KR102107904B1 - High speed nonwoven automatic feeder - Google Patents

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KR102107904B1 KR1020180096458A KR20180096458A KR102107904B1 KR 102107904 B1 KR102107904 B1 KR 102107904B1 KR 1020180096458 A KR1020180096458 A KR 1020180096458A KR 20180096458 A KR20180096458 A KR 20180096458A KR 102107904 B1 KR102107904 B1 KR 102107904B1
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Abstract

본 발명은 적재된 부직포를 낱장으로 떼어 접지기에 투입하기 위한 고속 부직포 자동 공급장치에 관한 것이다
고속 부직포 자동 공급장치는 부직포를 대량 적재하고 소진되는 양에 따라 부직포를 상승시켜주는 직교로봇으로 구성된 부직포 대량 적재 저장장치(100)와 부직포를 낱장으로 들어올려 고속 이송하는 부직포 낱장 고속 이송장치(200), 부직포를 접지기에 이송시키는 컨베어(300) 및 상기의 장치들을 고정하는 본체(400)로 구성된다.
상기 고속 부직포 자동 공급장치를 이용하면, 기존 사람 손으로 부직포를 접지기에 투입하던 것을 기계로 대체함으로 인력이 줄고 생산속도를 높이며 위생적인 생산이 가능하다는 장점이있다.The present invention relates to a high-speed automatic non-woven fabric supply device for putting the loaded non-woven fabric into a single sheet and putting it into a folding machine.
The high-speed non-woven automatic feeding device is a non-woven bulk loading storage device 100 composed of an orthogonal robot that loads a non-woven fabric in bulk and raises the non-woven fabric according to the exhausted amount. ), A conveyor 300 for conveying the nonwoven fabric to the ground, and a main body 400 for fixing the above devices.
When the high-speed automatic non-woven fabric supply device is used, there is an advantage of reducing manpower, increasing production speed, and hygienic production by replacing a machine with a conventional non-woven fabric by hand using a machine.

Figure 112018081736312-pat00001
Figure 112018081736312-pat00001

Description

고속 부직포 자동 공급장치{High speed nonwoven automatic feeder}High speed nonwoven automatic feeder

본 발명은 고속 부직포 자동 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마스크 팩 포장기의 접지기 전단에 설치되어 여러 겹으로 적층 및 절단된 부직포를 기계적인 동작으로 낱장 떼어 접지기에 고속 자동 공급하는 것으로 생산자의 입장에서는 인력을 줄이고 포장속도를 높임으로써 생산효율을 향상시켜주는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a high-speed non-woven fabric automatic feeding device, and more specifically, it is installed on the front end of the folding machine of the mask pack packaging machine, and the multi-layer lamination and cut non-woven fabric is mechanically operated to cut the sheet and supply the machine to the folding machine automatically at high speed. Essay relates to a device that improves production efficiency by reducing manpower and increasing packaging speed.

마스크 팩 포장의 경우 일반적으로 부직포를 사람 손으로 접어 파우치에 넣거나 사람 손으로 접지기에 올려놓아 포장해 왔다. 그리하여, 한때 이러한 제품을 제조하는 기업들은 인력과 접지기의 수를 늘리는데에 치중해왔다. In the case of mask pack packaging, a nonwoven fabric has been folded into a pouch by hand, or put on a folding machine by hand. Thus, companies that once manufactured these products have focused on increasing the number of people and folding machines.

그러나 최근에 들어 마스크 팩을 찾는 소비자의 증가와 다양한 제품의 출시로 생산량이 급속도로 많아짐에 따라 종래 생산방식으로는 많은 시간과 인건비가 드는 문제점이 있다.However, in recent years, as the number of consumers looking for a mask pack increases and the production volume rapidly increases due to the launch of various products, there is a problem in that the conventional production method takes a lot of time and labor costs.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 마스크 팩 포장시 인력을 줄여 많은 시간과 인건비를 줄이고 파우치에 사람 손의 접촉을 방지하여 위생적인 생산을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, the purpose of providing a hygienic production by reducing manpower during packaging of the mask pack, reducing time and labor costs, and preventing human hand contact with the pouch.

