KR100541518B1 - Auto lading apparatus of a constructing boards - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유로폼 자동 적층장치에 관한 것으로, 조립식 건축용 판재인 유로폼을 그 제작장치로부터 이송받아 일정개수가 될 때까지 다수층으로 자동 적층될 수 있도록 함으로써 신속한 적층작업이 이루어질 수 있게 되어 경제적으로 매우 유리하고, 안전한 유로폼 자동 적층장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention relates to an automatic Eurofoam laminating apparatus, it is economically very advantageous to be able to achieve a rapid lamination work by allowing the Eurofoam, a prefabricated building sheet material to be transferred from its manufacturing apparatus to be automatically laminated in multiple layers until a certain number. And, the object is to provide a safe euro-foam automatic laminating apparatus.

본 발명은 4개의 사각기둥으로 이루어지고, 그 사각기둥의 중앙부로 유로폼이 적층될 수 있도록 가장자리를 지지하는 지지수단과; 상기 지지수단의 상단부 측면에 구비되어 적층된 유로폼의 측면을 그 유로폼의 규격에 따라 일정하게 밀착시켜 가이드하기 위한 적층 가이드수단과; 상기 지지수단의 하단부 중앙에 구비되며, 투입된 유로폼이 상단부에서 적층될 수 있도록 그 상부방향으로 유로폼을 위치 상승시키는 승강수단과; 상기 적층 가이드수단의 상단에 구비되어 적층된 유로폼의 높이가 일정개수 이상이면 인식음을 발생시킬 수 있도록 발광 및 수광 다이오드로 이루어진 검출수단과; 상기 지지수단의 중앙부 측면에 인출/입 가능하게 구성되어 상기 승강수단으로부터 위치이동된 유로폼을 그 투입순서에 따라 하방 낙하되지 않도록 정지시키는 정지수단과; 상기 지지수단의 일측면에 구비되며, 적층할 유로폼의 규격에 맞게 적층 가이드수단을 조정하도록 제어하며, 투입된 유로폼을 상단부에 적층시킬 수 있도록 승강수단에 구동 제어신호를 발생하고, 상기 검출수단으로부터 적층 완료신호가 인가되면 경고음이 발생되도록 제어하는 제어수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention is composed of four rectangular pillars, and support means for supporting the edge so that the flow path can be laminated to the center portion of the rectangular pillar; Stacking guide means for guiding the side surfaces of the stacked euroforms provided on the side of the upper end of the support means in a constant contact with the specifications of the euroforms; An elevating means provided in the center of the lower end of the support means and configured to elevate the flow form in an upper direction so that the injected flow form can be stacked at the upper end; Detection means comprising light-emitting and light-receiving diodes provided at an upper end of the stacking guide means so as to generate a recognition sound when the height of the stacked euroforms is a predetermined number or more; A stop means configured to be pulled out / retracted from the side of the center of the support means to stop the flow path moved from the elevating means so as not to fall down in the order of input; It is provided on one side of the support means, controls to adjust the stacking guide means in accordance with the specification of the flow-form to be stacked, generates a drive control signal to the lifting means to stack the injected flow-form in the upper end, and lamination from the detection means Characterized in that the control means for controlling the warning sound is generated when the completion signal is applied.

본 발명을 적용하면, 유로폼 제작장치와 연계되어 제작 완료된 유로폼을 일정 개수까지 적층하는 장치로서, 수작업으로 일일이 적층함으로써 적층에 장시간이 소요되던 작업 시간을 효과적으로 절감하여 경제적으로 매우 유리하고, 중량이 무거운 유로폼을 자동으로 적층하게 되므로 각종 안전사고를 예방할 수 있다는 효과가 있다. 또한, 일일이 개수를 연산하지 않아도 접촉센서에 의해 자동으로 기설정 개수를 적층할 수 있으므로 편리하고, 적층시 다양한 규격의 유로폼에 따라 가이드판이 가변될 수 있도록 함으로써 호환성을 증가시킬 수 있다는 효과가 있다.Applying the present invention, as a device for stacking the finished euroforms to a certain number in conjunction with the euroforms manufacturing apparatus, by laminating by hand one by one effectively reduce the working time that takes a long time in the lamination, economically very advantageous, heavy Since the Eurofoam is automatically stacked, various safety accidents can be prevented. In addition, since it is possible to automatically stack a predetermined number by the contact sensor without calculating the number one by one, it is convenient, there is an effect that can increase the compatibility by allowing the guide plate to be varied according to the flow form of various standards when laminating.

Description

유로폼 자동 적층장치{AUTO LADING APPARATUS OF A CONSTRUCTING BOARDS}Euroform Automatic Lamination Equipment {AUTO LADING APPARATUS OF A CONSTRUCTING BOARDS}

도 1은 종래의 판재성형용 프레스 금형장치의 단면도,1 is a cross-sectional view of a conventional plate forming press mold apparatus,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유로폼 자동 적층장치의 개략적인 구성을 도시한 측면도,Figure 2 is a side view showing a schematic configuration of the euroform automatic laminating apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 유로폼 자동 적층장치의 구성을 상세 도시한 측면 상세도,Figure 3 is a detailed side view showing the configuration of the automatic Eurofoam lamination apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유로폼 자동 적층장치의 구성을 도시한 측면 상세도,
도 5a는 본 발명에 따른 제1a 풀리와 피니언과의 결합관계를 설명하기 위한 사시도,
도 5b는 본 발명에 따른 기어와 랙의 결합관계를 설명하기 위한 사시도이다.
Figure 4 is a detailed side view showing the configuration of the euroform automatic laminating apparatus according to another embodiment of the present invention,
5A is a perspective view for explaining a coupling relationship between a first pulley and a pinion according to the present invention;
5B is a perspective view illustrating a coupling relationship between a gear and a rack according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

202:지지대, 204:승강수단,202: support, 204: lifting means,

206:유압실린더, 208a,208b:랙,206: hydraulic cylinder, 208a, 208b: rack,

210a,210b,212a,212b:기어, 212:체인,
214:결합부재, 215:이동다이,
210a, 210b, 212a, 212b: gear, 212: chain,
214: coupling member, 215: moving die,

삭제delete

216:스토퍼, 218:가이드판,216: stopper, 218: guide plate,

220a,220b:랙, 222a,222b:피니언,220a, 220b: rack, 222a, 222b: pinion,

224a,224b: 제1풀리 226a, 226b:제2풀리
228:벨트.
224a, 224b: first pulley 226a, 226b: second pulley
228: Belt.

본 발명은 유로폼 자동 적층장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 조립식 건축용 판재인 유로폼을 그 제작장치로부터 이송받아 일정개수가 될 때까지 다수층으로 자동 적층될 수 있도록 함으로써 신속한 적층작업이 이루어질 수 있게 되어 경제적으로 매우 유리하고, 안전한 유로폼 자동 적층장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic Eurofoam laminating apparatus, and in more detail, it is possible to achieve a rapid lamination operation by allowing the Eurofoam, which is a prefabricated building plate, to be automatically laminated in multiple layers until a predetermined number is received from the manufacturing apparatus. A very advantageous and safe Eurofoam automatic laminating apparatus.

