KR20090015501A - Tool moving apparatus of magazine for apparatus auto-changing tool - Google Patents

Tool moving apparatus of magazine for apparatus auto-changing tool Download PDF

Info

Publication number
KR20090015501A
KR20090015501A KR1020070079863A KR20070079863A KR20090015501A KR 20090015501 A KR20090015501 A KR 20090015501A KR 1020070079863 A KR1020070079863 A KR 1020070079863A KR 20070079863 A KR20070079863 A KR 20070079863A KR 20090015501 A KR20090015501 A KR 20090015501A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tool
servo motor
sprocket
magazine
port
Prior art date
Application number
KR1020070079863A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김동윤
이남두
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020070079863A priority Critical patent/KR20090015501A/en
Publication of KR20090015501A publication Critical patent/KR20090015501A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/12—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for securing to a spindle in general
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/36—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission in which a servomotor forms an essential element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/385—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously using a gear and rack mechanism or a friction wheel co-operating with a rail
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/17—Toothed wheels
    • F16H55/18—Special devices for taking up backlash
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere

Abstract

A tool transfer apparatus of the magazine for the automatic tool changer is provided that the tool falling due to the position error is prevented in the exchange of tool as the tool is accurately disposed in the exchange site. A tool transfer apparatus of the magazine for the automatic tool changer comprises a servo motor(100) generating the rotation power, a reducer(130) decelerating the number of rotation of the servo motor, a sprocket(170) fixed to the lower part of reducer, a chain(180) mounted to the amount toothed gear of sprocket, a tool port(190) which is fixed to the chain with the bolt and moves, a fixing unit(270) installed at the exchange site(260) to fix tool the tool port.

Description

자동공구 교환장치용 매거진의 공구 이송장치{Tool moving apparatus of magazine for apparatus auto-changing tool}Tool moving apparatus of magazine for automatic tool changer

본 발명은 자동공구 교환장치용 매거진의 공구 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 종래 자동공구 교환장치용 매거진의 공구 이송장치의 베벨기어 구조를 개선하여 스프로켓을 감속기에 직접 장착함으로써, 백래쉬에 의한 위치오차가 최소화시키고, 베벨기어의 치형에 대한 안전사고를 방지하며, 공구가 교환위치에 정확하게 배치되어 교환시 위치오차에 의한 공구낙하를 방지하는 자동공구 교환장치용 매거진의 공구 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tool feeder of a magazine for an automatic tool changer, and more particularly, to improve the bevel gear structure of a tool feeder of a conventional tool for the automatic tool changer by mounting the sprocket directly to the reducer, The present invention relates to a tool transporting device of a magazine for an automatic tool changer, which minimizes a position error, prevents a safety accident on a tooth of a bevel gear, and prevents a tool falling due to a position error when a tool is accurately positioned at an exchange position. .

일반적으로 머시닝 센터 공작기계는 다수개의 가공용 공구를 저장하여 필요한 가공에 따라 공구를 선별하여 자동으로 공구를 교환할 수 있는 자동 공구 교환장치(Automatic Tool Changer, ATC)가 부착되어 있다.In general, a machining center machine tool is equipped with an automatic tool changer (ATC) that stores a plurality of tools for machining and selects a tool according to a required machining to automatically change the tool.

이러한 자동 공구 교환장치는 공구를 저장하였다가 필요한 공구를 스핀들의 공구와 교환하는 매거진을 포함하고, 이 매거진은 설정된 공구포트가 정위치 지점 에 정확하게 오게 하는 장치인 공구 이송장치가 필요하다.This automatic tool changer includes a magazine that stores the tool and exchanges the necessary tool with the tool on the spindle. This magazine requires a tool feeder that is a device that allows the set tool port to be exactly at the correct point.

이하, 첨부 도면을 참조하여 종래 공구 이송장치의 구성을 설명하기로 한다.Hereinafter, a configuration of a conventional tool feeder will be described with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1은 종래 자동공구 교환장치용 매거진의 공구 이송장치의 개시도이다.1 is a view illustrating a tool feeder of a magazine for a conventional automatic tool changer.

