KR101416856B1

KR101416856B1 - Apparatus for teeing up golf ball

Info

Publication number: KR101416856B1
Application number: KR1020120131487A
Authority: KR
Inventors: 김정원; 손규철; 김영준
Original assignee: 주식회사 새한하이텍
Priority date: 2012-11-20
Filing date: 2012-11-20
Publication date: 2014-07-08
Also published as: KR20140064304A

Abstract

본 발명은 골프공 티업장치에 관한 것으로, 디스크 형상으로, 공급되는 골프공을 수용할 수 있는 수용홈이 원주방향으로 복수로 형성되고, 공급되는 상기 골프공을 일방향으로 회전전달하는 리프트와, 상기 리프트로부터 전달받은 상기 골프공을 안내하는 안내부와, 상기 안내부로부터 상기 골프공을 전달받아서 지지하는 골프티와, 상기 골프티를 지지하며, 상기 골프티와 함께 승강되는 승강블록과, 상기 승강블록을 승강시키는 승강부와, 상기 리프트와 상기 승강부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a golf tee-up device, and more particularly, to a golf tee tee-up device, which comprises a lift, which is formed in a disk shape and has a plurality of receiving grooves for receiving a golf ball to be supplied in a circumferential direction, A guide portion that guides the golf ball received from the lift; a golf tee that receives and supports the golf ball from the guide portion; a lift block that supports the golf tee and is lifted and lowered together with the golf tee; And a control unit for controlling the driving of the lift and the elevation unit.

Description

[0001] APPARATUS FOR TEEING UP GOLF BALL [0002]

본 발명은 골프공 티업장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 승강되는 골프티를 안내하는 구성요소로 인해 골프티의 승강이 안정적으로 이루어질 수 있는 골프공 티업장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a golf tee-up device, and more particularly, to a golf tee tee-up device capable of stably lifting and lowering a golf tee due to a component guiding a golf tee to be lifted.

일반적으로 골프공 티업장치는 골프티에 골프공이 자동으로 얹혀지게 함으로써 골퍼가 타격할 수 있도록 한 장치로 실내, 외의 골프연습장 등에서 주로 이용되고 있다.In general, a golf ball tee-up device is a device that allows a golfer to strike a golf ball by automatically placing the golf ball on the golf tee, and is used mainly in indoor and outdoor golf practice fields.

선행기술문헌들의 예로 등록실용신안 제435093호가 개시되어 있다. 이 등록실용신안은 골프공 자동 티업장치에 있어서, 구동모터와 트라버스 나사축부가 벨트로 연결되고, 트라버스 나사축부에는 티업 작업대가 장착된 트라버스 이송체가 수평 이송된다. 티가 설치된 티업 작업대는 트라버스 이송체가 수평 이송되면서 승강이 이루어진다.An example of prior art documents is disclosed in registration utility model 435093. This registration utility model is a golf ball automatic tee-up device in which a driving motor and a traverse screw shaft portion are connected by a belt, and a traverse conveying body equipped with a teeing workbench is horizontally conveyed to a traverse screw shaft portion. The tie-up worktable with the tee is raised and lowered while the traverse conveyor is horizontally conveyed.

그러나, 이 종래기술은 티가 설치된 티업 작업대가 승강되는 과정에서 티의 상, 하방향으로 이동을 안내하는 구성요소가 없으므로 승강되는 티가 흔들리게 되어 티에 안착된 골프공이 도달지점에 도달하기 전에 떨어지는 문제점이 있다.However, in this prior art, there is no component for guiding the movement of the tee in the upward and downward directions during the lifting and lowering of the tee-up workbench, so that the lifted tee is shaken and the golf ball seated on the tee falls before reaching the reaching point There is a problem.

또한, 설치되는 골프공 자동 티업장치의 높이가 높게 형성되어 설치할 수 있는 장소가 한정되어 있는 문제점도 있다.In addition, there is a problem that the height of the automatic golf tee-up device to be installed is high, and a place where it can be installed is limited.

