KR100529688B1 - Automatic apparatus for inserting by pressure - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동식 억지끼움장치에 관한 것이다. 이는 외부의 전력을 공급받아 동작하며 구동축에는 구동풀리가 고정되어 있는 모터와; 상기 구동풀리로부터 소정간격 이격 설치되는 종동풀리와; 상기 구동풀리와 종동풀리를 감아 도는 일정폭의 벨트와; 상기 벨트의 외향면에 고정되어 벨트의 순환운동에 따라 이동하는 것으로서 억지끼움할 부품이 가결합된 상태로 끼워지는 수용홈을 갖는 다수의 이송블록과; 상기 이송블록의 이동경로 상부에 승강 가능하게 설치되고 이송블록측으로 하강하여 상기 수용홈에 끼워져 있는 부품을 가압함으로써 부품을 완전결합시키는 누름판과; 상기 누름판을 작동시키는 누름판구동부와; 상기 누름판구동부를 지지하는 프레임과; 상기 누름판구동부와 모터를 제어하는 콘트롤러를 포함하는 구성을 갖는다.The present invention relates to an automatic interference fit device. It operates by receiving external power and the drive shaft is fixed to the motor and the motor; A driven pulley installed spaced apart from the driving pulley by a predetermined interval; A belt having a predetermined width winding the drive pulley and the driven pulley; A plurality of transfer blocks fixed to an outward surface of the belt and having accommodation grooves fitted in a state in which parts to be fitted are coupled as they move in accordance with a circular movement of the belt; A pressing plate which is installed on an upper portion of the transfer path of the transfer block so as to be lifted and lowered to the transfer block side, and presses the parts fitted in the receiving grooves to completely couple the parts; A pressing plate driving unit for operating the pressing plate; A frame supporting the pressing plate driving unit; The press plate driving unit and a controller for controlling the motor has a configuration.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 자동식 억지끼움장치는, 부품간의 억지끼움 작업이 연속적으로 이루어지므로 생산성이 매우 좋고 작업속도가 빠르며, 작업이 완료된 조립체가 장치로부터 자동적으로 배출되므로 간편하며 심리적 부담이나 안전사고의 위험이 없다.The automatic interference fit device of the present invention made as described above, because the interference fit work is made continuously between parts, the productivity is very good and the working speed is fast, the completed assembly is automatically discharged from the device is simple and psychological burden or safety accident There is no danger.
Description
본 발명은 자동식 억지끼움장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic interference fit device.
다수의 부품으로 조립 구성되는 장치의 부품 중에는 서로에 대해 힘을 가해 압입하여야 부품간 결합이 이루어지는 종류도 포함되어 있다.Among the components of an apparatus composed of a plurality of components, there is also included a type in which the parts are joined by applying pressure to each other.
도 1에 도시한 보빈(B)과 콘택트메탈(A)의 경우도 이에 해당한다. 상기 보빈(B)과 콘택트메탈(A)은 상호 조립된 상태로 휴대폰 안테나에 내장되는 부품이다. 상기 콘택트메탈(A)과 보빈(B)의 결합은 콘텍트핀(A)의 상측부를 보빈(B)의 하부에 형성되어 있는 구멍(미도시)에 삽입 결합함으로써 이루어진다. The same applies to the case of the bobbin B and the contact metal A shown in FIG. 1. The bobbin (B) and the contact metal (A) is a component embedded in the mobile phone antenna in the assembled state. Coupling of the contact metal (A) and the bobbin (B) is made by inserting the upper portion of the contact pin (A) into a hole (not shown) formed in the lower portion of the bobbin (B).
보다 자세하게는 상기 콘텍트핀(A)의 상단부를 보빈(B)의 구멍에 맞춘 상태로 서로에 대해 근접하는 방향으로 압력을 가하여 콘택트메탈(A)의 상단부가 보빈(B)의 구멍에 압입되도록 하는 것이다.In more detail, while the upper end of the contact pin (A) is aligned with the holes of the bobbin (B), the pressure is applied in a direction close to each other so that the upper end of the contact metal (A) is pressed into the hole of the bobbin (B) will be.
이러한 부품간의 결합은 손의 힘만으로 할 수 도 있으나 조립 부품의 갯수가 수 십개 이상이 되면 일일이 수작업을 하기가 현실적으로 어렵고 힘들어 예컨대 고무망치나 소형망치 등의 공구를 사용하거나 여건이 되면 도 1에 도시한 억지끼움장치를 사용한다.The combination between these parts can be done by hand only, but when the number of assembly parts is more than several tens, it is difficult and difficult to do the manual work by hand. For example, when using a tool such as a rubber hammer or a small hammer, the conditions shown in FIG. Use one interference fit.
도 1은 종래의 억지끼움장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional interference fitting device.
