KR20200012429A - Automatic tool measuring device - Google Patents

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KR20200012429A
KR20200012429A KR1020180087737A KR20180087737A KR20200012429A KR 20200012429 A KR20200012429 A KR 20200012429A KR 1020180087737 A KR1020180087737 A KR 1020180087737A KR 20180087737 A KR20180087737 A KR 20180087737A KR 20200012429 A KR20200012429 A KR 20200012429A
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machine tool
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KR1020180087737A
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강동위
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현대위아 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an automated tool measurement apparatus which can be configured by comprising: an opening/closing door disposed at an inner surface unit of a machine tool; a tool measurement unit for measuring a status of a milling tool mounted on a spindle of the machine tool; and an input member disposed in connection with the opening/closing door and inserting the tool measurement unit into the opening/closing door. According to the present invention, by implementing a structure in which the tool measurement apparatus is automatically inserted into the door of the machine tool, the length, diameter and the like of the milling tool are stably measured to increase precision of milling tool measurement and simultaneously reduce a work load of a worker.

Description

자동화 공구측정장치{AUTOMATIC TOOL MEASURING DEVICE}Automated Tool Measuring Device {AUTOMATIC TOOL MEASURING DEVICE}

본 발명은 자동화 공구측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공작기계 주축에 장착된 밀링 공구의 길이, 경 등을 자동적으로 측정하는 공구측정장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automated tool measuring apparatus, and more particularly, to a tool measuring apparatus for automatically measuring the length, diameter, etc. of a milling tool mounted on a machine tool spindle.

공작기계의 주축에는 소재 가공을 위한 밀링 공구가 장착된다. 밀링 공구를 장시간 사용하게 되면, 밀링 공구는 마모되게 되고 이는 가공 오차를 유발한다.The spindle of the machine tool is equipped with a milling tool for machining the material. If the milling tool is used for a long time, the milling tool wears, which causes a machining error.

따라서 정밀한 가공을 위해서는 밀링 공구가 사용한도를 초과했는지 여부를 측정하기 위해 밀링 공구의 상태를 측정할 필요가 있다. 통상 밀링 공구의 길이와 경을 측정하여 밀링 공구의 교체 여부를 확인하게 된다. Therefore, for precise machining it is necessary to measure the state of the milling tool in order to determine whether the milling tool has exceeded its utilization. Typically, the length and diameter of the milling tool is measured to check whether the milling tool is replaced.

그런데 종래에는 작업자가 공작기계의 도어를 열어 수동으로 공구측정장치를 장착하며 밀링 공구의 상태를 측정하고, 끝난 후에는 탈착하는 작업 과정을 거쳤다. 밀링 공구의 상태는 비주기적으로 지속적으로 측정해 주어야 하는데, 그 때마다 작업자가 상기와 같은 동일 작업을 반복하게 되어 작업자의 업무 부하가 높아지는 문제가 있다. However, in the related art, an operator opens a door of a machine tool and manually mounts a tool measuring device to measure a state of a milling tool, and after that, the worker goes through a process of detaching. The state of the milling tool should be continuously measured aperiodically, and each time the worker repeats the same work as above, there is a problem in that the work load of the worker increases.

KR 10-2017-0025061 AKR 10-2017-0025061 A

본 발명은 상기와 같이 관련 기술분야의 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 공작기계 주축에 장착된 밀링 공구의 길이, 경 등을 자동적으로 측정하여 작업자의 업무 부하를 감소시키는 공구측정장치를 제공하는 데에 있다.The present invention has been made to solve the problems in the related art as described above, an object of the present invention is to automatically measure the length, diameter, etc. of the milling tool mounted on the machine tool spindle to reduce the work load of the operator It is to provide a measuring device.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 자동화 공구측정장치에 관한 것으로, 공작기계의 개구부에 배치되는 개폐도어; 공작기계의 주축에 장착된 밀링 공구의 상태를 측정하는 공구측정유닛; 및 상기 개폐도어와 연계되어 배치되고, 상기 공구측정유닛을 상기 개폐도어를 통해 공작기계의 내부로 투입하는 투입부재;를 포함할 수 있다. The present invention for achieving the above object relates to an automated tool measuring apparatus, the opening and closing door disposed in the opening of the machine tool; A tool measuring unit for measuring a state of the milling tool mounted on the main shaft of the machine tool; And an input member disposed in association with the opening / closing door and introducing the tool measuring unit into the inside of the machine tool through the opening / closing door.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 투입부재는, 공작기계의 외면부에서 상기 개폐도어의 맞은 편에 배치되는 고정판; 상기 고정판상에 배치되는 구동부; 상기 공구측정유닛이 장착되는 암브라켓; 및 일단부는 상기 구동부와 연결되고, 타단부는 상기 암브라켓과 연결되는 이동빔;을 포함할 수 있다. In addition, in the embodiment of the present invention, the input member, the fixing plate which is disposed opposite the opening and closing door in the outer surface portion of the machine tool; A driving unit disposed on the fixed plate; An arm bracket on which the tool measuring unit is mounted; And a moving beam having one end connected to the driving unit and the other end connected to the arm bracket.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 투입부재는, 상기 고정판에 배치되고, 상기 이동빔의 길이방향으로 가이드홈이 형성된 서포트블록; 및 일면은 상기 가이드홈에 끼워지는 가이드라인이 길이방향으로 형성되고, 타면은 상기 이동빔에 연결되는 리니어가이드;를 더 포함할 수 있다. In addition, in the embodiment of the present invention, the input member, the support block is disposed on the fixed plate, the guide groove is formed in the longitudinal direction of the moving beam; And a guide line fitted to the guide groove in a longitudinal direction, and the other surface thereof includes a linear guide connected to the moving beam.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 구동부는, 상기 고정판에 장착되고, 상기 개폐도어의 반대방향으로 로드빔이 배치되는 에어실린더; 및 상기 로드빔의 단부과 상기 이동빔의 일단부를 연결하는 링크바;를 포함할 수 있다. In addition, in the embodiment of the present invention, the drive unit, the air cylinder is mounted to the fixed plate, the load beam is disposed in the opposite direction of the opening and closing door; And a link bar connecting an end of the load beam and one end of the moving beam.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 공작기계의 외면부에서 상기 개폐도어와 연결되는 힌지유닛;을 더 포함할 수 있다. In addition, the embodiment of the present invention may further include a hinge unit connected to the opening and closing door in the outer surface portion of the machine tool.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 힌지유닛은, 상기 공작기계의 외면부에 고정되는 평판 형상의 제1 힌지판; 평판 형상의 상판은 상기 제1 힌지판에 맞물리고, 경사판 형상의 하판은 상기 개폐도어에 연결되는 제2 힌지판; 및 상기 제1 힌지판과 상기 제2 힌지판의 상판을 연결하는 힌지핀;을 포함할 수 있다. In addition, in the embodiment of the present invention, the hinge unit may include a first hinge plate having a flat plate shape fixed to an outer surface of the machine tool; A flat plate-shaped upper plate is engaged with the first hinge plate, the lower plate of the inclined plate shape is a second hinge plate connected to the opening and closing door; And a hinge pin connecting the upper plate of the first hinge plate and the second hinge plate.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 제2 힌지판의 하판 측면에 배치되는 사이드판; 및 상기 사이드판에 배치되고, 상기 이동빔의 타단부에 의해 들리면서 상기 개폐도어가 개폐되도록 하고, 상기 이동빔의 상부면을 구르도록 제공되는 캠팔로우;를 포함할 수 있다. In addition, in the embodiment of the present invention, the side plate is disposed on the lower plate side of the second hinge plate; And a cam follower disposed on the side plate and provided to open and close the opening / closing door while being lifted by the other end of the moving beam, and to roll an upper surface of the moving beam.

또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 서포트블록에 연결 배치되는 베이스바; 및 상기 베이스바와 상기 제2 힌지판의 상판간에 연결되며, 상기 개폐되어가 밀폐되도록 복원력을 제공하는 탄성체;를 포함할 수 있다. In addition, in the embodiment of the present invention, the base bar is connected to the support block; And an elastic body connected between the base bar and the upper plate of the second hinge plate and providing a restoring force to seal the opening and closing.

또한, 본 발명의 실시예에서는 공작기계의 내면부에서 상기 개폐도어의 둘레를 따라 배치되는 실링유닛;을 더 포함할 수 있다. In addition, the embodiment of the present invention may further include a sealing unit disposed along the circumference of the opening and closing door in the inner surface portion of the machine tool.

또한, 본 발명의 실시예에서는 공작기계의 외면부에서 상기 개폐도어의 둘레를 따라 배치되고, 상기 공구측정유닛이 수용되는 수용블록;을 더 포함할 수 있다. In addition, the embodiment of the present invention may further include a receiving block disposed along the circumference of the opening and closing door in the outer surface portion of the machine tool, the tool measuring unit is accommodated.

본 발명에 따르면, 공구측정장치를 공작기계의 도어 내부로 자동으로 투입되는 구조를 구현함으로써, 밀링 공구의 길이와 경을 안정적으로 측정하여 밀링 공구 측정의 정밀성을 향상시키고 동시에 작업자의 업무 부하를 감소시키는 효과가 있다. According to the present invention, by implementing a structure that automatically inserts the tool measuring device into the door of the machine tool, by stably measuring the length and diameter of the milling tool to improve the precision of the milling tool measurement and at the same time reduce the work load of the operator It is effective to let.

도 1은 본 발명인 자동화 공구측정장치를 공작기계의 외측에서 바라본 일 방향 사시도.
도 2는 본 발명인 자동화 공구측정장치를 공작기계의 외측에서 바라본 다른 방향 사시도.
도 3은 본 발명인 자동화 공구측정장치의 공작기계의 내부로 투입 전 위치상태를 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명인 자동화 공구측정장치의 공작기계의 내부로 투입 후 위치상태를 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명인 자동화 공구측정장치의 공작기계의 내부로 투입 전 위치상태를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명인 자동화 공구측정장치의 공작기계의 내부로 투입 후 위치상태를 나타낸 사시도.1 is a one-way perspective view of the present invention automated tool measuring device from the outside of the machine tool.
Figure 2 is a perspective view from another direction of the present invention automated tool measuring device from the machine tool.
Figure 3 is a side view showing a position state before input into the machine tool of the present invention automated tool measuring device.
Figure 4 is a side view showing the position after the introduction of the automated tool measuring apparatus of the present invention into the machine tool.
Figure 5 is a perspective view showing the position before the introduction of the automated tool measuring apparatus of the present invention into the machine tool.
Figure 6 is a perspective view showing the position after the introduction of the automated tool measuring apparatus of the present invention into the machine tool.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 자동화 공구측정장치의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail preferred embodiments of the automated tool measuring apparatus according to the present invention.

도 1은 본 발명인 자동화 공구측정장치를 공작기계의 외측에서 바라본 일 방향 사시도이고, 도 2는 본 발명인 자동화 공구측정장치를 공작기계의 외측에서 바라본 다른 방향 사시도이며, 도 3은 본 발명인 자동화 공구측정장치의 공작기계의 내부로 투입 전 위치상태를 나타낸 측면도이고, 도 4는 본 발명인 자동화 공구측정장치의 공작기계의 내부로 투입 후 위치상태를 나타낸 측면도이며, 도 5는 본 발명인 자동화 공구측정장치의 공작기계의 내부로 투입 전 위치상태를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명인 자동화 공구측정장치의 공작기계의 내부로 투입 후 위치상태를 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view of the present invention automated tool measuring device from one side of the machine tool, Figure 2 is a perspective view of the present invention automated tool measuring device from the other side of the machine tool, Figure 3 is the present invention automated tool measurement Figure 4 is a side view showing a position state before the introduction of the machine tool into the machine tool, Figure 4 is a side view showing a position state after the injection into the machine tool of the automated tool measuring apparatus of the present invention, Figure 5 is an automated tool measuring apparatus of the present invention 6 is a perspective view showing a position state before the introduction into the machine tool, Figure 6 is a perspective view showing the position state after the introduction into the machine tool of the automated tool measuring apparatus of the present invention.

도 1 내지 도 6를 참고하면, 본 발명인 자동화 공구측정장치는 개폐도어(10), 공구측정유닛(20), 투입부재(30), 힌지유닛(40), 실링유닛(11), 사이드판(51), 캠팔로우(52), 베이스바(54), 탄성체(55) 및 수용블록(56)을 포함하여 구성될 수 있다. 1 to 6, the present invention automated tool measuring device opening and closing door 10, the tool measuring unit 20, the input member 30, the hinge unit 40, the sealing unit 11, the side plate ( 51, a cam follower 52, a base bar 54, an elastic body 55, and a receiving block 56 may be configured.

상기 개폐도어(10)는 공작기계(M)의 개구부에 배치될 수 있으며, 상기 공구측정유닛(20)은 공작기계(M)의 주축에 장착된 밀링 공구의 상태를 측정하도록 상기 개폐도어(10)를 통해 공작기계(M)의 내부로 투입될 수 있다. 이때 상기 투입부재(30)는 상기 개폐도어(10)와 연계되어 배치되고, 상기 공구측정유닛(20)을 상기 개폐도어(10)를 통해 공작기계(M)의 내부로 투입하도록 제공될 수 있다.The opening and closing door 10 may be disposed in the opening of the machine tool (M), the tool measuring unit 20 to measure the state of the milling tool mounted on the main shaft of the machine tool (M) the opening and closing door (10) Through) can be introduced into the machine tool (M). In this case, the feeding member 30 may be disposed in association with the opening / closing door 10, and may be provided to feed the tool measuring unit 20 into the machine tool M through the opening / closing door 10. .

공작기계(M)의 개구부 측면에는 내부에서의 공구측정유닛(20)의 측정 상황을 관찰할 수 있는 관찰창(W)이 배치될 수 있다. On the side of the opening of the machine tool M, an observation window W for observing the measurement situation of the tool measuring unit 20 therein may be disposed.

이러한 상기 투입부재(30)는 고정판(31), 구동부(36), 암브라켓(32), 이동빔(33), 서포트블록(34) 및 리니어가이드(35)를 포함하여 구성될 수 있다. The input member 30 may include a fixing plate 31, a driving unit 36, an arm bracket 32, a moving beam 33, a support block 34 and a linear guide 35.

우선 상기 고정판(31)은 사각 평판 형상으로 제공되고, 공작기계(M)의 외면부에서 상기 개폐도어(10)의 맞은 편에 배치될 수 있다. First, the fixing plate 31 may be provided in a rectangular flat plate shape, and may be disposed opposite to the opening / closing door 10 at the outer surface portion of the machine tool M.

상기 구동부(36)는 상기 고정판(31)의 상부에 배치될 수 있으며, 상기 구동부(36)는 에어실린더(37) 및 링크바(38)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 에어실린더(37)는 상기 고정판(31)의 상부에 장착되고, 상기 개폐도어(10)의 반대방향으로 로드빔(37a)이 배치될 수 있다. 그리고 상기 로드빔(37a)의 단부와 상기 이동빔(33)의 일단부는 상기 링크바(38)로 연결될 수 있다. The driving unit 36 may be disposed above the fixing plate 31, and the driving unit 36 may include an air cylinder 37 and a link bar 38. The air cylinder 37 may be mounted on the fixing plate 31, and a load beam 37a may be disposed in a direction opposite to the opening / closing door 10. An end of the load beam 37a and one end of the moving beam 33 may be connected to the link bar 38.

상기 암브라켓(32)은 ㄱ 자 절곡 형상으로 제공될 수 있으며, 상기 암브라켓(32)에는 상기 공구측정유닛(20)이 장착될 수 있다. The arm bracket 32 may be provided in a bent shape, the arm bracket 32 may be mounted to the tool measuring unit 20.

그리고 상기 이동빔(33)의 일단부는 상기 에어실린더(37)의 로드빔(37a) 단부와 상기 링크바(38)로 연결되고, 타단부는 상기 암브라켓(32)과 연결될 수 있다. One end of the moving beam 33 may be connected to an end of the load beam 37a of the air cylinder 37 and the link bar 38, and the other end thereof may be connected to the arm bracket 32.

여기서 상기 서포트블록(34)은 상기 고정판(31)의 상부에는 배치되는 지지블록(34b)에 연결되고, 상기 서포트블록(34)에는 상기 이동빔(33)의 길이방향으로 가이드홈(34a)이 형성될 수 있다. Here, the support block 34 is connected to the support block 34b disposed above the fixing plate 31, and the support block 34 has guide grooves 34a in the longitudinal direction of the moving beam 33. Can be formed.

그리고 상기 리니어가이드(35)의 일면은 상가 가이드홈(34a)에 끼워지는 가이드라인(35a)이 길이방향으로 형성될 수 있고, 타면은 상기 이동빔(33)과 연결될 수 있다. In addition, one surface of the linear guide 35 may have a guide line 35a fitted in the mall guide groove 34a in the length direction, and the other surface may be connected to the moving beam 33.

다음 상기 힌지유닛(40)은 상기 공작기계(M)의 외면부에서 상기 개폐도어(10)와 연결되게 배치될 수 있다. 이러한 상기 힌지유닛(40)은 제1 힌지판(41), 제2 힌지판(42) 및 힌지핀(43)을 포함하여 구성될 수 있다. Next, the hinge unit 40 may be arranged to be connected to the opening / closing door 10 at the outer surface portion of the machine tool (M). The hinge unit 40 may include a first hinge plate 41, a second hinge plate 42, and a hinge pin 43.

상기 제1 힌지판(41)은 상기 공작기계(M)의 외면부에 고정되고 평판 형상으로 제공될 수 있다. 그리고 상기 제2 힌지판(42)은 상판(42a)과 하판(42b)으로 구성될 수 있으며, 상판(42a)은 평판 형상이고 상기 제1 힌지판(41)과 힌지핀(43)에 의해 연결될 수 있으며, 하판(42b)은 경사판 형상이고 상기 개폐도어(10)와 연결될 수 있다. The first hinge plate 41 may be fixed to an outer surface of the machine tool M and provided in a flat plate shape. In addition, the second hinge plate 42 may be composed of an upper plate 42a and a lower plate 42b, and the upper plate 42a may have a flat plate shape and may be connected by the first hinge plate 41 and the hinge pin 43. The lower plate 42b may have an inclined plate shape and may be connected to the open / close door 10.

다음 상기 사이드판(51)은 상기 제2 힌지판(42)의 하판(42b) 측면에 배치될 수 있으며, 상기 캠팔로우(52)는 상기 사이드판(51)에 배치되고, 상기 이동빔(33)의 타단부에 의해 들리면서 상기 개폐도어(10)가 개폐되도록 하고, 상기 이동빔(33)의 상부면을 구르도록 제공될 수 있다. Next, the side plate 51 may be disposed on the side of the lower plate 42b of the second hinge plate 42, the cam follower 52 may be disposed on the side plate 51, and the movable beam 33 may be disposed on the side plate 51. It may be provided to open and close the opening and closing door 10 while being lifted by the other end of the), and to roll the upper surface of the moving beam (33).

이는 상기 구동부(36)에 의해 상기 이동빔(33)이 상기 리니어가이드(35)를 따라 이동하면서 상기 개폐도어(10)를 밀어 개방할 때, 상기 캠팔로우(52)에 먼저 부딪히며 부드럽게 마모, 손상없이 상기 개폐도어(10)를 개방하기 위함이다. When the moving beam 33 is moved along the linear guide 35 by the driving unit 36 and pushes the opening / closing door 10 to open, the cam 36 strikes the cam follower 52 first and then wears and damages smoothly. This is to open the opening and closing door 10 without.

다음 상기 베이스바(54)는 상기 서포트블록(34)의 상부에서 상방향으로 돌출되게 연결 배치될 수 있다. 상기 베이스바(54)에는 고리핀이 배치될 수 있으며, 코일스프링 형태인 상기 탄성체(55)는 상기 베이스바(54)의 고리핀과 상기 제2 힌지판(42)의 상판(42a)간에 연결되며, 상기 이동빔(33)이 다시 공작기계(M)의 외측 방향으로 이동할 때, 상기 개폐도어(10)가 밀폐되도록 복원력을 제공할 수 있다. Next, the base bar 54 may be connected to protrude upward from the upper portion of the support block 34. A ring pin may be disposed on the base bar 54, and the elastic body 55 having a coil spring is connected between the ring pin of the base bar 54 and the upper plate 42a of the second hinge plate 42. When the moving beam 33 moves again toward the outside of the machine tool M, a restoring force may be provided to seal the opening / closing door 10.

여기서 상기 실링유닛(11)은 공작기계(M)의 내면부에서 상기 개폐도어(10)의 둘레를 따라 배치되며, 작업 중에 절삭가루나 절삭유가 상기 개폐도어(10)를 통해 공작기계(M)의 외부로 유출되는 것을 방지한다.Here, the sealing unit 11 is disposed along the circumference of the opening and closing door 10 at the inner surface of the machine tool (M), cutting powder or cutting oil during the operation of the machine tool (M) through the opening and closing door (10) Prevent leakage to the outside.

그리고 상기 수용블록(56)은 상기 공작기계(M)의 외면부에서 상기 개폐도어(10)의 둘레를 따라 배치되고, 공구측정유닛(20)이 작동 전에는 수용 보관될 수 있도록 제공될 수 있다. And the receiving block 56 is disposed along the circumference of the opening and closing door 10 at the outer surface portion of the machine tool (M), may be provided so that the tool measuring unit 20 can be stored and stored before operation.

이하에서는 상기 구성을 바탕으로 한 작동방식을 살펴보도록 한다. Hereinafter, look at the operation method based on the configuration.

공작기계(M)의 주축에 장착된 밀링 공구의 길이, 경 등의 상태를 측정하기 위해서, 작업자는 우선 에어실린더(37)를 구동한다. 에어실린더(37)가 구동되면, 에어실린더(37)의 로드빔(37a)이 축소되면서, 로드빔(37a)의 단부와 링크바(38)로 연결된 이동빔(33)이 개폐도어(10)의 방향으로 이동한다. In order to measure the length, diameter, etc. of the milling tool mounted on the main shaft of the machine tool M, the operator first drives the air cylinder 37. When the air cylinder 37 is driven, the load beam 37a of the air cylinder 37 is reduced, and the moving beam 33 connected to the end of the load beam 37a and the link bar 38 opens and closes the door 10. Move in the direction of.

이때 이동빔(33)은 연결되어 있는 리니어가이드(35)에 의해 이동방향이 안내되며 개폐도어(10) 방향으로 안정적으로 이동하게 된다. At this time, the moving beam 33 is guided in the direction of movement by the linear guide 35 is connected to it is moved stably in the opening and closing door 10 direction.

개폐도어(10)는 힌지유닛(40)으로 연결되어 있어서, 이동빔(33)의 진행에 따라 개방되게 된다. 이때 제2 힌지판(42)의 측면에 배치된 사이드판(51)에 장착되어 있는 캠팔로우(52)가 먼저 이동빔(33)과 부딪히면서 상방향으로 경사지게 들리게 된다. 이에 따라 이동빔(33)의 단부와 개폐도어(10)의 일면은 마모, 손상 없이 부드럽게 개방되게 된다. The opening / closing door 10 is connected to the hinge unit 40, and is opened as the moving beam 33 proceeds. At this time, the cam follower 52 mounted on the side plate 51 disposed on the side of the second hinge plate 42 first strikes the moving beam 33 and is inclined upward. Accordingly, the end of the moving beam 33 and one surface of the opening and closing door 10 are opened smoothly without abrasion or damage.

이후 캠팔로우(52)는 상기 이동빔(33)의 상부면을 따라 구르면서 이동빔(33)의 이동을 방해하지 않는다. After that, the cam follower 52 does not interfere with the movement of the moving beam 33 while rolling along the upper surface of the moving beam 33.

이제 암브라켓(32)에 장착된 공구측정유닛(20)이 밀링 공구의 상태를 측정하고, 작업이 끝나면 작업자는 다시 에어실린더(37)를 구동하여 로드빔(37a)을 신장시킨다. Now, the tool measuring unit 20 mounted on the arm bracket 32 measures the state of the milling tool, and when the work is completed, the operator drives the air cylinder 37 again to extend the load beam 37a.

이후 이동빔(33)은 다시 공작기계(M)의 외측 방향으로 나오게 되고, 개폐도어(10)는 닫히게 된다. After that, the moving beam 33 again comes out of the machine tool M, and the opening / closing door 10 is closed.

이때 탄성체(55)가 복원력을 제공하며 제2 힌지판(42)을 당기게 되고, 이에 따라 제2 힌지판(42)과 연결된 개폐도어(10)가 닫히게 된다. 그리고 개폐도어(10)의 둘레에는 실링유닛(11)이 배치되어 있어, 개폐도어(10)가 닫힌 후에는 작업 중 공작기계(M)의 내부에서 발생되는 절삭가루나 절삭유는 외부로 유출되지 않는다. At this time, the elastic body 55 provides the restoring force and pulls the second hinge plate 42, thereby closing the opening / closing door 10 connected to the second hinge plate 42. The sealing unit 11 is disposed around the opening / closing door 10, and after the opening / closing door 10 is closed, the cutting powder and the cutting oil generated inside the machine tool M during operation are not leaked to the outside.

본 발명은 상기와 같은 구조와 작업방식을 통해 밀링 공구의 상태를 자동화하여 측정할 수 있어, 정밀한 측정과 작업 안정성을 높일 수 있으며, 작업자의 업무 부하를 낮출 수 있게 된다. The present invention can be measured by automating the state of the milling tool through the structure and work method as described above, it is possible to increase the precise measurement and work stability, it is possible to lower the work load of the operator.

이상의 사항은 자동화 공구측정장치의 특정한 실시예를 나타낸 것에 불과하다.The foregoing merely illustrates specific embodiments of the automated tool measuring device.

따라서 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양한 형태로 치환, 변형될 수 있음을 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 파악할 수 있다는 점을 밝혀 두고자 한다.Therefore, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be substituted and modified in various forms without departing from the spirit of the present invention as set forth in the claims below. do.

M:공작기계 W:관찰창
10:개폐도어 11:실링유닛
20:공구측정유닛
30:투입부재 31:고정판
32:암브라켓 33:이동빔
34:서포트블록 34a:가이드홈
34b:지지블록 35:리니어가이드
35a:가이드라인
36:구동부 37:에어실린더
37a:로드빔 38:링크바

40:힌지유닛 41:제1 힌지판
42:제2 힌지판 42a:상판
42b;하판 43:힌지핀
51:사이드판 52:캠팔로우
54:베이스바 55:탄성체
56:수용블록M: Machine tool W: Observation window
10: open / close door 11: sealing unit
20: Tool measuring unit
30: insertion member 31: fixed plate
32: arm bracket 33: moving beam
34: Support block 34a: Guide groove
34b: Support block 35: Linear guide
35a: Guideline
36: drive part 37: air cylinder
37a: road beam 38: link bar

40: hinge unit 41: first hinge plate
42: second hinge plate 42a: top plate
42b; Bottom 43: Hinge pins
51: Side plate 52: Cam follow
54: base bar 55: elastic body
56: accommodation block

Claims (10)

공작기계의 개구부에 배치되는 개폐도어;
공작기계의 주축에 장착된 밀링 공구의 상태를 측정하는 공구측정유닛; 및
상기 개폐도어와 연계되어 배치되고, 상기 공구측정유닛을 상기 개폐도어를 통해 공작기계의 내부로 투입하는 투입부재;
를 포함하는 자동화 공구측정장치.
Opening and closing door disposed in the opening of the machine tool;
A tool measuring unit for measuring a state of the milling tool mounted on the main shaft of the machine tool; And
An input member disposed in association with the opening / closing door and introducing the tool measuring unit into the machine tool through the opening / closing door;
Automated tool measuring device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 투입부재는,
공작기계의 외면부에서 상기 개폐도어의 맞은 편에 배치되는 고정판;
상기 고정판상에 배치되는 구동부;
상기 공구측정유닛이 장착되는 암브라켓; 및
일단부는 상기 구동부와 연결되고, 타단부는 상기 암브라켓과 연결되는 이동빔;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 공구측정장치.
The method of claim 1,
The input member,
A fixed plate disposed at an outer surface of a machine tool opposite the opening / closing door;
A driving unit disposed on the fixed plate;
An arm bracket on which the tool measuring unit is mounted; And
A moving beam having one end connected to the driving unit and the other end connected to the arm bracket;
Automated tool measuring device comprising a.
제2항에 있어서,
상기 투입부재는,
상기 고정판에 배치되고, 상기 이동빔의 길이방향으로 가이드홈이 형성된 서포트블록; 및
일면은 상기 가이드홈에 끼워지는 가이드라인이 길이방향으로 형성되고, 타면은 상기 이동빔에 연결되는 리니어가이드;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 공구측정장치.
The method of claim 2,
The input member,
A support block disposed on the fixed plate and having a guide groove formed in a longitudinal direction of the moving beam; And
One side has a guide line is fitted in the guide groove in the longitudinal direction, the other side is a linear guide connected to the moving beam;
Automated tool measuring device further comprising.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 고정판에 장착되고, 상기 개폐도어의 반대방향으로 로드빔이 배치되는 에어실린더; 및
상기 로드빔의 단부과 상기 이동빔의 일단부를 연결하는 링크바;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 공구측정장치.
The method according to claim 2 or 3,
The drive unit,
An air cylinder mounted to the fixed plate and having a load beam disposed in a direction opposite to the opening / closing door; And
A link bar connecting an end of the load beam to one end of the moving beam;
Automated tool measuring device comprising a.
제1항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 공작기계의 외면부에서 상기 개폐도어와 연결되는 힌지유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 공구측정장치.
The method according to any one of claims 1 to 3,
And a hinge unit connected to the opening / closing door at an outer surface of the machine tool.
제5항에 있어서,
상기 힌지유닛은,
상기 공작기계의 외면부에 고정되는 평판 형상의 제1 힌지판;
평판 형상의 상판은 상기 제1 힌지판에 맞물리고, 경사판 형상의 하판은 상기 개폐도어에 연결되는 제2 힌지판; 및
상기 제1 힌지판과 상기 제2 힌지판의 상판을 연결하는 힌지핀;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 공구측정장치.
The method of claim 5,
The hinge unit,
A first hinge plate having a flat plate shape fixed to an outer surface of the machine tool;
A flat plate-shaped upper plate is engaged with the first hinge plate, the lower plate of the inclined plate shape is a second hinge plate connected to the opening and closing door; And
A hinge pin connecting the upper plate of the first hinge plate and the second hinge plate;
Automated tool measuring device comprising a.
제6항에 있어서,
상기 제2 힌지판의 하판 측면에 배치되는 사이드판; 및
상기 사이드판에 배치되고, 상기 이동빔의 타단부에 의해 들리면서 상기 개폐도어가 개폐되도록 하고, 상기 이동빔의 상부면을 구르도록 제공되는 캠팔로우;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 공구측정장치.
The method of claim 6,
A side plate disposed on a lower side surface of the second hinge plate; And
And an cam follower disposed on the side plate, the cam follower being opened and closed by the other end of the moving beam and provided to roll the upper surface of the moving beam. .
제7항에 있어서,
상기 서포트블록에 연결 배치되는 베이스바; 및
상기 베이스바와 상기 제2 힌지판의 상판간에 연결되며, 상기 개폐되어가 밀폐되도록 복원력을 제공하는 탄성체;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 공구측정장치.
The method of claim 7, wherein
A base bar connected to the support block; And
An elastic body connected between the base bar and the upper plate of the second hinge plate and providing a restoring force so that the opening and closing is closed;
Automated tool measuring device comprising a.
제1항에 있어서,
공작기계의 내면부에서 상기 개폐도어의 둘레를 따라 배치되는 실링유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 공구측정장치.
The method of claim 1,
Automated tool measuring device further comprises; a sealing unit disposed along the circumference of the opening and closing door in the inner surface of the machine tool.
제1항에 있어서,
공작기계의 외면부에서 상기 개폐도어의 둘레를 따라 배치되고, 상기 공구측정유닛이 수용되는 수용블록;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 공구측정장치.

The method of claim 1,
Automated tool measuring apparatus further comprises a receiving block disposed along the circumference of the opening and closing door in the outer surface of the machine tool, the tool measuring unit is accommodated.

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