KR20200031425A - 개인 모듈형 트렁크 및 개인 모듈형 트렁크 시스템 - Google Patents

개인 모듈형 트렁크 및 개인 모듈형 트렁크 시스템 Download PDF

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KR20200031425A
KR20200031425A KR1020180110407A KR20180110407A KR20200031425A KR 20200031425 A KR20200031425 A KR 20200031425A KR 1020180110407 A KR1020180110407 A KR 1020180110407A KR 20180110407 A KR20180110407 A KR 20180110407A KR 20200031425 A KR20200031425 A KR 20200031425A
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personal modular
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KR1020180110407A
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김찬수
조한얼
백경오
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한국과학기술연구원
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Abstract

본 발명은 개인 모듈형 트렁크 및 개인 모듈형 트렁크 시스템에 관한 것으로, 목적지가 다른 개인들이 차량 공유시에 보안상 문제 및 적재시 불편을 줄이기 위함이다. 본 발명에 따른 개인 모듈형 트렁크는 트렁크 본체, 차량과 통신하는 제1 통신부, 트렁크 본체를 이송시키는 제1 구동부, 차량의 적재 공간과 결합 또는 분리되는 제1 체결부 및 각 구성요소를 제어하여 차량과 트렁크 본체 간의 결합 또는 분리를 제어하는 제1 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

개인 모듈형 트렁크 및 개인 모듈형 트렁크 시스템{Individual module trunk and the system using the same}
본 발명은 트렁크에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량쪽으로 이동하여 차량과 결합 또는 분리될 수 있는 개인 모듈형 트렁크 및 개인 모듈형 트렁크 시스템에 관한 것이다.
우리나라는 인구 감소 및 양극화 현상으로 지역 교통 접근성이 악화될 것으로 예상되며, 이를 해결하기 위한 수단 중 하나로서 수요응답형 교통수단의 개념이 제안되었다. 이는 일정한 '노선'과 정해진 '운행계획표'가 없이 수요(고객) 발생에 대응하여 이동 서비스를 제공하는 새로운 교통 시스템이다. 국내에서는 충남 당진시의 행복버스, 경기도의 따복택시 등이 이미 교통 소외 지역을 중심으로 운행된 바 있다.
또한, 1인 가구 비율이 증가하고 있어, 향후 구입비와 유지비가 많이 드는 승용차를 보유하는 대신 카쉐어링 서비스에 대한 수요가 높아질 것으로 예측된다.
이러한 사회 변화들과 더불어 자율주행차 기술이 발전되면서 교통의 패러다임이 차량 '소유'에서 '이동 서비스'로 전환될 것으로 예측된다. 교통의 패러다임이 '이동 서비스'로 전환된 사회에서는 불특정 다수가 하나의 차량을 공유하는 것이 보편화될 것이므로, 기존 차량의 트렁크는 사용자의 불편을 초래할 가능성이 있다. 즉, 기존 차량의 트렁크를 사용할 경우 목적지가 서로 다른 개인들의 짐이 섞이면서 보안상의 문제 또는 적재 시의 불편이 예상된다.
등록특허공보 10-1308868 (2013.10.14 공고)
따라서 본 발명의 목적은 차량에 결합 또는 분리 가능한 개인 모듈형 트렁크 및 개인 모듈형 트렁크 시스템을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 트렁크 본체; 상기 트렁크 본체에 설치되며, 차량과 통신하는 제1 통신부; 상기 트렁크 본체에 설치되며, 상기 트렁크 본체를 이송시키는 제1 구동부; 상기 트렁크 본체에 설치되며, 상기 차량의 적재 공간과 결합 또는 분리되는 제1 체결부; 및 상기 제1 통신부가 상기 차량과 통신하도록 제어하고, 상기 제1 구동부가 상기 차량 쪽으로 상기 트렁크 본체를 이송하도록 제어하며, 상기 제1 체결부가 상기 차량의 적재 공간과 결합 또는 분리되도록 제어하여, 상기 차량과 상기 트렁크 본체 간의 결합 또는 분리를 제어하는 제1 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인 모듈형 트렁크를 제공한다.
상기 개인 모듈형 트렁크는, 상기 트렁크 본체에 설치되는 제1 위치 측정부;를 더 포함할 수 있으며, 상기 제1 제어부는 상기 제1 위치 측정부가 상기 개인 모듈형 트렁크의 위치를 측정하도록 제어하고, 상기 위치 정보를 기초로 상기 차량과 상기 트렁크 본체 간의 결합 또는 분리를 제어할 수 있다.
상기 개인 모듈형 트렁크는, 상기 트렁크 본체에 설치되는 연결부를 더 포함할 수 있으며, 상기 제1 제어부는 상기 연결부를 제어하여 다른 개인 모듈형 트렁크의 연결부와 결합 또는 분리시킬 수 있다.
