KR20200012571A - 무회전 코어부를 갖춘 자동차의 조향장치 - Google Patents

무회전 코어부를 갖춘 자동차의 조향장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20200012571A
KR20200012571A KR1020180088028A KR20180088028A KR20200012571A KR 20200012571 A KR20200012571 A KR 20200012571A KR 1020180088028 A KR1020180088028 A KR 1020180088028A KR 20180088028 A KR20180088028 A KR 20180088028A KR 20200012571 A KR20200012571 A KR 20200012571A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steering
gear
housing
gear part
steering wheel
Prior art date
Application number
KR1020180088028A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102105379B1 (ko
Inventor
조주용
최정민
Original Assignee
주식회사평화발레오
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사평화발레오 filed Critical 주식회사평화발레오
Priority to KR1020180088028A priority Critical patent/KR102105379B1/ko
Priority to PCT/KR2018/016275 priority patent/WO2020022588A1/en
Priority to CN201880095969.8A priority patent/CN112543726B/zh
Publication of KR20200012571A publication Critical patent/KR20200012571A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102105379B1 publication Critical patent/KR102105379B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B62D1/10—Hubs; Connecting hubs to steering columns, e.g. adjustable
    • B62D1/105—Non-rotatable hubs, e.g. the central part of the steering wheel not rotating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/184—Mechanisms for locking columns at selected positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/20—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components
    • B60R21/203—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components in steering wheels or steering columns
    • B60R21/2032—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components in steering wheels or steering columns the inflator or inflatable member not being rotatable with the steering wheel; Arrangements using the steering column or steering wheel rim for storing, supplying or evacuating the inflation gas or for storing the inflatable member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/09—Reducing noise

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

본 발명은 스티어링 휠의 중앙에 위치한 허브에 각종 전장 모듈이 탑재되는 무회전 코어부를 마련하여 조향각도와 무관하게 전장 모듈을 편리하게 사용할 수 있게 함으로써 사용자의 편의를 도울 수 있는 자동차의 조향장치를 개시한다.
전술한 자동차의 조향장치는 차체에 고정되는 하우징(30), 상기 하우징(30)에 대해 회전 가능하게 설치되는 스티어링 휠(10), 상기 스티어링 휠(10)의 회전을 조향축(40)에 전달하도록 설치되는 조향기어세트(20), 및 상기 하우징(30)에 고정되고 외부의 와이어 하네스와 배선되는 무회전 코어부(14)를 구비한다.

Description

무회전 코어부를 갖춘 자동차의 조향장치{Steering apparatus with irrotational core portion for vehicles}
본 발명은 무회전 코어부를 갖춘 자동차의 조향장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스티어링 휠의 중앙부위에 각종 전장 모듈이 탑재되는 무회전 코어부를 설정함으로써 스티어링 휠의 조향각도와 무관하게 전장 모듈을 편리하게 사용할 수 있게 하는 자동차의 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 조향장치는 차체의 진행방향을 운전자의 조타방향에 맞춰 가변적으로 조절하도록 구성된 것이다. 이러한 조향장치는 운전자가 파지하여 조작하는 스티어링 휠과, 상기 스티어링 휠과 직접적으로 연결되는 조향축, 및 상기 조향축과 연결되어 조향차륜의 각도를 가변적으로 조정하는 조타기구 등을 포함하는 구성으로 이루어진다.
또한, 스티어링 휠은 공개특허 제2000-0015545호에 개시된 바와 같이 중앙부위에 에어백 모듈을 장착하여 유사시 운전자의 안전을 도모함과 더불어, 등록특허 제10-0569951호에 개시된 바와 같이 중앙으로부터 가장자리 부위에 위치한 림부 사이를 연결하는 스포크부에 패드와 같은 부재를 이용하여 장착면적을 넓게 확장시킨 상태에서 원격제어식 스위치 모듈 등의 각종 전장설비를 탑재하여 조작의 편의성을 향상시키게 된다.
그런데 상기와 같은 종래 스티어링 휠은 조향시 에어백 모듈과 원격제어식 스위치 모듈이 함께 회전하는 구조이므로, 유사시 에어백의 전개 각도는 운전자의 안전을 확보할 수 있는 최적화된 범위를 벗어날 수 있으며, 원격제어식 스위치 모듈의 경우에는 회전에 따라 운전자가 그 위치를 육안으로 직접적으로 확인하지 않고는 정상적인 조작을 구현하는 데 많은 어려움이 있게 된다.
