KR101492646B1 - Tool magazine of machine tool - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공작기계의 툴 매거진에 관한 것이다.The present invention relates to a tool magazine of a machine tool.

본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진은, 링크와 체인부시(152)를 포함하여 구성된 체인(150), 체인(150)의 한쪽에 설치되어 툴이 수납되는 그리퍼(160), 수치제어가 가능한 구동장치(110), 구동장치(110)에 의해 정역회전 구동되고 외경에 부시 그루브(122)와 툴 그루브(124)가 교호(交互)로 형성되며 부시 그루브(122)에 체인부시(152)가 삽입되고 툴 그루브(124)에 툴이 수용되어 툴과의 간섭을 피하면서 체인(150)을 구동시키는 구동 스프로킷(120), 체인(150)에 내접되게 배치되어 체인(150)을 안내하는 체인 가이드 휠(130), 체인(150)에 외접되게 배치되어 체인(150)을 안내하는 아이들 스프로킷(132) 및 구동 스프로킷(120)의 한쪽에 배치되어 툴을 출납시키는 툴 이송장치(50)를 포함한다.A tool magazine of a machine tool according to an embodiment of the present invention includes a chain 150 including a link and a chain bush 152, a gripper 160 installed on one side of the chain 150 to receive the tool, The bush grooves 122 and the tool grooves 124 are alternately formed on the outer diameter of the bush groove 122 and the bush groove 122 and the chain bushes A drive sprocket 120 for receiving the tool in the tool groove 124 and driving the chain 150 while avoiding interference with the tool, An idle sprocket 132 disposed outside the chain 150 for guiding the chain 150 and a tool transfer device 50 disposed on one side of the drive sprocket 120 for loading and unloading the tool, .

툴 매거진, 위치결정, 방진, 툴 체인, 그리퍼 Tool magazine, positioning, dustproof, tool chain, gripper

Description

공작기계의 툴 매거진{Tool magazine of machine tool}[0001] The present invention relates to a tool magazine of a machine tool,

본 발명은 공작기계의 툴 매거진에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공작기계에 설치되고, 복수 개의 툴(Tool)이 그리퍼에 장착되어 보관되며, 구동장치의 구동에 의해 그리퍼가 툴 교환위치로 이동되어 툴이 출납되는 공작기계의 툴 매거진에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a tool magazine of a machine tool, and more particularly, to a tool magazine of a machine tool, which is mounted on a machine tool, a plurality of tools are mounted on a gripper and stored, To a tool magazine of a machine tool in which a tool is put in and out.

일반적으로 공작기계에는 여러 개의 툴(tool)이 공작기계의 툴 매거진에 보관되고, 제어부의 지령에 의해 특정한 툴이 인출되거나 다시 수납 장착된다.Generally, in a machine tool, a plurality of tools are stored in a tool magazine of a machine tool, and a specific tool is pulled out or stored again by a command of a control unit.

또한, 공작기계의 툴 매거진은 체인의 한쪽에 그리퍼(gripper)가 설치되고 체인은 구동 스프로킷(sprocket)과 아이들 스프로킷에 설치되며, 구동 스프로킷이 구동됨에 따라 체인이 이동된다.In addition, a tool magazine of the machine tool is provided with a gripper on one side of the chain, the chain is mounted on a drive sprocket and an idler sprocket, and the chain is moved as the drive sprocket is driven.

즉, 특정한 그리퍼가 공구교환 위치 쪽으로 이동되어 툴을 자동 툴 교환장치(ATC)로 이동시키거나, 자동 툴 교환장치에서 넘겨주는 툴을 특정한 그리퍼에 수납한다.That is, a particular gripper is moved toward the tool change position to move the tool to the automatic tool changer (ATC), or to place the tool in the automatic grip changer in a specific gripper.

