KR101875442B1 - A tool position determinating device for automatic tool changer of machine tool - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공작기계 자동공구교환장치(ATC)용 툴 위치결정장치를 개시한다. 상기 공작기계 자동공구교환장치(ATC)용 툴 위치결정장치는, 한 쌍의 체인부시(122)가 하나의 묶음으로 배치되는 체인(120)을 구비하는 공작기계의 툴 매거진에 있어서, 상기 체인부시(122)의 외면에 대응되는 곡률을 갖는 부시수용홈(141)이 상호 이격되게 한 쌍으로 배치되는 위치결정용 블록(140); 상기 위치결정용 블록(140)의 이동을 가이드하는 가이드 블록(150); 및 실린더 브래킷(160)에 의해 지지되며, 상기 위치결정용 블록(140)을 상기 체인부시(122) 쪽으로 접근 또는 이격 구동시키는 실린더(165);를 포함한다.The present invention discloses a tool positioning apparatus for a machine tool automatic tool changer (ATC). The tool positioning device for machine tool automatic tool changer (ATC) includes a chain (120) in which a pair of chain bushes (122) are arranged in one bundle, the tool magazine A positioning block 140 disposed in a pair so that the bush receiving grooves 141 having a curvature corresponding to the outer surface of the bush receiving groove 122 are spaced apart from each other; A guide block 150 for guiding the movement of the positioning block 140; And a cylinder 165 that is supported by the cylinder bracket 160 and moves the positioning block 140 toward or away from the chain bush 122.

Description

공작기계 자동공구교환장치용 툴 위치결정장치{A tool position determinating device for automatic tool changer of machine tool}Technical Field [0001] The present invention relates to a tool positioning apparatus for an automatic tool changer,

본 발명은, 공작기계 자동공구교환장치(ATC)용 툴 위치결정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 각 축 방향의 회전 방향 조정 및 위치 결정이 가능함은 물론 충격이 지속적으로 발생할 수 있는 부분에 대해서는 완충 기능을 부여할 수 있도록 함으로써 매거진과 툴 시프터 간에 공구 이동에의 신뢰성과 내구성을 만족시킬 수 있는 공작기계 자동공구교환장치(ATC)용 툴 위치결정장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tool positioning apparatus for an automatic tool changer (ATC) of a machine tool, and more particularly, to a tool positioning apparatus for an automatic tool changer To a tool positioning apparatus for a tool-tool automatic tool changer (ATC) capable of satisfying reliability and durability of tool movement between a magazine and a tool shifter by making it possible to provide a buffer function.

일반적으로 공작기계에는 여러 개의 툴(tool)이 공작기계의 툴 매거진에 보관되고, 제어부의 지령에 의해 특정한 툴이 인출되거나 다시 수납 장착된다.Generally, in a machine tool, a plurality of tools are stored in a tool magazine of a machine tool, and a specific tool is pulled out or stored again by a command of a control unit.

또한 공작기계의 툴 매거진은 체인의 한쪽에 그립퍼(gripper)가 설치되고 체인은 구동 스프로켓(sprocket)과 아이들 스프로켓에 설치되며, 구동 스프로켓이 구동됨에 따라 체인이 이동된다.In addition, a tool magazine of a machine tool is provided with a gripper on one side of the chain, the chain is installed on a drive sprocket and an idler sprocket, and the chain is moved as the drive sprocket is driven.

즉, 특정한 그립퍼가 공구교환 위치 쪽으로 이동되어 툴을 자동 툴 교환장치(ATC)로 이동시키거나, 자동 툴 교환장치에서 넘겨주는 툴을 특정한 그립퍼에 수납한다.That is, a particular gripper is moved toward the tool change position to move the tool to the automatic tool changer (ATC), or the tool to be handed over from the automatic tool changer to a particular gripper.

첨부도면 도 1 내지 도 3을 참조하여 종래의 툴 매거진(10)을 좀 더 상세하게 설명한다.The conventional tool magazine 10 will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

도 1은 종래의 툴 매거진을 설명하기 위한 예시도면이고, 도 2는 종래의 툴 매거진에서 툴이 출납되는 부분을 설명하기 위한 예시도면이며, 도 3은 종래의 툴 매거진에서 체인을 구동시키는 부분을 설명하기 위한 예시도면이다.FIG. 1 is an exemplary view for explaining a conventional tool magazine, FIG. 2 is an exemplary view for explaining a part where a tool is inserted and removed in a conventional tool magazine, and FIG. Fig.