특히, 자율주행 차량의 경우에는 스티어링 휠의 중앙에 차량의 상태 등의 시각적 정보를 외부로 출력할 수 있는 모니터를 탑재하게 되는 데, 이 경우에는 조향시 모니터로부터 출력되는 이미지나 화상정보가 상하로 반전되거나 좌우방향으로 각도가 틀어진 상태로 출력되므로, 운전자가 인식하는 데 많은 어려움을 야기할 수밖에 없다.
이에 따라, 스티어링 휠의 조향각도와 무관하게 회전하지 않는 독립적인 부분을 별도로 마련할 수 있는 새로운 형태의 조향장치에 대한 개발의 필요성이 대두되고 있는 실정이다.
공개특허 제2000-0015545호 등록특허 제10-0569951호
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 스티어링 휠의 허브에 각종 전장 모듈이 탑재되는 무회전 코어부를 마련하여 조향각도와 무관하게 전장 모듈을 편리하게 사용할 수 있게 함으로써 사용자의 편의를 도울 수 있거나 자율주행 차량에 적합한 자동차의 조향장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 외부로부터 무회전 코어부의 전장 모듈에 이르도록 배설되는 와이어 하네스의 배선 경로를 스티어링 휠과 조향축 사이를 연결하는 조향기어세트의 설치부위로부터 우회하여 설정함으로써 전장 모듈의 활용성을 향상시킬 수 있는 자동차의 조향장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 차체에 고정되는 하우징, 상기 하우징에 대해 회전 가능하게 설치되는 스티어링 휠, 상기 스티어링 휠의 회전을 조향축에 전달하도록 설치되는 조향기어세트, 및 상기 하우징에 고정되고 외부의 와이어 하네스와 배선되는 무회전 코어부를 구비하고, 상기 와이어 하네스의 배선 경로는 상기 하우징의 내부에서 상기 조향기어세트의 회전과 간섭없이 상기 무회전 코어부에 이르도록 설정되는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예로서, 상기 조향기어세트는 상기 스티어링 휠과 연결되는 중공의 메인 기어부, 상기 메인 기어부와 치결합되는 전이 기어부, 및 상기 전이 기어부와 치결합되고 상기 조향축과 축결합되는 서브 기어부를 구비하고, 상기 메인 기어부와 상기 서브 기어부는 축방향으로 이격된 상태에서 상기 전이 기어부에 대해 외접하도록 배치되는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예로서, 상기 와이어 하네스의 배선 경로는 상기 메인 기어부와 상기 서브 기어부 사이의 축방향 틈새와 상기 메인 기어부의 내부를 경유하여 상기 무회전 코어부에 이르도록 설정되는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예로서, 상기 하우징은 상기 메인 기어부를 회전 가능하게 지지하는 보스부, 및 상기 와이어 하네스의 인입을 위한 개구부를 구비하고, 상기 보스부는 상기 전이 기어부와의 사이에 와이어 하네스의 배선 경로를 설정하기 위한 틈새를 형성하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예로서, 상기 무회전 코어부는 배면에 상기 보스부와의 결합을 위해 축방향으로 돌출되는 중공형상의 마운팅부를 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예로서, 상기 메인 기어부는 상기 스티어링 휠의 허브와의 결합을 위해 축방향으로 연장되는 연장부를 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예로서, 상기 전이 기어부는 양단부에 토션 스프링을 매개로 회전 가능하게 설치되는 시저스 기어를 구비하고, 상기 메인 기어부는 어느 하나의 시저스 기어와 함께 상기 전이 기어부에 치결합되며, 상기 서브 기어부는 다른 하나의 시저스 기어와 함께 상기 전이 기어부에 치결합되는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예는 상기 하우징에 결합되고, 상기 전이 기어부의 일단부와 상기 서브 기어부를 각각 회전 가능하게 지지하는 컬럼 마운트브래킷을 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예로서, 상기 전이 기어부의 양단부는 상기 하우징과 상기 컬럼 마운트브래킷에 대해 각각 회전 가능하게 지지되도록 설치되는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 자동차의 조향장치는 스티어링 휠의 중앙부위에 위치한 허브에 대해 각종 전장 모듈이 탑재될 수 있는 무회전 코어부를 마련하여 스티어링 휠의 조향각도와 무관하게 무회전 코어부에 탑재되는 각종 전장 모듈을 보다 편리하게 사용할 수 있게 하고, 무엇보다도 자율주행 차량에 적합한 조향장치를 제공할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 조향장치는 무회전 코어부에 탑재되는 각종 전장 모듈과의 연결을 위해 외부로부터 배설되는 와이어 하네스의 배선 경로를 스티어링 휠과 조향축 사이를 연결하는 조향기어세트의 설치부위로부터 우회하여 배치시킬 수 있으므로, 각종 전장 모듈에 대한 향상된 활용성을 보장할 수 있을 뿐만 아니라, 조향과 연동하여 와이어 하네스가 꼬이는 변형의 발생을 원천적으로 배제할 수 있게 된다.
