KR20200028331A - 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 및 프로그램 - Google Patents

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Abstract

프로젝터의 배치 설계에 관한 부담을 경감하는 것이 가능한 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 및 프로그램을 제공한다. 프로젝터에 의한 투영에 관한 투영 조건에 기초하여 상기 프로젝터의 배치에 관한 프로젝터 배치 정보를 출력하는 배치 제어부를 구비하는, 정보 처리 장치.

Description

정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 및 프로그램
본 개시는 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 및 프로그램에 관한 것이다.
복수의 프로젝터를 이용하여 화상을 투영하는 투영 시스템이 존재한다(예를 들어 하기 특허문헌 1을 참조). 이와 같이 복수의 프로젝터를 갖는 투영 시스템에서는, 예를 들어 각 프로젝터에 의하여 투영되는 화상을 적절히 이음으로써 하나의 화상을 투영하는 것이 가능하다.
이와 같은 복수의 프로젝터를 갖는 투영 시스템에서는, 각 프로젝터를 적절히 배치하지 않으면 유저가 원하는 투영을 행할 수 없으며, 예를 들어 각 프로젝터에 의하여 투영되는 화상을 잇지 못할 우려가 있다. 그러나 투영 결과를 확인하면서 실물의 프로젝터의 배치를 조정하는 것은 유저에게 있어 부담이며, 특히 다수의 프로젝터를 갖는 투영 시스템에서는 곤란한 경우가 있다.
그 때문에 각 프로젝터, 및 투영처인 스크린의 배치를 사전에 유저가 설계하는 것이 바람직하다. 이와 같은 배치의 설계를 지원하기 위하여, 각 프로젝터나 스크린의 배치에 관한 정보에 기초하여 시뮬레이션을 행하여 프로젝터의 가상적인 투영 상태를 가시화하는 시뮬레이션 툴도 존재한다.
일본 특허 공개 제2016-14720호 공보
그러나 상기와 같은 시뮬레이션 툴을 이용하였다고 하더라도 프로젝터의 배치를 설계하는 작업은 유저에게 있어 부담이 크며, 예를 들어 설계 경험이 적은 유저에게 있어서는 적절한 배치를 설계하는 것이 곤란한 경우가 있었다.
그래서 본 개시에서는, 프로젝터의 배치 설계에 관한 부담을 경감하는 것이 가능한, 신규 및 개량된 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 및 프로그램을 제안한다.
본 개시에 의하면, 프로젝터에 의한 투영에 관한 투영 조건에 기초하여 상기 프로젝터의 배치에 관한 프로젝터 배치 정보를 출력하는 배치 제어부를 구비하는, 정보 처리 장치가 제공된다.
또한 본 개시에 의하면, 프로젝터에 의한 투영에 관한 투영 조건에 기초하여 상기 프로젝터의 배치에 관한 프로젝터 배치 정보를 프로세서가 출력하는 것을 포함하는, 정보 처리 방법이 제공된다.
또한 본 개시에 의하면, 컴퓨터로 하여금, 프로젝터에 의한 투영에 관한 투영 조건에 기초하여 상기 프로젝터의 배치에 관한 프로젝터 배치 정보를 프로세서가 출력하는 기능을 실현하게 하기 위한, 프로그램이 제공된다.
이상 설명한 바와 같이 본 개시에 의하면, 프로젝터의 배치 설계에 관한 부담을 경감하는 것이 가능하다.
또한 상기 효과는 반드시 한정적인 것은 아니며, 상기 효과와 함께, 또는 상기 효과 대신, 본 명세서에 나타난 어느 효과, 또는 본 명세서로부터 파악될 수 있는 다른 효과가 발휘되어도 된다.
도 1은 본 개시의 제1 실시 형태에 따른 투영 시스템(1000)의 개략 구성을 설명하기 위한 설명도이다.
도 2는 동 실시 형태에 따른 정보 처리 장치(1)의 구성예를 나타내는 블록도이다.
도 3은 동 실시 형태에 따른 표시 제어부(15)가 표시부(40)에 표시시키는, 투영 상태를 포함하는 가시화 화면의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 4는 동 실시 형태에 따른 정보 처리 장치(1)의 전체적인 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 동 실시 형태에 따른 배치 제어부(13)에 의한 프로젝터 배치의 자동적인 설계 처리의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 개시의 제2 실시 형태에 따른 투영 시스템(2000)의 개략 구성을 설명하기 위한 설명도이다.
도 7은 동 실시 형태에 따른 정보 처리 장치(1-2)의 구성예를 나타내는 블록도이다.
도 8은 동 실시 형태에 따른 표시 제어부(16)가 표시부(40)에 표시시키는, 촬상 상태를 포함하는 가시화 화면의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 9는 동 실시 형태에 따른 정보 처리 장치(1-2)의 전체적인 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 10은 동 실시 형태에 따른 배치 제어부(14)에 의한 카메라 배치의 자동적인 설계 처리의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 11은 하드웨어 구성의 일례를 나타내는 블록도이다.
이하에, 첨부 도면을 참조하면서 본 개시의 적합한 실시 형태에 대하여 상세히 설명한다. 또한 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 기능 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는 동일한 번호를 붙임으로써 중복 설명을 생략한다.
또한 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 기능 구성을 갖는 복수의 구성 요소를, 동일한 부호 뒤에 상이한 알파벳을 붙여서 구별하는 경우도 있다. 단, 실질적으로 동일한 기능 구성을 갖는 복수의 구성 요소의 각각을 특별히 구별할 필요가 없는 경우, 동일 부호만을 붙인다.
또한 설명은 이하의 순서로 행하기로 한다.
≪1. 제1 실시 형태≫
<1-1. 개요>
<1-2. 구성>
<1-3. 동작>
<1-4. 효과>
≪2. 제2 실시 형태≫
<2-1. 개요>
<2-2. 구성>
<2-3.동작>
<2-4. 효과>
≪3. 하드웨어 구성예≫
≪4. 정리≫
≪1. 제1 실시 형태≫
<1-1. 개요>
먼저, 도 1을 참조하여 본 개시의 제1 실시 형태에 따른 투영 시스템의 개요를 설명한다. 도 1은, 본 개시의 제1 실시 형태에 따른 투영 시스템(1000)의 개략 구성을 설명하기 위한 설명도이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 투영 시스템(1000)은 정보 처리 장치(1), 투영 제어 장치(3), 통신망(5), 프로젝터(7A 내지 7D) 및 스크린(9)을 포함한다. 또한 도 1에 나타내는 시청자 H는, 프로젝터(7A 내지 7D)에 의하여 스크린(9) 상에 투영된 투영 화상 P11 내지 P14를 시청한다. 또한 본 명세서에 있어서 화상이란, 정지 화상뿐 아니라 동화상도 포함하는 표현으로서 사용된다. 또한 투영 화상이란, 스크린(9) 상에 투영된 상태의 화상을 의미한다.
정보 처리 장치(1)는, 프로젝터(7A 내지 7D)의 배치에 관한 프로젝터 배치 정보를 투영 제어 장치(3)에 출력(송신)한다. 정보 처리 장치(1)의 상세한 구성에 대해서는 도 2를 참조하여 후술한다.
투영 제어 장치(3)는, 프로젝터(7A 내지 7D)에 입력 화상을 송신하는 정보 처리 장치이다. 투영 제어 장치(3)는, 정보 처리 장치(1)로부터 수신한 프로젝터 배치 정보에 기초하여 보정 처리 등을 행하여, 프로젝터(7A 내지 7D)에 송신할 입력 화상을 생성해도 된다. 예를 들어 투영 제어 장치(3)는, 프로젝터(7A 내지 7D)에 의하여 투영되는 투영 화상 P11 내지 P14가 스크린(9) 상에서 자연스레 이어져 하나의 화상으로서 시청자 H에 시인되는 입력 화상을 생성하여 프로젝터(7A 내지 7D)에 송신해도 된다.
통신망(5)은, 통신망(5)에 접속되어 있는 장치 또는 시스템으로부터 송신되는 정보의, 유선 또는 무선의 전송로이다. 예를 들어 통신망(5)은, 인터넷, 전화 회선망, 위성 통신망 등의 공중 회선망이나, Ethernet(등록 상표)을 포함하는 각종LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network) 등을 포함해도 된다. 또한 통신망(5)은 IP-VPN(Internet Protocol-Virtual Private Network) 등의 전용 회선망을 포함해도 된다.
프로젝터(7A 내지 7D)는, 투영 제어 장치(3)로부터 수신한 입력 화상에 기초하여 각각 투영 화상 P11 내지 P14를 스크린(9)(투영처)에 투영한다. 프로젝터(7A 내지 7D)는 프로젝터 배치 정보에 따라 배치되어도 된다. 또한 도 1에서는, 투영 시스템(1000)이 4개의 프로젝터(7A 내지 7D)를 포함하는 예를 나타내고 있지만, 투영 시스템(1000)이 포함하는 프로젝터의 대수는 이러한 예에 한정되지 않는다. 이후에서는, 프로젝터의 대수를 한정하지 않는 경우, 프로젝터(7)라 호칭하는 경우가 있다.
스크린(9)은, 프로젝터(7)에 의한 투영의 투영처(투영면)이다. 도 1에서는, 스크린(9)이 곡면 스크린인 예를 나타내고 있지만 스크린(9)의 형상은 이러한 예에 한정되지 않으며, 스크린(9)은 평면 스크린이어도 되고 돔형의 스크린이어도 된다.
이와 같은 투영 시스템(1000)에 있어서, 프로젝터(7)를 적절히 배치하는 것은 중요하다. 예를 들어 프로젝터(7)가 적절히 배치되지 않는 경우, 스크린(9) 상에 투영되는 투영 화상 P11 내지 P14의 위치가, 시청자 H에게 있어 보기 어려운 위치로 되어 버릴 우려가 있다. 또한 프로젝터(7)의 배치에 따라서는, 투영 제어 장치(3)가 적절한 입력 화상을 생성하지 못하여 투영 화상 P11 내지 P14가 스크린(9) 상에서 자연스레 이어지지 않을 우려가 있다.
적절히 프로젝터를 배치하기 위하여 종래, 유저(설계자)가 과거의 경험에 기초하여 수동으로 프로젝터의 배치의 설계를 행하는 경우가 있었다. 그러나 프로젝터 배치의 설계 경험이 적은 유저에게 있어, 적절한 프로젝터 배치의 설계를 행하는 것은 곤란하였다. 또한 프로젝터 배치의 설계 경험을 갖는 유저이더라도 설계 작업에 관한 부담은 크며, 특히 프로젝터의 대수가 많은 경우나, 투영에 관한 투영 조건이 복잡한 경우에는, 적절한 프로젝터 배치의 설계를 행하는 것이 곤란해질 우려가 있었다.
그래서 상기 사정을 일 착안점으로 하여 본 개시의 제1 실시 형태를 창작하기에 이르렀다. 본 실시 형태에 의한 정보 처리 장치(1)는, 프로젝터(7)에 의한 투영에 관한 투영 조건에 기초하여 자동적으로 프로젝터의 배치를 설계하여 프로젝터 배치 정보를 출력함으로써 유저의 부담을 경감하는 것이 가능하다. 이하, 이와 같은 효과를 발휘하기 위한 정보 처리 장치(1)의 구성에 대하여 상세히 설명한다.
<1-2. 구성>
도 2는, 본 실시 형태에 따른 정보 처리 장치(1)의 구성예를 나타내는 블록도이다. 본 실시 형태에 따른 정보 처리 장치(1)는, 도 2에 나타낸 바와 같이 제어부(10), 통신부(20), 입력부(30), 표시부(40) 및 기억부(50)를 구비한다.
제어부(10)는 정보 처리 장치(1)의 각 구성을 제어한다. 또한 제어부(10)는, 도 2에 나타낸 바와 같이 접수부(11), 배치 제어부(13) 및 표시 제어부(15)로서도 기능한다.
접수부(11)는 후술하는 입력부(30)를 통하여 유저의 입력을 접수한다. 본 실시 형태에 따른 접수부(11)는, 프로젝터(7)에 의한 투영에 관한 투영 조건을 접수하여 배치 제어부(13)에 출력한다.