주지된 바와 같이, 소성가공에서 판재의 성형가공은 대단히 많은 부분을 차지하며, 대량생산용 기계로서 프레스 기계장치를 사용하는 것이 일반적이다. 프레스 기계장치는 성형 가공할 성형물의 형상에 대응하도록 제작되어 피성형판재를 지지하는 성형용 다이와 피성형판재를 성형용 다이를 향해 가압하여 성형하는 성형용 펀치를 구비하고 있다.As is well known, the forming of sheet materials in plastic working takes up a great part, and it is common to use press machines as machines for mass production. The press machine is provided with a molding die which is formed so as to correspond to the shape of the molding to be molded and supports the molded plate material, and a molding punch for pressing the molded plate material toward the molding die.

이러한 프레스 금형장치에 의해 수행되는 판금가공에서는 필요한 성형물의 형상을 얻기 위하여 일정부위를 이중으로 가공해야 하는 경우가 많이 발생한다. 특히, 피성형판재를 펀치로 가압하여 드로잉 성형한 드로잉 성형부를 피어싱이나 버어링 작업하여 천공부를 형성하는 것은 소성가공에서 매우 흔한 일이다. 이 작업은 드로잉성형용 펀치 및 피어싱이나 버어링 성형용 펀치를 펀치홀더에 따로 장착하여, 별개의 공정으로 행하여 지는 것이 보통이다.In the sheet metal processing performed by such a press mold apparatus, there are many cases in which a certain part needs to be processed in order to obtain a shape of a required molding. In particular, it is very common in plastic working to form a perforated part by piercing or burring a drawing molded part which is press-formed to be molded by drawing with a punch. This work is usually carried out in a separate process by attaching punches for drawing molding and punches for piercing or bearing molding separately to punch holders.

도 1은 종래의 판재성형용 프레스 금형장치의 단면도이다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 필요한 성형물의형상이 새겨진 금형 다이(121) 상에 놓여져 있는 피성형판재(103)에 드로잉성형부를 형성하는 드로잉성형용펀치(105)는 상하로 왕복동하 는 펀치홀더(101)에 고정 설치되어 있다. 펀치홀더(101)의 하부에는, 드로잉성형용펀치(105)가 피성형판재(103)의 드로잉 성형부를 가압 성형할 시, 피성형판재(103)의 드로잉성형부를 제외한 판면을 면접촉 지지하는 판상의 스트리퍼(111)가 관상의 스페이서(119)에 의해 지지되어 설치된다. 스트리퍼(111)와 펀치홀더(101) 사이에는 스프링(117)이 개재되어 스트리퍼(111)가 탄성적으로 요동할 수 있도록 되어 있고, 스트리퍼(111)의 중앙영역에는 관통공(123)이 형성되어 드로잉성형용 펀치(105)가 이 관통공(123)을 통해 피성형판재(103)를 가압 성형하도록 되어 있다.1 is a cross-sectional view of a conventional plate forming press die apparatus. As shown in this figure, the punch for punching the drawing molding 105 for forming the drawing molding part on the mold plate 103 placed on the mold die 121 engraved with the shape of the required molding is reciprocated up and down. It is fixed to 101. In the lower part of the punch holder 101, when the drawing-molding punch 105 press-forms the drawing molding part of the to-be-molded plate material 103, the plate shape which carries out surface contact except the drawing molding part of the to-be-molded plate material 103 is carried out. Stripper 111 is supported and installed by the tubular spacer 119. A spring 117 is interposed between the stripper 111 and the punch holder 101 to allow the stripper 111 to swing elastically, and a through hole 123 is formed in the center region of the stripper 111. The drawing molding punch 105 press-forms the to-be-molded plate material 103 through this through hole 123.

이러한 구성에 의하여, 피성형판재(103)를 드로잉 성형하는 경우에는, 펀치홀더(101)가 수직하방으로 이동하여, 스트리퍼(111)가 금형다이(121) 위에 놓여지는 피성형판재(103)를 지지한 상태에서, 드로잉성형용펀치(105)가 스프리퍼(111)에 형성된 관통공(123)을 통과하여 피성형판재(103)를 가압하여 드로잉성형부를 형성하게 된다.With this configuration, in the case of drawing molding the molded plate material 103, the punch holder 101 moves vertically downward to remove the molded plate material 103 on which the stripper 111 is placed on the mold die 121. FIG. In the supported state, the drawing molding punch 105 passes through the through hole 123 formed in the sputter 111 to press the formed plate member 103 to form the drawing molding part.

이렇게 하여 드로잉 성형된 드로잉성형부에 피어싱 혹은 버이링된 성형물이 완성된다.In this way, the molded article pierced or burried is completed.

전술한 과정에 설명한 바와 같은 피성형판재(103)는 피어싱 작업 뿐만 아니고, 그 측면에 노칭작업을 하는 것이 일반적이다. 즉, 노칭작업은 피어싱 작업과 마찬가지로 피성형판재(103)의 측면에 홈을 형성하는 작업이다.The molded plate member 103 described in the above-described process is generally not only a piercing work, but also a notching work on its side. That is, the notching work is a work of forming a groove in the side of the formed plate member 103 similarly to the piercing work.

이러한 과정으로 완료된 성형판재는 별도의 코팅라인을 따라서, 일정한 문양을 그 외면에 인쇄하거나 외표면의 코팅이 이루어져 건축용 판재가 완성되게 되고, 그 후단에 구성된 롤러를 따라서 장치 외부로 방출되게 된다.Molded plate completed by this process is a separate coating line, the printing of a certain pattern on the outer surface or the coating of the outer surface to complete the building plate material, it is discharged to the outside of the device along the roller configured at the rear end.

이렇게 외부로 방출된 건축용 판재는 일일이 사람이 수작업을 통해 상부방향으로 적층하게 되고, 적층이 완료되면 지게차 등을 이용하여 다수개가 적층된 건축용 판재를 들어올려 트럭 등에 싣거나 창고 등으로 이동시키게 된다.The building plate discharged to the outside is stacked by the person by hand one by one, and when the stacking is completed, using a forklift, etc. by lifting a plurality of stacked building plates to be loaded on a truck or moved to a warehouse or the like.