첨부도면 도 1 내지 도 3을 참조하여 종래의 툴 매거진(10)을 좀 더 상세하 게 설명한다.A conventional tool magazine 10 will be described in more detail with reference to Figs. 1 to 3. Fig.

첨부도면 도 1은 종래의 툴 매거진을 설명하기 위한 예시도면이고, 첨부도면 도 2는 종래의 툴 매거진에서 툴이 출납되는 부분을 설명하기 위한 예시도면이며, 첨부도면 도 3은 종래의 툴 매거진에서 체인을 구동시키는 부분을 설명하기 위한 예시도면이다.FIG. 1 is an exemplary view for explaining a conventional tool magazine, and FIG. 2 is an exemplary view for explaining a portion where a tool is inserted and removed in a conventional tool magazine, and FIG. Fig. 8 is an exemplary view for explaining a portion driving a chain. Fig.

도 1에 나타낸 바와 같이, 툴 매거진(10)은 한쪽에 구동장치(12)가 배치되고, 그 구동장치에 구동 스프로킷(14)이 설치되며, 툴 매거진(10)의 다른 쪽에 아이들 스프로킷(16)이 설치되고, 구동 스프로킷(14)과 아이들 스프로킷(16)에는 체인(20)이 설치된다.1, a driving device 12 is disposed on one side of a tool magazine 10, a driving sprocket 14 is mounted on the driving device, and an idler sprocket 16 is mounted on the other side of the tool magazine 10. [ And a chain 20 is installed in the drive sprocket 14 and the idler sprocket 16. [

또한, 상술한 아이들 스프로킷(16)은 상술한 체인(20)의 장력을 조절하는 장력조절장치(18)가 설치될 수 있다.The idler sprocket 16 may be provided with a tension adjusting device 18 for adjusting the tension of the chain 20 described above.

또한, 상술한 구동 스프로킷(14)은 도 3에 나타낸 바와 같이 외주에는 체인(20)의 체인부시(22)를 수용하기 위한 부시 그루브(15)가 형성된 구성이다.3, the drive sprocket 14 has a bush groove 15 for receiving the chain bush 22 of the chain 20 on the outer periphery thereof.

상술한 체인(20)에는 툴(60)이 수납되는 그리퍼(30)가 설치된다.The chain 20 described above is provided with a gripper 30 in which the tool 60 is housed.

또한, 상술한 구동 스프로킷(14)과 상술한 아이들 스프로킷(16)의 사이에는 툴(60)이 인출되거나 수납되는 교환 위치가 마련되고 그 교환 위치에는 위치결정장치(40)와 툴 이송장치(50)가 배치된다.An exchange position is provided between the driving sprocket 14 and the idler sprocket 16 so that the tool 60 is drawn out or stored. The position of the tool 60 is determined by the positioning device 40 and the tool transfer device 50 .

또한, 체인(20)의 외측에는 방진장치(45)가 더 배치될 수 있고, 방진장치(45)는 그리퍼(30) 또는 툴(60)을 가압하여 특정한 툴을 그리퍼(30)에 출납할 때에 그리퍼(30)를 안정시키는 것이다.A vibration isolator 45 may be disposed outside the chain 20 and the vibration isolator 45 may pressurize the gripper 30 or the tool 60 to insert a specific tool into or out of the gripper 30 The gripper 30 is stabilized.

즉, 구동장치(12)의 구동에 의해 체인(20)이 이동되고 이로써 특정한 위치에 그리퍼(30)가 교환 위치 쪽으로 이동되어 위치하게 된다.That is, by driving the drive device 12, the chain 20 is moved so that the gripper 30 is moved to the exchange position and positioned at a specific position.

이후 위치결정장치(40)의 구동에 의해 체인(20)이 일시적으로 움직이지 않도록 고정된 상태에서 툴 이송장치(50)에 의해 그리퍼(30)에서 툴(60)이 출납된다.The tool 60 is carried in and out of the gripper 30 by the tool transferring device 50 in a state where the chain 20 is fixed so as not to move temporarily by the driving of the positioning device 40. [

그러나 상술한 바와 같은 종래의 툴 매거진(10)은 다음과 같은 문제점이 지적된다.However, the above-described conventional tool magazine 10 has the following problems.

