KR20200037316A - 로봇 태양광 패널 세정 시스템 - Google Patents

로봇 태양광 패널 세정 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20200037316A
KR20200037316A KR1020207005759A KR20207005759A KR20200037316A KR 20200037316 A KR20200037316 A KR 20200037316A KR 1020207005759 A KR1020207005759 A KR 1020207005759A KR 20207005759 A KR20207005759 A KR 20207005759A KR 20200037316 A KR20200037316 A KR 20200037316A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
solar panel
frame
brush
cleaning system
water
Prior art date
Application number
KR1020207005759A
Other languages
English (en)
Inventor
압둘라 엠. 알-오타이비
Original Assignee
사우디 아라비안 오일 컴퍼니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 사우디 아라비안 오일 컴퍼니 filed Critical 사우디 아라비안 오일 컴퍼니
Publication of KR20200037316A publication Critical patent/KR20200037316A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12—Brushes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
    • H02S40/10—Cleaning arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/02—Brushes with driven brush bodies or carriers power-driven carriers
    • A46B13/04—Brushes with driven brush bodies or carriers power-driven carriers with reservoir or other means for supplying substances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
    • A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
    • A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
    • A46B15/0006—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with a controlling brush technique device, e.g. stroke movement measuring device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B7/00—Bristle carriers arranged in the brush body
    • A46B7/04—Bristle carriers arranged in the brush body interchangeably removable bristle carriers
    • B08B1/002—
    • B08B1/008—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/08—Cleaning involving contact with liquid the liquid having chemical or dissolving effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S40/00—Safety or protection arrangements of solar heat collectors; Preventing malfunction of solar heat collectors
    • F24S40/20—Cleaning; Removing snow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S50/00—Arrangements for controlling solar heat collectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S50/00—Arrangements for controlling solar heat collectors
    • F24S50/20—Arrangements for controlling solar heat collectors for tracking
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
    • A46B2200/30—Brushes for cleaning or polishing
    • A46B2200/3073—Brush for cleaning specific unusual places not otherwise covered, e.g. gutters, golf clubs, tops of tin cans, corners
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y02E10/47—Mountings or tracking
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Detergent Compositions (AREA)

Abstract

태양광 패널(115) 세정 시스템(100)이 제공된다. 세정 시스템(100)은 i) 태양광 패널(115) 위에서 횡 방향으로 이동 가능하고 횡 방향으로 배향된 에지를 갖는 프레임(105); 프레임(105) 내에 위치되고 종 방향으로 이동 가능한 브러시 조립체(110)로서, 브러시 조립체는 프레임(105) 내에 배열된 복수의 브러시 홀더(182, 184)를 포함하고 각 브러시 홀더(182, 184)는 태양광 패널(115)을 세정하기 위한 브러시를 상호 교체 가능하게 수용하도록 구성되는, 브러시 조립체; 및 태양광 패널(115) 상에 물 및 물-세제 혼합물 중 적어도 하나를 분무하기 위해 하나 이상의 열로 배열된 노즐(122, 124)을 포함하는 액체 분무 장치를 포함한다. 액체 분무 장치는 물-세제 혼합물을 브러시 조립체의 종 방향 단부 상에 분무하기 위해 프레임의 횡 방향 에지 중 적어도 하나 근처에 위치된 노즐을 포함한다.