등록실용신안 제435093호Registration Utility Model No. 435093

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 자동으로 승강되는 골프티를 안내하는 구성요소로 인해 골프티의 승강이 안정적으로 이루어질 수 있는 골프공 티업장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a golf ball tie-up apparatus in which the lifting and lowering of a golf tee can be stably performed due to a component that guides a golf tee that is automatically lifted and lowered.

본 발명의 다른 목적은, 설치되는 골프공 티업장치의 높이가 전체적으로 낮게 형성되는 것이다.Another object of the present invention is that the height of the installed golf ball tie-up device is formed low as a whole.

본 발명의 그 밖의 다른 목적은, 특정한 장점들 및 신규한 특징들이 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other objects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

본 발명에 따른 골프공 티업장치는, 디스크 형상으로, 공급되는 골프공을 수용할 수 있는 수용홈이 원주방향으로 복수로 형성되고, 공급되는 상기 골프공을 일방향으로 회전전달하는 리프트와, 상기 리프트로부터 전달받은 상기 골프공을 안내하는 안내부와, 상기 안내부로부터 상기 골프공을 전달받아서 지지하는 골프티와, 상기 골프티를 지지하며, 상기 골프티와 함께 승강되는 승강블록과, 상기 승강블록을 승강시키는 승강부와, 상기 리프트와 상기 승강부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.The golf tee-up device according to the present invention is a golf tee-up device comprising: a lift, which is formed in a disk shape and has a plurality of receiving grooves which can receive a supplied golf ball in a circumferential direction and rotatably transmits the golf ball to be fed in one direction; The golf club according to the present invention includes a guide portion for guiding the golf ball received from the guide portion, a golf tee for receiving and supporting the golf ball from the guide portion, a lift block for supporting the golf tee, And a control unit for controlling the driving of the lift and the elevation unit.

본 발명에 따른 골프공 티업장치에 있어서, 상기 승강블록에 관통하여 상, 하방향으로 설치되어 상기 승강블록의 승강을 안내하는 가이드를 더 포함하는 것이 바람직하고, 또한 상기 골프티에서의 상기 골프공의 유무를 감지하는 제1감지부를 더 포함하는 것이 더욱 바람직하다.Preferably, the golf ball of the present invention further comprises a guide which is installed in an upward and downward direction through the lift block to guide the lifting and lowering of the lift block, And a first sensing unit that senses the presence or absence of the first sensing unit.

본 발명에 따른 골프공 티업장치에 있어서, 상기 골프티가 하강했는지를 감지하는 제2감지부를 더 포함하는 것이 바람직하고, 아울러 상기 리프트에서의 상기 골프공의 수용 유무를 감지하는 제3감지부를 더 포함하는 것이 더욱 바람직하다.The golf tee-up device according to the present invention may further include a second sensing unit for sensing whether the golf tee has descended, and further includes a third sensing unit for sensing whether the golf tee is accommodated in the lift It is more preferable to include them.

본 발명에 따른 골프공 티업장치에 있어서, 상기 리프트는 상기 복수의 수용홈 중 하나의 수용홈에 상기 골프공이 수용되어 회전하여 지나가면서 이웃하는 다른 골프공을 공급되는 반대방향으로 밀어서, 대기중인 또 다른 골프공을 밀리게 하는 것이 바람직하고, 더불어 상기 승강부는, 공급되는 전원으로 구동되는 구동모터와, 상기 구동모터에 설치된 회전축에 결합되는 제1기어와, 상기 제1기어에 치합하는 제2기어와, 상기 제2기어에 고정되고, 상기 승강블록에 나사결합되어 상기 승강블록을 승강시키는 스크류로 이루어진 것이 더욱 바람직하다.In the golf ball tee-up apparatus according to the present invention, the lift is accommodated in one of the plurality of receiving grooves, and the golf ball is received and rotated so as to push another neighboring golf ball in the opposite direction to be supplied, The elevating portion preferably includes a driving motor driven by a power source to be supplied, a first gear coupled to a rotating shaft provided on the driving motor, and a second gear coupled to the first gear, And a screw fixed to the second gear and screwed to the elevating block to elevate the elevating block.

본 발명에 따른 골프공 티업장치에 있어서, 상기 제1기어에 치합되는 제3기어를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the golf tee-up device according to the present invention, it is preferable to further include a third gear engaged with the first gear.

본 발명에 따르면 본 발명은 자동으로 승강되는 골프티를 안내하는 복수의 가이드로 인해 골프티의 승강이 안정적으로 이루어질 수 있다.According to the present invention, the golf tee can be stably lifted and lowered by the plurality of guides guiding the golf tee automatically lifted and lowered.

또한, 설치되는 골프공 티업장치의 높이가 낮게 형성되어 폭 넓은 장소에 설치될 수 있다.In addition, the height of the installed golf tee-up device is low and can be installed in a wide area.

도 1은 본 발명에 따른 골프공 티업장치의 일 실시예의 티업장치의 분리된 상태를 나타내는 사시도,
도 2는 도 1의 실시예의 티업장치의 결합된 상태를 나타내는 사시도,
도 3은 도 1의 실시예의 리프트, 안내부, 승강부의 결합된 상태를 나타내는 사시도,
도 4는 도 1의 실시예의 리프트의 회전으로 골프공이 골프티에 안착되는 상태를 나타내는 정면도,
도 5는 도 1의 실시예의 골프공이 안착된 골프티가 승강부로 인해 승강되는 상태를 나타내는 정면도,
도 6은 도 1의 실시예의 리프트의 회전으로 수용된 골프공이 다른 골프공을 공급되는 반대방향으로 미는 상태를 나타내는 정면도.1 is a perspective view showing a separated state of a tee-up device in an embodiment of a golf ball tee-up device according to the present invention,
Fig. 2 is a perspective view showing a coupled state of the tee-up device in the embodiment of Fig. 1,
FIG. 3 is a perspective view showing a combined state of the lift, the guide portion, and the lift portion in the embodiment of FIG. 1,
Fig. 4 is a front view showing a state in which the golf ball is seated on the golf tee by the rotation of the lift of the embodiment of Fig. 1;
FIG. 5 is a front view showing a state in which the golf tee with the golf ball on which the golf ball of FIG. 1 is placed is lifted and lowered by the lifting portion;
Fig. 6 is a front view showing a state in which the golf ball received by the rotation of the lift of the embodiment of Fig. 1 is pushed in the opposite direction in which the other golf ball is fed. Fig.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 골프공 티업장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a preferred embodiment of a golf ball according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 골프공 티업장치의 일 실시예의 티업장치의 분리된 상태를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 실시예의 티업장치의 결합된 상태를 나타내는 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a separate state of a tee-up device in an embodiment of a golf tee-up device according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a combined state of the teeing device in the embodiment of FIG.

본 발명에 따른 골프공 티업장치는, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 리프트(110), 안내부(120), 골프티(130), 승강블록(140), 승강부(150), 제어부(160)를 포함하여 이루어진다.1 to 6, the golf tee-up device according to the present invention includes a lift 110, a guide 120, a golf tee 130, a lift block 140, a lift 150, (160).

리프트(110)는 디스크 형상으로, 공급되는 골프공(190)을 수용할 수 있는 수용홈이 원주방향으로 복수로 형성되고, 공급되는 골프공(190)을 일방향으로 회전하면서 전달한다. 리프트(110)는 회전축이 설치된 리프트모터(111)에 결합되어 리프트모터(111)를 통해 회전된다. 리프트(110)는 한 쌍의 고정판(220)사이에 설치되는 것으로, 고정판(220)에는 공급로(220a)가 형성된다. 공급로(220a)는 타격 연습을 위한 복수의 골프공(190)이 수용된 골프공 용기(10)의 일단이 연결되어 골프공(190)을 공급하는 것이다. 리프트(110)는 복수의 수용홈 중 하나의 수용홈에 골프공(190)이 수용되어 회전하여 지나가면서 이웃하는 다른 골프공을 공급되는 반대방향으로 밀어서, 대기중인 또 다른 골프공을 밀리게 하는 것이다. 이로 인해 골프공 용기(10)에 엉켜있는 골프공이 엉킴상태가 해소된다. 골프공 용기(10)는 고정판(220)의 공급로(220a)에 분리연결이 가능하여 장소에 따라 설치되는 형상의 변형이 가능하다.The lift 110 is formed in a disk shape and has a plurality of receiving grooves circumferentially formed therein for receiving the supplied golf ball 190, and transmits and rotates the supplied golf ball 190 in one direction. The lift 110 is coupled to a lift motor 111 provided with a rotation shaft and rotated through a lift motor 111. The lift 110 is installed between the pair of fixing plates 220, and the fixing plate 220 is provided with a supply passage 220a. The supply path 220a is connected to one end of a golf ball container 10 accommodating a plurality of golf balls 190 for batting practice to supply a golf ball 190. The lift 110 receives the golf ball 190 in the receiving groove of one of the plurality of receiving grooves and rotates to push the neighboring other golf ball in the opposite direction to be fed, will be. This eliminates the entanglement of the golf ball entangled in the golf ball container (10). The golf ball container 10 can be detachably connected to the supply path 220a of the fixing plate 220 so that the shape of the golf ball can be changed depending on the location.

안내부(120)는 리프트(110)로부터 전달받은 골프공(190)을 안내한다. 안내부(120)는 받침판(210)에 설치되며, 받침판(210)에 설치되는 일단부로부터 상부로 90°절곡되고, 다시 측방향으로 절곡되어 경사면을 형성한다. 골프공(190)은 경사면을 형성하는 안내부(120)의 상부가 도면을 기준으로 우측에서 좌측으로 경사지게 형성되어 리프트(110)를 통해 전달된 골프공(190)이 우측에서 좌측으로 굴러가면서 골프티(130)에 안착된다.The guide unit 120 guides the golf ball 190 transmitted from the lift 110. The guide unit 120 is installed on the support plate 210 and is bent at 90 degrees upward from one end of the support plate 210 and laterally bent to form an inclined surface. The golf ball 190 is formed such that an upper portion of the guide portion 120 forming an inclined surface is inclined from the right to the left with reference to the drawing so that the golf ball 190 transmitted through the lift 110 rolls from right to left, (130).

골프티(130)는 안내부(120)로부터 골프공(190)을 전달받아서 지지한다. 골프티(130)는 고무재질로 타격 스윙을 하는 과정에서 휘어지는 변형이 발생되었다가 원래의 상태로 복원된다. The golf tee 130 receives and supports the golf ball 190 from the guide portion 120. The golf tee 130 is deformed in the process of swinging with the rubber material, and then the golf tee 130 is restored to its original state.

승강블록(140)은 골프티(130)를 지지하며, 골프티(130)와 함께 승강된다. 승강블록(140)은 장방형 판재형상으로 폭방향 일단에 돌출편(141)이 돌출형성되며, 돌출편(141)은 중앙에 제1관통구(142)가 형성되고, 제1관통구(142)에 아래에서 설명하게 되는 스크류(154)가 관통하여 삽입된다. 승강블록(140)은 골프티(130)가 설치되는 상면을 기준으로 양측에 제2관통구(143)가 각각 형성되고, 제2관통구(143)를 통해 복수의 가이드(170)가 각각 관통된다. 승강블록(140)은 폭 방향 양단이 받침판(210)에 설치된 복수의 지지대(240) 사이에 개재된다. 승강블록(140)은 복수의 지지대(240)를 통해 안정적으로 승강이 가능하다. 지지대(240)는 일단이 받침판(210)에 결합고정되고, 타단은 덮개(230)에 고정된다. 지지대(240)는 골프티(130)가 승강되는 과정에서 골프공(190)이 이탈되는 것을 방지하는 역할도 수행한다.The lifting block 140 supports the golf tee 130 and is lifted with the golf tee 130. The lifting block 140 is formed in a rectangular plate shape and has protruding pieces 141 protruding at one end in the width direction. The protruding pieces 141 have a first through hole 142 formed at the center, a first through hole 142, The screw 154, which will be described below, is inserted through. A second through hole 143 is formed on both sides of the upper surface of the lifting block 140 where the golf tee 130 is installed and a plurality of guides 170 are inserted through the second through hole 143, do. The lifting block 140 is sandwiched between a plurality of supports 240 provided at both ends of the support plate 210 in the width direction. The lifting block 140 can be stably lifted and lowered through the plurality of supports 240. One end of the supporter 240 is fixedly coupled to the support plate 210 and the other end is fixed to the lid 230. The support base 240 also serves to prevent the golf ball 190 from being detached in the process of lifting and lowering the golf tee 130.

승강부(150)는 승강블록(140)을 승강시킨다. 승강부(150)는 받침판(210)에 설치되고, 복수의 지지대(240)에 개재된 승강블록(140)을 지지대(240)에 안내되면서 승강시킨다. 승강부(150)는 구동모터(151), 제1기어(152), 제2기어(153), 스크류(154)로 이루어진다. 구동모터(151)는 공급되는 전원으로 구동된다. 제1기어(152)는 구동모터(151)에 설치된 회전축에 결합되어 회전된다. 제1기어(152)는 구동모터(151)로 인해 1차적으로 회전된다. 제2기어(153)는 제1기어(152)에 치합된다. 제2기어(153)는 직경이 제1기어(152)의 직경보다 작게 형성된다. 이는 제1기어(152)의 1회전으로 제2기어(153)를 복수로 회전시킬 수 있기 때문이다. 스크류(154)는 제2기어(153)에 고정되고, 승강블록(140)에 나사결합되어 승강블록(140)을 승강시킨다. 제3기어(155)는 제1기어(152)에 치합된다. 제3기어(155)는 제1기어(152)를 회전시키는 구동모터(151)에 공급되는 전원의 차단시 수동으로 제1기어(152)를 회전시킬 수 있다. The elevating part 150 lifts the elevating block 140. The elevating part 150 is installed on the supporting plate 210 and moves the elevating block 140 interposed in the plurality of supporting bars 240 while being guided by the supporting block 240. The elevating portion 150 includes a driving motor 151, a first gear 152, a second gear 153, and a screw 154. The drive motor 151 is driven by the supplied power source. The first gear 152 is coupled to a rotating shaft of the driving motor 151 and rotated. The first gear 152 is primarily rotated by the drive motor 151. [ The second gear 153 is engaged with the first gear 152. The diameter of the second gear 153 is smaller than the diameter of the first gear 152. This is because the second gear 153 can be rotated a plurality of times by one rotation of the first gear 152. The screw 154 is fixed to the second gear 153 and screwed to the lift block 140 to lift the lift block 140. The third gear 155 is engaged with the first gear 152. The third gear 155 may manually rotate the first gear 152 when the power supplied to the driving motor 151 for rotating the first gear 152 is cut off.

제어부(160)는 리프트(110)와 승강부(150)의 구동을 제어한다. 제어부(160)는 복수의 지지대(240)의 폭 방향 일단에 설치된다. 제어부(160)는 리프트(110)와 승강부(150)의 구동을 제어하는 동시에 아래에서 설명하게 되는 제1감지부(180), 제2감지부(181), 제3감지부(182)도 구동을 제어한다.The control unit 160 controls the driving of the lift 110 and the elevation unit 150. The control unit 160 is installed at one end in the width direction of the plurality of supports 240. The control unit 160 controls the driving of the lift 110 and the elevation unit 150 and also controls the first sensing unit 180, the second sensing unit 181 and the third sensing unit 182 And controls the driving.

가이드(170)는 승강블록(140)을 관통하여 상, 하방향으로 설치되어 승강블록(140)의 승강을 안내한다. 가이드(170)는 복수로 승강블록(140)에 형성된 제2관통구(143)에 관통되어 지지대(240)와 같이 스크류(154)를 통해 승강되는 승강블록(140)을 안정적으로 승강시킨다.The guide 170 penetrates through the lifting block 140 and is installed upward and downward to guide the lifting and lowering of the lifting block 140. The guide 170 penetrates the second through hole 143 formed in the elevating block 140 and stably moves the elevating block 140 ascending and descending through the screw 154 like the supporting block 240.

제1감지부(180)는 골프티(130)에서의 골프공(190)의 유무를 감지하는 것으로, 제1감지부(180)는 감지한 신호를 제어부(160)로 송신한다. 제1감지부(180)는 골프티(130)의 상부에 골프공(190)의 유무를 감지하는 역할을 수행한다. 골퍼는 골프공(190)이 안착된 골프티(130)가 승강하게 되면 타석에서 타격 스윙을 한다. 이후에 제1감지부(180)는 골프티(130)에 골프공(190)이 없는 것을 감지하고, 이 감지된 신호를 제어부(160)로 송신한다. 제1감지부(180)로부터 감지된 신호를 수신한 제어부(160)는 구동모터(151)를 구동시켜 임무가 완료된 골프티(130)를 하강시킨다. The first sensing unit 180 senses the presence or absence of the golf ball 190 in the golf tee 130 and the first sensing unit 180 transmits the sensed signal to the controller 160. The first sensing unit 180 senses the presence or absence of the golf ball 190 on the golf tee 130. A golfer swings a bat in a batter when the golf tee 130 on which the golf ball 190 is placed ascends and descends. Thereafter, the first sensing unit 180 senses that the golf ball 130 is not present in the golf tee 130, and transmits the sensed signal to the controller 160. The control unit 160 receives the signal sensed by the first sensing unit 180 and drives the driving motor 151 to descend the golf tee 130 having completed the mission.

제2감지부(181)는 골프티(130)가 하강했는지를 감지한다. 제2감지부(181)는 받침판(210)의 폭방향 일단에 설치되되, 승강블록(140)과 이격되게 설치된다. 제2감지부(181)는 감지한 신호를 제어부(160)로 송신한다. 제2감지부(181)로부터 감지된 신호를 수신한 제어부(160)는 리프트모터(111)를 구동시켜 리프트(110)에 대기중인 골프공(190)을 하강해 있는 골프티(130)로 전달한다. 이후에 제1감지부(180)는 골프티(130)에 골프공(190)이 있는 것을 감지하고, 이 감지된 신호를 제어부(160)로 송신한다. 제1감지부(180)로부터 감지된 신호를 수신한 제어부(160)는 구동모터(151)를 재구동시켜 골프공(190)이 안착된 골프티(130)를 다시 승강시킨다.The second sensing unit 181 senses whether the golf tee 130 is lowered. The second sensing unit 181 is installed at one end in the width direction of the support plate 210 and is spaced apart from the lift block 140. The second sensing unit 181 transmits the sensed signal to the control unit 160. The control unit 160 receiving the signal sensed by the second sensing unit 181 drives the lift motor 111 to transmit the golf ball 190 waiting in the lift 110 to the descending golf tee 130 do. Thereafter, the first sensing unit 180 senses that the golf ball 130 is located on the golf tee 130, and transmits the sensed signal to the controller 160. The control unit 160 receives the signal from the first sensing unit 180 and drives the driving motor 151 again to move the golf tee 130 on which the golf ball 190 is seated.