본 발명은 또한, 일면에 형성된 적재 공간을 포함하는 차량; 및 상기 차량과 통신하고 상기 차량 쪽으로 이동하여 상기 적재 공간에 결합되거나, 상기 적재 공간으로부터 분리되는 개인 모듈형 트렁크;를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인 모듈형 트렁크 시스템을 제공한다.
상기 개인 모듈형 트렁크는, 트렁크 본체; 상기 트렁크 본체에 설치되며, 상기 차량과 통신하는 제1 통신부; 상기 트렁크 본체에 설치되며, 상기 트렁크 본체를 이송시키는 제1 구동부; 상기 트렁크 본체에 설치되며, 상기 차량의 적재 공간에 결합 또는 분리되는 제1 체결부; 및 상기 제1 통신부가 상기 차량과 통신하도록 제어하며, 상기 제1 구동부가 상기 차량 쪽으로 상기 트렁크 본체를 이송하도록 제어하고, 상기 제1 체결부가 상기 차량의 적재 공간에 결합 또는 상기 적재 공간으로부터 분리되도록 제어하여, 상기 차량과 상기 트렁크 본체의 결합 또는 분리를 제어하는 제1 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 개인 모듈형 트렁크는, 트렁크 본체; 상기 트렁크 본체에 설치되며, 상기 차량과 통신하는 제1 통신부; 상기 트렁크 본체에 설치되며, 상기 트렁크 본체를 이송시키는 제1 구동부; 상기 트렁크 본체에 설치되며, 상기 차량의 적재 공간에 결합 또는 분리되는 제1 체결부; 및 상기 제1 통신부가 상기 차량과 통신하도록 제어하며, 상기 제1 구동부가 상기 차량 쪽으로 상기 트렁크 본체를 이송하도록 제어하고, 상기 제1 체결부가 상기 차량의 적재 공간에 결합 또는 상기 적재 공간으로부터 분리되도록 제어하여, 상기 차량과 상기 트렁크 본체의 결합 또는 분리를 제어하는 제1 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 개인 모듈형 트렁크는 상기 트렁크 본체에 설치되는 제1 위치 측정부;를 더 포함하며, 상기 제1 제어부는 상기 제1 위치 측정부가 상기 개인 모듈형 트렁크의 위치를 측정하도록 제어하고, 상기 위치 정보를 기초로 상기 차량과 상기 개인 모듈형 트렁크 간의 결합 또는 분리를 제어할 수 있다.
상기 차량은, 차량 본체; 상기 차량 본체에 설치되며, 상기 개인 모듈형 트렁크와 통신하는 제2 통신부; 상기 차량 본체에 설치되며, 상기 개인 모듈형 트렁크와 결합 또는 분리되는 제2 체결부;및 상기 제2 통신부가 상기 개인 모듈형 트렁크와 통신하도록 제어하고, 상기 제2 체결부가 상기 개인 모듈형 트렁크와 결합 또는 분리되도록 제어하여, 상기 개인 모듈형 트렁크와 상기 차량의 결합 또는 분리를 제어하는 제2 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 제2 통신부는 근거리 무선 통신 또는 이동 통신을 이용할 수 있다.
상기 차량은 상기 차량 본체에 설치되는 제2 위치 측정부;를 더 포함하며, 상기 제2 제어부는 상기 제2 위치 측정부가 상기 차량의 위치를 측정하도록 제어하고, 상기 위치 정보를 기초로 상기 개인 모듈형 트렁크와 상기 차량의 결합 또는 분리를 제어할 수 있다.
상기 제2 제어부는 상기 제2 위치 측정부가 상기 차량의 위치를 측정하도록 제어하고, 상기 제2 통신부가 상기 개인 모듈형 트렁크로 상기 차량의 위치 정보를 송신하도록 제어하며, 상기 제1 통신부는 상기 차량으로부터 상기 차량의 위치 정보를 수신하며, 상기 제1 제어부는 상기 제1 위치 측정부가 상기 개인 모듈형 트렁크의 위치를 측정하도록 제어하고, 상기 제1 구동부가 상기 차량 및 상기 개인 모듈형 트렁크의 위치 정보를 기초로 상기 차량 쪽으로 상기 트렁크 본체를 이송하도록 제어할 수 있다.
상기 제1 제어부는 상기 제1 위치 측정부가 상기 개인 모듈형 트렁크의 위치를 측정하도록 제어하고, 상기 제1 통신부가 상기 차량으로 상기 개인 모듈형 트렁크의 위치 정보를 송신하도록 제어하며, 상기 제2 통신부는 상기 개인 모듈형 트렁크의 위치 정보를 수신하고, 상기 제2 제어부는 상기 제2 위치 측정부가 상기 차량의 위치를 측정하도록 제어하며, 상기 제2 통신부가 상기 개인 모듈형 트렁크 및 상기 차량의 위치 정보를 기초로 상기 개인 모듈형 트렁크에 구동 신호를 송신하도록 제어하며, 상기 제1 통신부는 상기 구동 신호를 수신하고, 상기 제1 제어부는 상기 제1 구동부가 상기 구동 신호를 기초로 상기 트렁크 본체를 상기 차량 쪽으로 이송하도록 제어할 수 있다.