상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명은, 부직포를 대량 적재하며 상부로 올려주는 저장장치, 적재된 부직포를 낱장으로 꺼내어 고속 이송하는 장치, 부직포를 접지기에 이송하는 컨베어, 이 모든 장치를 고정하고 조작하는 본체로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention as a technical idea for achieving the above object, the bulk storage of the non-woven fabric, and the storage device for lifting the upper, take out the loaded non-woven fabric as a single piece, a high-speed transfer device, a conveyor for transporting the non-woven fabric to the ground, all these devices It is characterized by consisting of a main body for fixing and manipulating.

본 발명에 따른 마스크 팩 포장기의 고속 부직포 자동 공급장치에 의하면, 완전자동화된 기계구성으로 인하여 포장을 더욱 빠르고 위생적이게 할 수 있으며, 인력을 대체함으로써 생산효율을 극대화 할 수 있는 이점이 있다.According to the high-speed non-woven fabric automatic supply device of the mask pack packaging machine according to the present invention, the packaging can be made faster and more hygienic due to the fully automated machine configuration, and there is an advantage of maximizing production efficiency by replacing manpower.

도 1은 본 발명에 따른 고속 부직포 자동 공급장치의 구성을 보여주는 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 고속 부직포 자동 공급장치의 구성을 보여주는 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 고속 부직포 자동 공급장치의 구성을 보여주는 측면도.
도 4는 도 1에 도시된 부직포 대량 적재 저장장치의 구성을 보여주는 사시도.
도 5는 도 1에 도시된 부직포 대량 적재 저장장치의 구성을 보여주는 정면도.
도 6은 도 1에 도시된 부직포 대량 적재 저장장치의 구성을 보여주는 측면도.
도 7은 도 1에 도시된 부직포 낱장 고속 이송장치의 구성을 보여주는 사시도.
도 8은 도 1에 도시된 부직포 낱장 고속 이송장치의 구성을 보여주는 정면도.
도 9는 도 1에 도시된 부직포 낱장 고속 이송장치의 구성을 보여주는 측면도.
도 10은 도 1에 도시된 부직포 낱장 고속 이송장치의 일부구성을 보여주는 도면.
도 11은 도 1에 도시된 부직포 이송 컨베어의 구성을 보여주는 사시도.
도 12는 도 1에 도시된 부직포 이송 컨베어의 구성을 보여주는 정면도.
도 13은 도 1에 도시된 부직포 이송 컨베어의 구성을 보여주는 평면도.
도 14는 도 1에 도시된 부직포 이송 컨베어의 구성을 보여주는 측면도.
도 15는 도 1에 도시된 본체의 구성을 보여주는 사시도.
<도면의 주요부에 대한 설명>
100 : 부직포 대량 적재 저장장치 101 : 회전 밑판
102 : 회전 상판 103 : 부시 가이드 봉
104 : 부직포 가이드 봉 105 : 부직포 상승판
106 : 부직포 상승판 현가장치 107 : 상승직교로봇
108 : 회전 밑판 지지대 109 : 회전축 하우징
110 : 회전축 111 : 회전판 멈춤 장치
200 : 부직포 낱장 고속 이송장치 201 : 펀칭 판 고정블록
202 : 펀칭 판 203 : 고정블록 연결판
204 : 리니어 베어링 205 : 롤러 브라켓
206 : 롤러 207 : 롤러 고정핀
208 : 롤러 베어링 209 : 롤러 누름 블록
210 : 부직포 내림판 211 : 부직포 내림판 지지봉
212 : 리니어 베어링 고정 판 213 : 리니어 베어링 고정판 지지봉
214 : 이송장치 몸체 215 : 부직포 내림 실린더
216 : 롤러 누름 실린더 217 : 이송장치 몸체 실린더 고정판
218 : 부시 가이드 봉 219 : 부시
220 : 이송장치 몸체 실린더 221 : 몸체 회전축
222 : 몸체 회전축 하우징 223 : 베어링
224 : 실린더 로드 고정 볼트 225 : 실린더
226 : 실린더 헤드 고정 볼트 227 : 베어링 고정판
300 : 부직포 이송 컨베어
301 : 인장 블록 302 : 고정 블록
303 : 인장 블록 볼트 지지대 304 : 고정 블록 볼트 지지대
305 : 컨베어 고정 지지대 306 : 인장 롤러
307 : 구동 롤러 308 : 롤러 베어링
309 : 컨베어 몸체 310 : 컨베어 벨트
311 : 타이밍 풀리 312 : 타이밍 벨트
313 : 구동모터 고정판 314 : 구동모터
400 : 본체 401 : 본체 구성 지지대
402 : 본체 상판 403 : 바퀴와 조절좌
404 : 부직포 고정 가이드 405 : 센서
406 : 센서 지지대1 is a perspective view showing the configuration of a high-speed non-woven fabric automatic feeding device according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing the configuration of a high-speed non-woven automatic feeding device according to the present invention.