도면을 참조하면, 종래의 억지끼움장치는, 수평면을 제공하는 작업테이블(11)의 상부에 설치되는 프레임(13)과, 상기 프레임(13)에 지지되며 수직으로 설치되고 외부로부터 공급되는 압축공기에 의해 동작하는 액츄에이터(15)와, 상기 액츄에이터(15)의 연직 하부에 위치하는 지지블록(19)과, 상기 액츄에이터(15)를 동작시키는 콘트롤러(23)를 구비한다.Referring to the drawings, the conventional interference fitting device, the frame 13 is installed on the upper portion of the work table 11 providing a horizontal plane, the compressed air is supported on the frame 13 is installed vertically and supplied from the outside An actuator 15 which is operated by the apparatus, a support block 19 positioned vertically below the actuator 15, and a controller 23 which operates the actuator 15 are provided.
상기 액츄에이터(15)의 작동로드(17)는 수직으로 연장된 상태로 승강 운동한다. 아울러 상기 지지블록(19)에는 상기 작동로드(17)의 연직 하부에 위치하며 그 중앙에 수직홈(21a)이 형성되어 있는 지지부재(21)가 구비된다. 상기 수직홈(21a)은 콘택트메탈(A)을 수직으로 수용할 수 있는 직경 및 깊이를 갖는다.The operating rod 17 of the actuator 15 moves up and down in a vertically extended state. In addition, the support block 19 is provided with a support member 21 which is located in the vertical lower portion of the operating rod 17, the vertical groove 21a is formed in the center thereof. The vertical groove 21a has a diameter and a depth capable of vertically receiving the contact metal A.
상기와 같이 구성된 종래의 억지끼움장치를 이용하여 보빈(B)에 콘텍트핀(A)을 연결하기 위해서는 먼저 콘택트메탈(A)의 상단부를 보빈(B)의 하단부 구멍에 맞추어 가결합(假結合) 한 상태로 콘택트메탈(A)을 상기 수직홈(21a)에 삽입하면 된다.In order to connect the contact pin (A) to the bobbin (B) using the conventional interference fitting device configured as described above, the upper end portion of the contact metal (A) is temporarily coupled to the lower end hole of the bobbin (B). In this state, the contact metal A may be inserted into the vertical groove 21a.
상기 수직홈(21a)에 삽입된 콘택트메탈(A)과 상기 콘택트메탈(A)에 가결합된 보빈(B)은 수직으로 위치하며 이 상태로 스위치(미도시)를 작동시켜 상기 작동로드(17)를 하강시킨다. 상기 작동로드(17)가 하강하면 작동로드의 하단면이 보빈(B)을 누르고 그에 따라 보빈(B)에 대해 콘택트메탈(A)이 압입된다.The contact metal A inserted into the vertical groove 21a and the bobbin B coupled to the contact metal A are positioned vertically and operate a switch (not shown) in this state to operate the operation rod 17. Down). When the actuating rod 17 is lowered, the lower surface of the actuating rod presses the bobbin B and accordingly the contact metal A is pressed against the bobbin B.
상기 과정을 거쳐 보빈(B)에 대한 콘택트메탈(A)의 억지 끼움이 완료되면 지지부재(21)로부터 조립체를 빼내어 수거하고 상기 과정을 반복한다.When the interference fit of the contact metal (A) to the bobbin (B) through the above process is completed, the assembly is removed from the support member 21 and collected and repeated.
그러나 상기와 같이 구성되는 종래의 억지끼움장치는, 연속작업이 불가능하여 작업능률과 생산성이 좋지 않고 특히 작업 중 손을 다칠 위험이 있다. However, the conventional interference fit device is configured as described above, the continuous operation is not possible, the work efficiency and productivity is not good, especially there is a risk of injury to the hand during work.
즉, 가결합 상태의 보빈과 콘택트메탈을 각각의 지지부재(21)에 세운 상태로 스위치를 눌러 작동로드(17)로 하여금 압입을 수행하도록 한 후, 작동로드(17)가 올라간 다음 작업이 완료된 조립체를 일일이 손으로 집어 빼내야 하므로 번거롭고 지지부재(21)와 작동로드(17)가 두 쌍 밖에 없으므로 작업속도가 매우 느리다. 또한 작업이 완료된 조립체를 수거할 때 작동로드(17) 하부로 손을 넣어야 하므로 심리적 부담이 가중되어 안전사고가 발생하기 쉽다.That is, by pressing the switch in the state in which the bobbin and the contact metal in the temporarily coupled state to the respective support members 21 to press the operation rod 17 to perform the indentation, the operation rod 17 is raised and then the work is completed Since the assembly has to be pulled out by hand, it is cumbersome and the support member 21 and the operating rod 17 are only two pairs, so the working speed is very slow. In addition, when the assembly is completed, the hand must be put under the operating rod 17, so that the psychological burden is likely to increase safety accidents.