상기 제1 제어부는 상기 제1 체결부가 이동하여 상기 제2 체결부와 결합하도록 제어할 수 있다.
상기 제2 제어부는 상기 제2 체결부가 이동하여 상기 제1 체결부와 결합하도록 제어할 수 있다.
본 발명에 따르면, 트렁크가 차량과의 통신을 통해 이동하고, 결합 또는 분리가 가능하여 불특정 다수가 차량을 공유할 경우 발생할 수 있는 보안상 문제 및 적재 시 불편을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 개인 모듈형 트렁크 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 개인 모듈형 트렁크의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 개인 모듈형 트렁크의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량의 구성을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 연결부를 통한 개인 모듈형 트렁크 간의 결합 또는 분리를 나타내는 도면이다.
하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 점을 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니 된다. 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 따라, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명에 따른 개인 모듈형 트렁크 및 개인 모듈형 트렁크 시스템을 이하 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.
제1 실시예
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 개인 모듈형 트렁크 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 개인 모듈형 트렁크 시스템은, 차량(500)과 개인 모듈형 트렁크(100)를 포함한다. 차량(500)은 일면에 형성된 적재 공간(520)을 포함한다. 개인 모듈형 트렁크(100)는 차량(500)과 통신하고 차량(500) 쪽으로 이동하여 적재 공간(520)에 결합되거나, 적재 공간(520)으로부터 분리된다.
차량(500)은 적재 공간(520)을 포함하며, 개인 모듈형 트렁크(100)와의 결합 또는 분리를 위한 각 구성요소가 설치된다. 기존 차량의 적재 공간은 차량 후방에 개폐공간으로 형성되어 있으나, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량(500)의 적재 공간(520)은 개인 모듈형 트렁크(100)가 결합 또는 분리될 수 있도록 빈 공간으로 형성되어 외부에 개방되어 있다.
다만, 도 1에서의 적재 공간(520)은 차량(500)의 후단에 형성되어 있으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않는다. 즉, 적재 공간(520)은 차량(500)의 다양한 위치에 형성될 수 있다.
개인 모듈형 트렁크(100)는 짐을 적재할 수 있는 공간을 포함하며, 차량(500)의 적재 공간(520)과의 결합 또는 분리를 위한 각 구성요소가 설치된다.
개인 모듈형 트렁크(100)의 각 구성요소를 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 개인 모듈형 트렁크의 구성을 나타내는 도면이다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 개인 모듈형 트렁크(100)는 트렁크 본체(110), 제1 통신부(120), 제1 구동부(130), 제1 체결부(140) 및 제1 제어부(150)를 포함한다. 제1 통신부(120)는 차량(500)과 통신한다. 제1 구동부(130)는 트렁크 본체(110)에 설치되며, 트렁크 본체(110)를 이송시킨다. 제1 체결부(140)는 트렁크 본체(110)에 설치되며, 차량(500)의 적재 공간(520)과 결합 또는 분리된다. 제1 제어부(150)는 제1 통신부(120)가 차량(500)과 통신하도록 제어하고, 제1 구동부(130)가 차량(500) 쪽으로 트렁크 본체(110)를 이송하도록 제어하며, 제1 체결부(140)가 차량(500)의 적재 공간(520)과 결합 또는 분리되도록 제어하여, 차량(500)과 트렁크 본체(110) 간의 결합 또는 분리를 제어한다.
트렁크 본체(110)는 짐을 적재할 수 있는 공간이 형성되어 있으며 개인 모듈형 트렁크(100)의 각 구성요소가 설치된다.
제1 통신부(120)는 제1 제어부(150)의 제어를 받아 개인 모듈형 트렁크(100)와 차량(500)의 결합 또는 분리를 위한 신호를 송수신한다. 제1 통신부(120)는 차량(500)으로부터 신호를 수신하는 수신부(미도시), 차량(500)으로 신호를 송신하는 송신부(미도시)로 이루어져 있다. 이때 제1 통신부(120)는 3G, 4G와 같은 이동통신 또는 블루투스와 같은 근거리 무선 통신을 사용할 수 있다.
제1 구동부(130)는 제1 제어부(150)의 제어를 받아, 구동원의 출력을 동력으로 하여 트렁크 본체(110)를 이송시킨다. 예컨대, 구동원은 모터 제어 수단(미도시) 및 구동 모터(미도시)를 포함할 수 있고, 구동 모터로는 전기 모터가 사용될 수 있다. 또한, 제1 구동부(130)는 구동원의 출력으로 동작하는 구동 수단(미도시)을 포함할 수 있다. 예컨대, 구동 수단으로 바퀴 혹은 체인을 사용할 수 있다.
