CN106000950B - 光伏板自动清洗装置 - Google Patents
光伏板自动清洗装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106000950B CN106000950B CN201610341383.8A CN201610341383A CN106000950B CN 106000950 B CN106000950 B CN 106000950B CN 201610341383 A CN201610341383 A CN 201610341383A CN 106000950 B CN106000950 B CN 106000950B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning
- transmission shaft
- photovoltaic panel
- running gear
- passive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 62
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 40
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000000889 atomisation Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 20
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 8
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 8
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B08B1/12—
-
- B08B1/32—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
Abstract
本发明公开一种光伏板自动清洗装置,主要针对光伏板清理过程耗费大量人力的问题,提出了一种光伏板自动清洗装置,包括框架以及走行装置、清洗装置和控制装置;走行装置包括主动走行装置和被动走行装置;主动走行装置包括走行驱动装置、走行传动轴以及主动走行轮;被动走行装置包括被动走行轴和被动走行轮;被动走行轴和走行传动轴间隔平行设置;清洗装置至少包括一个清洗机构;清洗机构包括清洗驱动机构、清洁刷和雾化冲水器;清洁刷包括与走行传动轴平行设置的清洁传动轴,清洁传动轴外表面设置有刷毛,清洁传动轴的一端与清洗驱动机构连接;走行驱动装置、清洗驱动机构均与控制装置电连接。本发明能够自动清洗光伏板,节省人力。
Description
技术领域
本发明涉及一种光伏板的清洗装置,具体的说是涉及一种光伏板自动清洗装置。
背景技术
随着国家对新能源支持力度的加大,光伏发电得到了大规模的发展。光伏发电是通过硅片吸收太阳能产生电能,因此,硅片吸收的太阳能的多少直接影响这光伏板产生电能的多少。通常太阳能电池板都是成排露天摆放,长时间户外摆放会造成表面附着大量的灰尘,表面附着的灰尘会使硅片吸收的太阳能减少,降低发电效率。如果灰尘在电池板局部堆积还可能会产生热岛效应,造成电池板的损毁。为了提高太阳能发电效率和避免太阳能电池板的损毁,就需要经常对太阳能电池板的表面进行清理。目前对太阳能电池板表面的清理工作都是采用人工清理的办法,这种办法需要耗费大量的人力。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种能够自动清洗光伏板的光伏板自动清洗装置。
为达到上述目的,本发明光伏板自动清洗装置包括框架以及设置在框架上的走行装置、清洗装置和控制装置;
所述走行装置包括主动走行装置和被动走行装置;所述主动走行装置包括走行驱动装置、走行传动轴以及设置在走行传动轴上的主动走行轮;所述被动走行装置包括被动走行轴和设置在被动走行轴上的被动走行轮;所述被动走行轴和所述走行传动轴间隔平行设置;
所述清洗装置至少包括一个清洗机构;所述清洗机构包括清洗驱动机构、清洁刷和雾化冲水器;所述清洁刷包括与走行传动轴平行设置的清洁传动轴,所述清洁传动轴外表面设置有刷毛,所述清洁传动轴的一端与所述清洗驱动机构连接;
所述走行驱动装置、清洗驱动机构均与所述控制装置电连接。
进一步地,所述清洗装置包括两个清洗机构,其中一个清洗机构为粗洗机构,另一个清洗机构为精洗机构,所述精洗机构的刷毛硬度低于所述粗洗机构的刷毛硬度。
