KR20200035619A - 화상을 표시할 수 있는 제품의 자동 포장 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모니터 포장 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모니터를 자동으로 포장 위치로 이송시키고, 모니터의 손상되기 쉬운 모니터의 전면이 보호되도록 포장재를 모니터의 전면으로 공급하여 위치시킨 상태로 모니터의 양측을 파지하여 모니터를 포장하기 위한 완충 쿠션의 포장 지점으로 자동으로 이송시켜 모니터의 전면에 포장재가 덮여진 상태로 완충 쿠션의 포장 위치에 정확하게 안착 포장하는 화상을 표시할 수 있는 제품의 자동 포장 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 화상을 표시할 수 있는 제품의 자동 포장 장치는, 제품을 하나씩 순차적으로 공급하는 제품 공급부, 상기 제품의 방향을 기준으로 제품 공급부의 상부에 구비되어 제품 공급부를 통해 공급된 제품의 전면으로 포장재를 공급하는 포장재 공급부, 상기 제품 공급부의 앞쪽에 구비되어 공급된 제품에 포장재가 공급된 후 포장재와 함께 제품이 안착되는 완충 쿠션을 순차적으로 연속 공급하는 완충 쿠션 공급부 및 상기 제품 공급부에서 전면으로 포장재가 공급된 제품을 파지하여 상기 완충 쿠션 측으로 이송하여 안착시키는 제품 이송부를 포함한다.

Description

화상을 표시할 수 있는 제품의 자동 포장 장치{Automatic packaging equipment for products that can display images}
본 발명은 모니터 포장 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모니터를 자동으로 포장 위치로 이송시키고, 모니터의 손상되기 쉬운 모니터의 전면이 보호되도록 포장재를 모니터의 전면으로 공급하여 위치시킨 상태로 모니터의 양측을 파지하여 모니터를 포장하기 위한 완충 쿠션의 포장 지점으로 자동으로 이송시켜 모니터의 전면에 포장재가 덮여진 상태로 완충 쿠션의 포장 위치에 정확하게 안착 포장하는 화상을 표시할 수 있는 제품의 자동 포장 장치에 관한 것이다.
일반적으로 영상을 표시하기 위한 장치로 브라운관이 사용되어 왔다.
브라운관은 그 크기가 크고 무게가 무거워 공간 활용도가 저하되고, 이동이 용이하지 못한 문제가 있었다.
상기한 문제점을 해결하기 위해 근래에는 두께가 얇고 무게가 가벼워 공간 활용도를 높일 수 있으며, 이동이 용이한 PDP, LCD, LED 등의 모니터나 TV가 사용되고 있다.
이러한 영상 표시 장치는 생산 과정에서 파손을 방지하기 위해 1차적으로 포장재를 이용해 제품을 보호하고, 포장재에 의해 보호된 상태의 제품은 다시 완충 쿠션에 안착시켜 포장함에 따라 손상을 방지하고 있다.
상기와 같이 포장하기 위해서는 적어도 제품의 양측에서 2명의 작업자가 포장 작업을 수행해야 하기 때문에 작업자의 피로도가 증가하게 되고, 작업인력에 따른 인건비 상승 요인이 된다.
관련하여 선행문헌 1(공개특허 10-2008-0109952 디스플레이 모듈 포장 방법)에서는 디스플레이 모듈을 포장 봉투에 자동으로 투입하고, 이를 포장 박스에 삽입하여 포장할 수 있는 구성이 개시되어 있다.
하지만, 포장봉투를 순차 공급하면서 이를 확장하고 포장 봉투가 확장된 상태에서 인서트 트레이가 포장봉투 내부로 함께 인입되고, 다시 후퇴되어야 하며, 완충 쿠션 없이 바로 포장 박스에 삽입할 수 있는 것으로, 공정이 복잡하고 공정에 소요되는 시간이 길어지며, 완충 쿠션 없이 포장될 경우 제품이 파손될 수 있는 문제가 발생하게 된다.
또한, 제품투입부터 배출까지 공정완료를 위한 설비이동이 많고, 여러 가지 장치 동작으로 인해 작업 시간이 지연되는 문제가 있다.