또한 제1 구동부(130)는 트렁크 본체(110)가 차량(500)의 적재 공간(520)에 결합된 후, 제1 제어부(150)의 제어를 받아 구동 수단이 지면과 이격되거나 접촉될 수 있도록 하는 승강 수단(미도시)을 더 포함할 수 있다.
제1 체결부(140)는 제1 제어부(150)의 제어를 받아 제2 체결부와 결합 또는 분리된다. 이때 제1 체결부(140)로는 볼트 또는 너트 부재와 같은 체결수단이 사용될 수 있으나, 제2 체결부와 결합 또는 분리될 수 있다면 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 제1 체결부(140)로 루프 또는 후크 부재와 같은 체결수단, 혹은 자석이 사용될 수 있다.
제1 제어부(150)는 개인 모듈형 트렁크(100)의 각 구성요소를 제어하여 차량(500)과 개인 모듈형 트렁크(100)의 결합 또는 분리를 제어한다. 이때 제1 제어부(150)는 제1 제어부(150)에 미리 입력된 프로그램 상의 처리 프로세스에 따라 동작될 수 있으나 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 개인 모듈형 트렁크(100) 사용자의 모바일 기기(미도시) 또는 차량(500)으로부터 명령을 수신하여 개인 모듈형 트렁크(100)의 각 구성요소를 제어할 수 있다.
제1 제어부(150)가 개인 모듈형 트렁크(100)의 각 구성요소를 제어하여 개인 모듈형 트렁크(100)와 차량(500)이 결합 또는 분리되는 방식은 다음과 같다.
먼저, 제1 제어부(150)는 제1 통신부(120)가 차량(500)과 통신하도록 제어한다.
다음으로, 제1 통신부(120)가 차량(500)과 송수신한 신호를 기초로, 제1 제어부(150)는 제1 구동부(130)가 트렁크 본체(110)를 차량(500)쪽으로 이송시켜 차량(500)의 적재 공간에 결합될 수 있는 위치에 배치되도록 제어한다.
마지막으로, 제1 제어부(150)는 제1 체결부(140)가 차량(500)의 적재 공간(520)에 결합되도록 제어한다.
한편, 차량(500)과 개인 모듈형 트렁크(100)가 분리되는 경우는 위와 반대의 순서로 진행된다.
또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 개인 모듈형 트렁크(100)와 결합 또는 분리되는 차량(500)의 구성을 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면 아래와 같다. 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량의 구성을 나타내는 도면이다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 차량(500)은 차량 본체(510), 제2 통신부(530), 제2 체결부(550) 및 제2 제어부(570)를 포함할 수 있다. 이때 제2 통신부(530)는 차량 본체(510)에 설치되며, 개인 모듈형 트렁크(100)와 통신할 수 있다. 제2 체결부(550)는 차량 본체(510)에 설치되며, 제1 체결부(140)와 결합 또는 분리될 수 있다. 제2 제어부(570)는 제2 통신부(530)가 개인 모듈형 트렁크(100)와 통신하도록 제어하고, 제2 체결부(550)가 제1 체결부(140)와 결합 또는 분리되도록 제어하여, 개인 모듈형 트렁크(100)와 차량(500)의 결합 또는 분리를 제어할 수 있다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 차량(500)은 필요에 따라 제2 구동부(540)를 더 포함할 수 있다. 제2 구동부(540)는 차량 본체(510)에 설치되며, 제2 제어부(570)의 제어를 받아 차량 본체(510)를 이송시킬 수 있다.
차량 본체(510)는 적재 공간(520)을 포함하며, 개인 모듈형 트렁크(100)와의 결합을 위한 각 구성요소가 설치된다.
제2 통신부(530)는 제2 제어부(570)의 제어를 받아 개인 모듈형 트렁크(100)와 차량(500)의 결합 또는 분리를 위한 신호를 송수신한다. 제2 통신부(530)는 개인 모듈형 트렁크(100)로부터 신호를 수신하는 수신부(미도시)와 개인 모듈형 트렁크(100)로 신호를 송신하는 송신부(미도시)로 이루어져 있다. 이때 제2 통신부(530)는 3G, 4G와 같은 이동통신 또는 블루투스와 같은 근거리 무선 통신을 이용할 수 있다.
제2 체결부(550)는 제2 제어부(570)의 제어를 받아 제1 체결부(140)와 결합 또는 분리된다. 제2 체결부(550)로는 볼트 또는 너트 부재와 같은 체결수단이 사용될 수 있다. 이때 제2 체결부(550)로 볼트 부재가 사용되고 제1 체결부(140)로 너트 부재가 사용되거나, 이와 반대로 사용될 수 있다. 다만, 제1 체결부(140)와 제2 체결부(550)가 결합될 수 있다면 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 제2 체결부(550)로 루프 또는 후크 부재와 같은 체결수단, 혹은 자석이 사용될 수 있다.
