KR101562320B1 - Apparatus for Assembling Elastomeric Member and Method for Assembling Elastomeric Member into Bearing Module Using the Same - Google Patents

Apparatus for Assembling Elastomeric Member and Method for Assembling Elastomeric Member into Bearing Module Using the Same Download PDF

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Abstract

본 발명은 고무패킹과 같은 탄성부품을 프레스 기구를 사용하여 하우징의 홀 내측으로 가압하여 억지끼워맞춤 식으로 자동으로 조립할 수 있는 탄성부품 조립 장치 및 이를 이용한 탄성부품 조립 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 탄성부품 조립 장치는, 베이스와; 링 형태의 탄성부품이 조립될 홀이 형성되어 있는 마운트블록이 놓여지는 지그와; 상기 베이스 상에 상하로 이동 가능하게 설치되어, 상기 마운트블록의 홀에 탄성부품이 정렬된 상태에서 탄성부품을 상측에서 하측으로 설정된 압력으로 가압하는 프레스유닛과; 상기 프레스유닛이 탄성부품을 가압한 상태에서 상기 지그를 X축과 Y축으로 수평 왕복 이동시키는 2축운동장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elastic component assembling device capable of automatically assembling an elastic component such as a rubber packing into a hole of a housing by using a press mechanism and thereby making it possible to automatically assemble the elastic component. Comprises: a base; A jig in which a mount block on which a hole for assembling a ring-shaped elastic part is formed is placed; A pressing unit which is installed on the base so as to be movable up and down, and presses the elastic part from a top side to a bottom side with the elastic parts aligned in the holes of the mount block; And a biaxial motion device for horizontally reciprocating the jig in the X and Y axes while the press unit presses the elastic part.

Description

탄성부품 조립 장치 및 이를 이용한 탄성부품 조립 방법{Apparatus for Assembling Elastomeric Member and Method for Assembling Elastomeric Member into Bearing Module Using the Same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an elastic component assembling apparatus and a method of assembling an elastic component using the same,

본 발명은 탄성부품을 자동으로 조립하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리니어 모션 시스템의 베어링 모듈용 고무 패킹과 같은 링 형태의 탄성부품을 2축 선형운동장치를 이용하여 억지끼움방식으로 자동으로 조립할 수 있는 탄성부품 조립 장치 및 이를 이용한 탄성부품 조립 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for automatically assembling an elastic part, and more particularly, to a ring-shaped elastic part such as a rubber packing for a bearing module of a linear motion system, And an elastic component assembling method using the same.

일반적으로 리니어 모션 시스템(Linear Motion System)은 이동 대상물을 수평 또는 수직 방향으로 직선 운동시키는데 사용되는 시스템이다. 이러한 리니어 모션 시스템은 서보모터와, 서보모터에 의해 회동하는 볼스크류(Ball screw), 그리고 볼스크류의 회동에 따라 볼스크류 및 가이드레일을 따라 이동하면서 이동대상물을 이동시키는 가동부 등으로 구성될 수 있다. In general, a linear motion system is a system used for linearly moving a moving object in a horizontal or vertical direction. The linear motion system may include a servo motor, a ball screw rotating by the servo motor, and a moving part moving the moving object along the ball screw and the guide rail according to the rotation of the ball screw .

상기 볼스크류는 외주면에 나선홈이 가공된 스크류(screw)와 내주면에 나선홈이 가공된 너트(Nut)가 볼(Ball)의 구름운동에 의해 작동하는 기계부품으로서, 상기 스크류와 너트 중 어느 하나가 고정된 상태에서 나머지 하나가 회전시에 이러한 회전 운동을 직선운동으로 변환하도록 구성된다. Wherein the ball screw is a mechanical part in which a screw in which a spiral groove is machined on the outer circumferential surface and a nut in which a spiral groove is machined on the inner circumferential surface is operated by the rolling motion of a ball, And the other one is configured to convert the rotational motion into a linear motion at the time of rotation.

상기 볼스크류는 리니어 모션 시스템의 양단에 설치되는 베어링 모듈에 의해 회전이 자유로운 상태로 지지된다. 상기 볼스크류의 베어링 모듈에는 베어링이 삽입되면서 고정되는 고무패킹과 같은 링 형태의 탄성부품이 억지끼움방식으로 조립된다. The ball screw is rotatably supported by a bearing module installed at both ends of the linear motion system. In the bearing module of the ball screw, a ring-shaped elastic component such as a rubber packing fixed while inserting a bearing is assembled in an interference fit manner.

