JP5549404B2 - Scissor gear assembly equipment - Google Patents

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JP5549404B2 JP2010137062A JP2010137062A JP5549404B2 JP 5549404 B2 JP5549404 B2 JP 5549404B2 JP 2010137062 A JP2010137062 A JP 2010137062A JP 2010137062 A JP2010137062 A JP 2010137062A JP 5549404 B2 JP5549404 B2 JP 5549404B2
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Description

本発明は、シザーズギアのメインギアにスナップリングを組み付けるシザーズギア組立装置に関するものである。   The present invention relates to a scissors gear assembling apparatus for assembling a snap ring to a main gear of a scissors gear.

図5及び図6に示すように、エンジンのカムシャフトギアとして用いられるシザーズギア1は、軸受部2を有すると共に軸受部2が軸方向に延出する延出部3を有するメインギア4と、メインギア4の延出部3に挿通されるサブギア5と、サブギア5とメインギア4の間に設けられサブギア5をメインギア4に対して周方向に回動させるように弾発付勢するギア用スプリング6と、延出部3に装着されサブギア5をメインギア4に押圧するための皿バネ7と、延出部3の外周面に形成されたスナップリング溝8に嵌め込まれ皿バネ7を支持するためのスナップリング9とを備えて構成される。メインギア4とサブギア5には、それぞれギア用スプリング6に係合されるピン4a、5aが形成されており、メインギア4に対してサブギア5が回転されることでそれぞれのピン4a、5aがC字状に形成されたギア用スプリング6の両端を押し、ギア用スプリング6を変形させるようになっている。   As shown in FIGS. 5 and 6, a scissors gear 1 used as an engine camshaft gear includes a main gear 4 having a bearing portion 2 and an extending portion 3 in which the bearing portion 2 extends in the axial direction, and a main gear 4. A sub gear 5 inserted through the extension 3 of the gear 4 and a gear which is provided between the sub gear 5 and the main gear 4 and elastically urges the sub gear 5 to rotate relative to the main gear 4 in the circumferential direction. A spring 6, a disc spring 7 that is attached to the extension portion 3 and presses the sub gear 5 against the main gear 4, and a snap ring groove 8 formed on the outer peripheral surface of the extension portion 3 is fitted into and supports the disc spring 7. And a snap ring 9 is provided. The main gear 4 and the sub gear 5 are respectively formed with pins 4 a and 5 a that are engaged with the gear spring 6. When the sub gear 5 is rotated with respect to the main gear 4, the respective pins 4 a and 5 a The both ends of the C-shaped gear spring 6 are pressed to deform the gear spring 6.

かかるシザーズギア1を組み立てる場合、作業台10にて手作業による組立てを行っていた。具体的には、作業台10上にメインギア4を載せ、メインギア4の上端面に形成された環状のスプリング収容溝11内にギア用スプリング6をセットし、メインギア4の軸受部2がサブギア5を挿通するようにメインギア4上にサブギア5をセットし、皿バネ7を凸部12を上にしてサブギア5上にセットし、スナップリング9をスナップリング組付工具(図示せず)でハンマーリング(打撃)することでメインギア4のスナップリング溝8に嵌め込み、図7に示すように、サブギア5に位置決め工具13を装着し、位置決め工具13をサブギア5の軸回りに回転させることでサブギア5を位置決めピン圧入位置まで回転させると共にギア用スプリング6を変形させ、メインギア4とサブギア5に位置決めピン14を挿入することでシザーズギア1を組み立てていた。   When assembling the scissor gear 1, manual assembly is performed on the work table 10. Specifically, the main gear 4 is placed on the work table 10, the gear spring 6 is set in an annular spring accommodating groove 11 formed on the upper end surface of the main gear 4, and the bearing portion 2 of the main gear 4 is The sub-gear 5 is set on the main gear 4 so that the sub-gear 5 is inserted, the disc spring 7 is set on the sub-gear 5 with the convex portion 12 up, and the snap ring 9 is snap-attached tool (not shown). With the hammer ring (striking), it fits into the snap ring groove 8 of the main gear 4, and as shown in FIG. 7, the positioning tool 13 is attached to the sub gear 5 and the positioning tool 13 is rotated around the axis of the sub gear 5. The sub-gear 5 is rotated to the positioning pin press-fitting position and the gear spring 6 is deformed, and the positioning pin 14 is inserted into the main gear 4 and the sub-gear 5 to scissors. They had assembled the A 1.

特開2005−133778号公報JP 2005-133778 A

ところで、スナップリング9をハンマーリングによって組み付けるため、ハンマーリング時に舞い上がった金属粉が製品に付着する虞があるなど、品質上好ましくないという課題があった。   By the way, since the snap ring 9 is assembled by the hammer ring, there is a problem that the metal powder that has risen during the hammer ring may adhere to the product, which is not preferable in terms of quality.

また、一連の組立作業でスナップリング9を組み付け終わるまで一人の作業員が作業をすることになるため、専業となると共に作業の習熟が必要になるという課題があった。   In addition, since one worker will work until the snap ring 9 is assembled in a series of assembly operations, there is a problem that it becomes a full-time job and requires skill of the work.

そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、メインギアの軸受部にスナップリングをハンマーリングによることなく組み付けることができると共に、誰でも容易にスナップリングを組み付けられるシザーズギア組立装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a scissor gear assembly apparatus that solves the above-described problems and that allows a snap ring to be assembled to a bearing portion of a main gear without using a hammer ring, and that anyone can easily assemble a snap ring. It is in.

上記課題を解決するために本発明は、軸受部を有すると共に軸受部が軸方向に延出する延出部を有するメインギアと、前記延出部に挿通されるサブギアと、該サブギアと前記メインギアの間に設けられサブギアをメインギアに対して周方向に回動させるように弾発付勢するスプリングと、前記延出部に装着され前記サブギアを前記メインギアに押圧するための皿バネと、前記延出部の外周面に形成されたスナップリング溝に嵌め込まれ前記皿バネを支持するためのスナップリングとを備えたシザーズギアを組み立てるべく前記スナップリング溝に前記スナップリングを組み付けるシザーズギア組立装置であって、前記メインギアを前記延出部を上方に向けて載置するワーク置台と、該ワーク置台に設けられ前記メインギアの軸受部を装着すべく上方に延びるセンターシャフトと、上下に延びると共に上端から下方に向かうにつれて水平方向に膨らむテーパコーン状に形成され、かつ、前記センターシャフトを挿入して位置決めするための位置決め穴が形成され、該位置決め穴に前記センターシャフトを挿入して前記延出部上に載置されると共に外周に前記スナップリングを装着され、かつ、スナップリングが下方に押し下げられたときスナップリングを拡径しつつ前記スナップリング溝に案内するワーク挿入ガイドと、該ワーク挿入ガイドの外周に装着されたスナップリングを下方に押し下げるスナップリング押込機構とを備え、さらに、前記スナップリング溝にスナップリングを嵌め込むとき前記皿バネを所定の位置に保持する皿バネ芯だし機構を備えたものである。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a main gear having a bearing portion and an extending portion in which the bearing portion extends in the axial direction, a sub gear inserted through the extending portion, the sub gear and the main gear. A spring provided between the gears for elastically urging the sub gear to rotate in the circumferential direction with respect to the main gear; and a disc spring mounted on the extension portion to press the sub gear against the main gear; A scissor gear assembling apparatus for assembling the snap ring in the snap ring groove to assemble a scissors gear fitted with a snap ring groove formed on the outer peripheral surface of the extension portion and supporting the disc spring. A work table on which the main gear is mounted with the extension portion facing upward, and a bearing portion of the main gear provided on the work table. A center shaft that extends upward, and a tapered cone that extends in the vertical direction and expands in the horizontal direction as it goes downward from the upper end, and a positioning hole for inserting and positioning the center shaft are formed in the positioning hole. When the center shaft is inserted and placed on the extension portion, the snap ring is mounted on the outer periphery, and when the snap ring is pushed down, the snap ring is enlarged in the snap ring groove. A workpiece insertion guide for guiding, and a snap ring pushing mechanism that pushes down a snap ring mounted on the outer periphery of the workpiece insertion guide , and further, when the snap ring is fitted into the snap ring groove, It has a disc spring centering mechanism that holds it in position .

前記スナップリング押込機構は、台車に設けられ下方に伸張するエアシリンダと、該エアシリンダに設けられエアシリンダが伸張したときワーク挿入ガイドの外周に装着されたスナップリングに当接して押し下げるスナップリング押込治具と、該スナップリング押込治具に設けられスナップリング押込治具が上昇するとき前記ワーク挿入ガイドを下方に押圧してスナップリング押込治具とワーク挿入ガイドとを分離するガイド押さえ部とを備えるとよい。   The snap ring push-in mechanism includes an air cylinder that is provided on the carriage and extends downward, and a snap ring push-down that abuts against a snap ring mounted on the outer periphery of the work insertion guide when the air cylinder provided on the air cylinder extends. A jig, and a guide pressing portion for separating the snap ring pressing jig and the work insertion guide by pressing the workpiece insertion guide downward when the snap ring pressing jig is raised. It is good to have.

本発明によれば、メインギアの軸受部にスナップリングをハンマーリングによることなく組み付けることができる。また、誰でも容易にスナップリングを組み付けることができる。   According to the present invention, the snap ring can be assembled to the bearing portion of the main gear without using the hammer ring. Also, anyone can easily assemble the snap ring.

図1は実施の形態に係るシザーズギア組立装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a scissor gear assembling apparatus according to an embodiment. 図2は図1の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG. 図3は図1の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 図4はスナップリング溝にスナップリングを組み付けたシザーズギア組立装置の要部拡大正面図である。FIG. 4 is an enlarged front view of a main part of the scissor gear assembly apparatus in which the snap ring is assembled in the snap ring groove. 図5(a)はシザーズギア組立装置で組み立てるシザーズギアの展開説明図であり、図5(b)は皿バネの側面図である。FIG. 5A is a development explanatory view of the scissor gear assembled by the scissor gear assembling apparatus, and FIG. 5B is a side view of the disc spring. 図6はシザーズギアの従来の組立方法の説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of a conventional assembling method of the scissor gear. 図7(a)は図6に示す工程の次の工程を示す斜視説明図であり、図7(b)は図7(a)の平面説明図である。FIG. 7A is a perspective explanatory view showing the next step of the step shown in FIG. 6, and FIG. 7B is a plan explanatory view of FIG.