하지만, 상기한 건축용 판재는 철재로 이루어져 있으므로 장치의 외부로 방출된 건축용 판재를 수작업으로 일일이 적층시키는 데 많은 시간이 소요되게 되므로 경제적으로 매우 불리하고, 정확한 적층수를 맞추기 위해 사용자가 일일이 적층된 건축용 판재를 연산해야 한다는 불편함이 있었다.However, since the building plate is made of steel, it takes a lot of time to manually stack the building plate discharged to the outside of the device economically very disadvantageous, and the user is laminated for building to match the exact number of stacking There was the inconvenience of calculating the plate.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 조립식 건축용 판재인 유로폼을 그 제작장치로부터 이송받아 일정개수가 될 때까지 다수층으로 자동 적층될 수 있도록 함으로써 신속한 적층작업이 이루어질 수 있게 되어 경제적으로 매우 유리하고, 안전한 유로폼 자동 적층장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described state of the art, and the rapid lamination work can be made by allowing the Euroform, which is a prefabricated building plate, to be automatically stacked in multiple layers until a certain number is received from the manufacturing apparatus. The object is to provide an economically advantageous and safe Eurofoam automatic laminating device.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 4개의 사각기둥으로 이루어지고, 그 사각기둥의 중앙부로 유로폼이 적층될 수 있도록 가장자리를 지지하는 지지수단과; 상기 지지수단의 상단부 측면에 구비되어 적층된 유로폼의 측면을 그 유로폼의 규격에 따라 일정하게 밀착시켜 가이드하기 위한 적층 가이드수단과; 상기 지지수단의 하단부 중앙에 구비되며, 투입된 유로폼이 상단 부에서 적층될 수 있도록 그 상부방향으로 유로폼을 위치 상승시키는 승강수단과; 상기 적층 가이드수단의 상단에 구비되어 적층된 유로폼의 높이가 일정개수 이상이면 인식음을 발생시킬 수 있도록 발광 및 수광 다이오드로 이루어진 검출수단과; 상기 지지수단의 중앙부 측면에 인출/입 가능하게 구성되어 상기 승강수단으로부터 위치이동된 유로폼을 그 투입순서에 따라 하방 낙하되지 않도록 정지시키는 정지수단과; 상기 지지수단의 일측면에 구비되며, 적층할 유로폼의 규격에 맞게 적층 가이드수단을 조정하도록 제어하며, 투입된 유로폼을 상단부에 적층시킬 수 있도록 승강수단에 구동 제어신호를 발생하고, 상기 검출수단으로부터 적층 완료신호가 인가되면 경고음이 발생되도록 제어하는 제어수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 유로폼 자동 적층장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention is composed of four rectangular pillars, the support means for supporting the edge so that the flow path can be laminated to the center portion of the rectangular pillar; Stacking guide means for guiding the side surfaces of the stacked euroforms provided on the side of the upper end of the support means in a constant contact with the specifications of the euroforms; An elevating means provided in the center of the lower end of the support means and configured to raise the flow form in an upper direction thereof so that the injected flow form can be stacked at the upper end; Detection means comprising light-emitting and light-receiving diodes provided at an upper end of the stacking guide means so as to generate a recognition sound when the height of the stacked euroforms is a predetermined number or more; A stop means configured to be pulled out / retracted from the side of the center of the support means to stop the flow path moved from the elevating means so as not to fall down in the order of input; It is provided on one side of the support means, controls to adjust the stacking guide means in accordance with the specification of the flow-form to be stacked, generates a drive control signal to the lifting means to stack the injected flow-form in the upper end, and lamination from the detection means When the completion signal is applied, there is provided a Euroform automatic lamination device comprising a control means for controlling to generate a warning sound.

바람직하게, 상기 적층 가이드수단은 유로폼의 크기에 따라 유로폼의 측면을 가이드하기 위한 가이드판과; 그 가이드판의 외측면에 각각 부착되어져 직선 운동하는 랙과; 상기 랙에 체결되어 회전력을 전달하기 위한 피니언과; 그 피니언축에 연결된 다수의 상/하단 풀리와; 상기 풀리 사이에 연결된 벨트와; 그 하단 풀리축에 축결합된 구동모터로 구성된 것을 특징으로 하는 유로폼 자동 적층장치가 제공된다.Preferably, the stacking guide means includes a guide plate for guiding the side of the flow path according to the size of the flow path; Racks attached to the outer surface of the guide plate and linearly moving; A pinion fastened to the rack to transmit rotational force; A plurality of upper and lower pulleys connected to the pinion shaft; A belt connected between the pulleys; There is provided an automatic Euroform lamination apparatus comprising a drive motor axially coupled to a lower pulley shaft.

보다 바람직하게, 상기 승강수단은 직선 유압력을 구동시키는 복수개의 유압 실린더와; 상기 유압 실린더의 유압로드에 각각 결합된 랙과; 상기 랙과 체결되는 피니언과; 상기 피니언이 축결합되고 일정거리 상하단으로 이격된 다수의 기어와; 상기 상/하단 기어에 체결되는 체인과; 상기 체인 소정부에 결합된 결합부재와; 상 기 결합부재에 그 양측면이 각각 연결되고, 그 상면에 투입된 유로폼을 안착시키게 된 이동 다이로 구성된 것을 특징으로 하는 유로폼 자동 적층장치가 제공된다.More preferably, the lifting means includes a plurality of hydraulic cylinders for driving a linear hydraulic force; Racks respectively coupled to hydraulic rods of the hydraulic cylinders; A pinion fastened to the rack; A plurality of gears in which the pinions are axially coupled and spaced apart from each other by a predetermined distance; A chain fastened to the upper and lower gears; A coupling member coupled to the chain predetermined portion; Both sides of the coupling member are respectively connected to the coupling member, and a flow-foam automatic laminating apparatus is provided, comprising a moving die configured to seat the flow-form injected into the upper surface.

바람직하게, 상기 적층 가이드수단은 유로폼의 크기에 따라 유로폼의 측면을 가이드하기 위한 가이드판과; 그 가이드판의 외측면에 각각 부착되어지고 상단에 빗면을 갖는 제 2b 위치조정부재와; 상기 제 2b 위치조정부재에 밀착되고 제 2b 위치조정부재의 빗면과 대향되는 빗면이 하단에 형성된 제 2a 위치조정부재와; 상기 제 2a 위치조정부재에 결합된 유압 로드와; 상기 유압 로드에 직선운동 구동력을 제공하는 유압 실린더로 구성될 수 있는 것을 특징으로 하는 유로폼 자동 적층장치가 제공된다.Preferably, the stacking guide means includes a guide plate for guiding the side of the flow path according to the size of the flow path; A second b positioning member attached to an outer surface of the guide plate and having a comb surface at an upper end thereof; A second a positioning member which is in close contact with the second positioning member and is formed at a lower end of the second facing position opposite to the second surface of the second positioning member; A hydraulic rod coupled to the second a positioning member; There is provided an automatic flow-form laminating apparatus, which can be configured as a hydraulic cylinder for providing a linear motion driving force to the hydraulic rod.

바람직하게, 상기 승강수단은 상기 지지수단의 하부에 구성되고, 상기 유로폼을 그 상면에 안착시키고 상하 이동되는 이동 다이와; 상기 이동다이의 하면에 부착되는 원형 롤러와; 상기 원형 롤러와 밀착되면서 그 원형 롤러가 중심에 형성된 빗면을 타고 슬라이딩될 수 있도록 하여 상기 이동 다이의 위치를 조정할 수 있게 한 제 1 위치조정부재와; 제 1 위치조정부재의 하면을 지지하는 지지판과; 상기 지지판과 그 일단이 부착되어 지지판을 수평방향으로 이동시켜 상기 이동 다이를 승강시키기 위한 유압실린더로 구성될 수 있는 것을 특징으로 하는 유로폼 자동 적층장치가 제공된다.Preferably, the elevating means is a lower portion of the support means, and the movement die seated on the upper surface of the flow path and moved up and down; A circular roller attached to a lower surface of the moving die; A first positioning member which is in close contact with the circular roller and allows the circular roller to slide on a comb surface formed at the center thereof to adjust the position of the moving die; A support plate for supporting a lower surface of the first positioning member; The support plate and one end thereof is attached to the Euroform automatic lamination apparatus, characterized in that it can be configured as a hydraulic cylinder for lifting the moving die by moving the support plate in the horizontal direction.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유로폼 자동 적층장치의 개략적인 구성을 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 유로폼 자동 적층장치의 구 성을 상세 도시한 측면 상세도이다.Figure 2 is a side view showing a schematic configuration of the euroform automatic laminating apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a detailed side view showing the configuration of the euroform automatic laminating apparatus according to an embodiment of the present invention in detail to be.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 유로폼 자동 적층장치(200)는 도 1에 도시된 유로폼 판재성형용 금형장치의 후단에 위치된 이송장치(100)로부터 완성된 유로폼(10)을 제공받아 수직상방으로 일정개수 이상 자동 적층시키는 장치로서, 상기 이송장치(100)는 그 내부에 인쇄 수단(102)이 구비되어 유로폼(10)의 이송도중 유로폼(10)의 외형에 일정 문양이나 색깔을 도포할 수 있게 된다. 이때, 상기 유로폼(10)이란 조립식 건축용 판재로서, 철재로 이루어져 있으며, 중앙부 등에 천공홀이 형성되어진 건축용 판재이다.Referring to this, the euroform automatic laminating apparatus 200 according to an embodiment of the present invention provides a finished euroform 10 from the transfer device 100 located at the rear end of the die for forming the euroform sheet forming apparatus shown in FIG. It is a device for automatically stacking a predetermined number or more vertically upward, the transfer device 100 is provided with a printing means 102 therein to the predetermined pattern or color on the appearance of the euroform 10 during the transfer of the euroform 10. It can be applied. At this time, the euroform 10 is a prefabricated building plate, made of steel, the building plate is formed in the center hole and the like.