그런데, 종래에는 베어링 모듈의 고무패킹과 같은 탄성부품을 마운트블록에 조립할 때, 작업자가 고무패킹을 마운트블록의 홀에 정렬한 다음, 손으로 고무패킹을 누름과 동시에 뽀족한 공구로 고무패킹의 외주면을 돌아가면서 홀 내측으로 억지로 밀어넣어 조립을 하고 있기 때문에 조립 작업에 시간과 노력이 많이 소요되며, 생산성이 낮은 문제가 있다. Conventionally, when an elastic part such as a rubber packing of a bearing module is assembled to a mount block, the operator aligns the rubber packing to the hole of the mount block, and then pushes the rubber packing by hand and, at the same time, The assembly is carried out by forcibly pushing it inward to the inside of the hole, so that it takes a lot of time and effort to assemble the assembly, and the productivity is low.

또한 본 출원인은 리니어 모션 시스템의 베어링 모듈의 조립을 자동화하여 생산성을 향상시킬 수 있는 리니어 모션 시스템용 베어링 모듈 조립 장치(대한민국 등록특허 제10-1333167호)를 개발한 바 있다. The present applicant has also developed a bearing module assembling apparatus for a linear motion system (Korean Patent Registration No. 10-1333167) which can improve the productivity by automating the assembly of the bearing module of the linear motion system.

상기 리니어 모션 시스템용 베어링 모듈 조립 장치는 베어링 모듈의 부품을 선형운동장치를이용하여 자동으로 이송하고, 정렬한 다음, 프레스 기구를 이용하여 부품들을 자동 조립할 수 있도록 구성되어 있다.The bearing module assembly device for a linear motion system is configured to automatically transfer and align parts of a bearing module using a linear motion device, and then automatically assemble parts using a press mechanism.

그러나 상기 리니어 모션 시스템용 베어링 모듈 조립 장치의 프레스 기구를 이용하여 고무패킹을 하측으로 가압하여 마운트블록의 홀에 억지로 밀어 넣을 경우, 도 1에 도시된 것과 같이 고무패킹() 하단의 플랜지()의 외경이 마운트블록(1)의 홀의 내경보다 크기 때문에 고무패킹()의 플랜지()가 일시적으로 찌그러지는 변형을 일으켰다가 다시 펴지면서 홀(2) 내측으로 완전히 삽입되지 않고 홀(2) 외측으로 튀어나오게 된다.However, when the rubber packing is pressed downward and forced into the hole of the mount block by using the press mechanism of the bearing module assembling apparatus for a linear motion system, as shown in FIG. 1, Since the outer diameter is larger than the inner diameter of the hole of the mount block 1, the flange of the rubber packing causes temporary deformation, .

따라서 기존의 부품 자동조립 장치로는 고무패킹과 같은 탄성부품을 기계장치로 자동 조립할 수 없는 문제가 있다.Therefore, there is a problem that the conventional automatic part assembling device can not automatically assemble an elastic part such as a rubber packing with a mechanical device.

1. 대한민국 등록특허 제10-1333167호(등록일자 2013년11월20일) "리니어 모션 시스템용 베어링 모듈 조립 장치"1. Korean Registered Patent No. 10-1333167 (Registered Date November 20, 2013) "Bearing Module Assembly Device for Linear Motion System" 2. 대한민국 등록특허 제10-0529688호(등록일자 2005년11월11일) "자동식 억지끼움장치"2. Korean Registered Patent No. 10-0529688 (Registered Date November 11, 2005) "Automatic Impingement Device"

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 고무패킹과 같은 탄성부품을 프레스 기구를 사용하여 하우징의 홀 내측으로 가압하여 억지끼워맞춤 식으로 자동으로 조립할 수 있는 탄성부품 조립 장치 및 이를 이용한 탄성부품 조립 방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an elastic part assembling device capable of automatically assembling an elastic part such as a rubber packing by pressing the inner part of a hole of a housing using a press mechanism, And an object thereof is to provide a method of assembling an elastic part using the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 탄성부품 조립 장치는, 베이스와; 링 형태의 탄성부품이 조립될 홀이 형성되어 있는 마운트블록이 놓여지는 지그와; 상기 베이스 상에 상하로 이동 가능하게 설치되어, 상기 마운트블록의 홀에 탄성부품이 정렬된 상태에서 탄성부품을 상측에서 하측으로 설정된 압력으로 가압하는 프레스유닛과; 상기 프레스유닛이 탄성부품을 가압한 상태에서 상기 지그를 X축과 Y축으로 수평 왕복 이동시키는 2축운동장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for assembling an elastic part, comprising: a base; A jig in which a mount block on which a hole for assembling a ring-shaped elastic part is formed is placed; A pressing unit which is installed on the base so as to be movable up and down, and presses the elastic part from a top side to a bottom side with the elastic parts aligned in the holes of the mount block; And a biaxial motion device for horizontally reciprocating the jig in the X and Y axes while the press unit presses the elastic part.

