KR20150074454A - Automatic head attachment changer of machine tool - Google Patents

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KR20150074454A
KR20150074454A KR1020130162253A KR20130162253A KR20150074454A KR 20150074454 A KR20150074454 A KR 20150074454A KR 1020130162253 A KR1020130162253 A KR 1020130162253A KR 20130162253 A KR20130162253 A KR 20130162253A KR 20150074454 A KR20150074454 A KR 20150074454A
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이정훈
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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
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Abstract

In a machine tool having a cross rail installed in a part of a pair of columns (4) to be vertically movable on the pair of columns, a saddle installed in the cross rail to be laterally movable on the cross rail, and a ram spindle installed in a part of the saddle to be vertically movable, an automatic head attachment exchange device for a machine tool comprises: a support part having a part fixed in the lower part of one side or both sides of the cross rail; a cover installed in one side of the support part to be rotated; a first head attachment storage module being close to the bottom of the cover and installed in one side of the support part to be rotated; and a driving unit installed in a part of the support part to rotate the cover. The present invention can reduce costs by minimizing the installation space of the automatic head attachment exchange device and can improve machine tool productivity due to the reduction of head attachment exchange time.

Description

공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치{Automatic head attachment changer of machine tool}Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic head attachment changer for a machine tool,

본 발명은 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동 헤드 어태치먼트 교환장치를 크로스 레일의 일측 또는 양측에 설치하여 자동 헤드 어태치먼트 교환장치의 설치공간을 최소화하고 구조를 단순화하여 자동 헤드 어태치먼트 교환장치의 제조비용 및 유지비용을 절감하고, 헤드 어태치먼트의 교환시간의 감소를 통해 공작기계의 생산성을 향상시킬 수 있는 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic head attachment exchange apparatus for a machine tool, and more particularly, to an automatic head attachment exchange apparatus for a machine tool by installing an automatic head attachment exchange apparatus on one side or both sides of a cross rail, To an automatic head attachment exchange apparatus of a machine tool capable of reducing the manufacturing cost and maintenance cost of the head attachment exchange apparatus and improving the productivity of the machine tool by reducing the exchange time of the head attachment.

터닝센터, 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신, CNC 선반 등을 비롯한 다양한 종류의 공작기계는 다양한 산업 현장에서 해당 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.A wide range of machine tools, including turning centers, machining centers, doormat machining centers, swiss turns, electric discharge machines, horizontal NC boring machines and CNC lathes, are widely used in a variety of industrial applications to suit their application.

오늘날의 대부분의 공작기계는 수치제어(numerical control, NC) 장치에 컴퓨터의 기능을 추가하여 자동으로 3차원 가공을 할 수 있는 CNC(computerized numerical control) 장치를 구비하고 있다.Most machine tools today have a computerized numerical control (CNC) device that can automatically machine three-dimensional machining by adding a computer function to a numerical control (NC) device.

일반적으로 공작기계의 한 종류인 문형 머시닝센터(double colum type machine center)란 단순한 가공을 담당하는 선반 장치와 다르게 3차원 형상을 다수의 헤드 어태치먼트(head attachment)를 교환하여 직접가공하는 장치를 말한다.In general, a double colum type machine center, which is a type of machine tool, is a device that directly processes a three-dimensional shape by exchanging a plurality of head attachments, unlike a lathe which is responsible for simple processing.

이러한 문형 머시닝센터는 다양한 형상의 공작물을 다양한 공간과 각도에서 가공하기 위해 램 스핀들의 하단에 더미 헤드 어태치먼트(dummy head attachment), 다양한 3차원 가공을 위해 공구를 수직방향이나 수평방향에서 어느 각도로도 자유롭게 움직일 수 있는 회전 2축이 가능한 유니버설 헤드 어태치먼트(universal head attachment), 익스텐션 헤드 어태치먼트(extention head attachment), 앵글 헤드 어태치먼트(angle head attachment) 등을 탈착 가능하게 장착할 수 있다.These die-cast machining centers are equipped with a dummy head attachment at the bottom of the ram spindle for machining a variety of workpieces at various angles and angles, Universal head attachments, extention head attachments, angle head attachments, etc., which are capable of rotating freely in two axes, can be removably mounted.

공구가 상술한 다양한 헤드 어태치먼트의 선단에 장착되고, 공구를 견고하게 장착하기 위해 필요한 경우 헤드 어태치먼트의 선단에 툴 포트가 형성될 수 있다.A tool may be mounted at the tip of the various head attachments described above and a tool port may be formed at the tip of the head attachment if necessary to securely mount the tool.

도 1은 종래 공작기계의 사시도를 나타내고, 도 2는 종래 헤드 어태치먼트 교환장치의 개략적인 구조도를 나타낸다.Fig. 1 shows a perspective view of a conventional machine tool, and Fig. 2 shows a schematic structure of a conventional head attachment exchange apparatus.

