KR102122603B1 - rotor-can gripping device for rotor assembly manufacturing systems - Google Patents

rotor-can gripping device for rotor assembly manufacturing systems Download PDF

Info

Publication number
KR102122603B1
KR102122603B1 KR1020190155840A KR20190155840A KR102122603B1 KR 102122603 B1 KR102122603 B1 KR 102122603B1 KR 1020190155840 A KR1020190155840 A KR 1020190155840A KR 20190155840 A KR20190155840 A KR 20190155840A KR 102122603 B1 KR102122603 B1 KR 102122603B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotor
module
grippers
pair
base
Prior art date
Application number
KR1020190155840A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박종원
조승찬
신기수
곽창용
Original Assignee
지엠비코리아(주)
(주)애니토이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 지엠비코리아(주), (주)애니토이 filed Critical 지엠비코리아(주)
Priority to KR1020190155840A priority Critical patent/KR102122603B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102122603B1 publication Critical patent/KR102122603B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D13/00—Pumping installations or systems
    • F04D13/02—Units comprising pumps and their driving means
    • F04D13/06—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
    • F04D13/0606—Canned motor pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/60—Mounting; Assembling; Disassembling
    • F04D29/62—Mounting; Assembling; Disassembling of radial or helico-centrifugal pumps
    • F04D29/628—Mounting; Assembling; Disassembling of radial or helico-centrifugal pumps especially adapted for liquid pumps
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

An objective of the present invention is to provide a rotor can gripping device which can accurately and stably assemble a rotor can and a rotor module in an automated manufacturing process of a rotor assembly manufacturing system to promote assembly defect elimination and workability improvement. To achieve the objective, the rotor can gripping device for assembling a rotor module on a rotor can in a rotor assembly manufacturing system comprises: a base; a can support installed on the base to place a rotor can thereon; a can gripper operating unit installed next to one side of the can support of the base; and a pair of can grippers arranged on the can gripper operating unit to approach from both the left and right sides of the rotor can placed on the can support to grip the rotor can. The pair of can grippers receiving driving power of the can gripper operating unit approach each other to grip the rotor can or move away from each other to release the rotor can.

Description

로터 조립체 제조시스템의 로터캔에 대한 로터모듈 조립용 로터캔 그립장치{rotor-can gripping device for rotor assembly manufacturing systems}Rotor-can gripping device for rotor assembly manufacturing systems for rotor module assembly for a rotor can in a rotor assembly manufacturing system

본 발명은 로터 조립체 제조시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로터 조립체 제조시스템의 자동화된 제조 공정에 있어서 로터캔이 정확한 원통형을 유지하지 못한채 로터 조립부에 로딩되더라도 로터캔과 로터모듈과의 조립이 정확하고 안정적으로 이루어지도록 함으로써, 조립 불량 해소 및 작업성 향상을 도모할 수 있도록 한 로터캔 그립 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor assembly manufacturing system, and more specifically, in an automated manufacturing process of the rotor assembly manufacturing system, even if the rotor can is loaded into the rotor assembly without maintaining an accurate cylinder, assembly of the rotor can with the rotor module is possible. The present invention relates to a rotor can grip device capable of solving assembly defects and improving workability by ensuring accurate and stable operation.

일반적으로, 차량에 사용되는 워터펌프는 냉각수를 순환시켜 엔진을 냉각시키는 작용을 수행하는 기기이다.In general, a water pump used in a vehicle is a device that circulates cooling water to cool the engine.

이와 같은 워터펌프에 사용되는 로터 조립체는 임펠러에 결합되면서 상기 임펠러를 회전시켜 냉각수를 흡입 및 토출하도록 구동되는 기능을 수행하도록 제공되는 부위이다.The rotor assembly used in such a water pump is a portion provided to perform a function driven to suck and discharge cooling water by rotating the impeller while being coupled to an impeller.