シザーズギアを組み立てるべくスナップリング溝にスナップリングを組み付けるシザーズギア組立装置を図面に基づいて説明する。図1はシザーズギア組立装置を作業員の立ち位置に臨む正面から視た正面図であり、図2はシザーズギア組立装置を正面視左側から視た側面図である。また、図3はシザーズギア組立装置を正面から視た要部拡大図である。なお、シザーズギアを構成する部品、位置決めピン及び位置決め工具は背景技術の欄で述べた通りであるため、説明を省略し、同符号を付す。   A scissors gear assembling apparatus for assembling a snap ring in a snap ring groove to assemble a scissors gear will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of the scissors gear assembling apparatus viewed from the front facing the worker's standing position, and FIG. 2 is a side view of the scissors gear assembling apparatus as viewed from the front left side. FIG. 3 is an enlarged view of a main part of the scissor gear assembly apparatus viewed from the front. The parts, positioning pins, and positioning tools that make up the scissor gear are the same as described in the background art section, so the description thereof will be omitted and the same reference numerals will be given.

図1、図2及び図3に示すように、シザーズギア組立装置20は、メインギア4を延出部3を上方に向けて載置するためのワーク置台21と、ワーク置台21に設けられメインギア4の軸受部2を装着すべく上方に延びるセンターシャフト22と、延出部3上に載置されると共に外周にスナップリング9を装着され、かつ、スナップリング9が下方に押し下げられたときスナップリング9を拡径しつつスナップリング溝8に案内するためのワーク挿入ガイド23と、ワーク挿入ガイド23の外周に装着されたスナップリング9を下方に押し下げるスナップリング押込機構24とを備える。   As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the scissor gear assembling apparatus 20 includes a work table 21 for mounting the main gear 4 with the extending portion 3 facing upward, and a main gear provided on the work table 21. The center shaft 22 that extends upward to mount the bearing portion 2 of 4 and the snap ring 9 that is placed on the extension 3 and mounted on the outer periphery and snaps when the snap ring 9 is pushed down. A work insertion guide 23 for guiding the ring 9 to the snap ring groove 8 while expanding the diameter of the ring 9 and a snap ring pushing mechanism 24 for pushing down the snap ring 9 mounted on the outer periphery of the work insertion guide 23 are provided.

また、シザーズギア組立装置20は、ワーク置台21及びスナップリング押込機構24を支持するための台車25を備える。台車25は、ワーク置台21を支持するための棚部26と、棚部26の上方に形成されスナップリング押込機構24を支持するための天井部27とを備える。   Further, the scissor gear assembly apparatus 20 includes a carriage 25 for supporting the work table 21 and the snap ring pushing mechanism 24. The carriage 25 includes a shelf portion 26 for supporting the work table 21 and a ceiling portion 27 formed above the shelf portion 26 for supporting the snap ring pushing mechanism 24.

棚部26には、ワーク置台21を支持するスライドプレート28を走行可能にガイドするためのレール(LMガイド)29が設けられると共に、スライドプレート28をレール29に沿って往復走行させるためのスライド用エアシリンダ30が設けられている。レール29はY軸方向に直線状に延びて形成されている。レール29の一端側(図2にて右側)は、作業員がワーク置台21上にシザーズギア1の部品をセットし、或いは位置決めピン14でメインギア4とサブギア5を留める作業を行うためのギアセットエリア31に位置されており、レール29の他端側はスナップリング押込機構24がスナップリング溝8にスナップリング9を組み付ける組付エリア32に位置されている。スライド用エアシリンダ30には、第1エア供給部33が接続されている。第1エア供給部33は、スライド用エアシリンダ30にエアを供給・停止するための電磁弁(図示せず)を有する。この電磁弁は制御装置34に接続されており、制御装置34からの信号を受けて開閉するようになっている。   The shelf portion 26 is provided with a rail (LM guide) 29 for guiding the slide plate 28 that supports the work table 21 so that the slide plate 28 can travel, and for sliding the slide plate 28 to reciprocate along the rail 29. An air cylinder 30 is provided. The rail 29 is formed extending linearly in the Y-axis direction. One end side (right side in FIG. 2) of the rail 29 is a gear set for an operator to set the parts of the scissors gear 1 on the work table 21 or to fix the main gear 4 and the sub gear 5 with the positioning pins 14. The snap ring push-in mechanism 24 is positioned in an assembly area 32 where the snap ring 9 is assembled to the snap ring groove 8 on the other end side of the rail 29. A first air supply unit 33 is connected to the slide air cylinder 30. The first air supply unit 33 has a solenoid valve (not shown) for supplying and stopping air to the slide air cylinder 30. This electromagnetic valve is connected to the control device 34 and opens and closes in response to a signal from the control device 34.