그리고 제2 체결부(530)에는 제1 체결부(140)와 결합되었는지 여부를 확인하기 위한 결합 확인부(미도시)가 더 구비될 수 있다. 예컨대, 제1 체결부(140)가 제2 체결부(530)와 연결되는 경우 전류가 흐르도록 하거나, 기계적으로 스위칭되는 결합 확인부를 구비하여 제2 제어부(570)는 제1 체결부(140)와 제2 체결부(530)가 결합되는 것을 확인할 수 있다.
제2 제어부(570)는 차량(500)의 각 구성요소를 제어하여 차량(500)과 개인 모듈형 트렁크(100)의 결합 또는 분리를 제어하는 마이크로프로세서이다. 이때 제2 제어부(570)로는 ECU(Electronic Control Unit) 또는 차량(500)과 개인 모듈형 트렁크(100)의 결합 또는 분리를 위한 별도의 마이크로프로세서가 사용될 수 있다.
제2 제어부(570)는 제2 통신부(530)가 개인 모듈형 트렁크(100)와 통신하도록 제어하고, 제2 통신부(530)가 개인 모듈형 트렁크(100)와 송수신한 신호를 기초로 제2 체결부(530)가 제1 체결부(140)와 결합 또는 분리되도록 제어할 수 있다. 제2 제어부(570)는 필요에 따라 제2 구동부(540)가 차량 본체(510)를 이송시키도록 제어할 수 있다.
제2 구동부(540)는 제2 제어부(570)의 제어를 받아 구동원(미도시)의 출력을 동력으로 하여 차량 본체(510)를 이송시킨다. 예컨대, 구동원으로는 엔진이 사용될 수 있다. 또한, 제2 구동부(540)는 구동원의 출력으로 동작하는 구동 수단(미도시)을 포함할 수 있다. 예컨대, 구동 수단으로는 바퀴가 사용될 수 있다.
그리고 본 발명의 제1 실시예에 따른 개인 모듈형 트렁크(100)가 차량(500)쪽으로 이동하는 방식은, 개인 모듈형 트렁크(100)가 주체가 되어 동작하는 경우와 차량(500)으로부터 받은 이동 신호에 따라 수동적으로 동작하는 경우로 나뉜다.
개인 모듈형 트렁크(100)가 주체가 되어 동작하는 경우는 아래와 같다.
먼저, 제1 제어부(150)는 제1 통신부(120)가 차량(500)으로 구동 신호를 송신하도록 제어하고, 제2 통신부(530)가 구동 신호를 수신한다. 여기서 구동 신호는 개인 모듈형 트렁크(100)가 차량(500)쪽으로의 이동 허락을 요청하는 신호를 의미한다.
다음으로, 제2 제어부(570)는 제2 통신부(530)가 개인 모듈형 트렁크(100)로 응답 신호를 송신하도록 제어하고, 제1 통신부(120)가 응답 신호를 수신한다. 여기서 응답 신호는 위의 구동 신호에 대하여, 개인 모듈형 트렁크(100)의 이동을 허락하는 신호를 의미한다.
마지막으로, 제1 제어부(150)는 제1 구동부(130)가 차량(500) 쪽으로 트렁크 본체(110)를 이송하도록 제어한다.
이어서, 개인 모듈형 트렁크(100)가 차량(500)으로부터 받은 이동 신호에 따라 수동적으로 동작하는 경우이다.
먼저, 제2 제어부(570)는 제2 통신부(530)가 개인 모듈형 트렁크(100)로 이동 신호를 송신하도록 제어하고, 제1 통신부(120)가 이동 신호를 수신한다. 여기서 이동 신호는 개인 모듈형 트렁크(100)가 차량(500)쪽으로 이동하도록 명령하는 신호를 의미한다.
마지막으로, 제1 제어부(150)는 제1 구동부(130)가 차량(500)쪽으로 트렁크 본체(110)를 이송하도록 제어한다.
한편, 위의 이동 방식 중 어느 하나를 통해 이동한 개인 모듈형 트렁크(100)가 차량(500)과 결합하는 방식은 개인 모듈형 트렁크(100)가 주체가 되는 경우와 차량(500)이 주체가 되는 경우로 나뉜다.
개인 모듈형 트렁크(100)가 주체가 되는 경우는, 제1 체결부(140)가 이동하여 제2 체결부(550)와 결합되는 것으로 제1 제어부(150)가 제1 체결부(140)의 동작을 제어한다.