또한, 상기 이송장치(100)는 이송다이(104)가 일정 높이로 구성되고, 그 이송다이(104)의 상면에는 다수개의 롤러(106)가 구성되어져 유로폼(10)을 일방향으로 이송시키게 된다.In addition, the transfer device 100 has a transfer die 104 is configured to a certain height, a plurality of rollers 106 is configured on the upper surface of the transfer die 104 to transfer the flow path 10 in one direction.

한편, 상기 유로폼 자동 적층장치(200)는 4개의 사각기둥으로 이루어지고, 그 사각기둥의 중앙부로 유로폼이 적층될 수 있도록 가장자리를 지지하는 지지수단과; 상기 지지수단의 상단부 측면에 구비되어 적층된 유로폼의 측면을 그 유로폼의 규격에 따라 일정하게 밀착시켜 가이드하기 위한 적층 가이드수단과; 상기 지지수단의 하단부 중앙에 구비되며, 투입된 유로폼이 상단부에서 적층될 수 있도록 그 상부방향으로 유로폼을 위치 상승시키는 승강수단과; 상기 적층 가이드수단의 상단에 구비되어 적층된 유로폼의 높이가 일정개수 이상이면 인식음을 발생시킬 수 있도록 발광 및 수광 다이오드로 이루어진 검출수단과; 상기 지지수단의 중앙부 측면에 인출/입 가능하게 구성되어 상기 승강수단으로부터 위치이동된 유로폼을 그 투 입순서에 따라 하방 낙하되지 않도록 정지시키는 정지수단과; 상기 지지수단의 일측면에 구비되며, 적층할 유로폼(10)의 규격에 맞게 적층 가이드수단을 조정하도록 제어하며, 투입된 유로폼을 상단부에 적층시킬 수 있도록 승강수단에 구동 제어신호를 발생하고, 상기 검출수단으로부터 적층 완료신호가 인가되면 경고음이 발생되도록 제어하는 제어수단으로 이루어진다.On the other hand, the euro-foam automatic laminating apparatus 200 is composed of four rectangular pillars, the support means for supporting the edge so that the euro-foam can be laminated to the center portion of the rectangular pillar; Stacking guide means for guiding the side surfaces of the stacked euroforms provided on the side of the upper end of the support means in a constant contact with the specifications of the euroforms; An elevating means provided in the center of the lower end of the support means and configured to elevate the flow form in an upper direction so that the injected flow form can be stacked at the upper end; Detection means comprising light-emitting and light-receiving diodes provided at an upper end of the stacking guide means so as to generate a recognition sound when the height of the stacked euroforms is a predetermined number or more; A stop means configured to be pulled into / out of the central portion of the support means to stop the flow path moved from the lifting means so as not to fall down in the order of insertion; It is provided on one side of the support means, controls to adjust the stacking guide means in accordance with the standard of the flow-form 10 to be stacked, generates a drive control signal to the lifting means to stack the injected flow-form in the upper end, the detection Control means for controlling the warning sound is generated when the stacking completion signal is applied from the means.

상기 지지수단은 동 도면에서, 내부가 중공상태인 4개의 사각 지지대(202)로 이루어지고, 그 내부에 유로폼(10')을 적층할 수 있는 각종 수단이 구성된다. 또한, 상기 지지대(202)는 상부와 하부로 구획되어져 있는 바, 그 중앙부에는 상기 정지수단인 스토퍼(216)가 구성되어져 있다. 상기 스토퍼(216)는 상기 지지대(202)의 중앙 소정부 일정 위치에 고정되어져 있으며, 지지대(202)의 내측방향으로만 수평 인출/입될 수 있도록 후단에는 스프링이 구비되어져 있고, 그 내측향 종단부 하면에는 유로폼(10) 상승되면서 상기 스토퍼(216)를 지지대(202)의 외측방향으로 밀어낼 수 있도록 일정 경사를 갖는 빗면이 형성되어져 있다.In the figure, the support means is composed of four rectangular supporters 202 having a hollow inside, and various means capable of stacking the flow paths 10 'therein. The support 202 is divided into an upper part and a lower part, and a stopper 216 serving as the stop means is formed at the center thereof. The stopper 216 is fixed to a predetermined position at the center predetermined portion of the support 202, the rear end is provided with a spring so that the horizontal withdrawal / entry only in the inward direction of the support 202, the inward end portion The lower surface is formed with a inclined surface having a predetermined inclination to push the stopper 216 in the outward direction of the support 202 while the flow path 10 is raised.

한편, 상기 적층 가이드수단은 적층되는 유로폼(10')의 크기에 따라 유로폼(10')의 측면을 가이드하기 위한 가이드판(218)이 제공되며, 그 가이드판(218)의 외측면에 각각 부착되어져 직선 운동하는 랙(220a, 220b)이 제공된다. On the other hand, the stacking guide means is provided with a guide plate 218 for guiding the side surface of the flow path 10 'according to the size of the flow path (10') to be laminated, respectively attached to the outer surface of the guide plate 218 Racks 220a and 220b are provided to linearly move.

또한, 상기 랙(220a, 220b)에 체결되어 회전력을 전달하기 위한 피니언(222a, 222b)이 제공되며, 그 피니언(222a, 222b)의 축에 연결된 다수의 상/하단 풀리(224a, 224b)(226a, 226b)가 구비된다. 상기 풀리(224a, 224b)(226a, 226b)는 상기 지지대(202)의 일측면 상하단에 각각 구성된 제 1 풀리(224a, 224b)와, 상기 지지대(202)의 타측면 상하단에 각각 구성된 제 2 풀리(226a, 226b)로 이루어져 적층되는 유로폼(10')의 양측면을 각각 가이드함으로써 정 수직의 적층이 이루어질 수 있게 한다.In addition, pinions 222a and 222b are fastened to the racks 220a and 220b to transmit rotational force, and a plurality of upper and lower pulleys 224a and 224b connected to the shafts of the pinions 222a and 222b ( 226a and 226b are provided. The pulleys 224a and 224b and 226a and 226b respectively include first pulleys 224a and 224b respectively configured at upper and lower ends of one side of the support 202 and second pulleys respectively configured at upper and lower ends of the other side of the support 202. By guiding both sides of the flow path (10 ') to be made up of (226a, 226b), respectively, it is possible to achieve a vertical stacking.

또한, 상기 풀리(224a, 224b)(226a, 226b) 사이에 벨트(228)가 연결되어지며, 그 하단 풀리(224b, 226b) 축에 축결합된 구동모터가 도 5a 와 같이 구성된다.In addition, a belt 228 is connected between the pulleys 224a and 224b and 226a and 226b, and a driving motor axially coupled to the shafts of the lower pulleys 224b and 226b is configured as shown in FIG. 5A.

