KR20190115228A - Machine tool - Google Patents

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KR20190115228A KR1020180037999A KR20180037999A KR20190115228A KR 20190115228 A KR20190115228 A KR 20190115228A KR 1020180037999 A KR1020180037999 A KR 1020180037999A KR 20180037999 A KR20180037999 A KR 20180037999A KR 20190115228 A KR20190115228 A KR 20190115228A
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Abstract

According to the present invention, a machine tool comprises: a bed; a table installed in the bed for a workpiece to be mounted on the table; a column movably installed in the bed; a spindle movably installed in the column to rotate a tool to process a workpiece; a saddle movably installed in the bed to support the column; and a tool magazine unit accommodating a plurality of tools to supply the tools to the spindle. The tool magazine unit is formed in the column or the saddle to promote miniaturization and weight lightening. Moreover, tool exchange time is reduced to increase productivity.

Description

공작기계{Machine tool}Machine tool

본 발명은 공작기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공구 매거진 유닛이 컬럼 또는 새들에 형성되어 공작기계의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있는 수직형 머시닝센터와 같은 공작기계에 관한 것이다.The present invention relates to a machine tool, and more particularly, to a machine tool such as a vertical machining center in which a tool magazine unit is formed in a column or a saddle to achieve miniaturization and light weight of the machine tool.

일반적으로 공작기계라 함은 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속/비금속의 공작물을 적당한 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용하는 기계를 말한다.In general, a machine tool refers to a machine that uses various cutting or non-cutting methods to process a metal / non-metal workpiece into a desired shape and dimension using a suitable tool.

터닝센터, 수직/수평 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신, CNC 선반, 복합가공기 등을 비롯한 다양한 종류의 공작기계는 다양한 산업 현장에서 해당 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.Various types of machine tools, including turning centers, vertical / horizontal machining centers, door machining centers, swiss turns, electric discharge machines, horizontal NC boring machines, CNC lathes, and multi-task machines, are widely used for various applications in various industrial sites. It is used.

공작기계 중 복합가공기란 선삭가공과 드릴, 탭핑, 밀링가공 등 가공형태가 다양한 가공을 수행하는 다기능의 자동공구교환장치(ATC)와 공구 매거진이 장착된 터닝센터를 의미한다. 복합가공기에서 작업자가 가공에 필요한 공구를 로딩하거나 교환시에 공구를 수동으로 공구 매거진에 장착한다.Among the machine tools, the multi-tasking machine is a turning center equipped with a multi-functional automatic tool changer (ATC) and a tool magazine for various machining types such as turning, drilling, tapping, and milling. In the multi-task machine, the operator manually loads or replaces the tools required for machining and manually mounts the tools in the tool magazine.

일반적으로 현재 사용되고 있는 다양한 종류의 공작기계는 수치제어(numerical control, NC) 또는 CNC(computerized numericalcontrol) 기술이 적용되는 조작반을 구비하고 있다. 이러한 조작반은 다양한 기능스위치 또는 버튼과 모니터를 구비한다.BACKGROUND OF THE INVENTION In general, various types of machine tools currently in use include operation panels to which numerical control (NC) or computerized numerical control (CNC) technology is applied. This control panel has various function switches or buttons and a monitor.

또한, 공작기계는 공작물인 소재가 안착되고 공작물 가공을 위해 이송하는 테이블, 가공전 공작물을 준비하는 팔렛트, 공구 또는 공작물이 결합되어 회전하는 주축, 공작물 등을 가공중에 지지하기 위한 심압대, 방진구 등을 구비한다. In addition, the machine tool is a table for seating the workpiece as a workpiece and transporting it for processing the workpiece, a pallet for preparing the workpiece before processing, a tailstock for supporting a spindle or a workpiece that is rotated by combining the tool or the workpiece, and a dustproof hole. And the like.

일반적으로 공작기계에서 테이블, 공구대, 주축, 심압대, 방진구 등은 다양한 가공을 수행하기 위해 이송축을 따라 이송하는 이송유닛을 구비한다.In general, in a machine tool, a table, a tool bar, a main shaft, a tailstock, a dust shield, etc. are provided with a conveying unit for conveying along a feed shaft to perform various processing.

또한, 일반적으로 공작기계는 다양한 가공을 위하여 다수의 공구를 사용하게 되며, 다수의 공구를 수납보관하고 있는 공구 보관장소의 형태로 공구 매거진이나 터렛이 사용된다. In addition, a machine tool generally uses a plurality of tools for various processing, and a tool magazine or a turret is used in the form of a tool storage space for storing a plurality of tools.

이러한 공작기계는 다양한 가공을 위하여 다수의 공구를 사용하게 되며, 다수의 공구를 수납보관하고 있는 공구 보관장소의 형태로 공구 매거진이 사용된다.Such a machine tool uses a plurality of tools for various processing, and a tool magazine is used in the form of a tool storage space for storing a plurality of tools.

또한, 일반적으로 공작기계는 비가공 시간을 최소화하기 위해, 자동팔레트교환장치(APC, Automatic Palette Changer)를 구비한다. 자동팔레트교환장치(APC)는 팔레트를 공작물 가공 영역과 공작물 설치 영역 간에 자동으로 교환한다. 팔레트에는 공작물이 탑재될 수 있다.In addition, machine tools are generally equipped with an automatic pallet changer (APC) to minimize downtime. The Automatic Pallet Changer (APC) automatically changes pallets between the workpiece machining area and the workpiece installation area. Workpieces can be mounted on pallets.

또한, 일반적으로 공작기계는 공작기계의 생산성을 향상시키기 위해 수치제어부의 지령에 의해 특정한 공구를 공구 매거진으로부터 인출하거나 다시 수납하기 위한 자동공구교환장치(ATC, AutomaticTool Changer)를 구비한다.In general, the machine tool is provided with an automatic tool changer (ATC) for retracting or retracting a specific tool from the tool magazine by the command of the numerical control unit to improve the productivity of the machine tool.

일반적으로 머시닝센터(machining center)라 함은 자동공구교환장치 등을 구비하고, 여러 종류의 공구를 교환하여 선반, 밀링, 드릴링, 보링머신 등에서 할 수 있는 광범위한 가공을 수행하는 공작기계를 말하는 것으로 크게 추축이 수직으로 장착되어 있는 수직형(vertical) 머시닝센터와 수평형(horizontal) 머시닝센터로 나누어진다.In general, the machining center (machining center) refers to a machine tool equipped with an automatic tool changer, and performs a wide range of machining that can be performed on lathes, milling, drilling, boring machines, etc. by replacing various types of tools. It is divided into a vertical machining center and a horizontal machining center in which the axis is mounted vertically.

수직형 머시닝센터는 베드와 베드의 상부에 설치되는 새들과, 이러한 새들에 설치되어 공작물이 놓여지는 테이블과, 베드의 후방에 수직으로 장착되는 컬럼과 이 컬럼에 장착되는 스핀들과 이러한 스핀들을 구동시키고 작동을 제어하기 위한 동력 전달계와 전자제어계를 구비하고, 추가로 자동공구교환장치와 공구 매거진 및 공구를 클램핑하는 주축대를 구비할 수 있다.The vertical machining center drives the bed and the saddles installed on top of the bed, the table on which the workpieces are placed and the workpiece is placed, the column mounted vertically to the rear of the bed and the spindle mounted on this column, It may be provided with a power transmission system and an electronic control system for controlling the operation, and may further include an automatic tool changer, a tool magazine and a headstock for clamping the tool.

도 1에 도시된 것처럼, 종래 공작기계(1)는 주축대(2)에 스핀들(3)이 주축대(2)에 공구 매거진(4)이 서로 양측에 장착되어 주축대(2)의 중량이 증가하고 전체적으로 공작기계와 구조물의 중량이 증가함에 따라 공작기계의 소형화 및 경량화를 도모할 수 없는 문제점이 있었다.As shown in FIG. 1, in the conventional machine tool 1, the spindle 3 is mounted on the headstock 2, and the tool magazines 4 are mounted on both sides of the headstock 2 so that the weight of the headstock 2 is increased. As the weight of the machine tool and the structure is increased as a whole, the size and weight of the machine tool cannot be reduced.

또한, 종래 공작기계(1)는 공구 매거진(4)이 커짐에 따라 전체적인 중량 증대에 의해 고속으로 이동할 수 없게 됨에 따라 공구교환시간이 증가하고 비가공시간 증대에 따라 생산성이 감소하는 문제점이 있었다.In addition, the conventional machine tool 1 has a problem in that the tool magazine 4 cannot be moved at high speed by increasing the overall weight as the tool magazine 4 increases, thereby increasing the tool change time and decreasing productivity as the non-work time increases.

더욱이, 종래 공작기계(1)는 다수의 스핀들(3)을 갖는 공작기계의 경우 공구 확장성이 제한되고, 공구 매거진(4)이 서로 분리되어 있음에 크기가 커져서 공작기계가 대형화되고, 2개의 장비를 유지보수함에 따라 유지보수 비용과 시간이 증가하는 문제점이 있었다.Furthermore, the conventional machine tool 1 is limited in tool expandability in the case of a machine tool having a plurality of spindles 3, and is enlarged in size because the tool magazine 4 is separated from each other. There was a problem in that maintenance costs and time increase as the equipment is maintained.

게다가, 종래 공작기계(1)는 공구 매거진(4)을 포함한 각종 부품의 크기가 증가함에 따라 공간활용도가 저해되고 작업자의 이동공간이 증가함에 따라 작업자의 불편을 초래하는 문제점이 있었다.In addition, the conventional machine tool 1 has a problem of causing inconvenience to the worker as the size of various components including the tool magazine 4 is increased and space utilization is hindered and the moving space of the worker is increased.

대한민국 특허공개공보 제10-2003-0069674호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2003-0069674 대한민국 특허등록공보 제10-1660184호Korean Patent Registration Publication No. 10-1660184 대한민국 특허공개공보 제10-2013-0087087호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0087087 대한민국 특허공개공보 제10-2012-0084508호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0084508 대한민국 특허공개공보 제10-2009-0015501호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0015501 대한민국 특허공개공보 제10-2016-0092326호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0092326