도 1에서 도시한 바와 같이, 서보모터(100)에 의해 동력이 발생하여 서보모터축이 회전을 하면, 서보모터축에 장착된 커플링(110)에 의해 축(120)이 회전하고, 축(120)의 키에 전달된 회전력은 감속기(130)에 의해 회전수가 감속비 1/60로 감소됨과 동시에 토크는 증대된다.As shown in FIG. 1, when power is generated by the servomotor 100 and the servomotor shaft rotates, the shaft 120 rotates by the coupling 110 mounted to the servomotor shaft, and the shaft ( The torque transmitted to the key of the 120 is reduced by the speed reducer 130 to the reduction ratio 1/60 and at the same time the torque is increased.

이에 상기 감속기(130)에 장착된 소형 베벨기어(140) 및 대형 베벨기어(150)에 의해 다시 회전수는 1/2로 감소되고, 토크는 2배 증대되어 메인회전축(160)을 통하여 스프로켓(170)에 서보모터(100)의 회전수가 1/120로 감소되어 전달된다. Accordingly, the rotation speed is reduced to 1/2 again by the small bevel gear 140 and the large bevel gear 150 mounted on the reducer 130, and the torque is increased by 2 times to increase the sprocket through the main shaft 160. 170, the rotation speed of the servo motor 100 is reduced to 1/120 and transmitted.

다음으로, 상기 스프로켓(170)은 메인회전축으로부터 전달받은 회전수로 체인(180)에 회전력을 전달하여, 체인(180)에 연결된 공구 포트(190)가 회전이동함으로써, 공구포트(190)가 1개씩 정위치로 이동하게 된다.Next, the sprocket 170 transmits a rotational force to the chain 180 at a rotation speed received from the main rotation shaft, the tool port 190 connected to the chain 180 rotates, so that the tool port 190 is 1 Will move to the correct position.

원하는 공구포트(190)가 정위치로 이동하면 정위치의 상부에 설치된 에어 실린더(210)가 하강을 하여, 에어실린더(210) 피스톤과 연결된 공구바(220)가 함께 하강을 하게 되고, 이에 따라 공구바(220)에 부착된 V-블록(200)이 하강을 하면서 공구포트(190)를 클램핑함으로써, 정위치에 있는 공구포트(190)를 움직이지 않도록 고정하게 된다.When the desired tool port 190 is moved to the right position, the air cylinder 210 installed on the top of the right position is lowered, and the tool bar 220 connected to the air cylinder 210 piston is lowered together. By clamping the tool port 190 while the V-block 200 attached to the tool bar 220 descends, the tool port 190 in the fixed position is fixed so as not to move.

또 다른 공구의 교환이 필요한 경우 에어실린더(210)가 상승하면서 V-블 록(200)도 같이 상승하게 된다.If another tool needs to be replaced, the air cylinder 210 is raised and the V-block 200 is also raised.

그러나, 상기 서보모터(100)의 작동 회전수가 커플링(110), 축(120), 감속기(130), 베벨기어(140, 150) 및 메인회전축(160) 등의 여러부품을 통해서 스프로켓(170)에 전달되므로, 부품간의 백래쉬(back lash, 부품간의 헐거움으로 인한 역행) 현상에 의해 공구 포트(190)가 정위치로 이동하는 과정에서 오차가 많이 발생하는 문제점이 있었다.However, the operating speed of the servomotor 100 is sprocket 170 through various parts such as coupling 110, shaft 120, reducer 130, bevel gears 140, 150 and main rotation shaft 160. ), There is a problem that a lot of errors occur in the process of moving the tool port 190 to the correct position due to the backlash between parts (backlash due to looseness between parts).