도 1에 도시된 것처럼 종래 공작기계(1), 특히 문형 머시닝센터는 베드(2)가 지면에 설치되고, 테이블(3)의 베드(2)를 따라 수평으로 이동가능하도록 베드(2)의 상부에 설치된다. 한 쌍의 칼럼(4)이 베드(2)의 양측에 지면에 대해 수직으로 설치된다. 크로스 레일(5)이 한 쌍의 컬럼(4)을 따라 수직으로 이동가능하도록 한 쌍의 컬럼(4)의 일부에 설치된다. 새들(6)이 크로스 레일(5)을 따라 좌우로 이동가능하도록 크로스 레일(5) 상에 설치된다. 램 스핀들(7)이 수직으로 이동가능하도록 새들(4)의 일부에 설치된다. 헤드 어태치먼트(8)가 램 스핀들(2)의 하단에 탈착 가능하게 설치된다. 조작반(9)은 CNC를 통해 공작기계를 제어하게 된다. 이러한 조작반(9)을 통해 미리 입력된 PLC 프로그램에 의해 공작물을 원하는 형태로 가공한다.1, a conventional machine tool 1, in particular a door machining center, is provided with a bed 2, which is mounted on the ground and which is movable horizontally along the bed 2 of the table 3, Respectively. A pair of columns (4) are installed on both sides of the bed (2) perpendicular to the ground. The cross rail 5 is installed in a part of the pair of columns 4 so as to be vertically movable along the pair of columns 4. [ The saddle 6 is provided on the cross rail 5 so as to be movable laterally along the cross rail 5. [ The ram spindle 7 is installed on a part of the saddle 4 so as to be vertically movable. A head attachment (8) is detachably attached to the lower end of the ram spindle (2). The operation panel 9 controls the machine tool through the CNC. The workpiece is processed into a desired shape by the PLC program previously input through the operation panel 9. [

도 2에 도시된 것처럼, 종래 헤드 어태치먼트 교환장치(10)는 리니어 타입으로 지면에 설치된다. 베이스(12)가 직선방향으로 지면에 설치된다. 베이스(12)의 일측에 다양한 종류의 헤드 어태치먼트(8)를 보관하는 다수의 셔틀(11)이 설치된다. 해당 가공공정에 필요한 헤드 어태치먼트(8)를 교환하기 위해서 셔틀 이송유닛(13)이 베이스(12)에서 수평방향으로 이동한다. 즉, 교환하려는 헤드 어태치먼트를 보관하고 있는 셔틀(11)을 교환위치(14)로 이송하기 위해 해당 셔틀(11)이 셔틀 이송유닛(13)의 상부에 안착된 상태로 교환위치(14)로 이송되어 헤드 어태치먼트(8)가 교환된다.As shown in Fig. 2, the conventional head attachment exchange apparatus 10 is installed on the ground as a linear type. The base 12 is installed on the ground in a linear direction. A plurality of shuttles (11) for storing various kinds of head attachments (8) are installed on one side of the base (12). The shuttle transfer unit 13 is moved in the horizontal direction in the base 12 in order to exchange the head attachment 8 necessary for the machining process. The shuttle 11 is transported to the exchange position 14 while the shuttle 11 is seated on the upper portion of the shuttle transfer unit 13 in order to transfer the shuttle 11 holding the head attachment to be exchanged to the exchange position 14 So that the head attachment 8 is exchanged.

종래 헤드 어태치먼트 교환장치는 수평방향으로 길이가 길어서 설치공간을 많이 필요로 하고, 복잡한 구조를 구비하여 헤드 어태치먼트 교환장치의 제조 및 설치에 많은 비용과 시간이 소요되는 문제점이 있었다.Conventionally, the head attachment exchange apparatus has a long length in the horizontal direction, requiring a large installation space, and has a complicated structure, so that it takes a lot of time and cost to manufacture and install the head attachment exchange apparatus.

또한, 종래 헤드 어태치먼트 교환장치는 헤드 어태치먼트의 교체시간이 많이 소요됨에 따라 가공시간이 감소되어 공작기계의 생산성을 저감시키는 문제점이 있었다.
In addition, the conventional head attachment exchange apparatus has a problem in that it takes a long time to replace the head attachment, thereby reducing the machining time, thereby reducing the productivity of the machine tool.