본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 부품간의 억지끼움 작업이 연속적으로 이루어지므로 생산성이 매우 좋고 작업속도가 빠르며, 작업이 완료된 조립체가 장치로부터 자동적으로 배출되므로 간편하며 심리적 부담이나 안전사고의 위험이 없는 자동식 억지끼움장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention has been created to solve the above problems, the productivity is very good and the work speed is very fast, because the interference between the work is made continuously, the assembly is completed is automatically discharged from the device is simple and psychological burden or safety accident It is an object to provide an automatic interference fitting device without risk.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 외부의 전력을 공급받아 동작하며 구동축에는 구동풀리가 고정되어 있는 모터와; 상기 구동풀리로부터 소정간격 이격 설치되는 종동풀리와; 상기 구동풀리와 종동풀리를 감아 도는 일정폭의 벨트와; 상기 벨트의 외향면에 고정되어 벨트의 순환운동에 따라 이동하는 것으로서 억지 끼움할 부품이 가결합된 상태로 끼워지는 수용홈을 갖는 다수의 이송블록과; 상기 이송블록의 이동경로 상부에 승강 가능하게 설치되고 이송블록측으로 하강하여 상기 수용홈에 끼워져 있는 부품을 가압함으로써 부품을 완전결합시키는 누름판과; 상기 누름판을 작동시키는 누름판구동부와; 상기 누름판구동부를 지지하는 프레임과; 상기 누름판구동부와 모터를 제어하는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a motor that is operated by receiving external power and the drive pulley is fixed to the drive shaft; A driven pulley installed spaced apart from the driving pulley by a predetermined interval; A belt having a predetermined width winding the drive pulley and the driven pulley; A plurality of transfer blocks fixed to an outward surface of the belt and having a receiving groove into which a part to be fitted is inserted as being moved in accordance with a circulating motion of the belt; A pressing plate which is installed on an upper portion of the transfer path of the transfer block so as to be lifted and lowered to the transfer block side, and presses the parts fitted in the receiving grooves to completely couple the parts; A pressing plate driving unit for operating the pressing plate; A frame supporting the pressing plate driving unit; It characterized in that it comprises a controller for controlling the pressing plate driving unit and the motor.
또한, 상기 프레임에는; 상기 누름판이 이송블록측으로 가압력을 제공할 때 이송블록이 하부로 쳐지지 않도록 벨트를 받쳐 지지하는 써포터가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the frame; When the pressing plate provides a pressing force to the transfer block side, characterized in that the supporter is further provided to support the belt so that the transfer block is not hit down.
아울러, 상기 누름판구동부는, 상기 누름판이 그 단부에 고정되는 작동로드를 갖는 액츄에이터를 포함하고, 상기 프레임에는, 상기 액츄에이터 작동로드의 길이방향 이동거리를 제한함으로써 누름판의 최대 하강거리를 제어하는 높이조절수단이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the pressing plate driving unit, the pressing plate includes an actuator having an operating rod fixed to the end, the frame, the height adjustment to control the maximum falling distance of the pressing plate by limiting the longitudinal movement distance of the actuator operating rod Means are further provided.
또한, 상기 프레임에는 상기 액츄에이터를 지지하는 고정판이 구비되고, 상기 높이조절수단은; 상기 액츄에이터의 측부에 위치하며 상기 작동로드의 길이방향과 평행한 관통구멍을 갖는 가이드블록과, 상기 가이드블록의 관통구멍을 관통하되 그 하단부는 상기 누름판에 고정되고 상단부는 가이드블록 상부로 연장되어 고정판을 상향 통과하는 가이드로드와, 상기 가이드로드의 상단부에 고정되며 누름판의 승강운동과 동시에 승강하는 승강판과, 상기 승강판에 결합된 상태로 승강판의 하강 및 상승시 상기 고정판에 대해 진퇴운동하며, 승강판의 하강시 고정판에 걸려 정지함으로써 승강판이 더 이상 하강하지 못하도록 하여 승강판의 최대 하강 거리를 조절하는 스토핑부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the frame is provided with a fixed plate for supporting the actuator, the height adjusting means; A guide block positioned on the side of the actuator and having a through hole parallel to a length direction of the actuating rod, and a through hole of the guide block, the lower end of which is fixed to the pressing plate, and the upper end of which extends above the guide block, A guide rod passing upward and a lifting plate fixed to an upper end of the guide rod and lifting at the same time as the lifting movement of the pressing plate, and moving forward and backward with respect to the fixed plate when the lifting plate is lowered and raised in a state coupled to the lifting plate. When the lifting of the lifting plate is lowered by stopping the fixed plate is characterized in that it comprises a stopper to adjust the maximum falling distance of the lifting plate to prevent the lifting plate is no longer falling.
