KR20150089640A - Tool magazine system - Google Patents

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KR20150089640A KR1020140010517A KR20140010517A KR20150089640A KR 20150089640 A KR20150089640 A KR 20150089640A KR 1020140010517 A KR1020140010517 A KR 1020140010517A KR 20140010517 A KR20140010517 A KR 20140010517A KR 20150089640 A KR20150089640 A KR 20150089640A
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Abstract

An embodiment of the present invention relates to a tool magazine system. The tool magazine system comprises: a plurality of tool storage units storing a tool; a chain mutually connecting the tool storage units to be rotated while forming a closed loop; a sprocket rotating the chain; a driven member supporting rotation of the chain rotated by the sprocket; a magazine frame supporting the sprocket and the driven member; a tension control device elastically pressurizing the chain to control tension applied to the chain; and a clamping device clamping the tool storage units when the tool stored in one of the tool storage units is attached and detached.

Description

툴 매거진 시스템{TOOL MAGAZINE SYSTEM}TOOL MAGAZINE SYSTEM

본 발명의 실시예는 툴 매거진 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공작기계의 가공 작업시 필요한 공구를 수납하는 툴 매거진 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tool magazine system, and more particularly, to a tool magazine system for receiving a tool necessary for a machining operation of a machine tool.

일반적으로 툴 매거진 시스템은 공작기계에 구비되며 공작물의 가공시 필요한 복수의 공구를 수납한다.Generally, a tool magazine system is provided in a machine tool and houses a plurality of tools necessary for machining a workpiece.

또한, 툴 매거진 시스템에 수납된 공구는 공구 수납부에 지지되고, 공구 교환 장치 또는 공구 이송장치에 의해 공구 수납부로부터 탈거 되어 스핀들에 장착된 공구와 교환될 수 있다.Further, the tool housed in the tool magazine system is supported by the tool receiving portion, and can be removed from the tool receiving portion by the tool changing device or the tool feeding device and exchanged with the tool mounted on the spindle.

하지만, 공구 수납부는 공구 수납부에 수납된 공구를 탈거 시킬때 공구가 탈거되는 방향으로 이동되거나, 공구 수납부에 공구를 수납시킬 때 공구가 수납되는 방향으로 이동되는 문제점이 있다.However, there is a problem that the tool storage portion is moved in the direction in which the tool is detached when the tool stored in the tool storage portion is removed, or is moved in the direction in which the tool is stored when the tool is stored in the tool storage portion.

구체적으로, 공구 수납부는 공구가 공구 수납부에 탈착되는 경우 공구의 탈착 방향을 따라 공구와 함께 이동되어 공구의 탈착을 방해하며 공구 교환 장치 또는 공구 이송장치에 의해 공구가 공구 수납부에 정확히 수납되기 어려운 문제점이 있다.Specifically, when the tool is detached from the tool receiving portion, the tool receiving portion is moved together with the tool along the tool detachment direction to prevent detachment of the tool, and the tool is correctly stored in the tool receiving portion by the tool changing device or the tool feeding device There is a difficult problem.

또한, 체인은 복수의 공구 수납부를 서로 연결시켜 회전된다. 하지만, 이러한 체인의 반복적인 회전에 의해 처짐이 발생되어 체인은 공구 수납부를 공구가 교체되는 위치로 이동시키는데 어려움이 있다.Further, the chain is rotated by connecting the plurality of tool receiving portions to each other. However, deflection occurs due to repeated rotation of the chain, which makes it difficult to move the tool receiving portion to the position where the tool is to be replaced.

본 발명의 실시예는 공구 수납부에 공구가 탈착시 공구 수납부를 효과적으로 지지할 수 있는 툴 매거진 시스템을 제공한다.An embodiment of the present invention provides a tool magazine system capable of effectively supporting a tool receiving portion when a tool is detached from the tool receiving portion.

본 발명의 실시예에 따르면, 툴 매거진 시스템은 공구를 수납하는 복수의 공구 수납부와, 상기 복수의 공구 수납부를 서로 연결하여 폐루프를 이루며 회전되는 체인과, 상기 체인을 회전시키는 스프로킷과, 상기 스프로킷에 의해 회전된 상기 체인의 회전을 지지하는 종동 회전부재와, 상기 스프로킷과 상기 종동 회전부재를 지지하는 매거진 프레임과, 상기 체인을 탄성 가압하여 상기 체인에 작용하는 장력을 조절하는 장력 조절 장치, 그리고 상기 복수의 공구 수납부 중 어느 하나의 공구 수납부에 수납된 상기 공구가 탈착될 때 상기 공구 수납부를 클램핑 시키는 클램핑 장치를 포함한다.According to the embodiment of the present invention, the tool magazine system includes a plurality of tool storage portions for storing tools, a chain rotated in a closed loop by connecting the plurality of tool storage portions, a sprocket for rotating the chain, A spindle rotatably supported by the sprocket; a driven rotatable member for supporting rotation of the chain rotated by the sprocket; a magazine frame for supporting the sprocket and the driven rotatable member; a tension adjusting device for elastically pressing the chain to adjust a tension acting on the chain; And a clamping device for clamping the tool receiving portion when the tool housed in any one of the plurality of tool receiving portions is detached.

또한, 상기 장력 조절 장치는 상기 매거진 프레임과 슬라이딩 가능하게 결합되고 상기 종동 회전부재를 회전 가능하게 지지하는 회전 지지부재와, 일측은 상기 회전 지지부재에 연결되며 타측은 상기 매거진 프레임에 지지되고 상기 회전 지지부재를 탄성 가압하여 슬라이딩 시키는 가압 샤프트부를 포함할 수 있다.In addition, the tension adjusting device may include a rotation support member slidably engaged with the magazine frame and rotatably supporting the driven rotation member, one side connected to the rotation support member, the other side supported on the magazine frame, And a pressing shaft portion for elastically pressing and sliding the supporting member.

또한, 상기 공구 수납부는 상기 스프로킷의 외주면과 대향하는 일측에 형성된 계합부를 더 포함하며, 상기 클램핑 장치는 상기 계합부와 탈착 가능하게 결합되는 클램핑부와, 상기 클램핑부가 설치되며 상기 매거진 프레임과 슬라이딩 가능하게 결합된 이동부재, 그리고 상기 클램핑부가 상기 계합부에 탈착되도록 상기 이동부재를 왕복이동 시키는 구동부재를 포함할 수 있다.The tool receiving portion may further include an engaging portion formed on one side of the sprocket opposite to the outer circumferential surface of the sprocket. The clamping device may include a clamping portion detachably coupled to the engaging portion, And a driving member for reciprocating the moving member such that the clamping portion is detachably attached to the engaging portion.

또한, 상기 복수의 공구 수납부는 상기 공구가 수납되도록 일측이 개구된 수납홀이 형성된 그립부재와, 일단부가 상기 수납홀에 탄성 수축 가능하도록 돌출되어 설치된 검출핀, 그리고 상기 검출핀의 타단부와 연결되고 상기 수납홀에 상기 공구가 수납될 때 상기 수납홀과 멀어지는 방향으로 이동되는 도그를 포함하며, 상기한 툴 매거진 시스템은 상기 도그의 위치를 검출하여 상기 수납홀의 공구 수납 여부를 판단하는 검출부를 더 포함할 수 있다.The plurality of tool storage portions may include a grip member having a storage hole having one side opened to receive the tool, a detection pin having one end protruded to elastically contract the storage hole, And a dog which is moved in a direction away from the accommodation hole when the tool is received in the accommodation hole, wherein the tool magazine system detects a position of the dog and judges whether or not the tool is accommodated in the accommodation hole .

또한, 상기 검출부는 상기 수납홀에 수납된 상기 공구의 공구 정보를 검출할 수 있다.In addition, the detection unit can detect the tool information of the tool stored in the storage hole.

또한, 상기한 툴 매거진 시스템은 상기 매거진 프레임에 설치되어 상기 클램핑 장치에 의해 클램핑된 상기 공구 수납부를 지지하는 롤러부를 더 포함할 수 있다.The tool magazine system may further include a roller unit installed in the magazine frame and supporting the tool receiving unit clamped by the clamping device.

본 발명의 실시예에 따르면, 툴 매거진 시스템은 공구 수납부에 공구가 탈착시 공구 수납부를 효과적으로 지지할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the tool magazine system can effectively support the tool receiving portion when the tool is detached from the tool receiving portion.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진 시스템을 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A 단면을 나타낸 단면도이다.
도 3은 도 1의 장력 조절 장치를 나타낸 평면도이다.
도 4는 도 1의 장력 조절 장치의 단면을 나타낸 단면도이다.
도 5는 도 1의 제3 블록의 단면을 나타낸 평면도이다.
도 6은 공구 수용부의 그립부를 나타낸 평면도이다.
도 7은 도 6의 B-B 단면에 공구가 장착된 상태를 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view illustrating a tool magazine system according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig.
Fig. 3 is a plan view showing the tension adjusting device of Fig. 1. Fig.
4 is a cross-sectional view showing a cross section of the tension adjusting device of FIG.
5 is a plan view showing a cross section of the third block of FIG.
6 is a plan view showing a grip portion of the tool accommodating portion.
7 is a cross-sectional view showing a state where a tool is mounted on a cross section BB of Fig.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.The drawings are schematic and illustrate that they are not drawn to scale. The relative dimensions and ratios of the parts in the figures are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the figures, and any dimensions are merely illustrative and not restrictive. And to the same structural elements or parts appearing in more than one drawing, the same reference numerals are used to denote similar features.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically illustrate ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the illustration are expected. Thus, the embodiment is not limited to any particular form of the depicted area, but includes modifications of the form, for example, by manufacture.

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진 시스템(101)을 설명한다.Hereinafter, a tool magazine system 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG.

툴 매거진 시스템(101)은, 도 1에 도시한 바와 같이, 공구(10)를 수납하는 공구 수납부(100)와, 체인(chain)(200)과, 스프로킷(sprocket)(300)과, 종동 회전부재(400)와, 매거진 프레임(500)과, 장력 조절 장치(600), 그리고 클램핑 장치(700)를 포함한다.1, the tool magazine system 101 includes a tool storage portion 100 for storing a tool 10, a chain 200, a sprocket 300, A rotating member 400, a magazine frame 500, a tension adjusting device 600, and a clamping device 700. [

공구(10)는 도시되지 않은 공작기계의 가공 작업시 필요한 공구를 일컫는다. 또한, 툴 매거진 시스템(101)에는 다양한 가공 작업을 수행할 수 있는 공구(10)가 복수로 수납될 수 있다.The tool 10 refers to a tool necessary for a machining operation of a machine tool not shown. In addition, the tool magazine system 101 may be provided with a plurality of tools 10 capable of performing various machining operations.

공구 수납부(100)는 공구(10)를 수납한다. 구체적으로, 공구 수납부(100)는 복수의 공구(10)를 각각 수납시켜 공구(10)를 지지할 수 있다.The tool storage portion 100 accommodates the tool 10. Specifically, the tool accommodating portion 100 can support the tool 10 by housing a plurality of tools 10, respectively.

체인(200)은 복수의 공구 수납부(100)를 서로 연결한다. 또한, 체인(200)은 폐루프(closed loop)로 형성되어 공구 수납부(100)가 체인(200)의 회전을 따라 회전되도록 한다.The chain (200) connects the plurality of tool receiving portions (100) to each other. The chain 200 is formed in a closed loop so that the tool receiving portion 100 is rotated along the rotation of the chain 200.

스프로킷(300)은 체인(200)을 회전시킨다. 구체적으로, 스프로킷(300)의 외주면은 체인(200)의 연결핀과 치합되어 체인(200)을 회전시킬 수 있다.The sprocket (300) rotates the chain (200). Specifically, the outer circumferential surface of the sprocket 300 may be engaged with the connecting pin of the chain 200 to rotate the chain 200.

또한, 스프로킷(300)은, 도 2에 도시한 바와 같이, 구동모터(350)에 의해 동력을 전달받아 회전될 수 있다.2, the sprocket 300 can be rotated by receiving power from the drive motor 350. [

종동 회전부재(400)는 스프로킷(300)에 의해 회전되는 체인(200)의 이동을 지지한다. 구체적으로, 스프로킷(300)이 구동모터(350)에 의해 구동되어 체인(200)을 회전시킬 때, 종동 회전부재(400)는 회전하는 체인(200)의 이동을 지지하며 회전된다.The driven rotational member 400 supports the movement of the chain 200 rotated by the sprocket 300. Specifically, when the sprocket 300 is driven by the drive motor 350 to rotate the chain 200, the driven rotatable member 400 rotates to support the movement of the rotating chain 200.

즉, 종동 회전부재(400)는 별도의 구동모터에 의해 회전되지 않고 체인(200)의 회전에 따른 이동을 지지하며 회전될 수 있다.That is, the driven rotatable member 400 can be rotated without being rotated by a separate drive motor, while supporting the movement of the chain 200 along the rotation thereof.

일예로, 종동 회전부재(400)는 풀리(fully) 또는 스프로킷일 수 있다.For example, driven driven member 400 may be fully or sprocket.

매거진 프레임(500)은 스프로킷(300)과 종동 회전부재(400)를 지지한다. 구체적으로, 매거진 프레임(500)은 툴 매거진 시스템(101)이 설치되는 작업장의 일면에 지지되며 툴 매거진 시스템(101)을 구동시키기 위한 다양한 구성 부품을 지지할 수 있다.The magazine frame 500 supports the sprocket 300 and the driven rotatable member 400. Specifically, the magazine frame 500 is supported on one side of the workplace where the tool magazine system 101 is installed, and can support various components for driving the tool magazine system 101.

또한, 매거진 프레임(500)은 스프로킷(300)을 회전 시키기 위해 동력을 제공하는 구동모터(350)를 지지할 수 있다.In addition, the magazine frame 500 may support a drive motor 350 that provides power to rotate the sprocket 300.

또한, 매거진 프레임(500) 상에는 스프로킷(300)과 종동 회전부재(400)가 이격되어 설치되어 체인(200)을 회전시키고 체인(200)의 회전을 지지할 수 있다.The sprocket 300 and the driven rotatable member 400 are spaced apart from each other on the magazine frame 500 to rotate the chain 200 and support the rotation of the chain 200.

장력 조절 장치(600)는 체인(200)을 탄성 가압하여 체인(200)에 작용하는 장력을 조절한다. 구체적으로, 장력 조절 장치(600)는 스프로킷(300)과 종동 회전부재(400)에 의해 회전되는 체인(200)이 반복적으로 회전되는 경우 발생되는 처짐에 의해 스프로킷(300) 또는 종동 회전부재(400)에 의해 지지되는 체인(200)이 공구 수납부(100)를 정확히 회전 시킬 수 없는 문제점을 해결하기 위해 체인(200)이 일정한 장력을 유지하도록 체인(200)을 탄성 가압할 수 있다.The tension adjusting device (600) elastically presses the chain (200) to adjust the tension acting on the chain (200). More specifically, the tension regulating device 600 controls the sprocket 300 or the driven rotatable member 400 (see FIG. 4) by the sag generated when the chain 200 rotated by the sprocket 300 and the driven rotatable member 400 is repeatedly rotated. The chain 200 supported by the chain 200 can not accurately rotate the tool receiving portion 100, so that the chain 200 can elastically press the chain 200 to maintain a constant tension.

즉, 장력 조절 장치(600)는 체인(200)을 탄성 가압하여 체인(200)의 처짐을 방지할 수 있다.That is, the tension adjusting device 600 can elastically press the chain 200 to prevent the chain 200 from sagging.

클램핑 장치(700)는 복수의 공구 수납부(100) 중 어느 하나의 공구 수납부(100)를 클램핑 시켜 클램핑된 공구 수납부(100)에 수납된 공구(10)가 탈착되도록 한다.The clamping device 700 clamps any one of the tool accommodating portions 100 of the plurality of tool accommodating portions 100 so that the tool 10 accommodated in the clamped tool accommodating portion 100 is detached.

구체적으로, 클램핑 장치(700)는 공구 수납부(100)에 수납된 공구(10)가 탈착될 때 공구 수납부(100)를 클램핑 시켜 효과적으로 공구(10)가 공구 수납부(100)로 탈착되도록 도울 수 있다.More specifically, the clamping device 700 clamps the tool receiving portion 100 when the tool 10 accommodated in the tool receiving portion 100 is detached, so that the tool 10 can be effectively detached and attached to the tool receiving portion 100 I can help.

즉, 클램핑 장치(700)는 공구 수납부(100)에 수납된 공구(10)가 도시되지 않은 공구 교환 장치 또는 도시되지 않은 스핀들에 공구 교환 장치가 설치되어 이러한 공구 교환 장치에 의해 탈착될 때 공구 수납부(100)를 클램핑 시켜 공구 수납부(100)가 공구(10)가 탈착되는 방향으로 이동되는 것을 제한할 수 있다.That is, the clamping device 700 is configured such that when the tool 10 accommodated in the tool accommodating portion 100 is installed in a tool changer or a spindle (not shown) that is not shown and is detached by such a tool changer, It is possible to clamp the accommodating portion 100 to limit the movement of the tool accommodating portion 100 in the direction in which the tool 10 is detached.

또한, 클램핑 장치(700)는 장력 조절 장치(600)와 이격되어 매거진 프레임(500)에 설치될 수 있다.In addition, the clamping device 700 may be installed in the magazine frame 500 away from the tension adjusting device 600.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진 시스템(101)의 장력 조절 장치(600)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 회전 지지부재(610)와 가압 샤프트부(620)를 포함할 수 있다.3, the tension adjusting device 600 of the tool magazine system 101 according to an embodiment of the present invention may include a rotation support member 610 and a pressing shaft portion 620 have.

회전 지지부재(610)는 매거진 프레임(500) 상에 설치되어 매거진 프레임(500)과 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 회전 지지부재(610)는 종동 회전부재(400)를 회전 가능하게 지지할 수 있다.The rotation support member 610 may be installed on the magazine frame 500 and may be slidably engaged with the magazine frame 500. Further, the rotation support member 610 can rotatably support the driven rotary member 400. [

즉, 회전 지지부재(610)는 종동 회전부재(400)의 회전 중심축을 제공하며 매거진 프레임(500)과 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.That is, the rotation support member 610 may be slidably engaged with the magazine frame 500 to provide the rotation center axis of the driven rotation member 400.

가압 샤프트부(620)는 일측이 회전 지지부재(610)와 연결되고 타측이 매거진 프레임(500)에 지지될 수 있다. 또한, 가압 샤프트부(620)는 종동 회전부재(400)를 회전 가능하게 지지하는 회전 지지부재(610)를 탄성 가압시키고, 탄성 가압된 회전 지지부재(610)는 매거진 프레임(500)을 따라 슬라이딩 되어 체인(200)을 가압할 수 있다.One side of the pressurizing shaft portion 620 may be connected to the rotation support member 610 and the other side thereof may be supported on the magazine frame 500. The pressurizing shaft portion 620 elastically presses the rotation support member 610 that rotatably supports the driven rotatable member 400 and the elastically biased rotation support member 610 slides along the magazine frame 500. [ So that the chain 200 can be pressed.

구체적으로, 가압 샤프트부(620)는 샤프트 지지부재(624)와, 샤프트 부재(621)와, 가압 탄성부재(622)와, 하우징(623), 그리고 너트(625)를 포함할 수 있다.Specifically, the pressurizing shaft portion 620 may include a shaft supporting member 624, a shaft member 621, a pressing elastic member 622, a housing 623, and a nut 625.

샤프트 지지부재(624)는 매거진 프레임(500) 상에 설치될 수 있다. 구체적으로, 샤프트 지지부재(624)는 샤프트 부재(621)의 타단부를 지지할 수 있다.The shaft support member 624 may be mounted on the magazine frame 500. Specifically, the shaft support member 624 can support the other end of the shaft member 621.

샤프트 부재(621)는 샤프트 지지부재(624)와 회전 지지부재(610) 사이에 설치될 수 있다. 또한, 샤프트 부재(621)의 일단부는 회전 지지부재(610)와 연결될 수 있다.The shaft member 621 may be installed between the shaft support member 624 and the rotation support member 610. In addition, one end of the shaft member 621 may be connected to the rotation support member 610. [

또한, 샤프트 부재(621)의 타단부에는 나사산이 형성될 수 있다.The other end of the shaft member 621 may be threaded.

가압 탄성부재(622)는 샤프트 부재(621)의 외주면에 배치될 수 있다. 또한, 가압 탄성부재(622)는 샤프트 부재(621)가 회전 지지부재(610)를 슬라이딩 시키도록 탄성력을 제공할 수 있다.The pressing elastic member 622 may be disposed on the outer peripheral surface of the shaft member 621. [ Further, the pressing elastic member 622 can provide an elastic force so that the shaft member 621 slides the rotation supporting member 610. [

구체적으로, 가압 탄성부재(622)가 외주면에 배치된 샤프트 부재(621)의 일영역은 샤프트 부재(621)의 타단부의 직경보다 상대적으로 좁게 형성되어 샤프트 부재(621)가 회전 지지부재(610)와 인접해지는 방향으로 이동시 가압 탄성부재(622)를 가압시킬 수 있다.Specifically, one region of the shaft member 621 disposed on the outer peripheral surface of the pressing elastic member 622 is formed to be relatively narrower than the diameter of the other end portion of the shaft member 621, so that the shaft member 621 is rotatably supported by the rotary support member 610 The pressing elastic member 622 can be pressed.

하우징(623)은 외주면에 가압 탄성부재(622)가 배치된 샤프트 부재(621)의 일영역을 커버할 수 있다. 구체적으로, 하우징(623) 내부에는 샤프트 부재(621)의 일영역이 삽입되며, 하우징(623) 내부에 삽입된 샤프트 부재(621)의 외주면에 가압 탄성부재(622)가 설치될 수 있다.The housing 623 can cover an area of the shaft member 621 on which the pressing elastic member 622 is disposed. Specifically, a portion of the shaft member 621 is inserted into the housing 623, and a pressing elastic member 622 may be installed on the outer circumferential surface of the shaft member 621 inserted into the housing 623.

또한, 하우징(623)의 일단은 회전 지지부재(610)와 결합되고, 하우징(623)의 타단은 샤프트 부재(621)를 슬라이딩 가능하게 지지할 수 있다.One end of the housing 623 is coupled to the rotation support member 610 and the other end of the housing 623 is capable of slidably supporting the shaft member 621.

너트(625)는 샤프트 부재(621)의 타단부가 샤프트 지지부재(624)의 위치에서 로킹(locking)되도록 할 수 있다.The nut 625 may be adapted to lock the other end of the shaft member 621 at the position of the shaft support member 624.

즉, 샤프트 부재(621)의 타단부에 형성된 나사산에 너트(625)가 계합되어 샤프트 지지부재(624)가 설치된 위치에서 샤프트 부재(621)의 이동을 제한할 수 있다.Namely, the nut 625 is engaged with the screw thread formed at the other end of the shaft member 621, so that the movement of the shaft member 621 can be restricted at the position where the shaft support member 624 is installed.

구체적으로, 샤프트 부재(621)는 샤프트 부재(621)의 길이방향으로 이동이 샤프트 지지부재(624) 및 너트(625)에 의해 제한되고, 샤프트 부재(621)의 외주면에 배치된 가압 탄성부재(622)가 샤프트 부재(621)의 이동에 의해 가압되어 회전 지지부재(610)를 일방향으로 탄성 가압할 수 있다.Specifically, the shaft member 621 is restricted in its movement in the longitudinal direction of the shaft member 621 by the shaft support member 624 and the nut 625, and the urging force of the urging member 621 622 can be pressed by the movement of the shaft member 621 to elastically press the rotation support member 610 in one direction.

즉, 가압 샤프트부(620)는 샤프트 부재(621)의 길이 조절로 회전 지지부재(610)를 가압할 수 있을 뿐만 아니라 가압 탄성부재(622)의 탄성력을 이용해 회전 지지부재(610)를 탄성 가압시켜 체인(200)에 작용하는 장력을 조절할 수 있다.That is, the pressurizing shaft portion 620 not only presses the rotation support member 610 by adjusting the length of the shaft member 621 but also presses the rotation support member 610 against the elastic pressing So that the tension acting on the chain 200 can be controlled.

구체적으로, 장력 조절 장치(600)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 장력 조절 레일(650)을 더 포함할 수 있다.Specifically, the tension adjusting device 600 may further include a tension adjusting rail 650, as shown in FIG.

장력 조절 레일(650)은 매거진 프레임(500) 상에 설치되며 회전 지지부재(610)의 슬라이딩 이동을 안내할 수 있다.The tension control rail 650 is installed on the magazine frame 500 and can guide the sliding movement of the rotation support member 610.

또한, 가압 샤프트부(620) 및 장력 조절 레일(650)은 복수로 형성될 수 있다.In addition, the pressurizing shaft portion 620 and the tension adjusting rail 650 may be formed in plural.

따라서, 가압 샤프트부(620)는 회전 지지부재(610)를 탄성 가압하며 슬라이딩 시켜 종동 회전부재(400)가 체인(200)의 내주면을 가압하여 체인(200)의 이동을 효과적으로 안내할 수 있도록 한다.Accordingly, the pressurizing shaft portion 620 elastically pressurizes and slides the rotation support member 610 so that the driven rotatable member 400 presses the inner circumferential surface of the chain 200 to effectively guide the movement of the chain 200 .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진 시스템(101)의 공구 수납부(100)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 계합부(110)를 더 포함할 수 있다.The tool receiving portion 100 of the tool magazine system 101 according to an embodiment of the present invention may further include an engaging portion 110 as shown in FIG.

계합부(110)는 스프로킷(300)의 외주면과 대향하는 공구 수납부(100)의 일측에 형성될 수 있다. 구체적으로, 계합부(110)는 체인(200)과 결합되는 공구 수납부(100)의 일측에 형성될 수 있다.The engaging portion 110 may be formed on one side of the tool receiving portion 100 facing the outer peripheral surface of the sprocket 300. Specifically, the engaging portion 110 may be formed on one side of the tool accommodating portion 100 coupled with the chain 200.

또한, 계합부(110)는 내부가 중공인 형태로 공구 수납부(100)의 일측으로부터 돌출되어 설치될 수 있다.Further, the engaging portion 110 may protrude from one side of the tool accommodating portion 100 in a hollow form.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진 시스템(101)의 클램핑 장치(700)는, 앞서 서술한 도 1 및 도 5에 도시한 바와 같이, 클램핑부(710)와, 이동부재(720), 그리고 구동부재(730)를 포함할 수 있다.1 and 5, the clamping device 700 of the tool magazine system 101 according to an embodiment of the present invention includes a clamping portion 710, a moving member 720, , And a driving member 730. [

클램핑부(710)는 계합부(110)와 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 구체적으로, 클램핑부(710)는 계합부(110)에 삽입되어 결합될 수 있다.The clamping portion 710 may be detachably coupled to the engaging portion 110. Specifically, the clamping portion 710 may be inserted into and engaged with the engaging portion 110.

이동부재(720)의 일측에는 클램핑부(710)가 설치될 수 있다. 즉, 이동부재(720)의 이동에 따라 클램핑부(710)가 함께 이동될 수 있다.A clamping part 710 may be installed on one side of the moving member 720. That is, the clamping portion 710 can be moved together with the movement of the movable member 720.

또한, 이동부재(720)는 매거진 프레임(500)과 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.Further, the movable member 720 can be slidably engaged with the magazine frame 500. [

그리고, 이동부재(720)의 중심부에는 중공부(721)가 형성될 수 있다. 따라서, 스프로킷(300)의 회전 중심축은 중공부(721)를 관통하도록 설치될 수 있다.(앞서 서술한 도 2에 도시됨)A hollow portion 721 may be formed at the center of the moving member 720. Accordingly, the rotational center axis of the sprocket 300 can be installed to pass through the hollow portion 721 (as shown in Fig. 2 described above)

즉, 중공부(721)는 스프로킷(300)의 회전 중심축이 관통되며 이동부재(720)의 이동시 스프로킷(300)의 회전 중심축과 간섭되지 않도록 형성될 수 있다. 일예로, 중공부(721)는 타원형으로 형성될 수 있다.That is, the hollow portion 721 may be formed so that the rotation center axis of the sprocket 300 passes through and does not interfere with the rotation center axis of the sprocket 300 when the moving member 720 is moved. For example, the hollow portion 721 may be formed in an elliptical shape.

구동부재(730)는 이동부재(720)가 이동되도록 동력을 제공하며, 스프로킷(300)과 종동 회전부재(400) 사이의 매거진 프레임(500) 상에 설치될 수 있다. 또한, 구동부재(730)는 이동부재(720)의 타측과 결합될 수 있다.The drive member 730 provides power to move the moving member 720 and can be installed on the magazine frame 500 between the sprocket 300 and the driven rotatable member 400. Further, the driving member 730 may be engaged with the other side of the moving member 720. [

즉, 구동부재(730)는 이동부재(720)가 매거진 프레임(500)을 따라 슬라이딩 왕복이동되도록 동력을 제공할 수 있다.That is, the driving member 730 can provide power to move the moving member 720 in a sliding reciprocating motion along the magazine frame 500.

구체적으로, 구동부재(730)는 실린더(731)와 피스톤 로드(732)를 포함할 수 있다.Specifically, the driving member 730 may include a cylinder 731 and a piston rod 732.

실린더(731)는 매거진 프레임(500)에 설치되며 내부에 유체를 저장할 수 있다. 피스톤 로드(732)는 실린더(731)에 삽입되며, 실린더(731) 내부의 유체 압력에 따라 신축될 수 있다. 즉, 피스톤 로드(732)의 일단은 실린더(731) 내부에 삽입되고, 피스톤 로드(732)의 타단은 이동부재(720)의 타측과 결합되어 이동부재(720)를 슬라이딩 시킬 수 있다.The cylinder 731 is installed in the magazine frame 500 and can store fluid therein. The piston rod 732 is inserted into the cylinder 731 and can be expanded or contracted according to the fluid pressure inside the cylinder 731. [ That is, one end of the piston rod 732 is inserted into the cylinder 731, and the other end of the piston rod 732 is engaged with the other side of the moving member 720 to slide the moving member 720.

따라서, 구동부재(730)에 의해 이동부재(720)가 슬라이딩 이동되어 계합부(110)에 클램핑부(710)가 삽입될 수 있다.Therefore, the moving member 720 is slidably moved by the driving member 730, and the clamping portion 710 can be inserted into the engaging portion 110.

즉, 공구 수납부(100)에 수납된 공구(10)가 탈착될 때, 계합부(110)에 클램핑부(710)가 삽입되며 클램핑 되어 공구 수납부(100)가 이동부재(720)의 슬라이딩 이동방향 및 이동부재(720)의 슬라이딩 이동방향과 교차하는 방향으로의 이동이 제한되어 공구 수납부(100)에 공구(10)가 효과적으로 탈착될 수 있다.That is, when the tool 10 housed in the tool accommodating portion 100 is detached, the clamping portion 710 is inserted into the engaging portion 110 and clamped so that the tool accommodating portion 100 slides on the sliding member 720 The movement direction and the movement in the direction intersecting with the sliding movement direction of the movable member 720 are limited and the tool 10 can be effectively attached and detached to the tool accommodating portion 100. [

구체적으로, 클램핑부(710)가 계합부(110)에 장착되기 위해 이동부재(720)가 슬라이딩 되는 방향과 가압 샤프트부(620)가 종동 회전부재(400)를 탄성 가압하는 방향은 반대방향일 수 있다.More specifically, the direction in which the moving member 720 slides for mounting the clamping portion 710 to the engaging portion 110 and the direction in which the pressing shaft portion 620 elastically presses the driven rotary member 400 are opposite to each other .

따라서, 클램핑부(710)가 계합부(110)에 장착되는 경우, 클램핑부(710)가 결합된 공구 수납부(100)가 클램핑 되는 충격에 의해 체인(200)이 스프로킷(300)의 외주면과 멀어지는 방향으로 이동되어도 장력 조절 장치(600)의 가압 탄성부재(622)가 체인(200)을 탄성 가압할 수 있어 체인(200)의 장력을 효과적으로 유지할 수 있다.Therefore, when the clamping portion 710 is mounted on the engaging portion 110, the chain 200 is guided to the outer peripheral surface of the sprocket 300 by the impact that the tool receiving portion 100 coupled with the clamping portion 710 is clamped The pressing elastic member 622 of the tension regulating device 600 can elastically press the chain 200 so that the tension of the chain 200 can be effectively maintained.

일예로, 체인(200)이 장축과 단축을 갖는 타원형의 형태로 스프로킷(300)과 종동 회전부재(400)에 의해 회전이 지지되는 경우, 클램핑 장치(700)와 장력 조절 장치(600)는 상기 장축 상에 배치되며 공구 수납부(100)를 클램핑 하는 방향과 장력 조절 장치(600)가 체인(200)을 탄성 가압하는 방향은 서로 대항될 수 있다.For example, when rotation of the chain 200 is supported by the sprocket 300 and the driven rotary member 400 in the form of an ellipse having a major axis and a minor axis, the clamping device 700 and the tension adjusting device 600 The direction in which the tool accommodating portion 100 is clamped and the direction in which the tension adjusting device 600 elastically presses the chain 200 can be opposed to each other.

체인(200)이 타원형으로 형성되는 경우, 체인(200)을 구동시키는 스프로킷(300)과 종동 회전부재(400)를 지지하는 매거진 프레임(500) 역시 타원형으로 형성될 수 있다.The sprocket 300 for driving the chain 200 and the magazine frame 500 for supporting the driven rotatable member 400 may also be formed in an elliptical shape when the chain 200 is formed in an elliptical shape.

또한, 클램핑 장치(700)는, 앞서 서술한 도 5에 도시한 바와 같이, 레일(750)을 더 포함할 수 있다.Further, the clamping device 700 may further include a rail 750 as shown in Fig. 5 described above.

레일(750)은 매거진 프레임(500) 상에 설치되며, 이동부재(720)의 슬라이딩 이동을 안내할 수 있다. 또한, 레일(750)은 이동부재(720)의 양측을 슬라이딩 안내 하도록 복수로 형성될 수 있다.The rail 750 is installed on the magazine frame 500 and can guide the sliding movement of the moving member 720. [ In addition, the rails 750 may be formed in plural to guide both sides of the moving member 720 in a sliding manner.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진 시스템(101)의 복수의 공구 수납부(100)는, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 수납홀(125)이 형성된 그립부재(120)와, 검출핀(130), 그리고 도그(160)를 포함할 수 있다.6 and 7, a plurality of tool receiving portions 100 of the tool magazine system 101 according to an embodiment of the present invention includes a grip member 120 having a receiving hole 125 formed therein, A detection pin 130, and a dog 160. As shown in FIG.

그립부재(120)는 공구(10)를 파지하며, 공구(10)가 수납되도록 일측이 개구된 수납홀(125)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 수납홀(125)은 일측이 개구된 약"U"자 형으로 형성될 수 있다.The grip member 120 may grip the tool 10 and be formed with a receiving hole 125 whose one side is opened so as to accommodate the tool 10. [ Concretely, the accommodating hole 125 may be formed in a shape of approximately "U"

또한, 수납홀(125)은 상기 체인(200)의 외주면과 멀어지는 방향으로 개구되어 형성될 수 있다.The storage hole 125 may be formed to be open in a direction away from the outer circumferential surface of the chain 200.

검출핀(130)은 그립부재(120)에 설치되며 수납홀(125)에 공구(10)가 수납되면 수축되고, 수납홀(125)에 공구(10)가 탈거되면 신장될 수 있다. 구체적으로, 검출핀(130)은 그립부재(120) 내부에 삽입되어 슬라이딩 가능하게 결합되고, 일단부가 수납홀(125)을 향해 돌출되어 설치되고 타탄부가 그립부재(120)를 관통하도록 설치될 수 있다.The detection pin 130 is provided on the grip member 120 and is contracted when the tool 10 is received in the receiving hole 125 and can be extended when the tool 10 is detached from the receiving hole 125. Specifically, the detection pin 130 is inserted into the grip member 120 to be slidably engaged with the detection pin 130, and one end thereof is protruded toward the accommodation hole 125, and the tread portion is installed to penetrate the grip member 120 have.

구체적으로, 공구 수납부(100)는 그립부재(120) 내부에 설치되어 검출핀(130)의 슬라이딩 이동시 탄성력을 제공하는 탄성부재(140)를 더 포함할 수 있다.Specifically, the tool storage portion 100 may further include an elastic member 140 installed inside the grip member 120 to provide an elastic force when sliding the detection pin 130.

또한, 도그(160)는 검출핀(130)의 타단부와 연결되며 수납홀(125)에 공구(10)가 수납되면 검출핀(130)의 이동에 따라 수납홀(125)과 멀어지는 방향으로 이동된다. 그리고, 도그(160)는 공구 수납부(100)에 수납되는 공구(10)의 종류에 따라 복수의 공구 수납부(100)에 서로 다른 형태로 형성될 수 있다.The dog 160 is connected to the other end of the detection pin 130 and moves in a direction away from the accommodation hole 125 as the detection pin 130 moves when the tool 10 is received in the accommodation hole 125. [ do. The dogs 160 may be formed in different shapes in the plurality of tool storage portions 100 depending on the type of the tool 10 housed in the tool storage portion 100.

일예로, 공구 수납부(100)에 수납되는 공구(10)의 종류에 따라 도그(160)는 다른 면적을 갖도록 형성될 수 있다.For example, the dog 160 may be formed to have a different area depending on the type of the tool 10 accommodated in the tool storage portion 100.

구체적으로, 그립부재(120)는 제1 블록(121)과 제2 블록(122)을 포함할 수 있다.Specifically, the grip member 120 may include a first block 121 and a second block 122.

제1 블록(121)은 수납홀(125)이 형성되고, 검출핀(130)이 설치될 수 있다. 제2 블록(122)은 제1 블록(121)을 지지할 수 있다. 구체적으로, 제2 블록(122)은 수납홀(125)에 수납되는 공구와 간섭되지 않도록 제1 블록(121)을 지지할 수 있다.The receiving block 125 may be formed in the first block 121 and the detecting pin 130 may be provided. The second block 122 may support the first block 121. Specifically, the second block 122 can support the first block 121 so as not to interfere with the tool housed in the receiving hole 125.

즉, 도그(160)는 수납홀(125)에 공구(10)가 수납되면 이동되는 검출핀(130)에 의해 수납홀(125)과 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다.That is, the dog 160 can be moved in the direction away from the receiving hole 125 by the detection pin 130 that is moved when the tool 10 is received in the receiving hole 125.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진 시스템(101)은, 앞서 서술한 도 1 및 앞서 서술한 도 7에 도시한 바와 같이, 검출부(950)를 더 포함할 수 있다.Further, the tool magazine system 101 according to the embodiment of the present invention according to the embodiment of the present invention further includes a detection unit 950 as shown in FIG. 1 described above and FIG. 7 described above can do.

검출부(950)는 클램핑 장치(700)에 의해 클램핑 가능한 위치에 있는 공구 수납부(100)의 도그(160) 위치를 검출하여 수납홀(125)에 공구가 수납 되었는지 또는 수납홀(125)에 공구가 탈거 되었는지를 검출한다.The detection unit 950 detects the position of the dog 160 of the tool storage unit 100 at a clamping position by the clamping device 700 and determines whether the tool is stored in the storage hole 125, Is detached.

또한, 검출부(950)는 복수로 형성될 수 있다.In addition, a plurality of detecting portions 950 may be formed.

구체적으로, 검출부(950)가 복수 열로 배치된 경우, 복수열의 검출부(950) 중 공구 수납부(100)와 상대적으로 멀게 위치하는 검출부(950)는 수납홀(125)에 공구가 수납된 상태를 검출할 수 있다.More specifically, when the detecting portions 950 are arranged in a plurality of rows, the detecting portion 950 located farther from the detecting portion 950 of the plurality of rows than the tool storing portion 100 holds the tool in the storing hole 125 Can be detected.

구체적으로, 툴 매거진 시스템(101)은, 앞서 서술한 도 1에 도시한 바와 같이, 메인 브래킷(952)과 보조 브래킷(953)을 더 포함할 수 있다.Specifically, the tool magazine system 101 may further include a main bracket 952 and a sub bracket 953 as shown in Fig. 1 described above.

메인 브래킷(952)은 매거진 프레임(500)의 일면과 대향하며 이격되어 스프로킷(300)의 회전축 방향으로 이탈을 방지하는 스프로킷 지지부재(951)의 일측에 결합될 수 있다.The main bracket 952 may be coupled to one side of the sprocket support member 951 that is opposite to and spaced apart from one side of the magazine frame 500 to prevent the sprocket 300 from being dislocated in the rotational axis direction.

보조 브래킷(953)은 메인 브래킷(952)에 결합되어 검출부(950)가 도그(160)와 대향하도록 설치되도록 할 수 있다. 즉, 보조 브래킷(953)은 검출부(950)를 수납하여 지지할 수 있다.The auxiliary bracket 953 may be coupled to the main bracket 952 to allow the detection portion 950 to be installed so as to face the dog 160. That is, the auxiliary bracket 953 can receive and support the detection unit 950.

구체적으로, 검출부(950)가 복수로 형성된 경우, 보조 브래킷(953)은 복수의 검출부(950)가 도그(160)와 대향하도록 지지하여 복수의 검출부(950)가 도그(160)의 위치를 검출하도록 할 수 있다.Specifically, when a plurality of detecting portions 950 are formed, the auxiliary bracket 953 supports the plurality of detecting portions 950 so as to face the dogs 160, so that the plurality of detecting portions 950 detect the position of the dogs 160 .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진 시스템(101)의 검출부(950)는 공구 정보를 더 검출할 수 있다.Further, the detection unit 950 of the tool magazine system 101 according to an embodiment of the present invention can further detect the tool information.

검출부(950)는 수납홀(125)에 수납된 공구(10)의 공구 정보를 더 검출할 수 있다.The detection unit 950 can further detect the tool information of the tool 10 stored in the storage hole 125. [

구체적으로, 검출부(950)는 복수의 공구 수납부(100)의 수납홀(125)에 수납된 공구(10)의 공구 정보를 검출하기 위해 센서와 같은 검출부재가 복수로 형성될 수 있다. Specifically, the detecting portion 950 may be formed with a plurality of detecting members such as a sensor for detecting the tool information of the tool 10 housed in the receiving hole 125 of the plurality of tool receiving portions 100.

따라서, 검출부(950)에서 검출한 공구 정보는 도시되지 않은 제어부로 입력되어 제어부에 기저장된 정보로부터 수납홀(125)에 수납된 공구 정보를 호출할 수 있다.Therefore, the tool information detected by the detection unit 950 can be input to a control unit (not shown), and can call up the tool information stored in the storage hole 125 from the information previously stored in the control unit.

일예로, 공구 정보는 기설정된 값이며 터닝툴, 밀링툴 그리고 스페셜 툴과 같이 공작기계의 공작물의 가공 작업시 선택될 수 있는 다양한 공구의 종류일 수 있다. For example, the tool information is a predetermined value and may be any of a variety of tools that can be selected during machining of a workpiece of a machine tool, such as a turning tool, a milling tool, and a special tool.

구체적으로, 공구 정보는 공구의 직경, 공구의 길이, 공구의 무게와 같은 다양한 정보를 더 포함할 수 있다.Specifically, the tool information may further include various information such as the diameter of the tool, the length of the tool, and the weight of the tool.

즉, 검출부(950)는 도그(160)로부터 도시되지 않은 제어부에 저장된 공구 정보를 호출하여 공구 수납부(100)에 수납 가능한 공구(10)를 판단할 수 있다.That is, the detection unit 950 can call the tool information stored in the control unit (not shown) from the dog 160 to determine the tool 10 that can be stored in the tool storage unit 100.

구체적으로, 검출부(950)가 복수 열로 배치된 경우, 복수열의 검출부(950) 중 공구 수납부(100)와 상대적으로 인접하게 위치하는 검출부(950)는 수납홀(125)에 수납되는 공구 정보를 검출할 수 있다.More specifically, when the detecting portions 950 are arranged in a plurality of rows, the detecting portion 950 located in the detecting portion 950 of the plurality of rows relatively adjacent to the tool accommodating portion 100 can detect the tool information stored in the receiving hole 125 Can be detected.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진 시스템(101)은, 앞서 서술한 도 5에 도시한 바와 같이, 롤러부(900)를 더 포함할 수 있다.In addition, the tool magazine system 101 according to an embodiment of the present invention may further include a roller unit 900 as shown in FIG. 5 described above.

롤러부(900)는 매거진 프레임(500) 상에 설치되며 클램핑 장치(700)에 의해 클램핑 가능한 위치에 있는 공구 수납부(100)를 회전 가능하게 지지하고, 클램핑 장치(700)에 의해 공구 수납부(100)가 클램핑 되면 클램핑된 공구 수납부(100)가 이동부재(720)의 슬라이딩 이동방향을 따라 이동이 방지되도록 지지할 수 있다.The roller unit 900 is mounted on the magazine frame 500 and rotatably supports the tool storage unit 100 at a position where it can be clamped by the clamping unit 700. By the clamping unit 700, When the tool holder 100 is clamped, the clamped tool receiving portion 100 can be prevented from moving along the sliding movement direction of the moving member 720. [

구체적으로, 롤러부(900)는 복수로 형성될 수 있다. 즉, 복수의 롤러부(900) 사이에 위치하는 공구 수납부(100)가 이동부재(720)의 왕복이동 방향을 따라 이동되는 것이 제한될 수 있다.Specifically, the roller unit 900 may be formed in plural. That is, the movement of the tool receiving portion 100 located between the plurality of roller portions 900 along the reciprocating direction of the moving member 720 may be restricted.

또한, 클램핑 장치(700)에 의해 클램핑 가능한 위치에 있는 공구 수납부(100)가 회전되는 경우 롤러부(900)는 공구 수납부(100)의 회전을 지지할 수 있다.Further, the roller portion 900 can support the rotation of the tool receiving portion 100 when the tool accommodating portion 100 in the clampable position by the clamping device 700 is rotated.

구체적으로, 공구 수납부(100)가 제3 블록(170)을 더 포함할 수 있다.Specifically, the tool storage portion 100 may further include a third block 170. [

제3 블록(170)은, 앞서 서술한 도 1 및 앞서 서술한 도 5에 도시한 바와 같이, 제2 블록(122)을 지지하며 일측이 체인(200)과 결합되고, 상기 일측에 계합부(110)가 설치될 수 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 5 described above, the third block 170 supports the second block 122 and has one side coupled to the chain 200, 110 may be installed.

또한, 매거진 프레임(500)과 대향하는 상기 일측과 이웃한 일면에 가이드 홈(171)이 형성될 수 있다. 일예로, 제3 블록(170)은 단면이 약"L"자형으로 형성될 수 있다.Further, a guide groove 171 may be formed on one side of the magazine frame 500 adjacent to the one side facing the magazine frame 500. For example, the third block 170 may be formed with an approximately L-shaped cross section.

구체적으로, 롤러부(900)는 제1 롤러(901)와 제2 롤러(902)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 롤러(901)와 제2 롤러(902)는 매거진 프레임(500)에 지지될 수 있다.Specifically, the roller unit 900 may include a first roller 901 and a second roller 902. In addition, the first roller 901 and the second roller 902 can be supported by the magazine frame 500.

제1 롤러(901)는 체인(200) 및 클램핑부(710)가 설치된 제3 블록(170)의 일측과 외주면이 접촉되도록 지지할 수 있다.The first roller 901 may support one side of the third block 170 provided with the chain 200 and the clamping part 710 so as to be in contact with the outer circumferential surface.

제2 롤러(902)는 제1 롤러(901)와 클램핑부(710)가 계합부(110)에 삽입되는 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 또한, 제2 롤러(902)는 가이드 홈(171)에 삽입되어 제3 블록(170)을 지지할 수 있다.The second roller 902 can be disposed in a direction in which the first roller 901 and the clamping portion 710 are inserted into the engaging portion 110. The second roller 902 may be inserted into the guide groove 171 to support the third block 170.

가이드 홈(171)은 일정한 곡면을 가지며 형성되어 제3 블록(170)과 결합된 체인(200)이 회전되는 경우, 제3 블록(170)이 체인을 따라 회전 가능하도록 지지할 수 있다.The guide groove 171 may have a predetermined curved surface to support the third block 170 so that the third block 170 can be rotated along the chain when the chain 200 coupled with the third block 170 is rotated.

또한, 롤러부(900)는 제3 롤러(903)를 더 포함할 수 있다.In addition, the roller unit 900 may further include a third roller 903.

제3 롤러(903)는 제2 롤러(902)와 함께 가이드 홈(171)에 삽입되어 제3 블록(170)을 지지하며 제2 롤러(902)와는 이격되어 매거진 프레임(500)에 설치될 수 있다.The third roller 903 may be inserted into the guide groove 171 together with the second roller 902 to support the third block 170 and be spaced apart from the second roller 902 and installed in the magazine frame 500 have.

따라서, 제1 롤러(901)와, 제2 롤러(902) 그리고 제3 롤러(903)가 제3 블록(170)의 세점을 지지할 수 있어, 클램핑 장치(700)에 의해 제3 블록(170)이 클램핑 되면 제3 블록(170)은 롤러부(900)에 의해 이동부재(720)가 왕복이동 되는 방향으로 이동이 제한되어 공구 수납부(100)로 공구(10)를 수납시 발생되는 충격 또는 공구 수납부(100)로부터 공구(10)의 탈거시 발생되는 충격으로부터 공구 수납부(100)의 흔들림을 방지하며 공구 수납부(100)를 효과적으로 지지할 수 있다.Accordingly, the first roller 901, the second roller 902 and the third roller 903 can support the three points of the third block 170, and the third block 170 The third block 170 is moved by the roller unit 900 in the direction in which the moving member 720 is reciprocated so that the shock generated when the tool 10 is housed in the tool housing unit 100 The tool accommodating portion 100 can be effectively supported while preventing the tool accommodating portion 100 from being shaken from an impact generated when the tool 10 is detached from the tool accommodating portion 100. [

이하, 도 1 내지 도 7를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진 시스템(101)의 동작 과정을 설명한다.Hereinafter, the operation of the tool magazine system 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG.

공작물의 가공을 위해 도시되지 않은 스핀들에 장착된 공구를 툴 매거진 시스템(101)에 수납된 공구(10)와 교환이 필요한 경우, 구동모터(350)는 스프로킷(300)을 회전시킨다.When it is necessary to exchange a tool mounted on a spindle (not shown) for machining a workpiece with a tool 10 accommodated in the tool magazine system 101, the drive motor 350 rotates the sprocket 300.

구동모터(350)는 체인(200)의 장축 방향 상에 위치하며 스프로킷(300)과 인접하게 위치하는 공구 교환 위치로 현재 공작물의 가공에 필요한 공구(10)를 수납한 공구 수납부(100)가 위치될 때까지 스프로킷(300)을 회전시킨다.The drive motor 350 is a tool exchange position located on the longitudinal axis of the chain 200 and positioned adjacent to the sprocket 300. The tool accommodating portion 100 accommodating the tool 10 required for machining the current workpiece Rotate the sprocket 300 until it is positioned.

이때, 공구 교환 위치에 설치된 롤러부(900)는 공구 교환 위치를 통과하는 복수의 공구 수납부(100)의 제3 블록(170)을 회전 가능하게 지지한다.At this time, the roller unit 900 installed at the tool exchange position rotatably supports the third block 170 of the plurality of tool storage units 100 passing through the tool exchange position.

또한, 도시되지 않은 제어부는 검출부(950)로부터 공구 수납부(100)에 설치된 도그(160)의 위치를 검출하여 공구 수납부(100)에 수납된 공구(10)의 공구 정보 및 공구 수납부(100)의 공구 수납여부를 판단한다. The control unit not shown detects the position of the dog 160 installed in the tool storage unit 100 from the detection unit 950 and detects the tool information of the tool 10 stored in the tool storage unit 100 and the tool information 100) is stored.

즉, 현재 공작물의 가공에 필요한 공구(10)를 수납한 공구 수납부(100)가 공구 교환 위치로 이동될 때까지 구동모터(350)는 스프로킷(300)을 회전시킨다.That is, the drive motor 350 rotates the sprocket 300 until the tool housing portion 100 housing the tool 10 necessary for machining the current workpiece is moved to the tool change position.

현재 공작물의 가공에 필요한 공구(10)를 수납한 공구 수납부(100)가 공구 교환 위치로 이동되면, 클램핑 장치(700)의 구동부재(730)가 이동부재(720)를 레일(750)을 따라 슬라이딩 이동시키며 클램핑부(710)가 공구 수납부(100)의 계합부(110)에 삽입된다.The driving member 730 of the clamping device 700 moves the moving member 720 to the rail 750 in a state where the tool accommodating portion 100 accommodating the tool 10 necessary for machining the workpiece is moved to the tool changing position And the clamping portion 710 is inserted into the engaging portion 110 of the tool accommodating portion 100. As shown in FIG.

따라서, 현재 공작물의 가공에 필요한 공구(10)를 수납한 공구 수납부(100)가 클램핑부(710)에 의해 클램핑된다.Therefore, the tool accommodating portion 100 housing the tool 10 necessary for machining the current workpiece is clamped by the clamping portion 710.

이때, 롤러부(900)는 공구 수납부(100)의 제3 블록(170)를 지지하며, 공구 수납부(100)가 공구(10)의 탈거되는 방향을 따라 이동되는 것을 방지한다.At this time, the roller portion 900 supports the third block 170 of the tool storage portion 100, and prevents the tool storage portion 100 from being moved along the removal direction of the tool 10.

도시되지 않은 공구 교환 장치에 의해 공구 수납부(100)에 수납된 현재 공작물의 가공에 필요한 공구(10)는 공구 수납부(100)의 그립부재(120)로부터 탈거된다.The tool 10 necessary for machining the present workpiece accommodated in the tool accommodating portion 100 by the tool changing device not shown is detached from the grip member 120 of the tool accommodating portion 100. [

그립부재(120)의 수납홀(125)에서 공구(10)가 탈거되면, 검출핀(130)은 탄성부재(140)의 복원력에 의해 일단부가 수납홀(125)을 향해 돌출되도록 이동된다.When the tool 10 is detached from the storage hole 125 of the grip member 120, the detection pin 130 is moved by the restoring force of the elastic member 140 such that one end thereof protrudes toward the storage hole 125.

이때 검출핀(130)의 타단부와 연결된 도그(160)도 수납홀(125)과 인접한 방향으로 이동되며, 검출부(950)는 도그(160)의 위치 변화를 검출하여 수납홀(125)로부터 공구(10)가 이탈되었음을 검출할 수 있다.At this time, the dog 160 connected to the other end of the detection pin 130 is also moved in the direction adjacent to the accommodation hole 125. The detection unit 950 detects a change in the position of the dog 160, It is possible to detect that the mobile phone 10 has been detached.

또한, 현재 공작물의 가공에 필요한 공구(10)가 수납홀(125)로부터 이탈되었다고 제어부에 의해 판단되면, 클램핑 장치(700)의 구동부재(730)는 이동부재(720)를 구동부재(730)와 가까워 지는 방향으로 레일(750)을 따라 슬라이딩 이동시킨다.The driving member 730 of the clamping device 700 moves the moving member 720 to the driving member 730 when the control unit determines that the tool 10 necessary for machining the current workpiece is released from the receiving hole 125. [ And moves along the rail 750 in a direction to approach the rail 750.

이동부재(720)에 설치된 클램핑부(710)는 이동부재(720)의 이동에 따라 계합부(110)와 탈거된다. 즉, 공구 수납부(100)는 클램핑 장치(700)와 언클램핑된다.The clamping portion 710 provided on the moving member 720 is detached from the engaging portion 110 as the moving member 720 moves. That is, the tool accommodating portion 100 is unclamped with the clamping device 700.

이때, 구동모터(350)는 스프로킷(300)을 회전시켜 스핀들에 기장착 되었던 공구가 공구 수납부(100)에 수납되도록 기장착된 공구의 공구 수납부(100)가 공구 교환 위치로 이동 되도록 한다.At this time, the drive motor 350 rotates the sprocket 300 so that the tool receiving portion 100 of the tool, which has been mounted so that the tool previously mounted on the spindle can be received in the tool receiving portion 100, is moved to the tool changing position .

공구 교환은 스핀들에 기장착된 공구가 공구 수납부(100)에 선행하여 수납된 후, 현재 가공에 필요한 공구(10)를 공구 수납부(100)로부터 탈거할 수 도 있다.The tool change may be such that the tool 10, which is required for the present machining, is removed from the tool storage portion 100 after the tool already mounted on the spindle is received in advance of the tool storage portion 100. [

또한, 스프로킷(300)이 체인(200)을 회전시키면 종동 회전부재(400)는 체인(200)의 이동을 지지하며 체인(200)의 이동에 따라 회전된다.Further, when the sprocket 300 rotates the chain 200, the driven rotatable member 400 supports the movement of the chain 200 and is rotated as the chain 200 moves.

사용자는 장력 조절 장치(600)의 샤프트 부재(621)의 타단부에 형성된 나사산과 계합된 너트(625)를 회전시켜 샤프트 부재(621)와 회전 지지부재(610) 사이의 길이를 조절할 수 있다.The user can adjust the length between the shaft member 621 and the rotation supporting member 610 by rotating the nut 625 engaged with the thread formed at the other end of the shaft member 621 of the tension adjusting device 600. [

이때, 샤프트 부재(621)가 회전 지지부재(610)와 가까워 지는 방향으로 이동되며 샤프트 부재(621)는 가압 탄성부재(622)를 가압한다.At this time, the shaft member 621 is moved in a direction in which it approaches the rotation support member 610, and the shaft member 621 presses the pressing elastic member 622. [

이러한 가압 탄성부재(622)의 탄성력으로 샤프트 부재(621)는 회전 지지부재(610)를 장력 조절 레일(650)을 따라 슬라이딩 이동시켜 종동 회전부재(400)의 외주면이 체인(200)의 내주면을 탄성 가압하여 체인(200)에 작용하는 장력을 조절할 수 있다. The shaft member 621 slides the rotation support member 610 along the tension control rail 650 by the elastic force of the pressing elastic member 622 so that the outer peripheral surface of the driven rotatable member 400 moves along the inner peripheral surface of the chain 200 It is possible to adjust the tension acting on the chain 200 by elastic pressure.

따라서, 장력 조절 장치(600)는 공구 수납부(100)로부터 공구(10)의 탈착에 의해 공구 수납부(100)에 충격이 가해져 스프로킷(300)의 외주면으로부터 체인(200)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, the tension adjusting device 600 can prevent the chain 200 from being detached from the outer peripheral surface of the sprocket 300 by applying an impact to the tool receiving portion 100 by detaching the tool 10 from the tool receiving portion 100 can do.

또한, 장력 조절 장치(600)는 체인(200)의 내주면을 탄성 가압하고 있어, 반복적인 체인(200)의 회전 이동에 따라 체인(200)의 링크와 핀 사이의 유격이 발생하여도 효과적으로 체인(200)의 장력을 유지할 수 있다.The tension regulating device 600 elastically presses the inner circumferential surface of the chain 200 so that even if a clearance between the link and the pin of the chain 200 occurs due to the rotational movement of the chain 200 repeatedly, 200 can be maintained.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진 시스템(101)은 공구 수납부에 공구가 탈착시 공구 수납부를 효과적으로 지지할 수 있다.With this arrangement, the tool magazine system 101 according to an embodiment of the present invention can effectively support the tool receiving portion when the tool is detached from the tool receiving portion.

즉, 공구 교환이 이루어 질 때, 복수의 공구 수납부(100) 중 공구(10)의 수납이 필요한 공구 수납부(100)를 클램핑 장치(700)로 클램핑 시켜 공구(10)의 수납 방향을 따라 공구 수납부(100)가 이동되는 것을 제한할 수 있다.That is, when the tool is exchanged, the tool accommodating portion 100 of the plurality of tool accommodating portions 100, which requires storing the tool 10, is clamped by the clamping device 700, It is possible to restrict the movement of the tool storage portion 100.

또한, 공구 교환이 이루어 질 때, 복수의 공구 수납부(100) 중 공구(10)의 탈거가 필요한 공구 수납부(100)를 클램핑 장치(700)로 클램핑 시켜 공구(10)의 탈거 방향을 따라 공구 수납부(100)가 이동되는 것을 제한할 수 있다.Further, when the tool is exchanged, the tool storage portion 100 of the plurality of tool storage portions 100, which requires removal of the tool 10, is clamped by the clamping device 700 so as to be moved along the removal direction of the tool 10 It is possible to restrict the movement of the tool storage portion 100.

또한, 롤러부(900)가 공구 수납부(100)의 제3 블록(170)을 지지하여 공구 수납부(100)가공구(10) 탈착 방향에 따라 이동되는 것을 더 효과적으로 제한할 수 있다.In addition, it is possible to more effectively restrict that the roller unit 900 supports the third block 170 of the tool storage unit 100 and moves in accordance with the attachment / detachment direction of the tool storage unit 100.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진 시스템(101)은 장력 조절 장치(600)를 포함하고 있어, 체인(200)에 작용되는 장력을 효과적으로 지지하여 공구 교환 위치로 공구 수납부(100)가 정확히 이동되도록 할 수 있다.The tool magazine system 101 according to an embodiment of the present invention includes the tension adjusting device 600 to effectively support the tensile force acting on the chain 200 and to move the tool receiving portion 100 to the tool exchange position. Can be moved accurately.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

10: 공구 100: 공구 수납부
101: 툴 매거진 시스템 110: 계합부
120: 그립부재 121: 제1 블록
122: 제2 블록 125: 수납홀
130: 검출핀 140: 탄성부재
160: 도그 170: 제3 블록
171: 가이드 홈 200: 체인
300: 스프로킷 350: 구동모터
400: 종동 회전부재 500: 매거진 프레임
600: 장력 조절 장치 610: 회전 지지부재
620: 가압 샤프트부 621: 샤프트 부재
622: 가압 탄성부재 623: 하우징
624: 샤프트 지지부재 625: 너트
650: 장력 조절 레일 700: 클램핑 장치
710: 클램핑부 720: 이동부재
721: 중공부 730: 구동부재
731: 실린더 732: 피스톤 로드
750: 레일 900: 롤러부
901: 제1 롤러 902: 제2 롤러
903: 제3 롤러 950: 검출부
951: 스프로킷 지지부재 952: 메인 브래킷
953: 보조 브래킷 10: tool 100: tool holder
101: Tool magazine system 110:
120: grip member 121: first block
122: second block 125: storage hole
130: detection pin 140: elastic member
160: Dog 170: Third block
171: guide groove 200: chain
300: sprocket 350: drive motor
400: driven rotating member 500: magazine frame
600: tension adjusting device 610: rotating support member
620: pressing shaft portion 621: shaft member
622: pressure elastic member 623: housing
624: shaft support member 625: nut
650: tension adjusting rail 700: clamping device
710: clamping part 720: moving member
721: hollow part 730: driving member
731: Cylinder 732: Piston rod
750: rail 900: roller portion
901: first roller 902: second roller
903: Third roller 950:
951: sprocket support member 952: main bracket
953: Secondary bracket

Claims (6)

공구를 수납하는 복수의 공구 수납부;
상기 복수의 공구 수납부를 서로 연결하여 폐루프를 이루며 회전되는 체인;
상기 체인을 회전시키는 스프로킷;
상기 스프로킷에 의해 회전된 상기 체인의 회전을 지지하는 종동 회전부재;
상기 스프로킷과 상기 종동 회전부재를 지지하는 매거진 프레임;
상기 체인을 탄성 가압하여 상기 체인에 작용하는 장력을 조절하는 장력 조절 장치; 및
상기 복수의 공구 수납부 중 어느 하나의 공구 수납부에 수납된 상기 공구가 탈착될 때 상기 공구 수납부를 클램핑 시키는 클램핑 장치
를 포함하는 툴 매거진 시스템.A plurality of tool receiving portions for receiving tools;
A chain connected to the plurality of tool housings to form a closed loop;
A sprocket for rotating the chain;
A driven rotary member for supporting rotation of the chain rotated by the sprocket;
A magazine frame for supporting the sprocket and the driven rotation member;
A tension adjusting device for elastically pressing the chain to adjust tension acting on the chain; And
And a clamping device for clamping the tool receiving portion when the tool housed in any one of the plurality of tool receiving portions is detached,
Gt; a < / RTI > tool magazine system. 제1항에서,
상기 장력 조절 장치는,
상기 매거진 프레임과 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상기 종동 회전부재를 회전 가능하게 지지하는 회전 지지부재; 및
일측은 상기 회전 지지부재에 연결되며 타측은 상기 매거진 프레임에 지지되고, 상기 회전 지지부재를 탄성 가압하여 슬라이딩 시키는 가압 샤프트부
를 포함하는 툴 매거진 시스템.The method of claim 1,
The tension adjusting device includes:
A rotation support member slidably coupled to the magazine frame and rotatably supporting the driven rotation member; And
And the other end of which is supported by the magazine frame and which is elastically pressed and slidably supported by the rotation support member,
Gt; a < / RTI > tool magazine system. 제1항에서,
상기 공구 수납부는 상기 스프로킷의 외주면과 대향하는 일측에 형성된 계합부를 더 포함하며,
상기 클램핑 장치는,
상기 계합부와 탈착 가능하게 결합되는 클램핑부;
상기 클램핑부가 설치되며 상기 매거진 프레임과 슬라이딩 가능하게 결합된 이동부재; 및
상기 클램핑부가 상기 계합부에 탈착되도록 상기 이동부재를 왕복이동 시키는 구동부재
를 포함하는 툴 매거진 시스템.The method of claim 1,
Wherein the tool receiving portion further includes an engaging portion formed on one side opposite to the outer peripheral surface of the sprocket,
The clamping device comprises:
A clamping part detachably coupled to the engaging part;
A moving member provided with the clamping portion and slidably engaged with the magazine frame; And
A driving member for reciprocating the moving member such that the clamping portion is detachably attached to the engaging portion;
Gt; a < / RTI > tool magazine system. 제3항에서,
상기 복수의 공구 수납부는,
상기 공구가 수납되도록 일측이 개구된 수납홀이 형성된 그립부재;
일단부가 상기 수납홀에 탄성 수축 가능하도록 돌출되어 설치된 검출핀; 및
상기 검출핀의 타단부와 연결되고, 상기 수납홀에 상기 공구가 수납될 때 상기 수납홀과 멀어지는 방향으로 이동되는 도그를 포함하며,
상기 도그의 위치를 검출하여 상기 수납홀의 공구 수납 여부를 판단하는 검출부를 더 포함하는 툴 매거진 시스템.4. The method of claim 3,
Wherein the plurality of tool storage portions
A grip member having a storage hole having one side opened to receive the tool;
A detecting pin protruding from the receiving hole so as to be elastically contractible; And
And a dog connected to the other end of the detection pin and moved in a direction away from the accommodation hole when the tool is housed in the accommodation hole,
And a detector for detecting the position of the dog and determining whether or not to store the tool in the storage hole. 제4항에서,
상기 검출부는 상기 수납홀에 수납된 상기 공구의 공구 정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 툴 매거진 시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the detection unit detects tool information of the tool stored in the storage hole. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에서,
상기 매거진 프레임에 설치되어 상기 클램핑 장치에 의해 클램핑된 상기 공구 수납부를 지지하는 롤러부를 더 포함하는 툴 매거진 시스템.6. The method according to any one of claims 3 to 5,
And a roller portion provided on the magazine frame and supporting the tool receiving portion clamped by the clamping device.
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