Figure 3 is a side view showing the configuration of a high-speed non-woven automatic feeding device according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the configuration of the non-woven fabric mass storage device shown in Figure 1;
Figure 5 is a front view showing the configuration of the non-woven bulk storage device shown in Figure 1;
Figure 6 is a side view showing the configuration of the non-woven bulk storage device shown in Figure 1;
7 is a perspective view showing the configuration of the non-woven sheet high-speed transfer device shown in FIG.
Figure 8 is a front view showing the configuration of the non-woven sheet high-speed transfer device shown in Figure 1;
Figure 9 is a side view showing the configuration of the non-woven sheet high-speed transfer device shown in Figure 1;
10 is a view showing a partial configuration of a non-woven sheet high-speed transfer device shown in FIG.
Figure 11 is a perspective view showing the configuration of the non-woven conveying conveyor shown in Figure 1;
Figure 12 is a front view showing the configuration of the non-woven conveying conveyor shown in Figure 1;
13 is a plan view showing the configuration of the non-woven conveying conveyor shown in FIG.
Figure 14 is a side view showing the configuration of the non-woven conveying conveyor shown in Figure 1;
15 is a perspective view showing the configuration of the main body shown in FIG. 1;
<Description of the main parts of the drawing>
100: Bulk non-woven storage storage 101: rotating base
102: rotating top 103: bush guide rod
104: non-woven fabric guide rod 105: non-woven fabric rising plate
106: non-woven fabric rising plate suspension 107: rising orthogonal robot
108: rotating base support 109: rotating shaft housing
110: rotating shaft 111: rotating plate stop device
200: non-woven sheet high-speed transfer device 201: punching plate fixing block
202: punching plate 203: fixed block connecting plate
204: linear bearing 205: roller bracket
206: roller 207: roller fixing pin
208: roller bearing 209: roller pressing block
210: non-woven fabric lower plate 211: non-woven fabric lower plate support rod
212: Linear bearing fixing plate 213: Linear bearing fixing plate support rod
214: transfer device body 215: non-woven lowering cylinder
216: roller pressing cylinder 217: transfer device body cylinder fixing plate
218: Bush guide rod 219: Bush
220: transfer device body cylinder 221: body rotating shaft
222: body rotating shaft housing 223: bearing
224: cylinder rod fixing bolt 225: cylinder
226: cylinder head fixing bolt 227: bearing fixing plate
300: Non-woven transfer conveyor
301: tension block 302: fixed block
303: tension block bolt support 304: fixed block bolt support
305: conveyor fixing support 306: tension roller
307: driving roller 308: roller bearing
309: Conveyor body 310: Conveyor belt
311: timing pulley 312: timing belt
313: drive motor fixing plate 314: drive motor
400: main body 401: main body configuration support
402: top of the body 403: wheels and adjustable seat
404: Non-woven fixing guide 405: sensor
406: sensor support