선행문헌 1(공개특허 10-2008-0109952 디스플레이 모듈 포장 방법)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 제품을 포장위치로 자동 이송시켜 제품의 상부로부터 제품의 전면으로 포장재를 공급하여 제품 포장에 필요한 크기로 자동 절단하고, 포장재가 제품의 전면으로 공급되어 덮여진 상태에서 포장재와 함께 제품의 양측을 자동으로 파지하여 완충 쿠션 측으로 이송시켜 완충 쿠션의 제품 안착 위치에 자동으로 정확하게 안착할 수 있으며, 제품이 안착되는 과정에서 제품의 상하부에 여유분으로 위치되는 포장재를 제품의 뒤쪽으로 밀어주어 제품의 뒤쪽으로 넘겨지며 제품의 뒷면을 보호할 수 있도록 하여 완충 쿠션에 안착할 수 있게 됨과 아울러 제품의 위치와 제품이 안착되는 완충 쿠션의 위치를 서로 정확하게 설정하며 포장 작업을 수행할 수 있는 화상을 표시할 수 있는 제품의 자동 포장 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 화상을 표시할 수 있는 제품의 자동 포장 장치는, 제품을 하나씩 순차적으로 공급하는 제품 공급부(100), 상기 제품(10)의 방향을 기준으로 제품 공급부(100)의 상부에 구비되어 제품 공급부(100)를 통해 공급된 제품(10)의 전면으로 포장재(30)를 공급하는 포장재 공급부(200), 상기 제품 공급부(100)의 앞쪽에 구비되어 공급된 제품(10)에 포장재(30)가 공급된 후 포장재(30)와 함께 제품(10)이 안착되는 완충 쿠션(20)을 순차적으로 연속 공급하는 완충 쿠션 공급부(300) 및 상기 제품 공급부(100)에서 전면으로 포장재(30)가 공급된 제품(10)을 파지하여 상기 완충 쿠션(20) 측으로 이송하여 안착시키는 제품 이송부(400);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제품 공급부(100)는 제품(10)이 안착되어 공급되는 제품 공급 파렛트(110)와, 상기 제품 공급 파렛트(110)의 하부에 구비되어 상기 제품 공급 파렛트(110)를 포장 위치로 이송시키고, 제품의 포장이 완료되면 제품 공급 파렛트(110)를 다시 제품이 공급되는 위치로 배출하여 순환시키는 파렛트 이송부(120) 및 상기 제품 공급 파렛트(110)에 회동 가능하게 설치되어 제품(10)이 포장된 후 제품(10)을 지지하는 제품 지지바(111)를 회동시켜 제품 공급 파렛트(110)가 배출되는 과정에서 제품 지지바가 걸리는 것을 방지하는 지지바 회동부(130)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 포장재 공급부(200)는 상기 제품 공급부(100)의 뒤쪽에 구비되어 롤 형태로 감겨진 포장재(30)를 지지하는 포장재 롤 지지부(210)와, 상기 제품 공급부(100)의 상부에 다수로 구비되어, 상기 포장재 롤 지지부(210)로부터 공급되는 포장재(30)를 지지하는 포장재 지지 롤러(220)와, 상기 포장재 지지 롤러(220)의 앞쪽에 구비되어 제품의 전면으로 포장재(30)를 공급하는 포장재 공급 롤러(230)와, 상기 포장재 공급 롤러(230)의 하부에 구비되어 공급되는 포장재(30)를 일정 길이로 고정하는 포장재 고정부(240)와, 상기 포장재 고정부(240)의 내측에 구비되어 포장재(30) 측으로 왕복 이송되면서 상기 포장재 고정부(240)에 의해 고정된 포장재(30)를 절단하는 포장재 커팅부(250) 및 상기 포장재 공급부(200)의 일측에 구비되어 포장하고자 하는 제품의 규격에 따라 포장재(30)가 공급되는 위치를 조절하는 공급 위치 조절부(260)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 완충 쿠션 공급부(300)는 상기 제품 공급부(100)의 앞쪽에 구비되어, 제품(10)이 안착되는 완충 쿠션(20)을 순차적으로 연속 이송시키는 것으로, 완충 쿠션(20)을 순차적으로 이송 공급하는 완충 쿠션 이송 컨베이어(310)와, 상기 완충 쿠션 이송 컨베이어(310)의 상부에서 완충 쿠션(20)이 이송되는 경로의 외측으로 구비되어 완충 쿠션(20) 측으로 가까워거나 멀어지게 동작되면서 완충 쿠션(20)의 폭 방향을 정위치로 안내하는 완충 쿠션 정위치 가이드(320) 및 상기 완충 쿠션(20)이 공급되는 경로상 완충 쿠션(20)의 길이방향 일측에 구비되어, 완충 쿠션(20)의 길이 방향을 정위치로 정렬하는 완충 쿠션 정렬부(330)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 제품 이송부(400)는, 제품(10)에 포장재(30)가 공급된 상태에서 제품(10)의 양측으로 