대한민국 특허공개공보 제10-2010-0123258호Korean Patent Publication No. 10-2010-0123258

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 자동 헤드 어태치먼트 교환장치를 크로스 레일의 일측 또는 양측에 설치하여 자동 헤드 어태치먼트 교환장치의 설치공간을 최소화하고 구조를 단순화하여 자동 헤드 어태치먼트 교환장치의 제조비용과 유지비용을 절감하고, 램 스핀들이 하강하면 커버나 헤드 어태치먼트의 모관 모듈이 개방되면서 헤드 어태치먼트를 교환함에 따라 헤드 어태치먼트의 교환시간을 최소화하여 공작기계의 생산성을 향상시키며, 안정성을 확보할 수 있는 공작기계의 자동 어태치먼트 교환장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic head attachment switching device which is installed on one side or both sides of a cross rail to minimize the installation space of the automatic head attachment switching device, The manufacturing cost and the maintenance cost of the attachment exchange apparatus are reduced, and when the ram spindle is lowered, the cap attachment module of the cover or head attachment is opened to replace the head attachment, thereby minimizing the replacement time of the head attachment, And an object of the present invention is to provide an automatic attachment exchange apparatus of a machine tool capable of securing stability.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치는 한 쌍의 컬럼을 따라 수직으로 이동가능하도록 한 쌍의 컬럼의 일부에 설치되는 크로스 레일과 상기 크로스 레일을 따라 좌우로 이동가능하도록 상기 크로스 레일 상에 설치되는 새들 및 상기 새들의 일부에 수직으로 이동가능하도록 설치되는 램 스핀들을 구비하는 공작기계에 있어서, 상기 크로스 레일의 일측 하부에 일부가 고정 설치되는 지지부; 상기 지지부의 일측에 회전 가능하도록 설치되는 커버; 상기 커버의 하단부와 인접하고, 상기 지지부의 일측에 회전 가능하도록 설치되며, 내부에 헤드 어태치먼트를 보관하는 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈; 및 상기 커버를 회전시키기 위해 상기 지지부의 일부에 설치되는 제1 구동유닛;을 포함할 수 있다.In order to achieve the object of the present invention, there is provided an apparatus for exchanging automatic head attachment of a machine tool according to the present invention, comprising a cross rail installed on a part of a pair of columns so as to be vertically movable along a pair of columns, A saddle mounted on the cross rail and a ram spindle mounted vertically movably on a part of the saddle, the machine tool comprising: a support part partially fixed to a lower part of one side of the cross rail; A cover rotatably installed on one side of the support portion; A first head attachment storage module adjacent to a lower end of the cover, rotatably installed on one side of the support, and storing the head attachment therein; And a first driving unit installed on a part of the support for rotating the cover.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치는 상기 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈의 하단부와 인접하도록 상기 지지부의 일측에 설치되는 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈; 및 상기 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈을 회전시키기 위해 상기 지지부의 일부에 설치되는 제2 구동유닛;을 더 포함할 수 있다.In another preferred embodiment of the apparatus for exchanging automatic head attachments of a machine tool according to the present invention, an automatic head attachment exchange apparatus of a machine tool includes a first head attachment storage module, 2 head attachment storage module; And a second drive unit installed at a part of the support for rotating the first head attachment storage module.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치는 상기 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈에 보관된 상기 헤드 어태치먼트의 교환시에는 상기 커버를 회전시키기 위해 상기 제1 구동유닛을 작동시키고, 상기 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈에 보관된 상기 헤드 어태치먼트의 교환시에는 상기 커버와 상기 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈을 동시에 회전시키기 위해 상기 제1 구동유닛과 상기 제2 구동유닛을 동시에 작동되도록 상기 제1 구동유닛과 상기 제2 구동유닛의 작동을 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
In another preferred embodiment of the apparatus for exchanging automatic head attachments of the machine tool according to the present invention, the automatic head attachment exchange apparatus of the machine tool is provided with a cover for exchanging the head attachment stored in the first head attachment storage module, When the head attachment is stored in the second head attachment storage module, the first drive unit and the second head attachment storage module are operated to simultaneously rotate the cover and the first head attachment storage module, And a control unit for controlling operations of the first driving unit and the second driving unit to simultaneously operate the second driving unit.

본 발명에 의한 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치는 크로스 레일의 일측 또는 양측에 설치 자동 헤드 어태치먼트를 설치하여 자동 헤드 어태치먼트 교환장치의 설치 공간을 최소화하고 구조를 단순화하여 자동 헤드 어태치먼트 교환장치의 제조비용과 유지비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.The apparatus for exchanging automatic head attachments of a machine tool according to the present invention has an automatic head attachment installed on one side or both sides of a cross rail to minimize the installation space of the automatic head attachment exchange apparatus and simplify the structure, And the maintenance cost can be reduced.

또한, 본 발명에 의한 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치는 커버와 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈의 회전동작과 램 스핀들의 승하강 동작에 의해 헤드 어태치먼트를 교환함에 따라 헤드 어태치먼트의 교환시간을 최소화하여 공작기계의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, the automatic head attachment exchange apparatus of the present invention can exchange the head attachment by the rotation operation of the cover and the first head attachment storage module and the up / down movement of the ram spindle, thereby minimizing the exchange time of the head attachment, The productivity of the machine can be improved.