차량(500)이 주체가 되는 경우는, 제2 체결부(550)가 이동하여 제1 체결부(140)와 결합되는 것으로 제2 제어부(570)가 제2 체결부(550)의 동작을 제어한다.
제2 실시예
본 발명의 제1 실시예에 따른 개인 모듈형 트렁크(100) 및 차량(500)은 별도의 위치 측정부를 포함하지 않지만, 본 발명의 기술적 사상은 그에 한정되지 않는다. 예컨대, 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 개인 모듈형 트렁크(200) 및 차량(600)은 위치 측정부(160,590)를 포함한다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 개인 모듈형 트렁크의 구성을 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 개인 모듈형 트렁크(200)는 트렁크 본체(110), 제1 통신부(120), 제1 구동부(130), 제1 체결부(140), 제1 제어부(150) 및 제1 위치 측정부(160)를 포함한다. 제1 위치 측정부(160)를 제외한 구성은 제1 실시예와 동일하므로 설명을 생략하고, 제1 위치 측정부(160)를 중심으로 설명한다.
제1 위치 측정부(160)는 트렁크 본체(110)에 설치되고, 제1 제어부(150)의 제어를 받아 개인 모듈형 트렁크(200)의 위치를 측정한다. 이때 제1 위치 측정부(160)는 GPS 모듈로 구성될 수 있다. 위치 측정 방법에 대해서는 다양한 기술이 존재하므로 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.
제1 제어부(150)는 제1 위치 측정부(160)를 통해 얻은 개인 모듈형 트렁크(200)의 위치 정보를 기초로 차량(600)과 개인 모듈형 트렁크(200) 간의 결합 또는 분리를 제어할 수 있다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량(600)은 차량 본체(510), 제2 통신부(530), 제2 체결부(550) 및 제2 위치 측정부(590)를 포함한다.제2 위치 측정부(590)를 제외한 구성은 제1 실시예와 동일하므로 설명을 생략하고, 제2 위치 측정부(590)를 중심으로 설명한다.
제2 위치 측정부(590)는 차량 본체(510)에 설치되고, 제2 제어부(570)의 제어를 받아 차량(600)의 위치를 측정한다. 이때 제2 위치 측정부(590)는 GPS 모듈로 구성될 수 있다. 위치 측정 방법에 대해서는 다양한 기술이 존재하므로 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.
제2 제어부(570)는 제2 위치 측정부(590)를 통해 얻은 차량(600)의 위치 정보를 기초로 차량(600)과 개인 모듈형 트렁크(200) 간의 결합 또는 분리를 제어할 수 있다.
그리고 본 발명의 제2 실시예에 따른 개인 모듈형 트렁크(200)가 차량(600)쪽으로 이동하는 방식은, 개인 모듈형 트렁크(200)가 주체가 되어 동작하는 경우와 차량(600)으로부터 받은 이동 신호에 따라 수동적으로 동작하는 경우로 나뉜다.
개인 모듈형 트렁크(200)가 주체가 되어 동작하는 경우는 아래와 같다.
먼저, 제2 제어부(570)는 제2 위치 측정부(590)가 차량(600)의 위치를 측정하도록 제어한다.
다음으로, 제2 통신부(530)가 차량(600)의 위치 정보를 개인 모듈형 트렁크(200)로 송신하도록 제어하고, 제1 통신부(120)가 위치 정보를 수신한다.
다음으로, 제1 제어부(150)는 제1 위치 측정부(160)가 개인 모듈형 트렁크(200)의 위치를 측정하도록 제어한다.
마지막으로, 제1 제어부(150)는 제1 구동부(130)가 차량(600) 및 개인 모듈형 트렁크(200)의 위치 정보를 기초로 트렁크 본체(110)를 차량(600) 쪽으로 이송하도록 제어한다.
이어서, 개인 모듈형 트렁크(200)가 차량(600)으로부터 받은 이동 신호에 따라 수동적으로 동작하는 경우이다.
먼저, 제1 제어부(150)는 제1 위치 측정부(160)가 개인 모듈형 트렁크(200)의 위치를 측정하도록 제어한다.
다음으로, 제1 통신부(120)가 차량(600)으로 개인 모듈형 트렁크(200)의 위치 정보를 송신하도록 제어하고, 제2 통신부(530)는 위치 정보를 수신한다.
다음으로, 제2 제어부(570)는 제2 위치 측정부(590)가 차량(600)의 위치를 측정하도록 제어한다.
다음으로, 제2 제어부(570)는 개인 모듈형 트렁크(200) 및 차량(600)의 위치 정보를 기초로 제2 통신부(530)가 개인 모듈형 트렁크(200)에 이동 신호를 송신하도록 제어하고, 제1 통신부(120)가 차량(600)으로부터 이동 신호를 수신한다. 여기서 이동 신호는 개인 모듈형 트렁크(200)가 차량(600) 쪽으로 이동하도록 명령하는 신호를 의미한다.