가까워지거나 멀어지게 동작되면서 제품(10)과 포장재(30)를 동시에 파지하는 한 쌍의 이송암(410)과, 상기 이송암(410)의 하부에 설치되어 상기 이송암(410)이 제품(10)을 파지한 상태에서 제품 공급부(100)와 완충 쿠션(20) 사이로 전후진 시키는 이송암 전후진부(420)와, 상기 이송암(410)의 제품(10)을 파지하는 타측에 구비되어 상기 이송암(410)의 높이를 조절하면서 제품(10)을 완충 쿠션(20)에 안착되도록 이송시키는 이송암 높이 조절부(430) 및 상기 이송암(410)의 제품(10)을 파지하는 타측에 상기 한쌍의 이송암(410) 사이에 구비되어 상기 이송암(410)을 제품(10)과 가까워지거나 멀어지게 이송시키는 이송암 폭 조절부(440)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 화상을 표시할 수 있는 제품의 자동 포장 장치는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 작업자가 필요하지 않고 제품에 포장재를 덮은 상태로 완충 쿠션에 안착할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 공정 간소화로 작업 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
셋째, 설비를 간소화 하여 공간을 최대한 활용할 수 있는 효과가 있다.
넷째, 설정에 따라 다양한 모델에 대응하여 작업할 수 있는 효과가 있다.
다섯째, 제품을 이송하는 컨베이어 위에 직접 이송 구간을 제거하여 불량 발생을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 화상을 표시할 수 있는 제품의 자동 포장 장치의 전체 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 화상을 표시할 수 있는 제품의 자동 포장 장치의 제품 공급부를 상세히 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 화상을 표시할 수 있는 제품의 자동 포장 장치의 포장재 공급부를 상세히 나타낸 사시도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 화상을 표시할 수 있는 제품의 자동 포장 장치의 완충 쿠션 공급부를 상세히 나타낸 사시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 화상을 표시할 수 있는 제품의 자동 포장 장치의 제품 이송부를 상세히 나타낸 사시도
본 발명은 화상을 표시할 수 있는 모니터, TV 등의 제품을 포장하기 위한 것으로, 특히 제품과 완충 쿠션을 연속으로 공급하면서 제품의 전면을 보호하는 포장재를 전면으로 자동 공급하여 제품의 전면에 포장재가 덮여진 상태에서 제품 이송부가 제품의 양측을 파지하여 제품을 포장하기 위한 완충 쿠션으로 이송시켜 정확하게 안착시킬 수 있게 됨과 아울러 포장재와 제품을 이송할 때 포장재의 상하 여유부는 제품의 뒤쪽으로 넘겨지면서 이송할 수 있어서, 작업자가 필요하지 않고 빠른 속도로 제품을 자동 포장할 수 있는 화상을 표시할 수 있는 제품의 자동 포장 장치에 관한 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 화상을 표시할 수 있는 제품의 자동 포장 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 화상을 표시할 수 있는 제품의 자동 포장 장치의 전체 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명은 크게 제품 공급부(100), 포장재 공급부(200), 완충 쿠션 공급부(300) 및 제품 이송부(400)를 포함하여 구성된다.
상기 제품 공급부(100)는 제품(10)을 하나씩 순차적으로 공급하는 것으로, 제품 공급 파렛트(110)에 제품(10)이 거치된 상태로 제품(10)을 공급하고, 제품(10)의 포장이 완료되면 제품 공급 파렛트(110)는 다시 회수되도록 투입 방향의 반대 방향으로 배출한다.
상기 포장재 공급부(200)는 제품(10)이 공급된 상태에서 제품(10)의 상부 전면으로 포장재(30)를 일정 길이로 공급한다.
상기 완충 쿠션 공급부(300)는 제품(10)의 손상을 방지하는 완충 쿠션(20)을 연속으로 공급하는 것으로, 공급된 제품(10)의 전면 측으로 완충 쿠션(20)을 공급하고 포장하기 위한 정위치로 자동 정렬한다.
상기 제품 이송부(400)는 제품 공급부(100)에서 공급된 제품(10)의 양측을 파지하여 상기 완충 쿠션(20)의 상부로 이송하여 완충 쿠션(20)에 제품을 안착시킨다.