도 1에 나타낸 바와 같이, 툴 매거진(10)은 한쪽에 구동장치(12)가 배치되고, 그 구동장치에 구동 스프로켓(14)이 설치되며, 툴 매거진(10)의 다른 쪽에 아이들 스프로켓(16)이 설치되고, 구동 스프로켓(14)과 아이들 스프로켓(16)에는 체인(20)이 설치된다.1, a driving device 12 is disposed on one side of a tool magazine 10, a driving sprocket 14 is mounted on the driving device, and an idler sprocket 16 is mounted on the other side of the tool magazine 10. [ And a chain 20 is installed in the drive sprocket 14 and the idle sprocket 16. [

또한, 상술한 아이들 스프로켓(16)은 상술한 체인(20)의 장력을 조절하는 장력조절장치(18)가 설치될 수 있다.In addition, the idler sprocket 16 may be provided with a tension adjusting device 18 for adjusting the tension of the chain 20 described above.

또한, 상술한 구동 스프로켓(14)은 도 3에 나타낸 바와 같이 외주에는 체인(20)의 체인부시(22)를 수용하기 위한 부시 그루브(15)가 형성된 구성이다.3, the drive sprocket 14 has a bush groove 15 for receiving the chain bush 22 of the chain 20 on the outer periphery thereof.

상술한 체인(20)에는 툴(60)이 수납되는 그립퍼(30)가 설치된다.The chain 20 described above is provided with a gripper 30 in which the tool 60 is housed.

또한, 상술한 구동 스프로켓(14)과 상술한 아이들 스프로켓(16)의 사이에는 툴(60)이 인출되거나 수납되는 교환위치가 마련되고 그 교환 위치에는 위치결정장치(40)와 툴 이송장치(50)가 배치된다.An exchange position is provided between the drive sprocket 14 and the idler sprocket 16 so that the tool 60 is drawn out or stored. The position of the tool 60 is determined by the positioning device 40 and the tool transfer device 50 .

또한, 체인(20)의 외측에는 방진장치(45)가 더 배치될 수 있고, 방진장치(45)는 그립퍼(30) 또는 툴(60)을 가압하여 특정한 툴을 그립퍼(30)에 출납할 때에 그립퍼(30)를 안정시키는 것이다.The dustproof device 45 may be disposed outside the chain 20 and the dustproof device 45 may pressurize the gripper 30 or the tool 60 to insert or remove a specific tool into or out of the gripper 30 The gripper 30 is stabilized.

즉, 구동장치(12)의 구동에 의해 체인(20)이 이동되고 이로써 특정한 위치에 그립퍼(30)가 교환 위치 쪽으로 이동되어 위치하게 된다.That is, by driving the drive unit 12, the chain 20 is moved so that the gripper 30 is moved to a specific position and moved to the exchange position.

이후 위치결정장치(40)의 구동에 의해 체인(20)이 일시적으로 움직이지 않도록 고정된 상태에서 툴 이송장치(50)에 의해 그립퍼(30)에서 툴(60)이 출납된다.The tool 60 is carried in and out of the gripper 30 by the tool transfer device 50 in a state where the chain 20 is fixed so as not to move temporarily by the driving of the positioning device 40. [

그러나 상술한 바와 같은 종래의 툴 매거진(10)은 다음과 같은 문제점이 지적된다.However, the above-described conventional tool magazine 10 has the following problems.

도 1에 나타낸 바와 같이, 구동 스프로켓(14)과 툴(60)이 출납되는 위치까지 거리(S)가 존재하고, 구동장치(12)를 수치제어가 가능한 서보모터를 적용하더라도 툴(60)이 이동되기 위해서는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이 별도의 위치결정장치(40)가 반드시 필요하게 된다.Even if a servo motor capable of numerically controlling the drive unit 12 is applied to the drive sprocket 14 and the tool 60 as shown in Fig. A separate positioning device 40 is necessarily required as shown in Figs. 1 and 2 in order to be moved.