进一步地,所述框架两侧设置有用于夹紧电池板边缘的弹簧夹紧轮和用于导向的纵向导轮。
进一步地,所述框架的前部沿所述框架运动方向设置有两个空隙探测器,所述两个空隙探测器间隔设置,所述两个空隙探测器的与所述控制装置电连接。
进一步地,还包括远程操作单元,所述远程操作单元与所述控制器通讯。
进一步地,所述远程操作单元包括显示装置、声音提醒装置和操作按键。
进一步地,所述框架的后侧设置有两个空隙探测单元,所述空隙探测单元沿所述框架的前后方向间隔设置,所述两个空隙探测单元与控制器电连接。
进一步地,所述框架的下方设置有灰尘检测装置,所述灰尘检测装置与控制器电连接。
本发明光伏板自动清洗装置能够沿光伏板运动,并且在运动过程中对光伏板表面的灰尘进行清理,因此,在清理光伏板的过程中,无需人工干预,节省人工。本发明光伏板自动清洗装置采用清洁刷和雾化冲水器对光伏板进行清理,能够全面的对光伏板上的灰尘进行清理。可提高电池板面的清洁度,节约用水量,节约人力成本。由于电池板表面清洁可提高发电量,同时也有助于光伏板寿命的延长,节省后期的运营成本。
附图说明
图1是本实用新光伏板自动清洗装置的俯视图;
图2是本实用新光伏板自动清洗装置的侧视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。
实施例1
如图1-2所示,本实施例的光伏板自动清洗装置,包括框架13以及设置在框架13上的走行装置、清洗装置和控制装置;
所述走行装置包括主动走行装置和被动走行装置;所述主动走行装置包括走行驱动装置1、走行传动轴7以及设置在走行传动轴7上的主动走行轮8;所述被动走行装置包括走行传动轴7和设置在走行传动轴7上的被动走行轮8;所述被动走行装置的走行传动轴7和所述主动走行装置的走行传动轴7间隔平行设置;
所述清洗装置至少包括一个清洗机构;所述清洗机构包括清洗驱动机构1、3、清洁刷4、5和雾化冲水器6;所述清洁刷4、5包括与走行传动轴7平行设置的清洁传动轴,所述清洁传动轴外表面设置有刷毛,所述清洁传动轴的一端与所述清洗驱动机构1、3连接;
所述走行驱动装置1、清洗驱动机构1、3均与所述控制装置电连接。
本实施例的光伏板自动清洗装置上有行走机构,行走机构能够带动整个装置沿光伏板运动,从而,能够不需要人工干预就能够将一整排的光伏板清理干净。另外,本实施例的光伏板自动清理装置上的清洗机构包括清洁刷4、5和雾化冲水器6,水从雾化冲水器6里喷淋到电池板表面,冲刷附着在电池板表面的灰尘,初洗清洁刷4、5通过高速旋状将附着的水滴及灰尘擦除抛出,从而达到清洗光伏板的目的。可提高电池板面的清洁度,节约用水量,节约人力成本。由于电池板表面清洁可提高发电量,同时也有助于光伏板寿命的延长,节省后期的运营成本。
实施例2
在上述实施例的基础上,本实施例的清洗装置包括两个清洗机构,其中一个清洗机构为粗洗机构,另一个清洗机构为精洗机构,所述精洗机构的刷毛硬度低于所述粗洗机构的刷毛硬度。
本实施例的光伏板自动清洗装置包括两个清洗机构,并且其中精洗机构的刷毛硬度低于所述粗洗机构的刷毛硬度,在工作时,水从雾化冲水器6里喷淋到电池板表面,冲刷附着在电池板表面的灰尘,初洗清洁刷4、5通过高速旋状将附着的水滴及灰尘擦除抛出,随后雾化冲水器6进行再次的冲水清污,后续的精洗清洁刷4、5通过高速旋状将附着的水滴及少量剩余灰尘擦除抛出,达到清洁电池板的目的。这样,粗洗机构能够清除光伏板上黏着力比较大的灰尘,而精洗机构能够清除掉粗洗机构清除不掉的细小灰尘并将光伏板上的水除去。这样能够获得更好的清洗效果。
实施例3
在上述实施例的基础上,所述框架13两侧设置有用于夹紧电池板边缘的弹簧夹紧轮11和用于导向的纵向导轮12。
框架13上设置的弹簧夹紧轮11和纵向导轮12,能够固定框架13运动的路线,也就是保证框架13沿电池板排列的方向运动,不会发生框架13脱离电池板的情况,能够保证设备的安全。
实施例4
在上述实施例的基础上,所述框架13的前部沿所述框架13运动方向设置有两个空隙探测器9,所述两个空隙探测器9间隔设置,所述两个空隙探测器9的与所述控制装置电连接。
本实施例在前部设置空隙探测器9,当探测器探测到框架13运动到光伏板的一端时,停止走行装置的运动,避免发生设备掉落的情况,同时,两个空隙探测器9进行探测,其精确度更加有保证,另外,如果其中一个探测器发生损坏,另一个探测其也能够单独工作。
实施例5
在上述实施例的基础上,还包括远程操作单元14,所述远程操作单元14与所述控制器10通讯。所述远程操作单元14包括显示装置、声音提醒装置和操作按键。