상기 승강수단(204)은 직선 유압력을 구동시키는 복수개의 유압 실린더(206)와, 상기 유압 실린더(206)의 유압로드에 각각 결합된 제 1, 2 랙(208a, 208b)이 제공된다. The lifting means 204 is provided with a plurality of hydraulic cylinders 206 for driving linear hydraulic force, and first and second racks 208a and 208b coupled to the hydraulic rods of the hydraulic cylinders 206, respectively.

또한, 상기 랙(208a, 208b)과 체결되는 피니언(도 5b 참조)과, 상기 피니언이 축결합되고 일정거리 상하단으로 이격된 다수의 기어(210a, 210b)(212a, 212b)가 상기 지지대(202)의 내부에 구성되어져 있다. 이때, 기어(210a, 210b)(212a, 212b)는 일측 지지대(202)의 내부 하단 및 상단에 각각 구성된 제 1a, 1b 기어(210a, 210b)와, 타측 지지대(202)의 내부 하단 및 상단에 각각 구성된 제 2a, 2b 기어(212a, 212b)로 이루어진다.In addition, a pinion (see FIG. 5B) coupled to the racks 208a and 208b and a plurality of gears 210a and 210b 212a and 212b in which the pinion is axially coupled and spaced up and down by a predetermined distance are supported by the support 202. It is configured inside. At this time, the gears (210a, 210b) (212a, 212b) is formed on the inner bottom and the top of the one side support 202, respectively, the first gear 1a, 1b gears (210a, 210b), and the inner bottom and top of the other support (202) 2a and 2b gears 212a and 212b respectively configured.

한편, 상기 상/하단 기어(210a, 210b)(212a, 212b)에는 각각 체인(212)이 체결되어져 하단 기어(210a, 212a)로부터 상단기어(210b, 212b)로 구동력을 전달시키게 되고, 각 체인(212)의 소정부에는 결합부재(214)가 결합되어진다.Meanwhile, chains 212 are fastened to the upper and lower gears 210a and 210b and 212a and 212b, respectively, to transfer driving force from the lower gears 210a and 212a to the upper gears 210b and 212b. Coupling member 214 is coupled to a predetermined portion of 212.

상기 결합부재(214)의 일측은 상기 체인(214)에 결합되어지며, 그 타측은 상면으로 투입된 유로폼(10)을 안착시켜 하부에서 지지하기 위한 이동 다이(215)에 결합되어져 있다. 또한, 상기 이동 다이(215)의 상면에는 다수개의 롤러(106)가 구성되어져 유로폼 적층장치(200)의 측방에 형성된 이송장치(100)로부터 용이하게 유로폼(10)을 투입받을 수 있게 되어 있으며, 롤러(106)에 별도의 벨트 컨베이어의 구성도 가능하다.One side of the coupling member 214 is coupled to the chain 214, the other side is coupled to the moving die 215 for supporting the lower side to seat the flow path 10 introduced into the upper surface. In addition, a plurality of rollers 106 are formed on the upper surface of the moving die 215 to easily receive the flow path 10 from the transfer device 100 formed on the side of the flow path stacking device 200. It is also possible to configure a separate belt conveyor to the roller 106.

동 도면에서, 상기 검출수단은 적층된 유로폼(10')이 일정높이 이상까지 도달되었는 지의 여부를 검출하기 위해 발광 및 수광 다이오드(도시는 생략)로 구성되어지며, 상기 가이드판(218)의 상단부 양측에 각각 부착되어져 있다.In the figure, the detection means is composed of light emitting and light receiving diodes (not shown) for detecting whether the stacked flow paths 10 'have reached a predetermined height or more, and an upper end portion of the guide plate 218. It is attached to both sides.

상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 유로폼 자동 적층장치의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. With reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the function and operation of the euroform automatic laminating apparatus according to an embodiment of the present invention of the above configuration.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 유로폼 자동 적층장치(200)는 사용자가 상게 제어수단을 조작하여 적층하고자 하는 유로폼(10')의 크기에 맞도록 구동모터(도시 생략)를 구동시킨다. First, the euroform automatic laminating apparatus 200 according to an embodiment of the present invention drives a driving motor (not shown) to match the size of the euroform 10 'to be stacked by a user by operating a control unit.

그러면, 상기 구동모터가 회전되고, 그 회전력이 상기 제 1b, 2b 풀리(224b, 226b)로 전달되고, 제 1b, 2b 풀리(224b, 226b)로 전달된 구동력은 상기 제 1a, 2a 풀리(224a, 226a)로 전달되어져 그 제 1a, 2a 풀리(224a, 226a)에 축결합된 피니언(222a, 222b)을 회전시킨다. 피니언(222a, 222b)의 회전력은 그 피니언(222a, 222b)에 결합된 랙(220a, 220b)으로 전달되어 그 랙(220a, 220b)을 수평 이동시키고, 그 랙(220a, 220b)의 타단에 결합된 상기 가이드판(218)을 내측향으로 밀어내어 적층되는 유로폼(10')의 양측면에 밀착되게 된다. 따라서, 유로폼(10')이 적층될 때 정 수직방향으로 정확하게 적층될 수 있도록 함으로써 불 규칙한 적층으로 인해 발생될 수 있는 각종 안전사고를 방지하고 창고나 차량으로 적층된 유로폼(10')을 이동시키기에도 매우 용이하게 된다.Then, the driving motor is rotated, the rotational force is transmitted to the first 1b, 2b pulleys 224b, 226b, and the driving force transmitted to the 1b, 2b pulleys 224b, 226b is the first a, 2a pulley 224a. 226a and rotate the pinions 222a and 222b axially coupled to the first and second pulleys 224a and 226a. The rotational force of the pinions 222a and 222b is transmitted to the racks 220a and 220b coupled to the pinions 222a and 222b to horizontally move the racks 220a and 220b and to the other ends of the racks 220a and 220b. The combined guide plate 218 is pushed inward to be in close contact with both side surfaces of the flow path foam 10 '. Therefore, when the euroforms 10 'are stacked, they can be accurately stacked in the vertical direction, thereby preventing various safety accidents that may occur due to irregular stacking and moving the euroforms 10' stacked in a warehouse or a vehicle. It is also very easy to make.

한편, 상기 적층 가이드수단의 설정과정이 완료되면, 사용자는 자동 적층이 이루어질 수 있도록 제어수단을 조작한다. 그러면, 상기 이송장치(100)로부터 외부 도색이 완료된 유로폼(10)이 롤러(106)나 벨트 컨베이어를 따라 이송되어 상기 이동 다이(215)의 상면으로 투입된다.On the other hand, when the setting process of the stacking guide means is completed, the user operates the control means so that automatic stacking can be performed. Then, the flow path 10 having completed external painting from the transfer device 100 is transferred along the roller 106 or the belt conveyor and introduced into the upper surface of the moving die 215.