마지막으로, 제1 제어부(150)는 제1 구동부(130)가 트렁크 본체(110)를 차량(600) 쪽으로 이송하도록 제어한다.
한편, 차량(600)쪽으로 이동한 개인 모듈형 트렁크(200)가 차량(600)과 결합하는 방식은 제1 실시예와 중복되므로 그에 대한 설명을 생략한다.
제3 실시예
본 발명의 제1 및 제2 실시예에 따른 개인 모듈형 트렁크(100,200)는 개인 모듈형 트렁크(100,200) 간에 연결할 수 있는 구성을 포함하지 않지만, 본 발명의 기술적 사상은 그에 한정되지 않는다. 예컨대, 도 6을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 개인 모듈형 트렁크(300)는 트렁크 본체에 설치되는 연결부(170)를 포함한다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 연결부를 통한 개인 모듈형 트렁크 간의 결합 또는 분리를 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 개인 모듈형 트렁크(300)는 트렁크 본체, 제1 통신부, 제1 구동부, 제1 체결부, 제1 제어부 및 연결부(170)를 포함한다. 연결부(170)를 제외한 구성은 제1 실시예와 동일하므로 연결부(170)를 중심으로 설명한다.
하나의 연결부(170a)는 제1 제어부의 제어를 받아 다른 개인 모듈형 트렁크의 연결부(170b)와 결합 또는 분리될 수 있다. 이를 통해 하나의 차량에 수 개의 개인 모듈형 트렁크(300a, 300b)가 결합 또는 분리될 수 있다.
연결부(170)로는 볼트 또는 너트 부재와 같은 체결수단이 사용될 수 있으나 연결부(170) 간에 결합 또는 분리될 수 있다면 본 발명의 기술적 사상은 그에 한정되지 않는다. 예컨대, 연결부(170)로 루프 또는 후크 부재와 같은 체결수단, 혹은 자석이 사용될 수 있다.
또한, 연결부(170)에는 연결부(170) 간의 연결 여부를 확인하기 위한 연결 확인부(미도시)가 더 구비될 수 있다. 예컨대, 연결부(170) 간에 연결되는 경우 전류가 흐르도록 하거나, 기계적으로 스위칭되는 연결 확인부를 구비하여 제1 제어부는 연결부(170) 간 연결되는 것을 확인할 수 있다.
한편, 도 6에서 연결부(170)는 각 트렁크 본체의 전면과 후면에 위치하는 것으로 도시되어 있으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않는다. 즉, 연결부(170)는 개인 모듈형 트렁크(300)의 다양한 위치에 형성될 수 있다.
실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것이 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 트렁크 본체
120: 제1 통신부
130: 제1 구동부
140: 제1 체결부
150: 제1 제어부
160: 제1 위치 측정부
170: 연결부
510: 차량 본체
520: 적재 공간
530: 제2 통신부
540: 제2 구동부
550: 제2 체결부
570: 제2 제어부
590: 제2 위치 측정부
100,200,300: 개인 모듈형 트렁크
500,600: 차량

Claims (13)

  1. 트렁크 본체;
    상기 트렁크 본체에 설치되며, 차량과 통신하는 제1 통신부;
    상기 트렁크 본체에 설치되며, 상기 트렁크 본체를 이송시키는 제1 구동부;
    상기 트렁크 본체에 설치되며, 상기 차량의 적재 공간과 결합 또는 분리되는 제1 체결부; 및
    상기 제1 통신부가 상기 차량과 통신하도록 제어하고, 상기 제1 구동부가 상기 차량 쪽으로 상기 트렁크 본체를 이송하도록 제어하며, 상기 제1 체결부가 상기 차량의 적재 공간과 결합 또는 분리되도록 제어하여, 상기 차량과 상기 트렁크 본체 간의 결합 또는 분리를 제어하는 제1 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인 모듈형 트렁크.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 트렁크 본체에 설치되는 제1 위치 측정부;를 더 포함하며,
    상기 제1 제어부는 상기 제1 위치 측정부가 상기 개인 모듈형 트렁크의 위치를 측정하도록 제어하고, 상기 위치 정보를 기초로 상기 차량과 상기 트렁크 본체 간의 결합 또는 분리를 제어하는 것을 특징으로 하는 개인 모듈형 트렁크.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 트렁크 본체에 설치되는 연결부를 더 포함하며,
    상기 제1 제어부는 상기 연결부를 제어하여 다른 개인 모듈형 트렁크의 연결부와 결합 또는 분리시키는 것을 특징으로 하는 개인 모듈형 트렁크.