Description

로봇 태양광 패널 세정 시스템
본 발명은 광발전 태양광 패널의 사용을 통한 전기 에너지의 발전에 관한 것으로, 특히 효율을 향상시키기 위해 태양광 패널을 세정하기 위한 시스템에 관한 것이다.
태양 에너지를 포함하는 재생 가능한 에너지원은 전 세계적으로 훨씬 더 큰 에너지 믹스의 일환이 되고 있다. 대부분의 태양 에너지 포착은 광발전 태양광 전지의 패널을 사용하여 수행된다. 패널은 통상적으로 투명한 유리 덮개로 덮여서 태양광 전지가 환경에 직접 노출되는 것을 방지한다. 그러나, 유리 덮개는 시간이 지남에 따라 먼지, 유기물, 모래, 진흙, 곰팡이 성장, 및 기타 잔해물을 축적하여 이들이 덮는 태양광 패널의 전기 발전 효율을 감소시킬 수 있다. 패널 덮개 상의 축적 예가 도 1 및 2에 도시되어 있다. 도 1은 먼지 또는 모래와 같은 성긴 먼지 층으로 표면의 대부분을 덮은 태양광 패널을 도시하고 있다. 도 2는 패널의 에지 근처에 현저하게 축적된 잔류물 얼룩으로 덮인 표면을 갖는 다른 태양광 패널을 도시하고 있다. 도 2에 도시된 바와 같은 잔류물은 태양광 패널 덮개에 점착되는 경향으로 제거하기 어려울 수 있다. 먼지 축적은 태양광 패널 출력 전력을 최대 80%까지 감소시킨다는 것을 다양한 연구에서 보여주고 있다. 게다가, 작은 입자는 전력 출력에 특히 해로운 영향을 미치는 것으로 밝혀졌다. 예를 들어, 쿠웨이트 시에서는 6일 후 모래 축적으로 인해 태양광 패널 전력이 17% 감소한 것으로 기록되었다.
현재까지 이용되고 있는 태양광 패널의 세정 및 유지를 위한 종래의 방법 및 시스템은 일반적으로 세정 효율이 떨어지거나, 다른 것보다 가끔은 축적물을 더 잘 세정하거나, 내구성이 부족하거나, 또는 높은 용수량과 같은 다른 핸디캡을 겪고 있는데, 이는 사막과 같이 물에 대한 접근이 제한적인 환경에서는 바람직하지 않을 수 있다.
그러므로, 효율적이고, 소량의 물을 필요로 하며, 적응 가능하면서 내구성이 있는 태양광 패널 세정 시스템을 제공하는 것이 유리할 것이다. 본 개시내용은 기술 분야의 이러한 및 다른 결함을 해결한다.
본 발명의 실시예는 태양광 패널용 세정 시스템을 제공한다. 세정 시스템은 i) 태양광 패널 위에서 횡 방향으로 이동 가능하고 횡 방향으로 배향된 횡 방향 에지를 갖는 프레임; ii) 프레임 내에 위치되고 종 방향으로 이동 가능한 브러시 조립체로서, 브러시 조립체는 프레임 내에 배열된 복수의 브러시 홀더를 포함하고 각 브러시 홀더는 태양광 패널을 세정하기 위한 브러시를 상호 교체 가능하게 수용하도록 구성되는, 브러시 조립체; 및 iii) 태양광 패널 상에 물 및 물-세제 혼합물 중 적어도 하나를 분무하기 위해 적어도 하나의 열로 배열된 노즐을 포함하는 액체 분무 장치를 포함한다. 액체 분무 장치는 브러시 조립체의 종 방향 단부 상에 물 및 물-세제 혼합물 중 적어도 하나를 분무하기 위해 프레임의 횡 방향 에지 중 적어도 하나 근처에 위치된 노즐을 포함한다.
일부 실시예에서, 액체 분무 장치는 횡 방향으로 배향된 프레임 내에 위치된 복수의 노즐 열을 포함한다.
또한, 본 발명의 세정 시스템은 태양광 패널 상에 강제 공기를 적용하기 위한 강제 공기 장치를 포함할 수 있다. 일부 구현예에서, 강제 공기 장치는 가압된 공기를 태양광 패널 상에 적용하도록 배향된 복수의 노즐을 포함한다. 다른 구현예에서, 강제 공기 장치는 다양한 종 방향 위치에서 프레임 내에 위치된 복수의 팬을 포함한다. 노즐과 팬의 조합도 사용될 수 있다.
세정 시스템의 실시예는 프레임이 태양광 패널 위에서 이동하는 동안 프레임을 이동 가능하게 지지하기 위한 지지 바를 더 포함한다. 세정 시스템은 지지 바에 대해 프레임을 구동시키도록 구성된 풀리 시스템을 포함할 수 있다. 일부 구현예에서, 세정 시스템은 태양광 패널(들) 자체가 작동하지 않는 동안 활동하는 독립형 전원 공급 장치를 사용하여 전력을 공급받을 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 세정 시스템은 프레임에 대해 브러시 조립체 내에서 브러시 홀더를 이동시키기 위한 제2 풀리 시스템을 포함할 수 있다. 제2 풀리 시스템은 브러시 홀더를 종 방향으로 구동시킨다.
세정 시스템의 추가 실시예는 지지 바에 대한 프레임의 위치를 판단하기 위한 제1 센서 및 센서에 결합되고 프레임이 태양광 패널을 통과한 위치 한계에 도달한 것을 나타내는 센서로부터 데이터를 수신할 때 프레임의 이동 횡 방향을 반전시키도록 구성된 제어 유닛을 포함한다.
일부 구현예는 세정 시스템에서 이용 가능한 물의 양을 판단하기 위한 제2 센서를 포함한다. 이러한 구현예에서, 제어 유닛은 제2 센서에 결합될 수 있고, 낮은 물 가용성을 나타내는 데이터를 수신하면 액체 분무 장치의 사용을 감소시키도록 구성될 수 있다. 또한, 제어 유닛은 태양광 패널에 대한 효율 데이터를 제공하는 진단 모듈에 결합될 수 있다. 제어 유닛은 수신된 효율 데이터에 따라 액체 분무 장치 또는 강제 공기 장치 중 적어도 하나를 활성화 또는 비활성화시키도록 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 i) 교체형 브러쉬를 수용하도록 구성된 복수의 브러쉬 홀더를 포함하는 브러쉬 조립체를 제공하는 단계로서, 브러시 조립체는 프레임에 통합되는, 단계; ii) 브러시를 태양광 패널의 표면과 접촉시키면서 브러시 조립체와 함께 프레임을 태양광 패널의 표면 위에서 이동시키는 단계; iii) 브러쉬 조립체 내에서 프레임에 대해 브러쉬를 이동시키는 단계; 및 iv) 물-세제 혼합물을 태양광 패널 상에 분무하여 잔해물을 제거하고 브러시 조립체 상에 분무하여 브러시를 세정하는 단계를 포함하는 태양광 패널을 세정하는 방법을 포함한다.
일부 실시예에서, 세정 방법은 태양광 패널로부터의 잔해물을 추가로 제거하기 위해 태양광 패널 상에 강제 공기를 적용하는 단계를 더 포함한다.
일부 구현예에서, 물-세제 혼합물은 프레임의 이동 방향을 따라 배향된 적어도 하나의 노즐 열로부터 분무된다.