이와 같은 로터 조립체는 샤프트를 가지는 로터모듈(M)과, 외관으로 제공되는 로터캔(C) 및 상기 로터캔의 내부를 덮는 로터캡(CA)을 포함(첨부된 도 1 참조)하여 이루어지며, 서로는 순차적인 조립 후 상기 로터캡(CA)을 로터캔(C)에 용접함으로써 제조된다.Such a rotor assembly is made by including a rotor module (M) having a shaft, a rotor can (C) provided externally and a rotor cap (CA) covering the inside of the rotor can (see attached FIG. 1), After sequential assembly, each other is manufactured by welding the rotor cap CA to the rotor can C.

이러한 차량용 워터펌프에 사용되는 로터 조립체의 제조를 위한 시스템과 관련된 내용은 공개특허 제10-2010-0052772호, 등록특허 제10-1366920호, 공개특허 제10-2016-0050539호, 공개특허 제10-2017-0056070호 등의 선행기술문헌에 제공되고 있는 바와 같다.The contents related to the system for manufacturing a rotor assembly used in such a vehicle water pump are disclosed in Patent Publication Nos. 10-2010-0052772, 10-1366920, 10-2016-0050539, and 10 -2017-0056070 as provided in prior art documents.

하지만, 상기한 선행기술문헌을 포함하여 기존에 제시된 워터펌프용 로터 조립시스템에서는, 로터 조립체 제조시에 용접을 위한 조립 및 용접 위치로의 안착이 작업자에 의한 수작업으로 수행되고 용접까지도 수작업에 의해 수행되어 화상 우려이 있고, 작업에 오랜 시간이 소요되고, 이에 더하여 복수의 작업자가 요구됨에 따른 제조 단가의 상승이 야기될 수밖에 없다는 경제적인 측면의 문제점도 있었다. However, in the previously proposed water pump rotor assembly system including the above-mentioned prior art documents, when manufacturing the rotor assembly, assembly for welding and seating to a welding position are performed manually by an operator, and even welding is performed manually. As a result, there is a risk of burns, and it takes a long time to work, and in addition, there is also an economical problem that the manufacturing cost is inevitably increased as a plurality of workers are required.

이에 본 출원인은 전술한 선행기술문헌 등에 제시된 기존의 워터펌프용 로터 조립 시스템들의 문제점을 해소할 수 있도록, 특유의 효과를 갖는 로터 조립체 제조시스템과 관련한 발명을 안출하여 특허출원 10-2017-0163145호(발명의 명칭: 로터 조립체 제조장치)하였으며 이는 고유의 기술적 특징을 구비한 것으로 인정받아 등록특허 제10-1992465호(이하, '선행발명'이라 한다)로 특허등록되어 있다.Accordingly, the present applicant has devised an invention related to a rotor assembly manufacturing system having a unique effect so as to solve the problems of the existing water pump rotor assembly systems presented in the above-mentioned prior art documents, etc., and filed a patent application 10-2017-0163145 (Name of invention: Rotor assembly manufacturing apparatus) This is recognized as having unique technical features and is registered as a patent No. 10-1992465 (hereinafter referred to as'prior invention').

그러나, 본 출원인의 선행발명에 따른 로터 조립체 제조시스템은, 자동화라는 특유의 장점에도 불구하고 기술적 측면에서 다음과 같은 문제들을 해결해야 할 필요성이 대두되었는바, 이에 그 해결이 요구되는 실정이다. However, in the rotor assembly manufacturing system according to the prior invention of the present applicant, despite the unique advantage of automation, there is a need to solve the following problems in the technical aspect, and thus, the solution is required.

선행발명에 따른 로터 조립체 제조시스템에서는, 로터캔과 로터캡을 용접하는 공정이 진행되기에 앞서, 로터 조립부(ASM)(첨부된 도 2 참조)로 반송되어 안착블럭에 안착된 로터캔(C)의 내주면 안으로 로터모듈(M)을 삽입하여 한 몸을 이루도록 조립하게 된다.In the rotor assembly manufacturing system according to the prior invention, prior to the process of welding the rotor can and the rotor cap, the rotor can (C) is transported to the rotor assembly (ASM) (see attached FIG. 2) and seated in the seating block (C). ) Insert the rotor module (M) into the inner circumferential surface to assemble it to form one body.