접수부(11)가 접수하는 투영 조건은 복수의 투영 조건 파라미터를 포함해도 된다. 투영 조건은, 예를 들어 스크린 형상 정보, 원하는 투영 범위 정보, 프로젝터 사양 정보, 사용 가능 프로젝터 대수 정보, 프로젝터 배치 가능 범위 정보, 원하는 투영 해상도 정보, 원하는 투영 휘도 정보, 시청 위치 정보 등의 투영 조건 파라미터를 포함해도 된다.
스크린 형상 정보는, 예를 들어 도 1에 나타낸 스크린(9)과 같은 투영처(투영면)로 되는 스크린의 형상을 나타내는 정보이다.
원하는 투영 범위 정보는, 유저가 원하는 투영 범위(원하는 투영 범위)를 나타내는 정보이다. 예를 들어 스크린(9)의 일부 또는 전부가 원하는 투영 범위로서 선택될 수 있다. 또한 본 실시 형태에 있어서 원하는 투영 범위는, 프로젝터(7)에 의하여 최저한 커버(투영)되기를 바라는, 유저가 원하는 투영 범위이다. 그 때문에, 프로젝터(7)가 원하는 투영 범위를 커버하면서 원하는 투영 범위의 외측에도 투영하는 경우에도 유저의 희망은 만족되는 것으로 간주된다.
프로젝터 사양 정보는, 프로젝터(7)의 사양에 관한 정보이다. 프로젝터 사양 정보는, 예를 들어 프로젝터(7)의 사이즈, 밝기, 투영 화소 수, 줌 가동 범위, 시프트 가동 범위 등의 정보를 포함해도 된다.
사용 가능 프로젝터 대수 정보는, 사용 가능한 프로젝터의 대수에 관한 정보이다. 사용 가능 프로젝터 대수 정보는, 예를 들어 투영 시스템(1000)이 갖는 프로젝터(7)의 대수 정보여도 된다. 또한 사용 가능 프로젝터 대수 정보는, 사용 가능한 프로젝터의 대수의, 상한값, 하한값, 또는 그들의 조합의 정보여도 된다.
프로젝터 배치 가능 범위 정보는, 프로젝터(7)를 배치 가능한 범위를 나타내는 정보이다.
원하는 투영 해상도 정보는, 스크린(9)에 투영된 투영 화상 중, 상술한 원하는 투영 범위에 있어서의 해상도(화소 밀도)에 관하여 유저가 원하는 하한값을 나타내는 정보이다. 즉, 스크린(9) 상의 투영 화상 중, 원하는 투영 범위 내의 해상도의 최저값이 당해 하한값 이상이면, 유저의 희망은 만족되는 것으로 간주된다. 또한 원하는 투영 해상도 정보는, 예를 들어 스크린(9) 상에서의 단위 면적당 투영 화상의 화소 수의 형식으로 지정되어도 되고, 시청 위치로부터 스크린(9)을 보았을 때의 단위 각도당 투영 화상의 화소 수의 형식으로 지정되어도 된다.
원하는 투영 휘도 정보는, 스크린(9)에 투영된 투영 화상 중, 상술한 원하는 투영 범위에 있어서의 휘도에 관하여 유저가 원하는 하한값을 나타내는 정보이다. 즉, 스크린(9) 상의 투영 화상 중, 원하는 투영 범위 내의 휘도의 최저값이 당해 하한값 이상이면, 유저의 희망은 만족되는 것으로 간주된다.
시청 위치 정보는, 상정되는 시청자의 위치를 나타내는 정보이다. 시청 위치 정보는, 1점의 위치를 나타내는 정보여도 되고, 시청자가 존재할 수 있는 범위를 나타내는 정보여도 된다.
접수부(11)는 상술한 투영 조건 파라미터를, 입력부(30)를 통한 유저의 입력에 기초하여 접수한다. 예를 들어 상술한 투영 조건 파라미터는 유저의 직접적인 입력에 의하여 접수되어도 되고, 투영 조건 파라미터에 관한 미리 준비된 선택지로부터 유저가 선택함으로써 투영 조건 파라미터가 접수되어도 된다. 또한 투영 조건 파라미터에 관한 선택지는, 예를 들어 기억부(50)에 기억되어 있어도 되고, 통신부(20)를 통하여, 도시하지 않은 다른 장치로부터 취득되어도 된다.
또한 접수부(11)는 상술한 투영 조건 파라미터 중, 적어도 일부의 투영 조건 파라미터를 포함하는 투영 조건을 접수하면 된다. 즉, 상술한 투영 조건 파라미터 전부가 지정되지 않아도 된다.
또한 접수부(11)는, 상술한 투영 조건 파라미터에 관한 변경이나, 추가의 투영 조건 파라미터를, 입력부(30)를 통한 유저의 입력에 기초하여 접수한다. 예를 들어 접수부(11)는, 후술하는 바와 같이, 프로젝터 배치 정보에 기초하는 시뮬레이션에 의하여 얻어지는 투영 상태가 표시부(40)에 표시되었을 때, 투영 조건 파라미터에 관한 변경이나, 추가의 투영 조건 파라미터를 접수해도 된다.
배치 제어부(13)는, 접수부(11)가 접수한 투영 조건에 기초하여 프로젝터(7)의 배치를 자동적으로 설계하고, 설계한 프로젝터(7)의 배치에 관한 프로젝터 배치 정보를 출력한다. 또한 본 명세서에 있어서 「프로젝터 배치 정보를 출력한다」는 것은, 표시 제어부(15)에 프로젝터 배치 정보를 출력하는 것, 기억부(50)에 프로젝터 배치 정보를 출력하는 것, 통신부(20)를 통하여 다른 장치에 프로젝터 배치 정보를 출력하는 것을 포함할 수 있다.
본 실시 형태에 따른 배치 제어부(13)는, 도 2에 나타낸 바와 같이 초기 배치 정보 생성부(131), 평가부(133), 배치 정보 갱신부(135) 및 배치 정보 출력 제어부(137)로서 기능한다.
초기 배치 정보 생성부(131)는 투영 조건에 기초하여 프로젝터 배치 정보를 생성한다. 초기 배치 정보 생성부(131)가 생성하는 프로젝터 배치 정보는, 예를 들어 프로젝터(7)의 대수, 각 프로젝터(7)의 위치, 방향, 줌률 및 시프트양의 정보를 포함해도 된다. 또한 이하에서는, 프로젝터(7)의 대수, 각 프로젝터(7)의 위치, 방향, 줌률 및 시프트양을 통틀어 프로젝터 배치 파라미터라 호칭하는 경우가 있다.
또한 초기 배치 정보 생성부(131)가 생성하는 프로젝터 배치 정보는, 말하자면 가상의 프로젝터 배치 정보이며, 상술한 투영 조건을 모두 만족시키는 것은 아니어도 된다. 초기 배치 정보 생성부(131)는 투영 조건 중, 일부의 투영 조건 파라미터(예를 들어 스크린 형상 정보, 사용 가능 프로젝터 대수 정보, 프로젝터 사양 정보, 및 프로젝터 배치 가능 범위 정보)에 관한 조건이 만족되도록 프로젝터를 배치해도 된다.
예를 들어 초기 배치 정보 생성부(131)는, 프로젝터(7)를 프로젝터 배치 가능 범위 내에서 랜덤으로 배치한 프로젝터 배치 정보를 생성해도 된다. 또는 초기 배치 정보 생성부(131)는, 프로젝터(7)를 소정의 룰에 따른 위치(예를 들어 스크린(9)에 정면으로 대향하는 위치)에 배치한 프로젝터 배치 정보를 생성해도 된다. 초기 배치 정보 생성부(131)에 의하여 생성된 프로젝터 배치 정보는 평가부(133)에 제공된다.
평가부(133)는 투영 조건에 기초하여, 프로젝터 배치 정보를 평가하여 당해 프로젝터 배치 정보에 따른 평가값을 특정한다. 평가부(133)는, 프로젝터 배치 정보에 따라 프로젝터(7)가 배치되면 모든 투영 조건이 만족되는 경우에, 당해 프로젝터 배치 정보에 따른 평가값이 소정값으로 되도록 당해 프로젝터 배치 정보에 따른 평가값을 특정해도 된다. 예를 들어 평가부(133)는, 투영 조건이 만족된 상태에 근접할수록 프로젝터 배치 정보에 따른 평가값이 커지도록 당해 프로젝터 배치 정보에 따른 평가값을 특정해도 되며, 이러한 경우, 상술한 소정값이, 평가값이 취할 수 있는 최댓값으로 된다.
평가부(133)는 투영 조건 중, 일부의 투영 조건 파라미터와 프로젝터 배치 정보를 이용한 시뮬레이션에 의하여 얻어지는 투영 상태 정보에 또한 기초하여 당해 프로젝터 배치 정보에 따른 평가값을 특정해도 된다. 이러한 시뮬레이션에는, 예를 들어 투영 조건 중, 스크린 형상 정보, 프로젝터 사양 정보, 및 시청 위치 정보가 이용되어도 된다. 또한 이러한 시뮬레이션은 평가부(133)에 의하여 행해져도 되고 다른 기능 블록에 의하여 행해져도 된다. 투영 상태 정보는, 당해 프로젝터 배치 정보에 따라 프로젝터(7)를 배치한 경우에 프로젝터(7)가 스크린(9)에 투영한 상태에 관한 시뮬레이션을 행하여 얻어진 시뮬레이션 결과를 나타내는 정보이다.
투영 상태 정보는, 예를 들어 프로젝터(7)가 스크린(9)에 투영한 투영 화상의 해상도에 관한 시뮬레이션 결과를 나타내는 정보를 포함해도 되며, 평가부(133)는 당해 시뮬레이션 결과에 기초하여 투영 화상의 해상도에 관한 평가값 EPr을 특정해도 된다. 평가부(133)는 당해 시뮬레이션 결과를, 투영 조건에 포함되는 원하는 투영 범위 정보, 및 원하는 투영 해상도 정보에 기초하여 평가하여 평가값 EPr을 특정해도 된다.
예를 들어 평가부(133)는 당해 시뮬레이션 결과에 기초하여 투영 화상 중, 원하는 투영 범위에 있어서의 최저 해상도를 특정하고, 당해 최저 해상도가 높을수록 평가값 EPr이 커지도록 평가값 EPr을 특정해도 된다. 또한 원하는 투영 범위에 있어서 프로젝터(7)에 의하여 커버(투영)되어 있지 않은 영역이 존재하는 경우, 최저 해상도는 0으로 된다. 또한 평가부(133)는, 특정된 최저 해상도가 원하는 투영 해상도 이상인 경우에 평가값 EPr이 최댓값 EPr'으로 되도록 평가값 EPr을 특정해도 된다.
상기와 같이 평가값 EPr을 특정함으로써, 평가값 EPr이 최댓값 EPr'인 경우에는 투영 조건 중, 원하는 투영 범위 정보, 원하는 투영 해상도 정보에 따른 조건이 만족되어 있게 된다.
투영 상태 정보는, 예를 들어 프로젝터(7)가 스크린(9)에 투영한 투영 화상의 휘도에 관한 시뮬레이션 결과를 나타내는 정보를 포함해도 되고, 평가부(133)는 당해 시뮬레이션 결과에 기초하여 투영 화상의 휘도에 관한 평가값 EPb를 특정해도 된다. 평가부(133)는 당해 시뮬레이션 결과를, 투영 조건에 포함되는 원하는 투영 범위 정보, 및 원하는 투영 휘도 정보에 기초하여 평가하여 평가값 EPb를 특정해도 된다.
예를 들어 평가부(133)는 당해 시뮬레이션 결과에 기초하여 투영 화상 중, 원하는 투영 범위에 있어서의 최저 휘도를 특정하고, 당해 최저 휘도가 높을수록 평가값 EPb가 커지도록 평가값 EPb를 특정해도 된다. 또한 원하는 투영 범위에 있어서 프로젝터(7)에 의하여 커버(투영)되어 있지 않은 영역이 존재하는 경우, 최저 휘도는 0으로 된다. 또한 평가부(133)는, 특정된 최저 휘도가 원하는 투영 휘도 이상인 경우에 평가값 EPb가 최댓값 EPb'으로 되도록 평가값 EPb를 특정해도 된다.
상기와 같이 평가값 EPb를 특정함으로써, 평가값 EPb가 최댓값 EPb'인 경우에는 투영 조건 중, 원하는 투영 범위 정보, 원하는 투영 휘도 정보에 따른 조건이 만족되어 있게 된다.