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 공구 매거진 유닛이 컬럼 또는 새들에 분리 없이 일체로 형성되어 공구 매거진 유닛 뿐만아니라 공작기계의 소형화 및 경령화를 도모하고, 증량감소에 의해 고속이동을 통해 공구교환시간을 최대한 단축하여 비가공시간 감소에 의해 생산성을 높일 수 있는 공작기계를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is that the tool magazine unit is formed integrally without separation in the column or saddle, so that not only the tool magazine unit but also the miniaturization and aging of the machine tool, increase in weight reduction It is to provide a machine tool that can increase productivity by reducing the non-work time by reducing the tool change time as possible through high-speed movement.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 공구 매거진 유닛의 가이드부, 링크부, 그립퍼부, 롤러부의 구조와 결합에 의해 공구 매거진 유닛의 작동시에 안정적인 구동과 공구 확장성에 의해 컬럼이나 새들에 일체로 형성됨에 따라 공작기계의 신뢰성과 안정성을 증가하고, 다수의 스핀들을 구비한 공작기계에서도 공구를 동시에 교환할 수 있는 공작기계를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is integrally formed in the column or saddle by stable driving and tool expandability during operation of the tool magazine unit by the combination of the structure of the guide, link, gripper, roller portion of the tool magazine unit Accordingly, to increase the reliability and stability of the machine tool, to provide a machine tool that can be exchanged at the same time even in a machine tool having a plurality of spindles.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 공작기계는 베드; 상기 베드에 설치되어 공작물이 안착되는 테이블; 상기 베드에 이동 가능하게 설치되는 컬럼; 상기 컬럼에 이동 가능하게 설치되어 공작물을 가공하기 위해 공구를 회전시키는 스핀들; 상기 베드에 이동 가능하게 설치되어 상기 컬럼을 지지하는 새들; 및 상기 스핀들에 공구를 공급하기 위해 복수의 공구를 수납하는 공구 매거진 유닛;을 포함하고, 상기 공구 매거진 유닛은 상기 컬럼 또는 상기 새들에 형성되는 것을 특징으로 한다.Machine tool according to the present invention to achieve the object of the present invention is a bed; A table installed on the bed to seat a workpiece; A column movably installed in the bed; A spindle movably mounted to the column to rotate the tool to process the workpiece; Saddles movable to the bed to support the column; And a tool magazine unit accommodating a plurality of tools for supplying the tool to the spindle, wherein the tool magazine unit is formed in the column or the saddle.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 공구 매거진 유닛은 상기 컬럼 또는 상기 새들에 고정 설치되는 지지 프레임; 상기 지지 프레임에 설치되어 회전동력을 발생시키는 구동부; 상기 지지 프레임의 외측 선단에 형성되는 가이드부; 상기 구동부의 회전동력에 의해 상기 가이드부를 따라 이동 가능하도록 상기 지지 프레임에 설치되는 링크부; 상기 링크부에 장착되어 공구를 수납하는 복수의 그립퍼부; 및 상기 가이드부와 구름접촉하여 상기 링크부와 상기 그립퍼부를 지지하는 롤러부;를 포함할 수 있다.Further, in another preferred embodiment of the machine tool according to the present invention, the tool magazine unit of the machine tool comprises a support frame fixed to the column or the saddle; A driving unit installed at the support frame to generate rotational power; A guide part formed at an outer end of the support frame; A link unit installed on the support frame to be movable along the guide unit by rotational power of the driving unit; A plurality of gripper parts mounted to the link part to receive a tool; And a roller part supporting the link part and the gripper part by rolling contact with the guide part.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 공구 매거진 유닛의 복수의 그립퍼부는 각각, 상기 공구를 수납하는 파지부; 및 상기 파지부에 수납되는 공구를 클램핑 또는 언클램핑하는 클램핑부;를 포함할 수 있다.Further, in another preferred embodiment of the machine tool according to the present invention, the plurality of grippers of the tool magazine unit of the machine tool, respectively, the holding portion for receiving the tool; And a clamping part for clamping or unclamping a tool received in the gripping part.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 공구 매거진 유닛의 그립퍼부의 상기 클램핑부는 상기 파지부에 결합 설치되는 바디부; 상기 바디부의 양단에서 상기 바디부의 중심축을 기준으로 내측으로 굴곡되고 서로 마주하도록 형성되는 가압부; 및 각각의 상기 가압부의 선단에서 상기 바디부의 중심축을 기준으로 외측으로 절곡되게 형성되는 절곡부;를 포함할 수 있다.Further, in another preferred embodiment of the machine tool according to the present invention, the clamping portion of the gripper portion of the tool magazine unit of the machine tool is coupled to the holding portion body portion; Pressing portions formed at both ends of the body portion to be curved inwardly and to face each other with respect to a central axis of the body portion; And a bent portion formed to be bent outwardly based on the central axis of the body portion at the tip of each pressing portion.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 공구 매거진 유닛의 그립퍼부의 상기 클램핑부의 가압부는 상기 바디부의 중심축을 기준으로 40도 이상 내지 89도 이하의 각도를 갖도록 굴곡되게 형성될 수 있다.Further, in another preferred embodiment of the machine tool according to the present invention, the pressing portion of the clamping portion of the gripper portion of the tool magazine unit of the machine tool is formed to be bent to have an angle of more than 40 degrees to less than 89 degrees with respect to the central axis of the body portion Can be.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 공구 매거진 유닛의 그립퍼부의 상기 파지부는 핑거부; 상기 그립퍼부를 상기 링크부에 체결하기 위해 상기 핑거부의 후방 양측에 연장 형성되는 결합부; 및 상기 핑거부의 중앙에 돌출 형성되는 키;를 포함할 수 있다.Further, in another preferred embodiment of the machine tool according to the present invention, the gripping portion of the gripper portion of the tool magazine unit of the machine tool is a finger portion; Engaging portions extending from both rear sides of the finger portion to fasten the gripper portion to the link portion; And a key protruding from the center of the finger portion.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 공구 매거진 유닛의 링크부는 본체부; 상기 본체부의 일측에서 수평방향으로 돌출 형성되는 브릿지부; 상기 본체부의 타측에서 인접하는 다른 링크부의 브릿지부를 수용하기 위해 상기 본체부의 수평방향 내측으로 함입 형성되는 안착부; 및 상기 그립퍼부와 상기 롤러부를 연결하기 위해 상기 본체부와 상기 브릿지부를 수직방향으로 관통하여 형성되는 결합홈부;를 포함할 수 있다.Further, in another preferred embodiment of the machine tool according to the present invention, the link portion of the tool magazine unit of the machine tool is a main body portion; A bridge part protruding in a horizontal direction from one side of the main body part; A seating portion recessed inwardly in the horizontal direction of the main body portion to accommodate the bridge portion of another link portion adjacent to the other side of the main body portion; And a coupling groove formed to penetrate the body portion and the bridge portion in a vertical direction to connect the gripper portion and the roller portion.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 공구 매거진 유닛의 링크부는 상기 결합홈부 사이에서 상기 본체부의 일부에 수직방향으로 함임 형성되는 고정홈부;를 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the machine tool according to the present invention, the linking portion of the tool magazine unit of the machine tool may further include a fixing groove formed in the vertical direction impregnated with a portion of the main body portion between the coupling groove.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 공구 매거진 유닛의 가이드부는 상기 지지 프레임의 외주면의 상부를 따라 연장 형성되는 제1 가이드; 상기 제1 가이드와 높이방향으로 이격되고 서로 마주하면서 평행하도록 상기 지지 프레임의 외주면의 하부를 따라 연장 형성되는 제2 가이드; 및 상기 지지 프레임의 외측 선단을 따라 상기 제1 가이드와 제2 가이드 사이에 연장 형성되는 제3 가이드;를 포함할 수 있다.Further, in another preferred embodiment of the machine tool according to the invention, the guide portion of the tool magazine unit of the machine tool first guide extending along the upper portion of the outer peripheral surface of the support frame; A second guide extending along a lower portion of an outer circumferential surface of the support frame so as to be spaced apart from each other in the height direction and parallel to each other; And a third guide extending between the first guide and the second guide along an outer end of the support frame.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 공구 매거진 유닛의 롤러부는 상기 제1 가이드와 구름접촉하는 제1 롤러; 상기 제1 롤러와 높이방향으로 이격하면서 서로 마주하도록 형성되어 상기 제2 가이드와 구름접촉하는 제2 롤러; 및 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러와 직교하도록 형성되어 상기 제3 가이드와 구름접촉하는 제3 롤러;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the machine tool according to the present invention, the roller unit of the tool magazine unit of the machine tool first roller in rolling contact with the first guide; A second roller which is formed to face each other while being spaced apart from the first roller in a height direction and is in rolling contact with the second guide; And a third roller which is formed to be orthogonal to the first roller and the second roller and is in rolling contact with the third guide.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 공구 매거진 유닛의 가이드부는 상기 제1 가이드와 인접하고 상기 제1 가이드의 높이방향 상부로 연장 형성되는 제4 가이드;를 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the machine tool according to the present invention, the guide portion of the tool magazine unit of the machine tool is a fourth guide adjacent to the first guide and formed extending in the height direction of the first guide; can do.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 공구 매거진 유닛의 롤러부는 상기 제1 롤러의 높이방향 상부에 상기 제1 롤러와 평행하도록 설치되어 상기 제4 가이드와 구름접촉하는 제4 롤러;를 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the machine tool according to the present invention, the roller portion of the tool magazine unit of the machine tool is installed in parallel with the first roller in the height direction of the first roller in contact with the fourth guide and rolling It may further include a fourth roller.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 상기 스핀들은 복수개로 형성되고, 상기 스핀들의 공구교환은 상기 공구 매거진 유닛의 상기 지지 프레임의 직선부에서 이루어지는 것을 특징으로 한다.Further, in another preferred embodiment of the machine tool according to the invention, the spindle of the machine tool is formed in plural, and the tool change of the spindle is characterized in that the straight portion of the support frame of the tool magazine unit.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 공구 매거진 유닛은 공구교환영역에서 상기 지지 프레임에 설치되어 상기 그립퍼부의 공구 수납유무를 확인하는 공구확인부;를 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the machine tool according to the present invention, the tool magazine unit of the machine tool is installed on the support frame in the tool change area to check whether the gripper portion of the tool receiving unit; may further include a; have.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 공구 매거진 유닛은 상기 지지 프레임에 설치되어 공구교환영역에서 공구교환시에 상기 링크부가 이동하지 않도록 상기 링크부를 고정하는 위치조절부;를 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the machine tool according to the present invention, the tool magazine unit of the machine tool is installed on the support frame and the position adjusting portion for fixing the link portion so that the link portion does not move during tool change in the tool change region It may further include;

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 공구 매거진 유닛의 위치조절부는 상기 지지 프레임에 설치되는 체결부; 상기 체결부에 결합 설치되는 실린더; 및 상기 실린더에 의해 높이방향으로 왕복 이동하는 고정핀;을 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the machine tool according to the invention, the position adjusting portion of the tool magazine unit of the machine tool fastening portion is installed on the support frame; A cylinder coupled to the fastening part; And a fixing pin reciprocating in the height direction by the cylinder.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 공구 매거진 유닛은 상기 지지 프레임에 설치되어 상기 링크부의 장력을 조절하는 장력조절부;를 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the machine tool according to the present invention, the tool magazine unit of the machine tool is installed on the support frame may further include a tension adjusting unit for adjusting the tension of the link unit.

본 발명에 의한 공작기계는 공구 매거진 유닛이 컬럼 또는 새들에 서로 분리되지 않고 일체로 형성되어 형성되어도 공구 매거진 유닛을 포함한 공작기계의 전체적인 소형화 및 경량화를 도모하여 이동체의 고속이동을 가능하게 할 수 있는 효과가 있다.The machine tool according to the present invention can enable high-speed movement of the moving body by promoting the overall miniaturization and lightening of the machine tool including the tool magazine unit even if the tool magazine unit is formed integrally without being separated from each other in the column or the saddle. It works.

또한, 본 발명에 의한 공작기계는 경량화 및 소형화에 따른 고속이동을 통해 공구교환시간을 최대한 단축하여 비가공시간 감소에 따라 공작기계의 생산성을 향상할 수 있는 효과가 있다.In addition, the machine tool according to the present invention has the effect of improving the productivity of the machine tool by reducing the non-working time by reducing the tool change time as much as possible through high-speed movement in accordance with light weight and miniaturization.

더욱이, 본 발명에 의한 공작기계는 공구 매거진 유닛의 가이드부, 링크부, 그립퍼부, 롤러부의 구조와 결합에 의해 공구 매거진 유닛의 작동시에 안정적인 구동과 공구 확장성에 의해 컬럼이나 새들에 일체로 형성됨에 따라 공작기계의 신뢰성과 안정성을 증가하고, 유지보수 비용과 시간을 감소할 수 있는 효과가 있다.Moreover, the machine tool according to the present invention is integrally formed on the column or saddle by stable driving and tool expandability during operation of the tool magazine unit by combining with the structure of the guide part, the link part, the gripper part and the roller part of the tool magazine unit. This increases the reliability and stability of the machine tool, and can reduce maintenance costs and time.

게다가, 본 발명에 의한 공작기계는 다수의 스핀들을 구비한 공작기계에서 공구를 동시에 교환할 수 있어 공구교환시간 단축에 따라 작업자의 편의를 도모하고, 작업비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, the machine tool according to the present invention is capable of simultaneously exchanging tools in a machine tool having a plurality of spindles, so as to shorten the tool change time, thereby increasing the convenience of the operator and reducing the work cost.