또한, 상기 이송블록의 이동경로 측부에는; 이송블록이 상기 누름판의 연직 하부에 도달한 사실을 감지하여 상기 콘트롤러로 전송하는 제 1센서와, 상기 이송블록의 수용홈내에 가압대상인 부품이 수용되어있는지 여부를 감지하여 상기 콘트롤러로 보내는 제 2센서가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the movement path side of the transfer block; A first sensor for detecting the fact that the transfer block has reached the vertical lower part of the pressing plate and transmitting it to the controller, and a second sensor for detecting whether the component to be pressurized is accommodated in the receiving groove of the transfer block and sent to the controller It is characterized in that the further provided.
아울러, 상기 이송블록은, 벨트의 순환운동방향으로 일정간격 배치되며 상기 수용홈에는 가압할 부품이 세워진 상태로 수용되는 원통형 지지부재가 착탈 가능하게 끼워지는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer block is disposed at a predetermined interval in the circulating motion direction of the belt, characterized in that the cylindrical support member is received in the receiving groove in a state in which the parts to be pressed upright is removably fitted.
또한, 상기 억지끼움장치는 수평면을 갖는 작업테이블에 설치되고, 상기 작업테이블에는 작업이 완료된 후 중력에 의해 이송블록으로부터 이탈되는 부품을 하부로 배출하는 구멍이 마련된 것을 특징으로 한다.In addition, the interference fitting device is installed on a work table having a horizontal plane, characterized in that the work table is provided with a hole for discharging the parts separated from the transfer block by gravity after the work is completed to the bottom.
이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동식 억지끼움장치의 전체적인 구성을 나타내 보인 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the overall configuration of the automatic interference fit device according to an embodiment of the present invention.
도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 자동식 억지끼움장치는, 수평면을 제공하는 작업테이블(41)과, 상기 작업테이블(41)의 상부에 설치되며 외부의 전력을 공급받아 동작하는 모터(45)와, 상기 모터(45)의 구동축에 고정되며 프레임(43a)에 회전 가능하게 지지되는 구동풀리(47)와, 상기 구동풀리(47)로부터 소정 거리 이격되고 다른 프레임(43a)에 회전 가능하게 지지되는 종동풀리(49)와, 상기 구동풀리(47)와 종동풀리(49)를 감아돌며 화살표 a방향으로 순환 이동하는 일정폭의 벨트(51)와, 상기 모터 및 후술할 액츄에이터(63)를 제어하는 콘트롤러(55)를 포함한다.Referring to the drawings, the automatic interference fit device according to the present embodiment, the work table 41 to provide a horizontal plane, the motor 45 is installed on the top of the work table 41 to operate by receiving external power And a drive pulley 47 fixed to the drive shaft of the motor 45 and rotatably supported by the frame 43a, and rotatably supported by another frame 43a at a predetermined distance from the drive pulley 47. To control the driven pulley 49, the belt 51 having a predetermined width circulating in the direction of arrow a by winding the drive pulley 47 and the driven pulley 49, and the motor and the actuator 63 to be described later. It includes a controller 55 to.
또한 상기 벨트(51)의 외향면에는 다수의 이송블록(53)이 구비된다. 상기 이송블록(53)은 육면체의 형태를 취하며 두 개씩의 지지부재(53b)를 갖는다. 상기 지지부재(53b)는 억지끼움할 두 개의 상대 부품을 가결합된 상태로 수용하며 거의 수직으로 세운다.In addition, a plurality of transfer blocks 53 are provided on the outward surface of the belt 51. The transfer block 53 takes the form of a cube and has two supporting members 53b. The support member 53b holds the two mating parts to be fitted in a coupled state and is erected almost vertically.
한편, 상기 구동풀리(47)와 종동풀리(49)의 사이에는 수직 상부로 연장되고 그 상단부에 고정판(61)을 갖는 프레임(43b)이 구비된다. 또한 상기 프레임(43b)의 고정판(61)에는 상기 벨트(51)의 상부에서 승강하는 누름판(69)을 동작시키는 액츄에이터(63)가 지지된다.On the other hand, between the drive pulley 47 and the driven pulley 49 is provided with a frame 43b extending to the vertical upper portion and having a fixing plate 61 at its upper end. In addition, the fixing plate 61 of the frame 43b is supported with an actuator 63 for operating the pressing plate 69 that moves up and down on the belt 51.
먼저, 상기 모터(45)는 일반적인 모터로서 콘트롤러(55)의 제어에 의해 그 회전속도나 회전 방향이 조절된다. 상기 모터(45)의 회전속도는 누름판(69)의 승강속도에 비례하여 증감한다.First, the motor 45 is a general motor and its rotation speed or direction of rotation is controlled by the control of the controller 55. The rotation speed of the motor 45 increases and decreases in proportion to the lifting speed of the pressing plate 69.