투영 상태 정보는, 예를 들어 프로젝터(7)로부터 투사되는 광선과 스크린(9)(투영면) 이외의 물체와의 교차에 관한 시뮬레이션 결과를 나타내는 정보를 포함해도 되며, 평가부(133)는 당해 시뮬레이션 결과에 기초하여 교차에 따른 평가값 EPc를 특정해도 된다. 또한 프로젝터(7)로부터 투사되는 광선과 교차할 수 있는 스크린(9) 이외의 물체는, 예를 들어 당해 광선을 투사하는 프로젝터(7) 이외의 프로젝터(7), 시청 위치에 존재하는 시청자를 포함할 수 있다. 프로젝터(7)로부터 투사되는 광선과 이들 물체의 교차에 관한 시뮬레이션은, 투영 조건에 포함되는 프로젝터 사양 정보, 및 시청 위치 정보에 기초하여 행해질 수 있다.
예를 들어 평가부(133)는 당해 시뮬레이션 결과에 기초하여, 프로젝터(7)로부터 투사되는 광선과 스크린(9)(투영면) 이외의 물체와의 교차 영역이 클수록 평가값 EPc가 작아지도록 평가값 EPc를 특정해도 된다. 또한 평가부(133)는, 당해 교차 영역이 존재하지 않는 경우에 평가값 EPc가 최댓값 EPc'으로 되도록 평가값 EPc를 특정해도 된다.
상기와 같이 평가값 EPc를 특정함으로써, 평가값 EPc가 최댓값 EPc'인 경우에는 투영 조건 중, 시청 위치 정보에 따른 조건이 만족되어 있게 된다.
평가부(133)는 상술한 평가값 EPr, 평가값 EPb 및 평가값 EPc를 조합하여 프로젝터 배치 정보에 따른 평가값 EP를 특정해도 된다. 예를 들어 평가부(133)는 다음의 수식 (1)에 의하여 평가값 EP를 특정해도 된다.
EP=wPrEPr+wPbEPb+wPcEPc (1)
또한 수식 (1)에 있어서, wPr, wPb 및 wPc는 각각, 평가값 EPr, 평가값 EPb 및 평가값 EPc에 대한 소정의 가중 계수이며, 각 평가값의 영향의 균형을 이루기 위하여 이용된다.
또한 프로젝터 배치 정보가 투영 조건을 모두 만족시키는 경우, 당해 프로젝터 배치 정보에 따른 평가값 EP는, 다음의 수식 (2)로 표시되는 소정의 최댓값 EP'과 일치한다.
EP'=wPrEPr'+wPbEPb'+wPcEPc' (2)
배치 정보 갱신부(135)는, 프로젝터 배치 정보에 따른 평가값 EP에 기초하여 프로젝터 배치 정보의 갱신을 행한다. 예를 들어 배치 정보 갱신부(135)는, 평가부(133)가 특정한 평가값 EP가 소정의 최댓값 EP'과 일치하는지의 여부를 판정하고, 평가값 EP가 소정의 최댓값 EP'과 일치하기까지 프로젝터 배치 정보의 갱신을 행한다. 또한 배치 정보 갱신부(135)는 투영 조건 중, 스크린 형상 정보, 사용 가능 프로젝터 대수 정보, 프로젝터 사양 정보, 및 배치 가능 범위 정보에 따른 조건이 만족되도록 프로젝터 배치 정보의 갱신을 행해도 된다.
예를 들어 배치 정보 갱신부(135)는, 프로젝터 배치 정보에 포함되는 프로젝터 배치 파라미터(프로젝터(7)의 대수, 각 프로젝터(7)의 위치, 방향, 줌률 및 시프트양) 중 어느 하나를 변경하여 새로운 프로젝터 배치 정보를 생성해도 된다.
또한 배치 정보 갱신부(135)는, 평가값 EP와 소정의 최댓값 EP'의 차분이 보다 작아지도록 프로젝터 배치 정보의 갱신을 행해도 된다. 이러한 구성에 의하여 배치 정보 갱신부(135)는 효율적으로 프로젝터 배치 정보의 갱신을 행하는 것이 가능하다.
배치 정보 갱신부(135)는 평가값 EP에 관한 비선형 최적화를 행함으로써, 평가값 EP와 소정의 최댓값 EP'의 차분이 보다 작아지도록 프로젝터 배치 정보의 갱신을 행해도 된다. 예를 들어 프로젝터 배치 파라미터의 생성과 평가값의 비교를 반복함으로써, 평가값 EP와 소정의 최댓값 EP'의 차분이 보다 작아지도록 프로젝터 배치 정보를 갱신할 수 있다. 이하에 그 일례를 설명한다.
먼저, 배치 정보 갱신부(135)는, 제1 프로젝터 배치 정보에 포함되는 프로젝터 배치 파라미터 중 어느 하나를 선택하고, 선택된 파라미터를 어느 방향(예를 들어 증가 방향 또는 감소 방향)으로 미소하게 변화시켜 제2 프로젝터 배치 정보를 생성한다. 그리고 배치 정보 갱신부(135)는, 평가부(133)에 의하여 특정된 제1 프로젝터 배치 정보에 따른 제1 평가값 EP와 제2 프로젝터 배치 정보에 따른 제2 평가값 EP를 비교한다.
제1 평가값 EP보다 제2 평가값 EP 쪽이 큰 경우, 배치 정보 갱신부(135)는, 제2 프로젝터 배치 정보에 포함되는 프로젝터 배치 파라미터 중, 전회에 선택된 파라미터를 전회에 변화시킨 방향으로 미소하게 변화시켜 제3 프로젝터 배치 정보를 생성한다.
한편, 제1 평가값 EP보다 제2 평가값 EP 쪽이 작은 경우, 배치 정보 갱신부(135)는, 제2 프로젝터 배치 정보에 포함되는 프로젝터 배치 파라미터 중, 전회에 선택된 파라미터와는 상이한 파라미터를 선택하고, 선택된 파라미터를 어느 방향으로 미소하게 변화시켜 제3 프로젝터 배치 정보를 생성한다. 또한 이러한 경우, 배치 정보 갱신부(135)는, 제2 프로젝터 배치 정보에 포함되는 프로젝터 배치 파라미터 중, 전회에 선택된 파라미터를 전회에 변화시킨 방향과는 상이한 방향으로 미소하게 변화시켜 제3 프로젝터 배치 정보를 생성해도 된다.
그리고 배치 정보 갱신부(135)는, 평가부(133)에 의하여 특정된 제2 프로젝터 배치 정보에 따른 제2 평가값 EP와 제3 프로젝터 배치 정보에 따른 제3 평가값 EP를 비교한다. 그리고 그 비교 결과에 따라, 제3 프로젝터 배치 정보에 포함되는 프로젝터 배치 파라미터를 변화시켜 새로운 프로젝터 배치 정보를 생성한다. 상기한 바와 같이 새로운 프로젝터 배치 파라미터의 생성과 평가값의 비교를 반복함으로써 배치 정보 갱신부(135)는, 평가값 EP와 최댓값 EP'의 차분이 보다 작아지도록 프로젝터 배치 정보의 갱신을 행할 수 있다.
상기 예에서는, 배치 정보 갱신부(135)는 프로젝터 배치 정보를 축차적으로 갱신하는 예를 설명하였지만, 배치 정보 갱신부(135)는 동시에 복수의 프로젝터 배치 정보를 준비하고 유전적 알고리즘에 의한 최적화를 행할 수도 있다. 유전적 알고리즘에서는, 예를 들어 선택, 교차, 돌연변이라는 유전적 조작이 행해진다.
선택은, 생물의 자연도태를 모델화한 유전적 조작이다. 본 실시 형태에 있어서의 선택은, 평가값에 기초하여 프로젝터 배치 정보를 증가시키거나 삭제하거나 하는 조작이어도 된다. 또한 교차는, 생물의 교배에 있어서의 염색체의 부분적 교환을 모델화한 유전적 조작이다. 본 실시 형태에 있어서의 교차는, 프로젝터 배치 파라미터를 유전자에 빗대어, 복수의 프로젝터 배치 정보에 포함되는 프로젝터 배치 파라미터의 일부를 뒤바꾸는 조작이어도 된다. 또한 돌연변이는, 생물에 보이는 유전자의 돌연변이를 모델화한 유전적 조작이다. 본 실시 형태에 있어서의 돌연변이는, 프로젝터 배치 파라미터를 유전자에 빗대어, 프로젝터 배치 정보에 포함되는 프로젝터 배치 파라미터의 일부를 변화시키는 조작이어도 된다.
배치 정보 갱신부(135)는 상술한 유전적 조작에 의하여 프로젝터 배치 정보의 갱신을 행해도 된다. 이러한 구성에 의하면 배치 정보 갱신부(135)는, 국소적 최적해에 빠지는 일 없이 평가값 EP가 소정의 최댓값 EP'과 일치하는 프로젝터 배치 정보를 얻는 것이 가능해진다.
배치 정보 출력 제어부(137)는 프로젝터 배치 정보의 출력을 제어한다. 예를 들어 배치 정보 출력 제어부(137)는, 평가값 EP가 소정의 최댓값 EP'과 일치한 것으로 배치 정보 갱신부(135)에 의하여 판정된 경우에, 당해 평가값 EP에 따른 프로젝터 배치 정보를 출력해도 된다. 이러한 구성에 의하여, 투영 조건을 모두 만족시키는 프로젝터 배치 정보가 출력된다.
상술한 바와 같이 배치 정보 출력 제어부(137)는 표시 제어부(15)에 프로젝터 배치 정보를 출력해도 된다. 또한 배치 정보 출력 제어부(137)는 통신부(20)를 통하여 다른 장치(예를 들어 도 1에 나타낸 투영 제어 장치(3))에 프로젝터 배치 정보를 출력해도 된다. 또한 배치 정보 출력 제어부(137)는 기억부(50)에 프로젝터 배치 정보를 출력해도 된다(즉, 기억부(50)에 프로젝터 배치 정보를 기억시켜도 됨).
또한 배치 정보 출력 제어부(137)는, 평가값 EP가 소정의 최댓값 EP'과 일치하고, 또한 유저가 당해 평가값 EP에 따른 프로젝터 배치 정보에 만족한 경우에 통신부(20)를 통하여 다른 장치에 프로젝터 배치 정보를 출력해도 된다. 또한 마찬가지로 배치 정보 출력 제어부(137)는, 평가값 EP가 소정의 최댓값 EP'과 일치하고, 또한 유저가 당해 평가값 EP에 따른 프로젝터 배치 정보에 만족한 경우에 기억부(50)에 프로젝터 배치 정보를 출력해도 된다. 또한 유저가 당해 평가값 EP에 따른 프로젝터 배치 정보에 만족하였는지의 여부는, 당해 프로젝터 배치 정보에 기초하는 표시부(40)의 표시(후술)를 확인한 유저가 입력부(30)를 통하여 입력한 정보에 기초하여 판정되어도 된다.
이러한 구성에 의하여, 투영 조건을 모두 만족시키고, 또한 유저가 만족한 프로젝터 배치 정보가, 최종적으로 얻어진(설계된) 프로젝터 배치 정보로서 다른 장치 또는 기억부(50)에 출력된다.
표시 제어부(15)는 표시부(40)를 제어하여 표시부(40)에 다양한 화면을 표시시킨다. 예를 들어 표시 제어부(15)는, 배치 제어부(13)로부터 출력된 프로젝터 배치 정보에 기초하는 시뮬레이션에 의하여 얻어지는 투영 상태를 표시시켜도 된다. 예를 들어 표시 제어부(15)는, 투영 상태를 가시화한 가시화 화면을 표시시켜도 된다. 또한 이러한 시뮬레이션 및 가시화는 표시 제어부(15)에 의하여 행해져도 되고 다른 기능 블록에 의하여 행해져도 된다.
도 3은, 표시 제어부(15)가 표시부(40)에 표시시키는, 투영 상태를 포함하는 가시화 화면의 일례를 나타내는 설명도이다. 도 3에 나타낸 바와 같이 가시화 화면 G1에는, 프로젝터 V11 내지 V14(각각이 도 1에 나타낸 프로젝터(7A 내지 7D)에 대응)에 의한 스크린 V20(도 1에 나타낸 스크린(9)에 대응)에 대한 투영 화상 V21 내지 V24(각각이 도 1에 나타낸 투영 화상 P11 내지 P14)가 포함된다. 또한 가시화 화면 G1에는 원하는 투영 범위 V26도 포함된다. 이러한 구성에 의하여 유저는, 원하는 투영 범위가 충분히 커버(투영)되어 있는지를 확인하는 것이 가능하다.