예컨대, 무회전 코어부에 에어백 모듈을 장착할 경우에는 스티어링 휠의 조향각도와 관계없이 에어백의 전개 각도를 운전자의 상체위치에 대해 최적화된 각도로 설정할 수 있으므로, 충돌이나 추돌 사고의 발생시 운전자의 상해정도를 저감시킬 수 있는 효과를 구현하게 된다.
또한, 무회전 코어부에 대해 원격제어식 각종 스위치 모듈이나 모니터를 장착할 경우에는 스티어링 휠의 조향각도와 관계없이 전장장비를 보다 편리하게 조작할 수 있고, 특히 모니터로부터 출력되는 이미지나 화상정보를 상하반전이나 좌우각도의 변화없이 정상적으로 인식할 수 있으므로 사용자의 편의를 도울 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 조향장치는 스티어링 휠로부터 조향축에 조타력을 전달하는 조향기어세트에 대해 시저스 기어를 갖춘 전이 기어부를 적용함으로써 조향시 기어의 치결합부위에서 발생하는 백래쉬를 배제하여 조향각도의 정확한 전달 기능성을 부여함과 더불어, 기어의 치결합부위에서 발생될 수 있는 치접촉에 의한 소음 발생을 원천적으로 배제하여 정숙성을 확보할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 조향장치는 조향기어세트를 구성하는 각 기어에 대한 기어비의 가변적인 설정을 통해 스티어링 휠로부터 조향축으로 전달되는 조타력을 원하는 수준으로 조정할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 조향장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 조향장치에 대한 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 조향장치의 주요 구성을 분해하여 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3을 반대방향에서 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 조향기어세트만을 분리하여 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5를 반대방향에서 도시한 사시도이다.
도 7은 도 5에 도시된 조향기어세트의 주요 구성을 분해하여 도시한 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 전이 기어부를 분해하여 도시한 사시도이다.
이하, 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 4를 참조로 하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 조향장치는 운전자의 파지를 위한 스티어링 휠(10), 상기 스티어링 휠(10)의 조타력을 전달하는 조향기어세트(20), 상기 조향기어세트(20)를 내장하는 하우징(30), 및 상기 스티어링 휠(10)로부터 제공되는 조타력을 전륜의 조향기구(미도시)로 전달하는 조향축(40)을 포함하여 구성된다.
상기 스티어링 휠(10)은 가장자리 부위에 위치하는 링 형상의 림부(11), 중앙부위에 위치하는 중공형 허브(12), 상기 림부(11)와 허브(12) 사이를 연결하는 다수의 스포크부(13), 및 상기 림부(11)의 중앙에 배치되고 상기 허브(12)와 무관하게 회전하지 않는 무회전 코어부(14)를 구비한다.
이 경우, 상기 림부(11)와 상기 허브(12) 및 상기 스포크부(13)는 각각 조향시 일체로 회전하는 부재에 해당하고, 상기 무회전 코어부(14)는 조향과 관계없이 회전하지 않는 부위로서 원격제어식 스위치 모듈이나 에어백 모듈 등의 각종 전장 모듈을 탑재하는 요소에 해당한다. 이를 위해, 상기 무회전 코어부(14)는 상기 하우징(30)과의 고정적인 결합을 위해 배면에 외부를 향해 길게 돌출되는 중공 형상의 마운팅부(14a)를 일체로 구비한다.