상기 이송블록(53)은 아세탈이나 합성수지로 성형 제작할 수 있으며, 예컨대 볼트 등을 이용한 공지의 체결부속을 통해 벨트(51)의 해당 위치에 고정된다. 또한 상기 이송블록(53)은 다수개가 일정간격으로 이격되며 각각의 상면에 수용홈(53a)을 갖는다. 상기 수용홈(53a)은 소정직경 및 깊이를 갖는 원통형 홈으로서 하나의 이송블록(53)에 두 개가 병렬로 형성된다.The transfer block 53 may be manufactured by acetal or synthetic resin, and is fixed to a corresponding position of the belt 51 through a known fastening part using, for example, a bolt. In addition, the transfer block 53 is a plurality of spaced apart at regular intervals and has a receiving groove (53a) on each upper surface. The receiving grooves 53a are cylindrical grooves having a predetermined diameter and depth, and two are formed in parallel in one transfer block 53.
상기 수용홈(53a)의 내부에 끼워지는 지지부재(53b)는 이송블록(53)과 같은 재질로 제작되며 수용홈(53a)에 대해 착탈 가능하다. 상기 지지부재(53b)는 상하로 관통된 원통형 부재로서 각각의 수용홈(53a)에 끼워진 상태로 수직구멍(53c)의 내부에 억지끼움할 부품을 수용한다.The support member 53b fitted into the accommodation groove 53a is made of the same material as the transfer block 53 and is detachable from the accommodation groove 53a. The support member 53b is a cylindrical member penetrated up and down to accommodate components to be fitted in the vertical hole 53c in a state of being fitted in the respective receiving grooves 53a.
특히 상기 지지부재(53b) 외경은 일정하지만 내경은 필요에 따라 달라질 수 있다. 즉 작업할 부품의 굵기가 작을 경우 작은 내경의 지지부재를 사용하고 굵기가 클 경우에는 상대적으로 충분한 내경의 지지부재를 사용할 수 있는 것이다.In particular, the outer diameter of the support member 53b is constant, but the inner diameter may vary as necessary. That is, when the thickness of the parts to be worked is small, the support member of the small inner diameter is used, and when the thickness is large, the support member of the relatively sufficient inner diameter can be used.
여하튼 상기 이송블록(53)은 가결합된 상태의 억지끼움할 부품(B)을 거의 수직으로 세워진 상태로 누름판(69)의 하부로 진입한다.In any case, the transfer block 53 enters the lower part of the pressing plate 69 in a state in which the component B to be fitted in the coupled state is almost vertically erected.
한편, 상기 프레임(43b)은 벨트(51)를 그 사이에 위치시킨 상태로 수직 상부로 연장되며 상단부에 고정판(61)을 갖는다. 상기 고정판(61)은 소정두께의 판상부재로서 프레임(43b)을 나란하게 유지한다. On the other hand, the frame 43b extends vertically with the belt 51 positioned therebetween and has a fixing plate 61 at its upper end. The fixing plate 61 holds the frame 43b side by side as a plate member of a predetermined thickness.
또한 상기 프레임(43b)의 사이에는 써포터(44)가 설치된다. 상기 써포터(44)는 벨트(51)의 이송경로 중 일부에 설치되어 벨트가 그 상면을 슬라이딩 이동하도록 한다. 상기 써포터(44)는 누름판(69)이 이송블록(53)측으로 화살표 F방향의 하향 가압력을 가할 때 벨트(51)를 받쳐 이송블록(53)이 하부로 쳐지지 않도록 한다.In addition, a supporter 44 is provided between the frames 43b. The supporter 44 is installed on a part of the conveyance path of the belt 51 to allow the belt to slide on its upper surface. The supporter 44 supports the belt 51 when the pressing plate 69 applies downward downward force in the direction of the arrow F toward the transport block 53 so that the transport block 53 is not struck downward.
상기 고정판(61)의 하부에는 액츄에이터(63)가 구비되고, 상기 액츄에이터(63)의 양측부에는 가이드블록(65)이 고정된다. 상기 액츄에이터(63)는 고정판(61)에 고정된 상태로 그 작동로드(63a)가 상기 누름판(69)에 고정된다. 따라서 액츄에이터(63)가 작동함에 따라 상기 누름판(69)이 승강운동하게 된다. 상기 액츄에이터(63)가 외부로부터 공급된 압축공기에 의해 동작함은 물론이다.An actuator 63 is provided below the fixing plate 61, and guide blocks 65 are fixed to both sides of the actuator 63. The actuator 63 is fixed to the holding plate 69 while the operating rod 63a is fixed to the fixing plate 61. Therefore, as the actuator 63 operates, the pressing plate 69 moves up and down. Of course, the actuator 63 is operated by the compressed air supplied from the outside.
상기 가이드블록(65)은 사각기둥형 블록으로서 그 내부에 상기 작동로드(63a)와 나란한 방향으로 연장된 관통구멍을 갖는다. 상기 관통구멍의 내부에는 가이드로드(67)가 삽입된다. The guide block 65 is a rectangular columnar block having a through-hole extending in a direction parallel to the actuating rod 63a. The guide rod 67 is inserted into the through hole.