이때, 상기 로터캔(C)은 그 두께(t, 0.3mm)가 너무 얇아서 정확한 원통모양을 유지하지 못한채 로터 조립부(ASM)의 안착위치에 로딩되는 현상이 야기되었고, 이에 따라 로터캔(C) 내부로 로터모듈(M)이 삽입되는 과정에서 로터캔(C)의 변형 및 찌그러짐에 따른 간섭 현상으로 조립 불량이 발생하는 문제점이 있었다. At this time, the rotor can (C) has a phenomenon that the thickness (t, 0.3mm) is too thin to maintain the correct cylindrical shape, causing a phenomenon in which the rotor can be loaded at the seating position of the rotor assembly (ASM). ) In the process of inserting the rotor module (M) into the interior, there was a problem in that assembly failure occurred due to interference phenomenon due to deformation and distortion of the rotor can (C).

즉, 선행발명에 따른 로터 조립체 제조시스템에서는, 로터 조립부(ASM)로 로터캔이 반송되고 로딩되는 과정에서 발생하는 로봇암의 파지력의 부정확성이나 기타 여러가지 원인에 의해 로터캔(C)이 정확한 원통모양을 유지하게 못한 채 로터모듈 조립위치로 로딩될 경우, 로터캔(C)의 형상적 결함에 기인한 조립 불량으로 인한 작업성 저하 및 이에 따른 경제적 손실이 수반되는 등 많은 문제가 발생하게 된다.That is, in the rotor assembly manufacturing system according to the prior invention, the rotor can (C) is an accurate cylinder due to inaccuracy of the gripping force of the robot arm generated during the process of loading and loading the rotor can to the rotor assembly (ASM) or various other causes. When loading into the assembly position of the rotor module without maintaining its shape, many problems occur, such as reduced workability due to poor assembly due to the shape defects of the rotor can (C) and economic loss.

이에, 로터 조립체 제조 현장에서는 로터캔(C)의 형상 및 두께(t)에 따른 기하학적 특성 및 물리적 특성에 기인하여 발생하는 상술한 기술적 문제를 시급히 해결해야 할 필요성이 대두되고 있는 실정이다.Accordingly, in the manufacturing site of the rotor assembly, there is an urgent need to solve the above-described technical problems arising from geometric and physical characteristics according to the shape and thickness (t) of the rotor can (C).

공개특허 제10-2010-0052772호Patent Publication No. 10-2010-0052772 등록특허 제10-1366920호Registered Patent No. 10-1366920 공개특허 제10-2016-0050539호Patent Publication No. 10-2016-0050539 공개특허 제10-2017-0056070호Patent Publication No. 10-2017-0056070 등록특허 제10-1992465호Registered Patent No. 10-1992465

본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 로터 조립체 제조시스템의 자동화된 제조 공정에 있어서, 로터 조립부에 로딩된 로터캔이 변형등에 의해 정확한 원통모양을 이루고 있지 못하더라도, 로터모듈의 삽입전에 로터캔이 정확한 원통모양으로 교정되도록 하여 로터캔에 대한 로터모듈의 조립이 정확하고 안정적으로 이루어지도록 함으로써, 워터펌프 등에 적용되는 로터 조립체의 로터캔과 로터모듈간의 조립 불량 해소 및 작업성 향상을 도모할 수 있도록 하는 로터캔 그립 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, in the automated manufacturing process of the rotor assembly manufacturing system, even if the rotor can loaded in the rotor assembly does not form an accurate cylindrical shape due to deformation, the insertion of the rotor module Before, the rotor can be corrected to the correct cylindrical shape, so that the assembly of the rotor module to the rotor can be made accurately and stably, eliminating assembly failure between the rotor can and rotor module applied to water pumps and improving workability. An object of the present invention is to provide a rotor can grip device that can be achieved.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로터 조립체 제조시스템의 로터캔에 대한 로터모듈 조립용 로터캔 그립장치는, 베이스와, 상기 베이스 상에 로터캔 안착을 위해 설치되는 캔받침과, 상기 베이스의 캔받침 일측에 이웃하게 설치되는 캔그립퍼 가동유닛과, 상기 캔그립퍼 가동유닛 상에 구비되어 캔받침에 안착된 로터캔 좌우 양측에서 접근하여 상기 로터캔을 그립(Grip)하게 되는 한쌍의 캔그립퍼를 포함하며, 상기 캔그립퍼 가동유닛의 구동력을 전달받은 상기 한쌍의 캔그립퍼는 로터캔을 그립(Grip)하도록 서로 접근하거나 로터캔을 석방하도록 서로 멀어지도록 구성되는 것을 특징으로 한다. A rotor can grip device for assembling a rotor module for a rotor can of the rotor assembly manufacturing system of the present invention for achieving the above object, a base, a can support installed for seating a rotor can on the base, and the base A can gripper movable unit installed adjacent to one side of the can holder and a pair of can grippers that are provided on the can gripper movable unit and approach the left and right sides of the rotor can seated on the can holder to grip the rotor can. Including, the pair of can grippers receiving the driving force of the can gripper movable unit are configured to approach each other to grip the rotor can or to move away from each other to release the rotor can.