그리고 본 발명에 따른 탄성부품 조립 방법은, (a) 마운트블록을 지그 상에 안착시키는 단계와; (b) 마운트블록의 홀에 탄성부품을 정렬하여 안착시키는 단계와; (c) 프레스유닛으로 마운트블록에 대해 탄성부품을 하측으로 가압하는 단계와; (d) 탄성부품이 프레스유닛에 가압된 상태에서 지그를 X축과 Y축으로 수평 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. The method of assembling an elastic part according to the present invention comprises the steps of: (a) placing a mount block on a jig; (b) aligning and seating the resilient parts in the holes of the mount block; (c) pressing the elastic component downward against the mount block with the press unit; (d) horizontally moving the jig in the X axis and the Y axis in a state in which the elastic part is pressed against the press unit.

본 발명에 따르면, 탄성부품을 마운트블록에 대해 소정의 압력으로 가압한 상태에서 마운트블록이 놓여진 지그를 X축 및 Y축 방향으로 순차적으로 수평 이동시키면서 탄성부품의 플랜지부를 탄성복원시켜 홀 내측으로 끼워 넣을 수 있게 된다. 따라서 탄성부품의 플랜지부가 마운트블록에 억지끼워맞춤 식으로 자동으로 결합될 수 있게 되고, 이러한 탄성부품 조립의 자동화로 인하여 신속하고 편리하게 부품을 조립할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, while the elastic component is pressed with a predetermined pressure against the mount block, the flange portion of the elastic component is elastically restored while sequentially moving the jig on which the mount block is placed in the X- and Y- So that it can be inserted. Therefore, the flange portion of the elastic component can be automatically coupled to the mount block in an interference fit manner, and it is possible to assemble the parts quickly and conveniently because of the automation of such elastic component assembly.

도 1은 종래의 베어링 모듈 조립 장치를 이용하여 탄성부품을 조립하는 과정에서 발생하는 현상을 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성부품 조립 장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 탄성부품 조립 장치의 작동 상태를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 2의 탄성부품 조립 장치의 정면도이다.
도 5 및 도 6은 각각 본 발명의 탄성부품 조립 장치에 의한 탄성부품의 억지끼워맞춤 과정을 순차적으로 설명하는 단면도들과 평면도들이다.1 is a cross-sectional view illustrating a phenomenon that occurs in the process of assembling an elastic part using a conventional bearing module assembling apparatus.
2 is a perspective view illustrating an elastic part assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing an operating state of the elastic part assembling apparatus of FIG.
4 is a front view of the elastic part assembling apparatus of Fig.
5 and 6 are cross-sectional views and plan views sequentially illustrating the interference fit process of the elastic component by the elastic component assembling apparatus of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 탄성부품 조립 장치 및 이를 이용한 탄성부품 조립 방법의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an elastic component assembling apparatus and an elastic component assembling method using the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성부품 조립 장치는, 베이스(10)와, 링 형태의 탄성부품(3)(예를 들어 베어링 모듈의 고무 패킹)이 조립될 홀(2)이 형성되어 있는 마운트블록(1)이 놓여지는 지그(20)와, 상기 베이스(10) 상에 상하로 이동 가능하게 설치되어 상기 마운트블록(1)의 홀(2)에 탄성부품(3)이 정렬된 상태에서 탄성부품(3)을 상측에서 하측으로 설정된 압력으로 가압하는 프레스유닛(40)과, 상기 프레스유닛(40)이 탄성부품(3)을 가압한 상태에서 상기 지그(20)를 X축과 Y축으로 수평 왕복 이동시키는 2축운동장치를 포함한 구성으로 이루어진다. 2 to 4, an elastic part assembling apparatus according to an embodiment of the present invention includes a base 10 and a ring-shaped elastic part 3 (for example, a rubber packing of a bearing module) A jig 20 on which a mount block 1 on which a hole 2 is formed is placed; a jig 20 mounted on the base 10 so as to be movable up and down, A press unit 40 which presses the elastic part 3 in a state in which the elastic part 3 is aligned with a predetermined pressure from the upper side to the lower side and a press unit 40 in which the press unit 40 presses the elastic part 3, 20 in the horizontal direction in the X-axis and the Y-axis.

상기 마운트블록(1)은 중앙에 상기 탄성부품(3)이 삽입되는 원형의 홀(2)이 형성된 블록으로서, 리니어 모션 시스템용 베어링 모듈에 적용되는 베어링하우징과 같은 부품일 수 있다. 상기 홀(2)은 상부의 내경이 하부의 내경보다 작게 형성되고 상부와 하단 사이가 단차진 형태를 갖는다. The mount block 1 is a block formed with a circular hole 2 into which the elastic part 3 is inserted at the center, and may be a part such as a bearing housing applied to a bearing module for a linear motion system. The inner diameter of the hole (2) is smaller than the inner diameter of the lower hole (2), and the hole (2) has a stepped shape between the upper and lower ends.