이로 인해 작업자를 최소화 하면서 빠른 속도로 제품(10)의 포장 작업을 수행할 수 있게 된다.
이하에서는 제품 화면을 전방으로 할 때를 기준으로 장치의 구성을 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 화상을 표시할 수 있는 제품의 자동 포장 장치의 제품 공급부를 상세히 나타낸 사시도이다.
도 2를 참조하면, 제품 공급부(100)는 회동되면서 제품(10)을 지지하는 제품 지지바(111)가 구비되어, 제품(10)을 상부에 안착시킨 상태로 지지하는 제품 공급 파렛트(110)와, 상기 파렛트의 하부에서 벨트 회전 구조에 의해 상기 제품 공급 파렛트(110)를 투입 및 배출하는 파렛트 이송부(120) 및 상기 제품 공급 파렛트(110)의 일측과, 상기 파렛트 이송부(120)에 서로 맞물리게 구비되어, 제품 공급 파렛트(110)가 정위치로 이송되면 서로 맞물리면서 제품(10)의 포장이 완료되면 상기 제품 지지바(111)를 회동시켜 제품 공급 파렛트(110)의 높이를 최소화 시켜 배출을 용이하게 하는 지지바 회동부(130)를 포함하여 구성된다.
상기 파렛트 이송부(120)는 회전 순환되는 벨트 형태로 구비되어 상기 제품 공급 파렛트(110)의 하부를 지지한 상태로 포장재 공급부(200) 측으로 이송시키고, 제품(10)의 포장이 완료되면 역방향으로 회전 순환되면서 제품 공급 파렛트(110)를 배출하는 파렛트 이송 컨베이어(121) 및 상기 파렛트 이송 컨베이어(121)의 뒤쪽에 구비되어, 상기 파렛트 이송 컨베이어(121)를 상하로 승하강 시키는 파렛트 승하강 유닛(122)을 포함하여 구성된다.
이로 인해 제품(10)이 투입될 때에는 파렛트 이송 컨베이어(121)를 상승 시켜 제품(10)을 포장 위치로 이송하고, 제품(10)의 포장이 완료되면, 파렛트 이송 컨베이어(121)를 하강시켜 상기 파렛트 이송 컨베이어(121)가 역방향으로 회전 순환됨에 따라 제품 공급 파렛트(110)를 배출할 수 있게 된다.
상기 지지바 회동부(130)는 상기 제품 공급 파렛트(110)의 제품 지지바(111)의 회동축 일측(즉 제품 공급 파렛트가 최초 투입되는 끝부분)에 구비되어, 제품 지지바(111)를 회동시킴에 따라 접을 수 있는 회동 키(131)와, 상기 파렛트 이송부(120)에 상기 회동 키(131)와 대응되는 위치에 구비되어 상기 회동 키(131)와 맞물리면서 상기 회동 키(131)를 회동시킴에 따라 제품 지지바(111)를 접을 수 있는 회동 홈(132) 및 상기 회동 홈(132)의 일측에 구비되어 상기 회동 홈(132)을 회전시키는 회전 실린더(133)를 포함하여 구성된다.
이로 인해 제품(10)을 자동으로 투입함에 있어서, 제품(10)이 포장되는 위치에 맞도록 지지하여 정확한 위치로 이송할 수있고, 이송된 제품(10)의 포장이 완료되면 제품(10)을 지지하던 제품 공급 파렛트(110)를 다시 배출하고 새로운 제품 공급 파렛트(110)를 투입시킴에 따라 연속적으로 제품을 공급할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 화상을 표시할 수 있는 제품의 자동 포장 장치의 포장재 공급부를 상세히 나타낸 사시도이다.
