KR20200021118A - High speed nonwoven automatic feeder - Google Patents

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KR20200021118A KR1020180096458A KR20180096458A KR20200021118A KR 20200021118 A KR20200021118 A KR 20200021118A KR 1020180096458 A KR1020180096458 A KR 1020180096458A KR 20180096458 A KR20180096458 A KR 20180096458A KR 20200021118 A KR20200021118 A KR 20200021118A
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Abstract

The present invention relates to an automatic high speed non-woven fabric feeding apparatus for separating each sheet of stacked non-woven fabric and inputting the separated sheet into a folding device. The automatic high speed non-woven fabric feeding apparatus comprises: a bulk non-woven fabric stacking and storing device (100) composed of a cartesian robot lifting non-woven fabric according to the reduced amount among stacked bulk non-woven fabric; a high speed non-woven fabric sheet transferring device (200) lifting and rapidly transferring a sheet of the non-woven fabric; a conveyor (300) transferring the non-woven fabric to the folding device; and a main body (400) fixing the devices. The automatic high speed non-woven fabric feeding apparatus, when used, replaces an existing manual work with a machine in inputting the non-woven fabric into the folding device, thereby reducing personnel, enhancing production speed, and enabling hygienic production.

Description

고속 부직포 자동 공급장치{High speed nonwoven automatic feeder}High speed nonwoven automatic feeder

본 발명은 고속 부직포 자동 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마스크 팩 포장기의 접지기 전단에 설치되어 여러 겹으로 적층 및 절단된 부직포를 기계적인 동작으로 낱장 떼어 접지기에 고속 자동 공급하는 것으로 생산자의 입장에서는 인력을 줄이고 포장속도를 높임으로써 생산효율을 향상시켜주는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a high speed non-woven fabric automatic feeding device, and more particularly, installed in front of the grounding machine of the mask pack packing machine, a multi-layer laminated and cut non-woven fabric by mechanical operation to separate the sheets by high-speed automatic supply to the folding machine position Relates to a device that improves production efficiency by reducing manpower and increasing packaging speed.

마스크 팩 포장의 경우 일반적으로 부직포를 사람 손으로 접어 파우치에 넣거나 사람 손으로 접지기에 올려놓아 포장해 왔다. 그리하여, 한때 이러한 제품을 제조하는 기업들은 인력과 접지기의 수를 늘리는데에 치중해왔다. Mask pack packaging has generally been packaged by folding the nonwoven fabric in a human hand and placing it in a pouch or by placing it on a folding machine. As a result, companies that manufacture these products once focused on increasing the number of people and grounders.

그러나 최근에 들어 마스크 팩을 찾는 소비자의 증가와 다양한 제품의 출시로 생산량이 급속도로 많아짐에 따라 종래 생산방식으로는 많은 시간과 인건비가 드는 문제점이 있다.However, with the recent increase in the number of consumers looking for a mask pack and the release of various products, the production volume is rapidly increased, so there is a problem in that a conventional production method takes a lot of time and labor costs.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 마스크 팩 포장시 인력을 줄여 많은 시간과 인건비를 줄이고 파우치에 사람 손의 접촉을 방지하여 위생적인 생산을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to provide a hygienic production by reducing the manpower during the packaging of the mask pack to reduce the time and labor costs and to prevent human hand contact with the pouch.

상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명은, 부직포를 대량 적재하며 상부로 올려주는 저장장치, 적재된 부직포를 낱장으로 꺼내어 고속 이송하는 장치, 부직포를 접지기에 이송하는 컨베어, 이 모든 장치를 고정하고 조작하는 본체로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention as a technical idea for achieving the above object, the storage device for loading a large amount of non-woven fabric to the top, a device for taking out the stacked non-woven fabric in a sheet to convey at high speed, a conveyor for conveying the non-woven fabric to a grounder, all these devices Characterized in that the main body is fixed and manipulated.

본 발명에 따른 마스크 팩 포장기의 고속 부직포 자동 공급장치에 의하면, 완전자동화된 기계구성으로 인하여 포장을 더욱 빠르고 위생적이게 할 수 있으며, 인력을 대체함으로써 생산효율을 극대화 할 수 있는 이점이 있다.According to the high-speed non-woven fabric automatic supply device of the mask pack packing machine according to the present invention, the packaging can be made faster and more hygienic due to the fully automatic machine configuration, there is an advantage that can maximize the production efficiency by replacing the manpower.