또한 표시 제어부(15)가 표시시키는 가시화 화면 G1에 있어서, 스크린 V20 상의 투영 화상 V21 내지 V24의 휘도는, 투영 조건이나 프로젝터 배치 정보에 기초하여 시뮬레이션되는 휘도에 따른 것이어도 된다. 이러한 구성에 의하여 유저는, 투영 화상의 휘도를 확인하는 것이 가능하다.
또한 도 3에 나타낸 바와 같이, 표시 제어부(15)가 표시시키는 가시화 화면 G1에는 시청자 V30(도 1에 나타낸 시청자 H에 대응)이 포함된다. 이러한 구성에 의하여 유저는, 시청자의 가동 범위를 파악하는 것이 가능하다.
또한 표시 제어부(15)가 표시시키는 화면은, 도 3에 나타내는 예에 한정되지 않으며, 표시 제어부(15)는 투영 상태에 관한 정보(예를 들어 상술한 최저 해상도, 최저 휘도, 교차 영역의 유무 등의 정보)를 텍스트에 의하여 표시시켜도 된다.
도 2로 되돌아가 설명을 계속한다. 통신부(20)는, 제어부(10)에 의하여 제어되며 다른 장치와의 사이의 통신을 중개하는 통신 인터페이스이다. 통신부(20)는 임의의 무선 통신 프로토콜 또는 유선 통신 프로토콜을 서포트하여, 예를 들어 도 1에 나타내는 통신망(5)을 통하여 다른 장치와의 사이의 통신 접속을 확립한다. 예를 들어 통신부(20)는 배치 정보 출력 제어부(137)에 제어되며, 프로젝터 배치 정보를, 도 1에 나타낸 투영 제어 장치(3)에 송신(출력)한다.
입력부(30)는 유저의 입력을 제어부(10)에 제공한다. 예를 들어 유저는 입력부(30)를 조작하여, 투영 조건에 관한 입력이나, 프로젝터 배치 정보에 만족하였는지의 여부를 선택하는 입력을 행해도 된다.
표시부(40)는, 상술한 표시 제어부(15)에 제어되며 각종 화면을 표시하는 디스플레이다. 예를 들어 표시부(40)는 상술한 가시화 화면을 표시해도 된다.
기억부(50)는, 정보 처리 장치(1)의 각 구성이 기능하기 위한 프로그램이나 파라미터를 기억한다. 또한 기억부(50)는, 배치 제어부(13)가 출력한 프로젝터 배치 정보를 기억해도 된다.
이상, 본 실시 형태에 따른 정보 처리 장치(1)의 구성예에 대하여 설명하였다. 또한 도 2에 나타낸 정보 처리 장치(1)의 구성은 일례이며, 본 실시 형태는 이에 한정되지 않는다. 예를 들어 본 실시 형태에 의한 제어부(10)의 각 기능은, 통신부(20)를 통하여 접속되는 다른 정보 처리 장치에 구비되어도 된다. 예를 들어 접수부(11)가 다른 정보 처리 장치에 구비되는 경우, 당해 다른 정보 처리 장치에 의하여 접수된 투영 조건이 통신부(20)를 통하여 정보 처리 장치(1)에 제공되어도 된다.
<1-3.동작>
계속해서, 본 실시 형태에 따른 정보 처리 장치(1)의 동작예에 대하여 설명한다. 먼저, 정보 처리 장치(1)의 전체적인 동작의 흐름에 대하여 도 4를 참조하여 설명한 후에, 배치 제어부(13)에 의한 프로젝터 배치의 자동적인 설계 처리의 흐름에 대하여 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.
(전체 동작)
도 4는, 본 실시 형태에 따른 정보 처리 장치(1)의 전체적인 동작을 나타내는 흐름도이다. 도 4에 나타낸 바와 같이 먼저, 접수부(11)가, 입력부(30)를 통한 유저의 입력에 기초하여 투영 조건을 접수한다(S10).
계속해서, 스텝 S10에서 접수된 투영 조건에 기초하여 배치 제어부(13)가 프로젝터 배치의 자동적인 설계를 행한다(S11). 또한 스텝 S11의 처리(프로젝터 배치의 자동적인 설계 처리)에 대해서는 도 5를 참조하여 상세히 후술한다.
계속해서, 스텝 S11에서 행해진 자동적인 설계의 결과, 배치 제어부(13)로부터 출력된 프로젝터 배치 정보에 기초하는 시뮬레이션에 의하여 얻어진 투영 상태를 포함하는 화면을 표시 제어부(15)가 표시부(40)에 표시시킨다(S12). 스텝 S12에 있어서 표시부(40)에 표시된 투영 상태를 포함하는 화면을 확인한 유저는 입력부(30)를 조작하여, 만족하였는지의 여부를 선택한다(S13).
유저가 만족하고 있지 않은 경우(S13에 있어서 "아니오"), 접수부(11)는 투영 조건 파라미터에 관한 변경이나, 추가의 투영 조건 파라미터를 접수한다(S14). 스텝 S14에 있어서, 유저가 불만족스럽다고 판단하는 부분에 대응하는 투영 조건 파라미터에 관한 변경이나 추가가 행해질 것이 기대된다. 예를 들어 스크린 상의 해상도를 높게 하고자 하는 경우에는, 원하는 투영 해상도가 높아지도록 원하는 투영 해상도 정보를 변경한다. 이것에 의하여 다시 프로젝터 배치의 자동 설계가 행해진 경우에는, 프로젝터의 대수를 증가시켜 프로젝터의 화각을 좁게 하거나(줌률의 변경), 또는 프로젝터를 근접시키는 등의 프로젝터 배치의 개선이 이루어질 것이 기대된다. 또한 스크린 상의 휘도를 보다 높게 하고자 하는 경우에는, 원하는 투영 휘도가 높아지도록 원하는 투영 휘도 정보를 변경한다. 이것에 의하여 다시 프로젝터 배치의 자동 설계가 행해진 경우에는, 프로젝터의 대수를 증가시켜 복수 프로젝터의 투영을 중첩시키거나, 또는 프로젝터의 화각을 좁게 하거나(줌률의 변경), 또는 프로젝터를 근접시키는 등의 프로젝터 배치의 개선이 이루어질 것이 기대된다. 또한 처리는 스텝 S14 후 스텝 S11로 되돌아가, 변경 또는 추가된 투영 조건 파라미터에 기초하여 다시 프로젝터 배치의 자동 설계가 행해진다.
한편, 유저가 만족한 경우(S13에 있어서 "예"), 배치 정보 출력 제어부(137)는 통신부(20)를 제어하여 프로젝터 배치 정보를 다른 장치(외부)에 출력한다(S15). 외부에 출력된 프로젝터 배치 정보는, 예를 들어 도 1에 나타낸 프로젝터(7)를 실제로 배치(설영)할 때에 이용되어도 된다. 또한 외부에 출력된 프로젝터 배치 정보는, 도 1에 나타낸 투영 제어 장치(3)가 보정 처리를 행할 때의 자세 추정 초기값으로서 이용되어도 된다.
(프로젝터 배치의 자동적인 설계 처리)
이상, 본 실시 형태에 따른 정보 처리 장치(1)의 전체적인 동작의 흐름에 대하여 설명하였다. 계속해서, 도 4에 나타낸 스텝 S11의 처리(프로젝터 배치의 자동적인 설계 처리)에 대하여 도 5를 참조하여 보다 상세히 설명한다. 도 5는, 배치 제어부(13)에 의한 프로젝터 배치의 자동적인 설계 처리의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 5에 나타낸 바와 같이 먼저, 배치 제어부(13)의 초기 배치 정보 생성부(131)가 프로젝터 배치 정보를 생성한다(S111). 계속해서, 배치 제어부(13)의 평가부(133)가, 프로젝터 배치 정보에 따른 평가값 EP를 특정한다(S113).
계속해서, 배치 제어부(13)의 배치 정보 갱신부(135)는, 스텝 S113에서 특정된 평가값 EP가 소정의 최댓값 EP'과 일치하는지의 여부를 판정한다(S115). 평가값 EP가 소정의 최댓값 EP'과 일치하지 않는 경우(S115에 있어서 "아니오"), 배치 정보 갱신부(135)는 프로젝터 배치 정보의 갱신을 행하고(S117), 처리는 스텝 S113으로 되돌아가, 갱신된 프로젝터 배치 정보에 따른 평가값 EP가 특정된다. 즉, 배치 정보 갱신부(135)는, 평가값 EP가 소정의 최댓값 EP'과 일치하기까지 프로젝터 배치 정보의 갱신을 반복하여 행한다.
한편, 평가값 EP가 소정의 최댓값 EP'과 일치하는 경우(S115에 있어서 "예"), 배치 제어부(13)의 배치 정보 출력 제어부(137)가 프로젝터 배치 정보를 표시 제어부(15)에 출력한다(S119).
<1-4. 효과>
이상, 본 개시의 제1 실시 형태에 대하여 설명하였다. 본 실시 형태에 의하면, 투영 조건에 기초하여 자동적으로 프로젝터의 배치를 설계하는 것이 가능하여 유저의 부담이 경감된다.
≪2. 제2 실시 형태≫
<2-1. 개요>
계속해서, 본 개시의 제2 실시 형태에 대하여 설명한다. 도 6은, 본 개시의 제2 실시 형태에 따른 투영 시스템(2000)의 개략 구성을 설명하기 위한 설명도이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 투영 시스템(2000)은 정보 처리 장치(1-2), 투영 제어 장치(3-2), 통신망(5), 프로젝터(7A 내지 7D), 카메라(8A, 8B) 및 스크린(9)을 포함한다. 본 실시 형태에 따른 투영 시스템(2000)의 구성은, 정보 처리 장치(1-2), 투영 제어 장치(3-2)의 기능이 각각 정보 처리 장치(1), 투영 제어 장치(3)의 기능과 일부 상이한 점, 및 카메라(8A, 8B)를 더 포함하는 점을 제외하고, 도 1을 참조하여 설명한 제1 실시 형태에 따른 투영 시스템(1000)의 구성과 마찬가지이다. 따라서 이하에서는, 제1 실시 형태와 마찬가지의 부분에 대해서는 설명을 적절히 생략하고 제1 실시 형태와 상이한 점에 대하여 주로 설명한다.
본 실시 형태에 따른 정보 처리 장치(1-2)는, 프로젝터(7)의 배치에 관한 프로젝터 배치 정보에 더해, 카메라(8A, 8B)의 배치에 관한 카메라 배치 정보(센서 배치 정보의 일례)를 투영 제어 장치(3-2)에 출력(송신)한다. 정보 처리 장치(1-2)의 상세한 구성에 대해서는 도 7을 참조하여 후술한다.
투영 제어 장치(3-2)는, 제1 실시 형태에 따른 투영 제어 장치(3)와 마찬가지로, 정보 처리 장치(1-2)로부터 수신한 프로젝터 배치 정보에 기초하여 보정 처리 등을 행하여 생성한 입력 화상을 프로젝터(7A 내지 7D)에 송신하는 정보 처리 장치이다. 본 실시 형태에 따른 투영 제어 장치(3-2)는, 카메라(8A, 8B)가 스크린(9) 상의 투영 화상 P11 내지 P14를 촬상(센싱)하여 얻은 촬상 화상에 또한 기초하여 보정 처리를 행해도 된다. 예를 들어 투영 제어 장치(3-2)는, Structured light에 의한 대응점 정보에 기초하여 보정을 행하여 입력 화상을 생성해도 된다.
카메라(8A, 8B)는, 프로젝터(7A 내지 7D)에 의하여 스크린(9) 상에 투영된 투영 화상 P11 내지 P14의 적어도 일부를 촬상(센싱)하여 촬상 화상을 취득하는 센서이다. 카메라(8A, 8B)는 카메라 배치 정보에 따라 배치되어도 된다. 또한 도 6에서는, 투영 시스템(2000)이 2개의 카메라(8A, 8B)를 포함하는 예를 나타내고 있지만, 투영 시스템(2000)이 포함하는 카메라의 대수는 이러한 예에 한정되지 않는다. 이후에서는, 카메라의 대수를 한정 또는 구별하지 않는 경우, 카메라(8)라 호칭하는 경우가 있다.