도 3을 참조하면, 상기 포장재 공급부(200)는 상기 제품 공급부(100)의 뒤쪽에 구비되어 롤 형태로 감겨진 포장재(30)를 지지하는 포장재 롤 지지부(210)와, 상기 제품 공급부(100)의 상부에 구비되어 상기 포장재 롤 지지부(210)에 감겨진 상태로 연속 공급되는 포장재(30)를 지지하면서 이송시키는 포장재 지지 롤러(220)와, 상기 제품 공급부(100)의 상부에 제품(10)의 전면 측으로 구비되어, 제품(10) 측으로 포장재(30)를 일정 크기로 공급하는 포장재 공급 롤러(230)와, 상기 포장재 공급 롤러(230)의 하부에 구비되어 포장재(30) 측으로 왕복 동작되면서 상기 포장재 공급 롤러(230)로부터 공급되는 포장재(30)를 일정 크기로 공급된 상태에서 고정하는 포장재 고정부(240)와, 상기 포장재 고정부(240)의 내측에서 포장재(30) 측으로 왕복 동작되면서 포장재 고정부(240)가 포장재(30)를 지지한 상태에서 포장재(30)를 절단하는 포장재 커팅부(250)와, 상기 포장재 공급 롤러(230)의 일측에 구비되어 상기 포장재 공급 롤러(230)의 위치를 조절할 수 있는 공급 위치 조절부(260) 및 제품(10)의 전면으로 공급된 포장재(30)의 하부에 구비되어 제품(10)의 전면에 포장재(30)가 덮여진 상태로 이송될 때 포장재(30)의 하부가 겹쳐지면서 딸려가지 않도록 지지하는 포장재 지지바(270)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 포장재 고정부(240)는 포장재(30) 측으로 가까워지거나 멀어지게 이송되면서 포장재(30)와 접촉되어 포장재(30)가 더 이상 공급되지 않도록 지지하는 것으로 포장재(30)가 절단되는 부위의 상하로 나란하게 구비되어 포장재(30)가 절단되더라도 절단부위의 상부와 하부를 계속해서 지지할 수 있는 한 쌍의 고정바(241)와, 상기 고정바(241)를 왕복 동작 가능하게 지지하는 고정부 프레임(242) 및 고정바(241)와 고정부 프레임(242)을 왕복 구동시키는 고정부 구동 실린더(243)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 고정바(241)에는 포장재(30)와 접촉되는 부분에 연질 패드(241a)가 구비되어, 포장재(30)를 손상시키지 않고 안정적으로 고정할 수 있게 된다.
상기 포장재 커팅부(250)는, 상기 한 쌍의 고정바(241) 사이에 포장재(30) 측으로 왕복 가능하게 구비되어 고정바(241)가 포장재(30)를 지지한 상태에서 포장재(30)를 절단하는 커터(251)와, 상기 커터(251)가 포장재(30) 측으로 왕복 동작되면서 포장재(30)를 절단할 때, 포장재(30)의 절단 부위를 전체적으로 균일하게 절단하도록 커터(251)를 정위치로 지지하는 커팅부 프레임(252) 및 상기 커팅부 프레임(252)이 커터(251)를 지지한 상태로 포장재(30) 측으로 왕복 이송시키는 커팅부 구동 실린더(253)를 포함하여 구성된다.
상기 공급 위치 조절부(260)는, 스크류 구조에 의해 포장재(30)의 공급 위치를 정밀하게 조절할 수 있는 것으로, 포장재 공급 롤러(230)를 지지한 상태로 회전에 의해 포장재 공급 롤러(230)를 이동시키는 공급 위치 조절 스크류(261)와, 상기 공급 위치 조절 스크류(261)에 연결되어 공급 위치 조절 스크류(261)를 따라 이송되면서 포장재(30)의 공급 위치를 조절하는 공급 위치 조절 블록(262) 및 상기 공급 위치 조절 스크류(261)의 끝부분에 구비되어 공급위치 조절 스크류(261)를 회전시킬 수 있는 공급 위치 조절 핸들(262)을 포함하여 구성된다.
이로 인해 포장재(30)를 제품(10) 측으로 공급하여 제품(10)을 보호할 수 있도록 포장 작업을 수행할 수 있게 됨과 아울러 제품의 크기나 규격에 따라 포장재(30)의 공급 위치를 조절할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 화상을 표시할 수 있는 제품의 자동 포장 장치의 완충 쿠션 공급부를 상세히 나타낸 사시도이다.
도 4를 참조하면, 완충 쿠션 공급부(300)는, 제품(10)에 포장재(30)가 덮여진 상태로 안착되며 포장되는 완충 쿠션(20)을 하나씩 순차적으로 이송하는 완충 쿠션 이송 컨베이어(310)와, 완충 쿠션 이송 컨베이어(310)를 통해 이송된 완충 쿠션(20)을 이송경로 양측에서 지지하며 정위치로 유도하는 완충 쿠션 정위치 가이드(320) 및 상기 완충 쿠션 정위치 가이드(320)에 의해 정렬된 완충 쿠션(20)의 길이방향을 지지하여 정위치로 정렬하는 완충 쿠션 정렬부(330)를 포함하여 구성된다.