도 1에 나타낸 바와 같이, 구동 스프로킷(14)과 툴(60)이 출납되는 위치까지 거리(S)가 존재하고, 구동장치(12)를 수치제어가 가능한 서보모터를 적용하더라도 툴(60)이 이동되기 위해서는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이 별도의 위치결정장치(40)가 반드시 필요하게 된다.1, even when a distance S is present up to a position where the drive sprocket 14 and the tool 60 are put in and out, and a servo motor capable of numerically controlling the drive unit 12 is applied, the tool 60 A separate positioning device 40 is necessarily required as shown in Figs. 1 and 2 in order to be moved.

상술한 위치결정 장치(40)는 도 2에 나타낸 바와 같이 액추에이터의 구동에 의해 푸셔가 체인(20)의 체인부시(22)사이에 밀착되면서 체인(20)을 한시적으로 고정시키는 구성이다.The above-described positioning apparatus 40 has a structure in which the pusher is fixed to the chain bushes 22 of the chain 20 by driving the actuator as shown in Fig. 2, and the chain 20 is temporarily fixed.

상술한 바와 같은 위치결정 장치(40)가 배치되더라도 체인(20)의 링크와 핀 및 체인부시(22)가 연결되고, 복수 개의 절마다 하나의 그리퍼(30)가 배치되며, 체인(20)이 굴절되기 위해서 최소한의 공차 또는 백래시(back-lash)가 필요하며 이러한 공차로 인하여 특정한 그리퍼(60)가 정확한 위치에 멈추지 못하는 문제점이 있다.Even if the positioning device 40 as described above is arranged, the link of the chain 20 and the pin and chain bush 22 are connected, one gripper 30 is arranged for each of the plurality of sections, There is a problem in that a minimum tolerance or back-lash is required to be refracted and the specific gripper 60 can not stop at the correct position due to such a tolerance.

또한, 체인(20)을 구성하는 여러 개의 링크는 길이가 늘어날 수 있고, 그 늘어난 길이만큼 오차가 발생하여 체인(20)의 장력이 느슨해질 수 있으며, 체인(20) 의 장력을 조절하기 위해서는 장력조절 장치(18)를 빈번하게 사용하여야 하는 번거로운 문제점이 있다.In order to adjust the tensile force of the chain 20, the tensile force of the chain 20 may be increased. In order to adjust the tensile force of the chain 20, There is a cumbersome problem that the regulating device 18 must be frequently used.

다른 한편으로, 위치결정장치(40)에 의해 체인(20)의 움직임을 고정시키고자 할 때에도 위치결정장치(40)의 구동에 시간이 소요되므로 툴 교환에 소요되는 전체적인 시간이 길어지는 문제점이 있다.On the other hand, when the movement of the chain 20 is to be fixed by the positioning device 40, it takes a long time to drive the positioning device 40, so that there is a problem that the overall time required for the tool exchange is long .