상기 탄성부품(3)은 중앙에 개구부(5)가 형성된 링 형태를 가지며, 하단부에는 플랜지부(4)가 반경방향 외측으로 돌출되게 형성되어 있다. 상기 플랜지부(4)의 외경은 상기 홀(2)의 상부의 내경보다는 크고 하부의 내경보다는 작은 크기를 갖도록 되어 홀(2)의 하부에 억지끼워맞춤 식으로 끼워져 고정된다. 상기 탄성부품(3)은 예를 들어 고무나 실리콘과 같이 유연하고 탄성이 있는 수지 재질로 된 부품이며, 상기 플랜지부(4)가 마운트블록(1)의 홀(2)에 억지끼워맞춤 방식으로 삽입되어 마운트블록(1)에 고정된다. The elastic part 3 has a ring shape having an opening 5 at the center and a flange part 4 is formed at the lower end part so as to protrude outward in the radial direction. The outer diameter of the flange portion 4 is greater than the inner diameter of the upper portion of the hole 2 and smaller than the inner diameter of the lower portion, so that the flange portion 4 is fitted and fixed in the lower portion of the hole 2. The elastic part 3 is a part made of a flexible and elastic resin material such as rubber or silicone. The flange part 4 is fixed to the hole 2 of the mount block 1 in an interference fit manner And is fixed to the mount block 1.

상기 지그(20)는 상기 2축운동장치 상에 설치되어 베이스(10) 상에서 X축 및 Y축 방향으로 수평 운동한다. 상기 지그(20)는 육면체의 블록 형태를 가지며, 상부면에 상기 마운트블록(1)을 장착하기 위한 안착부(21)가 오목하게 형성되어 있다. The jig 20 is installed on the biaxial motion device and moves horizontally in the X-axis and Y-axis directions on the base 10. The jig 20 has a hexahedral block shape, and a seating portion 21 for mounting the mount block 1 is formed on an upper surface thereof.

상기 프레스유닛(40)은 상기 지그(20)의 일측에서 상하 방향(Z축 방향)으로 이동 가능하게 구성되어 마운트블록(1)에 대해 탄성부품(3)을 소정의 압력으로 가압하는 작용을 한다. 상기 프레스유닛(40)은 상기 베이스(10) 상에 수직하게 설치되는 수직프레임(41)과, 상기 수직프레임(41)에 상하방향으로 연장되게 설치된 Z축 가이드레일(42)과, 상기 Z축 가이드레일(42)을 따라 상하로 이동하며 상기 탄성부품(3)을 가압하는 프레스부(44)를 구비한 승강블록(43)과, 상기 승강블록(43)을 Z축 가이드레일(42)을 따라 이동시키는 Z축 구동기(46)를 포함한다. The press unit 40 is movable in a vertical direction (Z-axis direction) at one side of the jig 20 and acts to press the elastic part 3 against the mount block 1 at a predetermined pressure . The press unit 40 includes a vertical frame 41 vertically installed on the base 10, a Z-axis guide rail 42 extending upward and downward from the vertical frame 41, A lift block 43 having a press section 44 which moves upward and downward along the guide rail 42 to press the elastic part 3 and a lift block 43 which moves the lift block 43 to the Z axis guide rail 42 And a Z-axis driver 46 for moving the Z-

이 실시예에서 상기 Z축 구동기(46)는 상하방향으로 연장되게 설치되어 모터(미도시)에 의해 회전하도록 된 볼스크류로 구성되지만, 이외에도 리니어모터, 또는 복수개의 풀리와 벨트 및 모터로 구성된 선형운동장치 등 공지의 선형운동장치를 이용하여 구성할 수 있다. In this embodiment, the Z-axis driver 46 is constituted by a ball screw extending vertically and rotated by a motor (not shown), but may also be a linear motor or a linear motor composed of a plurality of pulleys, A known linear motion device such as a motion device may be used.

상기 프레스부(44)는 승강블록(43)에 고정되게 설치되어 승강블록(43)과 함께 상하로 이동한다. 상기 프레스부(44)는 대략 원통형으로 이루어지며, 하단부에 상기 탄성부품(3)의 중앙에 형성된 개구부(5)로 삽입되면서 탄성부품(3) 상부의 변형을 방지하는 변형방지부(45)가 돌출되게 형성된다. The press portion 44 is fixed to the elevating block 43 and moves up and down together with the elevating block 43. The pressing portion 44 is formed in a substantially cylindrical shape and has a deformation preventing portion 45 inserted into the opening 5 formed at the center of the elastic part 3 at the lower end to prevent deformation of the upper portion of the elastic part 3 Respectively.