이때, 완충 쿠션 이송 컨베이어(310)는 완충 쿠션(20)이 투입될 때에는 정회전 하여 완충 쿠션(20)을 공급하고 포장이 완료되면 역회전되면서 제품(10)이 포장된 완충 쿠션(20)을 배출한다.
그리고 완충 쿠션 정위치 가이드(320)는 완충 쿠션(20)이 공급되는 경로상 폭 방향 양측에 서로 마주보게 구비되어, 완충 쿠션(20)의 폭방향 양측을 지지하면서 정위치로 안내하는 한 쌍의 가이드판(321)과, 상기 가이드판(321)을 서로 가까워지거나 멀어지게 왕복 구동시키는 것으로, 상기 가이드판(321)의 하부에 각각 구비되어 가이드판(321)을 왕복 구동시키는 구동 랙(322)과 상기 구동 랙(322) 사이의 중앙에 구비되어 회전에 의해 상기 구동 랙(322)을 왕복 구동시키는 구동 피니언(323)을 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 완충 쿠션 정렬부(330)는 완충 쿠션(20)이 공급 이송되는 경로의 끝부분에 구비되어 이송되는 완충 쿠션(20)을 정위치에 정지시키는 스토퍼(331)와, 상기 스토퍼(331)의 상부에 구비되어 완충 쿠션(20)이 이송되는 동안은 경로 방향 외측으로 회동되어 완충 쿠션(20)의 진행에 영향을 주지 않고, 완충 쿠션(20)이 공급되면서 상기 스토퍼(331)에 의해 고정되면, 그 상부에서 회동되면서 완충 쿠션(20)을 정위치로 정렬하는 회동 정렬바(332) 및 상기 회동 정렬바(332)의 회동축 일측에 구비되어 상기 회동 정렬바(332)를 회동 동작시키는 정렬바 구동 실린더(333)를 포함하여 구성된다.
이로 인해 완충 쿠션(20)을 하나씩 순차적으로 연속 공급하면서 제품(10)이 안착되는 정위치로 정렬하여 제품(10)이 정확하게 안착될 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 화상을 표시할 수 있는 제품의 자동 포장 장치의 제품 이송부를 상세히 나타낸 사시도이다.
도 5를 참조하면, 제품 이송부(400)는 제품(10)에 포장재(30)가 공급된 상태에서 제품(10)의 양측을 포장재(30)와 함께 파지하여 지지하는 한 쌍의 이송암(410)과, 상기 이송암(410)의 하부에 구비되어 제품 공급부(100)와 완충 쿠션(20) 사이에서 이송암(410)을 왕복 이송시키는 이송암 전후진부(420)와, 상기 이송암(410)의 제품(10)을 파지하는 타측에 구비되어 상기 이송암(410)의 높이를 조절하면서 제품(10)을 완충 쿠션(20)의 상부로 이송하여 하부로 다시 이송함에 따라 제품(10)이 포장재(30)와 함께 완충 쿠션(20)의 상부로 안착되도록 이송시키는 이송암 높이 조절부(430) 및 상기 이송암(410)의 제품(10)을 파지하는 타측에 상기 한 쌍의 이송암(410) 사이에 구비되어 상기 이송암(410)을 제품(10) 측으로 이송시키는 이송암 폭 조절부(440)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 이송암(410)은 제품(10)의 양측에서 제품(10) 측으로 접촉되면서 제품(10)을 파지하는 제품 파지부재(411)와, 제품(10)에 포장재(30)가 덮여진 상태에서 완충 쿠션(20)에 용이하게 안착되도록 제품(10)의 각도를 변환하는 제품 틸팅부(412) 및 상기 이송암(410)이 제품(10)을 파지하여 이송할 때, 제품(10)의 상부에 포장재(30)의 잔여 부위 측으로 에어를 분사하여 포장재(30)가 제품(10)의 뒤쪽으로 넘겨지도록 정렬하는 포장재 정렬부(413)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 제품 틸팅부(412)는, 상기 제품 파지부재(411)의 제품(10)을 파지하는 외측으로 연장되게 구비되어 제품 파지부재(411)가 틸팅되도록 지지하는 회전축(412a)과, 상기 제품 파지부재(411)가 완충 쿠션(20)에 용이하게 안착되도록 틸팅시키는 틸팅 실린더(412b) 및 상기 회전축(412a)과 틸팅 실린더(412b) 사이에 구비되어 상기 틸팅 실린더(412b)의 동작을 회전축(412a)으로 전달함에 따라 제품 파지부재(411)가 틸팅되도록 동작시키는 틸팅 링크(412c)를 포함하여 구성된다.