또한, 상기 베벨기어(140, 150))의 가공시 전문적 가공이 필요하고, 상기 베벨기어(140, 150)간 틈새 조립시 숙련된 작업자의 기술이 요구되며, 베벨기어의 치형에 대한 안전 사고 위험이 존재하는 문제점이 있었다.In addition, the processing of the bevel gear (140, 150)) is required for the professional processing, the skill of the skilled worker is required when assembling the gap between the bevel gear (140, 150), the risk of safety accidents on the teeth of the bevel gear There was an issue present.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 회전동력이 발생되는 서보모터의 서보모터축에 장착되어 서보모터의 회전수를 감속시키는 감속기와, 상하로 일정간격을 두고 일체로 연결되는 톱니기어로 이루어는 스프로켓과, 스프로켓의 회전에 따라 회전이동하는 체인과, 중앙홈에 공구가 장착되는 공구포트와, 공구의 교환위치로 이동한 상기 공구포트가 고정되도록 공구의 교환위치에 설치되는 고정부로 이루어짐으로써, 백래쉬에 의한 위치오차를 최소화시키고, 베벨기어의 치형에 대한 안전사고를 방지하며, 공구가 교환위치에 정확하게 배치되어 교환시 위치오차에 의한 공구낙하를 방지하는 자동공구 교환장치용 매거진의 공구 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, it is mounted on the servo motor shaft of the servo motor that generates the rotational power and the reducer for reducing the rotational speed of the servo motor, which is connected integrally at regular intervals up and down Sprockets made of gears, chains that rotate in accordance with the rotation of the sprockets, tool ports on which the tool is mounted in the center grooves, and the tool ports moved to the tool exchange position are installed at the tool exchange position. It consists of a fixed part, which minimizes the positional error due to backlash, prevents safety accidents on the teeth of the bevel gear, and the automatic tool changer that prevents the tool falling down due to the positional error during replacement because the tool is correctly placed in the replacement position. It is an object of the present invention to provide a tool feeder of a solvent magazine.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 The present invention for achieving the above object

회전동력이 발생되는 서보모터와;A servo motor for generating rotational power;

상기 서보모터의 서보모터축에 장착되어 상기 서보모터의 회전수를 감속시키는 감속기와;A reducer mounted on the servo motor shaft of the servo motor to reduce the rotation speed of the servo motor;

상하로 일정간격을 두고 일체로 연결되는 톱니기어로 이루어지고, 상기 감속기의 하부에 볼트로 고정되어 상기 감속기의 회전에 따라 함께 회전하는 스프로켓과;A sprocket which is integrally connected with a predetermined interval up and down, and is fixed to the lower part of the reducer with a bolt to rotate together with the rotation of the reducer;

상기 스프로켓의 양 톱니기어에 장착되어 상기 스프로켓의 회전에 따라 회전이동하는 체인과;A chain mounted to both gears of the sprocket and rotating according to the rotation of the sprocket;

상기 체인에 볼트로 결합 고정되어 이동하고, 중앙홈에 공구가 장착되는 공구포트와;A tool port coupled and fixed to the chain by a bolt, the tool port being mounted to a central groove;

공구의 교환위치로 이동한 상기 공구포트가 고정되도록 공구의 교환위치에 설치되는 고정부;A fixing part installed at an exchange position of a tool to fix the tool port moved to an exchange position of a tool;

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Characterized in that comprises a.

바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 고정부는 내부 피스톤이 상하로 이동하는 에어실린더와;In a preferred embodiment, the fixing portion and the air cylinder for moving the inner piston up and down;

상기 에어실린더의 피스톤 하부에 장착되어 상기 에어실린더와 하기 V-블록 을 연결시키는 연결바와;A connection bar mounted under the piston of the air cylinder to connect the air cylinder to the following V-block;

상기 연결바에 장착되어 에어실린더의 작동에 의한 연결바의 이동시 함께 이동함으로써, 교환위치로 이동한 상기 공구포트를 클램핑하는 V-블록;A V-block mounted on the connection bar and moving together when the connection bar is moved by the operation of an air cylinder, thereby clamping the tool port moved to an exchange position;

을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Characterized in that comprises a.

또한, 상기 고정부는 상기 V-블록의 클램핑시 상기 공구포트의 하부에서 공구포트를 지지하는 스토퍼를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing portion is characterized in that it further comprises a stopper for supporting the tool port at the bottom of the tool port when the clamping of the V-block.

이상에서 본 바와 같이 본 발명에 따른 자동공구 교환장치용 매거진의 공구 이송장치는 다음과 같은 효과를 제공한다.As described above, the tool feeder of the magazine for automatic tool changer according to the present invention provides the following effects.