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

고속 부직포 자동 공급장치는 일반적으로 부직포를 대량 적재하고 소진되는 양에 따라 부직포를 상승시켜주는 직교로봇으로 구성된 부직포 대량 적재 저장장치(100)와 부직포를 낱장으로 들어올려 고속 이송하는 부직포 낱장 고속 이송장치(200), 부직포를 접지기에 이송시키는 컨베어(300) 및 상기의 장치들을 고정하는 본체(400)로 구성된다.The automatic high-speed non-woven fabric supply device generally includes a non-woven bulk loading storage device 100 composed of an orthogonal robot that bulk loads a non-woven fabric and raises the non-woven fabric according to the exhausted amount. 200, a conveyor 300 for transferring the non-woven fabric to the ground and the main body 400 for fixing the above devices.

본 발명은 마스크 팩 포장기계에 있어서 상기와 같은 고속 부직포 자동 공급장치를 접지기 전단에 설치함으로써 인력을 줄이고 부직포의 투입속도를 높임과 동시에 마스크팩의 위생적인 포장을 돕는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for assisting hygienic packaging of a mask pack while reducing manpower and increasing the input speed of the nonwoven fabric by installing the above-described high-speed non-woven automatic feeding device in the mask pack packaging machine in front of the folding machine.

도 1 ~ 도 3은 본 발명에 따른 고속 부직포 자동 공급장치의 구성을 보여주는 도면이다.1 to 3 is a view showing the configuration of a high-speed non-woven automatic feeding device according to the present invention.

도 4, 도 5, 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 부직포 대량 적재 저장장치(100)는 회전 밑판(101)과 회전 상판(102)이 부시 가이드 봉(103)으로 고정되어 가이드 부시가 장착된 부직포 상승판(105)이 결합되며, 부직포의 대량 적재를 돕는 부직포 가이드 봉(104)의 상하부는 장공이 뚫려있어 회전 밑판(101)과 회전 상판(102)에 고정시 장공의 길이 만큼 조절이되며, 회전 밑판(101)은 회전축(110)과 회전축 하우징(109)에의해 회전운동이 가능하고 회전 밑판 지지대(108)에 취부된 회전판 멈춤장치(111)에의해 단속이 가능하다. 4, 5, and 6, in the non-woven fabric mass storage device 100 according to the present invention, the rotating base plate 101 and the rotating top plate 102 are fixed with a bush guide rod 103, and a guide bush is mounted. The non-woven fabric rising plate 105 is combined, and the upper and lower parts of the non-woven fabric guide rod 104 to help the mass loading of the non-woven fabric are perforated, so that the length of the long hole is adjusted when fixed to the rotating base plate 101 and the rotating top plate 102. The rotating base plate 101 can be rotated by the rotating shaft 110 and the rotating shaft housing 109, and can be regulated by the rotating plate stopper 111 attached to the rotating base support 108.

부직포 상승판(105)은 상승직교로봇(107)에 취부된 부직포 상승판 현가장치(106)에 의해 상하 동작하고 충격을 완화 한다.The non-woven fabric rising plate 105 is operated up and down by the non-woven fabric rising plate suspension device 106 attached to the rising orthogonal robot 107 and alleviates the impact.

도 7 ~ 도 10은 본 발명에 따른 부직포 낱장 고속 이송장치(200)의 구성을 보여주는 도면이다.7 to 10 is a view showing the configuration of a non-woven sheet high-speed transfer device 200 according to the present invention.

도 7, 도 8, 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 부직포 낱장 고속 이송장치(200)는 펀칭에 의한 표면이 거친 얇은 금속판인 펀칭 판(202)이 고정블록(201)에 고정되며 연결판(203)에의해 롤러 브라켓(205)에 취부된다. 롤러 브라켓(205)은 롤러(206)가 고정핀(207)과 베어링(208)으로 접속되며 리니어베어링(204)과 같이 리니어 베어링 고정 판(212)에 등간격으로 취부된다. 7, 8, 9, the non-woven sheet high-speed transfer device 200 according to the present invention is a thin metal plate with a rough surface by punching, the punching plate 202 is fixed to the fixing block 201 and the connecting plate By 203, it is attached to the roller bracket 205. In the roller bracket 205, the roller 206 is connected to the fixing pin 207 and the bearing 208, and is mounted at equal intervals to the linear bearing fixing plate 212 like the linear bearing 204.