本实施例使光伏板的清洗过程中能够人为的远程监控,走行装置和清洗装置开始或停止工作时都会通过显示或声音提醒监控的工作者,工作者也可以通过操作按键调整当前的工作状态。
实施例6
在上述实施例的基础上,所述框架13的后侧设置有两个空隙探测单元,所述空隙探测单元沿所述框架13的前后方向间隔设置,所述两个空隙探测单元与控制器10电连接。
在后侧设置两个空隙探测单元,在行走到光伏板的一端时,意味着此次的清理工作已经结束,走行装置可以反向运动,从而行走到另一端等待下一次的工作,为了避免在复位行走的过程中出现设备脱落的情况,在后侧设置两个空隙探测单元。
实施例7
在上述实施例的基础上,所述框架13的下方设置有灰尘检测装置,所述灰尘检测装置与控制器10电连接。
本实施例在框架13下方设置灰尘检测装置,每当检测装置检测灰尘已经达到需要清理的范围,控制装置就启动走行装置和清洗装置,这样能够免去人工操作,降低劳动强度。
以上,仅为本发明的较佳实施例,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种光伏板自动清洗装置,其特征在于:包括框架以及设置在框架上的走行装置、清洗装置和控制装置;
所述走行装置包括主动走行装置和被动走行装置;所述主动走行装置包括走行驱动装置、走行传动轴以及设置在走行传动轴上的主动走行轮;所述被动走行装置包括被动走行轴和设置在被动走行轴上的被动走行轮;所述被动走行轴和所述走行传动轴间隔平行设置;
所述清洗装置包括两个清洗机构,其中一个清洗机构为粗洗机构,另一个清洗机构为精洗机构,所述精洗机构的刷毛硬度低于所述粗洗机构的刷毛硬度;
所述清洗机构包括清洗驱动机构、清洁刷和雾化冲水器;所述清洁刷包括与走行传动轴平行设置的清洁传动轴,所述清洁传动轴外表面设置有刷毛,所述清洁传动轴的一端与所述清洗驱动机构连接;
所述走行驱动装置、清洗驱动机构均与所述控制装置电连接;
所述框架两侧设置有用于夹紧光伏板边缘的弹簧夹紧轮和用于导向的纵向导轮;
所述框架的前部沿所述框架运动方向设置有两个空隙探测器,所述两个空隙探测器间隔设置,所述两个空隙探测器与所述控制装置电连接。
2.如权利要求1所述光伏板自动清洗装置,其特征在于:还包括远程操作单元,所述远程操作单元与所述控制装置通讯。
3.如权利要求2所述光伏板自动清洗装置,其特征在于:所述远程操作单元包括显示装置、声音提醒装置和操作按键。
4.如权利要求1所述光伏板自动清洗装置,其特征在于:所述框架的下方设置有灰尘检测装置,所述灰尘检测装置与控制装置电连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610341383.8A CN106000950B (zh) | 2016-05-20 | 2016-05-20 | 光伏板自动清洗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610341383.8A CN106000950B (zh) | 2016-05-20 | 2016-05-20 | 光伏板自动清洗装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106000950A CN106000950A (zh) | 2016-10-12 |
CN106000950B true CN106000950B (zh) | 2018-08-28 |
Family
ID=57096787
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610341383.8A Active CN106000950B (zh) | 2016-05-20 | 2016-05-20 | 光伏板自动清洗装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106000950B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107855297A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-03-30 | 沃玛新能源(江苏)有限公司 | 光伏板清洁装置 |
CN108449043A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-08-24 | 重庆恒佳工程技术咨询有限公司 | 一种道路桥梁工程光伏板自洁装置 |