상술한 위치결정장치(40)는 도 2에 나타낸 바와 같이 액추에이터의 구동에 의해 푸셔가 체인(20)의 체인부시(22) 사이에 밀착되면서 체인(20)을 한시적으로 고정시키는 구성이다.The above-described positioning apparatus 40 has a structure in which the pusher is fixed to the chain bushes 22 of the chain 20 by driving the actuator as shown in Fig. 2, and the chain 20 is temporarily fixed.

상술한 바와 같은 위치결정장치(40)가 배치되더라도 체인(20)의 링크와 핀 및 체인부시(22)가 연결되고, 복수 개의 절마다 하나의 그립퍼(30)가 배치되며, 체인(20)이 굴절되기 위해서 최소한의 공차 또는 백래시(backlash)가 필요하며 이러한 공차로 인하여 특정한 그립퍼(60)가 정확한 위치에 멈추지 못하는 문제점이 있다.Even if the positioning device 40 as described above is disposed, the link of the chain 20 and the pin and chain bush 22 are connected and one gripper 30 is arranged for each of the plurality of sections, There is a problem that a minimum tolerance or backlash is required in order to be refracted, and a specific gripper 60 can not stop at the correct position due to such a tolerance.

또한, 체인(20)을 구성하는 여러 개의 링크는 길이가 늘어날 수 있고, 그 늘어난 길이만큼 오차가 발생하여 체인(20)의 장력이 느슨해질 수 있으며, 체인(20)의 장력을 조절하기 위해서는 장력조절 장치(18)를 빈번하게 사용하여야 하는 번거로운 문제점이 있다.In order to adjust the tensile force of the chain 20, the tensile force of the chain 20 may be increased. In order to adjust the tensile force of the chain 20, There is a cumbersome problem that the regulating device 18 must be frequently used.

다른 한편으로, 위치결정장치(40)에 의해 체인(20)의 움직임을 고정시키고자 할 때에도 위치결정장치(40)의 구동에 시간이 소요되므로 툴 교환에 소요되는 전체적인 시간이 길어지는 문제점이 있다.On the other hand, when the movement of the chain 20 is to be fixed by the positioning device 40, it takes a long time to drive the positioning device 40, so that there is a problem that the overall time required for the tool exchange is long .

한편, 이러한 문제점을 해소하기 위한 기술이 대한민국 공개특허번호 제10-2011-0002124호에 개시되어 있다. 개시된 상기 기술은, 툴을 교환하고자 할 때에 그립퍼를 정확한 위치에 멈출 수 있게 하고, 체인이 늘어나더라도 체인의 장력을 조절을 하지 않고도 이용될 수 있도록 하며, 툴 교환에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있도록 하는 공작기계의 툴 매거진에 관한 것이다.On the other hand, a technique for solving such a problem is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2011-0002124. The disclosed technique makes it possible to stop the gripper at the correct position when exchanging tools, to make it possible to use the chain without adjusting the tension even if the chain is stretched, and to shorten the time required for changing the tool To a tool magazine of a machine tool.

그런데, 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 위치결정핀(42)의 구조가 테이퍼 형태로 되어 있어서 정확한 거리 공차를 규제하기가 힘들었고 상하 위치결정에 있어서도 뛰어난 성능을 나타내지 못한 문제점이 있다.However, as shown in FIG. 2, since the structure of the conventional positioning pin 42 is tapered, it is difficult to regulate the accurate distance tolerance, and there is a problem that excellent performance is not exhibited even in the vertical positioning.

또한 체인(20)의 롤러 지지부가 위치결정핀(42)과 동일한 위치에 설계되어 있어서 체인(20)에서 그립퍼(60)가 수직 방향으로 틀어져 있을 경우 수정할 방법이 없는 문제점이 있다. 그리고 Y축 정렬에 대한 규제가 엄격하게 조립되어 있어 툴을 반입 또는 반출할 때 가해지는 충격을 구조물이 그대로 받게 되어 파손을 유발하는 문제점이 있으므로 이러한 점을 감안한 새로운 구조 개선이 요구된다.
Further, the roller support portion of the chain 20 is designed in the same position as the positioning pin 42, so that there is no way to correct the gripper 60 in the vertical direction when the chain 20 is slid in the vertical direction. In addition, since the Y-axis alignment regulation is strictly assembled, there is a problem that the structure receives the impact applied when the tool is carried in or out, and causes damage. Therefore, a new structure improvement is required considering this point.