이때, 상기 한쌍의 캔그립퍼의 각 내주면 상에는 로터캔이 캔받침에 안착된 상태에서 상기 로터캔의 상단부에 위치하는 걸림턱이 돌출형성되며, 상기 걸림턱의 로터캔 반경방향으로의 돌출 높이(h)는 로터캔의 두께(t)와 동일한 치수로 형성되는 것을 특징으로 한다.At this time, on each inner circumferential surface of the pair of can grippers, a locking jaw located at an upper end portion of the rotor can is protruded in a state where the rotor can is seated on the can holder, and the protruding height (h) of the locking jaw in the radial direction of the rotor can ) Is characterized by being formed in the same dimensions as the thickness (t) of the rotor can.

한편, 상기 캔그립퍼의 내주면 상단부의 입구측에는 로터캔으로 로터모듈이 삽입될 때, 로터모듈의 정확한 삽입 위치로의 정렬을 돕는 정렬용 가이드(Align guide)가 구비됨을 특징으로 한다.On the other hand, when the rotor module is inserted into the rotor can at the entrance of the upper end of the inner circumferential surface of the can gripper, an alignment guide is provided to help align the rotor module to the correct insertion position.

또한, 상기 정렬용 가이드는 로터캔의 입구에서 안쪽으로 내려갈수록 그 폭이 좁아지는 경사면으로 이루어짐을 특징으로 한다.In addition, the alignment guide is characterized in that it is made of an inclined surface whose width narrows as it goes down from the entrance of the rotor can.

또한, 상기 캔그립퍼 가동유닛은, 상기 베이스 상에 설치되는 안내레일과, 상기 안내레일 상에 대칭되게 각각 배치되고 에어 공급방향에 따라 서로 접근 또는 이격되면서 직선운동하게 되며 한쌍을 이루는 양측 캔그립퍼 각각이 각 상면에 장착되는 가동블럭을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the can gripper movable unit, the guide rail installed on the base, and disposed on each of the guide rails are symmetrically disposed on each other in accordance with the air supply direction or move away from each other to move linearly and form a pair of both side can grippers. It is characterized in that it comprises a movable block mounted on each of the upper surface.

본 발명에 따른 효과는 다음과 같다.The effects according to the invention are as follows.

본 발명은 로터 조립체 제조시스템의 자동화된 제조 공정에 있어서, 제조공정 효율을 향상시킬 수 있다.The present invention can improve the manufacturing process efficiency in the automated manufacturing process of the rotor assembly manufacturing system.

즉, 본 발명은 로터 조립체 제조시스템의 로터 조립부에 로딩되는 로터캔이 정확한 원통모양을 이루지 못하더라도, 로터모듈의 삽입전에 로터캔이 정확한 원통모양을 이루도록 교정되며, 이로써 로터모듈이 정확하고 안정적으로 로터캔에 삽입되도록 한다.That is, the present invention is corrected so that the rotor can is formed into an accurate cylindrical shape before insertion of the rotor module, even if the rotor can loaded in the rotor assembly of the rotor assembly manufacturing system does not have an accurate cylindrical shape, so that the rotor module is accurate and stable. Is inserted into the rotor can.