상기 가이드로드(67)는 그 하단부가 상기 누름판(69)에 고정되고 상단부는 고정판(61)을 상향 통과하여 승강판(81)에 고정된다. 상기 가이드로드(64)는 액츄에이터(63)의 작동에 따라 수직으로 승강 운동한다. The lower end of the guide rod 67 is fixed to the pressing plate 69, and the upper end of the guide rod 67 is fixed to the lifting plate 81 by passing upward through the fixing plate 61. The guide rod 64 moves up and down vertically according to the operation of the actuator 63.
상기 승강판(81)은 소정두께를 갖는 직사각 플레이트로서 상기 가이드로드(67)의 상단부가 고정된다. 상기한 바와같이 승강판(81)은 액츄에이터(63)의 작동에 의해 누름판(69)와 동시에 승강운동한다. 특히 상기 승강판(81)의 중앙 하부에는 스토핑부(79)가 구비된다. The lifting plate 81 is a rectangular plate having a predetermined thickness, and the upper end of the guide rod 67 is fixed. As described above, the elevating plate 81 moves up and down simultaneously with the pressing plate 69 by the operation of the actuator 63. In particular, a stopper 79 is provided at the center lower portion of the elevating plate 81.
상기 스토핑부(79)는 승강판(81)에 그 상단부가 고정된 상태로 하부로 연장된 것으로서 스토핑부(79)가 하강할 때 그 하단부가 고정판(61)에 막혀 승강판(81)이 그 이상 하강하지 못하도록 하는 것이다. 즉 승강판(81)의 하강 거리를 제한하는 것이다. 상기 승강판(81)이 많이 내려가면 누름판(69)도 그에 따라 많이 하강하고 승강판(81)이 조금만 내려가면 누름판(69)은 약간만 내려간다. 이는 누름판(69)으로 하여금 억지끼움할 부품의 길이에 따라 적절한 가압력을 제공하게 하기 위한 것이다. 상기 스토핑부(79)의 구성에 대해서는 도 4를 통해 설명하기로 한다.The stopper 79 extends downward in a state in which the upper end is fixed to the elevating plate 81, and when the stopping unit 79 descends, the lower end is blocked by the fixing plate 61 to raise and lower the elevating plate 81. This is to prevent falling further. In other words, the falling distance of the elevating plate 81 is limited. When the lifting plate 81 is lowered a lot, the pressing plate 69 is also lowered accordingly, and when the lifting plate 81 is slightly lowered, the pressing plate 69 is lowered only slightly. This is to allow the press plate 69 to provide an appropriate pressing force according to the length of the part to be pressed. The configuration of the stopper 79 will be described with reference to FIG. 4.
한편, 상기 프레임(43b)의 측부에는 제 1,2센서(71,73)가 구비된다. 상기 제 1센서(71)는 벨트(51)의 순환이동에 따라 임의의 이송블록(53)이 누름판(69)의 하부에 도달한 사실을 감지하여 콘트롤러(55)로 보내는 기능을 한다. On the other hand, the first and second sensors 71 and 73 are provided on the side of the frame 43b. The first sensor 71 detects the fact that an arbitrary transfer block 53 has reached the lower part of the pressing plate 69 according to the circular movement of the belt 51 and sends it to the controller 55.
또한 제 2센서(73)는 누름판(69)의 하부에 도달한 이송블록(53)의 지지부재(53b)에 압압할 부품의 존재 여부를 감지하여 콘트롤러(55)로 신호를 보내는 역할을 한다. 지지부재(53b)에 부품이 들어있다면 콘트롤러(55)로 하여금 정상 동작을 하게 한다. 하지만 지지부재(53b)에 부품이 삽입되어 있지 않다면 액츄에이터(63)를 동작시키지 않고 해당 이송블록(53)을 그대로 통과시킨다. 이와같이 부품의 존재 여부에 따라 액츄에이터(63)의 동작을 결정하므로 작업 속도가 배가될 수 있음은 물론 압축공기를 절약할 수 있다.In addition, the second sensor 73 detects the presence of a component to be pressed against the support member 53b of the transfer block 53 reaching the lower portion of the pressing plate 69 and transmits a signal to the controller 55. If there is a component in the support member 53b, the controller 55 causes the normal operation. However, if the component is not inserted into the support member 53b, the transfer block 53 is passed as it is without operating the actuator 63. Thus, since the operation of the actuator 63 is determined according to the presence or absence of the component, the work speed can be doubled and compressed air can be saved.
도 3은 상기 도 2에 도시한 억지끼움장치를 다른 각도에서 바라본 모습을 개략적으로 도시한 일부 사시도이다.3 is a partial perspective view schematically showing a state of the interference fitting device shown in FIG. 2 viewed from another angle.