그러면, 그 투입을 검출하여 상기 제어수단은 상기 유압 실린더(206)를 구동시켜 유압로드의 종단에 각각 결합된 랙(208a, 208b)이 지지대(202)의 외측으로 수평이동 하도록 한다. 랙(208a, 208b)의 수평 이동에 따라 그 랙(208a, 208b)과 체결된 피니언이 회전하게 되고, 그 피니언의 회전으로 인해 그 피니언과 축결합된 제 1a, 2b 기어(210a, 212a)가 회전하게 되고, 제 1a, 2b 기어(210a, 212a)의 회전에 따라 그 상단에 위치된 제 1b, 2b 기어(210b, 212b)도 체인(212)을 매개로 회전하게 된다. Then, by detecting the input, the control means drives the hydraulic cylinder 206 so that the racks 208a and 208b respectively coupled to the end of the hydraulic rod move horizontally out of the support 202. As the racks 208a and 208b move horizontally, the pinions engaged with the racks 208a and 208b rotate, and the first and second gears 210a and 212a axially coupled with the pinions are rotated by the rotation of the pinions. As the first and second gears 210a and 212a rotate, the first and second gears 210b and 212b positioned at the upper end also rotate through the chain 212.

이때, 지지대(202)의 양측에 구성된 상기 체인(212)에 대해 결합부재(214)를 매개로 각각 그 양단이 결합된 이동 다이(215)가 체인(212)의 이동에 따라 상부방향으로 이동되게 된다.At this time, with respect to the chain 212 configured on both sides of the support 202 so that the moving die 215, both ends thereof are coupled to each other via the coupling member 214, the chain 212 is moved upward in accordance with the movement of the chain 212 do.

상기 이동 다이(215)가 상부방향으로 이동되면서, 그 이동 다이(215)의 상면에 안착된 유로폼(10)은 상기 정지수단인 스토퍼(216)의 경사면을 가압하게 된다. 이에 따라, 상기 스토퍼(216)의 후단에 구비된 스프링은 후방으로 후퇴하게 된다. 유로폼(10)이 완전히 상기 스토퍼(216)를 통과하게 되면 상기 이동 다이(215)와 유 로폼(10')의 사이로 상기 스토퍼(216)가 다시 복원된다.As the moving die 215 moves upward, the flow path 10 seated on the upper surface of the moving die 215 presses the inclined surface of the stopper 216 as the stop means. Accordingly, the spring provided at the rear end of the stopper 216 is retracted to the rear. When the flow form 10 passes completely through the stopper 216, the stopper 216 is restored again between the moving die 215 and the flow form 10 ′.

그러면, 투입된 유로폼(10)은 적층되게 되며, 상기 스토퍼(216)에 의해 하방으로 낙하되지 못하게 된다.Then, the injected flow path 10 is laminated, and is prevented from falling downward by the stopper 216.

다음으로, 상기 제어수단은 상기 유압 실린더(206)를 구동시켜 원위치로 유압 로드를 잡아 당기게 되고, 그 인입력에 따라 상기 이동 다이(215)의 하강 운동이 시작된다. 이동 다이(215)의 하강 동작은 이동 다이(215) 상승동작의 역순이므로 이에 대한 설명은 생략한다.Next, the control means drives the hydraulic cylinder 206 to pull the hydraulic rod to its original position, and the lowering movement of the moving die 215 is started in accordance with its input. Since the lowering operation of the moving die 215 is in the reverse order of the raising operation of the moving die 215, description thereof will be omitted.

이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유로폼 자동 적층장치에 대해 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 기술한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the euroform automatic laminating apparatus according to another embodiment of the present invention will be described in detail.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유로폼 자동 적층장치의 구성을 도시한 측면 상세도이다. 도 3에 기설명된 구성에 대해서는 생략하기로 하면서, 도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유로폼 자동 적층장치(200')는 랙(208a, 208b, 220a, 220b)과 피니언(222a, 222b)을 사용하지 않고, 별도의 위치조정부재를 사용하여 적층 가이드 수단 및 승강 수단을 구성한 것으로 수평방향으로의 이동시 정확한 이동 편차를 갖도록 하기 위한 구성인 것이다.Figure 4 is a detailed side view showing the configuration of the automatic euroform lamination apparatus according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the configuration previously described in FIG. 3 will be omitted. Referring to FIG. 4, the Euroform automatic laminating apparatus 200 ′ according to another embodiment of the present invention may include racks 208a, 208b, 220a, and 220b and pinion ( Without using 222a, 222b), the laminated guide means and the lifting means are configured by using separate position adjusting members, so as to have an accurate movement deviation when moving in the horizontal direction.

상기 적층 가이드수단은 유로폼(10)의 크기에 따라 유로폼(10)의 측면을 가이드하기 위한 가이드판(218)이 도 3과 같이 동일하게 구성된다. 또한, 그 가이드판(218)의 외측면에 각각 부착되어지고 상단에 빗면을 갖는 제 2b 위치조정부재(238)가 부착되어져 있다.The stacking guide means has a guide plate 218 for guiding the side surface of the flow path 10 according to the size of the flow path 10 is configured as shown in FIG. Further, a second b positioning member 238 is attached to the outer surface of the guide plate 218 and has a comb surface at its upper end.

또한, 상기 제 2b 위치조정부재(238)에 밀착되고 제 2b 위치조정부재(238)의 빗면과 대향되는 빗면이 하단에 형성된 제 2a 위치조정부재(240)가 제공된다. 또, 본 발명에는 상기 제 2a 위치조정부재(240)에 결합된 유압 로드(242)가 구성되며, 상기 유압 로드(242)에 직선운동 구동력을 제공하는 유압 실린더(244)가 구성되어져 있다.In addition, a second a positioning member 240 is provided in close contact with the second b positioning member 238 and the comb surface opposite to the comb surface of the second b positioning member 238 is provided. In addition, in the present invention, a hydraulic rod 242 coupled to the second a positioning member 240 is configured, and a hydraulic cylinder 244 for providing a linear motion driving force to the hydraulic rod 242 is configured.

즉, 상기 제 2a 위치조정부재(240)가 유압 로드(242)의 이동에 따라 이동하여 그 빗면이 제 2b 위치조정부재(238)의 빗면과 밀착되면, 상기 가이드판(218)이 최대크기로 벌어진 상태가 되며, 반면에 상기 제 2a 위치조정부재(240)가 하방으로 이동되어져 제 2b 위치조정부재(238)의 빗면이 상기 제 2b 위치조정부재(238)의 빗면을 슬라이딩되어 벗어나게 되면 상기 가이드판(218)이 중심부로 밀려져 최소 크기로 벌려진 상태가 된다. 이때, 제 2a 위치조정부재(240) 및 제 2b 위치조정부재(238)는 상기 유압로드(242)와 가이드판(218)에 각각 복수개가 부착되어져 있으므로 상기 가이드판(218)의 위치이동시 뒤틀림 없이 정확하게 지면과 수평되게 이동되게 된다.That is, when the second a positioning member 240 moves in accordance with the movement of the hydraulic rod 242, and the bevel surface is in close contact with the bevel surface of the second b positioning member 238, the guide plate 218 has the maximum size. When the second a positioning member 240 is moved downward so that the inclined surface of the second b positioning member 238 slides away from the second surface of the second b positioning member 238, the guide is opened. The plate 218 is pushed to the center so as to be opened to the minimum size. At this time, since the plurality of the 2a positioning member 240 and the 2b positioning member 238 are attached to the hydraulic rod 242 and the guide plate 218, respectively, the guide plate 218 may be moved without distortion. It is moved exactly horizontally with the ground.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유로폼 자동 적층장치(200')의 승강수단은 상기 지지대(202)의 하부에 구성되고, 상기 유로폼(10)을 그 상면에 안착시키고 상하 이동되는 이동 다이(215)가 도 3과 동일하게 구성되고, 상기 이동다이(215)의 하면에 원형 롤러(236)가 부착되어져 있으며, 상기 원형 롤러(236)와 밀착되면서 그 원형 롤러(236)가 중심에 형성된 빗면을 타고 슬라이딩될 수 있도록 하여 상기 이동 다이(215)의 위치를 조정할 수 있게 한 제 1 위치조정부재(234)가 구성된다. On the other hand, the lifting means of the automatic euroform lamination apparatus 200 'according to another embodiment of the present invention is configured in the lower portion of the support 202, the movement die (10) seated on the upper surface of the flow die ( 3 is configured in the same manner as in FIG. 3, and a circular roller 236 is attached to the lower surface of the moving die 215, and the inclined surface of the circular roller 236 is in close contact with the circular roller 236. The first positioning member 234 is configured to be able to slide in the position so that the position of the moving die 215 can be adjusted.