베어링 고정 판(212)을 중심으로 등간격 배치된 롤러 브라켓(205)은 고무링에의해 항상 중심으로 오므려있으며 부직포를 낱장 들어올릴 시 롤러 누름 실린더(216)에 연결된 롤러 누름 블록(209)에 의해 원주 방향으로 벌려지게 된다. 이때 펀칭에 의한 표면이 거친 얇은 금속판인 펀칭 판(202)에 부직포가 붙게된다. 이후 이송장치 몸체(214)에 취부된 부시(219)가 부시 가이드 봉(218)을 따라 이송장치 몸체 실린더(220)에 의해 상승하고 실린더(225)에 의해 몸체 회전축(221)과 하우징(222)을 중심으로 90도 회전 후 부직포 내림 실린더(215)에의해 부직포 내림판(210)이 부직포를 펀칭에 의한 표면이 거친 얇은 금속판인 펀칭 판(202)에서 떼어내게 된다.The roller brackets 205 arranged at equal intervals around the bearing fixing plate 212 are always centered by a rubber ring, and when lifting a single nonwoven fabric, the roller brackets 209 connected to the roller pressing cylinder 216 Is opened in the circumferential direction. At this time, a nonwoven fabric is attached to the punching plate 202, which is a thin metal plate having a rough surface by punching. Thereafter, the bush 219 attached to the body of the conveying device is raised by the body cylinder 220 of the conveying device along the bush guide rod 218, and the body rotating shaft 221 and the housing 222 by the cylinder 225 After rotating 90 degrees around the nonwoven fabric lowering plate 210 is removed from the punching plate 202 which is a thin metal plate having a rough surface by punching.

도 11 ~ 도 14는 본 발명에 따른 부직포 이송 컨베어의 구성을 보여주는 도면이다.11 to 14 is a view showing the configuration of the non-woven conveying conveyor according to the present invention.

도 11, 도 12, 도 13을 참조하면, 본 발명에 따른 부직포 이송 컨베어(300)는 속도조절이 가능한 것으로서 컨베어 몸체(309)를 중심으로 좌우측에 인장롤러(306)와 베어링(308) 및 인장 블록 볼트 지지대(303)가 인장 블록(301)에 조립되고 구동 롤러(307)와 베어링(308) 및 고정 블록 볼트지지대(304)가 고정 블록(302)에 조립되어 볼트 불림에 의해 벨트(301)에 인장력을 주게 된다. 구동 모터(314)는 속도가 볼륨조절로 손쉽게 조절이되는 전용 스피드컨트롤 모터이며, 구동모터 고정판(313)에 고정되어 고정블록(302) 측면에 취부되며 타이밍풀리(311)와 타이밍벨트(312)에의해 구동 롤러(307)에 동력을 전달한다.11, 12, and 13, the non-woven conveying conveyor 300 according to the present invention is capable of speed adjustment, and the tension roller 306 and the bearing 308 and the tension on the left and right sides of the conveyor body 309 The block bolt support 303 is assembled to the tension block 301 and the driving roller 307 and bearing 308 and the fixed block bolt support 304 are assembled to the fixed block 302, so that the belt 301 is called by bolting. It gives a tensile force to. The driving motor 314 is a dedicated speed control motor whose speed can be easily adjusted by adjusting the volume, and is fixed to the driving motor fixing plate 313 and mounted on the side of the fixing block 302, and the timing pulley 311 and timing belt 312 The power is transmitted to the drive roller 307 by.

도 15는 본 발명에 따른 본체의 구성을 보여주는 사시도이다.15 is a perspective view showing the configuration of a main body according to the present invention.