CN114918211B (zh) * | 2022-04-19 | 2023-04-25 | 东方电气集团东方锅炉股份有限公司 | 一种定日镜清洗装置及清洗方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2322745B1 (es) * | 2007-10-09 | 2010-04-08 | Brown Group Spain S.A. | Sistema automatico de limpieza de paneles solares. |
CN202438475U (zh) * | 2011-12-31 | 2012-09-19 | 英利能源(中国)有限公司 | 敷设机及其用于太阳能玻璃的表面清洁装置 |
CN102601096A (zh) * | 2012-03-20 | 2012-07-25 | 东南大学 | 一种光伏面板除尘装置 |
BR112014032277B1 (pt) * | 2012-06-25 | 2021-06-29 | Ecoppia Scientific Ltd | Sistema de limpeza de painel solar sem água para limpar painéis solares |
DE102012217153A1 (de) * | 2012-09-24 | 2014-03-27 | Anton Jäger | Reinigungssystem |
CN104722510B (zh) * | 2015-03-24 | 2017-04-12 | 福建师范大学 | 一种太阳能电池板智能除尘装置 |
CN206083204U (zh) * | 2016-05-20 | 2017-04-12 | 中冶华天南京电气工程技术有限公司 | 光伏板自动清洗装置 |
-
2016
- 2016-05-20 CN CN201610341383.8A patent/CN106000950B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106000950A (zh) | 2016-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3662211B1 (en) | Robotic solar panel cleaning system | |
CN101548139B (zh) | 用于太阳能集热器的清洗装置和清洗方法 | |
CN106000950B (zh) | 光伏板自动清洗装置 | |
JP2016078013A (ja) | 太陽光パネル洗浄作業機、および太陽光パネル洗浄方法 | |
WO2014097679A1 (ja) | 洗浄装置 | |
JPWO2016016914A1 (ja) | 太陽光発電パネルの洗浄装置 | |
JP3200455U (ja) | 太陽光発電パネル清掃ロボット | |
JPWO2016001944A1 (ja) | 太陽光発電パネルの洗浄装置 | |
WO2015141282A1 (ja) | 洗浄装置 | |
CN106513352A (zh) | 一种光伏组件自动清洗装置 | |
KR101193122B1 (ko) | 태양광판 세정장치 | |
HU229827B1 (en) | Apparatus and method for cleaning solar panels | |
JP2017013017A (ja) | 太陽光発電パネル洗浄用ブラシおよび太陽光発電パネル洗浄システム | |
CN215314168U (zh) | 清洗系统 | |
CN109249903B (zh) | 一种高速列车的自动清洗装置 | |
WO2014208118A1 (ja) | 洗浄装置 | |
CN206083204U (zh) | 光伏板自动清洗装置 | |
CN116654563B (zh) | 一种用于皮带输送机的皮带撕裂检测装置 | |
KR102236692B1 (ko) | 나노버블수를 이용한 태양광 모듈 패널용 이동형 클리닝 장치 | |
KR101168603B1 (ko) | 태양전지 코팅장치 | |
CN115664344A (zh) | 一种用于光伏发电站故障自动报警的装置及方法 | |
CN110332425A (zh) | 一种具有清洗功能的环保监控架 | |
CN102580934A (zh) | 太阳能电池板的清洁装置 | |
CN216188762U (zh) | 一种全功能清扫系统 | |
CN211665661U (zh) | 一种用于建筑工地自动除尘装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |