KR101323806B1 - Apparatus for automatical ascent and descent of rice cooker for food service - Google Patents

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    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J47/00Kitchen containers, stands or the like, not provided for in other groups of this subclass; Cutting-boards, e.g. for bread
    • A47J47/14Carriers for prepared human food

Abstract

본 발명은 밥솥을 다수 개로 적층하여 자동으로 승하강시킴으로써 대량으로 배식할 수 있게 하는 배식용기 자동 승하강장치에 관한 것으로, 밥솥을 다수 개로 적층하여 바퀴를 이용하여 이동시키는 밥솥캐리어; 상기 밥솥캐리어를 수용할 수 있도록 일측이 개방되어 있으며, 다수 개의 센서가 장착된 하우징; 및 상기 하우징의 일측에 장착되어서 밥솥을 승하강시키는 승하강부재;로 구성되며, 각종 식당이나 학교 및 연수원에서와 같이 대량으로 배식을 해야할 경우에 뜨거운 밥솥을 다수 개로 적층하여 자동으로 승하강시킴으로써 대량으로 배식을 할 수 있게 하고 배식 전후에 밥솥의 교체작업이 용이하게 이루어질 수 있게 하는 효과를 제공한다.The present invention relates to a food container automatic lifting device that can be multiplied by stacking a plurality of rice cooker automatically lifted up and down, the rice cooker carrier to move by using a wheel by stacking a plurality of rice cookers; One side is open to accommodate the rice cooker carrier, the housing is equipped with a plurality of sensors; And a lifting member mounted on one side of the housing to move the rice cooker up and down; when a large amount of food is to be served, such as in various restaurants, schools, and training centers, a plurality of hot rice cookers are stacked and automatically lifted up and down to mass. It is possible to serve and to provide an effect that can be easily replaced before and after the rice cooker replacement.

Description

배식용기 자동 승하강장치{Apparatus for automatical ascent and descent of rice cooker for food service}Apparatus for automatical ascent and descent of rice cooker for food service}

본 발명은 배식용기 자동 승하강장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 뜨거운 밥솥을 다수 개로 적층하여 자동으로 승하강시킴으로써 대량으로 배식을 할 수 있게 하는 배식용기 자동 승하강장치에 관한 것이다.The present invention relates to a food container automatic lifting device, and more particularly, to a food container automatic lifting device that enables a large number of breeding by stacking a plurality of hot rice cooker to automatically lift.

일반적으로, 각종 식당이나 학교 및 연수원에서와 같이 대단위로 식사를 하게 되는 식당에서는 음식을 조리하는 장소에서부터 배식하는 장소로 음식을 배달하여 배식하기 위한 운반차를 많이 이용하고 있다.In general, restaurants that are eaten on a large scale, such as in various restaurants or schools and training institutes, are often used for transporting food by delivering food from a place for cooking to a place for serving.

도 1에 도시된 바와 같은, 종래의 음식을 운반하여 배식하는 배식 운반차는 하부에 바퀴(40)를 설치하여 손잡이(30)를 이용하여 운반이 편리하도록 하고, 중간에 음식을 올려놓을 수 있게 하는 상부선반(10) 및 하부선반(20)을 설치하며, 대량으로 그리고 편리하게 음식을 배식하도록 하고 있다.As shown in Figure 1, the conventional food transporter to transport food to install a wheel 40 in the lower portion to facilitate the transport using the handle 30, to put the food in the middle The upper shelf 10 and the lower shelf 20 are installed to allow food to be distributed in large quantities and conveniently.

그러나, 각종 기업이나 학교 및 연수원에서와 같이 대량으로 배식을 해야할 경우에서는 무겁고 뜨거운 밥솥과 반찬통과 같은 배식용기(본 발명에서는 밥솥으로 통칭하기로 한다)통토의 교체가 매우 힘든 문제점을 갖는다.However, when a large number of breeding, such as in various companies, schools and training institutes, heavy and hot rice cookers and side dishes such as a side dish (in the present invention will be referred to collectively as a rice cooker) has a very difficult problem of replacement.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 각종 식당이나 학교 및 연수원에서와 같이 대량으로 배식을 해야할 경우에 뜨거운 밥솥을 다수 개로 적층하여 자동으로 승하강시킴으로써 대량으로 배식을 할 수 있게 하고 배식 전후에 밥솥의 교체작업이 용이하게 이루어질 수 있게 하는 배식용기 자동 승하강장치를 제공하는 데에 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to stack a large number of hot rice cookers to automatically raise and lower when a large number of servings, such as in various restaurants, schools and training institutes to be able to serve in large quantities And to provide a food container automatic lifting device that allows easy replacement of the rice cooker before and after serving.

상기와 같은 목적을 성취하기 위한 본 발명의 실시예에 따른, 밥솥을 다수 개로 적층하여 자동으로 승하강시킴으로써 대량으로 배식할 수 있게 하는 배식용기 자동 승하강장치는, 밥솥을 다수 개로 적층하여 바퀴를 이용하여 이동시키는 밥솥캐리어; 상기 밥솥캐리어를 수용할 수 있도록 일측이 개방되어 있으며, 다수 개의 센서가 장착된 하우징; 및 상기 하우징의 일측에 장착되어서 밥솥을 승하강시키는 승하강부재;로 구성된다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a food container automatic lifting device that can be distributed in large quantities by automatically raising and lowering a plurality of rice cooker, laminating a plurality of rice cooker wheels Rice cooker carrier to move; One side is open to accommodate the rice cooker carrier, the housing is equipped with a plurality of sensors; And a lifting member mounted on one side of the housing to raise and lower the rice cooker.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 밥솥캐리어는, 하부에 다수 개의 바퀴가 구비된 받침대와, 상기 받침대 일측에 소정 높이로 세워져서 얹혀진 밥솥의 이탈을 방지하고 전방에 손잡이가 장착된 이탈방지판과, 상기 이탈방지판에 소정의 간격으로 배치되고 받침대로부터 소정의 높이로 설치된 다수 개의 밥솥안착대와, 상기 받침대의 일측에 장착되어서, 상기 하우징의 내부에 수용될 때 하부의 이동안내면을 따라 이동되게 하면서 충격을 완충하는 제1 롤러가 구비된다.According to an embodiment of the present invention, the rice cooker carrier, a pedestal having a plurality of wheels at the bottom, and prevents the detachment of the rice cooker mounted on the one side of the pedestal mounted on a predetermined height and the anti-separation plate equipped with a handle in front And a plurality of rice cooker seats disposed at predetermined intervals on the release preventing plate and installed at a predetermined height from the pedestal, and mounted on one side of the pedestal so as to be moved along the lower movement guide surface when accommodated in the housing. While the first roller is provided to cushion the impact.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 하우징에 구비된 센서는, 후방 하부의 내측에 장착되어서 상기 밥솥캐리어의 수용여부를 감지하는 제1 센서와, 상부 일측에 장착되어서 밥솥의 수용여부를 감지하는 제2 센서와, 상기 승하강부재의 승강 또는 하강 여부를 감지하는 제3 센서로 구성된다.According to an embodiment of the present invention, the sensor provided in the housing, the first sensor which is mounted on the inner side of the rear lower portion to detect whether the rice cooker carrier is accommodated, and the first sensor mounted to the upper side to detect whether the rice cooker is accommodated And a third sensor for sensing whether the elevating member is raised or lowered.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제1 센서의 전방과, 상기 제1 센서와 대응하는 상기 밥솥캐리어의 전방 각각에는 자석이 구비된다.According to an embodiment of the present invention, a magnet is provided at each of the front of the first sensor and the front of the rice cooker carrier corresponding to the first sensor.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 승하강부재는, 상기 하우징의 후방에 고정되게 설치되는 두 개의 지지대와, 밥솥을 떠받치는 두 개의 리프팅 다리가 구동판에 결합되어 일체로 이루어져서 상기 지지대에 상하 이동가능하게 설치되며, 내부에 나선공이 형성된 승하강안내부재를 후방에 장착함으로써 상하 이동을 안내받는 승하강대와, 상기 하우징의 후방인 두 개의 상기 지지대 사이에 구비된 베어링부재와 결합되고 상기 승하강안내부재의 나선공과 결합되어서 회전되게 장착되는 나선축과, 상기 나선축이 벨트와 연결되어서 회전되게 하되 승하강대의 상하 양방향으로 이동을 가능하게 하기 위한 나선축의 양방향 회전을 유도하는 양방향 모터로 구성된다.According to an embodiment of the present invention, the elevating member, the two support is fixed to the rear of the housing, and two lifting legs for holding the rice cooker is coupled to the drive plate integrally move up and down on the support It is installed to be possible, the elevating guide member having a spiral hole formed therein is coupled to the elevating platform guided up and down movement, and the bearing member provided between the two support members that are rear of the housing and the elevating guide The spiral shaft is coupled to the spiral hole of the member to be rotated, and the biaxial motor is configured to induce bidirectional rotation of the spiral shaft to allow the spiral shaft to be rotated in connection with the belt and to move upward and downward in both directions.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 승하강대는 상하부에 두 개가 한 쌍이 되는 제2 롤러를 구비하여서 상기 지지대를 따라 이동하되, 상기 지지대를 두 개의 제2 롤러 사이에 두고 모서리부를 따라 이동하게 한다.According to an embodiment of the present invention, the elevating platform is provided with two pairs of second rollers in the upper and lower parts to move along the support, while moving the support between the two second rollers along the edge portion.

본 발명은 뜨거운 밥솥을 다수 개로 적층하여 자동으로 승하강시킴으로써 대량으로 배식을 할 때 배식자의 수고를 덜어주고, 안전사고의 발생을 예방할 수 있으며, 신속하고 편리한 배식을 가능하게 하는 매우 유용한 발명인 것이다. The present invention is a very useful invention that can reduce the labor of the caterpillar, prevent the occurrence of safety accidents, when the large number of hot cookers are stacked automatically lifts and lowers to prevent the occurrence of safety accidents, and enables quick and convenient catering.

도 1은 종래의 배식용기의 이송장치를 보인 개략사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배식용기 자동 승하강장치에 대한 분해사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 배식용기 자동 승하강장치에서 승하강부재가 하우징에 장착된 상태를 보인 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 배식용기 자동 승하강장치의 승하강대의 구동장치를 보인 사시도.
도 5는 상기 승하강대의 구동장치가 지지대에 결합된 상태를 보인 평면도.
도 6은 상기 승하강대의 구동상태를 보인 측단면도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 배식용기 자동 승하강장치의 밥솥캐리어에 밥솥이 올려진 상태를 보인 사시도.
도 8은 상기 밥솥이 올려진 밥솥캐리어가 하우징에 수용된 상태를 보인 사시도.
도 9는 상기 밥솥이 다수 개로 적층된 상태에서 승하강부재를 통해 올려진 상태를 보인 단면도.
1 is a schematic perspective view showing a transfer device of a conventional serving container.
Figure 2 is an exploded perspective view of the automatic container lifting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a state in which the lifting member is mounted on the housing in the automatic container lifting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a drive device of the lifting platform of the automatic lifting device according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view showing a state in which the driving device of the elevating platform is coupled to the support.
Figure 6 is a side cross-sectional view showing a driving state of the lifting platform.
Figure 7 is a perspective view showing a state in which the rice cooker raised on the rice cooker carrier of the automatic lifting device according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view illustrating a state in which the cooker carrier on which the cooker is placed is accommodated in a housing;
Figure 9 is a cross-sectional view showing a state raised through the lifting member in a state in which the cooker is stacked in plurality.

이하, 본 발명에 따른 배식용기 자동 승하강장치의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면들을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the automatic container lifting device according to the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배식용기 자동 승하강장치에 대한 분해사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 배식용기 자동 승하강장치에서 승하강부재가 하우징에 장착된 상태를 보인 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 배식용기 자동 승하강장치의 승하강대의 구동장치를 보인 사시도이고, 도 5는 상기 승하강대의 구동장치가 지지대에 결합된 상태를 보인 평면도이고, 도 6은 상기 승하강대의 구동상태를 보인 측단면도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 배식용기 자동 승하강장치의 밥솥캐리어에 밥솥이 올려진 상태를 보인 사시도이고, 도 8은 상기 밥솥이 올려진 밥솥캐리어가 하우징에 수용된 상태를 보인 사시도이며, 도 9는 상기 밥솥이 다수 개로 적층된 상태에서 승하강부재를 통해 올려진 상태를 보인 단면도이다.Figure 2 is an exploded perspective view of the automatic container lifting device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 shows the lifting member is mounted on the housing in the automatic container lifting device according to an embodiment of the present invention. 4 is a perspective view showing a driving device of the lifting device of the food container automatic lifting device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a plan view showing a driving device of the lifting device is coupled to the support, Figure 6 is a side cross-sectional view showing a driving state of the lifting table, Figure 7 is a perspective view showing a state in which the cooker on the cooker carrier of the automatic lifting device according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is the rice cooker This raised rice cooker carrier is a perspective view showing a state accommodated in the housing, Figure 9 is a cross-sectional view showing a state raised through the lifting member in a state in which a plurality of the cooker is stacked.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른, 밥솥(1)을 다수 개로 적층하여 자동으로 승하강시킴으로써 대량으로 배식할 수 있게 하는 배식용기 자동 승하강장치는 밥솥캐리어(100), 하우징(200) 및 승하강부재(300)로 구성된다.In accordance with an embodiment of the present invention as shown in Figure 2 and 3, a multi-cooker (1) by stacking the automatic lifting device automatically to raise and lower by raising and lowering the rice cooker carrier 100 ), The housing 200 and the elevating member 300.

상기 밥솥캐리어(100)는 밥솥(1)을 하나 또는 다수 개로 적층하여 하우징(200)에 수용되도록 이동시키는 역할을 하는 것으로, 하부에 다수 개의 바퀴(150)가 구비된 받침대(110)와, 상기 받침대(110) 일측에 소정 높이로 세워져서 얹혀진 밥솥(1)의 이탈을 방지하고 전방에 손잡이(141)가 장착된 이탈방지판(140)과, 상기 이탈방지판(140)에 소정의 간격으로 배치되고 받침대(110)로부터 소정 간격의 높이로 설치된 다수 개의 밥솥안착대(120)가 구비된다.The rice cooker carrier 100 serves to move the rice cooker 1 to be stacked in one or a plurality so as to be accommodated in the housing 200, the base 110 is provided with a plurality of wheels 150 at the bottom, and To prevent the detachment of the rice cooker (1) mounted on one side of the pedestal (110) and mounted at a predetermined interval on the separation prevention plate 140 and the separation prevention plate 140, the handle 141 is mounted to the front. A plurality of rice cooker seats 120 are disposed and installed at a height of a predetermined distance from the pedestal 110.

이때 상기 밥솥안착대(120)는 승하강부재(300)의 리프팅 다리(325)가 상승함에 있어 간섭하지 않도록 형성되어야 하는데, 다수 개의 밥솥안착대(120)가 일정간격으로 평행으로 형성되도록 함으로써 승하강부재(300)의 리프팅 다리(325)가 밥솥안착대(120) 사이를 통과하면서 밥솥(1)을 들어올릴 수 있도록 구성함이 바람직하다.At this time, the rice cooker seat 120 should be formed so as not to interfere when the lifting leg 325 of the elevating member 300 is raised, a plurality of rice cooker seats 120 are formed in parallel by a predetermined interval to lift It is preferable that the lifting leg 325 of the lower member 300 is configured to lift the cooker 1 while passing between the rice cooker seats 120.

또한 상기 밥솥안착대(120)는 도면에는 고정된 구조로 도시되어 있으나, 높낮이를 조절할 수 있도록 구성함이 바람직하다. 즉 승하강부재(300)의 리프팅 다리(325)와 유사한 승하강 구조로 구성될 수도 있는 것이다.In addition, the rice cooker seat 120 is shown in a fixed structure in the drawing, it is preferable to configure to adjust the height. That is, it may be configured as a lifting structure similar to the lifting leg 325 of the lifting member 300.

그리고, 상기 밥솥캐리어(100)의 일측에는, 하우징(200) 하부의 이동안내면(205)을 따라 이동되게 하면서 충격을 완충하는 제1 롤러(130)가 구비되게 하는 것이 바람직하다.And, one side of the rice cooker carrier 100, it is preferable to be provided with a first roller 130 to cushion the shock while moving along the movement guide surface 205 of the lower housing 200.

따라서, 상기 밥솥캐리어(100)가 밥솥(1)을 실은 후 하우징(200)의 내부에 수용될 때 충격을 받지 않은 상태에서 용이하고 부드럽게 이동할 수 있게 되는 것이다. Therefore, when the rice cooker carrier 100 is loaded in the rice cooker 1, the rice cooker carrier 100 can move easily and smoothly without being impacted.

상기 밥솥캐리어(100)의 전방에는 하우징(200)의 제1 센서(210)와 대응하게 장착되어 밥솥(1) 또는 밥솥캐리어(100)가 하우징(200) 내부에 수용되는 것을 제1 센서(210)가 감지할 수 있도록 한다. 이때 제1 센서(210)는 자력(磁力)에 의해 감지되도록 함이 바람직하며 이를 위해 밥솥캐리어(100)에도 자석(160)을 구비하고 제 1센서(210)의 전방에도 자석(260)을 구비하도록 함이 바람직하다.The front of the rice cooker carrier 100 is mounted to correspond to the first sensor 210 of the housing 200 so that the rice cooker 1 or the rice cooker carrier 100 is accommodated in the housing 200. ) Can be detected. In this case, the first sensor 210 may be sensed by magnetic force. For this, the rice cooker carrier 100 includes a magnet 160 and a magnet 260 in front of the first sensor 210. It is desirable to.

또한, 상기 밥솥안착대(120)에 안착된 밥솥(1)이 이동시 밖으로 이탈되어 떨어지는 것을 방지하면서 손잡이 역할도 하도록 하기 위하여 받침대(110)와 이탈방지판(140)의 측부에 보호대(170)가 설치되는 것도 바람직하다.In addition, in order to prevent the rice cooker 1 seated on the rice cooker seat 120 from falling out while moving, the guard 170 is provided on the side of the pedestal 110 and the release preventing plate 140 to serve as a handle. It is also preferable to install.

상기 하우징(200)은 전체면이 외통되어 있는 사각 기둥형상으로 이루어져서 하부에 네 개의 다리(201)로 지탱되어 있되, 밥솥캐리어(100)를 수용(도 8 참조)할 수 있도록 일측이 완전히 개방되어 있으며, 다수 개의 센서(210, 220, 230)가 장착되어 있다. 상기 센서(210, 220, 230)들은 자력(磁力)을 이용하거나 리미트스위치 방식을 이용하는 등 기타 다양한 센싱방법을 사용하는 센서로 구성된다.The housing 200 is formed in a rectangular pillar shape, the entire surface of which is externally supported by four legs 201 at the bottom, and one side is completely open to accommodate the cooker carrier 100 (see FIG. 8). In addition, a plurality of sensors 210, 220, 230 are mounted. The sensors 210, 220, and 230 are configured by sensors using various sensing methods such as using magnetic force or using a limit switch method.

아울러, 상기 하우징(200)에는, 하부에 밥솥안착대(120)의 제1 롤러(130)를 안내하는 이동안내면(205)이 양측에 구비되어 있고, 후방 하단부 일측에는 모터(340) 및 대경(大徑)풀리(343)의 안착부(346)가 구비되어 있고, 후방 상하부에는 서로 대응되게 형성되어 지지대(310)를 끼워 설치할 수 있는 사각형상의 고정공(312)이 구비되어 있다. In addition, the housing 200, the lower side is provided with a movement guide surface 205 for guiding the first roller 130 of the rice cooker seat 120 on both sides, one side of the rear lower end of the motor 340 and large diameter ( A seating portion 346 of the large pulley 343 is provided, and a rectangular fixing hole 312 is formed on the rear upper and lower portions so as to correspond to each other, and can support the support 310.

그리고, 상기 대경풀리(343)와 대응되어 벨트(345)가 회전가능하게 체결되게 하는 소경(小經)풀리(333)는 다음에 기술되는 나선축(330)의 하단부에 체결된다.In addition, a small diameter pulley 333 corresponding to the large diameter pulley 343 to be rotatably fastened to the lower end of the spiral shaft 330 described below.

여기서, 상기 하우징(200)에 구비된 센서는, 후방 하부의 내측에 장착되어서 상술된 바와 같은 자석들(160, 260)에 의한 자성을 통해 밥솥캐리어(100)의 수용여부를 감지하는 제1 센서(210)와, 상부 일측에 장착되어서 밥솥(1)의 수용여부를 감지하는 제2 센서(220)와, 후방 하부의 내측에 장착되어서 승하강부재(300)의 승강 또는 하강 여부를 감지하는 제3 센서(230)로 구성된다.Here, the sensor provided in the housing 200, the first sensor mounted on the inner side of the rear lower portion to detect whether the rice cooker carrier 100 is accommodated through the magnetism by the magnets 160 and 260 as described above. 210, a second sensor 220 mounted on one side of the upper part to detect whether the cooker 1 is accommodated, and a second sensor 220 mounted on the inner side of the rear lower part to sense whether the elevating member 300 is raised or lowered. It consists of three sensors 230.

다시 말하면, 상기 자석들(160, 260)에 의한 감지작동에 있어서는, 밥솥캐리어(100)가 하우징(200)의 내부에 수용될 때 그의 전방에 있는 자석(160)과 상기 제1 센서(210) 앞에 있는 자석(260)에 의한 자력발생으로 밥솥캐리어(100)가 수용되었음을 제1 센서(210)를 통해서 알 수 있게 해준다.In other words, in the sensing operation by the magnets 160 and 260, when the cooker carrier 100 is accommodated inside the housing 200, the magnet 160 in front of the housing 200 and the first sensor 210 are disposed. The magnetic force generated by the magnet 260 in front allows the rice cooker carrier 100 to be recognized through the first sensor 210.

상기 승하강부재(300)는 하우징(200)의 일측, 바람직하게는 도 6에 도시된 바와 같이 후방에 장착되어서 센서들(210, 220, 230)의 감지를 통해 배식을 위한 밥솥(1)을 승하강시키는 역할을 한다.The elevating member 300 is mounted on one side of the housing 200, preferably as shown in FIG. 6, so that the rice cooker 1 for serving through the detection of the sensors 210, 220, and 230 is provided. It serves to raise and lower.

즉 상기 센서들(210, 220, 230)의 감지에 의해 맨 상단의 밥솥(1)이 배식완료 후 배식자에 의해 제거되면 아래에 위치하고 있던 밥솥(1)이 다시 맨 상단으로 위치하게 되고, 맨 아래 밥솥(1)까지 모두 제거되면 상기 승하강부재(300)는 최초의 위치, 즉 하단으로 하강하게 되어 다음 밥솥캐리어(100)를 기다렸다가 동일한 동작을 반복하게 되는 것이다.That is, when the top cooker 1 is removed by the cultivator after completion of the breeding by the detection of the sensors 210, 220, 230, the cooker 1 located below is placed at the top again. When all of the lower cooker 1 is removed, the elevating member 300 is lowered to the first position, that is, the lower end, and then waits for the next cooker carrier 100 to repeat the same operation.

상기와 같은 승하강부재(300)는, 하우징(200) 후방의 고정공(312)에 설치되는 사각형 형상의 두 개의 지지대(310)와, 밥솥(1)을 떠받치는 두 개의 리프팅 다리(325)가 구동판(327)에 결합되어 일체로 이루어져서 지지대(310)에 상하 이동가능하게 설치되며 내부에는 나선공(338)이 형성된 승하강안내부재(329)를 후방에 장착함으로써 상하 이동을 안내받는 승하강대(320)와, 상기 하우징(200)의 후방인 두 개의 지지대(310) 사이에 구비된 베어링부재(335)와 결합되고 승하강안내부재(329)의 나선공(338)과 결합되어서 회전되게 장착되는 나선축(330)과, 나선축(330)이 벨트(345)와 연결되어서 회전되게 하되 승하강대(320)의 상하 양방향으로 이동을 가능하게 하기 위한 나선축(330)의 양방향 회전을 유도하는 양방향 모터(340)로 구성된다.The elevating member 300 as described above, two support 310 of the rectangular shape is installed in the fixing hole 312 behind the housing 200, and two lifting legs 325 holding the rice cooker (1). Is coupled to the drive plate 327 is integrally installed to move up and down on the support (310) and the inside of the lifting guide to guide the vertical movement by mounting the lifting guide member 329, the spiral hole 338 is formed in the rear Coupling with the bearing member 335 provided between the steel strip 320 and the two support 310, which is the rear of the housing 200 and coupled to the spiral hole 338 of the elevating guide member 329 to be rotated The spiral shaft 330 to be mounted and the spiral shaft 330 are connected to the belt 345 to be rotated to induce bidirectional rotation of the spiral shaft 330 to allow the lifting shaft 320 to move upward and downward. It consists of a bidirectional motor 340.

그리고, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 승하강대(320)는 상하부에 두 개가 한 쌍이 되는 제2 롤러(323)를 구비하여서 상기 지지대(310)를 따라 이동하되, 상기 지지대(310)를 두 개의 제2 롤러(323) 사이에 두고 모서리부(314)를 따라 이동한다.And, as shown in Figure 4 and 5, the lifting platform 320 is provided with a second roller 323 is a pair of two in the upper and lower parts to move along the support 310, the support 310 ) Is moved along the edge 314 with two second rollers 323 between them.

여기서, 상기 제2 롤러(323)는 모서리부(314)를 따라서 용이하고 부드럽게 작동할 수 있도록 하기 위해서 구동판(327)에 설치된 거치대(326)에 볼트(323-1)와 너트(323-2)를 통해서 약간 헐거워지게 장착되는 것이 바람직하다.Here, the second roller 323 is a bolt 323-1 and a nut 323-2 to the cradle 326 installed on the driving plate 327 in order to be able to operate easily and smoothly along the corner portion 314. It is preferable to mount a little loosely through).

따라서, 상기 센서들(210, 220, 230)이 하우징(200) 내부로 다수 개의 밥솥(1)이 적층된 밥솥캐리어(100)를 감지하게 되면 모터(340)가 구동되어 나선축(330)이 상승작용을 유도하는 회전을 하게 되고, 이로 인해 승하강대(320)가 위로 상승함과 동시에 밥솥(1) 하부에 위치한 리프팅 다리(325)들이 상승하여 밥솥(1)을 들어올리게 되는 것이다.Therefore, when the sensors 210, 220, and 230 detect the cooker carrier 100 in which the plurality of cookers 1 are stacked into the housing 200, the motor 340 is driven to drive the spiral shaft 330. The rotation to induce a synergistic action, which is due to the lifting platform 320 rises at the same time the lifting legs 325 located in the bottom of the cooker (1) is raised to lift the cooker (1).

반대로, 밥솥(1)이 모두 비워지는 배식이 완료되면, 제2 센서가(220)가 이를 감지하여 모터(340)가 구동하게 되고, 이에 의해 나선축(330)이 하강작용을 유도하는 회전을 하게 되어 승하강대(320)가 하강과 함께 밥솥(1)이 하강하게 된다.On the contrary, when the rice cooker 1 is empty and the feeding is completed, the second sensor 220 detects this and the motor 340 is driven, thereby rotating the spiral shaft 330 to induce a lowering action. The lifting platform 320 is lowered and the cooker 1 is lowered.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 배식용기 자동 승하강장치의 작동 실시에 대해서, 도 7 내지 도 9를 통해서 간략하게 설명한다.Operation of the automatic food container lifting device according to the present invention having the configuration as described above will be briefly described with reference to FIGS.

먼저, 배식을 위한 작업자는 밥이 완료된 다수 개의 밥솥(1)을 밥솥캐리어(100)의 밥솥안착대(120)에 적층한 후 배식장소에 있는 하우징(200)으로 이동시킨다(도 7 참조).First, the operator for the breeding lamination of a plurality of rice cooker 1 is completed on the rice cooker seat 120 of the rice cooker carrier 100 and then moved to the housing 200 in the serving place (see Fig. 7).

그런 다음에, 상기 하우징(200) 내부로 밥솥캐리어(100)를 이동시켜 밥솥(1) 하부에 리프팅 다리(325)들이 위치되도록 수용되게 한 후 센서들(210, 220, 230)이 이를 감지하게 한다(도 8 참조).Then, the rice cooker carrier 100 is moved into the housing 200 to allow the lifting legs 325 to be positioned under the rice cooker 1 so that the sensors 210, 220, and 230 detect the same. (See FIG. 8).

상기 센서들(210, 220, 230)이 밥솥캐리어(100)의 수용여부를 감지하게 되면, 모터(340)가 작동하여 풀리들(333, 343)의 회전과 벨트(345)의 회전에 따라서 나선축(330)이 승하강대(320)의 상승작용을 유도하는 회전을 하게 된다.When the sensors 210, 220, 230 detect whether the rice cooker carrier 100 is accommodated, the motor 340 operates to helix according to the rotation of the pulleys 333, 343 and the rotation of the belt 345. The shaft 330 is rotated to induce a synergistic action of the lifting platform 320.

상기 승하강대(320)가 상승하여 맨 위의 밥솥(1)이 소정 높이에 위치(도 9 참조)하면 배식자는 밥을 배식할 수 있게 되며, 이때 모든 밥솥(1)의 배식이 완료되기 전까지는 승하강대(320)가 하강하지 못하도록 지지된다.When the lifting platform 320 is raised and the top cooker 1 is located at a predetermined height (see FIG. 9), the cultivator can serve rice, and at this time, until all the cookers 1 are finished serving. The lifting platform 320 is supported not to descend.