이에 따라, 본 발명에 따르면, 워터펌프 등에 적용되는 로터 조립체의 로터캔과 로터모듈간의 조립 불량이 해소되고, 더불어 로터캔과 로터모듈간의 조립에 있어서 작업성이 향상되는 효과가 제공된다.Accordingly, according to the present invention, the assembly failure between the rotor can and the rotor module of the rotor assembly applied to a water pump or the like is eliminated, and in addition, an effect of improving workability in assembly between the rotor can and the rotor module is provided.

도 1은 본 발명이 적용된 로터 조립체 제조시스템에 의해 제조되는 로터를 설명하기 위해 나타낸 단면도
도 2는 본 발명이 적용되는 로터 조립체 제조시스템의 전체 레이아웃을 보여주는 보여주는 평면도
도 3는 도 2의 로터 조립체 제조시스템에 적용되는 본 발명의 로터캔 그립장치의 구조를 보여주는 단면도
도 4는 도 3의 본 발명의 로터캔 그립장치의 평면도
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 로터캔 그립장치의 캔그립퍼의 작용을 설명하기 위한 요부 확대도로서,
도 5a는 로터캔이 캔그립퍼에 로딩되기 전의 상태도
도 5b는 로터캔이 캔그립퍼에 로딩된 후의 상태도
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 로터캔 그립장치의 작용을 설명하기 위한 도 3의 Ⅰ-Ⅰ선을 따른 단면도로서,
도 6a는 캔그립퍼 열림 상태를 보여주는 단면도
도 6b는 캔그립퍼 닫힘 상태를 보여주는 단면도1 is a cross-sectional view illustrating a rotor manufactured by a rotor assembly manufacturing system to which the present invention is applied.
Figure 2 is a plan view showing the overall layout of the rotor assembly manufacturing system to which the present invention is applied
Figure 3 is a cross-sectional view showing the structure of the rotor can grip device of the present invention applied to the rotor assembly manufacturing system of Figure 2
Figure 4 is a plan view of the rotor can grip device of the present invention of Figure 3
5a and 5b is an enlarged main portion for explaining the action of the can gripper of the rotor can grip device of the present invention,
5A is a state diagram before the rotor can is loaded onto the can gripper.
5B is a state diagram after the rotor can is loaded onto the can gripper.
6A and 6B are cross-sectional views taken along line I-I of FIG. 3 for explaining the operation of the rotor can grip device of the present invention,
Figure 6a is a cross-sectional view showing a can gripper open state
Figure 6b is a cross-sectional view showing the closed state of the can gripper

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부도면 도 1 내지 도 6b를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings FIGS. 1 to 6B.

도 1 내지 도 6b를 참조하여 로터 조립체 제조시스템에 있어서의 본 발명의 로터캔에 대한 로터모듈 조립용 로터캔 그립장치의 구성을 살펴본다.A configuration of a rotor can grip device for assembling a rotor module for a rotor can of the present invention in a rotor assembly manufacturing system will be described with reference to FIGS. 1 to 6B.

먼저, 도 3을 참조하면, 본 발명의 로터캔(C)에 대한 로터모듈(M) 조립용 로터캔 그립장치는 크게 베이스(1)와, 상기 베이스(1) 상에 로터캔(C)의 안착을 위해 설치되는 캔받침(2)과, 상기 베이스(1)의 캔받침(2) 일측에 이웃하게 설치되는 캔그립퍼 가동유닛(3)과, 상기 캔그립퍼 가동유닛(3) 상에 구비되어 캔받침(2)에 안착된 로터캔(C)에 대해 좌우 양측에서 접근하여 그립(Grip)하게 되는 한쌍의 캔그립퍼(4)를 포함하여 구성된다.First, referring to FIG. 3, a rotor can grip device for assembling a rotor module (M) for a rotor can (C) of the present invention is largely composed of a base (1) and a rotor can (C) on the base (1). A can supporter (2) installed for seating, a can gripper movable unit (3) installed adjacent to one side of the can support (2) of the base (1), and provided on the can gripper movable unit (3) It is configured to include a pair of can grippers 4 that are gripped by approaching from both left and right sides of the rotor can C seated on the can support 2.