상기 2축운동장치는 상기 지그(20)에 X축 및 Y축 방향으로의 수평 운동을 발생시킴으로써 탄성부품(3)이 마운트블록(1)에 억지끼워맞춤 식으로 결합될 수 있도록 하는 작용을 한다. 상기 2축운동장치는, 상기 베이스(10) 상에 X축 방향으로 연장되게 설치된 X축 가이드레일(31)과, 상기 X축 가이드레일(31)을 따라 이동하도록 설치된 X축 가동프레임(32)과, 상기 X축 가동프레임(32)을 X축 가이드레일(31)을 따라 이동시키는 X축 구동기(33)와, 상기 X축 가동프레임(32) 상에 Y축 방향을 따라 설치되며 상기 지그(20)가 이동 가능하게 결합된 Y축 가이드레일(34)과, 상기 지그(20)를 Y축 가이드레일(34)을 따라 이동시키는 Y축 구동기(35)를 포함하여 구성된다. The biaxial athletic device acts on the jig 20 to generate horizontal motion in the X-axis and Y-axis directions so that the elastic part 3 can be engaged with the mount block 1 in an interference fit manner. The biaxial motion device includes an X-axis guide rail 31 extending in the X-axis direction on the base 10, an X-axis movable frame 32 installed to move along the X-axis guide rail 31, An X-axis driver 33 for moving the X-axis movable frame 32 along the X-axis guide rail 31 and a Y-axis driver 33 for moving the X-axis movable frame 32 along the Y- A Y-axis guide rail 34 movably coupled to the Y-axis guide rail 34 and a Y-axis driver 35 for moving the jig 20 along the Y-axis guide rail 34.

이 실시예에서 상기 X축 구동기(33)는 X축 방향으로 연장되게 설치되어 모터(미도시)에 의해 회전하는 볼스크류로 구성되고, Y축 구동기(35) 역시 Y축 방향으로 연장되게 설치되어 모터(미도시)에 의해 회전하는 볼스크류로 구성된다. 하지만, 이외에도 리니어모터, 또는 복수개의 풀리와 벨트 및 모터로 구성된 선형운동장치 등 공지의 선형운동장치를 이용하여 X축 구동기(33)와 Y축 구동기(35)를 구성할 수 있음은 물론이다. In this embodiment, the X-axis driver 33 is composed of a ball screw which is installed to extend in the X-axis direction and rotates by a motor (not shown), and the Y-axis driver 35 is also installed to extend in the Y- And a ball screw rotated by a motor (not shown). However, it goes without saying that the X-axis driver 33 and the Y-axis driver 35 can be constructed by using a known linear motion device such as a linear motor or a linear motion device composed of a plurality of pulleys, a belt, and a motor.

상기와 같은 구성으로 이루어진 2축운동장치는 X축 구동기(33)에 전원이 인가되어 볼스크류가 회전하면, X축 가동프레임(32) 및 이에 설치된 지그(20)가 X축 가이드레일(31)을 따라 X축 방향으로 수평 이동하게 되고, Y축 구동기(35)에 전원이 인가되어 볼스크류가 회전하면, 지그(20)가 X축 가동프레임(32) 상에서 Y축 가이드레일(34)을 따라 Y축 방향으로 수평 이동하게 된다. When the X-axis driving unit 33 is powered and the ball screw is rotated, the X-axis movable frame 32 and the jig 20 mounted thereon rotate the X-axis guide rail 31 When the power is applied to the Y-axis driver 35 to rotate the ball screw, the jig 20 is moved along the Y-axis guide rail 34 along the X-axis movable frame 32 to Y And is horizontally moved in the axial direction.

이하 상기와 같이 구성된 본 발명의 탄성부품 조립 장치를 이용하여 탄성부품을 조립하는 방법에 대해 설명한다. Hereinafter, a method for assembling an elastic part using the elastic component assembling apparatus of the present invention constructed as described above will be described.

먼저 마운트블록(1)을 지그(20) 상에 안착시키고, 상기 마운트블록(1)의 홀(2) 상에 탄성부품(3)을 정렬하여 안착시킨다. 상기 마운트블록(1)의 홀(2)에 탄성부품(3)을 안착시키는 작업은 작업자에 의해 수작업으로 이루어질 수도 있지만, 이와 다르게 이송로봇과 같은 이송장치를 이용하여 자동으로 이루어질 수도 있을 것이다. First, the mount block 1 is placed on the jig 20, and the elastic part 3 is aligned and seated on the hole 2 of the mount block 1. The work for placing the elastic part 3 in the hole 2 of the mount block 1 may be manually performed by an operator but may be automatically performed using a transfer device such as a transfer robot.