즉, 상기 밥솥캐리어(100)가 밥솥(1)을 실은 상태에서 하우징(200) 내부로 삽입되면 승하강대(320)가 상승하게 되고, 맨 위의 밥솥(1)이 비워져 치워지게 되면 아래에 놓인 밥솥(1)이 위로 올라와 비워지고, 이러한 과정을 통해서 모든 밥솥(1)이 다 비워지게 되면 제2 센서(220)에 의해 감지되어 승하강대(320)가 맨 아래로 하강하게 되는 것이다.
That is, when the rice cooker carrier 100 is inserted into the housing 200 in a state where the rice cooker 1 is loaded, the lifting platform 320 is raised, and when the top rice cooker 1 is emptied away, it is placed below. The rice cooker 1 is lifted up and emptied, and when all the rice cookers 1 are emptied through this process, the lifting and lowering platform 320 is lowered to the bottom by being sensed by the second sensor 220.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명이 비록 한정된 실시예에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.
Although the present invention having been described above has been described with reference to a limited number of embodiments, it is to be understood that the present invention is not limited thereto and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention by those skilled in the art. Various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

1: 밥솥
100: 밥솥캐리어 110: 받침대
120: 밥솥안착대 130: 제1 롤러
140: 이탈방지판 141: 손잡이
150: 바퀴 160: 자석
170: 보호대
200: 하우징
201: 다리 205: 이동안내면
210: 제1 센서 220: 제2 센서
230: 제3 센서
300: 승하강부재 310: 지지대
312: 고정공 320: 승하강대
323: 제2 롤러 323-1: 볼트
323-2: 너트 325: 리프팅 다리
326: 거치대 327: 구동판
329: 승하강안내부재 330: 나선축
333: 소경풀리 335: 베어링부재
338: 나선공 340: 모터
343: 대경풀리 345: 벨트
1: rice cooker
100: rice cooker carrier 110: stand
120: rice cooker seat 130: first roller
140: release plate 141: handle
150: wheel 160: magnet
170: Guard
200: Housing
201: leg 205: movement guide
210: first sensor 220: second sensor
230: third sensor
300: lifting member 310: support
312: fixed hole 320: platform
323: second roller 323-1: bolt
323-2: nut 325: lifting leg
326: holder 327: drive plate
329: elevating guide member 330: spiral shaft
333: small diameter pulley 335: bearing member
338: spiral 340: motor
343: large diameter pulley 345: belt

Claims (4)