여기서, 상기 캔그립퍼(4)는 캔을 파지하는 일종의 틀 역할을 하므로, 캔그립퍼 대신에 '캔틀'이라고 칭해질 수도 있으며, 상기 캔그립퍼 가동유닛(3)의 구동력을 전달받은 상기 한쌍의 캔그립퍼(4)는 로터캔(C)을 그립할 수 있도록 서로 접근하거나 로터캔(C)을 석방하도록 서로 멀어지게 된다.Here, since the can gripper 4 serves as a kind of frame for holding the can, it may be referred to as a'cantle' instead of the can gripper, and the pair of can grippers receiving the driving force of the can gripper movable unit 3 (4) is close to each other so as to be able to grip the rotor can (C) or to release the rotor can (C).

한편, 상기 한쌍의 캔그립퍼(4)의 각 내주면 상에는 로터캔(C)이 캔받침(2)에 안착된 상태에서 상기 로터캔(C)의 상단부에 위치하는 걸림턱(41)이 돌출되게 형성되는데, 상기 걸림턱(41)의 로터캔(C)의 반경방향으로의 돌출 높이(h)는 로터캔의 두께(t)와 동일한 치수로 형성된다. On the other hand, on each inner circumferential surface of the pair of can grippers 4, a locking jaw 41 positioned at an upper end portion of the rotor can C protrudes while the rotor can C is seated on the can support 2 However, the projecting height h in the radial direction of the rotor can C of the locking jaw 41 is formed in the same dimension as the thickness t of the rotor can.

또한, 상기 한쌍의 캔그립퍼(4)의 각 내주면 상단부의 입구측에는 로터캔(C)으로 로터모듈(M)이 삽입될 때, 로터모듈(M)의 정확한 삽입 위치로의 정렬을 돕는 정렬용 가이드가 구비된다. 이때, 상기 정렬용 가이드는 로터캔(C)의 입구에서 안쪽으로 내려갈수록 그 폭이 좁아지는 경사면(42)으로 이루어짐이 바람직하다.In addition, when the rotor module (M) is inserted into the rotor can (C) at the inlet side of each inner circumferential surface of the pair of can grippers (4), alignment guides to help align the rotor module (M) to the correct insertion position Is provided. At this time, the alignment guide is preferably made of an inclined surface 42, the width of which becomes narrower as it goes inward from the entrance of the rotor can (C).

또한, 상기 캔받침(2)의 캔안착면 상에는 로터캔(C)의 하단부가 삽입되는 안착홈(21)이 구비된다.In addition, a seating groove 21 is provided on the can seating surface of the can support 2 to insert the lower end of the rotor can C.

한편, 상기 캔그립퍼 가동유닛(3)은, 상기 베이스(1) 상에 설치되는 안내레일(31)과, 상기 안내레일(31) 상에 대칭되게 각각 배치되고 에어포트(5)를 통한 에어 공급방향 제어에 따라 서로 접근 또는 이격되면서 직선운동하게 되며 한쌍을 이루는 양측 캔그립퍼(4) 각각이 각 상면에 장착되는 가동블럭(32)을 포함하여 구성된다.On the other hand, the can gripper movable unit (3), guide rails (31) installed on the base (1), and respectively disposed symmetrically on the guide rails (31), supply air through the air port (5) It moves linearly while approaching or spaced apart from each other according to the direction control, and each of the two can grippers 4 forming a pair includes a movable block 32 mounted on each upper surface.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용은 다음과 같다. The operation of the present invention configured as described above is as follows.