ワーク置台21は、スライドプレート28上に左右方向の略中央に位置して設けられている。図3に示すように、スライドプレート28には、スナップリング溝8にスナップリング9を嵌め込むとき皿バネ7を所定の位置に保持する皿バネ芯だし機構35が設けられている。皿バネ芯だし機構35は、スライドプレート28の左右両側(X軸方向の両側)に設けられスライドプレート28の中央に向けて伸張する皿バネ用エアシリンダ36と、皿バネ用エアシリンダ36に設けられ皿バネ用エアシリンダ36が伸張したとき皿バネ7の外周端に当接して皿バネ7の水平方向の位置を調整する位置決めプレート37とを備える。図1に示すように、皿バネ用エアシリンダ36には、第2エア供給部38が接続されている。第2エア供給部38は、皿バネ用エアシリンダ36にエアを供給・停止するための電磁弁(図示せず)を有する。この電磁弁は制御装置34に接続されており、制御装置34からの信号を受けて開閉するようになっている。   The work table 21 is provided on the slide plate 28 at a substantially central position in the left-right direction. As shown in FIG. 3, the slide plate 28 is provided with a disc spring centering mechanism 35 that holds the disc spring 7 in a predetermined position when the snap ring 9 is fitted into the snap ring groove 8. The disc spring centering mechanism 35 is provided in the disc spring air cylinder 36 provided on the left and right sides (both sides in the X-axis direction) of the slide plate 28 and extending toward the center of the slide plate 28, and the disc spring air cylinder 36. And a positioning plate 37 that adjusts the horizontal position of the disc spring 7 by contacting the outer peripheral end of the disc spring 7 when the disc spring air cylinder 36 is extended. As shown in FIG. 1, a second air supply unit 38 is connected to the disc cylinder air cylinder 36. The second air supply unit 38 has a solenoid valve (not shown) for supplying and stopping air to the disc spring air cylinder 36. This electromagnetic valve is connected to the control device 34 and opens and closes in response to a signal from the control device 34.

図3に示すように、ワーク挿入ガイド23は、上下に延びると共に上端から下方に向かうにつれて水平方向に膨らむテーパコーン状に形成されている。ワーク挿入ガイド23は上端部をスナップリング9の内径より小さく、かつ、下端部をメインギア4の軸受部2と略同径に形成されており、外周にスナップリング9を装着できるようになっている。また、ワーク挿入ガイド23の中心軸上には、メインギア4に対するワーク挿入ガイド23の水平方向の位置を位置決めすべくセンターシャフト22を挿入するための位置決め穴39が形成されている。   As shown in FIG. 3, the workpiece insertion guide 23 is formed in a tapered cone shape that extends vertically and swells in the horizontal direction as it goes downward from the upper end. The work insertion guide 23 has an upper end smaller than the inner diameter of the snap ring 9 and a lower end substantially the same diameter as the bearing portion 2 of the main gear 4 so that the snap ring 9 can be mounted on the outer periphery. Yes. A positioning hole 39 for inserting the center shaft 22 is formed on the central axis of the work insertion guide 23 so as to position the horizontal position of the work insertion guide 23 with respect to the main gear 4.

図1及び図3に示すように、スナップリング押込機構24は、台車25の天井部27に組付エリア32の上方に位置して設けられ下方(Z軸方向)に伸張する押込用エアシリンダ40と、押込用エアシリンダ40に設けられ押込用エアシリンダ40が伸張したときワーク挿入ガイド23の外周に装着されたスナップリング9に当接して押し下げるスナップリング押込治具41と、スナップリング押込治具41に設けられスナップリング押込治具41が上昇するときワーク挿入ガイド23を下方に押圧してスナップリング押込治具41とワーク挿入ガイド23とを分離するガイド押さえ部42とを備える。押込用エアシリンダ40には、第3エア供給部43が接続されている。第3エア供給部43は、押込用エアシリンダ40にエアを供給・停止するための電磁弁(図示せず)を有する。この電磁弁は制御装置34に接続されており、制御装置34からの信号を受けて開閉するようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the snap ring pushing mechanism 24 is provided on the ceiling 27 of the carriage 25 so as to be positioned above the assembly area 32 and extends downward (Z-axis direction). A snap ring pushing jig 41 that is provided in the pushing air cylinder 40 and pushes down against the snap ring 9 mounted on the outer periphery of the work insertion guide 23 when the pushing air cylinder 40 extends, and a snap ring pushing jig 41, a guide pressing portion 42 that presses the work insertion guide 23 downward and separates the snap ring pressing jig 41 and the workpiece insertion guide 23 when the snap ring pressing jig 41 rises. A third air supply unit 43 is connected to the pushing air cylinder 40. The third air supply unit 43 has a solenoid valve (not shown) for supplying and stopping air to the pushing air cylinder 40. This electromagnetic valve is connected to the control device 34 and opens and closes in response to a signal from the control device 34.

スナップリング押込治具41は、押込用エアシリンダ40から下方に延びる円柱状に形成され、下端から上方に延びワーク挿入ガイド23を収容するためのガイド収容穴44を有する。ガイド収容穴44は、ワーク挿入ガイド23の高さより若干深く形成される。また、スナップリング押込治具41の下端に形成される開口45はワーク挿入ガイド23の下端部と略同径に形成されており、スナップリング9を確実に軸受部2のスナップリング溝8まで押し下げられるようになっている。   The snap ring pressing jig 41 is formed in a cylindrical shape extending downward from the pressing air cylinder 40 and has a guide receiving hole 44 extending upward from the lower end for receiving the work insertion guide 23. The guide accommodation hole 44 is formed slightly deeper than the height of the workpiece insertion guide 23. Further, the opening 45 formed at the lower end of the snap ring pushing jig 41 is formed to have substantially the same diameter as the lower end portion of the work insertion guide 23, and the snap ring 9 is reliably pushed down to the snap ring groove 8 of the bearing portion 2. It is supposed to be.