추가의 실시예에서, 세정 방법은 또한 태양광 패널의 발전 효율에 관한 정보를 수신하는 단계 및 수신된 태양광 패널의 발전 효율에 관한 정보에 기초하여 태양광 패널 상에 물-세제 혼합물의 분무 및 강제 공기의 적용을 제어하는 단계를 포함한다. 일부 구현예에서, 방법은 또한 수신된 태양광 패널의 발전 효율에 관한 정보에 기초하여 프레임의 움직임을 제어하는 단계를 포함한다. 추가 구현예에서, 프레임이 태양광 패널 위의 움직임에서 위치 한계에 도달할 때, 프레임이 검출되고 한계에 도달하면 프레임의 이동 방향이 반전된다. 또한, 태양광 패널을 세정하기 위해 이용 가능한 수위는 검출될 수 있고, 검출된 이용 가능한 수위에 기초하여 태양광 패널 상으로 물-세제 혼합물의 분무가 제어될 수 있다.
본원에 개시된 다양한 실시예 및 구현예의 임의의 조합이 사용될 수 있다.
이들 및 다른 측면, 특징 및 이점은 본 발명의 특정 실시예 및 첨부된 도면 및 청구의 다음의 설명으로부터 이해될 수 있다.
도 1은 성긴 잔해물로 덮인 예시적인 태양광 패널의 사시도이다.
도 2는 잔류물의 필름으로 덮인 예시적인 태양광 패널의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 세정 시스템의 일 실시예의 개략적인 평면도이다.
도 4는 기저 태양광 패널이 제거된 상태에서 도 3에 도시된 세정 시스템의 확대도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 세정 시스템의 프레임 및 브러시 조립체의 개략적인 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 태양광 패널로부터 먼지를 제거하기 위한 강제 공기 및 액체 분무 시스템의 일 실시예의 개략적인 평면도이다.
도 7은 팬을 이용하는 본 발명에 따른 태양광 패널로부터 먼지를 제거하기 위한 강제 공기 시스템의 대안 실시예의 개략적인 평면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 세정 시스템을 작동시키기 위한 제어 시스템의 예시적인 실시예의 개략적인 블록도이다.
도면은 예시적인 것이며 반드시 비례하는 것은 아님에 유의한다.
개요로서, 본 개시내용은 태양광 패널이 작동 가능한 동안 효율적인 상태로 태양광 패널을 세정 및 유지하는 온라인 세정 시스템을 기술한다. 세정 시스템은 조절형 프레임 및 교체형 세정 요소를 포함하므로 다양한 크기와 배열의 태양광 패널에 적용할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세정 시스템의 개략적인 평면도이다. 세정 시스템(100)은 종 축으로 표시되는, 일차원을 따라 길게 늘어진 직사각형 프레임(105)을 포함한다. 프레임(105)은 제1 종 방향 단부(107) 및 제2 종 방향 단부(109)를 가지며 브러시 조립체(110)를 둘러싼다. 제1 단부(107)는 제1 지지 바(112)에 이동 가능하게 결합되고, 제2 단부(109)는 제2 지지 바(114)에 이동 가능하게 결합된다. 프레임(105)은 횡 축으로 표시된 방향을 따라 지지 바(112, 114)를 따라 전방 및 후방으로 이동 가능하다. 전동 풀리 시스템 또는 유사한 원동 기구(도 3에 미도시)는 동력을 공급하여 지지 바(112, 114)를 따라 프레임을 이동시키는 데 사용된다. 프레임(105)은 태양광 패널(115) 위에 설치된 것으로 도시되어 있다. 태양광 패널은 통상적으로 0.5 내지 2 제곱 미터 범위의 표면적을 가지며 유리로 이루어진 투명한 보호 덮개로 덮인다. 프레임(105)의 길이는 패널(115)의 길이와 대략 일치하도록 조절된다. 태양광 패널(115)은 단일 패널일 수 있지만, 대부분의 태양광 발전소는 횡 축을 따라 더 연장되는 유사한 패널의 열("태양 열")의 일부일 것이다. 지지 바(112, 114)는 전체의 태양 열을 따라 연장될 수 있으며, 이러한 경우 프레임(105)은 지지 바(112, 114)를 따라 이동 가능하여 전체의 태양 열을 덮을 수 있다. 제1 분무 노즐 열(122)은 프레임의 제1 단부(107)에 근접하여 세정 유체의 분무가 브러시 조립체(110)를 향하도록 지지 바(112)에 결합되거나 인접하게 위치된다. 지지 바(114)에 결합되거나 지지 바(114)에 인접하게 위치된 제2 분무 노즐 열(124)은 프레임의 제2 단부(109)에 근접하여 세정 유체의 분무가 브러시 조립체(110)를 향하도록 위치된다. 프레임(105) 위에 위치된 전원 공급 장치(130)는 세정 시스템(100)에 전력을 제공하고, 태양광 패널 설치의 다른 모듈에 전력을 공급하는 전원 공급 시스템의 일부일 수도 있다. 전원 공급 장치(130)는 특별히 세정 시스템에 전력을 제공하도록 기능하는 추가적인 전용 태양광 전지일 수 있다. 대안적으로, 전원 공급 장치(130)는 재충전형 공급 장치로서 구현될 수 있다. 예를 들어, 전원 공급 장치(130)는 패널이 작동하는 동안 하나 이상의 태양광 패널에 의해 충전될 수 있는 재충전형 배터리를 포함할 수 있고, 이때 배터리에 의해 저장된 에너지는 패널이 오프라인인 동안 세정 시스템에 의해 이용될 수 있다.
도 4는 기저 태양광 패널이 제거된 상태에서 도 3에 도시된 세정 시스템의 확대도이다. 도시된 바와 같이, 프레임(105)은 제1 단부(107)에서 제1 휠 세트(160)에 및 제2 단부(109)에서 제2 휠 세트(162)에 결합된다. 휠 세트(160, 162)는 프레임(105)이 지지 바(112, 114) 상의 레일, 플랜지 또는 유사한 견인 표면과 접촉하여 (횡 축을 따라) 수평으로 슬라이딩할 수 있게 한다. 도시된 실시예에서, 휠 세트(160, 162)는 프레임(105) 및 태양광 패널의 평면에서 회전하도록 장착된다(즉, 휠의 회전 축은 프레임 및 태양광 패널의 평면에 수직이다). 다른 실시예에서, 휠 세트는 수직으로 또는 이와 달리 도 4에 도시된 방향으로 장착 및 배향될 수 있다.