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 툴을 교환하고자 할 때에 그리퍼를 정확한 위치에 멈출 수 있게 하고, 체인이 늘어나더라도 체인의 장력을 조절을 하지 않고도 이용될 수 있도록 하며, 툴 교환에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있도록 하는 공작기계의 툴 매거진을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is to allow the gripper to stop at the correct position when exchanging tools, to make it possible to use the chain without adjusting the tension of the chain even if the chain is stretched, The tool magazine of the machine tool is provided.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진은, 링크와 체인부시를 포함하여 구성된 체인; 상기 체인의 한쪽에 설치 되어 툴이 수납되는 그리퍼; 수치제어가 가능한 구동장치; 상기 구동장치에 의해 정역회전 구동되고 외경에 부시 그루브와 툴 그루브가 교호(交互)로 형성되며 상기 부시 그루브에 상기 체인부시가 삽입되고 상기 툴 그루브에 상기 툴이 수용되어 상기 툴과의 간섭을 피하면서 상기 체인을 구동시키는 구동 스프로킷; 상기 체인에 내접되게 배치되어 상기 체인을 안내하는 체인 가이드 휠; 상기 체인에 외접되게 배치되어 상기 체인을 안내하는 아이들 스프로킷; 및 상기 구동 스프로킷의 한쪽에 배치되어 상기 툴을 출납시키는 툴 이송장치;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a tool magazine for a machine tool, comprising: a chain including a link and a chain bush; A gripper installed at one side of the chain to receive the tool; A drive device capable of numerical control; The bush groove and the tool groove are alternately formed on the outer diameter of the bush groove, the chain bush is inserted into the bush groove, and the tool is accommodated in the tool groove to prevent interference with the tool. A drive sprocket for driving the chain; A chain guide wheel disposed to be inscribed in the chain and guiding the chain; An idler sprocket circumscribed in the chain and guiding the chain; And a tool transfer device disposed on one side of the drive sprocket for loading and unloading the tool.

또한, 상기 구동 스프로킷과 상기 체인 가이드 휠의 사이에 배치되어 상기 체인을 가압하여 체인의 흔들림을 방지하는 방진 장치;가 더 포함될 수 있다.A vibration isolator may be further disposed between the drive sprocket and the chain guide wheel to press the chain to prevent shaking of the chain.

또한, 상기 방진 장치는 지그 블록이 액추에이터에 의해 진퇴 되고 상기 지그 블록이 전진하였을 때에 상기 체인을 가압하여 상기 툴이 상기 그리퍼에서 출납될 때에 상기 체인의 흔들림을 방지하여 상기 체인과 상기 그리퍼를 안정시키는 것일 수 있다.In addition, the anti-vibration device may pressurize the chain when the jig block is advanced by the actuator and the jig block advances to prevent the chain from shaking when the tool is taken in and out of the gripper to stabilize the chain and the gripper Lt; / RTI >

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 공작기계의 툴 매거진은 수치제어가 가능한 구동장치에 의해 구동 스프로킷을 구동하고, 구동 스프로킷의 한쪽에 툴 교환 위치를 설정함으로써 특정한 그리퍼를 항상 정확한 위치로 이동시킬 수 있 다.The tool magazine of the machine tool according to the present invention as described above can move the specific gripper to the correct position by always driving the drive sprocket by the drive device capable of numerical control and setting the tool exchange position on one side of the drive sprocket have.

또한, 본 발명에 따른 공작기계의 툴 매거진은 장기간 사용에 의해 체인이 다소 늘어나더라도 툴 교환 위치는 구동 스프로킷의 한쪽에 설정됨으로써 체인의 장력을 조절하기 위한 장력조절 장치를 빈번하게 사용하지 않아도 되는 이점이 있다.In the tool magazine of the machine tool according to the present invention, the tool changing position is set to one side of the drive sprocket even if the chain is slightly increased due to long-term use, whereby the tension adjusting device for adjusting the tension of the chain is not frequently used .

또한, 본 발명에 따른 공작기계의 툴 매거진은 툴 교환을 위해 체인의 흔들림을 방지하기 위해서 별도의 위치결정장치를 가동시키지 않음으로써 툴 교환 시간을 단축시킬 수 있다.In addition, the tool magazine of the machine tool according to the present invention can shorten the tool replacement time by not operating a separate positioning device to prevent the chain from swinging in order to exchange the tool.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진에 대해서 설명한다.Hereinafter, a tool magazine of a machine tool according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