ガイド押さえ部42は、スナップリング押込治具41に昇降可能に設けられたガイド押さえシャフト46と、ガイド押さえシャフト46の下端に設けられワーク挿入ガイド23の上端に当接される当接板47と、ガイド押さえシャフト46に設けられ当接板47を下方に弾発付勢するガイド押さえスプリング48と、ガイド押さえシャフト46の上端部に設けられスナップリング押込治具41に対するガイド押さえシャフト46の抜け止めをするためのカラー49とを備える。当接板47は、ガイド収容穴44から上方に延びて形成された当接板収容穴50に昇降可能に収容されている。ガイド押さえシャフト46は、当接板収容穴50から上方に延びて形成されたシャフト収容穴51に昇降可能に収容されている。シャフト収容穴51は当接板47より小径に形成されている。シャフト収容穴51と当接板収容穴50の間に形成される段差と当接板47の間には、コイルバネからなるガイド押さえスプリング48が介設される。カラー49は、シャフト収容穴51から上方に延びて形成されたカラー収容穴52に昇降可能に収容されている。カラー収容穴52はシャフト収容穴51より大径に形成されている。ガイド押さえシャフト46は、カラー収容穴52とシャフト収容穴51の間に形成される段差にカラー49が当接することで抜け止めされるようになっている。   The guide pressing portion 42 includes a guide pressing shaft 46 that can be moved up and down on the snap ring pressing jig 41, and a contact plate 47 that is provided at the lower end of the guide pressing shaft 46 and contacts the upper end of the work insertion guide 23. A guide holding spring 48 provided on the guide holding shaft 46 for elastically biasing the contact plate 47 downward, and a guide holding shaft 46 provided on the upper end of the guide holding shaft 46 to prevent the guide holding shaft 46 from coming off. And a collar 49 for carrying out the operation. The contact plate 47 is accommodated in a contact plate accommodation hole 50 formed to extend upward from the guide accommodation hole 44 so as to be movable up and down. The guide holding shaft 46 is accommodated in a shaft accommodating hole 51 formed so as to extend upward from the contact plate accommodating hole 50 so as to be movable up and down. The shaft housing hole 51 is formed with a smaller diameter than the contact plate 47. Between the step formed between the shaft accommodation hole 51 and the contact plate accommodation hole 50 and the contact plate 47, a guide pressing spring 48 made of a coil spring is interposed. The collar 49 is housed in a collar housing hole 52 that extends upward from the shaft housing hole 51 and can be moved up and down. The collar housing hole 52 is formed to have a larger diameter than the shaft housing hole 51. The guide pressing shaft 46 is prevented from coming off when the collar 49 abuts against a step formed between the collar housing hole 52 and the shaft housing hole 51.

次に本実施の形態の作用を述べる。   Next, the operation of this embodiment will be described.

シザーズギア1を組み立てる場合、ギアセットエリア31にあるワーク置台21上にメインギア4を延出部3を上方に向けると共にセンターシャフト22に軸受部2を装着するように載置し、メインギア4のスプリング収容溝11内にギア用スプリング6をセットし、メインギア4の軸受部2がサブギア5を挿通するようにメインギア4上にサブギア5をセットし、皿バネ7を凸部12を上にしてサブギア5上にセットし、ワーク挿入ガイド23の位置決め穴39にセンターシャフト22を挿入しつつ軸受部2上にワーク挿入ガイド23を載置し、ワーク挿入ガイド23の外周にスナップリング9を装着する。   When assembling the scissor gear 1, the main gear 4 is placed on the work table 21 in the gear set area 31 so that the extension portion 3 faces upward and the bearing portion 2 is attached to the center shaft 22. The gear spring 6 is set in the spring accommodating groove 11, the sub gear 5 is set on the main gear 4 so that the bearing portion 2 of the main gear 4 passes through the sub gear 5, and the disc spring 7 is placed with the convex portion 12 facing upward. The workpiece insertion guide 23 is placed on the bearing portion 2 while the center shaft 22 is inserted into the positioning hole 39 of the workpiece insertion guide 23, and the snap ring 9 is mounted on the outer periphery of the workpiece insertion guide 23. To do.

このようにしてワーク置台21上にシザーズギア1の各部品とワーク挿入ガイド23がセットされたら、図示しない起動釦を押してシザーズギア組立装置20を起動する。制御装置34は、第1エア供給部33の電磁弁を開閉制御してスライド用エアシリンダ30を縮退させる。図2に示すように、スライドプレート28がギアセットエリア31から組付エリア32に移動する。   When the parts of the scissors gear 1 and the work insertion guide 23 are set on the work table 21 in this manner, a start button (not shown) is pressed to start the scissor gear assembly apparatus 20. The control device 34 opens and closes the electromagnetic valve of the first air supply unit 33 to cause the slide air cylinder 30 to degenerate. As shown in FIG. 2, the slide plate 28 moves from the gear set area 31 to the assembly area 32.