도 1은 본 발명에 따른 고속 부직포 자동 공급장치의 구성을 보여주는 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 고속 부직포 자동 공급장치의 구성을 보여주는 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 고속 부직포 자동 공급장치의 구성을 보여주는 측면도.
도 4는 도 1에 도시된 부직포 대량 적재 저장장치의 구성을 보여주는 사시도.
도 5는 도 1에 도시된 부직포 대량 적재 저장장치의 구성을 보여주는 정면도.
도 6은 도 1에 도시된 부직포 대량 적재 저장장치의 구성을 보여주는 측면도.
도 7은 도 1에 도시된 부직포 낱장 고속 이송장치의 구성을 보여주는 사시도.
도 8은 도 1에 도시된 부직포 낱장 고속 이송장치의 구성을 보여주는 정면도.
도 9는 도 1에 도시된 부직포 낱장 고속 이송장치의 구성을 보여주는 측면도.
도 10은 도 1에 도시된 부직포 낱장 고속 이송장치의 일부구성을 보여주는 도면.
도 11은 도 1에 도시된 부직포 이송 컨베어의 구성을 보여주는 사시도.
도 12는 도 1에 도시된 부직포 이송 컨베어의 구성을 보여주는 정면도.
도 13은 도 1에 도시된 부직포 이송 컨베어의 구성을 보여주는 평면도.
도 14는 도 1에 도시된 부직포 이송 컨베어의 구성을 보여주는 측면도.
도 15는 도 1에 도시된 본체의 구성을 보여주는 사시도.
<도면의 주요부에 대한 설명>
100 : 부직포 대량 적재 저장장치 101 : 회전 밑판
102 : 회전 상판 103 : 부시 가이드 봉
104 : 부직포 가이드 봉 105 : 부직포 상승판
106 : 부직포 상승판 현가장치 107 : 상승직교로봇
108 : 회전 밑판 지지대 109 : 회전축 하우징
110 : 회전축 111 : 회전판 멈춤 장치
200 : 부직포 낱장 고속 이송장치 201 : 펀칭 판 고정블록
202 : 펀칭 판 203 : 고정블록 연결판
204 : 리니어 베어링 205 : 롤러 브라켓
206 : 롤러 207 : 롤러 고정핀
208 : 롤러 베어링 209 : 롤러 누름 블록
210 : 부직포 내림판 211 : 부직포 내림판 지지봉
212 : 리니어 베어링 고정 판 213 : 리니어 베어링 고정판 지지봉
214 : 이송장치 몸체 215 : 부직포 내림 실린더
216 : 롤러 누름 실린더 217 : 이송장치 몸체 실린더 고정판
218 : 부시 가이드 봉 219 : 부시
220 : 이송장치 몸체 실린더 221 : 몸체 회전축
222 : 몸체 회전축 하우징 223 : 베어링
224 : 실린더 로드 고정 볼트 225 : 실린더
226 : 실린더 헤드 고정 볼트 227 : 베어링 고정판
300 : 부직포 이송 컨베어
301 : 인장 블록 302 : 고정 블록
303 : 인장 블록 볼트 지지대 304 : 고정 블록 볼트 지지대
305 : 컨베어 고정 지지대 306 : 인장 롤러
307 : 구동 롤러 308 : 롤러 베어링
309 : 컨베어 몸체 310 : 컨베어 벨트
311 : 타이밍 풀리 312 : 타이밍 벨트
313 : 구동모터 고정판 314 : 구동모터
400 : 본체 401 : 본체 구성 지지대
402 : 본체 상판 403 : 바퀴와 조절좌
404 : 부직포 고정 가이드 405 : 센서
406 : 센서 지지대1 is a perspective view showing the configuration of a high speed nonwoven fabric automatic feeding device according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing the configuration of a high speed nonwoven fabric automatic feeding device according to the present invention.
Figure 3 is a side view showing the configuration of the automatic high speed nonwoven fabric supply apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the configuration of the nonwoven mass storage device shown in FIG.
5 is a front view showing the configuration of the non-woven mass storage device shown in FIG.
Figure 6 is a side view showing the configuration of the nonwoven mass storage device shown in FIG.
Figure 7 is a perspective view showing the configuration of a nonwoven sheet high speed feed apparatus shown in FIG.
8 is a front view showing the configuration of a nonwoven sheet high speed feed apparatus shown in FIG.
Figure 9 is a side view showing the configuration of a nonwoven sheet high speed feed apparatus shown in FIG.
10 is a view showing a portion of the nonwoven sheet high-speed transfer apparatus shown in FIG.
FIG. 11 is a perspective view showing the configuration of the nonwoven conveying conveyor shown in FIG. 1. FIG.
12 is a front view showing the configuration of the nonwoven conveying conveyor shown in FIG.
13 is a plan view showing the configuration of the nonwoven conveying conveyor shown in FIG.
14 is a side view showing the configuration of the nonwoven conveying conveyor shown in FIG.
15 is a perspective view showing the configuration of the main body shown in FIG.
<Description of main parts of drawing>
100: non-woven mass storage device 101: rotary bottom plate
102: rotating top plate 103: bush guide rod
104: nonwoven fabric guide rod 105: nonwoven fabric rising plate
106: nonwoven fabric rising plate suspension device 107: upward orthogonal robot
108: rotary base plate support 109: rotary shaft housing
110: rotating shaft 111: rotating plate stop device
200: non-woven sheet high speed feed device 201: punching plate fixed block
202: punching plate 203: fixed block connecting plate
204: linear bearing 205: roller bracket
206: roller 207: roller fixing pin
208: roller bearing 209: roller pressing block
210: nonwoven fabric lowering plate 211: nonwoven fabric lowering plate support bar
212: linear bearing fixing plate 213: linear bearing fixing plate support bar
214: conveying device body 215: nonwoven fabric lowering cylinder
216: roller pressing cylinder 217: feeder body cylinder holding plate
218: bush guide rod 219: bush
220: conveying device body cylinder 221: body rotation axis
222: body rotation shaft housing 223: bearing
224: cylinder rod fixing bolt 225: cylinder
226: cylinder head fixing bolt 227: bearing fixing plate
300: nonwoven conveying conveyor
301: tension block 302: fixed block
303: tension block bolt support 304: fixed block bolt support
305: conveyor fixed support 306: tension roller
307: driving roller 308: roller bearing
309: conveyor body 310: conveyor belt
311: timing pulley 312: timing belt
313: drive motor fixing plate 314: drive motor
400: main body 401: main body configuration support
402: body top plate 403: wheels and adjustment seat
404: nonwoven fabric fixing guide 405: sensor
406: sensor support