또한, 제 1 위치조정부재(234)의 하면을 지지하는 지지판(232)이 제공되며, 그 지지판(232)과 그 일단이 부착되어 지지판(232)을 수평방향으로 이동시켜 상기 이동 다이(215)를 승강시키기 위한 유압실린더(206')가 구성된다.In addition, a support plate 232 for supporting the bottom surface of the first positioning member 234 is provided, and the support plate 232 and one end thereof are attached to move the support plate 232 in the horizontal direction to move the moving die 215. A hydraulic cylinder 206 'for lifting up and down is configured.

상기한 구성의 본 발명의 다른 실시예에 따른 유로폼 자동 적층장치의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.With reference to the accompanying drawings, the function and operation of the euroform automatic lamination apparatus according to another embodiment of the present invention having the above configuration will be described in detail.

먼저, 사용자가 상기 제어수단을 조작하여 제 2 유압 실린더(244)를 구동시키면, 제 2 유압 실린더(244)가 구동되어 유압 로드(242)를 하방으로 인출시킨다. 그러면, 상기 유압 로드(242)의 측면에 각각 부착된 복수개의 제 2a 위치조정부재(240)의 빗면이 상기 제 2b 위치조정부재(238)의 빗면을 따라 슬라이드되면서 상기 가이드판(218)을 중심측으로 밀어 넣어 유로폼(10')의 규격에 맞게 가이드판(218)을 조정하게 된다.First, when the user operates the control means to drive the second hydraulic cylinder 244, the second hydraulic cylinder 244 is driven to pull the hydraulic rod 242 downward. Then, the comb surfaces of the plurality of second a positioning members 240 attached to the side surfaces of the hydraulic rod 242 slide along the comb surface of the second b positioning member 238 to center the guide plate 218. Push the side to adjust the guide plate 218 in accordance with the size of the flow path (10 ').

가이드판(218)의 조정이 완료되면, 사용자는 제어수단에 구비된 이송 버튼(도시 생략)과 연계된 적층 동작버튼(도시는 생략)를 조작한다.When the adjustment of the guide plate 218 is completed, the user operates a stacking operation button (not shown) associated with a transfer button (not shown) provided in the control means.

그러면, 상기 이송장치(100: 도 2 참조)를 통해 이송된 유로폼(10)이 상기 이동다이(215)의 상면에 투입된다. 투입이 감지되면, 제어수단은 상기 제 1 유압 실린더(206')를 구동시키고, 그 유압 실린더(206')의 구동에 따라 유압로드에 결합된 상기 지지판(232)이 수평이동되고, 그 지지판(232)의 상면에 구비된 제 1 위치조정부재(234)가 이동되게 된다.Then, the flow path 10 transferred through the transfer device 100 (see FIG. 2) is introduced into the upper surface of the moving die 215. When the input is detected, the control means drives the first hydraulic cylinder 206 ', and the support plate 232 coupled to the hydraulic rod is horizontally moved according to the driving of the hydraulic cylinder 206', and the support plate ( The first position adjusting member 234 provided on the upper surface of 232 is moved.

이동되는 제 1 위치조정부재(234)의 빗면은 상기 원형롤러(236)를 상부방향으로 슬라이드 이동시키고, 원형롤러(236)에 결합된 이동다이(215)도 상부방향으로 이동되면서 유로폼(10)을 상승시키게 된다. The inclined surface of the first positioning member 234 to be moved slides the circular roller 236 upward, and the moving die 215 coupled to the circular roller 236 also moves upward, while the flow form 10 Will be raised.

유로폼(10)이 상승되면서 그 모서리부가 상기 스토퍼(216)의 빗면을 가압하여 스토퍼(216)를 양후방으로 밀어 넣으면서 스토퍼(216)의 상부로 이동되게 되고, 스토퍼(216)는 유로폼(10)이 통과되면 스프링의 복원력에 의해 유로폼(10)의 하면으로 돌출되게 된다. 따라서, 유로폼(10)은 상기 스토퍼(216)에 의해 하방으로 낙하되지 않도록 위치 고정되게 된다. 이러한 과정이 반복되면서 유로폼(10)은 적층 되어지게 된다.As the euro foam 10 is raised, the edge portion presses the comb surface of the stopper 216 to push the stopper 216 in both rear directions, and is moved to the top of the stopper 216, and the stopper 216 is moved to the euro foam 10. If this passes, it is projected to the lower surface of the flow path 10 by the restoring force of the spring. Therefore, the flow path 10 is fixed to the position so as not to fall down by the stopper 216. As this process is repeated, the flow paths 10 are stacked.

이때, 상기 제 1 위치조정부재(234)도 상기 지지판(232)의 상면에 복수개 구성되며, 상기 이동다이(215)의 하면에 부착된 원형 롤러(236)도 복수개 구성되게 되므로 이동 편차를 최소화시키면서 정확한 위치 이동이 가능하도록 한다. 특히, 유로폼(10)의 중량이 큰편이므로 정확한 승강이 더욱 요구되므로 본 발명은 이러한 제반 여건을 용이하게 개선할 수 있다.In this case, a plurality of first positioning members 234 are also formed on the upper surface of the support plate 232, and a plurality of circular rollers 236 attached to the lower surface of the moving die 215 are also configured, thereby minimizing the movement deviation. Ensure accurate location movement. In particular, since the weight of the euroform 10 is large, accurate lifting is required, and thus the present invention can easily improve such conditions.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 유로폼 자동 적층장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다. On the other hand, the euro-foam automatic laminating apparatus according to an embodiment of the present invention is not limited to only the above-described embodiment, various modifications are possible without departing from the technical gist of the present invention.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 유로폼 자동 적층장치는 유로폼 제작장치와 연계되어 제작 완료된 유로폼을 일정 개수까지 적층하는 장치로서, 수작업으로 일일이 적층함으로써 적층에 장시간이 소요되던 작업 시간을 효과적으로 절감하여 경제적으로 매우 유리하고, 중량이 무거운 유로폼을 자동으로 적층하게 되므로 각 종 안전사고를 예방할 수 있다는 효과가 있다. 또한, 일일이 개수를 연산하지 않아도 접촉센서에 의해 자동으로 기설정 개수를 적층할 수 있으므로 편리하고, 적층시 다양한 규격의 유로폼에 따라 가이드판이 가변될 수 있도록 함으로써 호환성을 증가시킬 수 있다는 효과가 있다.As described above, the euroform automatic laminating apparatus according to the present invention is an apparatus for laminating up to a predetermined number of manufactured euroforms in conjunction with the euroform manufacturing apparatus, and by manually laminating one by one, it is possible to effectively reduce the working time that takes a long time for lamination and economically. As it is very advantageous, the heavy weight Eurofoam is automatically laminated, so there is an effect that can prevent various safety accidents. In addition, since it is possible to automatically stack a predetermined number by the contact sensor without calculating the number one by one, it is convenient, there is an effect that can increase the compatibility by allowing the guide plate to be varied according to the flow form of various standards when laminating.