  4. 일면에 형성된 적재 공간을 포함하는 차량; 및
    상기 차량과 통신하고 상기 차량 쪽으로 이동하여 상기 적재 공간에 결합되거나, 상기 적재 공간으로부터 분리되는 개인 모듈형 트렁크;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인 모듈형 트렁크 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 개인 모듈형 트렁크는,
    트렁크 본체;
    상기 트렁크 본체에 설치되며, 상기 차량과 통신하는 제1 통신부;
    상기 트렁크 본체에 설치되며, 상기 트렁크 본체를 이송시키는 제1 구동부;
    상기 트렁크 본체에 설치되며, 상기 차량의 적재 공간에 결합 또는 분리되는 제1 체결부; 및
    상기 제1 통신부가 상기 차량과 통신하도록 제어하며, 상기 제1 구동부가 상기 차량 쪽으로 상기 트렁크 본체를 이송하도록 제어하고, 상기 제1 체결부가 상기 차량의 적재 공간에 결합 또는 상기 적재 공간으로부터 분리되도록 제어하여, 상기 차량과 상기 트렁크 본체의 결합 또는 분리를 제어하는 제1 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인 모듈형 트렁크 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 개인 모듈형 트렁크는 상기 트렁크 본체에 설치되는 제1 위치 측정부;를 더 포함하며,
    상기 제1 제어부는 상기 제1 위치 측정부가 상기 개인 모듈형 트렁크의 위치를 측정하도록 제어하고, 상기 위치 정보를 기초로 상기 차량과 상기 개인 모듈형 트렁크 간의 결합 또는 분리를 제어하는 것을 특징으로 하는 개인 모듈형 트렁크 시스템.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 차량은,
    차량 본체;
    상기 차량 본체에 설치되며, 상기 개인 모듈형 트렁크와 통신하는 제2 통신부;
    상기 차량 본체에 설치되며, 상기 개인 모듈형 트렁크와 결합 또는 분리되는 제2 체결부;및
    상기 제2 통신부가 상기 개인 모듈형 트렁크와 통신하도록 제어하고, 상기 제2 체결부가 상기 개인 모듈형 트렁크와 결합 또는 분리되도록 제어하여, 상기 개인 모듈형 트렁크와 상기 차량의 결합 또는 분리를 제어하는 제2 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인 모듈형 트렁크 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제2 통신부는 근거리 무선 통신 또는 이동 통신을 이용하는 것을 특징으로 하는 개인 모듈형 트렁크 시스템.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 차량은 상기 차량 본체에 설치되는 제2 위치 측정부;를 더 포함하며,
    상기 제2 제어부는 상기 제2 위치 측정부가 상기 차량의 위치를 측정하도록 제어하고, 상기 위치 정보를 기초로 상기 개인 모듈형 트렁크와 상기 차량의 결합 또는 분리를 제어하는 것을 특징으로 하는 개인 모듈형 트렁크 시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제2 제어부는 상기 제2 위치 측정부가 상기 차량의 위치를 측정하도록 제어하고, 상기 제2 통신부가 상기 개인 모듈형 트렁크로 상기 차량의 위치 정보를 송신하도록 제어하며,
    상기 제1 통신부는 상기 차량으로부터 상기 차량의 위치 정보를 수신하며,
    상기 제1 제어부는 상기 제1 위치 측정부가 상기 개인 모듈형 트렁크의 위치를 측정하도록 제어하고, 상기 제1 구동부가 상기 차량 및 상기 개인 모듈형 트렁크의 위치 정보를 기초로 상기 차량 쪽으로 상기 트렁크 본체를 이송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 개인 모듈형 트렁크 시스템.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 제1 제어부는 상기 제1 위치 측정부가 상기 개인 모듈형 트렁크의 위치를 측정하도록 제어하고, 상기 제1 통신부가 상기 차량으로 상기 개인 모듈형 트렁크의 위치 정보를 송신하도록 제어하며,
    상기 제2 통신부는 상기 개인 모듈형 트렁크의 위치 정보를 수신하고,
    상기 제2 제어부는 상기 제2 위치 측정부가 상기 차량의 위치를 측정하도록 제어하며, 상기 제2 통신부가 상기 개인 모듈형 트렁크 및 상기 차량의 위치 정보를 기초로 상기 개인 모듈형 트렁크에 구동 신호를 송신하도록 제어하며,
    상기 제1 통신부는 상기 구동 신호를 수신하고,
    상기 제1 제어부는 상기 제1 구동부가 상기 구동 신호를 기초로 상기 트렁크 본체를 상기 차량 쪽으로 이송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 개인 모듈형 트렁크 시스템.
  12. 제 10항 또는 제 11항에 있어서,
    상기 제1 제어부는 상기 제1 체결부가 이동하여 상기 제2 체결부와 결합하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 개인 모듈형 트렁크 시스템.
  13. 제 10항 또는 제 11항에 있어서,
    상기 제2 제어부는 상기 제2 체결부가 이동하여 상기 제1 체결부와 결합하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 개인 모듈형 트렁크 시스템.
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