도 1은 종래 공작기계에 공구 매거진이 장착된 상태의 개념도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 개념도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공구 매거진 유닛이 새들에 장착된 상태에서 공구 매거진 유닛의 지지프레임과 가이드부를 설명하기 일측의 개념도를 나타낸다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공구 매거진 유닛이 새들에 장착된 상태에서 공구 매거진 유닛의 지지프레임과 가이드부를 설명하기 위한 개념도를 나타낸다.
도 5와 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 새들에 공구 매거진 유닛이 장착된 상태에서 일측 및 타측의 사시도를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공구 매거진 유닛의 구동부의 개념도를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공구 매거진 유닛의 링크부, 그립퍼부, 및 롤러부가 결합된 상태의 정면 사시도를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공구 매거진 유닛의 링크부, 그립퍼부, 및 롤러부가 결합된 상태의 후면 사시도를 나타낸다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공구 매거진 유닛의 링크부, 그립퍼부, 및 롤러부가 결합된 상태의 평면도를 나타낸다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공구 매거진 유닛의 그립퍼부에 공구가 결합하지 않은 상태의 가압부를 나타낸다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공구 매거진 유닛의 그립퍼부에 공구가 결합한 상태의 가압부를 나타낸다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공구 매거진 유닛의 그립퍼부에 공구가 결합한 상태의 개념도를 나타낸다.
도 14는 도 5의 D부분의 확대도를 나타낸다.1 is a conceptual view showing a state in which a tool magazine is mounted on a conventional machine tool.
2 shows a conceptual diagram of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram illustrating one side of a support frame and a guide of a tool magazine unit in a state in which a tool magazine unit of a machine tool is mounted on a saddle according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are conceptual views illustrating a support frame and a guide of the tool magazine unit in a state in which a tool magazine unit of a machine tool is mounted on a saddle according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are perspective views of one side and the other side in a state where the tool magazine unit is mounted on the saddle of the machine tool according to an embodiment of the present invention.
7 shows a conceptual diagram of a drive unit of the tool magazine unit of the machine tool according to an embodiment of the present invention.
8 is a front perspective view of a link unit, a gripper unit, and a roller unit of a tool magazine unit of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
9 is a rear perspective view of a link unit, a gripper unit, and a roller unit of a tool magazine unit of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a plan view of a link unit, a gripper unit, and a roller unit of a tool magazine unit of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 illustrates a pressing unit in a state where a tool is not coupled to a gripper unit of a tool magazine unit of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
12 illustrates a pressing unit in a state in which a tool is coupled to a gripper unit of a tool magazine unit of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
13 is a conceptual view illustrating a state in which a tool is coupled to a gripper unit of a tool magazine unit of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
14 is an enlarged view of a portion D of FIG. 5.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 공작기계의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, with reference to the drawings of the machine tool according to an embodiment of the present invention will be described in detail. The following embodiments are provided as examples to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In the drawings, the size and thickness of the device may be exaggerated for convenience. Like numbers refer to like elements throughout the specification.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the embodiments are to make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout. In the drawings, the sizes and relative sizes of layers and regions may be exaggerated for clarity.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/ 또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprise” and / or “comprising” refers to a component, step, operation and / or element that is present in one or more other components, steps, operations and / or elements. Or does not exclude additions.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 개념도를 나타내고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공구 매거진 유닛이 새들에 장착된 상태에서 공구 매거진 유닛의 지지프레임과 가이드부를 설명하기 일측의 개념도를 나타낸다. 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공구 매거진 유닛이 새들에 장착된 상태에서 공구 매거진 유닛의 지지프레임과 가이드부를 설명하기 위한 개념도를 나타낸다. 도 5와 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 새들에 공구 매거진 유닛이 장착된 상태에서 일측 및 타측의 사시도를 나타낸다.Figure 2 shows a conceptual diagram of a machine tool according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a support magazine and a guide of the tool magazine unit in a state in which the tool magazine unit of the machine tool according to an embodiment of the present invention mounted on the saddle The conceptual diagram of one side for explaining a part is shown. 4 and 5 are conceptual views illustrating a support frame and a guide of the tool magazine unit in a state in which a tool magazine unit of a machine tool is mounted on a saddle according to an embodiment of the present invention. 5 and 6 are perspective views of one side and the other side in a state where the tool magazine unit is mounted on the saddle of the machine tool according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공구 매거진 유닛의 구동부의 개념도를 나타낸다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공구 매거진 유닛의 링크부, 그립퍼부, 및 롤러부가 결합된 상태의 정면 사시도를 나타내고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공구 매거진 유닛의 링크부, 그립퍼부, 및 롤러부가 결합된 상태의 후면 사시도를 나타내며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공구 매거진 유닛의 링크부, 그립퍼부, 및 롤러부가 결합된 상태의 평면도를 나타낸다. 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공구 매거진 유닛의 그립퍼부에 공구가 결합하지 않은 상태의 가압부를 나타내고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공구 매거진 유닛의 그립퍼부에 공구가 결합한 상태의 가압부를 나타낸다. 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 공구 매거진 유닛의 그립퍼부에 공구가 결합한 상태의 개념도를 나타내고, 도 14는 도 5의 D부분의 확대도를 나타낸다.7 shows a conceptual diagram of a drive unit of the tool magazine unit of the machine tool according to an embodiment of the present invention. 8 is a front perspective view of the link unit, the gripper unit, and the roller unit of the tool magazine unit of the machine tool according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is a machine tool according to an embodiment of the present invention 10 illustrates a rear perspective view of the link unit, the gripper unit, and the roller unit of the tool magazine unit, and FIG. 10 illustrates the link unit, the gripper unit, and the roller unit of the tool magazine unit of the machine tool according to an embodiment of the present invention. The top view of the state shown is shown. FIG. 11 illustrates a pressing part in a state where a tool is not coupled to a gripper part of a tool magazine unit of a machine tool according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a view of a tool magazine unit of a machine tool according to an embodiment of the present invention. The pressing portion in a state in which the tool is coupled to the gripper portion is shown. FIG. 13 is a conceptual view illustrating a state in which a tool is coupled to a gripper unit of a tool magazine unit of a machine tool according to an embodiment of the present invention, and FIG. 14 is an enlarged view of portion D of FIG. 5.

이하에서 사용하는 용어의 정의는 다음과 같다. "수평방향"이란 동일부재에서 가로방향, 즉 도 3 및 도 5 내지 도 6에서 X축 방향을 의미하고, "수직방향"이란 수평방향에 대해 직교하면서 동일부재에서 세로방향, 즉 도 3 및 도 5 내지 도 6에서 Y축 방향을 의미하며, "높이방향"이란 수평방향과 수직방향에 대해 직교하면서 동일부재에서 상하방향을 의미한다. 또한, 상방(상부)이란 "높이방향"에서 위쪽 방향, 즉 도 3 및 도 5 내지 도 6에서 Z축의 위쪽을 향하는 방향을 의미하고, 하방(하부)이란 "높이방향"에서 아래쪽 방향, 즉 도 3 및 도 5 내지 도 6에서 Z축 아래쪽을 향하는 방향을 의미한다. 또한, 내측이란 동일부재에서 상대적으로 중심에 가까운 쪽 즉, 도 4 내지 도 8에서 안쪽을 의미하고 외측이란 동일부재에서 상대적으로 중심에서 먼쪽 즉 도 4 내지 도 8에서 바깥쪽을 의미한다. 또한, "전방"이란, 링크부를 기준으로 앞쪽, 즉 외부공간을 향하는 방향을 의미하며,새들이나 컬럼에 인접하는 방향을 의미하며, "후방"이란, 링크부를 기준으로 뒷쪽 즉 새들이나 컬럼에 인접하는 방향을 의미한다.Definitions of terms used below are as follows. "Horizontal direction" means the X-axis direction in the horizontal direction, i.e., FIGS. 3 and 5 to 6 in the same member, and "Vertical direction" means the longitudinal direction in the same member, i.e., FIGS. 3 and FIG. 5 to 6 in the Y-axis direction, "height direction" means the vertical direction in the same member while perpendicular to the horizontal direction and the vertical direction. In addition, the upper part (upper part) means an upward direction in the "height direction", that is, the direction toward the upper side of the Z axis in FIGS. 3 and 5 to 6, and the lower part (lower part) means a downward direction in the "height direction", that is, 3 and in FIGS. 5 to 6, the direction pointing downward of the Z axis. In addition, the inner side means a relatively close to the center of the same member, that is, the inner side in Figs. 4 to 8 and the outer side means a relatively far from the center of the same member, that is, the outer side in Figs. In addition, "front" means a direction toward the front of the link portion, that is, toward the outer space, means a direction adjacent to the saddle or the column, "rear" means the rear of the link portion, adjacent to the saddle or column It means the direction to.

도 2 내지 도 14를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(10)를 설명한다. 도 2에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(10)는 베드(100), 테이블(200), 컬럼(300), 스핀들(400), 새들(500), 공구 매거진 유닛(600), 및 이송부(700)를 포함한다.2 to 14, a machine tool 10 according to an embodiment of the present invention will be described. As shown in Figure 2, the machine tool 10 according to an embodiment of the present invention is a bed 100, table 200, column 300, spindle 400, saddle 500, tool magazine unit ( 600, and a transfer unit 700.

지면 또는 베이스에 베드(100)가 설치된다. 베드(100)는 공작물을 가공하는 지지대 역할을 수행하고, 공작물을 가공하기 위해 필요한 부품들이 설치되는 공간과 서포트 기능을 수행한다. Bed 100 is installed on the ground or base. The bed 100 serves as a support for processing a workpiece, and performs a space and a support function for installing components necessary for processing the workpiece.

테이블(200)은 베드(100)의 상부에 설치되고, 테이블(200)에 공작물(6)이 안착된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 테이블(200)은 고정 테이블 또는 회전 테이블로 형성될 수 있다. 즉, 테이블(200)은 필요에 따라 베드(100)의 상부에서 수직방향, 수평방향, 높이방향으로 이동하고 회전할 수도 있다.The table 200 is installed above the bed 100, and the work 6 is seated on the table 200. Although not necessarily limited thereto, the table 200 may be formed as a fixed table or a rotating table. That is, the table 200 may move and rotate in the vertical direction, the horizontal direction, and the height direction at the top of the bed 100 as necessary.

컬럼(300)은 베드(100)의 측면이나 상부에 이동 가능하게 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 컬럼(300)은 베드(300)에 대해 높이방향 상방으로 설치된다. 즉, 도 2에 도시된 것처럼, 컬럼(300)은 이송부(700), 구체적으로 컬럼 이송부(710)에 의해 베드(100)의 상부에서 수평방향이나 수직방향으로 이동할 수 있다.The column 300 is installed to be movable on the side or top of the bed 100. The column 300 is not necessarily limited thereto, and the column 300 is installed upward in the height direction with respect to the bed 300. That is, as shown in FIG. 2, the column 300 may move in the horizontal or vertical direction at the top of the bed 100 by the transfer unit 700, specifically, the column transfer unit 710.

스핀들(400)은 컬럼(300)에 이동 가능하게 설치되어 공작물(6)을 가공하기 위해 공구(5)를 회전시킨다. 즉, 도 2에 도시된 것처럼, 스핀들(400)은 이송부(700), 구체적으로 스핀들 이송부(720)에 의해 컬럼(300)이 일측면을 따라 높이방향으로 이동할 수 있다. Spindle 400 is movably installed in column 300 to rotate tool 5 to machine work piece 6. That is, as shown in FIG. 2, the spindle 400 may move in the height direction along one side by the transfer unit 700, specifically, the spindle transfer unit 720.