구동 기구의 일 실시예에서, 모터(미도시)는 구동 풀리(160)를 활성화시켜, 결국 제1 및 제2 스텝 풀리(162, 164)를 활성화시킨다. 스텝 풀리(162)는 지지 바(112) 상에서 스텝 체인(165)을 구동시키고 스텝 풀리(164)는 지지 바(114) 상에서 스텝 체인(167)을 구동시킨다. 이러한 기구는 지지 바 상에서 휠을 이동시켜, 결국 프레임(105)을 태양광 패널을 가로 질러 정방향 및 역방향으로 당긴다. 제1 방향 스위치(170)는 구동 풀리(160)에 연결되고 작동되어 구동 풀리가 스텝 풀리(162, 164)를 정방향으로 구동시키고, 제2 방향 스위치(172)는 또한 구동 풀리에 연결되고 작동되어 구동 풀리가 스텝 풀리(162, 164)를 역방향으로 구동시킨다. 방향 스위치는 조작자 명령에 의해 또는 프레임(105)의 위치를 검출하는 장치에 기초한 제어 유닛을 사용하여 자동으로 활성화될 수 있다. 일부 실시예에서, 지지 바(112, 114)에 대한 프레임의 위치를 결정하는 데 리미트 센서 및/또는 인코더가 사용될 수 있다. 검출기로부터의 신호는 제어 유닛에 의해 프레임이 태양광 패널의 길이를 완전히 통과했는지 여부를 판단하고, 그렇다면 프레임의 이동 방향을 반전시키기 위해 사용될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임(105) 및 브러시 조립체(110)의 개략적인 평면도이다. 프레임의 실질적인 길이를 따라 종 방향 열로 배열된 한 세트의 브러시 홀더(예를 들어, 182, 184)를 포함하는 브러시 조립체(110)가 프레임(105) 내에 둘러싸여 있다. 각 브러시 홀더(182, 184)는 교체형 브러시(명시적으로 미도시)를 수용하도록 구성된다. 브러시는 모듈식이며 스냅-핏, 텅-인-홈, 슬리브 및 기타 적합한 결합 방법에 의해 브러시 홀더(182, 184)에 끼워지도록 구성된다. 이러한 방식으로, 연질 마이크로파이버, 스폰지 및 로퍼 브러시와 같은 다양한 상이한 유형의 브러시가 상이한 시퀀스 및 위치에서 브러시 조립체(110)에 교체 가능하게 통합될 수 있다. 브러시 조립체(110)는 전체적으로 풀리(190) 및 체인(192)과 같은 기구를 통해 종 방향(프레임 자체의 이동에 수직)으로 이동하도록 구성된다. 일부 구현예에서, 풀리(190)는 중간 전송 기구를 통해 프레임(105)을 이동시키는 동일한 구동 풀리(150)에 의해 구동될 수 있다. 다른 브러시 구동 기구도 사용될 수 있다. 도 5의 실시예에서, 브러쉬 홀더(182, 184)는 체인(192)에 직접 결합된다. 체인(190)이 풀리(190)에 의해 이동됨에 따라, 브러쉬 홀더는 종 방향으로 이송된다. 체인(190)은 개별 브러시가 연속적으로 이동하여 주기적으로 세정 과정의 끝에 도달하도록 브러시를 연속 루프로 이동시키는 컨베이어 벨트일 수 있다. 브러시는 프레임을 따라 이동됨에 따라 태양광 패널을 세정한다. 브러시가 프레임의 에지에 도달할 때, 브러시는 지지 바 상에 또는 그 근처에 위치된 (도 3에서) 유체 분무 노즐 열(122)로부터의 물/세제 혼합물의 강력한 분무에 노출되어 세정된다. 일부 실시예에서 브러시 조립체의 이동 방향은 단일 방향일 수 있고, 다른 실시예에서 양방향 움직임을 위해 역전 기구가 사용된다.
본 발명에 따른 세정 시스템용 공기/액체 분무 시스템(200)의 실시예의 개략적인 평면도가 도 6에 도시되어 있다. 시스템(200)은 먼지 입자를 프레임보다 먼저 제거하고 이동시키는 것을 돕기 위한 강제 통풍 또는 송풍 장치("강제 공기 장치")를 포함한다. 또한, 시스템(200)은 유사한 세정 목적을 위해 물-세제 혼합물을 공급하도록 구성된 액체 분무 장치(215)를 포함한다. 일 실시예에서, 강제 공기 장치는 프레임(105)의 제1 외부 종 방향 에지에 인접한 칼럼에 배열된 제1 공기 노즐 세트(212) 및 프레임(105)의 다른 외부 종 방향 에지의 칼럼에 배열된 제2 공기 노즐 세트(214)를 포함한다. 도 6에 도시되어 있지 않지만, 양 노즐 세트(212, 214)는 프레임(105)에 결합되고 그로부터 연장된다. 공기 노즐 세트(212, 214)는 또한 프레임(105)을 따라 분포될 수 있는 강제 공기의 공급원과 유체 연통된다. 도시된 실시예에서, 액체 분무 장치는 프레임(105)의 내부 상의 횡 축을 따라 수평으로 배향된 5개의 노즐 열(221, 222, 223, 224 및 225)을 포함한다. 더 적거나 더 많은 수의 노즐 열(열당 노즐 수가 상이함)이 사용될 수 있다. 노즐 열(221-225)은 물/세제 혼합물을 먼지 및 잔해물을 덮고 제거하기에 충분한 고압으로 분무하는 것이 바람직하다. 분무에 사용되는 유체의 부피는 건조한 환경에서와 같이 필요할 때 수자원을 보존하기 위해 최소로 유지될 수 있다. 액체 분무 장치는 도 2에 도시된 브러시 세정 노즐(122)을 공급할 수도 있는 물 및 세제 공급 라인(미도시)과 연통된다.
도 7에 도시된 강제 공기 장치의 대안적인 실시예에서, 프레임 내에서 종 방향으로 분포된 팬(232, 234, 236)은 강제 공기를 태양광 패널을 향하게 한다. 팬(232, 234, 236)을 작동시키기 위한 전력은 작동 시 태양광 패널 또는 태양 열에 의해 제공될 수 있다.
다른 대안적인 실시예에서, 액체 분무 장치는 태양광 패널 위에 분포된 "스프링클러" 분무기와 같은 독립형 시스템을 포함할 수 있다. 일 구현예에서, 태양광 패널을 향하는 홀을 갖는 급수 파이프는 태양 열의 더 높은 단부를 따라 설치될 수 있다. 액체가 파이프를 통해 유동함에 따라, 스프링클러 방식으로 홀을 통해 태양광 패널 표면으로 분출된다. 또한, 세정을 위해 강제 공기 및 물/세제를 제공하는 공기 및 액체 공급 라인은 프레임의 경로를 따르도록 스텝 체인에 의해 이동되는 롤러에 배치될 수 있다. 도 7에 도시되고 이전에 언급된 바와 같이, 전용 분무 노즐(252, 254)은 브러시 조립체 내의 브러시가 프레임을 통한 각 세정 코스의 끝에 도달할 때 브러시를 세정하도록 위치된다.
도 8은 본 발명에 따른 태양광 패널 세정 시스템을 작동시키기 위한 제어 시스템(800)의 실시예의 고차적 블록도이다. 하나 이상의 프로세서 및/또는 프로그래밍 논리 유닛(PLU) 및 캐시 메모리로서 구현될 수 있는 제어 유닛(802)은 시스템(800)의 다른 장치로부터 데이터를 동작 및 수신하기 위한 명령을 생성하도록 작동한다. 제어 유닛(802)은 수동으로 또는 스마트 폰과 같은 원격 장치를 통해 수신된 사용자(조작자) 명령(804)에 응하여 또는 자동으로 명령을 생성한다. 제어 유닛은 여러 장치로부터 감각 입력을 수신하고 다수의 액추에이터 장치에 명령을 전달하여 세정 시스템을 작동시킨다.