대한민국특허출원 제10-2000-0087655호Korean Patent Application No. 10-2000-0087655

이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 각 축 방향의 회전 방향 조정 및 위치 결정이 가능함은 물론 충격이 지속적으로 발생할 수 있는 부분에 대해서는 완충 기능을 부여할 수 있도록 함으로써 매거진과 툴 시프터 간에 공구 이동에의 신뢰성과 내구성을 만족시킬 수 있는 공작기계 자동공구교환장치(ATC)용 툴 위치결정장치를 제공하는 것이다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a shock absorber capable of adjusting and orienting a rotation direction in each axial direction, (ATC) that can satisfy the reliability and durability of the tool movement between the magazine and the tool shifter.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 한 쌍의 체인부시가 하나의 묶음으로 배치되는 체인을 구비하는 공작기계의 툴 매거진에 있어서, 상기 체인부시의 외면에 대응되는 곡률을 갖는 부시수용홈이 상호 이격되게 한 쌍으로 배치되는 위치결정용 블록; 상기 위치결정용 블록의 이동을 가이드하는 가이드 블록; 및 실린더 브래킷에 의해 지지되며, 상기 위치결정용 블록을 상기 체인부시 쪽으로 접근 또는 이격 구동시키는 실린더;를 포함하는 공작기계 자동공구교환장치(ATC)용 툴 위치결정장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a tool magazine of a machine tool having a chain in which a pair of chain bushes are arranged in a bundle, wherein a bush receiving groove having a curvature corresponding to an outer surface of the chain bush A positioning block arranged to be spaced apart from each other; A guide block for guiding the movement of the positioning block; And a cylinder supported by the cylinder bracket and adapted to move the positioning block toward or away from the chain bush. The tool positioning device for a machine tool automatic tool changer (ATC)

또한 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예들을 더 제공한다.The present invention further provides the following specific embodiments with respect to the above embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 실린더 브래킷과 실린더 사이에 조립되는 실린더 플랜지를 더 포함하며, 상기 실린더 플랜지 내에는 상기 위치결정용 블록과 상기 실린더를 완충 가능하게 연결시키는 볼 조인트가 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is further provided a cylinder flange which is assembled between the cylinder bracket and the cylinder, and a ball joint for bufferably connecting the positioning block and the cylinder may be disposed in the cylinder flange .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 체인을 지지하는 서포트 브래킷을 더 포함하며, 상기 서포트 브래킷에는 수평 정도 조정을 위한 현합부위가 상호 이격된 위치에서 동일 평면상에 배치될 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, there is further provided a support bracket for supporting a chain, and the support brackets may be disposed on the same plane at mutually spaced positions for adjusting the horizontal position.

본 발명에 따르면, 각 축 방향의 회전 방향 조정 및 위치 결정이 가능함은 물론 충격이 지속적으로 발생할 수 있는 부분에 대해서는 완충 기능을 부여할 수 있도록 함으로써 매거진과 툴 시프터 간에 공구 이동에의 신뢰성과 내구성을 만족시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, it is possible to adjust the rotation direction and position of each axis direction, and to provide a buffering function for a portion where shocks may continuously occur, thereby improving the reliability and durability of the tool movement between the magazine and the tool shifter There is an effect that can be satisfied.