Claims (5)

4개의 사각기둥으로 이루어지고, 그 사각기둥의 중앙부로 유로폼이 적층될 수 있도록 가장자리를 지지하는 지지수단과;Support means consisting of four square pillars, the support means for supporting the edge so that the flow path can be laminated to the center portion of the square pillar; 상기 지지수단의 상단부 측면에 구비되어 적층된 유로폼의 측면을 그 유로폼의 규격에 따라 일정하게 밀착시켜 가이드하기 위한 적층 가이드수단과;Stacking guide means for guiding the side surfaces of the stacked euroforms provided on the side of the upper end of the support means in a constant contact with the specifications of the euroforms; 상기 지지수단의 하단부 중앙에 구비되며, 투입된 유로폼이 상단부에서 적층될 수 있도록 그 상부방향으로 유로폼을 위치 상승시키는 승강수단과;An elevating means provided in the center of the lower end of the support means and configured to elevate the flow form in an upper direction so that the injected flow form can be stacked at the upper end; 상기 적층 가이드수단의 상단에 구비되어 적층된 유로폼의 높이가 일정개수 이상이면 인식음을 발생시킬 수 있도록 발광 및 수광 다이오드로 이루어진 검출수단과;Detection means comprising light-emitting and light-receiving diodes provided at an upper end of the stacking guide means so as to generate a recognition sound when the height of the stacked euroforms is a predetermined number or more; 상기 지지수단의 중앙부 측면에 인출/입 가능하게 구성되어 상기 승강수단으로부터 위치이동된 유로폼을 그 투입순서에 따라 하방 낙하되지 않도록 정지시키는 정지수단과;A stop means configured to be pulled out / retracted from the side of the center of the support means to stop the flow path moved from the elevating means so as not to fall down in the order of input; 상기 지지수단의 일측면에 구비되며, 적층할 유로폼의 규격에 맞게 적층 가이드수단을 조정하도록 제어하며, 투입된 유로폼을 상단부에 적층시킬 수 있도록 승강수단에 구동 제어신호를 발생하고, 상기 검출수단으로부터 적층 완료신호가 인가되면 경고음이 발생되도록 제어하는 제어수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 유로폼 자동 적층장치.It is provided on one side of the support means, controls to adjust the stacking guide means in accordance with the specification of the flow-form to be stacked, generates a drive control signal to the lifting means to stack the injected flow-form in the upper end, and lamination from the detection means Euroform automatic lamination device characterized in that consisting of a control means for controlling the warning sound is generated when the completion signal is applied. 제 1 항에 있어서, 상기 적층 가이드수단은 유로폼의 크기에 따라 유로폼의 측면을 가이드하기 위한 가이드판과; 그 가이드판의 외측면에 각각 부착되어져 직선 운동하는 랙과; 상기 랙에 체결되어 회전력을 전달하기 위한 피니언과; 그 피니언축에 연결된 다수의 상/하단 풀리와; 상기 풀리 사이에 연결된 벨트와; 그 하단 풀리축에 축결합된 구동모터로 구성된 것을 특징으로 하는 유로폼 자동 적층장치.According to claim 1, The stacking guide means comprises a guide plate for guiding the side of the flow path according to the size of the flow path; Racks attached to the outer surface of the guide plate and linearly moving; A pinion fastened to the rack to transmit rotational force; A plurality of upper and lower pulleys connected to the pinion shaft; A belt connected between the pulleys; Euroform automatic lamination device characterized in that consisting of a drive motor coupled to the lower pulley shaft. 제 1 항에 있어서, 상기 승강수단은 직선 유압력을 구동시키는 복수개의 유압 실린더와; 상기 유압 실린더의 유압로드에 각각 결합된 랙과; 상기 랙과 체결되는 피니언과; 상기 피니언이 축결합되고 일정거리 상하단으로 이격된 다수의 기어와; 상기 상/하단 기어에 체결되는 체인과; 상기 체인 소정부에 결합된 결합부재와; 상기 결합부재에 그 양측면이 각각 연결되고, 그 상면에 투입된 유로폼을 안착시키게 된 이동 다이로 구성된 것을 특징으로 하는 유로폼 자동 적층장치.According to claim 1, The lifting means comprises a plurality of hydraulic cylinders for driving a linear hydraulic force; Racks respectively coupled to hydraulic rods of the hydraulic cylinders; A pinion fastened to the rack; A plurality of gears in which the pinions are axially coupled and spaced apart from each other by a predetermined distance; A chain fastened to the upper and lower gears; A coupling member coupled to the chain predetermined portion; Both sides of the coupling member is connected to each of the coupling member, the euro-foam automatic lamination device, characterized in that composed of a moving die to seat the flow-form injected into the upper surface. 제 1 항에 있어서, 상기 적층 가이드수단은 유로폼의 크기에 따라 유로폼의 측면을 가이드하기 위한 가이드판과; 그 가이드판의 외측면에 각각 부착되어지고 상단에 빗면을 갖는 제 2b 위치조정부재와; 상기 제 2b 위치조정부재에 밀착되고 제 2b 위치조정부재의 빗면과 대향되는 빗면이 하단에 형성된 제 2a 위치조정부재와; 상기 제 2a 위치조정부재에 결합된 유압 로드와; 상기 유압 로드에 직선운동 구동력을 제공하는 유압 실린더로 구성될 수 있는 것을 특징으로 하는 유로폼 자동 적층장치.According to claim 1, The stacking guide means comprises a guide plate for guiding the side of the flow path according to the size of the flow path; A second b positioning member attached to an outer surface of the guide plate and having a comb surface at an upper end thereof; A second a positioning member which is in close contact with the second positioning member and is formed at a lower end of the second facing position opposite to the second surface of the second positioning member; A hydraulic rod coupled to the second a positioning member; Euroform automatic lamination device, characterized in that it can be configured as a hydraulic cylinder for providing a linear motion drive force to the hydraulic rod. 제 1 항에 있어서, 상기 승강수단은 상기 지지수단의 하부에 구성되고, 상기 유로폼을 그 상면에 안착시키고 상하 이동되는 이동 다이와; 상기 이동다이의 하면에 부착되는 원형 롤러와; 상기 원형 롤러와 밀착되면서 그 원형 롤러가 중심에 형성된 빗면을 타고 슬라이딩될 수 있도록 하여 상기 이동 다이의 위치를 조정할 수 있게 한 제 1 위치조정부재와; 제 1 위치조정부재의 하면을 지지하는 지지판과; 상기 지지판과 그 일단이 부착되어 지지판을 수평방향으로 이동시켜 상기 이동 다이를 승강시키기 위한 유압실린더로 구성될 수 있는 것을 특징으로 하는 유로폼 자동 적층장치.According to claim 1, The lifting means is a lower portion of the support means, the movement die seated on the upper surface of the flow path and moved up and down; A circular roller attached to a lower surface of the moving die; A first positioning member which is in close contact with the circular roller and allows the circular roller to slide on a comb surface formed at the center thereof to adjust the position of the moving die; A support plate for supporting a lower surface of the first positioning member; And a hydraulic cylinder for lifting and lowering the movable die by attaching the support plate and one end thereof to move the support plate in a horizontal direction.
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