첨부도면 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진을 설명하기 위한 예시도면이고, 첨부도면 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진에서 체인을 구동시키는 부분을 설명하기 위한 예시도면이며, 첨부도면 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진에서 구동 스프로킷을 설명하기 위한 예시도면이다.FIG. 4 is an exemplary view for explaining a tool magazine of a machine tool according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a sectional view of a tool magazine of a machine tool according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is an exemplary view for explaining a drive sprocket in a tool magazine of a machine tool according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 툴 매거진(100)은 구동 스프로킷(120)과 여러 개의 체인 가이드 휠(130) 및 아이들 스프로킷(132)에 체인(150)이 설치되고, 체인(150)에는 그리퍼(160)가 장착된다.4, a tool magazine 100 according to an embodiment of the present invention includes a chain 150 on a drive sprocket 120, a plurality of chain guide wheels 130 and an idler sprocket 132, A gripper 160 is mounted on the chain 150.

상술한 체인(150)은 링크와 핀 및 체인부시(152)를 포함하여 구성되며, 체인(150)의 구성은 알려진 기술을 이용하는 것으로 더욱 상세한 설명은 생략한다.The chain 150 described above comprises a link and a pin and a chain bush 152, and the configuration of the chain 150 uses known techniques, and a detailed description thereof will be omitted.

상술한 그리퍼(160)는 한 쌍의 조(jaw)와 한 쌍의 조가 오므려지는 방향으로 복원력을 가하는 스프링을 포함하여 구성되고 한 쌍의 조에 툴(60)이 수납되는 것이며, 이러한 그리퍼(160)는 알려진 기술을 이용하는 것으로 더욱 상세한 설명은 생략한다.The gripper 160 includes a pair of jaws and a spring for applying a restoring force in a direction in which the pair of jaws are pinched. The gripper 160 receives the tool 60 in a pair of jaws 160 ) Uses a known technique, and a detailed description thereof is omitted.

상술한 구동 스프로킷(120)에는 수치제어가 가능한 구동장치(110)가 설치되어 구동장치(110)에서 출력되는 동력에 의해 구동 스프로킷(120)을 정역회전 구동시킬 수 있게 된다.The drive sprocket 120 is provided with a drive unit 110 capable of numerical control so that the drive sprocket 120 can be rotated in the forward and reverse directions by the power output from the drive unit 110.

상술한 구동장치(110)는 일례로서 서보모터일 수 있다.The driving device 110 described above may be a servo motor as an example.

또한, 상술한 구동 스프로킷(120)은 도 5 및 도 6에 상세하게 나타낸 바와 같이 외경에 부시 그루브(122)와 툴 그루브(124)가 교호(交互)로 형성된다.In addition, the drive sprocket 120 described above is alternately formed with the bush groove 122 and the tool groove 124 at an outer diameter as shown in detail in Figs. 5 and 6.

상술한 부시 그루브(122)에는 체인부시(152)가 삽입되어 구동 스프로킷(120)이 정역회전 구동됨에 따라 체인(150)을 이동시키게 된다.The chain bush 152 is inserted into the bush groove 122 and the chain 150 is moved as the drive sprocket 120 is rotated in the forward and reverse directions.

또한, 상술한 툴 그루브(124)에는 툴(60)이 수용될 수 있고, 이로써 툴(60)과 구동 스프로킷(120)간의 간섭을 피할 수 있는 것이다.In addition, the tool groove 124 described above can receive the tool 60, thereby avoiding interference between the tool 60 and the drive sprocket 120.

또한, 상술한 구동 스프로킷(120)의 한쪽에 툴 이송장치(50)가 배치될 수 있 고, 툴 이송장치(50)는 그리퍼(160)에서 툴을 출납시킨다.Further, the tool transferring apparatus 50 can be disposed on one side of the above-described drive sprocket 120, and the tool transferring apparatus 50 loads and unloads the tool from the gripper 160. [

즉, 상술한 툴 이송장치(50)가 배치되는 위치는 툴 교환위치인 것이다.That is, the position where the above-described tool transfer device 50 is disposed is the tool exchange position.