센서 장치는 리미트 센서 또는 인코더(806)를 포함하여 지지 바 (및 태양광 패널)에 대한 프레임의 상대 위치를 검출하고 프레임이 태양광 패널에 대한 이동 방향으로 기설정된 한계에 도달했는지 여부를 검출할 수 있다. 수위 센서(808)는 급수 라인에 연결되고 세정 시스템에서 이용 가능한 물의 양을 측정한다. 수위 센서(808)는 저수조 내의 수위 또는 공급 라인 내의 유량을 측정하기 위한 정적 게이지일 수 있거나, 또는 더 큰 급수 시스템의 다른 부분과 통신하는 능동 구성요소일 수 있다. 또한, 제어 유닛(802)은 진단 모듈(809)로부터 태양광 패널에 대한 태양광 발전 효율 데이터를 수신한다.
제어 유닛(802)에 의해 작동되는 액추에이터 장치는 프레임을 태양광 패널 위에서 이동시키기 위한 프레임 이동 제어 장치(810)를 포함한다. 전술한 바와 같이, 프레임 이동 제어 장치(810)는 모터, 풀리, 체인, 방향 스위치 및/또는 정방향 및 역방향으로 프레임의 움직임을 제어하는 다른 구성요소를 작동시키기 위한 하나 이상의 액추에이터를 포함한다. 공기 노즐/팬 제어 장치(812)는 예를 들어 공기 노즐 시스템의 노즐을 개폐하고 및/또는 하나 이상의 팬 요소를 활성화 또는 비활성화시키도록 작동하는 액추에이터를 포함한다. 유사하게, 액체 분무 제어 장치(814)는 유체 분무 시스템의 노즐을 개폐하도록 작동되는 액추에이터를 포함한다. 브러시 조립체 이동 제어 장치(816)는 세정 시스템의 프레임 내에서 브러시를 종 방향으로 이동시키는 풀리 및 체인을 작동시키기 위한 액추에이터를 포함한다.
작동 중에, 리미트 센서/인코더(806)가 프레임이 정방향 또는 역방향으로 태양광 패널(또는 열)의 통과를 완료한 것을 검출할 때, 이러한 정보는 제어 유닛(802)에 의해 수신되어, 프레임의 이동 방향을 전환하도록 방향 스위치를 활성화시킬 수 있다. 유사하게, 수위 센서(808)가 특정 임계 값 미만의 낮은 수위를 검출하고 이러한 정보를 제어 유닛(802)에 전송하면, 제어 유닛(802)은 세정 작업 동안 분무에 사용되는 물의 양을 감소시키거나, 세정 작업의 빈도를 감소시키거나, 또는 물 가용성이 향상될 때까지 작동을 완전히 중지시킬 수 있다.
또한, 공기/유체 분무 시스템을 제어함으로써, 제어 유닛(802)은 예를 들어 환경 조건 및 태양광 패널의 효율에 관한 정보에 근거하여 적용되는 공기의 양 및 빈도를 변경할 수 있다. 패널이 많은 양의 잔해물로 덮여진 것으로 판단되면, 공기 노즐을 활성화(예를 들어, 개방)하고 및/또는 팬 작동을 증가시킴으로써 공기 흐름을 증가시킬 수 있다. 유사하게, 제어 유닛(802)은 액체 분무 장치의 분무 노즐의 제어를 통해 태양광 패널에 적용되는 유체 분무의 양 및 물/세제 혼합물에 적용되는 세제의 양을 증가시킬 수 있다. 반대로, 패널이 비교적 깨끗하면, 제어 유닛(802)은 하나 이상의 노즐을 차단하고 및/또는 강제 공기 장치의 팬 작동을 감소시킴으로써 공기 흐름 및 유체 분무의 양을 감소시킬 수 있다.
본원에 개시된 세정 시스템은 효율 개선 및 비용 절감 측면에서 많은 이점을 갖는다. 세정 시스템의 브러시가 모듈식이며 교체형이므로, 유지보수를 쉽게 수행할 수 있으며 효율이 떨어지는 구형 브러시를 신형 브러시로 정기적으로 교체할 수 있다. 더 나아가, 브러시의 상호 교체성은 설치에 있어서 우세한 조건에 가장 적합한 브러시 유형을 선택할 수 있게 한다. 또한, 강제 공기를 사용하면 먼지 축적을 이동시켜 패널 표면에 대한 기계적 손상을 방지하는데 도움이 된다.
본원에 개시된 임의의 구조적 및 기능적 상세 사항은 시스템 및 방법을 제한하는 것으로 해석되는 것이 아니라, 오히려 이 방법을 실시하는 하나 이상의 방식을 당업자에게 교시하기 위한 대표적인 구현예 및/또는 배치로서 제공되어야 하는 점이 이해되어야 한다.
도면들에서 유사한 숫자들은 여러 도면을 통해 유사한 요소들을 나타내고, 도면들을 참조하여 설명되고 도시된 모든 구성요소 및/또는 단계가 모든 실시예 또는 배치에 요구되는 것은 아님을 이해해야 한다.
본원에 사용된 용어는 단지 특정 실시예를 기술하기 위한 것이며 본 발명을 제한하는 것으로 의도되지 않는다. 단수형태 "일(a)", "하나(an)" 및 "그(the)"는 문맥상 달리 명확하게 나타내지 않는 한, 복수 형태를 또한 포함하는 것으로 의도된다. 본 명세서에서 사용될 때 용어들 "포함한다" 및/또는 "포함하는"은 언급된 특징, 정수, 단계, 작동, 요소 및/또는 성분의 존재를 명시하지만, 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계, 작동, 요소, 성분, 및/또는 이들의 군의 존재 또는 첨가를 배제하지는 않는 것으로 추가로 이해될 것이다.
배향의 용어들은 본원에서 단지 컨벤션 및 참조의 목적으로 사용되며 제한적인 것으로 해석되어서는 안된다. 그러나, 이들 용어들은 관찰자와 관련하여 사용될 수 있는 것으로 인식된다. 따라서, 어떠한 제한도 암시되거나 추론되지 않는다.
또한, 본원에 사용된 어법 및 용어는 설명의 목적을 위한 것이며 제한하는 것으로 간주되어서는 안된다. 본원에서 "포함하는(including)", "포함하는(comprising)", "가지는(having)", "포함하는(containing)", "포함하는(involving)", 및 그 변형들을 사용하는 것은 그 뒤에 나열된 요소들과, 부가적인 요소들뿐만 아니라 그 균등물들을 포함(encompass)하는 것을 의미한다.
본 발명이 예시적인 실시예들을 참조하여 설명되었지만, 통상의 기술자들은 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 다양한 변화들이 이루어질 수 있고 등가물들이 그들의 구성요소들을 대체할 수 있음을 이해할 것이다. 또한, 당해 기술분야의 숙련인들은 본 발명의 본질적인 범위를 벗어나지 않으면서 특정 기기, 상황 또는 물질을 본 발명의 교시에 적응시키기 위한 많은 변형을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명은 본 발명을 수행하기 위해 고려된 최상의 방식으로 개시된 특정한 실시예에 제한되지 않고, 본 발명은 첨부된 청구항들의 범위 내에 속하는 모든 실시예를 포함할 것으로 의도된다.