상기와 같이 마운트블록(1)의 홀(2)에 탄성부품(3)이 안착되면, 2축운동장치에 의해 지그(20)가 프레스유닛(40)의 하측으로 이동하여 정렬된다. When the elastic part 3 is seated in the hole 2 of the mount block 1 as described above, the jig 20 is moved to the lower side of the press unit 40 by the biaxial motion device and aligned.

이어서 프레스유닛(40)의 Z축 구동기(46)가 동작하여 승강블록(43)이 Z축 가이드레일(42)을 따라 하강하고, 프레스부(44)의 하단부가 탄성부품(3)의 상단부와 접촉하면서 탄성부품(3)을 직하방으로 가압하게 된다. 이 때, 상기 프레스부(44) 하단의 변형방지부(45)가 탄성부품(3) 중앙의 개구부(5) 내측으로 삽입되면서 탄성부품(3)의 중앙부가 변형되지 않고 전체적으로 균일하게 가압된다. 상기 탄성부품(3) 하부의 플랜지부(4)는 외경이 마운트블록(1)의 홀(2)의 상측 내경보다 작기 때문에 상기 프레스부(44)가 탄성부품(3)을 가압함에 따라 탄성부품(3) 하단의 플랜지부(4)는 상측으로 휘어지는 변형을 일으키면서 홀(2)의 내주면 상측에 걸쳐진 상태가 된다(도 1 및 도 5 참조).The Z-axis driver 46 of the press unit 40 is operated so that the lift block 43 descends along the Z-axis guide rail 42 and the lower end portion of the press section 44 contacts the upper end of the elastic part 3 And presses the elastic part 3 directly under the contact. At this time, the deformation preventing portion 45 at the lower end of the press part 44 is inserted into the opening 5 at the center of the elastic part 3, so that the center part of the elastic part 3 is uniformly pressed without being deformed. Since the outer diameter of the flange portion 4 under the elastic part 3 is smaller than the inner diameter of the upper side of the hole 2 of the mount block 1, the pressing part 44 presses the elastic part 3, (3) The flange portion 4 at the lower end is in a state of being bent above the inner peripheral surface of the hole 2 while being deformed upward (see Figs. 1 and 5).

이와 같이 프레스부(44)가 탄성부품(3)을 마운트블록(1)에 대해 가압한 상태에서 2축운동장치가 X축 방향 수평 왕복 운동 및 Y축 방향 수평 왕복 운동을 순차적으로 진행하여 탄성부품(3)의 플랜지부(4)가 탄력적으로 복원되면서 마운트블록(1)의 홀(2) 내측으로 끼워지게 된다. As the press section 44 presses the elastic part 3 against the mount block 1, the biaxial motion device sequentially advances in the X-axis direction horizontal reciprocating motion and the Y-axis direction horizontal reciprocating motion, The flange portion 4 of the mounting block 3 is resiliently restored and is fitted into the hole 2 of the mount block 1. [

이를 도 5 및 도 6을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명하면, 먼저 프레스부(44)가 탄성부품(3)을 가압한 상태에서 2축운동장치가 지그(20)를 순간적으로 X축 방향으로 일정 거리 수평 이동시키면, 탄성부품(3)의 플랜지부(4)의 일측부(도면상 좌측)가 마운트블록(1)의 홀(2) 내주면 상측에 걸려 있다가 탄성복원력에 의해 원래 상태로 복원되면서 하강하게 된다. 이어서 2축운동장치가 지그(20)를 이전과는 반대의 X축 방향으로 수평 이동시키면 탄성부품(3)의 플랜지부(4)중 하강해 있는 좌측부는 홀(2)의 좌측 단차진 부분에 삽입됨과 동시에 플랜지부(4)의 우측부가 홀(2) 내주면 상측에 걸려 있다가 원래 상태로 탄성복원된다. 5 and 6, when the biaxial motion device presses the jig 20 momentarily in the X-axis direction in a state in which the press section 44 presses the elastic part 3, The one side portion (the left side in the figure) of the flange portion 4 of the elastic component 3 is hooked to the upper side of the inner peripheral surface of the hole 2 of the mount block 1 and restored to the original state by the elastic restoring force . When the biaxial motion device horizontally moves the jig 20 in the direction of the X axis opposite to the previous one, the lower left portion of the flange portion 4 of the elastic part 3 is positioned at the left stepped portion of the hole 2 The right side portion of the flange portion 4 is hooked on the upper side of the inner peripheral surface of the hole 2, and is elastically restored to the original state.