또한, 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 도 2에 도시된 것처럼, 스핀들(400)은 주축대에 설치될 수 있고, 이러한 주축대는 컬럼(300)에 높이방향의 상하로 이동가능하게 설치되거, 주축대와 스핀들(400)의 상하방향 이동을 통해 후술하는 공구 매거진 유닛(600)의 그립퍼부(650)에 장착된 공구와 공구를 교환하게 된다. In addition, the present invention is not necessarily limited thereto, as shown in FIG. 2, the spindle 400 may be installed in the main shaft, and the main spindle may be installed in the column 300 to be moved up and down in the height direction. The tool 400 is exchanged with the tool mounted on the gripper 650 of the tool magazine unit 600 to be described later through the vertical movement of the spindle 400.

또한, 생산성을 증가하기 위해 주축대에 설치되는 스핀들(400)은 복수개가 설치될 수 있다. 바람직하게는 이러한 스핀들(400)은 제1 스핀들(410)과 제2 스핀들(420)이 주축대에 서로 마주하면서 평행하도록 2개가 설치되고, 최대 8개까지 설치될 수 있다.In addition, in order to increase productivity, a plurality of spindles 400 installed on the main shaft may be installed. Preferably, two spindles 400 may be installed such that the first spindle 410 and the second spindle 420 are parallel to each other on the main shaft, and up to eight may be installed.

새들(500)은 베드(100)의 상부에 이동 가능하게 설치된다. 새들(500)은 컬럼(300)에 인접하도록 베드(100)의 상부에 설치된다. 또한, 도 2에 도시된 것처럼, 새들(500)은 이송부(700), 구체적으로 새들 이송부(730)에 의해 베드(100)의 상부에서 수평방향과 수직방향으로 이동할 수 있다. 또한, 새들(500)은 베드(100)의 상부에서 컬럼(300)을 지지하는 기능을 수행한다.The saddle 500 is movably installed on the top of the bed 100. The saddle 500 is installed on top of the bed 100 to adjoin the column 300. In addition, as shown in FIG. 2, the saddle 500 may move in the horizontal and vertical directions at the top of the bed 100 by the conveying part 700, specifically, the saddle conveying part 730. The saddle 500 also serves to support the column 300 at the top of the bed 100.

공구 매거진 유닛(600)은 공작기계의 가공 프로그램이나 가공 상태 또는 작업자에 의해 가공을 위한 가장 적합한 공구를 스핀들에 공구를 공급하기 위해 복수의 공구를 수납한다.The tool magazine unit 600 houses a plurality of tools for supplying the tool to the spindle the most suitable tool for machining by a machining program or a machining state of a machine tool or an operator.

도 2에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 공작기계(10)의 공구 매거진 유닛(600)은 컬럼(300) 또는 새들(500)에 일체로 형성된다. 즉, 공구 매거진 유닛(600)의 지지 프레임(610)이 컬럼(300)의 프레임이나 새들(500)의 프레임에 일체로 형성되어 공구 확장성을 담보하고, 주축대를 기준으로 분리되는 것을 방지하여 공구 매거진의 소형화 및 경량화를 도모하여 컬럼이나 새들, 스핀들의 고속이동을 가능하게 한다.As shown in FIG. 2, the tool magazine unit 600 of the machine tool 10 according to the present invention is integrally formed in the column 300 or the saddle 500. That is, the support frame 610 of the tool magazine unit 600 is integrally formed in the frame of the column 300 or the frame of the saddle 500 to ensure tool expandability, and to prevent the separation based on the headstock Miniaturization and weight reduction of the tool magazine enable high speed movement of columns, saddles and spindles.

또한, 컬럼(300), 스핀들(400), 및 새들(500)이 이송부(700)에 의해 모두 이동 가능함에 따라 수치제어부나 PLC의 가공 프로그램에 따라 스핀들(400)이 공구교환영역(A)으로 이동하여 복수의 스핀들이 동시에 후술하는 공구 매거진 유닛(600)의 그립퍼부(650)에 장착된 공구(5)와 빠르게 교체할 수 있고, 전체적으로 공작기계의 컴팩트화를 도모할 수 있다.In addition, as the column 300, the spindle 400, and the saddle 500 are all movable by the transfer unit 700, the spindle 400 moves to the tool change area A according to a numerical program or a machining program of the PLC. By moving, a plurality of spindles can be quickly replaced with the tool 5 mounted on the gripper portion 650 of the tool magazine unit 600 which will be described below at the same time, and the overall machine tool can be made compact.

이러한 이송부(700)는 LM 가이드와 볼스크류 및 모터로 형성된다.The transfer part 700 is formed of an LM guide, a ball screw and a motor.

도 2 내지 도 6에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(10)의 공구 매거진 유닛(600)은 지지 프레임(610), 구동부(620), 가이드부(630), 링크부(640), 복수의 그립퍼부(650), 및 롤러부(660)를 포함한다.2 to 6, the tool magazine unit 600 of the machine tool 10 according to an embodiment of the present invention includes a support frame 610, a driving unit 620, a guide unit 630, and a link unit. 640, a plurality of gripper portions 650, and a roller portion 660.

공구 매거진 유닛(600)과 스핀들(400), 새들(500), 및 컬럼(300)의 이송부(700)에 의한 이송을 통해 공구를 교환한다. 이러한 공구교환 작업은 수치제어부나 PLC의 명령에 가공프로그램에 따라 수행된다. 이러한 수치제어부는 NC(numerical control, NC) 또는 CNC(computerized numericalcontrol)를 포함하고, 각종 수치 제어 프로그램이 내장되어 있다. 즉 수치제어부는 가공부의 가공프로그램, 공구의 가동프로그램 등이 내장되고, 수치제어부의 구동에 따라 해당 프로그램이 자동으로 로딩되어 작동한다. The tool is exchanged through the transfer by the tool magazine unit 600 and the spindle 400, the saddle 500, and the transfer unit 700 of the column 300. This tool change operation is performed in accordance with the part program in the numerical control unit or the PLC command. The numerical control unit includes a numerical control (NC) or a computerized numerical control (CNC), and various numerical control programs are built in. That is, the numerical control unit includes a machining program of the machining unit, a moving program of a tool, and the like, and the corresponding program is automatically loaded and operated according to the driving of the numerical controller.

이러한 수치제어부는 이송부(700), 공구 매거진 유닛(600), 스핀들(400) 및 PLC(Programmable Logic Controller)와 소정의 프로토콜에 의해 통신을 수행한다.The numerical control unit communicates with the transfer unit 700, the tool magazine unit 600, the spindle 400, and a programmable logic controller (PLC) by a predetermined protocol.

또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 수치제어부는 주조작부를 포함하고, 이러한 주조작부는 화면표시 프로그램과 화면표시 선택에 따른 데이터 입력 프로그램을 포함하고, 화면표시 프로그램의 출력에 따라 표시화면에 소프트웨어 스위치를 디스플레이하고, 소프트웨어 스위치의 온(ON)/오프(OFF)를 인식하여 기계 동작의 입출력 명령을 내리는 기능을 수행한다. In addition, although not shown in the drawings, according to a preferred embodiment of the present invention, the numerical control unit includes a casting part, the casting part includes a screen display program and a data input program according to the screen display selection, screen display Displays the software switch on the display screen according to the output of the program, and recognizes the on / off of the software switch to issue the I / O command of the machine operation.

또한, 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 주조작부는 공작기계의 하우징, 케이스, 또는 일측에 설치되어 다양한 기능스위치 또는 버튼과 각종 정보를 표시할 수 있는 모니터를 구비한다.In addition, the present invention is not necessarily limited thereto, but the casting part is provided on a housing, a case, or one side of the machine tool, and includes a monitor capable of displaying various function switches or buttons and various information.

지지 프레임(610)은 컬럼(300)의 프레임 또는 새들(500)의 프레임에 일체로 고정 설치된다. 즉, 지지 프레임(610)은 컬럼(300) 프레임의 외주면 또는 새들(500)의 프레임의 외주면을 따라 연장 형성되며 컬럼(300)이나 새들(500)의 형상에 따라 형상이 결정된다.The support frame 610 is integrally fixed to the frame of the column 300 or the frame of the saddle 500. That is, the support frame 610 is formed along the outer circumferential surface of the frame of the column 300 or the outer circumferential surface of the frame of the saddle 500 and the shape is determined according to the shape of the column 300 or the saddle 500.

지지 프레임(610)은 원형으로 형성될 수 있고, 사각형 형상으로 형성되는 경우에는 직선으로 연장 형성되는 직선부(611)와 직선부(611)의 양단에 라운드지게 형성되는 곡선부(612)를 구비할 수 있다.The support frame 610 may be formed in a circular shape, and in the case of being formed in a quadrangular shape, the support frame 610 may include a straight portion 611 extending in a straight line and a curved portion 612 rounded at both ends of the straight portion 611. can do.

또한, 도 2 내지 도 6에 도시된 것처럼, 스핀들(400)이 복수개로 형성되는 경우에는 스핀들(400)의 공구교환은 공구 매거진 유닛(600)의 지지 프레임(610)의 직선부(611)에서 이루어진다. 즉, 스핀들(400)이 복수개로 형성되는 공작기계(10)에서 공구 매거진 유닛(600)의 지지 프레임(610)은 반드시 직선부(611)를 구비해야 하고, 공구가 교환되는 공구교환영역(A)은 이러한 직선부(611)에 위치하게 된다. 이는 곡선부(612)로만 지지 프레임(610)이 형성되는 경우에는 복수개의 스핀들이 형성되는 경우에는 공간 제약과 간섭 등으로 인해 동시에 공구를 교환할 수 없기 때문이다.2 to 6, when a plurality of spindles 400 are formed, tool change of the spindles 400 is performed at the straight portion 611 of the support frame 610 of the tool magazine unit 600. Is done. That is, in the machine tool 10 in which the spindle 400 is formed in plural, the support frame 610 of the tool magazine unit 600 must have a straight portion 611 and a tool change area A in which tools are exchanged. ) Is located in this straight portion (611). This is because when the support frame 610 is formed only by the curved portion 612, when a plurality of spindles are formed, tools cannot be exchanged simultaneously due to space constraints and interference.

이처럼, 지지 프레임(610)이 직선부(611)를 구비하고, 스핀들(400)이 복수개로 형성되는 경우 공구이 이루어지는 공구교환영역은 직선부(611)에 위치함에 따라 복수개의 스핀들에서 동시에 공구교환을 할 수 있어 공구교환시간 감소에 따라 생산성을 극대화하고, 작업자 편의를 도모할 수 있다.As such, when the support frame 610 includes the straight portion 611 and the spindle 400 is formed in plural, the tool change region in which the tool is formed is positioned on the straight portion 611 to simultaneously perform tool change in the plurality of spindles. As the tool change time is reduced, productivity can be maximized and operator convenience can be achieved.

구동부(620)는 지지 프레임(610)에 설치되어 링크부(640)를 회전순환시키는 회전동력을 발생시킨다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 구동부(620)는 회전동력을 원활하게 발생하기 용이하도록 곡선부(612)에 설치된다.The driving unit 620 is installed on the support frame 610 to generate rotational power for rotating the link unit 640. The driving unit 620 is not necessarily limited thereto, and the driving unit 620 is installed at the curved portion 612 so as to easily generate rotational power.

또한, 도 7에 도시된 것처럼 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(620)는 브라켓(621), 모터부(622), 및 감속부(623)를 구비한다. 또한, 도면에 도시되지는 않았지만 구동 스프로켓과 아이들 스프로켓을 구비한다.In addition, as shown in FIG. 7, the driving unit 620 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a bracket 621, a motor unit 622, and a reduction unit 623. It is also provided with a drive sprocket and an idle sprocket, although not shown in the figure.