도 1은 종래의 툴 매거진을 설명하기 위한 예시도면이다.
도 2는 종래의 툴 매거진에서 툴이 출납되는 부분을 설명하기 위한 예시도면이다.
도 3은 종래의 툴 매거진에서 체인을 구동시키는 부분을 설명하기 위한 예시도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계 자동공구교환장치(ATC)용 툴 위치결정장치에서 체인과 그립퍼 영역의 확대 이미지이다.
도 5는 체인을 제외한 위치결정용 블록 영역의 사시도이다.
도 6 및 도 7은 실린더의 동작에 의해 위치결정용 블록이 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 단면 구조도이다.
도 8은 위치결정용 블록의 사시도이다.
도 9는 가이드 블록의 사시도이다.
도 10은 실린더 플랜지의 사시도이다.
도 11은 서포트 브래킷의 설치 상태 이미지이다.
도 12는 서포트 브래킷의 사시도이다.
도 13은 볼 조인트의 예시도이다.1 is an exemplary view for explaining a conventional tool magazine.
2 is an exemplary view for explaining a portion in which a tool is inserted and removed in a conventional tool magazine.
3 is an exemplary view for explaining a portion driving a chain in a conventional tool magazine.
4 is an enlarged view of a chain and a gripper area in a tool positioning apparatus for a machine tool automatic tool changer (ATC) according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a positioning block region excluding a chain.
Figs. 6 and 7 are sectional structure views schematically showing a state in which the positioning block is moved by the operation of the cylinder. Fig.
8 is a perspective view of the positioning block.
9 is a perspective view of the guide block.
10 is a perspective view of a cylinder flange.
11 is an installation state image of the support bracket.
12 is a perspective view of the support bracket.
13 is an illustration of a ball joint.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계 자동공구교환장치(ATC)용 툴 위치결정장치에서 체인과 그립퍼 영역의 확대 이미지, 도 5는 체인을 제외한 위치결정용 블록 영역의 사시도, 도 6 및 도 7은 실린더의 동작에 의해 위치결정용 블록이 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 단면 구조도, 도 8은 위치결정용 블록의 사시도, 도 9는 가이드 블록의 사시도, 도 10은 실린더 플랜지의 사시도, 도 11은 서포트 브래킷의 설치 상태 이미지, 도 12는 서포트 브래킷의 사시도, 그리고 도 13은 볼 조인트의 예시도이다.FIG. 4 is an enlarged view of a chain and a gripper region in a tool positioning apparatus for a machine tool automatic tool changer (ATC) according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a perspective view of a positioning block region excluding a chain, Fig. 8 is a perspective view of the positioning block, Fig. 9 is a perspective view of the guide block, and Fig. 10 is a perspective view of the cylinder block of the cylinder flange. Fig. 11 is an installation state image of the support bracket, Fig. 12 is a perspective view of the support bracket, and Fig. 13 is an illustration of the ball joint.

공작기계의 툴 매거진의 일반 구조 및 동작에 대해서는 전술한 도 1 내지 도 3을 참조하기로 하며, 이하에서는 종래기술과 차별화된 부분에 대해서만 설명하기로 한다.The general structure and operation of the tool magazine of the machine tool will be described with reference to FIGS. 1 to 3. In the following, only different parts from the conventional art will be described.

도 4는 툴을 그립핑하는 다수의 그립퍼(130)가 체인(120)에 결합되어 있는 이미지로서, 이를 참조하면 체인(120)은 한 쌍의 체인부시(122)가 하나의 묶음으로 배치되어 하나의 폐루프로 형성되는 라인을 이룬다.4 is an image in which a plurality of grippers 130 gripping a tool are coupled to a chain 120, wherein the chain 120 includes a pair of chain bushes 122, As shown in Fig.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 한 쌍의 체인부시(122) 사이에 하나씩의 그립퍼(130)가 배치되는 구조를 갖는다. 즉, 한 쌍의 체인부시(122) 사이의 절마다 하나씩의 그립퍼(130)가 배치된다. 도 4에는 이하에서 설명할 각 축(X축, Y축 및 Z축)에 대해 도시되어 있다.In one preferred embodiment of the present invention, one gripper 130 is disposed between a pair of chain bushes 122, though not necessarily limited thereto. That is, one gripper 130 is disposed for each section between the pair of chain bushes 122. And is shown for each axis (X-axis, Y-axis, and Z-axis) to be described below in Fig.

한편, 종래기술의 경우, 도 2에 도시된 것처럼 위치결정핀(42)의 구조가 테이퍼 형태로 되어 있어서 정확한 거리 공차를 규제하기가 힘들었고 상하 위치결정에 있어서도 뛰어난 성능을 나타내지 못한 문제점이 있었다.2, the structure of the positioning pin 42 is tapered so that it is difficult to regulate the accurate distance tolerance, and there is a problem that excellent performance is not exhibited even in the vertical positioning.

하지만, 본 발명의 경우, 위치결정용 블록(140)이 종래와는 상이한 형태로 마련된다.However, in the case of the present invention, the positioning block 140 is provided in a different form from the conventional one.