우선, 서보모터의 회전수가 여러 조립품을 거치지 않고, 감속기를 통해 스프로켓에 직접 전달되어 다수부품 연결의 백래쉬에 의한 위치오차를 최소화시키고,First, the rotational speed of the servo motor is transmitted directly to the sprocket through the reducer without passing through many assemblies, thereby minimizing the positional error caused by the backlash of the connection of multiple parts,

또한, 베벨기어의 치형에 대한 안전사고를 방지하고, 베벨기어 조립에 숙련된 작업자의 기술이 없어도 장치의 조립이 가능하며,In addition, it prevents safety accidents on the teeth of the bevel gear, and it is possible to assemble the device without the skill of a skilled worker in the assembly of

공구가 교환위치에 정확하게 배치됨으로써, 교환시 위치오차에 의한 공구낙하를 방지할 수 있는 효과가 있다.Since the tool is accurately placed in the replacement position, there is an effect that can prevent the tool falling due to the position error during replacement.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 2는 자동공구 교환장치용 매거진의 전체 개시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동공구 교환장치용 매거진의 공구 이송장치의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동공구 교환장치용 매거진의 공구 이송장치의 단면도이다.2 is an overall view of a magazine for an automatic tool changer, FIG. 3 is a perspective view of a tool transfer apparatus of a magazine for an automatic tool changer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an embodiment of the present invention. Sectional drawing of the tool feeder of the magazine for automatic tool changers which concerns on the example.

도 3 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 종래 매거진의 공구 이송장치에서 베벨기어 등의 여러부품 연결없이 서보모터(100)에 의해 회전하는 감속기(130)에 스프로켓(170)이 직접 연결되어 스프로켓(170)의 일측에 장착된 체인(180)에 의해 공구포트(190)가 회전 이동함으로써, 여러 부품의 사용으로 인한 백래쉬를 방지하여 공구포트(190)의 위치 오차를 최소화한다. As shown in Figure 3 and 4, the sprocket 170 is directly connected to the reduction gear 130 rotated by the servo motor 100 without connecting the various parts such as bevel gear in the conventional tool feeder of the magazine sprocket ( The tool port 190 rotates by the chain 180 mounted on one side of the 170, thereby preventing backlash due to the use of various components to minimize the position error of the tool port 190.

상기 서보모터(100)의 서보모터축에 상기 감속기(130)가 장착되어, 이 서보모터(100)의 작동시 서보모터축의 회전에 의해 감속기(130)가 회전한다. The reduction gear 130 is mounted on the servo motor shaft of the servo motor 100, and the reduction gear 130 rotates by the rotation of the servo motor shaft when the servo motor 100 is operated.

여기서, 상기 서보모터(100)의 회전수는 감속기(130)에 전달되며, 이 감속기(130)에 의해 서보모터(100)의 회전수가 감속되어 상기 스프로켓(170)에 감속된 회전수가 전달된다.Here, the rotational speed of the servo motor 100 is transmitted to the reducer 130, the rotational speed of the servomotor 100 is decelerated by the reducer 130, and the reduced rotational speed is transmitted to the sprocket 170.

이때, 상기 서보모터(100)는 별도 제어부(미도시)의 속도 명령에 대해 신속하고 정확하게 작동하고, 상기 감속기(130)는 서보모터(100)의 회전수를 감속시켜 서보모터(100)의 회전에 의한 토크를 증가시키는 역할을 제공한다.In this case, the servo motor 100 operates quickly and accurately with respect to a speed command of a separate controller (not shown), and the reducer 130 rotates the servo motor 100 by reducing the rotation speed of the servo motor 100. It serves to increase the torque by.

상기 스프로켓(170)은 상기 감속기(130)의 하부에 볼트로 고정되어 감속기(130)와 함께 회전하고, 상기 감속기(130)에 의해 감속된 회전수가 이 스프로켓(170)에 전달된다.The sprocket 170 is bolted to the lower portion of the reducer 130 and rotates together with the reducer 130, and the number of revolutions reduced by the reducer 130 is transmitted to the sprocket 170.