이 상태에서 바로 2축운동장치가 지그(20)를 Y축 방향으로 수평 이동시켜 전술한 것과 동일한 원리로 탄성부품(3)의 플랜지부(4)의 다른 한 쪽을 홀(2) 하측으로 집어 넣은 다음, 다시 이전과는 반대의 Y축 방향으로 지그(20)가 이동하도록 하여 나머지 한 쪽의 플랜지부(4)를 홀(2) 내측으로 집어넣는다.In this state, the biaxial motion device immediately moves the jig 20 horizontally in the Y-axis direction so that the other side of the flange portion 4 of the elastic part 3 is held under the hole 2 with the same principle as described above The jig 20 is moved in the Y-axis direction opposite to the previous one, and the other flange portion 4 is inserted into the hole 2.

이와 같이 본 발명의 탄성부품 조립 장치는 마운트블록(1)이 놓여진 지그(20)를 +X축 → -X축 → +Y축 → -Y축 방향으로 순차적으로 이동시키면서 홀(2) 내주면 상에 걸쳐진 탄성부품(3)의 플랜지부(4)를 순차적으로 탄성복원시켜 홀(2) 하측으로 끼워 넣게 된다. 따라서 탄성부품(3)의 플랜지부(4) 전체가 마운트블록(1)의 홀(2) 내측에 완전히 삽입되어 탄성부품(3)이 억지끼워맞춤 식으로 자동으로 고정될 수 있게 된다. As described above, in the elastic component assembling apparatus of the present invention, the jig 20 on which the mount block 1 is placed is moved on the inner circumferential surface of the hole 2 while sequentially moving the jig 20 in the + X axis direction, the -X axis direction, the + Y axis direction, The flange portions 4 of the elastic parts 3 that have been stretched are successively resiliently restored and fit into the holes 2 downward. The entire flange portion 4 of the elastic part 3 is completely inserted into the hole 2 of the mount block 1 so that the elastic part 3 can be automatically fixed in an interference fit manner.

물론 상기 2축운동장치에 의한 지그(20)의 이동 순서는 전술한 실시예와 다르게 설정될 수 있다 Of course, the moving sequence of the jig 20 by the biaxial motion device may be set differently from the above-described embodiment

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope of the present invention.

1 : 마운트블록 2 : 홀
3 : 탄성부품 4 : 플랜지부
5 : 개구부 10 : 베이스
20 : 지그 21 : 안착부
31 : X축 가이드레일 32 : X축 가동프레임
33 : X축 구동기 34 : Y축 가이드레일
35 : Y축 구동기 40 : 프레스유닛
41 : 수직프레임 42 : Z축 가이드레일
43 : 승강블록 44 : 프레스부
45 : 변형방지부 1: Mount block 2: Hole
3: Elastic part 4: flange part
5: opening 10: base
20: jig 21:
31: X-axis guide rail 32: X-axis movable frame
33: X-axis actuator 34: Y-axis guide rail
35: Y-axis actuator 40: press unit
41: vertical frame 42: Z-axis guide rail
43: lift block 44: press section
45:

Claims (6)