또한, 상술한 여러 개의 체인 가이드 휠(130) 중에 어느 하나는 장력조절 장치(140)가 배치될 수 있고, 장력조절 장치(140)는 상술한 체인(150)의 장력을 조절하게 된다.In addition, any one of the chain guide wheels 130 may be provided with a tension adjusting device 140, and the tension adjusting device 140 may adjust the tension of the chain 150 described above.

또한, 상술한 구동 스프로킷(120)과 상술한 체인 가이드 휠(130)의 사이에 방진 장치(170)가 더 배치될 수 있고, 좀 더 상세하게는 방진장치(170)가 구동 스프로킷(120) 쪽으로 더 가깝게 배치될 수 있다.In addition, the vibration damping device 170 may be further disposed between the drive sprocket 120 and the chain guide wheel 130 described above, and more particularly, the vibration damping device 170 may be disposed toward the drive sprocket 120 Can be placed closer together.

상술한 방진장치(170)는 실린더와 같은 액추에이터(172)의 구동에 의해 지그 블록(174)을 진퇴시키는 구성이고, 상술한 지그 블록(174)이 전진하였을 때에 상술한 체인(150)을 가압하여 툴(60)이 그리퍼(160)에서 출납될 때에 체인(150)의 흔들림을 방지하여 체인(150)과 그리퍼(160)를 안정시키는 것이다.Described vibration damping device 170 is configured to move the jig block 174 forward and backward by driving an actuator 172 such as a cylinder and presses the chain 150 described above when the jig block 174 is advanced And stabilizes the chain 150 and the gripper 160 by preventing the chain 150 from being shaken when the tool 60 is fed into and out of the gripper 160. [

상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 툴 매거진(100)은 다음과 같이 작동된다.The tool magazine 100 constructed as described above according to an embodiment of the present invention operates as follows.

구동장치(110)에서 동력이 출력되면 구동 스프로킷(120)은 체인(150)을 이동시키고, 이로써 그리퍼(160)가 이동된다.When power is outputted from the driving unit 110, the driving sprocket 120 moves the chain 150, thereby moving the gripper 160.

이때 구동장치(110)는 수치제어가 가능하므로 구동 스프로킷(120)의 회전수 및 회전각도 등이 정밀한 좌표로 제어될 수 있고 이로써, 특정한 그리퍼(160)를 툴 교환위치로 이동시킬 수 있게 된다.At this time, since the driving device 110 can be numerically controlled, the number of revolutions and the rotation angle of the driving sprocket 120 can be controlled with precise coordinates, thereby moving the specific gripper 160 to the tool changing position.

따라서 종래에 위치결정 장치(40)의 역할을 구동장치(110)의 제어에 의해 구 현될 수 있어 위치결정 장치(40)를 배제시킴으로써 툴 매거진(100)의 구성을 간소화시킬 수 있게 된다.Therefore, the position of the positioning device 40 can be implemented by the control of the driving device 110, and the positioning device 40 can be eliminated, thereby simplifying the structure of the tool magazine 100. [

또한, 체인(150)의 장력에 다소 변화가 있더라도 구동 스프로킷(120)의 부시 그루브(122)에 체인(150)의 체인부시(152)가 삽입되어 있어 자연스럽게 위치가 결정되므로 체인(150)의 장력이 변할 때마다 곧바로 대응하지 않아도 되고, 체인(150)의 장력이 허용범위를 벗어나 현저하게 변하였을 때에는 장력조절 장치(140)를 조절하여 체인(150)의 장력을 조절할 수도 있다.Even if there is a slight change in the tension of the chain 150, the chain bush 152 of the chain 150 is inserted into the bush groove 122 of the drive sprocket 120, And the tension of the chain 150 may be adjusted by adjusting the tension adjusting device 140 when the tension of the chain 150 is significantly changed beyond the allowable range.