도면을 참조하면, 구동풀리(47)의 하부에 관통구멍(41a)이 형성되어 있음을 알 수 있다. 상기 관통구멍(41a)은 작업테이블(41)에 직접 마련한 구멍으로서 억지끼움작업이 완료된 부품을 작업테이블(41)의 하부로 모으기 위한 것이다. 즉, 작업이 완료된 채로 이송블록(53)에 실려 구동풀리(47)를 감아도는 동안 중력에 의해 지지부재(53b)로부터 이탈되어 화살표 d방향으로 빠지는 부품을 하부로 통과시키기 위한 구멍인 것이다. 상기 관통구멍(41a)의 하부에 호퍼를 설치함이 바람직하다.Referring to the drawings, it can be seen that the through hole 41a is formed in the lower portion of the driving pulley 47. The through hole 41a is a hole provided directly in the work table 41 to collect the parts for which the interference fitting work is completed into the lower part of the work table 41. That is, it is a hole for passing the parts that are separated from the support member 53b by gravity and fall in the direction of arrow d while being loaded on the transfer block 53 while the work is completed, and wound around the drive pulley 47. Preferably, a hopper is provided below the through hole 41a.
도 4는 상기 도 2에 도시한 억지끼움장치의 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.4 is a view for explaining the operation of the interference fit device shown in FIG.
도시한 바와같이, 상기 스토핑부(79)는, 상기 승강판(81)을 관통하는 수나사봉(75)과, 상기 수나사봉(75)을 승강판(81)에 고정시키는 높이조절너트(78)와, 상기 수나사봉(75)의 하단부에 고정되는 스토퍼(77)로 구성된다. As shown, the stopper 79 includes a male screw rod 75 penetrating the elevating plate 81 and a height adjusting nut 78 for fixing the male screw rod 75 to the elevating plate 81. ) And a stopper 77 fixed to the lower end of the male screw rod 75.
상기 스토핑부(79)는 고정판(61)에 대한 스토퍼(77)의 높이를 조절하기 위한 것이다. 이를 위해서 상기 높이조절너트(78)를 풀고 수나사봉(75)을 원하는 높이로 맞춘 후 다시 높이조절너트(78)를 죄면 고정판(61)에 대한 스토퍼(77)의 이격 거리가 조절된다. 즉 이송블록(53)에 대한 누름판(69)의 최소 이격거리가 조절되는 것이다.The stopper 79 is for adjusting the height of the stopper 77 relative to the fixed plate 61. To this end, loosen the height adjustment nut 78, adjust the male screw rod 75 to the desired height, and then tighten the height adjustment nut 78 to adjust the distance of the stopper 77 relative to the fixing plate 61. That is, the minimum separation distance of the pressing plate 69 relative to the transfer block 53 is adjusted.
상기와 같이 구성되는 본 실시예에 따른 자동식 억지끼움장치의 동작은 다음과 같이 이루어진다.Operation of the automatic interference fit device according to the present embodiment configured as described above is made as follows.
먼저 전원을 넣고 콘트롤러를 통해 모터(45)의 회전속도를 적절히 조절해 놓는다. 이 상태로 작업자는 가결합되어 있는 부품을 화살표 a방향으로 순환이동하는 이송블록(53)에 삽입한다. 상기한 바와같이 가결합되어 있는 부품은 지지부재(53b)의 내부에서 거의 수직으로 세워져 있다. 여하튼 작업자는 상기 삽입작업을 계속한다. 이 때 모든 지지부재(53b)에 부품을 끼울 필요는 없다. 따라서 손의 속도가 늦어 지지부재(53b)를 빈 채로 보내도 장치의 동작에는 문제가 발생하지 않는다. 손의 속도가 늦을 경우에는 상기 콘트롤러(55)를 통해 모터(45)의 회전속도를 늦추면된다.First, turn on the power and adjust the rotational speed of the motor (45) appropriately through the controller. In this state, the operator inserts the parts that are temporarily coupled to the transfer block 53 which circulates in the direction of the arrow a. As described above, the parts to which the parts are temporarily coupled are erected almost vertically inside the support member 53b. In any case, the worker continues the insertion. At this time, it is not necessary to fit the parts to all the supporting members 53b. Therefore, even if the speed of the hand is slow and the support member 53b is left empty, there is no problem in the operation of the apparatus. When the speed of the hand is slow, the rotation speed of the motor 45 may be slowed down through the controller 55.
여하튼 상기 이송블록(53)에 실린 가결합 상태의 부품은 벨트(51)의 순환 운동에 따라 누름판(69)의 하부로 진입한다. 이송블록(53)이 누름판(69)의 하부로 진입한 순간 상기한 제 1센서(71)는 이송블록(53)의 진입 사실을 감지하여 콘트롤러(55)로 전송하고, 제 2센서(73)는 지지부재(53b)에 부품(도면에서의 보빈(B))이 들어있는지 여부를 감지하여 콘트롤러(55)로 전송한다.In any case, the parts in the temporarily coupled state loaded on the transfer block 53 enter the lower portion of the pressing plate 69 according to the circulating motion of the belt 51. As soon as the transfer block 53 enters the lower portion of the pressing plate 69, the first sensor 71 detects the entry of the transfer block 53 and transmits it to the controller 55, and the second sensor 73. Detects whether a component (bobbin B in the drawing) is contained in the supporting member 53b and transmits it to the controller 55.