이와 같은 투영 시스템(2000)에서는, 프로젝터(7)의 적절한 배치뿐 아니라 카메라(8)를 적절히 배치하는 것도 중요하다. 카메라(8)가 적절히 배치되지 않는 경우, 스크린(9) 상에 투영된 투영 화상 P11 내지 P14를 충분히 센싱하지 못하여 투영 제어 장치(3)가 보정 처리에 실패할 우려가 있다.
또한 프로젝터 배치의 설계와 마찬가지로, 카메라 배치의 설계를 행하는 것은 유저에게 있어 부담이었다. 그래서 상기 사정을 일 착안점으로 하여 본 개시의 제2 실시 형태를 창작하기에 이르렀다. 본 실시 형태에 의한 정보 처리 장치(1-2)는, 프로젝터의 배치뿐 아니라 카메라의 배치도 자동적으로 설계하여 프로젝터 배치 정보와 카메라 배치 정보를 출력함으로써 유저의 부담을 경감하는 것이 가능하다. 이하, 이와 같은 효과를 발휘하기 위한 정보 처리 장치(1-2)의 구성에 대하여 상세히 설명한다.
<2-2. 구성>
도 7은, 본 실시 형태에 따른 정보 처리 장치(1-2)의 구성예를 나타내는 블록도이다. 본 실시 형태에 따른 정보 처리 장치(1-2)는, 도 7에 나타낸 바와 같이 제어부(10-2), 통신부(20), 입력부(30), 표시부(40) 및 기억부(50)를 구비한다. 본 실시 형태에 따른 정보 처리 장치(1-2)의 구성은, 제어부(10-2)의 기능이 제어부(10)의 기능과 일부 상이한 점을 제외하고, 도 2를 참조하여 설명한 제1 실시 형태에 따른 정보 처리 장치(1)의 구성과 마찬가지이다. 따라서 이하에서는, 제1 실시 형태와 마찬가지의 부분에 대해서는 설명을 적절히 생략하고, 제어부(10-2)가 갖는 제어부(10)의 기능과는 상이한 부분에 대하여 주로 설명한다.
제어부(10-2)는 정보 처리 장치(1-2)의 각 구성을 제어한다. 또한 제어부(10-2)는, 도 7에 나타낸 바와 같이 접수부(12), 배치 제어부(14) 및 표시 제어부(16)로서도 기능한다.
접수부(12)는, 제1 실시 형태에 따른 접수부(11)와 마찬가지로 입력부(30)를 통하여 유저의 입력을 접수한다. 예를 들어 접수부(12)는, 제1 실시 형태에 따른 접수부(11)와 마찬가지로, 프로젝터(7)에 의한 투영에 관한 투영 조건을 접수하여 배치 제어부(14)에 출력한다.
또한 본 실시 형태에 따른 접수부(12)는, 카메라(8)(센서의 일례)에 의한 촬상(센싱의 일례)에 관한 촬상 조건(센싱 조건)을 접수하여 배치 제어부(14)에 출력한다.
접수부(12)가 접수하는 촬상 조건은 복수의 촬상 조건 파라미터를 포함해도 된다. 촬상 조건은, 예를 들어 카메라 사양 정보, 사용 가능 카메라 대수 정보, 카메라 배치 가능 범위 정보, 원하는 촬상 해상도 정보 등의 촬상 조건 파라미터를 포함해도 된다.
카메라 사양 정보는, 카메라(8)의 사양에 관한 정보이다. 카메라 사양 정보는, 예를 들어 카메라(8)의 사이즈, 촬상 화소 수, 줌 가동 범위 등의 정보를 포함해도 된다.
사용 가능 카메라 대수 정보는, 사용 가능한 카메라의 대수에 관한 정보이다. 사용 가능 카메라 대수 정보는, 예를 들어 투영 시스템(2000)이 갖는 카메라(8)의 대수 정보여도 된다. 또한 사용 가능 카메라 대수 정보는, 사용 가능한 카메라의 대수의, 상한값, 하한값, 또는 그들의 조합의 정보여도 된다.
카메라 배치 가능 범위 정보는, 카메라(8)를 배치 가능한 범위를 나타내는 정보이다.
원하는 촬상 해상도 정보는, 카메라(8)가 촬상(센싱)하여 얻은 촬상 화상 중, 원하는 투영 범위에 대응하는 범위에 있어서의 해상도(화소 밀도)에 관하여 유저가 원하는 하한값을 나타내는 정보이다. 즉, 촬상 화상 중, 원하는 투영 범위에 대응하는 범위 내의 해상도의 최저값이 당해 하한값 이상이면, 유저의 희망은 만족되는 것으로 간주된다. 또한 원하는 촬상 해상도 정보는, 예를 들어 스크린(9) 상에서의 단위 면적당 촬상 화상에 있어서의 화소 수의 형식으로 지정되어도 되고, 시청 위치로부터 스크린(9)을 보았을 때의 단위 각도당 촬상 화상에 있어서의 화소 수의 형식으로 지정되어도 된다.
접수부(12)는 상술한 촬상 조건 파라미터를, 입력부(30)를 통한 유저의 입력에 기초하여 접수한다. 예를 들어 상술한 촬상 조건 파라미터는 유저의 직접적인 입력에 의하여 접수되어도 되고, 촬상 조건 파라미터에 관한 미리 준비된 선택지로부터 유저가 선택함으로써 촬상 조건 파라미터가 접수되어도 된다. 또한 촬상 조건 파라미터에 관한 선택지는, 예를 들어 기억부(50)에 기억되어 있어도 되고, 통신부(20)를 통하여, 도시하지 않은 다른 장치로부터 취득되어도 된다.
또한 접수부(12)는 상술한 촬상 조건 파라미터 중, 적어도 일부의 촬상 조건 파라미터를 포함하는 촬상 조건을 접수하면 된다. 즉, 상술한 촬상 조건 파라미터 전부가 지정되지 않아도 된다.
또한 접수부(12)는, 상술한 촬상 조건 파라미터에 관한 변경이나, 추가의 촬상 조건 파라미터를, 입력부(30)를 통한 유저의 입력에 기초하여 접수한다. 예를 들어 접수부(12)는 후술하는 바와 같이, 카메라 배치 정보에 기초하는 시뮬레이션에 의하여 얻어지는 촬상 상태가 표시부(40)에 표시되었을 때, 촬상 조건 파라미터에 관한 변경이나, 추가의 촬상 조건 파라미터를 접수해도 된다.
배치 제어부(14)는, 제1 실시 형태에 따른 배치 제어부(13)와 마찬가지로, 접수부(12)가 접수한 투영 조건에 기초하여 프로젝터(7)의 배치를 자동적으로 설계하고, 설계한 프로젝터(7)의 배치에 관한 프로젝터 배치 정보를 출력한다.
또한 본 실시 형태에 따른 배치 제어부(14)는, 접수부(12)가 접수한 촬상 조건, 투영 조건, 및 프로젝터 배치 정보에 기초하여 카메라(8)의 배치에 관한 카메라 배치 정보(센서 배치 정보)를 더 출력한다. 또한 본 명세서에 있어서 「카메라 배치 정보를 출력한다」는 것은, 표시 제어부(16)에 카메라 배치 정보를 출력하는 것, 기억부(50)에 카메라 배치 정보를 출력하는 것, 통신부(20)를 통하여 다른 장치에 카메라 배치 정보를 출력하는 것을 포함할 수 있다.
본 실시 형태에 따른 배치 제어부(14)는, 도 2에 나타낸 바와 같이 초기 배치 정보 생성부(141), 평가부(143), 배치 정보 갱신부(145) 및 배치 정보 출력 제어부(147)로서 기능한다. 초기 배치 정보 생성부(141), 평가부(143), 배치 정보 갱신부(145) 및 배치 정보 출력 제어부(147)는 각각, 도 2를 참조하여 설명한 제1 실시 형태에 따른 초기 배치 정보 생성부(131), 평가부(133), 배치 정보 갱신부(135) 및 배치 정보 출력 제어부(137)와 마찬가지의 기능을 가지며, 또한 이하에 설명하는 기능을 갖는다.
초기 배치 정보 생성부(141)는 촬상 조건에 기초하여 카메라 배치 정보를 생성한다. 초기 배치 정보 생성부(141)가 생성하는 카메라 배치 정보는, 예를 들어 카메라(8)의 대수, 각 카메라(8)의 위치, 방향 및 줌률의 정보를 포함해도 된다. 또한 이하에서는, 카메라(8)의 대수, 각 카메라(8)의 위치, 방향 및 줌률을 통틀어 카메라 배치 파라미터라 호칭하는 경우가 있다.
또한 초기 배치 정보 생성부(141)가 생성하는 카메라 배치 정보는, 말하자면 가상의 카메라 배치 정보이며, 상술한 촬상 조건을 모두 만족시키는 것은 아니어도 된다. 초기 배치 정보 생성부(141)는 촬상 조건 중, 일부의 촬상 조건 파라미터(예를 들어 사용 가능 카메라 대수 정보, 카메라 사양 정보, 및 카메라 배치 가능 범위 정보)에 관한 조건이 만족되도록 프로젝터 배치 정보를 생성해도 된다.
예를 들어 초기 배치 정보 생성부(141)는, 카메라(8)를 카메라 배치 가능 범위 내에서 랜덤으로 배치한 카메라 배치 정보를 생성해도 된다. 또는 초기 배치 정보 생성부(141)는, 카메라(8)를 소정의 룰에 따른 위치(예를 들어 스크린(9)에 정면으로 대향하는 위치)에 배치한 카메라 배치 정보를 생성해도 된다. 초기 배치 정보 생성부(141)에 의하여 생성된 카메라 배치 정보는 평가부(143)에 제공된다. 또한 후술하는 평가부(143)에 의한 카메라 배치 정보의 평가를 위해서는 프로젝터 배치 정보가 필요하기 때문에, 초기 배치 정보 생성부(141)는, 예를 들어 배치 정보 갱신부(145)가 프로젝터 배치 정보의 갱신을 완료한 후에 카메라 배치 정보를 생성해도 된다.
평가부(143)는 촬상 조건, 투영 조건 및 프로젝터 배치 정보에 기초하여 카메라 배치 정보를 평가하여, 당해 카메라 배치 정보에 따른 평가값을 특정한다.
평가부(143)는, 카메라 배치 정보에 따라 카메라(8)가 배치되면 모든 촬상 조건이 만족되는 경우에, 당해 카메라 배치 정보에 따른 평가값이 소정값으로 되도록 당해 카메라 배치 정보에 따른 평가값을 특정해도 된다. 예를 들어 평가부(143)는, 촬상 조건이 만족된 상태에 근접할수록 카메라 배치 정보에 따른 평가값이 커지도록 당해 카메라 배치 정보 평가값을 특정해도 되며, 이러한 경우, 상술한 소정값이, 평가값이 취할 수 있는 최댓값으로 된다
평가부(143)는 투영 조건, 프로젝터 배치 정보, 촬상 조건 중, 일부의 촬상 조건 파라미터, 및 카메라 배치 정보를 이용한 시뮬레이션에 의하여 얻어지는 촬영 상태 정보에 또한 기초하여 당해 카메라 배치 정보에 따른 평가값을 특정해도 된다. 이러한 시뮬레이션에는, 예를 들어 촬상 조건 중, 카메라 사양 정보가 이용되어도 된다. 또한 이러한 시뮬레이션은 평가부(143)에 의하여 행해져도 되고 다른 기능 블록에 의하여 행해져도 된다. 촬상 상태 정보는, 당해 카메라 배치 정보에 따라 카메라(8)를 배치한 경우에 카메라(8)가 투영 화상을 촬상(센싱)한 상태에 관한 시뮬레이션을 행하여 얻어진 시뮬레이션 결과를 나타내는 정보이다.