Claims (21)

  1. 태양광 패널용 세정 시스템으로서,
    상기 태양광 패널 위에서 횡 방향으로 이동 가능하고 상기 횡 방향으로 배향된 횡 방향 에지를 갖는 프레임;
    상기 프레임 내에 배치되고 종 방향으로 이동 가능한 브러시 조립체로서, 상기 브러시 조립체는 상기 프레임 내에 배열된 복수의 브러시 홀더를 포함하고, 각 브러시 홀더는 상기 태양광 패널을 세정하기 위한 브러시를 상호 교체 가능하게 수용하도록 구성되는, 브러시 조립체; 및
    상기 태양광 패널 상에 물 및 물-세제 혼합물 중 적어도 하나를 분무하기 위해 적어도 하나의 열로 배열된 노즐을 포함하는 액체 분무 장치를 포함하고,
    상기 액체 분무 장치의 노즐은 상기 브러시 조립체의 종 방향 단부 상에 물 및 물-세제 혼합물 중 적어도 하나를 분무하기 위해 상기 프레임의 횡 방향 에지 중 적어도 하나 근처에 위치되는, 태양광 패널용 세정 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 액체 분무 장치는 상기 프레임 내에 위치되고 상기 횡 방향으로 배향된 복수의 노즐 열을 포함하는, 세정 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 태양광 패널 상에 강제 공기를 적용하기 위한 강제 공기 장치를 더 포함하는, 세정 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 강제 공기 장치는 가압된 공기를 상기 태양광 패널 상에 적용하도록 배향된 복수의 노즐을 포함하는, 세정 시스템.
  5. 제3항에 있어서, 상기 강제 공기 장치는 다양한 종 방향 위치에서 상기 프레임 내에 위치된 복수의 팬을 포함하는, 세정 시스템.
  6. 제3항에 있어서, 상기 태양광 패널 위에서 이동하는 동안 상기 프레임을 이동 가능하게 지지하기 위한 지지 바를 더 포함하는, 세정 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 지지 바에 대해 상기 프레임을 구동시키도록 구성된 풀리 시스템을 더 포함하는, 세정 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 태양광 패널이 작동하지 않을 때 전력을 제공하는 독립형 전원 공급 장치를 더 포함하는, 세정 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 독립형 전원 공급 장치는 상기 태양광 패널이 작동하는 동안 상기 태양광 패널에 의해 충전 가능하고 상기 태양광 패널이 오프라인일 때 상기 세정 시스템에 전기 에너지를 제공하기 위해 방전 가능한 재충전형 배터리를 포함하는, 세정 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 프레임에 대해 상기 브러시 조립체 내에서 상기 브러시 홀더를 이동시키기 위한 제2 풀리 시스템을 더 포함하는, 세정 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제2 풀리 시스템은 상기 브러시 홀더를 종 방향으로 구동시키는, 세정 시스템.
  12. 제6항에 있어서,
    상기 지지 바에 대한 상기 프레임의 위치를 판단하기 위한 제1 센서; 및
    상기 센서에 결합되고 상기 프레임이 상기 태양광 패널을 통과한 위치 한계에 도달한 것을 나타내는 상기 센서로부터 데이터를 수신할 때 상기 프레임의 이동 횡 방향을 반전시키도록 구성된 제어 유닛을 더 포함하는, 세정 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 세정 시스템에서 이용 가능한 물의 양을 판단하기 위한 제2 센서를 더 포함하고,
    상기 제어 유닛은 상기 제2 센서에 연결되며, 낮은 물 가용성을 나타내는 데이터를 수신하면 상기 액체 분무 장치의 사용을 감소시키도록 구성되는, 세정 시스템.
  14. 제12항에 있어서, 상기 제어 유닛은 상기 태양광 패널에 대한 효율 데이터를 제공하는 진단 모듈에 결합되고, 수신된 효율 데이터에 따라 상기 액체 분무 장치 또는 상기 강제 공기 장치 중 적어도 하나를 활성화 또는 비활성화시키도록 구성되는, 세정 시스템.
  15. 태양광 패널을 세정하는 방법으로서,
    교체형 브러쉬를 수용하도록 구성된 복수의 브러쉬 홀더를 포함하는 브러쉬 조립체를 제공하는 단계로서, 상기 브러쉬 조립체는 프레임에 통합되는, 단계;
    상기 브러시를 상기 태양광 패널의 표면과 접촉시키면서 상기 브러시 조립체와 함께 상기 프레임을 상기 태양광 패널의 표면 위에서 이동시키는 단계;
    상기 브러시 조립체 내에서 상기 프레임에 대해 상기 브러시를 이동시키는 단계; 및
    상기 태양광 패널 상에 물-세제 혼합물을 분사하여 잔해물을 제거하고 상기 브러시 조립체 상에 상기 물-세제 혼합물을 분사하여 상기 브러시를 세정하는 단계를 포함하는, 태양광 패널을 세정하는 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 태양광 패널로부터 잔해물을 추가로 제거하기 위해 상기 태양광 패널 상에 강제 공기를 적용하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  17. 제15항에 있어서, 상기 물-세제 혼합물이 상기 프레임의 이동 방향을 따라 배향된 적어도 하나의 노즐 열로부터 분무되는, 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 태양광 패널의 발전 효율에 관한 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 태양광 패널의 발전 효율에 관한 정보에 기초하여 상기 태양광 패널 상에 상기 물-세제 혼합물의 분무 및 상기 강제 공기의 적용을 제어하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 수신된 태양광 패널의 발전 효율에 관한 정보에 기초하여 상기 프레임의 움직임을 제어하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  20. 제15항에 있어서,
    상기 프레임이 상기 태양광 패널 위의 움직임에서 위치 한계에 도달했는지를 검출하는 단계; 및
    상기 한계에 도달한 경우 상기 프레임의 이동 방향을 반전시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
  21. 제15항에 있어서,
    상기 태양광 패널을 세정하기 위해 이용 가능한 수위를 검출하는 단계; 및
    검출된 이용 가능한 수위에 기초하여 상기 태양광 패널 상에 상기 물-세제 혼합물의 분무를 제어하는 단계를 더 포함하는, 방법.
KR1020207005759A 2017-08-04 2018-08-06 로봇 태양광 패널 세정 시스템 KR20200037316A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/668,873 US10771008B2 (en) 2017-08-04 2017-08-04 Robotic solar panel cleaning system
US15/668,873 2017-08-04
PCT/US2018/045383 WO2019028459A1 (en) 2017-08-04 2018-08-06 ROBOTIC SYSTEM FOR CLEANING SOLAR PANELS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200037316A true KR20200037316A (ko) 2020-04-08