이로 인해 제품(10)이 최초 공급 및 이송될 때 손상되지 않도록 안정적으로 이송할 수 있게 됨과 아울러 포장재(30)가 덮여진 상태로 완충 쿠션(20)에 안착시킬 때에는 안착 위치에 맞도록 틸팅시키며 정확하고 안정적으로 포장을 완료할 수 있게 된다.
상기 이송암 전후진부(420)는 볼스크류 구조로 이루어져 이송암(410)을 제품(10)과 완충 쿠션 사이에서 안정적으로 정밀하게 전후진시킬 수 있게 된다.
상기 이송암 높이 조절부(430)는 체인 순환 구조로 이루어져 체인의 회전 순환에 따라 상하로 이송암(410)의 높이를 조절하면서 제품(10)을 완충 쿠션(20)에 안착시킬 수 있게 된다.
상기 이송암 폭 조절부(440)는 한 쌍의 이송암(410)에 각각 별도의 볼스크류 구조로 구동되며, 이로 인해 이송암(410)이 제품(10)의 양측에서 안정적으로 제품(10)을 파지하여 완충 쿠션(20)으로 안착시킬 수 있게 된다.
상기와 같이 이루어진 본 발명은 제품의 전면에 포장재를 공급하여 포장재가 제품의 전면을 덮은 상태로 제품을 파지하여 제품의 전면으로 공급되는 완충 쿠션에 정확하고 안정적으로 안착시킬 수 있게 되고, 제품을 완충 쿠션 측으로 이송하는 과정에서 포장재의 상하가 뒤로 젖혀지도록 밀어주면서 제품의 뒤쪽으로 넘기면서 이송시켜 제품이 완충 쿠션에 안착될 때 포장재가 제품을 전체적으로 감싼 상태로 안정적으로 정확하게 안착시킬 수 있게 된다.
10 : 제품 20 : 완충 쿠션
30 : 포장재 100 : 제품 공급부
110 : 제품 공급 파렛트 111 : 제품 지지바
120 : 파렛트 이송부 121 : 파렛트 이송 컨베이어
122 : 파렛트 승하강 유닛 130 : 지지바 회동부
131 : 회동키 132 : 회동홈
133 : 회전 실린더 200 : 포장재 공급부
210 : 포장재 롤 지지부 220 : 포장재 지지 롤러
230 : 포장재 공급 롤러 240 : 포장재 고정부
241 : 고정바 241a : 연질 패드
242 : 고정부 프레임 243 : 고정부 구동 실린더
250 : 포장재 커팅부 251 : 커터
252 : 커팅부 프레임 253 : 커팅부 구동 실린더
260 : 공급 위치 조절부 261 : 공급위치 조절 스크류
262 : 공급위치 조절 블록 263 : 공급위치 조절 핸들
270 : 포장재 지지바 300 : 완충 쿠션 공급부
310 : 완충 쿠션 이송 컨베이어 320 : 완충 쿠션 정위치 가이드
321 : 가이드판 322 : 구동 랙
323 : 구동 피니언 330 : 완충 쿠션 정렬부
331 : 스토퍼 332 : 회동 정렬바
333 : 정렬바 구동 실린더 400 : 제품 이송부
410 : 이송암 411 : 제품 파지부재
412 : 제품 틸팅부 412a : 회전축
412b : 틸팅 실린더 412c : 틸팅 링크
413 : 포장재 정렬부 420 : 이송암 전후진부
430 : 이송암 높이 조절부 440 : 이송암 폭 조절부

Claims (5)

  1. 제품을 하나씩 순차적으로 공급하는 제품 공급부(100);
    상기 제품(10)의 방향을 기준으로 제품 공급부(100)의 상부에 구비되어 제품 공급부(100)를 통해 공급된 제품(10)의 전면으로 포장재(30)를 공급하는 포장재 공급부(200);
    상기 제품 공급부(100)의 앞쪽에 구비되어 공급된 제품(10)에 포장재(30)가 공급된 후 포장재(30)와 함께 제품(10)이 안착되는 완충 쿠션(20)을 순차적으로 연속 공급하는 완충 쿠션 공급부(300); 및
    상기 제품 공급부(100)에서 전면으로 포장재(30)가 공급된 제품(10)을 파지하여 상기 완충 쿠션(20) 측으로 이송하여 안착시키는 제품 이송부(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상을 표시할 수 있는 제품의 자동 포장 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제품 공급부(100)는 제품(10)이 안착되어 공급되는 제품 공급 파렛트(110)와, 상기 제품 공급 파렛트(110)의 하부에 구비되어 상기 제품 공급 