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

고속 부직포 자동 공급장치는 일반적으로 부직포를 대량 적재하고 소진되는 양에 따라 부직포를 상승시켜주는 직교로봇으로 구성된 부직포 대량 적재 저장장치(100)와 부직포를 낱장으로 들어올려 고속 이송하는 부직포 낱장 고속 이송장치(200), 부직포를 접지기에 이송시키는 컨베어(300) 및 상기의 장치들을 고정하는 본체(400)로 구성된다.High-speed nonwoven fabric automatic feeding device is a non-woven mass loading storage device (100) composed of an orthogonal robot that generally loads nonwoven fabric and raises the nonwoven fabric according to the amount of exhaustion, and a non-woven sheet high-speed conveying device that lifts the nonwoven fabric in a single sheet and conveys it at a high speed. 200, a conveyor 300 for transferring the nonwoven fabric to a grounder, and a main body 400 for fixing the above devices.

본 발명은 마스크 팩 포장기계에 있어서 상기와 같은 고속 부직포 자동 공급장치를 접지기 전단에 설치함으로써 인력을 줄이고 부직포의 투입속도를 높임과 동시에 마스크팩의 위생적인 포장을 돕는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for assisting in hygienic packaging of a mask pack by reducing the manpower and increasing the feeding speed of the nonwoven fabric by installing a high speed nonwoven fabric automatic feeding device as described above in a mask pack packaging machine in front of a folding machine.

도 1 ~ 도 3은 본 발명에 따른 고속 부직포 자동 공급장치의 구성을 보여주는 도면이다.1 to 3 is a view showing the configuration of a high speed non-woven fabric automatic feeding apparatus according to the present invention.