도 5 내지 도 8을 참조하면, 위치결정용 블록(140)의 일측에는 체인부시(122)의 외면에 대응되는 곡률을 갖는 부시수용홈(141)이 상호 이격되게 한 쌍으로 배치된다.5 to 8, bush receiving grooves 141 having a curvature corresponding to the outer surface of the chain bush 122 are disposed on one side of the positioning block 140 so as to be spaced apart from each other.

따라서 동작 시 도 7처럼 한 쌍의 체인부시(122)를 감싸는 형태로 체인부시(122)를 지지할 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 한 쌍의 부시수용홈(141) 사이에는 관통부(142)가 형성된다. 관통부(142)는 핀(143)이 조립되는 장소를 제공한다.Accordingly, when operating, the chain bush 122 can be supported in the form of wrapping a pair of chain bushes 122 as shown in FIG. In a preferred embodiment of the present invention, a through portion 142 is formed between the pair of bush receiving grooves 141. [ The perforations 142 provide a place for the pins 143 to be assembled.

이러한 위치결정용 블록(140)은 가이드 블록(150)에 의해 그 이동이 가이드된다.The movement of the positioning block 140 is guided by the guide block 150.

도 5 내지 도 7, 그리고 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 가이드 블록(150)은 블록 몸체부(151)와 블록 몸체부(151)의 양측에서 동일한 방향으로 돌출되어 가이드 블록(150)의 이동을 가이드하는 한 쌍의 가이드 바아(152)를 포함한다.5 to 7 and 9, in a preferred embodiment of the present invention, the guide block 150 protrudes in the same direction on both sides of the block body portion 151 and the block body portion 151 And a pair of guide bars 152 guiding the movement of the guide block 150.

가이드 블록(150)은 실린더(165)를 지지하는 실린더 브래킷(160)에 연결된다. 실린더 브래킷(160)에는 상하 조절용 장공부(161)가 형성되어 조립 시 상하 조절이 가능하도록 한다.The guide block 150 is connected to a cylinder bracket 160 that supports the cylinder 165. The cylinder bracket 160 is provided with a vertically adjustable slot 161 so that it can be vertically adjusted during assembling.

실린더(165)에는 실린더(165)의 위치를 감지하는 실린더 위치 감지센서(166)가 마련된다.The cylinder 165 is provided with a cylinder position detection sensor 166 for sensing the position of the cylinder 165.

이러한 실린더(165)는 실린더 브래킷(160)에 의해 지지되며, 위치결정용 블록(140)과 연결되며, 도 6 및 도 7처럼 위치결정용 블록(140)을 체인부시(122) 쪽으로 접근 또는 이격 구동시키는 역할을 한다. 공압 또는 유압이 적용될 수 있다.The cylinder 165 is supported by the cylinder bracket 160 and is connected to the positioning block 140 so that the positioning block 140 approaches or separates from the chain bushing 122 as shown in Figs. It also plays a role of driving. Pneumatic or hydraulic pressure may be applied.

본 발명의 바람직한 다른 실시예에서, 실린더 브래킷(160)과 실린더(165) 사이에는 실린더 플랜지(170)가 마련된다. 실린더 플랜지(170)는 도 5 내지 도 7, 그리고 도 10에 도시된 바와 같이, 이중의 도넛 형상을 갖는다.In another preferred embodiment of the present invention, a cylinder flange 170 is provided between the cylinder bracket 160 and the cylinder 165. The cylinder flange 170 has a double donut shape, as shown in Figures 5-7 and 10.

즉 실린더 플랜지(170)는 다수의 조립홀(173)을 통해 실린더(165)와 연결되는 제1 원판 플랜지(171)와, 제1 원판 플랜지(171)와 연결되되 제1 원판 플랜지(171)보다는 작은 직경을 가지고 실린더 브래킷(160) 쪽에 조립되는 제2 원판 플랜지(172)를 포함할 수 있다.That is, the cylinder flange 170 includes a first disk flange 171 connected to the cylinder 165 through a plurality of assembly holes 173, a first disk flange 171 connected to the first disk flange 171, And a second disk flange 172 having a small diameter and being assembled to the cylinder bracket 160 side.