더욱이, 본 발명에 의한 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치는 지면이 아닌 크로스 레일 상에 설치되어 보관된 헤드 어태치먼트에 칩이나 절삭유가 뭍는 것을 최소화하여, 가공정밀도를 향상시키고, 자동 헤드 어태치먼트 교한의 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
Furthermore, the automatic head attachment exchange apparatus of the present invention minimizes the attachment of chips or cutting oil to the head attachment which is installed on the cross rail instead of the ground, thereby improving the machining accuracy and improving the stability of the automatic head attachment interchangeability Can be secured.

도 1은 종래 공작기계의 사시도를 나타낸다.
도 2는 종래 헤드 어태치먼트 교환장치의 개략적인 구조도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 자동 헤드 어태치먼트가 공작기계에 장착된 상태의 정면 개념도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 자동 헤드 어태치먼트가 공작기계에 장착된 상태의 측면 개념도를 나타낸다.
도 5와 도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 자동 헤드 어태치먼트의 커버가 개방된 상태의 상태도를 나타낸다.
도 7과 도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 자동 헤드 어태치먼트의 커버와 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈이 개방된 상태의 상태도를 나타낸다.1 shows a perspective view of a conventional machine tool.
2 shows a schematic structure of a conventional head attachment exchange apparatus.
3 is a front view showing a state in which the automatic head attachment is mounted on a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a side view showing a state in which an automatic head attachment according to a preferred embodiment of the present invention is mounted on a machine tool.
5 and 6 show a state in which the cover of the automatic head attachment is opened according to a preferred embodiment of the present invention.
FIGS. 7 and 8 show a state in which the cover of the automatic head attachment and the first head attachment storage module are opened according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 동일한 부호를 가지도록 하고 있다.
Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals are used to refer to like elements throughout.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 자동 헤드 어태치먼트가 공작기계에 장착된 상태의 정면 개념도를 나타내고, 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 자동 헤드 어태치먼트가 공작기계에 장착된 상태의 측면 개념도를 나타낸다. 도 5와 도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 자동 헤드 어태치먼트의 커버가 개방된 상태의 상태도를 나타낸다. 도 7과 도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 자동 헤드 어태치먼트의 커버와 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈이 개방된 상태의 상태도를 나타낸다. 도 3 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치(100)를 설명한다.FIG. 3 is a front view of a state in which the automatic head attachment is mounted on a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view showing a state in which the automatic head attachment according to a preferred embodiment of the present invention is mounted on a machine tool Fig. 5 and 6 show a state in which the cover of the automatic head attachment is opened according to a preferred embodiment of the present invention. FIGS. 7 and 8 show a state in which the cover of the automatic head attachment and the first head attachment storage module are opened according to a preferred embodiment of the present invention. 3 to 8, an automatic head attachment exchange apparatus 100 of a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

도 3 내지 도 8에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치(100)는 지지부(110), 커버(120), 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130), 및 제1 구동유닛(140)으로 이루어진다.3 to 8, an automatic head attachment exchange apparatus 100 of a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention includes a support 110, a cover 120, a first head attachment storage module 130, , And a first driving unit (140).

상술한 바와 같이, 공작기계(1), 특히 문형 머시닝센터는 베드(2)가 지면에 설치되고, 테이블(3)의 베드(2)를 따라 수평으로 이동가능하도록 베드(2)의 상부에 설치된다. 한 쌍의 칼럼(4)이 베드(2)의 양측에 지면에 대해 수직으로 설치된다. 크로스 레일(5)이 한 쌍의 컬럼(4)을 따라 수직으로 이동가능하도록 한 쌍의 컬럼(4)의 일부에 설치된다. 새들(6)이 크로스 레일(5)을 따라 좌우로 이동가능하도록 크로스 레일(5) 상에 설치된다. 램 스핀들(7)이 수직으로 이동가능하도록 새들(4)의 일부에 설치된다. 헤드 어태치먼트(8)가 램 스핀들(2)의 하단에 탈착 가능하게 설치된다. 조작반(9)은 CNC를 통해 공작기계를 제어하게 된다. 이러한 조작반(9)을 통해 미리 입력된 PLC 프로그램 등에 의해 공작물을 원하는 형태로 가공한다.As described above, the machine tool 1, in particular the miter-type machining center, is installed on the top of the bed 2 such that the bed 2 is mounted on the ground and horizontally movable along the bed 2 of the table 3 do. A pair of columns (4) are installed on both sides of the bed (2) perpendicular to the ground. The cross rail 5 is installed in a part of the pair of columns 4 so as to be vertically movable along the pair of columns 4. [ The saddle 6 is provided on the cross rail 5 so as to be movable laterally along the cross rail 5. [ The ram spindle 7 is installed on a part of the saddle 4 so as to be vertically movable. A head attachment (8) is detachably attached to the lower end of the ram spindle (2). The operation panel 9 controls the machine tool through the CNC. The workpiece is processed into a desired shape by a PLC program or the like preliminarily inputted through the operation panel 9.