다른 한편으로, 방진장치(170)는 툴(60)이 툴 이송장치(50)에 의해 그리퍼(160)에서 출납될 때에 체인(150)이 과도하게 흔들리는 것을 방지하여 체인(150)과 그리퍼(160)를 안정시킨다.On the other hand, the anti-vibration device 170 prevents the chain 150 from being excessively shaken when the tool 60 is carried in and out of the gripper 160 by the tool transfer device 50, ).

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 툴 매거진(100)은 수치제어가 가능한 구동장치(110)에 의해 구동 스프로킷(120)을 구동하고, 구동 스프로킷(120)의 한쪽에 툴 교환위치를 설정함으로써 특정한 그리퍼(160)를 항상 정확한 위치로 이동시킬 수 있다.As described above, the tool magazine 100 according to the embodiment of the present invention drives the drive sprocket 120 by the drive device 110 capable of numerical control, and a tool exchange position is provided on one side of the drive sprocket 120 It is possible to always move the specific gripper 160 to the correct position.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 툴 매거진(100)은 장기간 사용에 의해 체인(150)이 다소 늘어나더라도 툴 교환 위치는 구동 스프로킷(120)의 한쪽에 설정됨으로써 체인(150)의 장력을 조절하기 위한 장력조절 장치(140)를 빈번하게 사용하지 않을 수 있다.In addition, the tool magazine 100 according to an embodiment of the present invention can adjust the tension of the chain 150 by setting the tool exchange position to one side of the drive sprocket 120, even if the chain 150 is slightly extended by long- The tension regulating device 140 may not be used frequently.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 툴 매거진(100)은 툴 교환을 위해 체 인(150)의 흔들림을 방지하기 위해서 종래의 위치결정장치(40)를 가동시키지 않음으로써 툴 교환 시간을 단축시킬 수 있다In addition, the tool magazine 100 according to the embodiment of the present invention does not actuate the conventional positioning device 40 to prevent shaking of the chin 150 for tool exchange, thereby shortening the tool replacement time Can

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진은 다양하고 많은 종류의 툴을 수납/장착하는 것이 요구되는 공작기계에서 이용될 수 있다.The tool magazine of a machine tool according to an embodiment of the present invention can be used in a machine tool which requires storing / mounting various kinds of tools.

도 1은 종래의 툴 매거진을 설명하기 위한 예시도면이다.1 is an exemplary view for explaining a conventional tool magazine.

도 2는 종래의 툴 매거진에서 툴이 출납되는 부분을 설명하기 위한 예시도면이다.2 is an exemplary view for explaining a portion in which a tool is inserted and removed in a conventional tool magazine.

도 3은 종래의 툴 매거진에서 체인을 구동시키는 부분을 설명하기 위한 예시도면이다.3 is an exemplary view for explaining a portion driving a chain in a conventional tool magazine.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진을 설명하기 위한 예시도면이다.4 is an exemplary view for explaining a tool magazine of a machine tool according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진에서 체인을 구동시키는 부분을 설명하기 위한 예시도면이다.5 is an exemplary view for explaining a portion driving a chain in a tool magazine of a machine tool according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 툴 매거진에서 구동 스프로킷을 설명하기 위한 예시도면이다.6 is an exemplary view for explaining a drive sprocket in a tool magazine of a machine tool according to an embodiment of the present invention.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS (S)

10: 툴 매거진 12: 구동장치10: Tool magazine 12: Driving device

14: 구동 스프로킷 15: 부시 그루브14: Driving sprocket 15: Bush groove

16: 아이들 스프로킷 18: 장력 조절장치16: idler sprocket 18: tension adjusting device

20: 체인 22: 부시20: Chain 22: Bush

30: 그리퍼 40: 위치결정장치30: gripper 40: positioning device

50: 툴 이송장치 60: 툴50: tool transfer device 60: tool

100: 툴 매거진 110: 구동장치100: Tool magazine 110: Drive device

120: 구동 스프로킷 122: 부시 그루브120: Driving sprocket 122: Bush groove

124: 툴 그루브 130: 체인 가이드 휠124: tool groove 130: chain guide wheel

132: 아이들 스프로킷132: Children sprocket

140: 장력 조절장치 150: 체인140: tension adjusting device 150: chain

152: 체인부시 160: 그리퍼152: chain bush 160: gripper

170: 방진장치170: anti-vibration device

Claims (5)