スライド用エアシリンダ30が完全に縮退されたら、図1に示す制御装置34は、第1エア供給部33の電磁弁を開閉制御してスライド用エアシリンダ30へのエア供給を止めると共に、第2エア供給部38の電磁弁を開閉制御して皿バネ用エアシリンダ36を伸張させ、第3エア供給部43の電磁弁を開閉制御して押込用エアシリンダ40を伸張させる。図4に示すように、位置決めプレート37が皿バネ7の外周端に当接して皿バネ7を位置決めし、スナップリング押込治具41が下降してワーク挿入ガイド23に装着されたスナップリング9を押し下げる。スナップリング9は、ワーク挿入ガイド23のテーパ形状に沿って拡径しながら下降し、軸受部2の外周に移動される。このとき、ワーク挿入ガイド23の下端部は軸受部2と略同径に形成されているため、スナップリング9は滑らかに軸受部2の外周に移動される。   When the slide air cylinder 30 is completely retracted, the control device 34 shown in FIG. 1 controls the opening and closing of the electromagnetic valve of the first air supply unit 33 to stop the air supply to the slide air cylinder 30 and the second The disc spring air cylinder 36 is extended by opening / closing the electromagnetic valve of the air supply unit 38, and the pushing air cylinder 40 is extended by opening / closing the electromagnetic valve of the third air supply unit 43. As shown in FIG. 4, the positioning plate 37 contacts the outer peripheral end of the disc spring 7 to position the disc spring 7, and the snap ring pushing jig 41 descends to attach the snap ring 9 attached to the work insertion guide 23. Press down. The snap ring 9 descends while expanding the diameter along the taper shape of the workpiece insertion guide 23, and is moved to the outer periphery of the bearing portion 2. At this time, since the lower end portion of the workpiece insertion guide 23 is formed to have substantially the same diameter as the bearing portion 2, the snap ring 9 is smoothly moved to the outer periphery of the bearing portion 2.

スナップリング押込治具41が更に下降することによりスナップリング9はスナップリング溝8の位置に至り、スナップリング溝8に嵌め込まれる。また、スナップリング押込治具41が下降するとき当接板47も一緒に下降し、当接板47がワーク挿入ガイド23の上端に当接する。スナップリング押込治具41がさらに下降することにより、ガイド押さえスプリング48が変形し、ワーク挿入ガイド23を下方に押圧する。   When the snap ring pushing jig 41 is further lowered, the snap ring 9 reaches the position of the snap ring groove 8 and is fitted into the snap ring groove 8. Further, when the snap ring pushing jig 41 is lowered, the contact plate 47 is also lowered together, and the contact plate 47 contacts the upper end of the workpiece insertion guide 23. When the snap ring pressing jig 41 is further lowered, the guide pressing spring 48 is deformed and presses the work insertion guide 23 downward.

スナップリング押込治具41がワーク挿入ガイド23に干渉して下降できない状態になったら、図1に示す制御装置34は第2エア供給部38の電磁弁を開閉制御して皿バネ用エアシリンダ36を縮退させると共に、第3エア供給部43の電磁弁を開閉制御して押込用エアシリンダ40を縮退させる。このとき、図4に示すスナップリング押込治具41のガイド収容穴44にワーク挿入ガイド23が嵌り込んでいる場合もあるが、ガイド押さえスプリング48が当接板47を介してワーク挿入ガイド23を下方に押圧しているため、ワーク挿入ガイド23はスナップリング押込治具41から確実に分離されてメインギア4の軸受部2上に残る。   When the snap ring pressing jig 41 interferes with the workpiece insertion guide 23 and cannot be lowered, the control device 34 shown in FIG. 1 controls the opening and closing of the electromagnetic valve of the second air supply unit 38 to control the disc cylinder air cylinder 36. Is retracted, and the solenoid valve of the third air supply unit 43 is controlled to open and close to cause the pushing air cylinder 40 to retract. At this time, the work insertion guide 23 may be fitted in the guide receiving hole 44 of the snap ring pushing jig 41 shown in FIG. 4, but the guide holding spring 48 moves the work insertion guide 23 through the contact plate 47. Since the workpiece is pushed downward, the workpiece insertion guide 23 is reliably separated from the snap ring pushing jig 41 and remains on the bearing portion 2 of the main gear 4.

押込用エアシリンダ40が完全に縮退されたら、図1に示す制御装置34は第1エア供給部33の電磁弁を開閉制御してスライド用エアシリンダ30を伸張させる。図2に示すように、スライドプレート28がギアセットエリア(原位置)31へ戻りサイクル完了となる。   When the pushing air cylinder 40 is completely retracted, the control device 34 shown in FIG. 1 controls the opening and closing of the electromagnetic valve of the first air supply unit 33 to extend the sliding air cylinder 30. As shown in FIG. 2, the slide plate 28 returns to the gear set area (original position) 31 to complete the cycle.