Family

ID=63364184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020207005759A KR20200037316A (ko) 2017-08-04 2018-08-06 로봇 태양광 패널 세정 시스템

Country Status (8)

Country Link
US (2) US10771008B2 (ko)
EP (2) EP3896362A1 (ko)
JP (1) JP2020530249A (ko)
KR (1) KR20200037316A (ko)
CN (2) CN114101127A (ko)
SA (1) SA520411094B1 (ko)
SG (2) SG10202112217UA (ko)
WO (1) WO2019028459A1 (ko)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2019349968A1 (en) * 2018-09-25 2021-03-25 Hmi Ltd. Fluid driven solar panel cleaning system
US11638939B2 (en) * 2018-11-27 2023-05-02 Steam Tech, Llc Mobile panel cleaner
USD938114S1 (en) * 2019-03-22 2021-12-07 Sungrow Power Supply Co., Ltd. Intelligent cleaning robot
CN110605258A (zh) * 2019-09-24 2019-12-24 安徽理工大学 一种太阳能光伏组件智能清洗设备
WO2021130565A1 (en) * 2019-12-23 2021-07-01 Taypro Private Limited Apparatus for cleaning solar panel
US11303244B2 (en) * 2020-01-29 2022-04-12 Saudi Arabian Oil Company Utilization of solar systems to harvest atmospheric moisture for various applications including panel cleaning
CN111426079A (zh) * 2020-04-03 2020-07-17 杭州耀晗光伏设备有限公司 一种用于清洁平板太阳能热水器的智能清洁设备
CN111760836A (zh) * 2020-05-27 2020-10-13 深圳怪虫机器人有限公司 一种太阳能光伏阵列中光伏面板的清洁方法
US11668494B2 (en) 2021-01-19 2023-06-06 Victor Ramirez Solar panel washing assembly
KR102357644B1 (ko) * 2021-08-02 2022-02-09 조득제 태양광 집광판 청소장치
CN114042662B (zh) * 2021-11-17 2022-10-11 江苏德天智能设备有限公司 一种光伏发电站的清扫系统及其清扫方法
FR3135315A1 (fr) * 2022-05-06 2023-11-10 Ax Solar Robot Equipement de nettoyage et procédé de nettoyage de panneaux solaires