따라서, 상기 스프로켓(170)은 상하로 일정간격을 두고 일체로 연결되는 톱 니기어(250)로 이루어지는 것이 가능하고, 이 스프로켓(170)의 상하 톱니기어(250)에 장착된 체인(180)을 당기면서, 상기 체인(180)이 회전이동하도록 하는 역할을 제공한다.Accordingly, the sprocket 170 may be formed of a gear gear 250 that is integrally connected at regular intervals up and down, and the chain 180 mounted on the upper and lower gear gears 250 of the sprocket 170 may be formed. While pulling, the chain 180 serves to rotate.

여기서, 상기 스프로켓(170)은 1/7바퀴 회전할때 마다 상기 체인(180)에 장착된 공구포트(190)가 1개씩 교환위치(260)로 이동하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the sprocket 170 moves to the exchange position 260 one by one the tool port 190 mounted on the chain 180 every 1/7 turn.

특히, 상기 스프로켓(170)은 종래 베벨기어의 연결없이 감속기(130)에 직접 연결되어, 베벨기어의 사용으로 발생하는 공구포트(190)의 위치오차를 줄이고, 부품수를 감소시켜 생산비용을 절감시키게 된다.In particular, the sprocket 170 is directly connected to the reducer 130 without the connection of the conventional bevel gear, reducing the position error of the tool port 190 caused by the use of the bevel gear, reducing the number of parts to reduce the production cost Let's go.

상기 체인(180)은 상기 스프로켓(170)의 톱니기어(250)에 상하로 장착되고, 상기 체인(180)의 중앙에는 공구포트(190)가 볼트로 고정되어 이 공구포트(190)는 체인(180)과 함께 회전이동한다.The chain 180 is vertically mounted to the gear gear 250 of the sprocket 170, the tool port 190 is fixed to the center of the chain 180 with a bolt, so that the tool port 190 is a chain ( Rotate and move together.

상기 스프로켓(170)의 일정한 회전각도에 따라 원하는 상기 공구포트(190)가 교환위치(260)에 정확하게 이동 배치되도록, 상기 복수의 공구포트(190)는 일정 간격을 두고 체인(180)에 고정되는 것이 바람직하다.The plurality of tool ports 190 are fixed to the chain 180 at regular intervals so that the desired tool port 190 moves precisely at the exchange position 260 according to a predetermined rotation angle of the sprocket 170. It is preferable.

이때, 상기 공구포트(190)의 중앙부에는 가공에 필요한 공구가 장착되고, 각 공구포트(190)마다 번호가 새겨져 있어 각기 다른 공구의 식별이 가능하다.In this case, a tool necessary for machining is mounted at the center of the tool port 190, and the number of each tool port 190 is engraved to identify different tools.

가공에 필요한 공구가 장착된 공구포트(190)가 교환위치(260)로 이동하는 경우 공구포트(190)에 장착된 공구가 스핀들(300)에 장착된 공구와 교체되도록 상기 고정부(270)가 교환위치(260)에 놓인 공구포트(190)를 고정하게 된다.When the tool port 190 equipped with the tool necessary for machining is moved to the exchange position 260, the fixing part 270 is provided such that the tool mounted on the tool port 190 is replaced with the tool mounted on the spindle 300. The tool port 190 placed at the exchange position 260 is fixed.

상기 고정부(270)는 상기 공구포트(190)를 고정 및 지지하도록 에어실린 더(210), V-블록(200) 및 스토퍼(350) 등으로 이루어진다.The fixing part 270 includes an air cylinder 210, a V-block 200, a stopper 350, and the like to fix and support the tool port 190.

상기 에어실린더(210)는 교환위치(260)에 놓인 상기 공구포트(190) 상부에 설치되고, 이 에어실린더(210) 내부의 피스톤(280)이 공기의 공급에 의해 상하로 이동한다.The air cylinder 210 is installed above the tool port 190 placed at the exchange position 260, and the piston 280 inside the air cylinder 210 moves up and down by supply of air.

또한, 상기 피스톤(280) 일측에는 연결바(220)가 장착되어, 이 연결바(220)는 상기 에어실린더(210)와 V-블록(200)을 연결시켜 V-블록(200)의 상하 이동시 가이드 역할을 제공한다.In addition, the connection bar 220 is mounted on one side of the piston 280, and the connection bar 220 connects the air cylinder 210 and the V-block 200 to move up and down of the V-block 200. Provide a guide role.