삭제delete 밥솥을 다수 개로 적층할 수 있는 밥솥안착대를 구비하고 있으며, 바퀴에 의해 이동가능한 밥솥캐리어와, 상기 밥솥캐리어를 수용할 수 있도록 일측이 개방되어 있으며, 다수 개의 센서가 장착되어 밥솥캐리어의 수용 여부와 밥솥의 존재 유무를 확인할 수 있는 하우징과, 상기 하우징의 일측에 장착되어 센서의 감지에 의해 승하강되면서 밥솥캐리어의 밥솥안착대에 안착된 밥솥을 들어올리기 위한 승하강부재로 이루어져 밥솥을 다수 개로 적층한 상태로 자동으로 승하강되어 대량으로 배식할 수 있게 하는 배식용기 자동 승하강장치에 있어서,
상기 밥솥캐리어(100)는,
하부에 다수 개의 바퀴(150)가 구비된 받침대(110)와,
상기 받침대(110) 일측에 소정 높이로 세워져서 얹혀진 밥솥(1)의 이탈을 방지하고 전방에 손잡이(141)가 장착된 이탈방지판(140)과,
상기 이탈방지판(140)에 소정의 간격으로 배치되고 받침대(110)로부터 소정의 높이로 설치된 다수 개의 밥솥안착대(120)와,
상기 받침대(110)의 일측에 장착되어서, 상기 하우징(200)의 내부에 수용될 때 하부의 이동안내면(205)을 따라 이동되게 하면서 충격을 완충하는 제1 롤러(130)가 구비되는 것을 특징으로 하는 배식용기 자동 승하강장치.
It is equipped with a rice cooker seat that can be stacked in a plurality of rice cooker, the rice cooker carrier movable by the wheel, one side is open to accommodate the rice cooker carrier, a plurality of sensors are mounted to accommodate the cooker carrier And a housing capable of confirming the presence or absence of a rice cooker and a lifting member mounted on one side of the housing to lift and lower the rice cooker seated on the rice cooker seat of the rice cooker carrier by lifting and lowering by a sensor. In the food container automatic lifting device for automatically raising and lowering in a stacked state to enable large-scale breeding,
The rice cooker carrier 100,
Pedestal 110 is provided with a plurality of wheels 150 at the bottom,
Preventing the separation of the rice cooker (1) is built up to a predetermined height on one side of the pedestal 110 and the departure prevention plate 140, the handle 141 is mounted to the front,
A plurality of rice cooker seating plates 120 disposed at predetermined intervals on the separation preventing plate 140 and installed at a predetermined height from the pedestal 110;
Mounted on one side of the pedestal 110, when received in the housing 200 is characterized in that it is provided with a first roller 130 to cushion the impact while being moved along the lower movement guide surface 205 Food container automatic lifting device.
밥솥을 다수 개로 적층할 수 있는 밥솥안착대를 구비하고 있으며, 바퀴에 의해 이동가능한 밥솥캐리어와, 상기 밥솥캐리어를 수용할 수 있도록 일측이 개방되어 있으며, 다수 개의 센서가 장착되어 밥솥캐리어의 수용 여부와 밥솥의 존재 유무를 확인할 수 있는 하우징과, 상기 하우징의 일측에 장착되어 센서의 감지에 의해 승하강되면서 밥솥캐리어의 밥솥안착대에 안착된 밥솥을 들어올리기 위한 승하강부재로 이루어져 밥솥을 다수 개로 적층한 상태로 자동으로 승하강되어 대량으로 배식할 수 있게 하는 배식용기 자동 승하강장치에 있어서,
상기 하우징(200)에 구비된 센서는,
후방 하부의 내측에 장착되어서 상기 밥솥캐리어(100)의 수용여부를 감지하는 제1 센서(210)와,
상부 일측에 장착되어서 밥솥의 수용여부를 감지하는 제2 센서(220)와,
상기 승하강부재(300)의 승강 또는 하강 상태를 감지하는 제3 센서(230)로 구성되는 것을 특징으로 하는 배식용기 자동 승하강장치.
It is equipped with a rice cooker seat that can be stacked in a plurality of rice cooker, the rice cooker carrier movable by the wheel, one side is open to accommodate the rice cooker carrier, a plurality of sensors are mounted to accommodate the cooker carrier And a housing capable of confirming the presence or absence of a rice cooker and a lifting member mounted on one side of the housing to lift and lower the rice cooker seated on the rice cooker seat of the rice cooker carrier by lifting and lowering by a sensor. In the food container automatic lifting device for automatically raising and lowering in a stacked state to enable large-scale breeding,
The sensor provided in the housing 200,
A first sensor 210 mounted on an inner side of a rear lower portion to detect whether the rice cooker carrier 100 is accommodated;
A second sensor 220 mounted on an upper side to detect whether the rice cooker is accommodated;
Dispensing vessel automatic lifting device, characterized in that consisting of a third sensor 230 for detecting the lifting or lowering state of the lifting member (300).
밥솥을 다수 개로 적층할 수 있는 밥솥안착대를 구비하고 있으며, 바퀴에 의해 이동가능한 밥솥캐리어와, 상기 밥솥캐리어를 수용할 수 있도록 일측이 개방되어 있으며, 다수 개의 센서가 장착되어 밥솥캐리어의 수용 여부와 밥솥의 존재 유무를 확인할 수 있는 하우징과, 상기 하우징의 일측에 장착되어 센서의 감지에 의해 승하강되면서 밥솥캐리어의 밥솥안착대에 안착된 밥솥을 들어올리기 위한 승하강부재로 이루어져 밥솥을 다수 개로 적층한 상태로 자동으로 승하강되어 대량으로 배식할 수 있게 하는 배식용기 자동 승하강장치에 있어서,
상기 승하강부재(300)는,
상기 하우징(200) 후방의 고정공(312)에 설치되는 사각형 형상의 두 개의 지지대(310)와,
밥솥을 떠받치는 두 개의 리프팅 다리(325)가 구동판(327)에 결합되어 일체로 이루어져서 상기 지지대(310)에 상하 이동가능하게 설치되고, 제2 롤러(323)를 구비하여서 상기 지지대(310)를 따라 이동하되, 내부에 나선공(338)이 형성된 승하강안내부재(329)를 후방에 장착함으로써 상하 이동을 안내받는 승하강대(320)와,
상기 하우징(200)의 후방인 두 개의 상기 지지대(310) 사이에 구비된 베어링부재(335)와 결합되고 상기 승하강안내부재(329)의 나선공(338)과 결합되어서 회전되게 장착되는 나선축(330)과,
상기 나선축(330)이 벨트(345)와 연결되어서 회전되게 하되 승하강대(320)의 상하 양방향으로 이동을 가능하게 하기 위한 나선축(330)의 양방향 회전을 유도하는 양방향 모터(340)로 구성되는 것을 특징으로 하는 배식용기 자동 승하강장치.
It is equipped with a rice cooker seat that can be stacked in a plurality of rice cooker, the rice cooker carrier movable by the wheel, one side is open to accommodate the rice cooker carrier, a plurality of sensors are mounted to accommodate the cooker carrier And a housing capable of confirming the presence or absence of a rice cooker and a lifting member mounted on one side of the housing to lift and lower the rice cooker seated on the rice cooker seat of the rice cooker carrier by lifting and lowering by a sensor. In the food container automatic lifting device for automatically raising and lowering in a stacked state to enable large-scale breeding,
The elevating member 300,
Two support members 310 having a quadrangular shape installed in the fixing hole 312 behind the housing 200;
Two lifting legs 325 holding the rice cooker are coupled to the driving plate 327 to be integrally installed so as to be vertically movable on the support 310, and provided with a second roller 323 to support the support 310. Moving along, the elevating guide 320 is guided up and down by mounting the lifting guide member 329 formed inside the spiral hole 338 to the rear, and
Spiral shaft coupled to the bearing member 335 provided between the two support (310) which is the rear of the housing 200 and coupled to the spiral hole 338 of the elevating guide member 329 to be rotated 330,
The spiral shaft 330 is connected to the belt 345 to rotate, but consists of a bidirectional motor 340 to induce bi-directional rotation of the spiral shaft 330 to enable movement in the vertical direction of the lifting platform 320 Automatic food container lifting device characterized in that it becomes.
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