図7に示すように、作業員が手作業にてサブギア5に位置決め工具13を装着し、位置決め工具13をサブギア5の軸回りに回転させることでサブギア5を位置決めピン圧入位置まで回転させると共にギア用スプリング(図示せず)を変形させ、メインギア4とサブギア5に位置決めピン14を挿入することでシザーズギア1の組み立て作業が完了となる。   As shown in FIG. 7, the operator manually attaches the positioning tool 13 to the sub-gear 5 and rotates the positioning tool 13 around the axis of the sub-gear 5 to rotate the sub-gear 5 to the positioning pin press-fitting position and the gear. By deforming the spring (not shown) and inserting the positioning pins 14 into the main gear 4 and the sub gear 5, the assembly work of the scissors gear 1 is completed.

このように、メインギア4を延出部3を上方に向けて載置するワーク置台21と、ワーク置台21に設けられメインギア4の軸受部2を装着すべく上方に延びるセンターシャフト22と、上下に延びると共に上端から下方に向かうにつれて水平方向に膨らむテーパコーン状に形成され、かつ、センターシャフト22を挿入して位置決めするための位置決め穴39が形成され、位置決め穴39にセンターシャフト22を挿入して延出部3上に載置されると共に外周にスナップリング9を装着され、かつ、スナップリング9が下方に押し下げられたときスナップリング9を拡径しつつスナップリング溝8に案内するワーク挿入ガイド23と、ワーク挿入ガイド23の外周に装着されたスナップリング9を下方に押し下げるスナップリング押込機構24とを備えてシザーズギア組立装置20を構成したため、メインギア4の軸受部2にスナップリング9をハンマーリングによることなく組み付けることができ、シザーズギア1の品質を向上できる。また、誰でも容易に軸受部2にスナップリング9を組み付けることができ、製造コストを低減できる。   In this way, a work placing base 21 for placing the main gear 4 with the extending portion 3 facing upward, a center shaft 22 provided on the work placing base 21 and extending upward to mount the bearing portion 2 of the main gear 4; It is formed in a tapered cone shape that extends vertically and expands in the horizontal direction as it goes downward from the upper end, and a positioning hole 39 for positioning by inserting the center shaft 22 is formed, and the center shaft 22 is inserted into the positioning hole 39. Workpiece insertion that is mounted on the extension 3 and has a snap ring 9 mounted on the outer periphery and guides the snap ring 9 to the snap ring groove 8 while expanding the diameter of the snap ring 9 when the snap ring 9 is pushed down. Snap ring pushing mechanism for pushing down the guide 23 and the snap ring 9 mounted on the outer periphery of the workpiece insertion guide 23 downward 4 and for configuring the scissors gear assembly apparatus 20 includes a, can be assembled without by hammering the snap ring 9 to the bearing portion 2 of the main gear 4, it is possible to improve the quality of the scissors gear 1. Moreover, anyone can easily assemble the snap ring 9 to the bearing portion 2, and the manufacturing cost can be reduced.

また、スナップリング溝8にスナップリング9を嵌め込むとき皿バネ7を所定の位置に保持する皿バネ芯だし機構35を備えるものとしたため、スナップリング組付時に皿バネ7を確実に所定の位置にセットすることができ、安定してシザーズギア1を組み立てることができる。   Further, since the disc spring centering mechanism 35 that holds the disc spring 7 in a predetermined position when the snap ring 9 is fitted into the snap ring groove 8 is provided, the disc spring 7 is securely in a predetermined position when the snap ring is assembled. The scissors gear 1 can be assembled stably.

スナップリング押込機構24は、台車25に設けられ下方に伸張する押込用エアシリンダ40と、押込用エアシリンダ40に設けられ押込用エアシリンダ40が伸張したときワーク挿入ガイド23の外周に装着されたスナップリング9に当接して押し下げるスナップリング押込治具41と、スナップリング押込治具41に設けられスナップリング押込治具41が上昇するときワーク挿入ガイド23を下方に押圧してスナップリング押込治具41とワーク挿入ガイド23とを分離するガイド押さえ部42とを備えたため、ワーク挿入ガイド23がスナップリング押込治具41のガイド収容穴44に嵌り込んでスナップリング押込治具41と一体になるのを防ぐことができる。   The snap ring push-in mechanism 24 is mounted on the outer periphery of the work insertion guide 23 when the push-in air cylinder 40 provided on the carriage 25 extends downward and the push-in air cylinder 40 extends along the push-in air cylinder 40. A snap ring pushing jig 41 that is pressed down against the snap ring 9 and a snap ring pushing jig 41 provided on the snap ring pushing jig 41 to push the workpiece insertion guide 23 downward when the snap ring pushing jig 41 is raised. 41 is provided with a guide pressing portion 42 that separates the workpiece insertion guide 23 from the workpiece insertion guide 23, the workpiece insertion guide 23 is fitted into the guide receiving hole 44 of the snap ring pressing jig 41 and integrated with the snap ring pressing jig 41. Can be prevented.

なお、ワーク挿入ガイド23は中心に位置決め穴39を有する円錐台状に形成されるものを図示したがこれに限るものではない。本実施の形態でいうテーパコーン状とは、円錐状、角錐状、角錐台状を含む。   In addition, although the workpiece insertion guide 23 is illustrated as a truncated cone having a positioning hole 39 at the center, the workpiece insertion guide 23 is not limited to this. The taper cone shape in the present embodiment includes a cone shape, a pyramid shape, and a truncated pyramid shape.