촬상 상태 정보는, 예를 들어 카메라(8)의 촬상에 의하여 얻어지는 촬상 화상의 해상도에 관한 시뮬레이션 결과를 나타내는 정보를 포함해도 되며, 평가부(143)는 당해 시뮬레이션 결과에 기초하여 촬상 화상의 해상도에 관한 평가값 ECr을 특정해도 된다. 평가부(143)는 당해 시뮬레이션 결과를, 투영 조건에 포함되는 원하는 투영 범위 정보, 및 촬상 조건에 포함되는 원하는 촬상 해상도 정보에 기초하여 평가하여 평가값 ECr을 특정해도 된다.
예를 들어 평가부(143)는 당해 시뮬레이션 결과에 기초하여 촬상 화상 중, 원하는 투영 범위에 있어서의 최저 해상도를 특정하고, 당해 최저 해상도가 높을수록 평가값 ECr이 커지도록 평가값 ECr을 특정해도 된다. 또한 원하는 투영 범위에 있어서 카메라(8)에 의하여 촬상(센싱)되어 있지 않은 영역이 존재하는 경우, 최저 해상도는 0으로 된다. 또한 평가부(143)는, 특정된 최저 해상도가 원하는 촬상 해상도 이상인 경우에 평가값 ECr이 최댓값 ECr'으로 되도록 평가값 ECr을 특정해도 된다.
상기와 같이 평가값 ECr을 특정함으로써, 평가값 ECr이 최댓값 ECr'인 경우에는 촬상 조건 중, 원하는 투영 해상도 정보에 따른 조건이 만족되어 있게 된다.
촬상 상태 정보는, 예를 들어 카메라(8)에 입광되는 광선과 스크린(9)(투영면) 이외의 물체와의 교차에 관한 시뮬레이션 결과를 나타내는 정보를 포함해도 되며, 평가부(143)는 당해 시뮬레이션 결과에 기초하여 교차에 따른 평가값 ECc를 특정해도 된다. 또한 카메라(8)에 입광되는 광선과 교차할 수 있는 스크린(9) 이외의 물체는, 예를 들어 당해 광선을 수광하는 카메라(8) 이외의 카메라(8), 프로젝터(7)를 포함할 수 있다. 또한 카메라(8)에 의한 센싱을 행할 때에 시청자가 존재할 것이 상정되는 경우에는, 카메라(8)에 입광되는 광선과 교차할 수 있는 스크린(9) 이외의 물체에, 시청 위치에 존재하는 시청자가 포함될 수 있다. 카메라(8)에 입광되는 광선과 이들 물체의 교차에 관한 시뮬레이션은, 투영 조건에 포함되는 프로젝터 사양 정보, 촬상 조건에 포함되는 카메라 사양 정보, 및 시청 위치 정보에 기초하여 행해질 수 있다.
예를 들어 평가부(143)는 당해 시뮬레이션 결과에 기초하여, 카메라(8)에 입광되는 광선과 스크린(9)(투영면) 이외의 물체와의 교차 영역이 클수록 평가값 ECc가 작아지도록 평가값 ECc를 특정해도 된다. 또한 평가부(143)는, 당해 교차 영역이 존재하지 않는 경우에 평가값 ECc가 최댓값 ECc'으로 되도록 평가값 ECc를 특정해도 된다.
평가부(143)는 상술한 평가값 ECr 및 평가값 ECc를 조합하여 카메라 배치 정보에 따른 평가값 EC를 특정해도 된다. 예를 들어 평가부(143)는 다음의 수식 (3)에 의하여 평가값 EC를 특정해도 된다.
EC=wCrECr+wCcECc (3)
또한 수식 (3)에 있어서, wCr 및 wCc는 각각, 평가값 ECr 및 평가값 ECc에 대한 소정의 가중 계수이며, 각 평가값의 영향의 균형을 이루기 위하여 이용된다.
또한 카메라 배치 정보가 촬상 조건을 모두 만족시키는 경우, 당해 프로젝터 배치 정보에 따른 평가값 EC는, 다음의 수식 (4)로 표시되는 소정의 최댓값 EC'과 일치한다.
EC'=wCrECr'+wCcECc' (4)
배치 정보 갱신부(145)는 카메라 배치 정보에 따른 평가값 EC에 기초하여 카메라 배치 정보의 갱신을 행한다. 예를 들어 배치 정보 갱신부(145)는, 평가부(143)가 특정한 평가값 EC가 소정의 최댓값 EC'과 일치하는지의 여부를 판정하고, 평가값 EC가 소정의 최댓값 EC'과 일치하기까지 카메라 배치 정보의 갱신을 행한다. 또한 배치 정보 갱신부(145)는 촬상 조건 중, 사용 가능 카메라 대수 정보, 카메라 사양 정보, 및 카메라 배치 가능 범위 정보에 따른 조건이 만족되도록 프로젝터 배치 정보의 갱신을 행해도 된다.
또한 카메라 배치 정보의 갱신은, 제1 실시 형태에 있어서 설명한 프로젝터 배치 정보의 갱신과 실질적으로 마찬가지로 행할 수 있기 때문에, 여기서의 상세한 설명은 생략한다. 예를 들어 프로젝터 배치 정보의 갱신에 있어서의 프로젝터 배치 정보, 프로젝터 배치 파라미터, 평가값 EP 및 최댓값 EP'을 각각 카메라 배치 정보, 카메라 배치 파라미터, 평가값 EC 및 최댓값 EC'로 치환함으로써 카메라 배치 정보의 갱신을 행하는 것이 가능하다.
배치 정보 출력 제어부(147)는 카메라 배치 정보의 출력을 제어한다. 예를 들어 배치 정보 출력 제어부(147)는, 평가값 EC가 소정의 최댓값 EC'과 일치하였다고 배치 정보 갱신부(145)에 의하여 판정된 경우에, 당해 평가값 EC에 따른 카메라 배치 정보를 출력해도 된다. 이러한 구성에 의하여, 촬상 조건을 모두 만족시키는 카메라 배치 정보가 출력된다.
상술한 바와 같이 배치 정보 출력 제어부(147)는 표시 제어부(15)에 카메라 배치 정보를 출력해도 된다. 또한 배치 정보 출력 제어부(147)는 통신부(20)를 통하여 다른 장치(예를 들어 도 6에 나타낸 투영 제어 장치(3-2))에 카메라 배치 정보를 출력해도 된다. 또한 배치 정보 출력 제어부(147)는 기억부(50)에 프로젝터 배치 정보를 출력해도 된다(즉, 기억부(50)에 프로젝터 배치 정보를 기억시켜도 됨).
또한 배치 정보 출력 제어부(147)는, 평가값 EC가 소정의 최댓값 EC'과 일치 하고, 또한 유저가 당해 평가값 EC에 따른 카메라 배치 정보에 만족한 경우에 통신부(20)를 통하여 다른 장치에 카메라 배치 정보를 출력해도 된다. 또한 마찬가지로 배치 정보 출력 제어부(147)는, 평가값 EC가 소정의 최댓값 EC'과 일치하고, 또한 유저가 당해 평가값 EC에 따른 카메라 배치 정보에 만족한 경우에 기억부(50)에 카메라 배치 정보를 출력해도 된다. 또한 유저가 당해 평가값 EC에 따른 카메라 배치 정보에 만족하였는지의 여부는, 당해 카메라 배치 정보에 기초하는 표시부(40)의 표시(후술)를 확인한 유저가 입력부(30)를 통하여 입력한 정보에 기초하여 판정되어도 된다.
이러한 구성에 의하여, 촬상 조건을 모두 만족시키고, 또한 유저가 만족한 카메라 배치 정보가, 최종적으로 얻어진(설계된) 카메라 배치 정보로서 다른 장치 또는 기억부(50)에 출력된다.
표시 제어부(16)는, 도 2를 참조하여 설명한 제1 실시 형태에 따른 표시 제어부(15)와 마찬가지로, 표시부(40)를 제어하여 표시부(40)에 다양한 화면을 표시시킨다. 예를 들어 표시 제어부(16)는, 제1 실시 형태에 따른 표시 제어부(15)와 마찬가지로, 프로젝터 배치 정보에 기초하는 시뮬레이션에 의하여 얻어지는 투영 상태를 표시시켜도 된다.
또한 본 실시 형태에 따른 표시 제어부(16)는, 카메라 배치 정보에 기초하는 시뮬레이션에 의하여 얻어지는 촬상 상태를 표시시켜도 된다. 예를 들어 표시 제어부(16)는, 촬상 상태를 가시화한 가시화 화면을 표시시켜도 된다. 또한 이러한 시뮬레이션 및 가시화는 표시 제어부(16)에 의하여 행해져도 되고 다른 기능 블록에 의하여 행해져도 된다.
도 8은, 표시 제어부(16)가 표시부(40)에 표시시키는, 촬상 상태를 포함하는 가시화 화면의 일례를 나타내는 설명도이다. 도 8에 나타낸 바와 같이 가시화 화면 G2에는, 프로젝터 V11 내지 V14(각각이 도 6에 나타낸 프로젝터(7A 내지 7D)에 대응)에 의한 스크린 V20(도 6에 나타낸 스크린(9)에 대응), 및 카메라 V41, V42(각각이 도 6에 나타낸 카메라(8A, 8B)에 대응)가 포함된다. 또한 가시화 화면 G2에는 원하는 투영 범위 V26이 포함된다. 또한 가시화 화면 G2에는, 카메라 V41의 촬상 범위 V27, 카메라 V42의 촬상 범위 V28도 포함된다. 이러한 구성에 의하여 유저는, 원하는 투영 범위가 충분히 센싱(촬상)되어 있는지를 확인하는 것이 가능하다.
또한 표시 제어부(16)가 표시시키는 화면은, 도 8에 나타내는 예에 한정되지 않는다. 예를 들어 표시 제어부(16)는, 촬상 상태에 관한 정보(예를 들어 상술한 최저 해상도, 교차 영역의 유무 등의 정보)를 텍스트에 의하여 표시시켜도 된다. 또한 표시 제어부(16)는, 도 3을 참조하여 설명한 투영 화상 V21 내지 V24를 가시화 화면 G2에 포함시켜 표시시킴으로써, 투영 상태와 촬상 상태를 동시에 확인 가능한 화면을 표시시켜도 된다. 또한 표시 제어부(16)는, Structured light로의 센싱을 행하는 경우의 카메라(8)로부터의 센싱 패턴의 외관을 사전에 확인 가능한 화면을 표시시켜도 된다.
<2-3. 동작>
이상, 본 실시 형태에 따른 정보 처리 장치(1-2)의 구성예에 대하여 설명하였다. 계속해서, 본 실시 형태에 따른 정보 처리 장치(1-2)의 동작예에 대하여 설명한다. 정보 처리 장치(1-2)의 전체적인 동작의 흐름에 대하여 도 9를 참조하여 설명한 후에, 배치 제어부(14)에 의한 카메라 배치의 자동적인 설계 처리의 흐름에 대하여 도 10을 참조하여 상세히 설명한다.
(전체 동작)
도 9는, 본 실시 형태에 따른 정보 처리 장치(1-2)의 전체적인 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 9에 나타낸 바와 같이 먼저, 접수부(12)가, 입력부(30)를 통한 유저의 입력에 기초하여 투영 조건과 촬상 조건을 접수한다(S20).
이어지는 스텝 S21 내지 S24의 처리는, 도 4, 도 5를 참조하여 설명한 스텝 S11 내지 S14의 처리와 실질적으로 동일하기 때문에 여기서의 상세한 설명은 생략한다.
스텝 S23에 있어서 유저가 만족한 경우(S23에 있어서 "예"), 처리는 스텝 S25로 진행된다. 스텝 S25에서는, 스텝 S20에서 접수된 촬상 조건에 기초하여 배치 제어부(14)가 카메라 배치의 자동적인 설계를 행한다(S25). 또한 스텝 S25의 처리(카메라 배치의 자동적인 설계 처리)에 대해서는 도 10을 참조하여 상세히 후술한다.
계속해서, 스텝 S25에서 행해진 자동적인 설계의 결과, 배치 제어부(14)로부터 출력된 카메라 배치 정보에 기초하는 시뮬레이션에 의하여 얻어진 촬상 상태를 포함하는 화면을 표시 제어부(16)가 표시부(40)에 표시시킨다(S26). 스텝 S26에 있어서 표시부(40)에 표시된 촬상 상태를 포함하는 화면을 확인한 유저는 입력부(30)를 조작하여, 만족하였는지의 여부를 선택한다(S27).