지지부(110)가 크로스 레일(5)의 일측 하부에 지지부(110)의 일부가 고정 설치된다. 공작기계에 따라 헤드 어태치먼트가 많이 필요한 경우에 크로스 레일(5)의 양측의 하부에 지지부(110)가 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 지지부(110)는 원통형의 프레임으로 형성될 수 있다. 또한, 지지부(110)는 회전축(111)을 중심으로 회전될 수 있는 서브 브라켓이 지지부(110)의 일부의 외주면에 설치될 수 있다.A supporting portion 110 is fixed to a lower portion of one side of the cross rail 5. When the head attachment is required to a large extent according to the machine tool, the support portion 110 is installed on the lower side of both sides of the cross rail 5. Although not limited thereto, the support 110 may be formed as a cylindrical frame. The supporting portion 110 may be provided on the outer circumferential surface of a part of the supporting portion 110, with the sub bracket rotatable around the rotation axis 111. [

커버(120)가 지지부(110)의 일측에 회전 가능하도록 설치된다. 즉, 커버(120)가 크로스 레일(5)의 하단부에서 이격된 상태로 지지부(110)의 상부 일측에 회전축(111)을 중심으로 회전 가능하도록 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 커버(120)는 서브 브라켓에 볼트체결, 리벳 등에 의해 결합될 수 있다.The cover 120 is rotatably installed on one side of the support portion 110. That is, the cover 120 is installed on one side of the upper portion of the support portion 110 so as to be rotatable around the rotation axis 111 in a state where the cover 120 is spaced apart from the lower end of the cross rail 5. Although not limited thereto, the cover 120 may be coupled to the sub bracket by bolt fastening, riveting, or the like.

제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)이 커버(120)의 하단부와 인접하도록 지지부(110)의 일측에 설치된다. 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)도 지지부(110)의 일측에 회전축(111)을 중심으로 회전 가능하도록 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)은 서브 브라켓에 볼트체결, 리벳 등에 의해 결합될 수 있다. 또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)은 내부에 더미 헤드 어태치먼트, 유니버설 헤드 어태치먼트, 익스텐션 헤드 어태치먼트, 또는 앵글 헤드 어태치먼트를 보관하기 위한 공간부를 구비하고, 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)은 상단부가 개방된 상태로 형성된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)은 상부가 개방된 육면체 형상으로 형성되는 것이 바람직하지만, 필요에 따라 상부가 개방된 원기둥의 형태로 형성될 수도 있다.The first head attachment storage module 130 is installed on one side of the support portion 110 so as to be adjacent to the lower end portion of the cover 120. [ The first head attachment storage module 130 is installed on one side of the support portion 110 so as to be rotatable about the rotation axis 111. Although not limited thereto, the first head attachment storage module 130 may be coupled to the sub bracket by bolts, rivets, or the like. In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the first head attachment storage module 130 has a space portion for storing the dummy head attachment, the universal head attachment, the extension head attachment, or the angle head attachment therein, 1 head attachment storage module 130 is formed with the upper end thereof opened. Although not limited thereto, the first head attachment storage module 130 is preferably formed in a hexahedron shape having an open top, but may also be formed in a cylindrical shape having an open top.

제1 구동유닛(140)이 지지부(110)의 일부에 설치된다. 제1 구동유닛(140)은 후술하는 제어부의 제어에 의해 커버(120)를 회전시킨다. 즉, 제1 구동유닛(140)은 커버(120)가 설치되는 지지부(110)의 타측면에 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제1 구동유닛(140)은 공압실린더로 형성될 수 있다.
The first driving unit 140 is installed in a part of the supporting part 110. The first driving unit 140 rotates the cover 120 under the control of a control unit, which will be described later. That is, the first drive unit 140 is installed on the other side of the support 110 where the cover 120 is installed. The first drive unit 140 may be formed of a pneumatic cylinder, though not necessarily limited thereto.

도 3 내지 도 8에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치(100)는 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈(150) 및 제2 구동유닛(160)을 더 포함할 수 있다.3 to 8, an automatic head attachment exchange apparatus 100 of a machine tool according to another preferred embodiment of the present invention includes a second head attachment storage module 150 and a second drive unit 160 .