로터 조립체 제조시스템의 자동화된 제조 공정 중, 용접 공정에 앞서, 로터 조립부에서는 로터캔(C)에 로터모듈(M)을 삽입하는 조립 과정이 수행되는데, 이를 위해서는 로터캔(C)이 상기 베이스(1) 상에 로터캔 안착을 위해 설치된 캔받침(2) 상에 안착되어야 함이 전제된다.During the automated manufacturing process of the rotor assembly manufacturing system, prior to the welding process, an assembly process in which the rotor module M is inserted into the rotor can C is performed in the rotor assembly, for this purpose, the rotor can C is the base. (1) It is premised that it should be seated on the can support (2) installed for seating the rotor can.

이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 로터캔(C)이 캔받침(2)에 안착되기 전에는 상기 가동블럭(32)이 서로 멀리 떨어진 상태를 유지하게 되며, 이때 캔그립퍼(4)의 단면 상태는 도 5a에 도시된 바와 같이 캔그립퍼(4) 내주면에 로터캔(C)이 위치하지 않은 상태를 유지한다.At this time, as shown in Figure 4, before the rotor can (C) is seated on the can support (2), the movable block 32 is kept away from each other, at this time, the cross-sectional state of the can gripper (4) As illustrated in FIG. 5A, the rotor can C is not positioned on the inner circumferential surface of the can gripper 4.

이 상태에서 상기 로터캔(C)이 캔받침(2)에 안착되어 로터캔의 로딩이 완료되면, 캔그립퍼 가동유닛(3)을 구성하는 양측 가동블럭(32)은 에어포트(5)로 공급되는 에어의 제어에 따른 공압 방식의 구동력에 의해 서로 접근하는 방향으로 안내레일(31)을 따라 직선운동하게 되며, 이에 따라 양측 가동블럭(32)에 각각 장착된 캔그립퍼(4) 또한 서로 접근하게 된다.In this state, when the rotor can (C) is seated on the can holder (2) and the loading of the rotor can is completed, both movable blocks (32) constituting the can gripper movable unit (3) are supplied to the air port (5). By the driving force of the pneumatic method according to the control of the air to be moved in a linear motion along the guide rail 31 in the direction approaching each other, accordingly, the can grippers 4 mounted on the movable blocks 32 on both sides also approach each other. do.

이에 따라, 양측 가동블럭(32)의 직선운동에 따른 한쌍의 캔그립퍼(4)의 상호 접근이 완료되는 시점에서는, 도 5b에 도시한 바와 같이, 정합된 한쌍의 캔그립퍼(4) 내주면에 로터캔(C)이 위치하게 된다.Accordingly, at the time when the mutual access of the pair of can grippers 4 according to the linear motion of the movable blocks 32 on both sides is completed, as shown in FIG. 5B, the rotor on the inner circumferential surface of the matched pair of can grippers 4 The can C is positioned.

이때, 기존과는 달리, 본 발명에서는 캔그립퍼(4)의 각 내주면 상단부에 걸림턱(41)이 돌출형성되어 있고, 상기 걸림턱(41)의 로터캔 반경방향으로의 돌출 높이(h)는 로터캔의 두께(t)와 동일한 치수로 형성되어 있어, 한쌍의 캔그립퍼(4)가 서로 정합함에 따라 로터캔(C)의 모양이 정확한 원통모양으로 교정되며, 따라서 상기 로터캔(C)과 캔그리퍼는 정확히 동심(同心)을 이루게 된다.At this time, unlike the existing, in the present invention, the locking jaws 41 are protruded at the upper end of each inner circumferential surface of the can gripper 4, and the protruding height h of the locking jaws 41 in the radial direction of the rotor can It is formed with the same dimensions as the thickness (t) of the rotor can, so that the shape of the rotor can (C) is corrected to the correct cylindrical shape as the pair of can grippers (4) match each other, and thus the rotor can (C) and The can gripper is exactly concentric.