유저가 만족하고 있지 않은 경우(S27에 있어서 "아니오"), 접수부(12)는 촬상 조건 파라미터에 관한 변경이나, 추가의 촬상 조건 파라미터를 접수한다(S28). 스텝 S27에 있어서, 유저가 불만족스럽다고 판단하는 부분에 대응하는 촬상 조건 파라미터에 관한 변경이나 추가가 행해질 것이 기대된다. 또한 처리는 스텝 S28 후 스텝 S25로 되돌아가, 변경 또는 추가된 촬상 조건 파라미터에 기초하여 다시 카메라 배치의 자동 설계가 행해진다.
한편, 유저가 만족한 경우(S27에 있어서 "예"), 배치 정보 출력 제어부(147)는 통신부(20)를 제어하여 프로젝터 배치 정보와 카메라 배치 정보를 다른 장치(외부)에 출력한다(S29). 외부에 출력된 프로젝터 배치 정보 및 카메라 배치 정보는, 예를 들어 도 6에 나타낸 프로젝터(7) 및 카메라(8)를 실제로 배치(설영)할 때에 이용되어도 된다. 또한 외부에 출력된 프로젝터 배치 정보 및 카메라 배치 정보는, 도 1에 나타낸 투영 제어 장치(3)가 보정 처리를 행할 때에 이용되어도 된다.
(카메라 배치의 자동적인 설계 처리)
이상, 본 실시 형태에 따른 정보 처리 장치(1-2)의 전체적인 동작의 흐름에 대하여 설명하였다. 계속해서, 도 9에 나타낸 스텝 S25의 처리(카메라 배치의 자동적인 설계 처리)에 대하여 도 10을 참조하여 보다 상세히 설명한다. 도 10은, 배치 제어부(14)에 의한 카메라 배치의 자동적인 설계 처리의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 10에 나타낸 바와 같이 먼저, 배치 제어부(14)의 초기 배치 정보 생성부(141)가 카메라 배치 정보를 생성한다(S251). 계속해서, 배치 제어부(14)의 평가부(143)가, 카메라 배치 정보에 따른 평가값 EC를 특정한다(S253).
계속해서, 배치 제어부(14)의 배치 정보 갱신부(145)는, 스텝 S253에서 특정된 평가값 EC가 소정의 최댓값 EC'과 일치하는지의 여부를 판정한다(S255). 평가값 EC가 소정의 최댓값 EC'과 일치하지 않는 경우(S255에 있어서 "아니오"), 배치 정보 갱신부(145)는 카메라 배치 정보의 갱신을 행하고(S257), 처리는 스텝 S253으로 되돌아가, 갱신된 카메라 배치 정보에 따른 평가값 EC가 특정된다. 즉, 배치 정보 갱신부(145)는, 평가값 EC가 소정의 최댓값 EC'과 일치하기까지 카메라 배치 정보의 갱신을 반복하여 행한다.
한편, 평가값 EC가 소정의 최댓값 EC'과 일치하는 경우(S255에 있어서 "예"), 배치 제어부(14)의 배치 정보 출력 제어부(147)가 카메라 배치 정보를 표시 제어부(16)에 출력한다(S259).
<2-4. 효과>
이상, 본 개시의 제2 실시 형태에 대하여 설명하였다. 본 실시 형태에 의하면, 프로젝터의 배치에 더해, 보정 처리에 이용되는 센싱을 위한 카메라 배치도 자동적으로 설계하는 것이 가능하여 유저의 부담이 보다 경감된다.
≪3. 하드웨어 구성≫
이상, 본 개시의 실시 형태를 설명하였다. 끝으로, 도 11을 참조하여 본 개시의 실시 형태에 따른 정보 처리 장치의 하드웨어 구성에 대하여 설명한다. 도 11은, 본 개시의 실시 형태에 따른 정보 처리 장치의 하드웨어 구성의 일례를 나타내는 블록도이다. 또한 도 11에 나타내는 정보 처리 장치(900)는, 예를 들어 도 2, 도 7에 각각 나타낸 정보 처리 장치(1), 정보 처리 장치(1-2)를 실현할 수 있다. 정보 처리 장치(1), 정보 처리 장치(1-2)에 의한 정보 처리는, 소프트웨어와, 이하에 설명하는 하드웨어의 협동에 의하여 실현된다.
도 11에 나타낸 바와 같이 정보 처리 장치(900)는 CPU(Central Processing Unit)(901), ROM(Read Only Memory)(902), RAM(Random Access Memory)(903) 및 호스트 버스(904a)를 구비한다. 또한 정보 처리 장치(900)는 브리지(904), 외부 버스(904b), 인터페이스(905), 입력 장치(906), 출력 장치(907), 스토리지 장치(908), 드라이브(909), 접속 포트(911), 통신 장치(913) 및 센서(915)를 구비한다. 정보 처리 장치(900)는 CPU(901) 대신, 또는 이와 함께 DSP 혹은 ASIC 등의 처리 회로를 가져도 된다.
CPU(901)는 연산 처리 장치 및 제어 장치로서 기능하며, 각종 프로그램에 따라 정보 처리 장치(900) 내의 동작 전반을 제어한다. 또한 CPU(901)는 마이크로프로세서여도 된다. ROM(902)은, CPU(901)가 사용하는 프로그램이나 연산 파라미터 등을 기억한다. RAM(903)은, CPU(901)의 실행에 있어서 사용하는 프로그램이나, 그 실행에 있어서 적절히 변화되는 파라미터 등을 일시 기억한다. CPU(901)는, 예를 들어 제어부(10) 및 제어부(10-2)를 형성할 수 있다.
CPU(901), ROM(902) 및 RAM(903)은, CPU 버스 등을 포함하는 호스트 버스(904a)에 의하여 서로 접속되어 있다. 호스트 버스(904a)는 브리지(904)를 통하여 PCI(Peripheral Component Interconnect/Interface) 버스 등의 외부 버스(904b)에 접속되어 있다. 또한 반드시 호스트 버스(904a), 브리지(904) 및 외부 버스(904b)를 분리 구성할 필요는 없으며, 하나의 버스에 이들 기능을 실장해도 된다.
입력 장치(906)는, 예를 들어 마우스, 키보드, 터치 패널, 버튼, 마이크로폰, 스위치 및 레버 등, 유저에 의하여 정보가 입력되는 장치에 의하여 실현된다. 또한 입력 장치(906)는, 예를 들어 적외선이나 그 외의 전파를 이용한 리모트 컨트롤 장치여도 되고, 정보 처리 장치(900)의 조작에 대응한 휴대 전화나 PDA 등의 외부 접속 기기여도 된다. 또한 입력 장치(906)는, 예를 들어 상기 입력 수단을 이용하여 유저에 의하여 입력된 정보에 기초하여 입력 신호를 생성하여 CPU(901)에 출력하는 입력 제어 회로 등을 포함하고 있어도 된다. 정보 처리 장치(900)의 유저는 이 입력 장치(906)를 조작함으로써, 정보 처리 장치(900)에 대하여 각종 데이터를 입력하거나 처리 동작을 지시하거나 할 수 있다.
출력 장치(907)는, 취득한 정보를 유저에 대하여 시각적 또는 청각적으로 통지하는 것이 가능한 장치로 형성된다. 이와 같은 장치로서, CRT 디스플레이 장치, 액정 디스플레이 장치, 플라스마 디스플레이 장치, EL 디스플레이 장치 및 램프 등의 표시 장치나, 스피커 및 헤드폰 등의 음성 출력 장치나, 프린터 장치 등이 있다. 출력 장치(907)는, 예를 들어 정보 처리 장치(900)가 행한 각종 처리에 의하여 얻어진 결과를 출력한다. 구체적으로는 표시 장치는, 정보 처리 장치(900)가 행한 각종 처리에 의하여 얻어진 결과를 텍스트, 이미지, 표, 그래프 등 다양한 형식으로 시각적으로 표시한다. 한편, 음성 출력 장치는, 재생된 음성 데이터나 음향 데이터 등으로 이루어지는 오디오 신호를 아날로그 신호로 변환하여 청각적으로 출력한다. 출력 장치(907)는, 예를 들어 표시부(40)를 형성할 수 있다.
스토리지 장치(908)는, 정보 처리 장치(900)의 기억부의 일례로서 형성된 데이터 저장용의 장치이다. 스토리지 장치(908)는, 예를 들어 HDD 등의 자기 기억부 디바이스, 반도체 기억 디바이스, 광 기억 디바이스, 또는 광 자기 기억 디바이스 등에 의하여 실현된다. 스토리지 장치(908)는, 기억 매체, 기억 매체에 데이터를 기록하는 기록 장치, 기억 매체로부터 데이터를 판독하는 판독 장치, 및 기억 매체에 기록된 데이터를 삭제하는 삭제 장치 등을 포함해도 된다. 이 스토리지 장치(908)는, CPU(901)가 실행하는 프로그램이나 각종 데이터, 및 외부로부터 취득한 각종 데이터 등을 저장한다. 상기 스토리지 장치(908)는, 예를 들어 기억부(50)를 형성할 수 있다.
드라이브(909)는 기억 매체용 리더라이터이며, 정보 처리 장치(900)에 내장 혹은 외장된다. 드라이브(909)는, 장착되어 있는 자기 디스크, 광 디스크, 광 자기 디스크, 또는 반도체 메모리 등의 리무버블 기억 매체에 기록되어 있는 정보를 판독하여 RAM(903)에 출력한다. 또한 드라이브(909)는 리무버블 기억 매체에 정보를 기입할 수도 있다.
접속 포트(911)는 외부 기기와 접속되는 인터페이스이며, 예를 들어 USB(Universal Serial Bus) 등에 의하여 데이터 전송 가능한 외부 기기와의 접속구이다.
통신 장치(913)는, 예를 들어 네트워크(920)에 접속하기 위한 통신 디바이스 등으로 형성된 통신 인터페이스이다. 통신 장치(913)는, 예를 들어 유선 또는 무선 LAN(Local Area Network), LTE(Long Term Evolution), Bluetooth(등록 상표), 또는 WUSB(Wireless USB)용의 통신 카드 등이다. 또한 통신 장치(913)는 광 통신용의 라우터, ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line)용의 라우터, 또는 각종 통신용의 모뎀 등이어도 된다. 이 통신 장치(913)는, 예를 들어 인터넷이나 다른 통신 기기와의 사이에서, 예를 들어 TCP/IP 등의 소정의 프로토콜에 준하여 신호 등을 송수신할 수 있다. 통신 장치(913)는, 예를 들어 통신부(20)를 형성할 수 있다.
센서(915)는, 예를 들어 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 광 센서, 음 센서, 측거 센서, 힘 센서 등의 각종 센서이다. 센서(915)는, 정보 처리 장치(900)의 자세, 이동 속도 등, 정보 처리 장치(900) 자신의 상태에 관한 정보나, 정보 처리 장치(900)의 주변의 밝기나 소음 등, 정보 처리 장치(900)의 주변 환경에 관한 정보를 취득한다. 또한 센서(915)는, GPS 신호를 수신하여 장치의 위도, 경도 및 고도를 측정하는 GPS 센서를 포함해도 된다.
또한 네트워크(920)는, 네트워크(920)에 접속되어 있는 장치로부터 송신되는 정보의, 유선 또는 무선의 전송로이다. 예를 들어 네트워크(920)는, 인터넷, 전화 회선망, 위성 통신망 등의 공중 회선망이나, Ethernet(등록 상표)을 포함하는 각종LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network) 등을 포함해도 된다. 또한 네트워크(920)는 IP-VPN(Internet Protocol-Virtual Private Network) 등의 전용 회선망을 포함해도 된다.
이상, 본 개시의 실시 형태에 따른 정보 처리 장치(900)의 기능을 실현 가능한 하드웨어 구성의 일례를 나타내었다. 상기 각 구성 요소는, 범용적인 부재를 이용하여 실현되어 있어도 되고, 각 구성 요소의 기능에 특화된 하드웨어에 의하여 실현되어 있어도 된다. 따라서 본 개시의 실시 형태를 실시하는 그때그때의 기술 레벨에 따라 적절히, 이용하는 하드웨어 구성을 변경하는 것이 가능하다.