파렛트(110)를 포장 위치로 이송시키고, 제품의 포장이 완료되면 제품 공급 파렛트(110)를 다시 제품이 공급되는 위치로 배출하여 순환시키는 파렛트 이송부(120) 및 상기 제품 공급 파렛트(110)에 회동 가능하게 설치되어 제품(10)이 포장된 후 제품(10)을 지지하는 제품 지지바(111)를 회동시켜 제품 공급 파렛트(110)가 배출되는 과정에서 제품 지지바가 걸리는 것을 방지하는 지지바 회동부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상을 표시할 수 있는 제품의 자동 포장 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 포장재 공급부(200)는 상기 제품 공급부(100)의 뒤쪽에 구비되어 롤 형태로 감겨진 포장재(30)를 지지하는 포장재 롤 지지부(210)와, 상기 제품 공급부(100)의 상부에 다수로 구비되어, 상기 포장재 롤 지지부(210)로부터 공급되는 포장재(30)를 지지하는 포장재 지지 롤러(220)와, 상기 포장재 지지 롤러(220)의 앞쪽에 구비되어 제품의 전면으로 포장재(30)를 공급하는 포장재 공급 롤러(230)와, 상기 포장재 공급 롤러(230)의 하부에 구비되어 공급되는 포장재(30)를 일정 길이로 고정하는 포장재 고정부(240)와, 상기 포장재 고정부(240)의 내측에 구비되어 포장재(30) 측으로 왕복 이송되면서 상기 포장재 고정부(240)에 의해 고정된 포장재(30)를 절단하는 포장재 커팅부(250) 및 상기 포장재 공급부(200)의 일측에 구비되어 포장하고자 하는 제품의 규격에 따라 포장재(30)가 공급되는 위치를 조절하는 공급 위치 조절부(260)를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상을 표시할 수 있는 제품의 자동 포장 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 완충 쿠션 공급부(300)는 상기 제품 공급부(100)의 앞쪽에 구비되어, 제품(10)이 안착되는 완충 쿠션(20)을 순차적으로 연속 이송시키는 것으로, 완충 쿠션(20)을 순차적으로 이송 공급하는 완충 쿠션 이송 컨베이어(310)와, 상기 완충 쿠션 이송 컨베이어(310)의 상부에서 완충 쿠션(20)이 이송되는 경로의 외측으로 구비되어 완충 쿠션(20) 측으로 가까워거나 멀어지게 동작되면서 완충 쿠션(20)의 폭 방향을 정위치로 안내하는 완충 쿠션 정위치 가이드(320) 및 상기 완충 쿠션(20)이 공급되는 경로상 완충 쿠션(20)의 길이방향 일측에 구비되어, 완충 쿠션(20)의 길이 방향을 정위치로 정렬하는 완충 쿠션 정렬부(330)를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상을 표시할 수 있는 제품의 자동 포장 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제품 이송부(400)는, 제품(10)에 포장재(30)가 공급된 상태에서 제품(10)의 양측으로 가까워지거나 멀어지게 동작되면서 제품(10)과 포장재(30)를 동시에 파지하는 한 쌍의 이송암(410)과, 상기 이송암(410)의 하부에 설치되어 상기 이송암(410)이 제품(10)을 파지한 상태에서 제품 공급부(100)와 완충 쿠션(20) 사이로 전후진 시키는 이송암 전후진부(420)와, 상기 이송암(410)의 제품(10)을 파지하는 타측에 구비되어 상기 이송암(410)의 높이를 조절하면서 제품(10)을 완충 쿠션(20)에 안착되도록 이송시키는 이송암 높이 조절부(430) 및 상기 이송암(410)의 제품(10)을 파지하는 타측에 상기 한쌍의 이송암(410) 사이에 구비되어 상기 이송암(410)을 제품(10)과 가까워지거나 멀어지게 이송시키는 이송암 폭 조절부(440)를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상을 표시할 수 있는 제품의 자동 포장 장치.
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