도 4, 도 5, 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 부직포 대량 적재 저장장치(100)는 회전 밑판(101)과 회전 상판(102)이 부시 가이드 봉(103)으로 고정되어 가이드 부시가 장착된 부직포 상승판(105)이 결합되며, 부직포의 대량 적재를 돕는 부직포 가이드 봉(104)이 회전 밑판(101)과 회전 상판(102)에 고정되며, 회전 밑판(101)은 회전축(110)과 회전축 하우징(109)에의해 회전운동이 가능하고 회전 밑판 지지대(108)에 취부된 회전판 멈춤장치(111)에의해 단속이 가능하다. 4, 5, and 6, in the non-woven mass storage device 100 according to the present invention, the rotary base plate 101 and the rotary top plate 102 are fixed by the bush guide rods 103 so that the guide bush is mounted. Nonwoven fabric rising plate 105 is coupled, the non-woven fabric guide rods 104 to help the mass loading of the nonwoven fabric is fixed to the rotary base plate 101 and the rotary top plate 102, the rotary base plate 101 and the rotary shaft 110 Rotational movement is possible by the rotary shaft housing 109 and intermittent is possible by the rotary plate stopper 111 mounted to the rotary base plate support 108.

부직포 상승판(105)은 상승직교로봇(107)에 취부된 부직포 상승판 현가장치(106)에 의해 상하 동작하고 충격을 완화 한다.The nonwoven fabric rising plate 105 is vertically operated by the nonwoven fabric rising plate suspension device 106 mounted on the rising orthogonal robot 107 to alleviate the impact.

도 7 ~ 도 10은 본 발명에 따른 부직포 낱장 고속 이송장치(200)의 구성을 보여주는 도면이다.7 to 10 is a view showing the configuration of a nonwoven sheet high-speed transfer device 200 according to the present invention.

도 7, 도 8, 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 부직포 낱장 고속 이송장치(200)는 펀칭 판(202)이 고정블록(201)에 고정되며 연결판(203)에의해 롤러 브라켓(205)에 취부된다. 롤러 브라켓(205)은 롤러(206)가 고정핀(207)과 베어링(208)으로 접속되며 리니어베어링(204)과 같이 리니어 베어링 고정 판(212)에 등간격으로 취부된다. 7, 8, and 9, the non-woven sheet high speed feed apparatus 200 according to the present invention, the punching plate 202 is fixed to the fixed block 201 and the roller bracket 205 by the connecting plate 203 It is attached to). In the roller bracket 205, the roller 206 is connected to the fixing pin 207 and the bearing 208, and is attached to the linear bearing fixing plate 212 at equal intervals, such as the linear bearing 204.

베어링 고정 판(212)을 중심으로 등간격 배치된 롤러 브라켓(205)은 고무링에의해 항상 중심으로 오므려있으며 부직포를 낱장 들어올릴 시 롤러 누름 실린더(216)에 연결된 롤러 누름 블록(209)에 의해 원주 방향으로 벌려지게 된다. 이후 이송장치 몸체(214)에 취부된 부시(219)가 부시 가이드 봉(218)을 따라 이송장치 몸체 실린더(220)에 의해 상승하고 실린더(225)에 의해 몸체 회전축(221)과 하우징(222)을 중심으로 90도 회전 후 부직포 내림 실린더(215)에의해 부직포 내림판(210)이 부직포를 펀칭 판(202)에서 떼어내게 된다.The roller bracket 205, which is equally spaced about the bearing fixing plate 212, is always centered by a rubber ring and is connected to the roller pressing block 209 connected to the roller pressing cylinder 216 when lifting the nonwoven fabric sheet by sheet. By the circumferential direction. Then, the bush 219 mounted on the conveyer body 214 is lifted by the conveyer body cylinder 220 along the bush guide rod 218 and the body rotating shaft 221 and the housing 222 by the cylinder 225. After the 90-degree rotation around the nonwoven fabric lowering cylinder 215, the nonwoven fabric lowering plate 210 is to remove the nonwoven fabric from the punching plate 202.

도 11 ~ 도 14는 본 발명에 따른 부직포 이송 컨베어의 구성을 보여주는 도면이다.11 to 14 are views showing the configuration of a nonwoven conveying conveyor according to the present invention.