상기 조향기어세트(20)는 조향시 상기 스티어링 휠(10)에 가해지는 회전력을 상기 조향축(40)에 전달하는 것으로, 도 2와 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 스티어링 휠(10)의 허브(12)와 연결되는 메인 기어부(21), 상기 메인 기어부(21)와 치결합되는 전이 기어부(22), 및 상기 전이 기어부(22)와 치결합되고 상기 조향축(40)과 축결합되는 서브 기어부(23)를 구비한다.
여기서 상기 메인 기어부(21)와 상기 서브 기어부(23)는 축방향으로 상호 적정의 거리를 두고 이격된 상태에서 상기 전이 기어부(22)의 양단부에 대해 각각 외접하도록 구성된다. 즉, 상기 전이 기어부(22)는 상기 메인 기어부(21)와 상기 서브 기어부(23) 사이를 연결하는 조향축선으로부터 외측으로 벗어난 위치에 배치되도록 구성된다.
이 경우, 상기 조향기어세트(20)는 상기 메인 기어부(21)와 상기 전이 기어부(22) 및 상기 서브 기어부(23)에 대한 설계를 통해 다양한 감속비를 구현할 수 있도록 구성된다. 예컨대, 상기 전이 기어부(22)에 있어 상기 메인 기어부(21) 및 상기 서브 기어부(23)와 각각 치결합되는 부위를 치형의 수량이 다른 단차진 형태로 설정하여 기어비를 조절함으로써 상기 스티어링 휠(10)로부터 상기 조향축(40)에 전달되는 조타력을 가변적으로 조정할 수 있게 된다. 또한, 이와 달리 상기 메인 기어부(21)와 상기 전이 기어부(22)의 기어비만을 조절하여도 원하는 감속비를 얻을 수 있을 것이다.
또한, 상기 메인 기어부(21)는 중공 형상으로서, 상기 하우징(30)의 내부에서 회전 가능하게 지지되도록 설치된다. 또한, 상기 메인 기어부(21)는 상기 하우징(30)의 외부로 일부분이 돌출되어 상기 스티어링 휠(10)의 허브(12)와 직접적으로 결합되도록 구성된다.
본 발명의 실시예에 있어, 상기 메인 기어부(21)는 상기 스티어링 휠(10)의 허브(12)와의 결합을 위해 상기 하우징(30)의 외부를 향해 축방향으로 돌출되는 연장부(21a)를 구비한다. 또한, 상기 메인 기어부(21)의 연장부(21a)는 상기 스티어링 휠(10)의 허브(12)의 내주면으로 삽입되어 조립되는 구조로 구성된다. 이 경우, 상기 연장부(21a)는 상기 스티어링 휠(10)의 허브(12)와의 긴밀한 축결합을 위해 방사상의 배치 구조로서 외부로 돌출되는 다수의 돌기부(21b)를 구비한다.
특히, 상기 메인 기어부(21)의 연장부(21a)는 상기 스티어링 휠(10)의 허브(12)에 대한 안정적인 지지를 위해 전단부에 링형상의 커넥팅 플레이트(21c)를 설치한다. 이 경우, 상기 커넥팅 플레이트(21c)는 상기 허브(12)와의 결합을 위해 축방향으로 돌출되는 중공형상의 조립용 컬럼(21d)을 다수의 수량으로 구비한다.
또한, 상기 메인 기어부(21)와 상기 서브 기어부(23) 사이에는 축방향으로 소정의 틈새가 확보되도록 구성되어, 외부로부터 상기 무회전 코어부(14)에 이르도록 배설되는 와이어 하네스의 배선 경로(도 2에서 점선으로 도시됨)가 상기 스티어링 휠(10)의 회전과 무관하게 보장될 수 있게 된다. 즉, 상기 와이어 하네스의 배선 경로는 상기 메인 기어부(21)와 상기 서브 기어부(23) 사이의 축방향 틈새를 지나 상기 하우징(30)의 내부로 진입한 다음, 상기 마운팅부(14a)의 내부를 경유하여 상기 무회전 코어부(14)의 배면에 이르도록 설정된다. 이때, 상기 와이어 하네스의 배선 경로는 상기 스티어링 휠(10)의 허브(12)에서 이루어지는 회전으로부터 자유롭게 확보될 수 있으므로, 조향과 연동하여 와이어 하네스가 꼬이는 등의 변형의 발생은 원천적으로 배제된다.