중앙에 개구부(5)가 형성된 링 형태를 가지며 하단부에는 플랜지부(4)가 반경방향 외측으로 돌출되게 형성되어 있는 탄성부품(3)을 마운트블록(1)의 홀(2) 내측으로 삽입하여 조립하는 탄성부품 조립 장치로서,
베이스(10)와;
상기 마운트블록(1)이 놓여지는 지그(20)와;
상기 베이스(10) 상에 상하로 이동 가능하게 설치되어, 상기 마운트블록(1)의 홀(2)에 탄성부품(3)이 정렬된 상태에서 탄성부품(3)을 상측에서 하측으로 설정된 압력으로 가압하는 프레스유닛(40)과;
상기 프레스유닛(40)이 탄성부품(3)을 마운트블록(1)의 홀(2) 내측으로 가압한 상태를 유지하는 동안 상기 지그(20)를 X축과 Y축으로 수평 왕복 이동시켜 탄성부품(3)의 플랜지부(4)가 마운트블록(1)의 홀(2) 내측에 끼워지게 하는 2축운동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄성부품 조립 장치.An elastic part 3 having a ring shape with an opening 5 at the center and a flange part 4 projecting radially outward is inserted into the hole 2 of the mount block 1 And an elastic member
A base 10;
A jig (20) on which the mount block (1) is placed;
The elastic member 3 is mounted on the base 10 so as to be movable up and down so that the elastic component 3 is moved in a state in which the elastic component 3 is aligned with the hole 2 of the mount block 1, A pressing unit 40 for pressing;
The jig 20 is horizontally reciprocated in the X and Y axes while the press unit 40 keeps the elastic part 3 pressed to the inside of the hole 2 of the mount block 1, And a biaxial motion device for causing the flange portion (4) of the mounting block (3) to be fitted in the hole (2) of the mount block (1). 제1항에 있어서, 상기 2축운동장치는, 상기 베이스(10) 상에 X축 방향으로 연장되게 설치된 X축 가이드레일(31)과, 상기 X축 가이드레일(31)을 따라 이동하도록 설치된 X축 가동프레임(32)과, 상기 X축 가동프레임(32)을 X축 가이드레일(31)을 따라 이동시키는 X축 구동기(33)와, 상기 X축 가동프레임(32) 상에 Y축 방향을 따라 설치되며 상기 지그(20)가 이동 가능하게 결합된 Y축 가이드레일(34)과, 상기 지그(20)를 Y축 가이드레일(34)을 따라 이동시키는 Y축 구동기(35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄성부품 조립 장치.The apparatus as claimed in claim 1, wherein the biaxial motion device comprises an X-axis guide rail (31) extending in the X-axis direction on the base (10) An X-axis actuator 33 for moving the X-axis movable frame 32 along the X-axis guide rail 31; a movable frame 32 for moving the X-axis movable frame 32 along the Y- A Y-axis guide rail 34 installed with the jig 20 movably coupled thereto and a Y-axis driver 35 for moving the jig 20 along the Y-axis guide rail 34 And the elastic parts are assembled. 제1항에 있어서, 상기 프레스유닛(40)은 상기 베이스(10) 상에 수직하게 설치되는 수직프레임(41)과, 상기 수직프레임(41)에 상하방향으로 연장되게 설치된 Z축 가이드레일(42)과, 상기 Z축 가이드레일(42)을 따라 상하로 이동하며 상기 탄성부품(3)을 가압하는 프레스부(44)를 구비한 승강블록(43)과, 상기 승강블록(43)을 Z축 가이드레일(42)을 따라 이동시키는 Z축 구동기(46)를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄성부품 조립 장치.The press unit according to claim 1, wherein the press unit comprises: a vertical frame disposed vertically on the base; a Z-axis guide rail extending vertically on the vertical frame; And a press section 44 which moves upward and downward along the Z-axis guide rail 42 and presses the elastic part 3. The lift block 43 has a Z-axis And a Z-axis driver (46) for moving the guide rail along the guide rail (42). 제3항에 있어서, 상기 프레스부(44)의 하단부에는 상기 탄성부품(3)의 중앙에 형성된 개구부(5)로 삽입되면서 탄성부품(3) 상부의 변형을 방지하는 변형방지부(45)가 돌출되게 형성된 것을 특징으로 하는 탄성부품 조립 장치.The elastic part (3) according to claim 3, wherein a deformation preventing part (45) for preventing deformation of the upper part of the elastic part (3) is inserted into the opening part (5) formed at the center of the elastic part And the elastic member is formed to protrude. (a) 마운트블록(1)을 지그(20) 상에 안착시키는 단계와;
(b) 마운트블록(1)의 홀(2)에 탄성부품(3)을 정렬하여 안착시키는 단계와;
(c) 프레스유닛(40)으로 마운트블록(1)에 대해 탄성부품(3)을 하측으로 가압하는 단계와;
(d) 상기 프레스유닛(40)이 탄성부품(3)을 마운트블록(1)의 홀(2) 내측으로 가압한 상태를 유지하는 동안 상기 지그(20)를 X축과 Y축으로 수평 왕복 이동시켜 탄성부품(3)의 플랜지부(4)가 마운트블록(1)의 홀(2) 내측에 끼워지게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 탄성부품 조립 장치를 이용한 탄성부품 조립 방법.(a) placing the mount block 1 on the jig 20;
(b) aligning and seating the elastic part (3) in the hole (2) of the mount block (1);
(c) pressing the elastic component 3 downward against the mount block 1 with the press unit 40;
(d) While the press unit 40 maintains the state in which the elastic part 3 is pressed into the hole 2 of the mount block 1, the jig 20 is horizontally reciprocated in the X and Y axes Characterized in that the flange portion (4) of the elastic part (3) is fitted in the hole (2) of the mount block (1) A method of assembling an elastic part using a component assembly device. 제5항에 있어서, 상기 (d) 단계에서는 지그(20)를 X축으로 왕복 수평 이동시킨 후 Y축으로 왕복 수평 이동시키는 것을 특징으로 하는 탄성부품 조립 방법.
6. The method according to claim 5, wherein in the step (d), the jig (20) is reciprocated horizontally on the X axis, and then reciprocated horizontally on the Y axis.
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