제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈(150)이 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)의 하단부와 인접하도록 지지부(110)의 일측에 설치된다. 다만, 필요에 따라 제3 헤드 어태치먼트 보관 모듈(도면에 미도시)이 설치되는 경우에는 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈(150)도 지지부(110)의 일측에 회전축(111)을 중심으로 회전 가능하도록 설치될 수도 있다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈(150)은 서브 브라켓에 볼트체결, 리벳 등에 의해 결합될 수 있다. 또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈(150)은 내부에 더미 헤드 어태치먼트, 유니버설 헤드 어태치먼트, 익스텐션 헤드 어태치먼트, 또는 앵글 헤드 어태치먼트를 보관하기 위한 공간부를 구비하고, 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈(150)은 상단부가 개방된 상태로 형성된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈(150)은 상부가 개방된 육면체 형상으로 형성되는 것이 바람직하지만, 필요에 따라 상부가 개방된 원기둥의 형태로 형성될 수도 있다.The second head attachment storage module 150 is installed on one side of the support portion 110 so as to be adjacent to the lower end portion of the first head attachment storage module 130. [ However, when the third head attachment storage module (not shown) is installed as required, the second head attachment storage module 150 is installed on one side of the support portion 110 so as to be rotatable about the rotation shaft 111 . The second head attachment storage module 150 may be coupled to the sub bracket by bolt fastening, riveting, or the like, although not necessarily limited thereto. Also, according to a preferred embodiment of the present invention, the second head attachment storage module 150 has a space portion for storing the dummy head attachment, the universal head attachment, the extension head attachment, or the angle head attachment therein, The two-head attachment storage module 150 is formed with the upper end thereof opened. Although not limited thereto, the second head attachment storage module 150 is preferably formed in a hexahedron shape having an open top, but may be formed in a cylindrical shape with an open top, if necessary.

제2 구동유닛(160)이 지지부(110)의 일부에 설치된다. 제2 구동유닛(160)은 후술하는 제어부의 제어에 의해 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)을 회전시킨다. 즉, 제2 구동유닛(160)은 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)이 설치되는 지지부(110)의 타측면에 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제2 구동유닛(140)은 공압실린더로 형성될 수 있다.
And the second driving unit 160 is installed in a part of the supporting part 110. [ The second drive unit 160 rotates the first head attachment storage module 130 under the control of a control unit described later. That is, the second drive unit 160 is installed on the other side of the support 110 where the first head attachment storage module 130 is installed. Although not limited thereto, the second drive unit 140 may be formed of a pneumatic cylinder.

도 4에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치(100)는 제어부(170)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, the automatic head attachment exchange apparatus 100 of the machine tool according to another preferred embodiment of the present invention may further include a control unit 170.

제어부(170)는 조작반(9)에 설치될 수 있다. 제어부(170)는 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)에 보관된 헤드 어태치먼트(8)의 교환시에는 커버(120)를 회전시키기 위해 제1 구동유닛(140)을 작동시킨다. 또한, 제어부(170)는 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈(150)에 보관된 헤드 어태치먼트(8)의 교환시에는 커버(120)와 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)을 동시에 회전시키기 위해 제1 구동유닛(140)과 제2 구동유닛(160)을 동시에 작동시킨다. 즉, 해당 가공 공정에 필요한 헤드 어태치먼트를 교환하기 위해 헤드 어태치먼트가 보관된 헤드 어태치먼트까지 모두 개방시켜야 헤드 어태치먼트가 교환될 수 있기 때문에 제어부(170)는 제1 구동유닛(140)과 제2 구동유닛(160)의 작동을 제어한다.The control unit 170 can be installed in the operation panel 9. [ The control unit 170 operates the first driving unit 140 to rotate the cover 120 when the head attachment 8 stored in the first head attachment storage module 130 is replaced. When the head attachment 8 stored in the second head attachment storage module 150 is exchanged, the controller 170 controls the first head attachment storage module 130 to simultaneously rotate the cover 120 and the first head attachment storage module 130, Unit 140 and the second driving unit 160 at the same time. In other words, since the head attachment can be exchanged only when the head attachment to which the head attachment is stored is exchanged in order to exchange the head attachment required for the processing step, the control unit 170 controls the first drive unit 140 and the second drive unit 160).

도면에 도시되지는 않았지만, 필요에 따라 보관할 헤드 어태치먼트가 더 많은 경우에는 제3 헤드 어태치먼트 보관 모듈이 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈(150)의 하단부와 인접하도록 지지부(110)의 일측에 설치될 수 있다. 또한, 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈을 회전시키기 위해 지지부의 타측에 제3 구동유닛이 설치될 수 있다. 즉, 컬럼의 길이에 따라 크로스 레일과 새들의 기계적인 간섭이 않는 범위에서 헤드 어태치먼트 보관 모듈과 구동유닛을 추가로 설치하여 교환하기 위한 다수의 헤드 어태치먼트를 보관할 수 있다.
Although not shown in the drawings, the third head attachment storage module may be installed on one side of the support portion 110 so as to be adjacent to the lower end of the second head attachment storage module 150, if necessary, . Further, a third drive unit may be installed on the other side of the support for rotating the second head attachment storage module. That is, a number of head attachments can be stored for additional installation and replacement of the head attachment storage module and the drive unit, so long as there is no mechanical interference between the cross rail and the saddle depending on the length of the column.