또한, 상기 전이 기어부(22)는 양단부에 백래쉬의 흡수를 위한 시저스 기어(24)를 구비하는 바, 상기 한 쌍의 시저스 기어(24)는 각각 상기 전이 기어부(22)에 대해 상호 반대방향으로 탄성 지지되도록 설치된다. 즉, 상기 시저스 기어(24)는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 전이 기어부(22)의 양단부에서 각각 토션 스프링(25)을 매개로 회전방향으로 복원이동이 가능하게 설치된다.
이를 위해, 상기 전이 기어부(22)와 상기 시저스 기어(24)에는 각각 상기 토션 스프링(25)의 양단부를 고정하기 위한 체결구멍(22a, 24a)이 형성되고, 상기 전이 기어부(22)의 양단부에는 상기 토션 스프링(25)의 수용을 위한 요홈부(22b)가 형성된다. 또한, 상기 전이 기어부(22)는 양단부에 베어링의 장착을 위해 외부로 돌출된 형태의 지지축부(22c)를 일체로 구비하도록 구성된다.
이 경우, 상기 메인 기어부(21)는 상기 전이 기어부(22)의 양단부에 위치하는 한 쌍의 시저스 기어(24) 중에서 어느 하나의 시저스 기어(24)와 함께 상기 전이 기어부(22)에 치결합되고, 상기 서브 기어부(23)는 다른 하나의 시저스 기어(24)와 함께 상기 전이 기어부(22)에 치결합된다.
또한, 상기 서브 기어부(23)는 도 2와 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 조향축(40)의 세레이션부(40a)와 스플라인 결합으로 연결된다.
상기 하우징(30)은 차실내에서 조향컬럼과 인접한 부위에 설치되어 고정되는 것으로, 내부에 상기 조향기어세트(20)를 장착하도록 구성된다. 특히, 상기 하우징(30)은 내부에 축방향으로 돌출되어 상기 메인 기어부(21)를 회전 가능하게 지지하기 위한 중공의 보스부(31)를 구비한다.
본 발명의 실시예에 있어, 상기 보스부(31)는 외주면에 제1베어링(51)을 장착하도록 구성된다. 이에 따라 상기 보스부(31)는 제1베어링(51)을 매개로 상기 메인 기어부(21)의 내주면을 회전 가능하게 지지하게 된다. 또한, 상기 하우징(30)은 가장자리 부위의 외측에 상기 전이 기어부(22)의 전단부를 회전 가능하게 지지하는 제2베어링(52)을 별도로 설치하도록 구성된다.
또한, 상기 보스부(31)는 상기 무회전 코어부(14)의 마운팅부(14a)의 자유단부를 내부에 삽입시킴으로써 조향과 무관하게 상기 무회전 코어부(14)를 회전되지 않은 상태로 지지할 수 있게 된다.
또한, 상기 하우징(30)은 상기 와이어 하네스의 배선 경로를 허용하기 위해 외부와 교통 가능한 진입구 형태의 개구부(32)를 구비한다. 즉, 상기 개구부(32)는 외부로부터 상기 하우징(30)의 내부로 와이어 하네스의 진입을 허용하게 되고, 상기 하우징(30)의 내부로 진입된 와이어 하네스는 상기 메인 기어부(21)와 상기 서브 기어부(23) 사이의 축방향 틈새를 지나 상기 보스부(31)의 내부공간으로 진입하게 되고, 이어 와이어 하네스는 상기 마운팅부(14a)의 내부공간을 통과한 다음 상기 무회전 코어부(14)의 배면에 이르도록 배설된다. 정리하자면, 상기 와이어 하네스는 상기 하우징(30)의 개구부(32)를 통해 내부로 진입한 다음, 상기 메인 기어부(21)와 상기 서브 기어부(23) 사이의 축방향 틈새를 지나 상기 보스부(31)의 내부공간과 상기 마운팅부(14a)의 내부공간을 순차적으로 경유하여 상기 무회전 코어부(14)에 연결되도록 배설된다.
또한, 상기 하우징(30)은 차체측 컬럼부위와의 고정을 위해 후단부에 중앙부위가 천공된 판형상의 컬럼 마운트브래킷(33)을 설치한다. 이 경우, 상기 컬럼 마운트브래킷(33)은 상기 전이 기어부(22)의 후단부를 회전 가능하게 지지하는 제3베어링(53)을 설치함과 더불어, 상기 서브 기어부(23)를 회전 가능하게 지지하는 제4베어링(54)을 설치하도록 구성된다.