また、エンジンのカムシャフトギアとして用いられるシザーズギア1を組み立てるシザーズギア組立装置20について説明したが、シザーズギア組立装置20にて組み立てるシザーズギアはこれに限るものではない。他の用途のシザーズギアであってもよい。   Further, although the scissor gear assembly device 20 for assembling the scissor gear 1 used as the camshaft gear of the engine has been described, the scissor gear assembled by the scissor gear assembly device 20 is not limited to this. The scissors gear for other uses may be used.

1 シザーズギア
2 軸受部
3 延出部
4 メインギア
5 サブギア
6 ギア用スプリング
7 皿バネ
8 スナップリング溝
9 スナップリング
20 シザーズギア組立装置
21 ワーク置台
22 センターシャフト
23 ワーク挿入ガイド
24 スナップリング押込機構
25 台車
35 皿バネ芯だし機構
39 位置決め穴
40 押込用エアシリンダ
41 スナップリング押込治具
42 ガイド押さえ部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Scissor gear 2 Bearing part 3 Extension part 4 Main gear 5 Sub gear 6 Gear spring 7 Disc spring 8 Snap ring groove 9 Snap ring 20 Scissor gear assembly device 21 Work place base 22 Center shaft 23 Work insertion guide 24 Snap ring pushing mechanism 25 Carriage 35 Belleville spring centering mechanism 39 Positioning hole 40 Pushing air cylinder 41 Snap ring pushing jig 42 Guide holding part

Claims (2)

軸受部を有すると共に軸受部が軸方向に延出する延出部を有するメインギアと、前記延出部に挿通されるサブギアと、該サブギアと前記メインギアの間に設けられサブギアをメインギアに対して周方向に回動させるように弾発付勢するスプリングと、前記延出部に装着され前記サブギアを前記メインギアに押圧するための皿バネと、前記延出部の外周面に形成されたスナップリング溝に嵌め込まれ前記皿バネを支持するためのスナップリングとを備えたシザーズギアを組み立てるべく前記スナップリング溝に前記スナップリングを組み付けるシザーズギア組立装置であって、前記メインギアを前記延出部を上方に向けて載置するワーク置台と、該ワーク置台に設けられ前記メインギアの軸受部を装着すべく上方に延びるセンターシャフトと、上下に延びると共に上端から下方に向かうにつれて水平方向に膨らむテーパコーン状に形成され、かつ、前記センターシャフトを挿入して位置決めするための位置決め穴が形成され、該位置決め穴に前記センターシャフトを挿入して前記延出部上に載置されると共に外周に前記スナップリングを装着され、かつ、スナップリングが下方に押し下げられたときスナップリングを拡径しつつ前記スナップリング溝に案内するワーク挿入ガイドと、該ワーク挿入ガイドの外周に装着されたスナップリングを下方に押し下げるスナップリング押込機構とを備え、さらに、前記スナップリング溝にスナップリングを嵌め込むとき前記皿バネを所定の位置に保持する皿バネ芯だし機構を備えたことを特徴とするシザーズギア組立装置。 A main gear having a bearing portion and an extending portion in which the bearing portion extends in the axial direction, a sub gear inserted into the extending portion, and a sub gear provided between the sub gear and the main gear as a main gear. A spring that is elastically biased so as to rotate in the circumferential direction, a disc spring that is attached to the extension portion and presses the sub gear against the main gear, and an outer peripheral surface of the extension portion. A scissors gear assembling apparatus for assembling the snap ring in the snap ring groove to assemble a scissors gear that is fitted in the snap ring groove and has a snap ring for supporting the disc spring. A work table that is placed facing upward, and a center shaft that is provided on the work table and extends upward to mount the bearing portion of the main gear; It is formed in a tapered cone shape that extends downward and expands in the horizontal direction as it goes downward from the upper end, and a positioning hole for positioning by inserting the center shaft is formed, and the center shaft is inserted into the positioning hole. A workpiece insertion guide that is mounted on the extension and is mounted on the outer periphery with the snap ring, and guides the snap ring groove while expanding the snap ring when the snap ring is pushed down; A snap ring pushing mechanism that pushes down a snap ring mounted on the outer periphery of the workpiece insertion guide; and a disc spring core that holds the disc spring in a predetermined position when the snap ring is fitted into the snap ring groove A scissor gear assembling apparatus characterized by comprising a dashi mechanism . 前記スナップリング押込機構は、台車に設けられ下方に伸張するエアシリンダと、該エアシリンダに設けられエアシリンダが伸張したときワーク挿入ガイドの外周に装着されたスナップリングに当接して押し下げるスナップリング押込治具と、該スナップリング押込治具に設けられスナップリング押込治具が上昇するとき前記ワーク挿入ガイドを下方に押圧してスナップリング押込治具とワーク挿入ガイドとを分離するガイド押さえ部とを備えた請求項1記載のシザーズギア組立装置。 The snap ring push-in mechanism includes an air cylinder that is provided on the carriage and extends downward, and a snap ring push-down that abuts against a snap ring mounted on the outer periphery of the work insertion guide when the air cylinder provided on the air cylinder extends. A jig, and a guide pressing portion for separating the snap ring pressing jig and the work insertion guide by pressing the workpiece insertion guide downward when the snap ring pressing jig is raised. The scissor gear assembly apparatus according to claim 1 provided.
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