또한 상술한 바와 같은 본 개시의 실시 형태에 따른 정보 처리 장치(900)의 각 기능을 실현하기 위한 컴퓨터 프로그램을 제작하여 PC 등에 실장하는 것이 가능하다. 또한 이와 같은 컴퓨터 프로그램이 저장된, 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체도 제공할 수 있다. 기록 매체는, 예를 들어 자기 디스크, 광 디스크, 광 자기 디스크, 플래시 메모리 등이다. 또한 상기 컴퓨터 프로그램은, 기록 매체를 이용하지 않고, 예를 들어 네트워크를 통하여 배신되어도 된다.
≪4. 정리≫
이상 설명한 바와 같이 본 개시의 실시 형태에 의하면, 프로젝터 배치의 설계에 관한 부담을 경감하는 것이 가능하다. 그 때문에, 다수의 프로젝터를 이용하는 경우나, 복잡한 투영 조건의 경우에도 용이하게 프로젝터 배치를 설계하는 것이 가능하다. 또한 프로젝터 배치의 설계 경험이 부족한 유저이더라도 용이하게 프로젝터 배치를 설계하는 것이 가능하다. 또한 본 개시의 실시 형태에 의하면, 원하는 투영을 실현하기 위하여 요하는 프로젝터 대수나 카메라 대수를, 실기(實機)를 준비하기 전에 용이하게 파악할 수 있다.
이상, 첨부 도면을 참조하면서 본 개시의 적합한 실시 형태에 대하여 상세히 설명하였지만, 본 개시의 기술적 범위는 이러한 예에 한정되지 않는다. 본 개시의 기술 분야에 있어서의 통상의 지식을 갖는 자이면, 청구의 범위에 기재된 기술적 사상의 범주 내에 있어서 각종 변경예 또는 수정예에 상도할 수 있음은 명백하며, 이들에 대해서도 당연히 본 개시의 기술적 범위에 속하는 것으로 이해된다.
예를 들어 상기에서는, 투영 조건 또는 촬상 조건이 만족될수록 평가값이 커져서, 모든 조건이 만족된 경우에 평가값이 최댓값(소정값)으로 되도록 평가값이 특정되는 예를 설명하였지만, 본 기술은 이러한 예에 한정되지 않는다. 투영 조건 또는 촬상 조건이 만족될수록 평가값이 작아져, 모든 조건이 만족된 경우에 평가값이 최솟값(소정값)으로 되도록 평가값이 특정되어도 된다. 또한 이러한 경우에는, 프로젝터 배치 정보 또는 카메라 배치 정보의 갱신에 있어서 대소 비교를 반전시키는 등의 변경을 적절히 행하면 된다.
또한 상기 실시 형태에서는, 유저가 프로젝터 배치 정보 또는 카메라 배치 정보에 만족하지 않는 경우에 투영 조건 또는 촬상 조건을 변경·추가하는 입력이 접수되는 예를 설명하였지만, 본 기술은 이러한 예에 한정되지 않는다. 예를 들어 유저가 프로젝터 배치 정보 또는 카메라 배치 정보에 만족하지 않는 경우에, 프로젝터 배치 정보 또는 카메라 배치 정보에 포함되는 프로젝터 배치 파라미터 또는 카메라 배치 파라미터를 직접적으로 변경하는 입력이 접수되어도 된다. 이러한 구성에 의하면 유저에 의한 확인 횟수를 삭감하는 것이 가능하며, 특히 풍부한 설계 경험을 갖는 유저에게 있어 부담이 보다 경감될 수 있다.
또한 본 명세서에 기재된 효과는 어디까지나 설명적 또는 예시적인 것이지 한정적이지는 않다. 즉, 본 개시에 따른 기술은, 상기 효과와 함께, 또는 상기 효과 대신, 본 명세서의 기재로부터 당업자에게는 명백한 다른 효과를 발휘할 수 있다.
또한 이하와 같은 구성도 본 개시의 기술적 범위에 속한다.
(1)
프로젝터에 의한 투영에 관한 투영 조건에 기초하여 상기 프로젝터의 배치에 관한 프로젝터 배치 정보를 출력하는 배치 제어부를 구비하는, 정보 처리 장치.
(2)
상기 배치 제어부는 상기 투영 조건에 기초하여 상기 프로젝터 배치 정보를 평가하여 상기 프로젝터 배치 정보에 따른 평가값을 특정하고, 상기 평가값에 기초하여 상기 프로젝터 배치 정보의 갱신을 행하는, 상기 (1)에 기재된 정보 처리 장치.
(3)
상기 배치 제어부는, 상기 투영 조건이 만족되는 경우에, 상기 프로젝터 배치 정보에 따른 상기 평가값이 소정값으로 되도록 상기 평가값을 특정하고, 상기 평가값과 상기 소정값의 차분이 작아지도록 상기 프로젝터 배치 정보의 갱신을 행하는, 상기 (2)에 기재된 정보 처리 장치.
(4)
상기 배치 제어부는 유전적 조작에 의하여 상기 프로젝터 배치 정보의 갱신을 행하는, 상기 (2) 또는 (3)에 기재된 정보 처리 장치.
(5)
상기 배치 제어부는, 상기 평가값이 상기 소정값과 일치하기까지 상기 프로젝터 배치 정보의 갱신을 행하고, 상기 평가값이 상기 소정값과 일치한 경우에 상기 프로젝터 배치 정보를 출력하는, 상기 (3) 또는 (4)에 기재된 정보 처리 장치.
(6)
상기 배치 제어부는, 상기 프로젝터 배치 정보를 이용한 시뮬레이션에 의하여 얻어지는 투영 상태 정보에 또한 기초하여 상기 평가값을 특정하는, 상기 (2) 내지 (5) 중 어느 한 항에 기재된 정보 처리 장치.
(7)
상기 투영 상태 정보는, 상기 프로젝터가 투영하는 투영 화상의 해상도에 관한 시뮬레이션 결과를 나타내는 정보를 포함하는, 상기 (6)에 기재된 정보 처리 장치.
(8)
상기 투영 상태 정보는, 상기 프로젝터가 투영하는 투영 화상의 휘도에 관한 시뮬레이션 결과를 나타내는 정보를 포함하는, 상기 (6) 또는 (7)에 기재된 정보 처리 장치.
(9)
상기 투영 상태 정보는, 상기 프로젝터로부터 투사되는 광선과 투영면 이외의 물체와의 교차에 관한 시뮬레이션 결과를 나타내는 정보를 포함하는, 상기 (6) 내지 (8) 중 어느 한 항에 기재된 정보 처리 장치.
(10)
상기 배치 제어부는, 상기 프로젝터에 의한 투영 화상의 적어도 일부를 센싱하는 센서에 의한 센싱에 관한 센싱 조건, 상기 투영 조건, 및 상기 프로젝터 배치 정보에 기초하여 상기 센서의 배치에 관한 센서 배치 정보를 더 출력하는, 상기 (1) 내지 (9) 중 어느 한 항에 기재된 정보 처리 장치.
(11)
상기 배치 제어부는, 상기 투영 조건, 상기 프로젝터 배치 정보, 및 상기 센싱 조건에 기초하여 상기 센서 배치 정보를 평가하여 평가값을 특정하여, 상기 센서 배치 정보의 갱신을 행하는, 상기 (10)에 기재된 정보 처리 장치.
(12)
상기 배치 제어부는, 상기 프로젝터 배치 정보, 및 센서 배치 정보에 기초하는 시뮬레이션에 의하여 얻어지는 센싱 상태 정보에 기초하여 상기 평가값을 특정하는, 상기 (11)에 기재된 정보 처리 장치.
(13)
상기 프로젝터 배치 정보를 이용한 시뮬레이션에 의하여 얻어지는 투영 상태를 표시시키는 표시 제어부를 더 구비하는, 상기 (1) 내지 (12) 중 어느 한 항에 기재된 정보 처리 장치.
(14)
프로젝터에 의한 투영에 관한 투영 조건에 기초하여 상기 프로젝터의 배치에 관한 프로젝터 배치 정보를 프로세서가 출력하는 것을 포함하는, 정보 처리 방법.
(15)
컴퓨터로 하여금,
프로젝터에 의한 투영에 관한 투영 조건에 기초하여 상기 프로젝터의 배치에 관한 프로젝터 배치 정보를 프로세서가 출력하는 기능을 실현하게 하기 위한, 프로그램.
1, 1-2: 정보 처리 장치
3, 3-2: 투영 제어 장치
5: 통신망
7: 프로젝터
8: 카메라
9: 스크린
10, 10-2: 제어부
11, 12: 접수부
13, 14: 배치 제어부
15, 16: 표시 제어부
20: 통신부
30: 입력부
40: 표시부
50: 기억부
131, 141: 초기 배치 정보 생성부
133, 143: 평가부
135, 145: 배치 정보 갱신부
137, 147: 배치 정보 출력 제어부
1000, 2000: 투영 시스템

Claims (15)

  1. 프로젝터에 의한 투영에 관한 투영 조건에 기초하여 상기 프로젝터의 배치에 관한 프로젝터 배치 정보를 출력하는 배치 제어부를 구비하는, 정보 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 배치 제어부는 상기 투영 조건에 기초하여 상기 프로젝터 배치 정보를 평가하여 상기 프로젝터 배치 정보에 따른 평가값을 특정하고, 상기 평가값에 기초하여 상기 프로젝터 배치 정보의 갱신을 행하는, 정보 처리 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 배치 제어부는, 상기 투영 조건이 만족되는 경우에, 상기 프로젝터 배치 정보에 따른 상기 평가값이 소정값으로 되도록 상기 평가값을 특정하고, 상기 평가값과 상기 소정값의 차분이 작아지도록 상기 프로젝터 배치 정보의 갱신을 행하는, 정보 처리 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 배치 제어부는 유전적 조작에 의하여 상기 프로젝터 배치 정보의 갱신을 행하는, 정보 처리 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 배치 제어부는, 상기 평가값이 상기 소정값과 일치하기까지 상기 프로젝터 배치 정보의 갱신을 행하고, 상기 평가값이 상기 소정값과 일치한 경우에 상기 프로젝터 배치 정보를 출력하는, 정보 처리 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 배치 제어부는, 상기 프로젝터 배치 정보를 이용한 시뮬레이션에 의하여 얻어지는 투영 상태 정보에 또한 기초하여 상기 평가값을 특정하는, 정보 처리 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 투영 상태 정보는, 상기 프로젝터가 투영하는 투영 화상의 해상도에 관한 시뮬레이션 결과를 나타내는 정보를 포함하는, 정보 처리 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 투영 상태 정보는, 상기 프로젝터가 투영하는 투영 화상의 휘도에 관한 시뮬레이션 결과를 나타내는 정보를 포함하는, 정보 처리 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 투영 상태 정보는, 상기 프로젝터로부터 투사되는 광선과 투영면 이외의 물체와의 교차에 관한 시뮬레이션 결과를 나타내는 정보를 포함하는, 정보 처리 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 배치 제어부는, 상기 프로젝터에 의한 투영 화상의 적어도 일부를 센싱하는 센서에 의한 센싱에 관한 센싱 조건, 상기 투영 조건, 및 상기 프로젝터 배치 정보에 기초하여 상기 센서의 배치에 관한 센서 배치 정보를 더 출력하는, 정보 처리 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 배치 제어부는, 상기 투영 조건, 상기 프로젝터 배치 정보, 및 상기 센싱 조건에 기초하여 상기 센서 배치 정보를 평가하여 평가값을 특정하여, 상기 센서 배치 정보의 갱신을 행하는, 정보 처리 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 배치 제어부는, 상기 프로젝터 배치 정보, 및 센서 배치 정보에 기초하는 시뮬레이션에 의하여 얻어지는 센싱 상태 정보에 기초하여 상기 평가값을 특정하는, 정보 처리 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 프로젝터 배치 정보를 이용한 시뮬레이션에 의하여 얻어지는 투영 상태를 표시시키는 표시 제어부를 더 구비하는, 정보 처리 장치.
  14. 프로젝터에 의한 투영에 관한 투영 조건에 기초하여 상기 프로젝터의 배치에 관한 프로젝터 배치 정보를 프로세서가 출력하는 것을 포함하는, 정보 처리 방법.
  15. 컴퓨터로 하여금,
    프로젝터에 의한 투영에 관한 투영 조건에 기초하여 상기 프로젝터의 배치에 관한 프로젝터 배치 정보를 프로세서가 출력하는 기능을 실현하게 하기 위한, 프로그램.
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