따라서 상기와 같이 구성된 본 발명은 조향시 스티어링 휠(10)에 가해진 조타력이 림부(11)와 스포크부(13) 및 허브(12)를 경유하여 조향기어세트(20)의 메인 기어부(21)로 전달되고, 상기 메인 기어부(21)로 전달된 조타력은 전이 기어부(22)를 경유하여 서브 기어부(23)로 전달된 다음 조향축(40)으로 제공됨으로써 원하는 방향으로의 조향이 이루어지게 된다.
이 과정에서 상기 스티어링 휠(10)의 중앙부위에 위치한 무회전 코어부(14)는 상기 마운팅부(14a)와 상기 하우징(30)의 보스부(31) 사이의 결합을 매개로 조향과 관계없이 회전하지 않은 상태로 지지될 수 있게 된다.
이 결과, 상기 무회전 코어부(14)에 탑재되는 원격제어식 스위치 모듈이나 모니터 등의 각종 전장 모듈은 조향과 무관하게 회전하지 않은 상태를 유지할 수 있으므로 보다 편리하게 사용할 수 있게 되고, 이를 통해 자율주행 차량에 적합한 조향장치를 제공할 수 있게 된다.
또한, 상기 무회전 코어부(14)에 탑재되는 각종 전장 모듈과 연결되는 와이어 하네스는 상기 하우징(30)의 개구부(32)를 통해 내부 공간으로 진입한 다음, 상기 조향기어세트(20)의 설치부위로부터 우회하여 상기 무회전 코어부(14)의 배면이 이르도록 배설될 수 있으므로, 각종 전장 모듈에 대한 정상적인 작동 기능성을 보장할 수 있게 된다.
즉, 와이어 하네스의 배선 경로는 상기 메인 기어부(21)와 상기 서브 기어부(23) 사이의 축방향 틈새를 지나, 상기 서브 기어부(23)와 상기 보스부(31) 사이의 틈새를 통해 상기 하우징(30)의 내부 공간으로 진입한 다음, 상기 마운팅부(14a)의 내부 공간을 통과한 다음 상기 무회전 코어부(14)의 배면에 이르도록 설정될 수 있으므로, 상기 무회전 코어부(14)는 상기 스티어링 휠(10)의 회전과 관계없이 회전하지 않은 상태를 유지할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 상기 스티어링 휠(10)로부터 상기 조향축(40)에 대해 조타력을 전달하는 과정에서 상기 조향기어세트(20)의 전이 기어부(22)에 구비되는 시저스 기어(24)를 매개로 기어의 치결합부위에서 발생하는 백래쉬를 배제할 수 있게 되고, 이를 통해 정확한 조향각도의 전이를 가능하게 함과 더불어 기어의 치결합부위에서 발생될 수 있는 치접촉에 의한 소음의 발생 문제를 원천적으로 배제할 수 있으므로, 차실내의 정숙성을 보장할 수 있게 된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10-스티어링 휠 11-림부
12-허브 13-스포크부
14-무회전 코어부
20-조향기어세트 21-메인 기어부
22-전이 기어부 23-서브 기어부
24-시저스 기어 25-토션 스프링
30-하우징 31-보스부
32-개구부 33-컬럼 마운트브래킷
40-조향축 51,52,53,54-베어링

Claims (9)

  1. 차체에 고정되는 하우징;
    상기 하우징에 대해 회전 가능하게 설치되는 스티어링 휠;
    상기 스티어링 휠의 회전을 조향축에 전달하도록 설치되는 조향기어세트; 및
    상기 하우징에 고정되고 외부의 와이어 하네스와 배선되는 무회전 코어부를 구비하고,
    상기 와이어 하네스의 배선 경로는 상기 하우징의 내부에서 상기 조향기어세트의 회전과 간섭없이 상기 무회전 코어부에 이르도록 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 조향기어세트는
    상기 스티어링 휠과 연결되는 중공의 메인 기어부;
    상기 메인 기어부와 치결합되는 전이 기어부; 및
    상기 전이 기어부와 치결합되고 상기 조향축과 축결합되는 서브 기어부를 구비하고,
    상기 메인 기어부와 상기 서브 기어부는 축방향으로 이격된 상태에서 상기 전이 기어부에 대해 외접하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 와이어 하네스의 배선 경로는 상기 메인 기어부와 상기 서브 기어부 사이의 축방향 틈새와 상기 메인 기어부의 내부를 경유하여 상기 무회전 코어부에 이르도록 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 하우징은 상기 메인 기어부를 회전 가능하게 지지하는 보스부, 및 상기 와이어 하네스의 인입을 위한 개구부를 구비하고, 상기 보스부는 상기 전이 기어부와의 사이에 와이어 하네스의 배선 경로를 설정하기 위한 틈새를 형성하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 무회전 코어부는 배면에 상기 보스부와의 결합을 위해 축방향으로 돌출되는 중공형상의 마운팅부를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 메인 기어부는 상기 스티어링 휠의 허브와의 결합을 위해 축방향으로 연장되는 연장부를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 전이 기어부는 양단부에 토션 스프링을 매개로 회전 가능하게 설치되는 시저스 기어를 구비하고, 상기 메인 기어부는 어느 하나의 시저스 기어와 함께 상기 전이 기어부에 치결합되며, 상기 서브 기어부는 다른 하나의 시저스 기어와 함께 상기 전이 기어부에 치결합되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  8. 청구항 2에 있어서,