여기서, 상기 연결바(220)가 다른 부품과의 간섭없이 원활하게 이동하도록 이 연결바(220)의 외측에는 연결바(220)를 감싸는 하우징(290)이 장착된다.Here, the housing 290 surrounding the connection bar 220 is mounted on the outside of the connection bar 220 so that the connection bar 220 moves smoothly without interference with other components.

상기 V-블록(200)은 상기 연결바(220)의 하부에 장착되어, 에어실린더(210)의 피스톤 작동에 따른 연결바(220)의 하방향 이동시 공구포트(190)를 클램핑하게 된다.The V-block 200 is mounted below the connection bar 220 to clamp the tool port 190 when the connection bar 220 moves downward according to the piston operation of the air cylinder 210.

여기서, 상기 V-블록(200)이 공구포트(190)를 클램핑하는 경우 클램핑력을 받는 상기 공구포트(190)를 지지하도록 공구포트(190) 하면에 스토퍼(350)가 장착되고, 이 스토퍼(350)는 공구포트(190)가 교환위치(260)로 이동하는 경우 공구포트(190)가 정확한 위치에 놓이도록 하는 이동 가이드 역할을 제공한다.Here, when the V-block 200 clamps the tool port 190, a stopper 350 is mounted on the bottom surface of the tool port 190 so as to support the tool port 190 subjected to the clamping force. 350 provides a movement guide role to allow the tool port 190 to be in the correct position when the tool port 190 moves to the exchange position 260.

이하 상기 매거진의 공구 이송장치에 포함되는 구성요소를 바탕으로 작동과정을 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation process will be described based on the components included in the tool feeder of the magazine.

우선 머시닝센터의 공구교환이 필요한 경우 원하는 공구가 장착된 공구포트(190)가 교환위치(260)로 이동하도록 서보모터(100)가 회전하는바, 이 서보모 터(100)의 회전수는 필요공구가 장착된 공구포트(190)와 교환위치(260) 사이의 거리에 따라 달라질 수 있다.First, if the machining center needs to change the tool, the servo motor 100 rotates so that the tool port 190 equipped with the desired tool moves to the exchange position 260. The rotation speed of the servo motor 100 is necessary. The distance between the tool port 190 in which the tool is mounted and the exchange position 260 may vary.

상기 서보모터(100)가 회전하는 경우 서보모터(100)축에 장착된 감속기(130)가 회전하고, 이에 따라 상기 감속기(130)에 직접 볼트로 고정된 스프로켓(170) 또한 함께 회전한다.When the servo motor 100 rotates, the reduction gear 130 mounted on the shaft of the servo motor 100 rotates. Accordingly, the sprocket 170 directly bolted to the reduction gear 130 also rotates.

여기서, 상기 감속기(130)는 높은 회전토크를 스프로켓(170)에 전달하기 위해 서보모터(100)의 회전수를 감속시키는 역할을 한다.Here, the reducer 130 serves to reduce the rotational speed of the servo motor 100 to deliver a high rotational torque to the sprocket 170.

다음으로, 상기 감속기(130)에 의해 감속된 회전수로 상기 스프로켓(170)이 회전하는 경우 스프로켓(170)의 일측에 장착된 체인(180)이 회전이동하고, 상기 체인(180)에 볼트로 고정된 공구포트(190)가 체인(180)을 따라 회전이동하여 필요공구가 장착된 공구포트(190)가 교환위치(260)에 놓이게 된다.Next, when the sprocket 170 rotates at the speed reduced by the speed reducer 130, the chain 180 mounted on one side of the sprocket 170 rotates and the bolt is connected to the chain 180. The fixed tool port 190 is rotated along the chain 180 so that the tool port 190 equipped with the necessary tools is placed in the exchange position 260.