도 11, 도 12, 도 13을 참조하면, 본 발명에 따른 부직포 이송 컨베어(300)는 컨베어 몸체(309)를 중심으로 좌우측에 인장롤러(306)와 베어링(308) 및 인장 블록 볼트 지지대(303)가 인장 블록(301)에 조립되고 구동 롤러(307)와 베어링(308) 및 고정 블록 볼트지지대(304)가 고정 블록(302)에 조립되어 볼트 불림에 의해 벨트(301)에 인장력을 주게 된다. 구동 모터(314)는 구동모터 고정판(313)에 고정되어 고정블록(302) 측면에 취부되며 타이밍풀리(311)와 타이밍벨트(312)에의해 구동 롤러(307)에 동력을 전달한다.11, 12, and 13, the nonwoven fabric conveying conveyor 300 according to the present invention is a tension roller 306 and the bearing 308 and the tension block bolt support 303 on the left and right about the conveyor body 309. ) Is assembled to the tension block 301 and the drive roller 307 and the bearing 308 and the fixed block bolt support 304 is assembled to the fixed block 302 to give tension to the belt 301 by a bolt called. . The driving motor 314 is fixed to the driving motor fixing plate 313 and is mounted on the side of the fixing block 302 and transmits power to the driving roller 307 by the timing pulley 311 and the timing belt 312.

도 15는 본 발명에 따른 본체의 구성을 보여주는 사시도이다.15 is a perspective view showing the configuration of the main body according to the present invention.

도 15를 참조하면, 본 발명에 따른 본체(400)는 본체를 구성하는 지지대(401)에 본체 상판(402)과 바퀴와 조절좌(403)가 조립되고 부직포 고정가이드(404)에 브러쉬를 붙여 상판(402)에 고정 후 적재된 부직포의 상단 원주면을 접촉시켜준다. 여기서, 부직포의 상단의 위치를 검출하는 센서(405)가 높이 조절이 가능한 센서지지대(406)에 고정되어 상판(402)에 취부된다.Referring to Figure 15, the main body 400 according to the present invention is the main body plate 402 and the wheel and the adjustment seat 403 is assembled to the support 401 constituting the main body and attaching a brush to the nonwoven fabric fixing guide 404 The upper circumferential surface of the nonwoven fabric loaded after being fixed to the upper plate 402 is contacted. Here, the sensor 405 for detecting the position of the upper end of the nonwoven fabric is fixed to the sensor support 406 which can be adjusted in height, and is mounted on the top plate 402.

Claims (1)

회전 및 단속이 가능한 밑판에 상승판이 가이드 봉을 따라 상하운동을 하며 적재된 부직포의 원주면을 지지해주는 가이드 봉은 부직포의 원주 형상에따라 조절이가능하며 부직포의 소모된 양을 센서에 의해 검출하여 부직포를 위로 올려주는 상승직교로봇이 현가장치와 같이 조합되어 충격을 흡수하는 부직포 대량 적재 저장장치와 펀칭에 의한 표면이 거친 얇은 금속판을 실린더의 전 후진에 의해 원주방향으로 오므리고 벌렸다하여 부직포를 낱장으로 집을 수 있으며 부직포 내림 판에 의해 낱장으로 집은 부직포를 떼어 놓을 수 있고 상승과 회전운동이 가능한 부직포 낱장 고속 이송장치와
접지기에 부직포를 낱장 이송시키는 회전속도 조절이 가능한 컨베어와
위의 장치들을 적절히 배치하여 고정할 수 있는 본체가 있고 본체 상판은 타공되어 부직포 대량 적재 저장장치에서 올라오는 부직포의 원주면을 잡아주는 브러쉬가 붙은 조절장치가 취부되는 것을 특징으로 하는 고속 부직포 자동 공급장치.The guide plate that supports the circumferential surface of the loaded nonwoven fabric can be adjusted according to the circumferential shape of the nonwoven fabric. The rising orthogonal robot that raises the upper part is combined with the suspension device to absorb the nonwoven fabric mass storage device and absorb the impact, and the thin metal plate with rough surface by punching is opened and closed in the circumferential direction by the back of the cylinder. Non-woven sheet high speed feeder, which can separate the nonwoven fabric into the sheet by the non-woven fabric lowering plate and which can move up and down
Conveyor with adjustable speed to transfer nonwoven fabric to folding machine
High speed non-woven fabric automatic supply, characterized in that there is a main body that can be properly fixed by placing the above devices and the main body top plate is drilled and fitted with a brush to hold the circumferential surface of the nonwoven fabric coming from the non-woven mass storage storage device Device.
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