도 15를 참조하면, 본 발명에 따른 본체(400)는 본체를 구성하는 지지대(401)에 부직포가 올라올수있게 타공된 본체 상판(402)과 바퀴와 조절좌(403)가 조립되고 부직포의 원주면을 잡아주는 브러쉬가 붙은 조절장치인 부직포 고정가이드(404)에는 장공이 길게 뚫려있어 타공된 상판(402)에 원주방향으로 고정시 장공 길이만큼 조절하며 고정가능하며 이것은 적재된 부직포의 상단 원주면을 접촉시켜준다. 여기서, 부직포의 상단의 위치를 검출하는 센서(405)가 높이 조절이 가능한 센서지지대(406)에 고정되어 상판(402)에 취부되는데 검출 센서(405)는 부직포를 위로 올려주는 상승직교로봇과 연동되어 센서가 검출이 안되면 상승직교로봇이 부직포 상승판을 상승시키고, 센서가 검출이 되면 상승직교로봇이 부직포 상승판을 정지시킨다.15, the main body 400 according to the present invention is a perforated body top plate 402 and wheels and a control seat 403 assembled with a non-woven fabric on a support 401 constituting the main body, and a circle of the non-woven fabric The long non-woven fabric fixing guide 404, which is an adjustment device with a brush for holding the main surface, has a long hole, so it can be adjusted and fixed by the length of the long hole when fixed in the circumferential direction to the perforated top plate 402. Contact. Here, the sensor 405 for detecting the position of the upper end of the non-woven fabric is fixed to the height-adjustable sensor support 406 and attached to the top plate 402. The detection sensor 405 interlocks with the upward orthogonal robot that lifts the non-woven fabric upward. When the sensor is not detected, the rising orthogonal robot raises the nonwoven fabric rising plate, and when the sensor is detected, the rising orthogonal robot stops the nonwoven fabric rising plate.

Claims (1)

회전 및 단속이 가능한 밑판에 상승판이 가이드 봉을 따라 상하운동을 하며 적재된 부직포의 원주면을 지지해주는 가이드 봉은 부직포의 원주 형상에따라 조절이가능하며 부직포의 소모된 양을 센서에 의해 검출하여 부직포를 위로 올려주는 상승직교로봇이 현가장치와 같이 조합되어 충격을 흡수하는 부직포 대량 적재 저장장치와 펀칭에 의한 표면이 거친 얇은 금속판을 실린더의 전 후진에 의해 원주방향으로 오므리고 벌렸다하여 부직포를 낱장으로 집을 수 있으며 부직포 내림 판에 의해 낱장으로 집은 부직포를 떼어 놓을 수 있고 상승과 회전운동이 가능한 부직포 낱장 고속 이송장치와
접지기에 부직포를 낱장 이송시키는 회전속도 조절이 가능한 컨베어와
위의 장치들을 배치하여 고정할 수 있는 본체가 있고 본체 상판은 타공되어 부직포 대량 적재 저장장치에서 올라오는 부직포의 원주면을 잡아주는 브러쉬가 붙은 조절장치가 취부되는 것을 특징으로 하는 고속 부직포 자동 공급장치.The guide rod supporting the circumferential surface of the loaded non-woven fabric with the rising plate moving up and down along the guide rod on the base plate that can be rotated and intermittent is adjustable according to the circumferential shape of the non-woven fabric, and detects the consumed amount of the non-woven fabric by the sensor. The ascending orthogonal robot that lifts the top is combined with a suspension device, and the non-woven fabric mass storage device that absorbs shock and a thin metal plate with a rough surface by punching are rolled up and apart in the circumferential direction by the backward and forward movement of the cylinder. The non-woven sheet high-speed conveying device that can separate the non-woven fabric picked up by sheet by the non-woven fabric lowering plate and is capable of lifting and rotating.
Conveyor that can adjust the rotation speed to transfer the non-woven fabric to the folding machine one by one
There is a main body that can be fixed by arranging the above devices, and the body top plate is perforated, and a high-speed non-woven fabric automatic feeding device is characterized in that a control device with a brush is installed to hold the circumferential surface of the non-woven fabric that comes up from the mass storage storage device. .
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