이후, 에어실린더(210)의 작동으로 연결바(220)에 의해 에어실린더(210)와 연결된 V-블록(200)이 교환위치(260)에 배치된 공구포트(190)를 고정하고, 고정된 공구포트(190)에 장착된 공구는 도 2에서 도시한 바와 같이 매거진(320)의 일측에 설치된 아암(310)에 의해 스핀들(300)에 장착된 공구와 교체된다.Thereafter, the V-block 200 connected to the air cylinder 210 by the connecting bar 220 by the operation of the air cylinder 210 fixes the tool port 190 disposed at the exchange position 260, The tool mounted on the tool port 190 is replaced with the tool mounted on the spindle 300 by an arm 310 installed on one side of the magazine 320 as shown in FIG. 2.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.While the invention has been shown and described with respect to certain preferred embodiments thereof, the invention is not limited to these embodiments, and has been claimed by those of ordinary skill in the art to which the invention pertains. It includes all the various forms of embodiments that can be carried out without departing from the spirit.

도 1은 종래 자동공구 교환장치용 매거진의 공구 이송장치의 개시도, 1 is a view showing a tool feeder of a magazine for a conventional automatic tool changer,

도 2는 자동공구 교환장치용 매거진의 전체 개시도, 2 is an overall view of the magazine for automatic tool changer,

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동공구 교환장치용 매거진의 공구 이송장치의 사시도, 3 is a perspective view of a tool transport apparatus of a magazine for an automatic tool changer according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동공구 교환장치용 매거진의 공구 이송장치의 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view of the tool feeder of the magazine for automatic tool changer according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 서보모터 130 : 감속기100: servo motor 130: reducer

170 : 스프로켓 180 : 체인170: sprocket 180: chain

190 : 공구포트 200 : V-블록 190: Tool port 200: V-block

210 : 에어실린더 220 : 연결바210: air cylinder 220: connecting bar

Claims (3)

회전동력이 발생되는 서보모터와;A servo motor for generating rotational power; 상기 서보모터의 서보모터축에 장착되어 상기 서보모터의 회전수를 감속시키는 감속기와;A reducer mounted on the servo motor shaft of the servo motor to reduce the rotation speed of the servo motor; 상하로 일정간격을 두고 일체로 연결되는 톱니기어로 이루어지고, 상기 감속기의 하부에 볼트로 고정되어 상기 감속기의 회전에 따라 함께 회전하는 스프로켓과;A sprocket which is integrally connected with a predetermined interval up and down, and is fixed to the lower part of the reducer with a bolt to rotate together with the rotation of the reducer; 상기 스프로켓의 양 톱니기어에 장착되어 상기 스프로켓의 회전에 따라 회전이동하는 체인과;A chain mounted to both gears of the sprocket and rotating according to the rotation of the sprocket; 상기 체인에 볼트로 결합 고정되어 이동하고, 중앙홈에 공구가 장착되는 공구포트와;A tool port coupled and fixed to the chain by a bolt, the tool port being mounted to a central groove; 공구의 교환위치로 이동한 상기 공구포트가 고정되도록 공구의 교환위치에 설치되는 고정부;A fixing part installed at an exchange position of a tool to fix the tool port moved to an exchange position of a tool; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동공구 교환장치용 매거진의 공구 이송장치.Tool feeder of the magazine for automatic tool changer, characterized in that comprises a. 청구항 1에 있어서, 상기 고정부는 내부 피스톤이 상하로 이동하는 에어실린더와;The method of claim 1, wherein the fixing portion and the inner cylinder to move the inner piston up and down; 상기 에어실린더의 피스톤 하부에 장착되어 상기 에어실린더와 하기 V-블록을 연결시키는 연결바와;A connection bar mounted to a lower portion of the piston of the air cylinder to connect the air cylinder to the following V-block; 상기 연결바에 장착되어 에어실린더의 작동에 의한 연결바의 이동시 함께 이동함으로써, 교환위치로 이동한 상기 공구포트를 클램핑하는 V-블록;A V-block mounted on the connection bar and moving together when the connection bar is moved by the operation of an air cylinder, thereby clamping the tool port moved to an exchange position; 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동공구 교환장치용 매거진의 공구 이송장치.Tool feeder of the magazine for automatic tool changer, characterized in that comprises a. 청구항 2에 있어서, 상기 고정부는 상기 V-블록의 클램핑시 상기 공구포트의 하부에서 공구포트를 지지하는 스토퍼를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동공구 교환장치용 매거진의 공구 이송장치.The tool transporting apparatus according to claim 2, wherein the fixing unit further comprises a stopper for supporting the tool port at the bottom of the tool port when the V-block is clamped.
KR1020070079863A 2007-08-09 2007-08-09 Tool moving apparatus of magazine for apparatus auto-changing tool KR20090015501A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070079863A KR20090015501A (en) 2007-08-09 2007-08-09 Tool moving apparatus of magazine for apparatus auto-changing tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070079863A KR20090015501A (en) 2007-08-09 2007-08-09 Tool moving apparatus of magazine for apparatus auto-changing tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20090015501A true KR20090015501A (en) 2009-02-12