브라켓(621)에 의해 모터부(622)와 감속부(623) 및 구동 스프로켓이 지지 프레임(610)이나 새들(500) 프레임 또는 컬럼(300) 프레임에 설치된다. 구동 스프로켓이 모터부(622)에 설치되고 각 곡선부(612)에 링크부(640)를 지지 및 회전하기 위한 아이들 스프로켓이 설치된다. 즉, 링크부(640)는 구동 스프로켓과 아이들 스프로켓에 연결되고 지지 프레임에 설치되어 하나의 폐루프를 이루도록 형성되어 구동부(620)의 모터부(622)의 회전에 의해 회전하게 된다. 모터부(622)는 서보모터로 형성될 수 있고, 수치제어부나 PLC의 제어에 의해 구동된다. 감속부(623)에 의해 모터부(622)의 회전동력이 감속되어 원하는 회전속도로 링크부(640)를 회전시키고 링크부(640)가 손상되는 것을 방지할 수 있다. The motor unit 622, the reduction unit 623, and the driving sprocket are installed on the support frame 610, the saddle 500 frame, or the column 300 frame by the bracket 621. A drive sprocket is installed in the motor unit 622 and an idle sprocket for supporting and rotating the link unit 640 is installed in each curved unit 612. That is, the link unit 640 is connected to the driving sprocket and the idle sprocket and is installed in the support frame to form one closed loop, thereby rotating by the rotation of the motor unit 622 of the driving unit 620. The motor unit 622 may be formed of a servo motor, and driven by the numerical control unit or the PLC. The rotational power of the motor unit 622 is decelerated by the reduction unit 623 to rotate the link unit 640 at a desired rotational speed and prevent the link unit 640 from being damaged.

가이드부(630)는 지지 프레임(610)의 외측 선단에 형성된다. 즉, 가이드부(630)는 새들(600)이나 컬럼(500)의 외측을 향하도록 형성된다.The guide part 630 is formed at the outer end of the support frame 610. That is, the guide part 630 is formed to face the outside of the saddle 600 or the column 500.

링크부(640)는 구동부(620)의 회전동력에 의해 가이드부(630)를 따라 이동 가능하도록 지지 프레임(610)에 설치된다. 상술한 바와 같이 링크부(640)는 가이드부(630)를 따라 순환 회전 이동 가능하도록 구동 스프로켓과 아이들 스프로켓과 연결되어 지지 프레임(610)에 설치된다.The link unit 640 is installed on the support frame 610 to be movable along the guide unit 630 by the rotational power of the driving unit 620. As described above, the link unit 640 is connected to the driving sprocket and the idle sprocket so as to be cyclically rotatable along the guide unit 630 and installed on the support frame 610.

복수의 그립퍼부(650)가 링크부(640)에 장착되어 공구(5)를 수납한다. 즉, 연결되는 2개의 링크부(640)에 1개의 그립퍼부(650)가 장착되고, 각각의 1개의 그립퍼부(650)는 1개의 공구(5)를 수납한다.A plurality of gripper portions 650 are mounted to the link portion 640 to receive the tool 5. That is, one gripper portion 650 is mounted on the two link portions 640 to be connected, and each gripper portion 650 accommodates one tool 5.

롤러부(660)는 가이드부(630)와 구름접촉하여 링크부(640)와 그립퍼부(650)를 지지한다. 즉, 롤러부(660)는 가이드부(630)와 구름접촉을 통해 공구교환시나 그립퍼부(650)에 무거운 공가가 장착되거나 링크부(640)의 이동시에 링크부(640)와 그립퍼부(650)가 지지 프레임(610)을 따라 용이하게 이동하도록 지지하는 기능을 수행한다.The roller part 660 supports the link part 640 and the gripper part 650 by rolling contact with the guide part 630. That is, the roller part 660 has a heavy cantilever mounted on the gripper part 650 when the tool is exchanged or the gripper part 650 is moved through rolling contact with the guide part 630, or the link part 640 and the gripper part 650 are moved. ) Supports to move along the support frame 610 easily.

이처럼, 본 발명에 의한 공작기계는 공구 매거진 유닛의 경량화 및 소형화에 따른 고속이동을 통해 공구교환시간을 최대한 단축하여 비가공시간 감소에 따라 공작기계의 생산성을 향상할 수 있다.As such, the machine tool according to the present invention can shorten the tool change time as much as possible by high-speed movement according to the weight reduction and miniaturization of the tool magazine unit, thereby improving productivity of the machine tool as the non-work time decreases.

도 5 내지 도 6에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(10)의 공구 매거진 유닛(600)은 공구확인부(670) 및/또는 장력조절부(690)를 더 포함할 수 있다.5 to 6, the tool magazine unit 600 of the machine tool 10 according to an embodiment of the present invention may further include a tool checking unit 670 and / or a tension adjusting unit 690. Can be.

공구확인부(670)는 공구교환영역(A)에서 지지 프레임(610)에 설치되어 교환될 위치에 있는 그립퍼부(650)에 공구 수납유무를 확인한다. The tool checker 670 checks whether the tool is accommodated in the gripper 650 which is installed at the support frame 610 in the tool change area A and is to be replaced.

즉, 공구확인부(670)는 공구교환영역(A) 상의 지지 프레임(610)에 설치되어 공구교환영역 내에서 현재 공구 교환될 위치에 놓여진 그립퍼부(650)에 공구가 수납되어 있는지를 확인하여 공구교환시에 스핀들(400)과의 충돌을 방지한다. That is, the tool check unit 670 is installed on the support frame 610 on the tool change area (A) to check whether the tool is accommodated in the gripper portion 650 placed in the position where the current tool change in the tool change area (A) Prevents collision with the spindle 400 during tool change.

따라서, 스핀들(400)의 파손에 의한 보수비용 및 시간을 절감하고 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.Therefore, maintenance cost and time due to breakage of the spindle 400 can be reduced and safety accidents can be prevented in advance.

장력조절부(690)는 지지 프레임(610)에 설치되어 링크부(640)의 장력을 조절한다. 그립퍼부(650)의 고속 회전 또는 고하중의 공구 장착 등에 의해 링크부(640)와 그립퍼부(650)가 처지게 될 수 있다. The tension adjusting unit 690 is installed on the support frame 610 to adjust the tension of the link unit 640. The link portion 640 and the gripper portion 650 may sag due to the high speed rotation of the gripper portion 650 or the mounting of a high load tool.

이처럼 링크부(640)가 처지게 되면 장력조절부(690)를 통해 링크부(640)의 결합 장력을 조절하여 그립퍼부(650)와 롤러부(660)가 가이드부(660)에 밀착시켜 진동이나 소음을 방지하고, 공구가 손상되는 것을 예방한다.When the link part 640 sags as described above, the gripper part 650 and the roller part 660 closely contact the guide part 660 by adjusting the coupling tension of the link part 640 through the tension adjusting part 690. Or noise and prevent damage to the tool.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 바람직하게는 장력조절부(690)가 지지 프레임(610)의 곡선부(612)에 2개가 설치되어 해당 그립퍼부(650)의 갯수와 그립퍼부(650)에 장착되는 공구의 무게, 링크부(640)의 회전속도 등에 따라 적절한 토크의 장력을 링크부에 인가한다.Although not necessarily limited thereto, preferably, two tension adjusting units 690 are installed at the curved portion 612 of the support frame 610 to be mounted on the number of gripper portions 650 and the gripper portions 650. Appropriate torque is applied to the link according to the weight of the tool, the rotational speed of the link 640, and the like.

도 5 내지 도 6 및 도 14에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(10)의 공구 매거진 유닛(600)은 위치조절부(680)를 더 포함할 수 있다.5 to 6 and 14, the tool magazine unit 600 of the machine tool 10 according to an embodiment of the present invention may further include a position adjusting unit 680.

위치조절부(680)는 지지 프레임(610)에 설치되어 공구교환영역(A)에서 공구교환시에 링크부(640)가 이동하지 않도록 링크부(640)를 고정한다. 즉, 위치조절부(680)는 공구교환영역에서 공구교환시에 공구 위치의 정확도를 증가하여 공구교환영역에 위치하는 그립퍼부(650)가 고정되어 이동하지 않도록 하고, 스핀들(400)의 이동에 의한 공구교환시에 그립퍼부(650)가 이동하거나 흔들리는 것을 방지하여 정확한 공구교환을 도모하고, 공작기계의 신뢰도를 향상할 수 있도록 고정영역(B)에 설치된다. 이처럼, 위치조절부(680)에 의해 그립퍼부의 정확한 포지션닝이 가능하여 가공정밀도와 안정성을 극대화할 수 있다.The position adjusting unit 680 is installed in the support frame 610 to fix the link unit 640 so that the link unit 640 does not move when the tool is exchanged in the tool change area A. FIG. That is, the position adjusting unit 680 increases the accuracy of the tool position at the time of tool change in the tool change area so that the gripper 650 positioned in the tool change area is fixed and does not move. The gripper portion 650 is prevented from moving or shaking during the tool change by the tool changer, so that the tool can be changed accurately and the reliability of the machine tool can be improved. As such, the position adjusting part 680 enables accurate positioning of the gripper part, thereby maximizing machining precision and stability.

도 5 내지 도 6 및 도 14에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(10)의 공구 매거진 유닛(600)은 위치조절부(680)는 체결부(681), 실린더(682), 및 고정핀(783)을 포함한다.5 to 6 and 14, the tool magazine unit 600 of the machine tool 10 according to an embodiment of the present invention, the position adjusting portion 680 is a fastening portion 681, the cylinder 682 ), And fixing pins 783.

체결부(681)는 지지 프레임(610)에 설치된다. 즉, 체결부(681)는 고정영역(B)에서 지지 프레임(610)에 볼트, 리벳, 용접과 같은 공지의 결합수단에 의해 고정 설치된다.The fastening part 681 is installed in the support frame 610. That is, the fastening portion 681 is fixed to the support frame 610 in the fixed region (B) by a known coupling means such as bolts, rivets, welding.

실린더(682)가 체결부(681)에 결합 설치된다.The cylinder 682 is attached to the fastening portion 681.

고정핀(683)이 실린더(681)의 일측단의 높이방향으로 왕복 이동한다. 즉, 고정핀(683)은 실린더(681)의 높이방향 상하부로 왕복 이동하면서 후술하는 링크부(640)의 고정홈부(645)에 삽입된다. The fixed pin 683 reciprocates in the height direction of one end of the cylinder 681. That is, the fixing pin 683 is inserted into the fixing groove 645 of the link unit 640 to be described later while reciprocating up and down in the height direction of the cylinder 681.

도 14에 도시된 것처럼, 수치제어부나 PLC의 가공프로그램에 따른 제어명령에 의해 공구교환시에 고정영역(B)의 지지 프레임(610)에 설치된 위치조절부(680)의 실린더(682)가 작동하면 고정핀(683)이 하강하여 돌출된다. 이후 고정홈부(645)에 삽입체결되어 링크부(640)가 이동하는 것을 방지한다. 이후, 공구교환이 완료되면, 실린더(682)가 작동하고, 고정핀(683)이 승강하여 인입되면서 고정홈부(645)에 이탈하고, 이후 구동부(620)의 작동에 의해 링크부(640)까 회전하게 된다.As shown in Fig. 14, the cylinder 682 of the position adjusting unit 680 installed in the support frame 610 of the fixed area B is operated at the time of tool change by a control command according to the numerical control unit or the machining program of the PLC. When the fixing pin 683 is lowered and protrudes. Thereafter, the coupling part 645 is inserted into and fastened to prevent the link part 640 from moving. Subsequently, when the tool change is completed, the cylinder 682 is operated, and the fixing pin 683 is lifted and retracted so as to leave the fixing groove 645, and then the link unit 640 is operated by the operation of the driving unit 620. Will rotate.

또한, 도 5 내지 도 6 및 도 14에 1개만 설치된 것으로 도시되어 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 필요에 따라 지지 프레임(610)에 위치조절부(680)가 복수개가 설치될 수 있다. 이에 따라 공구교환시에 링크부(640)가 이동하는 것을 더욱 완벽하게 방지하여 공구나 공구 매거진 유닛이 손상되는 것을 방지하여 공작기계의 수명을 증대시킬 수 있다.In addition, although only one is shown in Figures 5 to 6 and 14, but not necessarily limited to this, a plurality of position adjusting unit 680 may be installed in the support frame 610 as necessary. Accordingly, the link unit 640 may be more completely prevented from moving during tool change, thereby preventing damage to the tool or the tool magazine unit, thereby increasing the life of the machine tool.

도 2 내지 도 14에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(10)의 공구 매거진 유닛(600)의 복수의 그립퍼부(650)는 각각 공구(5)를 수납하는 파지부(651) 및 파지부(651)에 수납되는 공구(5)를 클램핑 또는 언클램핑하는 클램핑부(652)를 포함한다. 2 to 14, a plurality of gripper portions 650 of the tool magazine unit 600 of the machine tool 10 according to an embodiment of the present invention, each holding a tool (5) ( 651 and a clamping portion 652 for clamping or unclamping the tool 5 received in the grip portion 651.

도 4 내지 도 6, 도 8 내지 도 10, 및 도 13에 도시된 것처럼, 파지부(651)는 핑거부(651a), 결합부(651b), 및/또는 키(651c)를 포함한다.As shown in FIGS. 4-6, 8-10, and 13, the gripping portion 651 includes a finger portion 651a, an engaging portion 651b, and / or a key 651c.

핑거부(651a)는 대략 "ㄷ"자 형상으로 형성되어 파지부(651)의 외형을 형성한다. 핑거부(651a)의 마주하는 양측 선단은 후술하는 가압부(652b)의 일부를 지지하고 고정하는 스토퍼기능을 수행한다.The finger portion 651a is formed in an approximately "c" shape to form an outer shape of the grip portion 651. Opposing opposite ends of the finger portion 651a perform a stopper function of supporting and fixing a portion of the pressing portion 652b to be described later.

결합부(651b)는 그립퍼부(650)를 링크부(640)에 체결하기 위해 핑거부(651a)의 후방 양측에 연장 형성된다. 이에 따라, 그립퍼부(650)는 링크부(640)에 핀이나 리벳, 볼트를 통해 롤러부(660)와 함께 결합된다.The coupling part 651b extends on both rear sides of the finger part 651a to fasten the gripper part 650 to the link part 640. Accordingly, the gripper portion 650 is coupled to the link portion 640 together with the roller portion 660 through pins, rivets, and bolts.

키(651c)는 핑거부(651a)의 몸통 중앙에 돌출 형성된다. 키(651c)의해 공구(5)가 파지부(651)에 클램핑부(652)와 함께 견고하게 체결되면서 공구(5)의 방향성이 유지되어 복수의 스핀들(400)에 용이하게 공구교환이 이루어지고, 공구교환시간을 단축하여 공작기계의 생산성을 증가시킬 수 있다.The key 651c protrudes from the center of the trunk of the finger portion 651a. The tool 5 is firmly fastened together with the clamping part 652 by the key 651c together with the clamping part 652 to maintain the orientation of the tool 5 so that a plurality of spindles 400 can be easily changed. In addition, the tool change time can be shortened to increase the productivity of the machine tool.

도 11 내지 도 12에 도시된 것처럼, 클램핑부(652)는 바디부(652a), 가압부(652b), 및 절곡부(652c)를 포함한다.As shown in FIGS. 11 to 12, the clamping portion 652 includes a body portion 652a, a pressing portion 652b, and a bent portion 652c.

바디부(652a)는 파지부(651)에 결합 설치된다. 즉, 바디부(652a)는 파지부(651)의 핑거부(651a)의 몸통에 볼트, 리벳과 같은 결합 수단에 의해 결합 설치된다.Body portion 652a is coupled to the gripping portion 651. That is, the body portion 652a is coupled to the body of the finger portion 651a of the grip portion 651 by coupling means such as bolts and rivets.

가압부(652b)는 바디부(652a)의 양단에서 바디부의 중심축(C)을 기준으로 내측으로 굴곡되고 서로 마주하도록 형성된다. 또한, 가압부(652b)는 핑거부(651a)의 양측단 보다 길게 형성되고, 후술하는 절곡부(652c)는 핑거부(651a)의 외측에 형성된다. 이에 따라 공구교환시에 그립퍼부(650)에 탈부착되는 공구(5)에 대해 탄성가압과 스냅결합이 용이하게 이루어져서 공구의 클램핑/언클램핑 동작을 효과적으로 수행할 수 있다.The pressing portion 652b is formed to be bent inwardly and face each other with respect to the central axis C of the body portion at both ends of the body portion 652a. In addition, the pressing portion 652b is formed longer than both ends of the finger portion 651a, and the bent portion 652c described later is formed outside the finger portion 651a. Accordingly, the tool 5 is detachably attached to the gripper 650 when the tool is exchanged, and thus the elastic pressing and the snap coupling can be easily performed to effectively perform the clamping / unclamping operation of the tool.

즉, 가압부(652b)는 바디부(652a)의 양단에서 바디부의 중심축(C)을 기준으로 40도 이상 89도 미만 사이의 각도(θ)를 갖도록 굴곡되고 서로 마주하도록 형성되어 그립퍼부(650)의 파지부(651)로 공구(5)가 인입되면 공구(5)에 탄성력을 인가하여 공구(5)를 클램핑한다. 가압부(652b)의 굴곡 각도(θ)가 40도 미만인 경우 공구의 직경에 따라 공구가 파지부 내부로 인입될 수가 없거나 탄성 가압력이 너무 커서 공구를 손상시킬 수 있고, 89도를 초과하는 경우 가압 탄성력이 너무 약해 공구가 파지부(651)에 파지한 상태에서 공구의 파지가 불가능하여 공구가 낙하하게 된다. 따라서, 클램핑시에 공구의 손상을 최소화면서 다양한 크기의 공구가 장착될 수 있고, 링크부(640)의 이동중에 공구가 그립퍼부(650)에서 낙하하거나 공구가 클램핑되지 않는 것을 방지하기 위해 가압부(652b)의 굴곡 각도(θ)는 70도 이상 내지 89도 미만인 것이 바람직하다. That is, the pressing portion 652b is bent to have an angle θ between 40 degrees and less than 89 degrees with respect to the central axis C of the body portion at both ends of the body portion 652a and formed to face each other. When the tool 5 is introduced into the gripping portion 651 of 650, an elastic force is applied to the tool 5 to clamp the tool 5. If the bending angle θ of the pressing portion 652b is less than 40 degrees, depending on the diameter of the tool, the tool cannot be drawn into the grip portion or the elastic pressing force is too large to damage the tool. The elastic force is too weak to hold the tool in a state where the tool is gripped by the gripping portion 651 so that the tool falls. Accordingly, tools of various sizes can be mounted while minimizing damage to the tool during clamping, and pressurization portions to prevent the tool from falling off the gripper portion 650 or the tool are not clamped during the movement of the link portion 640. The bending angle θ of 652b is preferably 70 degrees or more and less than 89 degrees.

절곡부(652c)가 각각의 가압부(652b)의 선단에서 바디부의 중심축(C)을 기준으로 외측으로 절곡되게 형성된다. 즉, 절곡부(652c)는 가압부(652b)의 선단에서 바디부의 중심축(C)을 기준으로 가압부(652b)와 반대방향으로 절곡되게 형성됨에 따라 공구(5)가 파지부(651)로 인입될 때에 공구(5)를 스냅결합에 의해 결합하는 형태로 된다.The bent portion 652c is formed to be bent outwardly based on the central axis C of the body portion at the tip of each pressing portion 652b. That is, the bent portion 652c is formed to be bent in a direction opposite to the pressing portion 652b based on the central axis C of the body portion at the tip of the pressing portion 652b, so that the tool 5 grips 651. It is in the form of engaging the tool 5 by snap engagement when drawn in.

도 11 내지 도 13에 도시된 것처럼, 공구(5)가 파지부(651) 내부로 인입되면 가압부(652b)의 굴곡 각도(θ)가 언클램핑시보다 커지면서 공구(5)를 탄성가압하게 된다. 또한, 절곡부(652c)가 공구(5)의 홈에 스냅결합되면서 공구를 이중으로 가압하여 공구를 안정적으로 클램핑할 수 있다. As shown in FIGS. 11 to 13, when the tool 5 is introduced into the grip part 651, the bending angle θ of the pressing part 652b becomes larger than that of the unclamping, thereby elastically pressing the tool 5. . In addition, while the bent portion 652c snaps into the groove of the tool 5, the tool may be pressed twice to stably clamp the tool.

또한, 언클램핑시에는 공구를 클램핑부(652)의 상하방향으로 이동하면서 교환함에 따라 클램핑부(652)나 파지부(651)의 손상없이 신속하고 안정적으로 공구를 교환할 수 있다.In addition, during unclamping, the tool can be exchanged while moving in the vertical direction of the clamping part 652, so that the tool can be quickly and stably exchanged without damaging the clamping part 652 or the grip part 651. FIG.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 클램핑부(652)는 전체적으로 "ㄷ"자 형태의 판 스프링 형태로 형성되고, 바디부(652a), 가압부(652b), 및 절곡부(652c)는 일체로 형성될 수 있다. 또한, 클램핑부(652)의 두께(t)는 1.3mm 이상 내지 2.5mm 이내로 형성되는 것이 바람직하다. 클램핑부(652)의 두께(t)가 1.3mm 미만인 경우에는 소정의 탄성 가압력을 발휘할 수 없고 2.5mm를 초과하는 경우에는 제조비용이 증가하는 문제점이 있다.Although not necessarily limited to this, the clamping portion 652 is formed in the form of a plate spring of the "C" shape as a whole, the body portion 652a, the pressing portion 652b, and the bent portion 652c to be integrally formed Can be. In addition, the thickness t of the clamping part 652 is preferably formed within 1.3mm or more to 2.5mm. If the thickness t of the clamping portion 652 is less than 1.3 mm, a predetermined elastic pressing force cannot be exerted, and if the thickness t exceeds 2.5 mm, the manufacturing cost increases.

도 8 내지 도 10에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(10)의 공구 매거진 유닛(600)의 링크부(640)는 본체부(641), 브릿지부(642), 안착부(643), 결합홈부(644), 및 고정홈부(645)를 포함한다.8 to 10, the link portion 640 of the tool magazine unit 600 of the machine tool 10 according to an embodiment of the present invention is the main body portion 641, bridge portion 642, seating A portion 643, a coupling groove 644, and a fixed groove 645 are included.

본체부(641)는 대략 육면체 또는 직육면체 형상으로 형성되어 링크부(640)의 외형을 형성한다.The body portion 641 is formed in a substantially hexahedron or rectangular parallelepiped shape to form an outer shape of the link portion 640.

브릿지부(642)는 본체부(641)의 일측에서 수평방향으로 돌출 형성된다. 즉, 브릿지부(642)는 인접하는 다른 링크부(640)의 안착부(643)에 삽입될 수 있도록 안착부(643)에 대응하는 형상과 크기로 본체부(641)이 일측에 형성된다. The bridge portion 642 protrudes in a horizontal direction from one side of the main body portion 641. That is, the main body portion 641 is formed on one side in a shape and size corresponding to the seating portion 643 so that the bridge portion 642 can be inserted into the seating portion 643 of another link portion 640 adjacent thereto.

안착부(643)는 본체부(641)의 타측에서 인접하는 다른 링크부의 브릿지부를 수용하기 위해 본체부(641)의 수평방향 내측으로 함입 형성된다. 즉, 1개의 링크부(640)에서 브릿지부(642)는 본체부(641)의 일측에 돌출 형성되고, 안착부(643)는 본체부의 타측에서 함입 형성되어 브릿지부(642)는 인접하는 다른 링크부의 안착부로 삽입되고, 안착부는 그 뒤에서 이웃하는 링크부의 브릿지부를 수용한다.The seating portion 643 is recessed inward in the horizontal direction of the body portion 641 to accommodate the bridge portion of another link portion adjacent to the other side of the body portion 641. That is, in one link portion 640, the bridge portion 642 protrudes on one side of the main body portion 641, and the seating portion 643 is recessed on the other side of the main body portion, so that the bridge portion 642 is adjacent to the other portion. It is inserted into the seating portion of the link portion, and the seating portion receives the bridge portion of the neighboring link portion thereafter.

결합홈부(644)는 그립퍼부(650)와 롤러부(660)를 연결하기 위해 안착부(643)가 함입 형성되는 위치의 본체부(641)와 브릿지부(642)를 수직방향으로 관통하여 형성된다.The coupling groove 644 is formed by vertically penetrating the body portion 641 and the bridge portion 642 at the position where the seating portion 643 is formed to connect the gripper portion 650 and the roller portion 660 in a vertical direction. do.

고정홈부(645)는 결합홈부(644) 사이에서 본체부(641)의 일부에 수직방향으로 함임 형성된다. 즉, 고정홈부(645)는 상술한 바와 같이 위치조절부의 고정핀(683)이 삽입되도록 본체부(641)의 일부에 결합홈부(644)의 사이에 함입 형성된다.The fixing groove 645 is formed in the vertical direction to a portion of the body portion 641 between the coupling groove 644. That is, the fixing groove 645 is formed between the coupling groove 644 in a portion of the body portion 641 so that the fixing pin 683 of the position adjusting portion is inserted as described above.

이처럼, 링크부(640)가 서로 각 관절 형태로 형성되고, 이러한 링크부(640)에 그립퍼부(650)가 결합됨에 따라 간단한 구조와 경량화를 통해 지지 프레임에 설치되어 이동이 용이하고, 경량화에 의해 새들이나 컬럼, 또는 스핀들의 고속이동에 의해 공구교환시간을 단축하고 생산성을 향상할 수 있다.As such, the link portion 640 is formed in the shape of each joint, the gripper portion 650 is coupled to the link portion 640 is installed on the support frame through a simple structure and light weight, easy to move, lightweight High speed movement of saddles, columns or spindles reduces tool change time and improves productivity.

도 3 내지 도 6에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(10)의 공구 매거진 유닛(600)의 가이드부(630)는 제1 가이드(631), 제2 가이드(632), 제3 가이드(633), 및 제4 가이드(634)를 포함한다.As shown in FIGS. 3 to 6, the guide part 630 of the tool magazine unit 600 of the machine tool 10 according to the exemplary embodiment of the present invention may include a first guide 631 and a second guide 632. , A third guide 633, and a fourth guide 634.

제1 가이드(631)는 지지 프레임(610)의 외주면의 상부를 따라 연장 형성된다. The first guide 631 extends along the upper portion of the outer circumferential surface of the support frame 610.

제2 가이드(632)는 제1 가이드(631)와 높이방향(Z)으로 이격되고 서로 마주하면서 평행하도록 지지 프레임(610)의 외주면의 하부를 따라 연장 형성된다. The second guide 632 extends along the lower portion of the outer circumferential surface of the support frame 610 so as to be spaced apart from each other in the height direction Z and parallel to the first guide 631.

제3 가이드(633)는 지지 프레임(610)의 외측 선단을 따라 제1 가이드(631)와 제2 가이드(632) 사이에 연장 형성된다. 즉, 제3 가이드(633)는 제1 가이드(631)와 제2 가이드(632)가 지지 프레임(610)이 외주면의 상하부로 돌출 연장 형성될 때에 그 내측에 형성되는 공간 상의 하부면을 의미한다.The third guide 633 extends between the first guide 631 and the second guide 632 along the outer end of the support frame 610. That is, the third guide 633 means a lower surface on the space formed inside the first guide 631 and the second guide 632 when the support frame 610 protrudes and extends to the upper and lower portions of the outer circumferential surface. .

제4 가이드(634)는 제1 가이드(631)와 인접하고 제1 가이드(631)의 높이방향(Z) 상부로 연장 형성된다. 제4 가이드(634)는 제1, 2, 3 가이드(631, 632, 633)과 달리 반드시 있어야 하는 것은 아니며 필요에 따라 추가될 수 있다. 또한, 제4 가이드(634)는 제1 가이드(631)와 인접하고 제1 가이드(631)의 높이방향(Z) 상부로 연장되면서 제1 가이드(631)의 수평방향(X)을 따라 연장 형성된다. The fourth guide 634 is adjacent to the first guide 631 and extends above the height direction Z of the first guide 631. Unlike the first, second, and third guides 631, 632, and 633, the fourth guide 634 is not necessarily present and may be added as necessary. In addition, the fourth guide 634 extends along the horizontal direction X of the first guide 631 while being adjacent to the first guide 631 and extending upward in the height direction Z of the first guide 631. do.

도 3 내지 도 6에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(10)의 공구 매거진 유닛(600)의 롤러부(660)는 제1 롤러(661), 제2 롤러(662), 제3 롤러(663), 및 제4 롤러(664)를 포함한다.3 to 6, the roller portion 660 of the tool magazine unit 600 of the machine tool 10 according to the embodiment of the present invention may include a first roller 661 and a second roller 662. , A third roller 663, and a fourth roller 664.

제1 롤러(661)는 제1 가이드(631)와 구름접촉한다. 즉, 도 3에 도시된 것처럼, 제1 롤러(661)가 제1 가이드(631) 면(G1)에 구름접촉하도록 설치된다.The first roller 661 is in rolling contact with the first guide 631. That is, as shown in FIG. 3, the first roller 661 is provided to be in contact with the surface G1 of the first guide 631.

제2 롤러(662)는 제1 롤러(661)와 높이방향으로 이격하면서 서로 마주하도록 형성되어 제2 가이드(632)와 구름접촉한다. 즉, 도 3에 도시된 것처럼, 제2 롤러(662)가 제2 가이드(632) 면(G2)에 구름접촉하도록 설치된다.The second roller 662 is formed to face each other while being spaced apart from the first roller 661 in the height direction to be in contact with the second guide 632. That is, as shown in FIG. 3, the second roller 662 is installed to be in contact with the surface G2 of the second guide 632.

제3 롤러(663)는 제1 롤러(661) 및 제2 롤러(662)와 직교하도록 형성되어 제3 가이드(633)와 구름접촉한다. 즉, 도 3에 도시된 것처럼, 제3 롤러(663)가 제3 가이드(633) 면(G3)에 구름접촉하도록 설치된다.The third roller 663 is formed to be orthogonal to the first roller 661 and the second roller 662 so as to make a rolling contact with the third guide 633. That is, as shown in FIG. 3, the third roller 663 is provided to make a rolling contact with the surface G3 of the third guide 633.

제4 롤러(664)는 제1 롤러(661)의 높이방향 상부에 제1 롤러(661)와 평행하도록 설치되어 제4 가이드(634)와 구름접촉한다. 즉, 도 3에 도시된 것처럼, 제4 롤러(664)가 제4 가이드(634) 면(G4)에 구름접촉하도록 설치된다. 제4 롤러(664)는 제1, 2, 3 롤러(661, 662, 663)과 달리 반드시 있어야 하는 것은 아니며 제4 가이드(634)와 함께 필요에 따라 추가될 수 있다.The fourth roller 664 is installed to be parallel to the first roller 661 in the height direction of the first roller 661, and is in contact with the fourth guide 634. That is, as shown in FIG. 3, the fourth roller 664 is installed to contact the surface G4 of the fourth guide 634. The fourth roller 664 is not required to be different from the first, second and third rollers 661, 662 and 663, and may be added together with the fourth guide 634 as necessary.

그립퍼부(650)가 링크부(640)에 결합되고, 링크부(640)에 지지 프레임(610)에 설치되어 링크부(640)가 이동하거나 공구교환영역(A)에서 공구가 교환되거나, 자중이 무거운 공구가 그립퍼부(650)에 장착된 상태에서 상술한 롤러부(660)와 가이드부(630)가 이를 지지하여 안정적인 구동을 도모한다.The gripper part 650 is coupled to the link part 640, and the link part 640 is installed on the support frame 610 so that the link part 640 moves or the tool is exchanged in the tool change area A, or In the state where the heavy tool is mounted on the gripper portion 650, the above-described roller portion 660 and the guide portion 630 support it to achieve stable driving.

구체적으로, 제1 롤러(661)가 제1 가이드(631) 면(G1)에 구름접촉하고, 제2 롤러(662)가 제2 가이드(632) 면(G2)에 구름접촉, 즉 연속밀착된 상태로 이동하여 링크부(640)의 이동시(회전시)에 진동이나 소음의 발생을 최소화하여 작업환경을 개선하고 작업자의 편의를 도모할 수 있다.In detail, the first roller 661 is in rolling contact with the surface G1 of the first guide 631, and the second roller 662 is in rolling contact with the surface G2 of the second guide 632, that is, in continuous contact with each other. By moving to a state to minimize the occurrence of vibration or noise during the movement of the link unit 640 (when rotating) can improve the working environment and facilitate the operator's convenience.

또한, 제3 롤러(663)가 제3 가이드(633) 면(G3)에 구름접촉하여 그립퍼부(650)와 링크부(640)가 중력방향으로 처짐이 없이 유지되거나 링크부(640)를 처짐없이 이동시켜 장비의 손상을 최소하여 유지비용과 시간을 절감할 수 있다.In addition, the third roller 663 is in rolling contact with the surface (G3) of the third guide 633, the gripper portion 650 and the link portion 640 is maintained without sagging in the direction of gravity or sag link portion 640 It can be moved without maintenance, minimizing damage to equipment and saving maintenance cost and time.

게다가, 제4 롤러(664)가 제4 가이드(634) 면(G4)에 구름접촉하여 공구자체의 중량에 의해 그립퍼부(650)와 링크부(640)가 처지는 것을 2차적으로 방지할 수 있다. 또한, 제4 롤러(664)와 제4 가이드(634)에 의해 공구교환시에 스핀들(400)이 승하강 이동에 따른 공구교환시에 그립퍼부(650)와 링크부(640)가 처지는 것을 방지하기 위해 제4 가이브(634)는 공구교환영역(A)에 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the fourth roller 664 may be in secondary contact with the fourth guide 634 surface G4 to prevent the gripper portion 650 and the link portion 640 from sagging by the weight of the tool itself. . The fourth roller 664 and the fourth guide 634 prevent the gripper 650 and the link 640 from sagging during the tool change due to the lifting and lowering movement of the spindle 400 during the tool change. In order to achieve this, the fourth gave 634 is preferably formed in the tool change region A.

또한, 제1, 2 롤러(661, 662)는 동일 재질로 형성되고, 제3, 4 롤러(663, 664)는 제1, 2 롤러(661, 662)와 서로 다른 재질 또는 동일한 재질로 형성될 수 있다. In addition, the first and second rollers 661 and 662 may be formed of the same material, and the third and fourth rollers 663 and 664 may be formed of different materials or the same material as the first and second rollers 661 and 662. Can be.

이처럼, 본 발명에 의한 공작기계는 공구 매거진 유닛이 가이드부, 링크부, 그립퍼부, 롤러부에 의해 가장 안정적이고 효율적으로 구동하면서 무게를 현저히 감소하여 고속이동에 의해 공구교환시간을 단축할 뿐만아니라, 다수의 스핀들의 공구교환을 동시에 수행하여 공구교환시간을 감소하여 생산성을 극대화하고, 공작기계의 제조비용과 제조시간을 단축하며, 공작기계의 안정성과 신뢰성을 향상할 수 있다.As such, the machine tool according to the present invention significantly reduces the weight while driving the tool magazine unit most stably and efficiently by the guide part, the link part, the gripper part, and the roller part, thereby shortening the tool change time by the high speed movement. In addition, tool change of multiple spindles can be performed simultaneously to reduce tool change time to maximize productivity, reduce manufacturing cost and manufacturing time of machine tool, and improve the stability and reliability of machine tool.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.In the detailed description of the present invention described above with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art having ordinary knowledge of the present invention described in the claims to be described later It will be understood that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the art. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.

1 : 종래 공작기계, 2 : 주축대,
3 : 스핀들, 4 : 공구 매거진,
5 : 공구, 6 : 공작물,
10 : 공작기계, 100 : 베드,
200 : 테이블, 300 : 컬럼,
400 : 스핀들, 410 : 제1 스핀들,
420 : 제2 스핀들, 500 : 새들,
600 : 공구 매거진 유닛, 610 : 지지 프레임,
611 : 직선부, 612 : 곡선부,
620 : 구동부, 621 : 브라켓,
622 : 모터부, 623 : 감속부,
630 : 가이드부, 631 : 제1 가이드,
632 : 제2 가이드, 633 : 제3 가이드,
634 : 제4 가이드, 640 : 링크부,
641 : 본체부, 642 : 브릿지부,
643 : 안착부, 644 : 결합홈부,
645 : 고정홈부, 650 : 그립퍼부,
651 : 파지부, 651a : 핑거부,
651b : 결합부, 651c : 키,
652 : 클램핑부, 652a : 바디부,
652b : 가압부, 652c : 절곡부,
660 : 롤러부, 661 : 제1 롤러,
662 : 제2 롤러, 663 : 제3 롤러,
664 : 제4 롤러, 670 : 공구확인부,
680 : 위치조절부, 681 : 체결부,
682 : 실린더, 683 : 고정핀,
690 : 장력조절부, 700 : 이송부,
710 : 컬럼 이송부, 720 : 스핀들 이송부,
730 : 새들 이송부, A : 공구교환영역,
B : 고정영역, C : 바디부의 중심축.
1: conventional machine tool, 2: headstock,
3: spindle, 4: tool magazine,
5: tool, 6: workpiece,
10: machine tool, 100: bed,
200: table, 300: column,
400: spindle, 410: first spindle,
420: second spindle, 500: saddle,
600: tool magazine unit, 610: support frame,
611 is a straight portion, 612 is a curved portion,
620: drive unit, 621: bracket,
622: motor portion, 623: reduction portion,
630: the guide portion, 631: the first guide,
632: second guide, 633: third guide,
634: fourth guide, 640: link portion,
641: main body, 642: bridge,
643: seating portion, 644: coupling groove,
645: fixing groove portion, 650: gripper portion,
651: gripping portion, 651a: finger portion,
651b: coupling portion, 651c: key,
652: clamping part, 652a: body part,
652b: pressurizing portion, 652c: bending portion,
660: roller portion, 661: first roller,
662: second roller, 663: third roller,
664: 4th roller, 670: tool identification,
680: position adjusting part, 681: fastening part,
682: cylinder, 683: fixed pin,
690: tension control unit, 700: transfer unit,
710: column feeder, 720: spindle feeder,
730: saddle feed section, A: tool change area,
B: fixed area, C: central axis of body part.

Claims (17)

베드;
상기 베드에 설치되어 공작물이 안착되는 테이블;
상기 베드에 이동 가능하게 설치되는 컬럼;
상기 컬럼에 이동 가능하게 설치되어 공작물을 가공하기 위해 공구를 회전시키는 스핀들;
상기 베드에 이동 가능하게 설치되어 상기 컬럼을 지지하는 새들; 및
상기 스핀들에 공구를 공급하기 위해 복수의 공구를 수납하는 공구 매거진 유닛;을 포함하고,
상기 공구 매거진 유닛은 상기 컬럼 또는 상기 새들에 형성되는 것을 특징으로 하는 공작기계.
Bed;
A table installed on the bed to seat a workpiece;
A column movably installed in the bed;
A spindle movably mounted to the column to rotate the tool to process the workpiece;
Saddles movable to the bed to support the column; And
And a tool magazine unit configured to receive a plurality of tools for supplying tools to the spindle.
The tool magazine unit is formed in the column or the saddle.
제1항에 있어서,
상기 공구 매거진 유닛은,
상기 컬럼 또는 상기 새들에 고정 설치되는 지지 프레임;
상기 지지 프레임에 설치되어 회전동력을 발생시키는 구동부;
상기 지지 프레임의 외측 선단에 형성되는 가이드부;
상기 구동부의 회전동력에 의해 상기 가이드부를 따라 이동 가능하도록 상기 지지 프레임에 설치되는 링크부;
상기 링크부에 장착되어 공구를 수납하는 복수의 그립퍼부; 및
상기 가이드부와 구름접촉하여 상기 링크부와 상기 그립퍼부를 지지하는 롤러부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계.
The method of claim 1,
The tool magazine unit,
A support frame fixed to the column or the saddle;
A driving unit installed at the support frame to generate rotational power;
A guide part formed at an outer end of the support frame;
A link unit installed on the support frame to be movable along the guide unit by rotational power of the driving unit;
A plurality of gripper parts mounted to the link part to receive a tool; And
And a roller part supporting the link part and the gripper part in rolling contact with the guide part.
제2항에 있어서,
상기 복수의 그립퍼부는 각각,
상기 공구를 수납하는 파지부; 및
상기 파지부에 수납되는 공구를 클램핑 또는 언클램핑하는 클램핑부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계.
The method of claim 2,
The plurality of grippers are each,
A holding part for receiving the tool; And
And a clamping part for clamping or unclamping a tool received in the gripping part.
제3항에 있어서,
상기 클램핑부는,
상기 파지부에 결합 설치되는 바디부;
상기 바디부의 양단에서 상기 바디부의 중심축을 기준으로 내측으로 굴곡되고 서로 마주하도록 형성되는 가압부; 및
각각의 상기 가압부의 선단에서 상기 바디부의 중심축을 기준으로 외측으로 절곡되게 형성되는 절곡부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계.The method of claim 3,
The clamping unit,
A body part coupled to the gripping part;
Pressing portions formed at both ends of the body portion to be curved inwardly and to face each other with respect to a central axis of the body portion; And
And a bent portion formed to be bent outwardly with respect to the central axis of the body portion at the tip of each pressing portion. 제4항에 있어서,
상기 가압부는 상기 바디부의 중심축을 기준으로 40도 이상 내지 89도 이하 사이의 각도로 굴곡되게 형성되는 것을 특징으로 하는 공작기계.
The method of claim 4, wherein
The pressurizing portion is machine tool, characterized in that formed to be bent at an angle between 40 degrees or more and 89 degrees or less with respect to the central axis of the body portion.
제3항에 있어서,
상기 파지부는,
핑거부;
상기 그립퍼부를 상기 링크부에 체결하기 위해 상기 핑거부의 후방 양측에 연장 형성되는 결합부; 및
상기 핑거부의 중앙에 돌출 형성되는 키;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계.
The method of claim 3,
The gripping portion,
Finger portion;
Engaging portions extending from both rear sides of the finger portion to fasten the gripper portion to the link portion; And
And a key protruding from the center of the finger portion.
제3항에 있어서,
상기 링크부는,
본체부;
상기 본체부의 일측에서 수평방향으로 돌출 형성되는 브릿지부;
상기 본체부의 타측에서 인접하는 다른 링크부의 브릿지부를 수용하기 위해 상기 본체부의 수평방향 내측으로 함입 형성되는 안착부; 및
상기 그립퍼부와 상기 롤러부를 연결하기 위해 상기 본체부와 상기 브릿지부를 수직방향으로 관통하여 형성되는 결합홈부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계.
The method of claim 3,
The link unit,
Main body;
A bridge part protruding in a horizontal direction from one side of the main body part;
A seating portion recessed inwardly in the horizontal direction of the main body portion to accommodate the bridge portion of another link portion adjacent to the other side of the main body portion; And
And a coupling groove formed to penetrate the body portion and the bridge portion in a vertical direction to connect the gripper portion and the roller portion.
제7항에 있어서,
상기 링크부는,
상기 결합홈부 사이에서 상기 본체부의 일부에 수직방향으로 함임 형성되는 고정홈부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계.
The method of claim 7, wherein
The link unit,
And a fixing groove formed in a direction perpendicular to a portion of the main body portion between the coupling grooves.
제3항에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 지지 프레임의 외주면의 상부를 따라 연장 형성되는 제1 가이드;
상기 제1 가이드와 높이방향으로 이격되고 서로 마주하면서 평행하도록 상기 지지 프레임의 외주면의 하부를 따라 연장 형성되는 제2 가이드; 및
상기 지지 프레임의 외측 선단을 따라 상기 제1 가이드와 제2 가이드 사이에 연장 형성되는 제3 가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계.
The method of claim 3,
The guide unit,
A first guide extending along an upper portion of an outer circumferential surface of the support frame;
A second guide extending along a lower portion of an outer circumferential surface of the support frame so as to be spaced apart from each other in the height direction and parallel to each other; And
And a third guide extending between the first guide and the second guide along an outer end of the support frame.
제9항에 있어서,
상기 롤러부는,
상기 제1 가이드와 구름접촉하는 제1 롤러;
상기 제1 롤러와 높이방향으로 이격하면서 서로 마주하도록 형성되어 상기 제2 가이드와 구름접촉하는 제2 롤러; 및
상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러와 직교하도록 형성되어 상기 제3 가이드와 구름접촉하는 제3 롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계.
The method of claim 9,
The roller unit,
A first roller in rolling contact with the first guide;
A second roller which is formed to face each other while being spaced apart from the first roller in a height direction, and is in rolling contact with the second guide; And
And a third roller formed to be orthogonal to the first roller and the second roller and in rolling contact with the third guide.
제10항에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 제1 가이드와 인접하고 상기 제1 가이드의 높이방향 상부로 연장 형성되는 제4 가이드;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계.
The method of claim 10,
The guide unit,
And a fourth guide adjacent to the first guide and extending upwardly in the height direction of the first guide.
제11항에 있어서,
상기 롤러부는,
상기 제1 롤러의 높이방향 상부에 상기 제1 롤러와 평행하도록 설치되어 상기 제4 가이드와 구름접촉하는 제4 롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계.
The method of claim 11,
The roller unit,
And a fourth roller installed in parallel with the first roller in a height direction of the first roller, the fourth roller being in rolling contact with the fourth guide.
제3항에 있어서,
상기 스핀들은 복수개로 형성되고,
상기 스핀들의 공구교환은 상기 공구 매거진 유닛의 상기 지지 프레임의 직선부에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계.
The method of claim 3,
The spindle is formed in plurality,
The tool change of the spindle is a machine tool, characterized in that at the straight portion of the support frame of the tool magazine unit.
제3항에 있어서,
상기 공구 매거진 유닛은,
공구교환영역에서 상기 지지 프레임에 설치되어 상기 그립퍼부의 공구 수납유무를 확인하는 공구확인부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계.
The method of claim 3,
The tool magazine unit,
And a tool check unit installed on the support frame in the tool change area to check whether the gripper part has a tool received therein.
제3항에 있어서,
상기 공구 매거진 유닛은,
상기 지지 프레임에 설치되어 공구교환영역에서 공구교환시에 상기 링크부가 이동하지 않도록 상기 링크부를 고정하는 위치조절부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계.The method of claim 3,
The tool magazine unit,
And a position adjusting unit installed at the support frame to fix the link unit so that the link unit does not move when a tool is exchanged in a tool change area. 제15항에 있어서,
상기 위치조절부는,
상기 지지 프레임에 설치되는 체결부;
상기 체결부에 결합 설치되는 실린더; 및
상기 실린더에 의해 높이방향으로 왕복 이동하는 고정핀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계.
The method of claim 15,
The position adjusting unit,
A fastening part installed on the support frame;
A cylinder coupled to the fastening part; And
Machine tool comprising a; fixed pin for reciprocating in the height direction by the cylinder.
제3항에 있어서,
상기 공구 매거진 유닛은,
상기 지지 프레임에 설치되어 상기 링크부의 장력을 조절하는 장력조절부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계.The method of claim 3,
The tool magazine unit,
And a tension control unit installed on the support frame to adjust the tension of the link unit.
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