도 4 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 바람직한 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치(100)의 헤드 어태치먼트 교환 작동원리를 설명한다.The principle of operation of exchanging the head attachment of the automatic head attachment exchange apparatus 100 of the preferred machine tool of the present invention will be described with reference to Figs. 4 to 8. Fig.

도 4에 도시된 것처럼, 헤드 어태치먼트(8)의 교환이 필요하지 않은 경우의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치(100)는 커버(120)가 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)을 덮고, 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)이 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)을 덮은 상태로 유지된다. 즉, 커버(120), 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130), 및 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈(150)이 동일선상에서 인접하게 일렬로 정렬된 상태로 유지된다. 이에 따라 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)과 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈(150)에 보관되는 헤드 어태치먼트(8)의 청결상태를 유지하여 가공정밀도를 향상시킬 수 있다.4, when the replacement of the head attachment 8 is not required, the automatic head attachment exchange apparatus 100 is configured such that the cover 120 covers the first head attachment storage module 130, The storage module 130 is kept covered with the second head attachment storage module 130. That is, the cover 120, the first head attachment storage module 130, and the second head attachment storage module 150 are kept aligned in a line adjacent to each other on the same line. Accordingly, the cleanliness of the head attachment 8 stored in the first head attachment storage module 130 and the second head attachment storage module 150 can be maintained and the processing accuracy can be improved.

도 5 및 도 6에 도시된 것처럼, 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)에 보관된 헤드 어태치먼트(8)를 교체하는 경우에는 새들(8)이 크로스 레일(5)을 따라 자동 헤드 어태치먼트 교환장치(100)가 있는 곳까지 이동한다. 제어부(170)에 의해 제1 구동유닛(140)이 작동하여 커버(120)가 지지부(110)의 회전축(111)을 중심으로 90도 회전한다. 커버(120)가 90도 회전되면, 램 스핀들(7)이 하강하여 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)에 보관된 헤드 어태치먼트(8)를 클램핑한다. 이후 램 스핀들(7)이 상승하면 제어부(170)에 의해 제1 구동유닛(1140)이 작동하여 커버(120)가 원상태로 복귀된다.5 and 6, when replacing the head attachment 8 stored in the first head attachment storage module 130, the saddle 8 is moved along the cross rail 5 to the automatic head attachment exchange device 100). The first driving unit 140 is operated by the control unit 170 so that the cover 120 is rotated 90 degrees about the rotation axis 111 of the support unit 110. [ When the cover 120 is rotated 90 degrees, the ram spindle 7 descends to clamp the head attachment 8 stored in the first head attachment storage module 130. When the ram spindle 7 rises, the controller 170 operates the first drive unit 1140 to return the cover 120 to its original state.

도 7 및 도 8에 도시된 것처럼, 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈(150)에 보관된 헤드 어태치먼트(8)를 교체하는 경우에는 새들(8)이 크로스 레일(5)을 따라 자동 헤드 어태치먼트 교환장치(100)가 있는 곳까지 이동한다. 제어부(170)에 의해 제1 구동유닛(140)과 제2 구동유닛(160)이 작동하여 커버(120)와 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)이 지지부(110)의 회전축(111)을 중심으로 동시에 90도 회전한다. 커버(120)와 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)이 동시에 90도 회전되면, 램 스핀들(7)이 하강하여 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈(150)에 보관된 헤드 어태치먼트(8)를 클램핑한다. 이후 램 스핀들(7)이 상승하면 제어부(170)에 의해 제1 구동유닛(140)과 제2 구동유닛(160)이 작동하여 커버(120)와 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈(130)이 원상태로 복귀된다.7 and 8, when replacing the head attachment 8 stored in the second head attachment storage module 150, the saddle 8 is moved along the cross rail 5 to the automatic head attachment exchange device 100). The first driving unit 140 and the second driving unit 160 operate by the control unit 170 so that the cover 120 and the first head attachment storage module 130 move the rotary shaft 111 of the supporting unit 110 At the same time. When the cover 120 and the first head attachment storage module 130 are simultaneously rotated 90 degrees, the ram spindle 7 is lowered to clamp the head attachment 8 stored in the second head attachment storage module 150. The first drive unit 140 and the second drive unit 160 operate by the control unit 170 so that the cover 120 and the first head attachment storage module 130 are returned to their original positions Is returned.

따라서, 본 발명에 의한 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치는 자동 헤드 어태치먼트 교환장치를 크로스 레일의 일측 또는 양측에 설치하여 자동 헤드 어태치먼트 교환장치의 설치공간을 최소화하고 구조를 단순화하여 자동 헤드 어태치먼트 교환장치의 제조비용과 유지비용을 절감하고, 램 스핀들이 하강하면 커버나 헤드 어태치먼트의 모관 모듈이 개방되면서 헤드 어태치먼트를 교환함에 따라 헤드 어태치먼트의 교환시간을 최소화하여 공작기계의 생산성을 향상시킬 수 있다.
Therefore, the automatic head attachment switching device of the machine tool according to the present invention can minimize the installation space of the automatic head attachment switching device and simplify the structure by providing the automatic head attachment switching device on one side or both sides of the cross rail, And when the ram spindle is lowered, the head attachments are exchanged while the cover or head cap attachment module is opened, so that the replacement time of the head attachment can be minimized and the productivity of the machine tool can be improved.