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI20000532A0 (fi) * 2000-03-08 2000-03-08 Process Team Finland Oy Menetelmä ja laite liikkuvan pinnan käsittelemiseksi
JP2002273351A (ja) * 2001-03-19 2002-09-24 Hino Jushi:Kk 太陽電池パネル外装面クリ−ニング方法及び装置
DE102006053704A1 (de) 2006-11-15 2008-05-21 Novatec Biosol Ag Waschapparat und Waschverfahren für Solarkollektoren
KR100949484B1 (ko) * 2007-12-12 2010-03-24 (주)서울전업공사 태양전지판의 자동 세정 장치
KR20090090722A (ko) * 2008-02-22 2009-08-26 정해권 태양광 모듈 판넬의 청소 장치
CN101567398B (zh) 2008-04-24 2013-01-09 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 太阳能电池板自动清洁系统
JP5192946B2 (ja) 2008-09-04 2013-05-08 川崎重工業株式会社 太陽熱発電設備における集光装置のクリーニング装置
CN201389533Y (zh) * 2009-01-06 2010-01-27 钟宏均 一种太阳能路灯光伏板清洗系统
KR101024983B1 (ko) * 2009-02-09 2011-03-25 송원진 솔라 패널의 클리닝 장치
JP5377037B2 (ja) 2009-04-07 2013-12-25 川崎重工業株式会社 薄膜太陽電池パネルの高圧液噴射洗浄装置
US9016292B1 (en) 2009-06-02 2015-04-28 First Solar, Inc System and method for cleaning and cooling solar panels
DE102010014790A1 (de) 2010-04-13 2011-10-13 Solar Power Group Gmbh Vorrichtung und Verfahren für die Reinigung von Solaranlagen
US9020636B2 (en) 2010-12-16 2015-04-28 Saied Tadayon Robot for solar farms
WO2012123979A2 (en) 2011-03-14 2012-09-20 Preziuso Benvenuto Mchele Solar panel cleaning apparatus
US9111769B2 (en) 2011-05-18 2015-08-18 Rohm Co., Ltd. Semiconductor device and method for producing same
US8500918B1 (en) 2012-05-15 2013-08-06 Ecoppia Scientific, Ltd. Solar panel cleaning system and method
US8771432B2 (en) * 2012-05-15 2014-07-08 Ecoppia Scientific, Ltd. Solar panel cleaning system and method
JP5990054B2 (ja) * 2012-07-17 2016-09-07 プロトラスト株式会社 太陽光発電パネル洗浄装置
US9443992B2 (en) 2012-08-09 2016-09-13 Jeffrey Scott Adler Solar panel autonomous cleaning device
US9584064B2 (en) 2012-10-10 2017-02-28 Siemens Aktiengesellschaft System and method for autonomous adaptive cleaning of PV panels based on high level control signals
IL222558A (en) 2012-10-18 2013-12-31 Moshe Saraf Solar panel cleaning system
CN202962925U (zh) * 2012-12-06 2013-06-05 北京天源科创风电技术有限责任公司 一种光伏电站组件的自动清洁装置
CN203417871U (zh) * 2013-07-24 2014-02-05 王玉芝 一种光伏电站光伏电池组件智能清洁装置
US9464375B2 (en) * 2014-01-24 2016-10-11 The Procter & Gamble Company Kit for treating a substrate
JP5957093B2 (ja) * 2014-03-04 2016-07-27 株式会社 スカイロボット 太陽光発電パネルの洗浄装置
US20150349706A1 (en) * 2014-06-03 2015-12-03 Sunpower Corporation Solar module cleaner
US9126341B1 (en) 2014-07-02 2015-09-08 Ecoppia Scientific, Ltd. Predictive maintenance and inferring patterns of solar panel cleaning systems
CN203936050U (zh) * 2014-07-03 2014-11-12 内蒙古工业大学 用于太阳能光伏板的自动除尘装置
CN204206101U (zh) * 2014-10-23 2015-03-11 天津丰业新能源科技有限公司 一种具有清洁功能的光伏电池组件
CN204145388U (zh) * 2014-11-03 2015-02-04 常州亿晶光电科技有限公司 光伏组件自动清洗机器人
US9130502B1 (en) * 2014-12-15 2015-09-08 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Photovoltaic panel cleaning machine
US9276523B1 (en) 2015-01-29 2016-03-01 Cory Berendez Panel washing systems and methods
CN104767472A (zh) * 2015-02-13 2015-07-08 天津奇恒科技发展有限公司 新型便于清洁的太阳能电池板
CN105983555A (zh) * 2015-03-03 2016-10-05 杨景华 一种太阳能电池板清洁装置和清洁方法
KR20160110795A (ko) * 2015-03-12 2016-09-22 (주)하이레벤 태양광발전설비의 효율향상설비
CN104984942A (zh) * 2015-07-10 2015-10-21 上海联星股权投资管理有限公司 光伏清扫机器人
CN105436175A (zh) * 2015-10-08 2016-03-30 南京绿谷信息科技有限公司 智能清扫装置
KR101795437B1 (ko) * 2015-11-23 2017-11-09 한국건설기술연구원 태양광 패널 청소 및 냉각장치
JP2017109160A (ja) * 2015-12-15 2017-06-22 シャープ株式会社 太陽電池パネルの洗浄装置
CN105834188B (zh) 2016-05-13 2017-03-22 北京中电博顺智能设备技术有限公司 一种光伏板清洗设备

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020530249A (ja) 2020-10-15
WO2019028459A1 (en) 2019-02-07
SA520411094B1 (ar) 2022-03-13
SG10202112217UA (en) 2021-12-30
US20200366235A1 (en) 2020-11-19
CN114101127A (zh) 2022-03-01
US11489487B2 (en) 2022-11-01
US20190044476A1 (en) 2019-02-07
CN110945297B (zh) 2021-11-02
EP3896362A1 (en) 2021-10-20
EP3662211A1 (en) 2020-06-10
SG11202000320WA (en) 2020-02-27
US10771008B2 (en) 2020-09-08
EP3662211B1 (en) 2021-06-30
CN110945297A (zh) 2020-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11489487B2 (en) Robotic solar panel cleaning system
US10110162B2 (en) Automatic photovoltaic solar panel washer
JP6292685B2 (ja) 太陽光発電パネルの洗浄装置
JP6114831B2 (ja) 太陽光発電パネルの洗浄装置
KR101127536B1 (ko) 태양광 모듈 패널 청소 기능을 갖는 태양광 발전 시스템
WO2016001944A1 (ja) 太陽光発電パネルの洗浄装置
JP2016078013A (ja) 太陽光パネル洗浄作業機、および太陽光パネル洗浄方法
JP5957093B2 (ja) 太陽光発電パネルの洗浄装置
WO2019215756A1 (en) Automated system for cleaning of solar photovoltaic panels in solar array and method thereof
WO2015141282A1 (ja) 洗浄装置
JP3200455U (ja) 太陽光発電パネル清掃ロボット
TW201624911A (zh) 太陽能發電面板之洗淨裝置
CN103056133B (zh) 一种太阳能电池板清洁系统
CN105107810A (zh) 用于清洗太阳能光伏组件的清洗装置
EP2608898A2 (en) Mobile cleaning device for solar panels
KR20090046478A (ko) 태양광 발전장치의 솔라셀어레이 무인 자동 세척장치
KR101947653B1 (ko) 태양광 패널용 청소 장치
KR101193122B1 (ko) 태양광판 세정장치
KR20200109558A (ko) 태양광발전 패널 청소로봇 시스템
CN204912234U (zh) 用于清洗太阳能光伏组件的清洗装置
KR102236692B1 (ko) 나노버블수를 이용한 태양광 모듈 패널용 이동형 클리닝 장치
JP6268429B2 (ja) ソーラーパネル清掃装置
CN106000950B (zh) 光伏板自动清洗装置
KR101597652B1 (ko) 태양광 모듈의 세정용 차량
JP2003181390A (ja) 環境観測センサ用水噴式洗浄装置

Legal Events

Date Code Title Description
WITB Written withdrawal of application