링크와 체인부시(152)를 포함하여 구성된 체인(150);A chain 150 comprising a link and a chain bush 152; 상기 체인(150)의 한쪽에 설치되어 툴이 수납되는 그리퍼(160);A gripper 160 installed at one side of the chain 150 to receive the tool; 수치제어가 가능한 구동장치(110);A driving device 110 capable of numerical control; 상기 구동장치(110)에 의해 정역회전 구동되고 외경에 부시 그루브(122)와 툴 그루브(124)가 교호(交互)로 형성되며 상기 부시 그루브(122)에 상기 체인부시(152)가 삽입되고 상기 툴 그루브(124)에 상기 툴이 수용되어 상기 체인(150)을 구동시키는 구동 스프로킷(120);The bush grooves 122 and the tool grooves 124 are alternately formed on the outer diameter of the bush groove 122 and the chain bush 152 is inserted into the bush groove 122, A drive sprocket 120 for receiving the tool in the tool groove 124 to drive the chain 150; 상기 체인(150)에 내접되게 배치되어 상기 체인(150)을 안내하는 하나 이상의 체인 가이드 휠(130);At least one chain guide wheel (130) arranged to be inscribed in the chain (150) and to guide the chain (150); 상기 체인(150)에 외접되게 배치되어 상기 체인(150)을 안내하는 아이들 스프로킷(132); 및An idler sprocket 132 disposed circumscribely to the chain 150 and guiding the chain 150; And 상기 구동 스프로킷(120)의 한쪽에 배치되어 상기 툴을 출납시키는 툴 이송장치(50);를 포함하는 공작기계의 툴 매거진.And a tool transfer device (50) disposed on one side of the drive sprocket (120) for loading and unloading the tool. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 구동 스프로킷(120)과 상기 체인 가이드 휠(130)의 사이에 배치되고 상 기 체인(150)을 가압하여 상기 체인(150)의 흔들림을 방지하는 방진 장치(170)가 더 포함되는 공작기계의 툴 매거진.And an anti-vibration device (170) disposed between the drive sprocket (120) and the chain guide wheel (130) to prevent the chain (150) from shaking by pressing the chain Tool magazine. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 방진 장치(170)는,The anti-vibration device (170) 지그 블록(174)이 액추에이터(172)에 의해 진퇴 되고 상기 지그 블록(174)이 전진하였을 때에 상기 체인(150)을 가압하여 상기 툴(60)이 상기 그리퍼(160)에서 출납될 때에 상기 체인(150)의 흔들림을 방지하여 상기 체인(150)과 상기 그리퍼(160)를 안정시키는 것을 특징으로 하는 공작기계의 툴 매거진.When the jig block 174 is advanced by the actuator 172 and the jig block 174 is advanced, the chain 150 is pressed so that when the tool 60 is taken out of the gripper 160, 150 to prevent the chain (150) and the gripper (160) from being shaken. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 그리퍼(160)는 인접하는 상기 두 개의 체인부시(152) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 툴 매거진.Wherein the gripper (160) is disposed between adjacent two chain bushes (152). 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 부시 그루브(122)와 툴 그루브(124)는 각각 상기 체인부시(152)와 툴(60)에 대응되는 형상으로 형성되는 공작기계의 툴 매거진.Wherein the bush groove (122) and the tool groove (124) are formed in a shape corresponding to the chain bush (152) and the tool (60), respectively.
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