제3감지부(182)는 리프트(110)에서의 골프공(190)의 수용 유무를 감지한다. 제3감지부(182)는 고정판(220)에 설치된다. 제3감지부(182)로부터 감지된 신호를 수신한 제어부(160)는 리프트모터(111)를 구동시켜 리프트(110)에 대기중인 골프공(190)을 안내부(120)로 안내시킨다. 골프공(190)이 수용되는 과정에서 발생되는 이상징후를 초기에 확인할 수 있어 이에 신속하게 대응시킬 수 있다. The third sensing unit 182 senses whether the golf ball 190 is accommodated in the lift 110 or not. The third sensing unit 182 is installed in the fixing plate 220. The control unit 160 receives the signal sensed by the third sensing unit 182 and drives the lift motor 111 to guide the golf ball 190 waiting in the lift 110 to the guide unit 120. It is possible to confirm an abnormal symptom generated in the course of accepting the golf ball 190 at an early stage, so that it can respond quickly.

아울러, 프레임(200)는 리프트(110), 안내부(120), 승강블록(140), 승강부(150), 제어부(160), 감지부(160)를 설치한 받침판(210)을 프레임(200)의 하부에 설치시키고, 먼지, 휴지 등과 같은 이물질의 침투를 방지하기 위해 프레임(200)의 상부에 덮개(230)가 설치된다.
The frame 200 includes a frame 210 on which a lift 110, a guide unit 120, a lift block 140, a lift unit 150, a control unit 160, and a sensing unit 160 are installed. 200, and a lid 230 is installed on the upper part of the frame 200 to prevent foreign matter such as dust, dirt, etc. from penetrating.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
One embodiment of the invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

10 : 골프공 용기 100 : 티업장치
110 : 리프트 111 : 리프트모터
120 : 안내부 130 : 골프티
140 : 승강블록 141 : 돌출편
142 : 제1관통구 143 : 제2관통구
150 : 승강부 151 : 구동모터
152 : 제1기어 153 : 제2기어
154 : 스크류 155 : 제3기어
160 : 제어부 170 : 가이드
180 : 제1감지부 181 : 제2감지부
182 : 제3감지부 190 : 골프공
200 : 프레임 210 : 받침판
220 : 고정판 220a : 공급로
230 : 덮개 240 : 지지대10: Golf ball container 100: Tee-up device
110: lift 111: lift motor
120: Information section 130: Golf tee
140: lift block 141:
142: first through hole 143: second through hole
150: elevating part 151: driving motor
152: first gear 153: second gear
154: screw 155: third gear
160: controller 170: guide
180: first sensing unit 181: second sensing unit
182: Third sensing unit 190: Golf ball
200: frame 210:
220: fixed plate 220a: supply path
230: cover 240: support

Claims

A golf ball comprising: a plurality of receiving grooves formed in a circumferential direction to receive a supplied golf ball in a disc shape; a lift for transmitting and rotating the supplied golf ball in one direction;
A guide unit for guiding the golf ball received from the lift;
A golf tee that receives and supports the golf ball from the guide unit,
A lift block supporting the golf tee and being lifted and lowered together with the golf tee;
A lifting portion for lifting the lifting block;
And a control unit for controlling driving of the lift and the elevating unit,
Characterized in that the lift is accommodated in one of the plurality of receiving grooves and the golf ball is received and rotated so as to push another neighboring golf ball in the opposite direction to be fed so as to push another waiting golf ball Golf ball tie-up device.

The method according to claim 1,
Further comprising: a guide installed vertically downwardly through the elevating block to guide the elevating and lowering of the elevating block.

The method according to claim 1,
Further comprising a first sensing unit for sensing the presence or absence of the golf ball in the golf tee.

The method according to claim 1,
And a second sensing unit for sensing whether the golf tee is lowered.

The method according to claim 1,
And a third sensing unit for sensing whether the golf ball is accommodated in the lift.

delete

The method according to claim 1,
The elevating unit includes:
A driving motor driven by a supplied power source,
A first gear coupled to a rotating shaft provided in the driving motor,
A second gear meshing with the first gear,
And a screw fixed to the second gear and screwed to the elevating block to elevate and descend the elevating block.

8. The method of claim 7,
Further comprising a third gear engaged with the first gear.