한편, 실린더 플랜지(170) 내에는 위치결정용 블록(140)과 실린더(165)를 완충 가능하게 연결시키는 볼 조인트(180)가 배치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 이러한 볼 조인트(180)는 종래와 달리, 위치결정용 블록(140)과 핀(143) 조립될 수 있다. 특히, 도 4의 Z축으로의 완충 기능이 제공될 수 있다.On the other hand, in the cylinder flange 170, a ball joint 180 for connecting the positioning block 140 and the cylinder 165 in a bufferable manner is disposed. In a preferred embodiment of the present invention, such a ball joint 180 may be assembled with the positioning block 140 and the pin 143, unlike the prior art. In particular, a buffering function in the Z-axis of Fig. 4 can be provided.

볼 조인트(180)는 다양한 형태로 마련될 수 있는데, 예컨대 도 13처럼 스터드(181, STUD), 케이스(182, CASE), 링(183, RING), 소켓(184), 더스트 커버(185) 및 로드 선단 너트(186)를 포함할 수 있으며, 이들의 조립에 의해 제작될 수 있다. 이와 같은 볼 조인트(180)는 편심 슬라이드(A)와 구면 요동(B)을 가능케 하므로 위치결정용 블록(140)에 대한 완충 역할에 탁월하다.The ball joint 180 may be provided in various forms such as a stud 181, a case 182, a ring 183, a ring 183, a socket 184, a dust cover 185, Rod end nut 186, and can be manufactured by assembling them. Since the ball joint 180 enables the eccentric slide A and the spherical swing B, the ball joint 180 is excellent in buffering the positioning block 140.

도 4, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 공작기계 자동공구교환장치(ATC)용 툴 위치결정장치에는 체인(120)을 지지하는 서포트 브래킷(190)이 마련된다.4, 11 and 12, a tool positioning device for a machine tool automatic tool changer (ATC) according to another preferred embodiment of the present invention includes a support bracket 190 for supporting a chain 120, .

서포트 브래킷(190)은 체인(120)의 체인부시(122)와 틈새가 유지된 상태로 조립될 수 있다.The support bracket 190 can be assembled with the chain bush 122 of the chain 120 maintained in a clearance.

이러한 서포트 브래킷(190)에는 수평 정도 조정을 위한 현합부위(191,192)가 상호 이격된 위치에서 동일 평면상에 배치되며, 이러한 구조적인 특징에 의해 그립퍼(130)의 자세를 조정하는데 도움이 된다.The support brackets 190 are disposed on the same plane at the mutually spaced positions of the artificial parts 191 and 192 for horizontal adjustment, and this structural feature is helpful in adjusting the posture of the gripper 130. [

한편, 도 5를 참조하면, 실린더 브래킷(160)과 서포트 브래킷(190)은 별도의 본체 프레임(111,112)에 개별적으로 조립되는 분리형 구조를 갖는다. 이는 그립퍼(130)의 수직 수평 정도 조정을 용이하게 하기 위한 하나의 방안일 수 있다.Referring to FIG. 5, the cylinder bracket 160 and the support bracket 190 have separate structures that are separately assembled to the body frames 111 and 112. This may be one way to facilitate vertical and horizontal adjustment of the gripper 130.

이러한 구성에 의해, 우선 실린더(165)를 동작하여 기준 그립퍼(130)의 수직면 정도 조정 이내로 위치결정용 블록(140)을 맞추면서 부품들을 조립한다. 그런 다음에, 도 6과 같은 상태에서 도 7처럼 실린더(165)가 동작되면 실린더(165)의 구동력에 의해 위치결정용 블록(140)이 체인(120) 쪽으로 접근되며, 이후, 위치결정용 블록(140)의 부시수용홈(141)에 체인부시(122)가 부분적으로 수용되는 형태로 배치됨에 따라 툴의 교환위치가 정확하게 결정될 수 있다.With this configuration, first, the components are assembled by operating the cylinder 165 to align the positioning block 140 within the vertical adjustment of the reference gripper 130. 6, when the cylinder 165 is operated as shown in FIG. 7, the positioning block 140 is approached toward the chain 120 by the driving force of the cylinder 165, Since the chain bush 122 is partially disposed in the bush receiving groove 141 of the tool holder 140, the exchange position of the tool can be accurately determined.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 부품들이 분해 조립될 수 있는 분리형 조립 구조를 가지고 있기 때문에, 각 축, 즉 X축, Y축 및 Z축 방향의 회전 방향 조정 및 위치 결정이 가능함은 물론 충격이 지속적으로 발생할 수 있는 부분에 대해서는 완충 기능을 부여할 수 있도록 함으로써 매거진과 툴 시프터 간에 공구 이동에의 신뢰성과 내구성을 만족시킬 수 있게 된다.
As described above, according to the present invention, it is possible to adjust and position the rotational directions of the respective shafts, i.e., the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, It is possible to satisfy the reliability and durability of the tool movement between the magazine and the tool shifter.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