Family

ID=40685058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070079863A KR20090015501A (en) 2007-08-09 2007-08-09 Tool moving apparatus of magazine for apparatus auto-changing tool

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20090015501A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130087087A (en) * 2012-01-27 2013-08-06 두산인프라코어 주식회사 A tool position determinating device for automatic tool changer of machine tool
KR20140118127A (en) * 2013-03-28 2014-10-08 현대자동차주식회사 Part processing apparatus for vehicle
KR101492646B1 (en) * 2009-07-01 2015-02-24 두산인프라코어 주식회사 Tool magazine of machine tool
KR20150089640A (en) * 2014-01-28 2015-08-05 두산인프라코어 주식회사 Tool magazine system
KR20160076144A (en) * 2014-12-22 2016-06-30 두산공작기계 주식회사 Auto tool changer
KR20190115228A (en) 2018-04-02 2019-10-11 두산공작기계 주식회사 Machine tool
KR20220125004A (en) 2021-03-04 2022-09-14 주식회사 디엔솔루션즈 Machine tool magazine

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101492646B1 (en) * 2009-07-01 2015-02-24 두산인프라코어 주식회사 Tool magazine of machine tool
KR20130087087A (en) * 2012-01-27 2013-08-06 두산인프라코어 주식회사 A tool position determinating device for automatic tool changer of machine tool
KR101875442B1 (en) * 2012-01-27 2018-07-09 두산공작기계 주식회사 A tool position determinating device for automatic tool changer of machine tool
KR20140118127A (en) * 2013-03-28 2014-10-08 현대자동차주식회사 Part processing apparatus for vehicle
KR20150089640A (en) * 2014-01-28 2015-08-05 두산인프라코어 주식회사 Tool magazine system
KR20160076144A (en) * 2014-12-22 2016-06-30 두산공작기계 주식회사 Auto tool changer
KR20190115228A (en) 2018-04-02 2019-10-11 두산공작기계 주식회사 Machine tool
KR20220125004A (en) 2021-03-04 2022-09-14 주식회사 디엔솔루션즈 Machine tool magazine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20090015501A (en) Tool moving apparatus of magazine for apparatus auto-changing tool
US4359815A (en) Machining center with a robot
US9669504B2 (en) Workpiece machining method
JP2008149416A (en) Machining center
KR101890041B1 (en) Multi-tapping machine
US4995502A (en) Pallet changer
US10213884B2 (en) Automated assembly method and automated assembly apparatus
KR920016302A (en) Production line and method for executing work on product frame
JPH0346252B2 (en)
CN109070298B (en) Continuous automatic working machine tool with rotary table
JP6424064B2 (en) Machine Tools
WO2020125244A1 (en) Tool holder assembly and machining center
CN107398576B (en) Vertical multi-spindle drilling machine with adjustable distance
KR100235911B1 (en) Automatic tool change device
JP3691570B2 (en) Laser combined processing equipment
KR101419055B1 (en) Automatic tools changer of machine tool
JP6684116B2 (en) Automatic assembly device and method of manufacturing assembled article
KR20150074454A (en) Automatic head attachment changer of machine tool
CN109676434B (en) Numerical control double turntable and numerical control turntable
CN217831482U (en) Punching device
JP2001047283A (en) Device and method for positioning work
JPH0620706B2 (en) Pallet replacement method
CN219336253U (en) Simple multi-shaft tapping machine
CN217193907U (en) Tray exchange device
JP2001071228A (en) Tool replacing device for machine tool

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application