지지부재(53b)에 부품이 들어있다면 콘트롤러(55)는 액츄에이터(63)를 동작시켜 누름판(69)으로 하여금 부품을 화살표 F방향으로 가압하여 완전 결합한다. 하강한 누름판(69)이 곧바로 다시 상승함은 물론이다. 그러나 부품이 들어있지 않다면 콘트롤러(55)는 액츄에이터(63)를 동작시키지 않고 그 다음 이송블록(53)의 진입을 기다린다.If the component is contained in the support member 53b, the controller 55 operates the actuator 63 to press the component 69 in the direction of arrow F to fully engage the component. It goes without saying that the lower pressing plate 69 immediately rises again. However, if no part is present, the controller 55 does not operate the actuator 63 and waits for the next entry of the transfer block 53.
상기 누름판(69)에 의해 완전 조립이 완료된 부품은 도 3에 도시한 바와같이 구동풀리(47)를 감아돌면서 지지부재(53b)로부터 이탈되어 작업테이블(41)하부로 빠져 나간다. 상기한 과정을 연속적으로 수행함으로써 대량의 억지끼움 작업을 손쉽고 신속하게 할 수 있게 된다.The parts that are completely assembled by the pressing plate 69 are separated from the support member 53b while being wound around the driving pulley 47 as shown in FIG. By performing the above process continuously, it is possible to easily and quickly perform a large amount of interference fitting work.
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail through the specific Example, this invention is not limited to the said Example, A various deformation | transformation is possible for a person with ordinary knowledge within the scope of the technical idea of this invention.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 자동식 억지끼움장치는, 부품간의 억지끼움 작업이 연속적으로 이루어지므로 생산성이 매우 좋고 작업속도가 빠르며, 작업이 완료된 조립체가 장치로부터 자동적으로 배출되므로 간편하며 심리적 부담이나 안전사고의 위험이 없다.The automatic interference fit device of the present invention made as described above, because the interference fit work is made continuously between parts, the productivity is very good and the working speed is fast, the completed assembly is automatically discharged from the device is simple and psychological burden or safety accident There is no danger.
도 1은 종래의 억지끼움장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional interference fitting device.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동식 억지끼움장치의 전체적인 구성을 나타내 보인 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the overall configuration of the automatic interference fit device according to an embodiment of the present invention.
도 3은 상기 도 2에 도시한 억지끼움장치를 다른 각도에서 바라본 모습을 도시한 일부 사시도이다.FIG. 3 is a partial perspective view showing the interference fitting device shown in FIG. 2 as viewed from another angle.
도 4는 상기 도 2에 도시한 억지끼움장치의 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.4 is a view for explaining the operation of the interference fit device shown in FIG.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
11,41:작업테이블 13,43a,43b:프레임 15:액츄에이터11, 41: worktable 13, 43a, 43b: frame 15: actuator
17:작동로드 19:지지블록 21:지지부재17: operating rod 19: support block 21: support member
21a:수직홈 23:콘트롤러 41a:관통구멍21a: vertical groove 23: controller 41a: through hole
44:서포터 45:모터 47:구동풀리44: supporter 45: motor 47: drive pulley
49:종동풀리 51:벨트 53:이송블록49: driven pulley 51: belt 53: transfer block
53a:수용홈 53b:지지부재 53c:수직구멍53a: receiving groove 53b: support member 53c: vertical hole
55:콘트롤러 61:고정판 63:액츄에이터55: controller 61: fixed plate 63: actuator
63a:작동로드 65:가이드블록 67:가이드로드63a: Operation rod 65: Guide block 67: Guide rod
69:누름판 71:제 1센서 73:제 2센서69: pressure plate 71: first sensor 73: second sensor
75:수나사봉 77:스토퍼 78:높이조절너트75: male thread rod 77: stopper 78: height adjustment nut
79:스토핑부 81:승강판 79: stopper 81: lifting plate
Claims (7)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101562320B1 (en) * | 2014-01-10 | 2015-10-21 | 부산대학교 산학협력단 | Apparatus for Assembling Elastomeric Member and Method for Assembling Elastomeric Member into Bearing Module Using the Same |
| CN109128738A (en) * | 2018-08-27 | 2019-01-04 | 阜阳市恒威电子科技有限公司 | A kind of LED lamp lamp decoration multi-axis robot automatic assembling apparatus |
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2005
- 2005-02-24 KR KR1020050015395A patent/KR100529688B1/en not_active IP Right Cessation
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