본 발명은 도면에 도시된 변형예와 상기에서 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 첨부된 청구항의 범주내에 속하는 다른 실시예로 확장될 수 있다.
The present invention is not limited to the modifications shown in the drawings and the embodiments described above, but may be extended to other embodiments falling within the scope of the appended claims.

1 : 공작기계, 2 : 베드,
3 : 테이블, 4 : 컬럼,
5 : 크로스 레일, 6 : 새들,
7 : 램 스핀들, 8 : 헤드 어태치먼트,
9 : 조작반, 10 : 헤드 어태치먼트 교환장치,
11 : 셔틀, 12 : 베이스,
13 : 셔틀 이송유닛, 14 : 교환위치,
100 : 자동 헤드 어태치먼트 교환장치, 110 : 지지부,
111 : 회전축, 120 : 커버,
130 : 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈, 140 : 제1 구동유닛,
150 : 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈, 160 : 제2 구동유닛,
170 : 제어부.1: machine tool, 2: bed,
3: table, 4: column,
5: cross rail, 6: birds,
7: ram spindle, 8: head attachment,
9: operation panel, 10: head attachment replacement device,
11: Shuttle, 12: Base,
13: Shuttle transfer unit, 14: Replacement position,
100: Automatic head attachment exchange device, 110: Support part,
111: rotation shaft, 120: cover,
130: first head attachment storage module, 140: first drive unit,
150: second head attachment storage module, 160: second drive unit,
170: Control section.

Claims (3)

한 쌍의 컬럼을 따라 수직으로 이동가능하도록 한 쌍의 컬럼의 일부에 설치되는 크로스 레일과 상기 크로스 레일을 따라 좌우로 이동가능하도록 상기 크로스 레일 상에 설치되는 새들 및 상기 새들의 일부에 수직으로 이동가능하도록 설치되는 램 스핀들을 구비하는 공작기계에 있어서,
상기 크로스 레일의 일측 하부에 일부가 고정 설치되는 지지부;
상기 지지부의 일측에 회전 가능하도록 설치되는 커버;
상기 커버의 하단부와 인접하고, 상기 지지부의 일측에 회전 가능하도록 설치되며, 내부에 헤드 어태치먼트를 보관하는 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈; 및
상기 커버를 회전시키기 위해 상기 지지부의 일부에 설치되는 제1 구동유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치.
A cross rail mounted on a portion of a pair of columns so as to be vertically movable along a pair of columns, saddles provided on the cross rail to be movable laterally along the cross rail, 1. A machine tool having a ram spindle installed to be able to rotate,
A support part having a part fixed to a lower part of one side of the cross rail;
A cover rotatably installed on one side of the support portion;
A first head attachment storage module adjacent to a lower end of the cover, rotatably installed on one side of the support, and storing the head attachment therein; And
And a first drive unit mounted on a part of the support for rotating the cover.
제1항에 있어서,
상기 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈의 하단부와 인접하도록 상기 지지부의 일측에 설치되는 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈; 및
상기 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈을 회전시키기 위해 상기 지지부의 일부에 설치되는 제2 구동유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치.The method according to claim 1,
A second head attachment storage module installed on one side of the support portion so as to be adjacent to a lower end portion of the first head attachment storage module; And
And a second drive unit mounted on a part of the support for rotating the first head attachment storage module. 제2항에 있어서,
상기 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈에 보관된 상기 헤드 어태치먼트의 교환시에는 상기 커버를 회전시키기 위해 상기 제1 구동유닛을 작동시키고, 상기 제2 헤드 어태치먼트 보관 모듈에 보관된 상기 헤드 어태치먼트의 교환시에는 상기 커버와 상기 제1 헤드 어태치먼트 보관 모듈을 동시에 회전시키기 위해 상기 제1 구동유닛과 상기 제2 구동유닛을 동시에 작동되도록 상기 제1 구동유닛과 상기 제2 구동유닛의 작동을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 자동 헤드 어태치먼트 교환장치.3. The method of claim 2,
When the head attachment stored in the first head attachment storage module is replaced, the first drive unit is operated to rotate the cover, and when replacing the head attachment stored in the second head attachment storage module, And a controller for controlling operations of the first drive unit and the second drive unit to simultaneously operate the first drive unit and the second drive unit to simultaneously rotate the cover and the first head attachment storage module Wherein the automatic head attachment switching device comprises:
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