    상기 하우징에 결합되고, 상기 전이 기어부의 일단부와 상기 서브 기어부를 각각 회전 가능하게 지지하는 컬럼 마운트브래킷을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 전이 기어부의 양단부는 상기 하우징과 상기 컬럼 마운트브래킷에 대해 각각 회전 가능하게 지지되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향장치.
KR1020180088028A 2018-07-27 2018-07-27 무회전 코어부를 갖춘 자동차의 조향장치 KR102105379B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180088028A KR102105379B1 (ko) 2018-07-27 2018-07-27 무회전 코어부를 갖춘 자동차의 조향장치
PCT/KR2018/016275 WO2020022588A1 (en) 2018-07-27 2018-12-19 Vehicle steering apparatus having irrotational core part
CN201880095969.8A CN112543726B (zh) 2018-07-27 2018-12-19 具有不旋转中心单元的汽车转向装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180088028A KR102105379B1 (ko) 2018-07-27 2018-07-27 무회전 코어부를 갖춘 자동차의 조향장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200012571A true KR20200012571A (ko) 2020-02-05
KR102105379B1 KR102105379B1 (ko) 2020-05-13

Family

ID=69181735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180088028A KR102105379B1 (ko) 2018-07-27 2018-07-27 무회전 코어부를 갖춘 자동차의 조향장치

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR102105379B1 (ko)
CN (1) CN112543726B (ko)
WO (1) WO2020022588A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113120067B (zh) * 2021-05-14 2022-08-02 宁波均胜汽车安全系统有限公司 一种集控方向盘
CN114590310A (zh) * 2022-03-31 2022-06-07 杭州杭叉驾驶室有限公司 一种内嵌固定式仪表转向方向机机构
CN117937277B (zh) * 2024-01-19 2024-06-21 江苏国控电力设备有限公司 一种移动式高压24kv电气柜

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04129857A (ja) * 1990-09-19 1992-04-30 Mitsubishi Motors Corp 車両のステアリング装置
KR20000015545A (ko) 1998-08-31 2000-03-15 정몽규 자동차의 에어백장치
US20030067147A1 (en) * 2001-10-05 2003-04-10 Holmes Francis J. Static driver airbag module using steering wheel mounted gears
KR20050031176A (ko) * 2003-09-29 2005-04-06 현대자동차주식회사 드라이버 에어백 위치 고정장치
KR100569951B1 (ko) 2003-10-09 2006-04-10 현대자동차주식회사 차량용 스티어링휠 리모콘 스위치 버튼
JP2007062473A (ja) * 2005-08-30 2007-03-15 Toyoda Gosei Co Ltd 操舵装置
JP2007528320A (ja) * 2004-03-11 2007-10-11 オートリブ ディヴェロプメント アクチボラゲット 歯車装置
US20090152840A1 (en) * 2007-12-15 2009-06-18 Hyundai Motor Company Vehicle steering system including irrotational airbag module
JP2009190700A (ja) * 2008-02-18 2009-08-27 Honda Motor Co Ltd 操舵装置
JP2015081670A (ja) * 2013-10-24 2015-04-27 株式会社ジェイテクト 遊星歯車装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7290789B2 (en) * 2003-07-22 2007-11-06 Trw Automotive Safety Systems Gmbh Vehicle steering device with stationary central part
US20080315564A1 (en) * 2004-03-31 2008-12-25 Helmut Muller Airbag Assembly, Gear and Operating Method for Said Assembly
DE602004010689T2 (de) * 2004-12-13 2008-12-04 Key Safety Systems, Inc., Sterling Heights Fahrer-Airbagmodulanordnung