120 : 체인 122 : 체인부시
130 : 그립퍼 140 : 위치결정용 블록
141 : 부시수용홈 142 : 관통부
143 : 핀 150 : 가이드 블록
151 : 블록 몸체부 152 : 가이드 바아
160 : 실린더 브래킷 165 : 실린더
170 : 실린더 플랜지 171 : 제1 원판 플랜지
172 : 제2 원판 플랜지 180 : 볼 조인트
190 : 서포트 브래킷120: Chain 122: Chain Bush
130: gripper 140: positioning block
141: bush receiving groove 142:
143: pin 150: guide block
151: block body part 152: guide bar
160: Cylinder bracket 165: Cylinder
170: Cylinder flange 171: First disc flange
172: second disc flange 180: ball joint
190: Support bracket

Claims (3)

한 쌍의 체인부시(122)가 하나의 묶음으로 배치되는 체인(120)을 구비하는 공작기계의 툴 매거진에 있어서,
상기 체인부시(122)의 외면에 대응되는 곡률을 갖는 부시수용홈(141)이 상호 이격되게 한 쌍으로 배치되는 위치결정용 블록(140);
상기 위치결정용 블록(140)의 이동을 가이드하는 가이드 블록(150); 및
실린더 브래킷(160)에 의해 지지되며, 상기 위치결정용 블록(140)을 상기 체인부시(122) 쪽으로 접근 또는 이격 구동시키는 실린더(165);를 포함하며,
상기 위치결정용 블록(140)이 상기 체인(120) 쪽으로 접근 시, 상기 위치결정용 블록(140)의 상기 부시수용홈(141)에 상기 체인부시(122)가 부분적으로 수용되는 것을 특징으로 하는 공작기계 자동공구교환장치용 툴 위치결정장치.
1. A tool magazine of a machine tool having a chain (120) in which a pair of chain bushes (122) are arranged in one bundle,
A positioning block 140 disposed in a pair so that the bush receiving grooves 141 having a curvature corresponding to the outer surface of the chain bush 122 are spaced apart from each other;
A guide block 150 for guiding the movement of the positioning block 140; And
And a cylinder 165 supported by the cylinder bracket 160 and moving the positioning block 140 toward or away from the chain bush 122,
When the positioning block 140 approaches the chain 120, the chain bush 122 is partially received in the bush receiving groove 141 of the positioning block 140 And a tool position determining device for a tool-tool automatic tool changer.
제1항에 있어서,
상기 실린더 브래킷(160)과 상기 실린더(165) 사이에 조립되는 실린더 플랜지(170)를 더 포함하며,
상기 실린더 플랜지(170) 내에는 상기 위치결정용 블록(140)과 상기 실린더(165)를 완충 가능하게 연결시키는 볼 조인트(180)가 배치되는 것을 특징으로 하는 공작기계 자동공구교환장치용 툴 위치결정장치.
The method according to claim 1,
And a cylinder flange (170) assembled between the cylinder bracket (160) and the cylinder (165)
Wherein a ball joint (180) for cushionably connecting the positioning block (140) and the cylinder (165) is disposed in the cylinder flange (170) Device.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 체인(120)을 지지하는 서포트 브래킷(190)을 더 포함하며,
상기 서포트 브래킷(190)에는 수평 정도 조정을 위한 현합부위(191,192)가 상호 이격된 위치에서 동일 평면상에 배치되는 것을 특징으로 하는 공작기계 자동공구교환장치용 툴 위치결정장치.3. The method according to claim 1 or 2,
And a support bracket (190) for supporting the chain (120)
Wherein the support bracket (190) is disposed on the same plane at positions where the artificial parts (191, 192) for horizontal adjustment are spaced apart from each other.
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