EP1707469A1 (en) * 2005-04-01 2006-10-04 Key Safety Systems, Inc. Steering wheel with stationary hub mounted portion
CN203020363U (zh) * 2012-12-11 2013-06-26 北汽福田汽车股份有限公司 转向盘、转向系统和车辆
CN114590310A (zh) * 2022-03-31 2022-06-07 杭州杭叉驾驶室有限公司 一种内嵌固定式仪表转向方向机机构

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04129857A (ja) * 1990-09-19 1992-04-30 Mitsubishi Motors Corp 車両のステアリング装置
KR20000015545A (ko) 1998-08-31 2000-03-15 정몽규 자동차의 에어백장치
US20030067147A1 (en) * 2001-10-05 2003-04-10 Holmes Francis J. Static driver airbag module using steering wheel mounted gears
KR20050031176A (ko) * 2003-09-29 2005-04-06 현대자동차주식회사 드라이버 에어백 위치 고정장치
KR100569951B1 (ko) 2003-10-09 2006-04-10 현대자동차주식회사 차량용 스티어링휠 리모콘 스위치 버튼
JP2007528320A (ja) * 2004-03-11 2007-10-11 オートリブ ディヴェロプメント アクチボラゲット 歯車装置
JP2007062473A (ja) * 2005-08-30 2007-03-15 Toyoda Gosei Co Ltd 操舵装置
US20090152840A1 (en) * 2007-12-15 2009-06-18 Hyundai Motor Company Vehicle steering system including irrotational airbag module
KR20090064231A (ko) * 2007-12-15 2009-06-18 현대자동차주식회사 비 회전 에어백 모듈을 갖춘 차량용 조향 장치
JP2009190700A (ja) * 2008-02-18 2009-08-27 Honda Motor Co Ltd 操舵装置
JP2015081670A (ja) * 2013-10-24 2015-04-27 株式会社ジェイテクト 遊星歯車装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112543726A (zh) 2021-03-23
CN112543726B (zh) 2023-03-14
WO2020022588A1 (en) 2020-01-30
KR102105379B1 (ko) 2020-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20200012571A (ko) 무회전 코어부를 갖춘 자동차의 조향장치
EP0414245B1 (en) Vehicle steering apparatus
KR20130024229A (ko) 벨트식 전동장치 및 이를 구비한 랙구동형 동력 보조 조향장치
EP3034387A1 (en) Hub motor structure
US10352399B2 (en) Actuator assembly
EP1990244A1 (en) Steering wheel assembly with stationary central portion
US20080315564A1 (en) Airbag Assembly, Gear and Operating Method for Said Assembly
JP3940282B2 (ja) 自動車用ステアリングシステムを取り付ける方法およびこれを実施するのに適したプレアセンブリステアリングユニット
KR101485252B1 (ko) 차량용 전동접이식 사이드뷰 미러의 구동장치
WO2006003796A1 (ja) 伝達比可変操舵装置
US11745789B2 (en) Handwheel actuator for steer by wire system
CN114633797A (zh) 线控转向式转向装置
US10611394B2 (en) Apparatus for varying the direction of travel of a vehicle, in particular a water-borne vehicle
JP2596202B2 (ja) 車両のステアリング装置
CN215662849U (zh) 一种车用机械式空调控制调节旋钮
WO2009118202A1 (en) Steering device for a motor vehicle, having a steering wheel and a superposition gearing
JP6197453B2 (ja) ギヤボックスおよびシート装置
CN217778524U (zh) 姿态调节组件、车载显示终端和车辆
JP2005053259A (ja) ケーブル式ステアリング装置
JPH085092Y2 (ja) 自動車用ステアリング装置
JP7365550B2 (ja) 車両用シート装置
CN116834828B (zh) 汽车电动助力转向装置
WO2020153333A1 (ja) 差動装置
KR101316227B1 (ko) 충격 흡수 마운팅 브라켓 및 이를 구비한 자동차의 조향 컬럼
KR101989913B1 (ko) 자동차용 조향축

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right