즉, 상기 걸림턱(41)의 로터캔 반경방향으로의 돌출 높이(h)는 로터캔(C)의 두께(t)와 동일하므로, 로터캔(C)이 변경이나 찌그러짐으로 인해 정확한 원통 모양이 아닌 상태라 할지라도, 한쌍의 캔그립퍼(4)가 좌우 양측에서 서로 접근하여 완전히 정합되는 과정에서 자동적으로 로터캔(C)의 외면에 각 캔그립퍼(4)의 내주면이 밀착되면서 가압하게 되며, 이로써 로터캔(C)의 변형되거나 찌그러진 부분이 캔그립퍼(4) 내주면의 형상에 의해 교정되어져 결국 로터캔(C)은 정확한 원통모양을 이루게 된다.That is, since the protruding height h in the radial direction of the rotor can of the locking jaw 41 is the same as the thickness t of the rotor can C, an accurate cylindrical shape is obtained due to the change or distortion of the rotor can C. Even if not, the pair of can grippers 4 approach each other from both sides, and in the process of being fully matched, the inner circumferential surface of each can gripper 4 is pressed against the outer surface of the rotor can C automatically and pressurized. Accordingly, the deformed or crushed portion of the rotor can C is corrected by the shape of the inner circumferential surface of the can gripper 4, so that the rotor can C has an accurate cylindrical shape.

한편, 이와 같이 정원(正圓) 상태가 된 로터캔(C)은 로터모듈(M)의 삽입을 기다리게 되는데, 본 발명은 한쌍의 캔그립퍼(4)의 내주면 상단부의 입구측에는 로터캔(C)으로 로터모듈(M)이 삽입될 때, 상기 로터모듈(M)의 정확한 삽입 위치로의 정렬을 돕는 정렬용 가이드가 구비되어 있어, 로터모듈(M)의 위치에 약간의 편차가 있더라도 로터모듈(M)은 쉽게 로터캔(C) 내측으로 안내되어 삽입이 안정적으로 이루어진다.On the other hand, the rotor can (C) is in a garden state as described above is waiting for the insertion of the rotor module (M), the present invention is a rotor can (C) on the inlet side of the upper inner circumferential surface of a pair of can gripper (4) When the rotor module (M) is inserted, an alignment guide is provided to help align the rotor module (M) to the correct insertion position, even if there is a slight deviation in the position of the rotor module (M). M) is easily guided to the inside of the rotor can (C) so that the insertion is stably performed.

즉, 상기 정렬용 가이드는 로터캔(C)의 입구에서 안쪽으로 내려갈수록 그 폭이 좁아지는 경사면(42)으로 이루어짐에 따라, 로터모듈(M)이 경사면(42)을 따라 로터캔(C) 내부로 안내되도록 효과적으로 유도하게 된다.That is, as the alignment guide is made of an inclined surface 42 whose width narrows as it goes inward from the entrance of the rotor can (C), the rotor module (M) along the inclined surface (42) the rotor can (C) It is effectively induced to be guided inside.

상술한 바와 같이 작용하는 본 발명에 따르면, 로터 조립부에 로딩되는 로터캔(C)이 정원을 이루지 못한채 로터 조립부에 로딩되더라도, 로터캔(C)으로 로터모듈(M)이 삽입되기 전에 로터캔이 정확한 원통모양을 이루도록 함으로써, 로터모듈(M)이 정확하고 안정적으로 로터캔(C) 내부로 삽입되고 조립되어 워터펌프에 사용되는 로터 조립체의 로터캔(C)과 로터모듈(M)간의 조립 불량 해소 및 작업성 향상을 도모할 수 있게 된다.According to the present invention, which acts as described above, even if the rotor can (C) loaded in the rotor assembly is loaded in the rotor assembly without forming a garden, the rotor module (M) is inserted into the rotor can (C) before the rotor is inserted. By allowing the cans to form an accurate cylindrical shape, the rotor module (M) is accurately and stably inserted into the rotor can (C) and assembled to be used between the rotor can (C) and the rotor module (M) of the rotor assembly used in the water pump. It will be possible to eliminate assembly failure and improve workability.

한편, 상기한 실시예에서는 캔그립퍼 가동유닛(3)의 작동이 에어에 의한 공압 방식으로 이루어지는 것으로 설명하였으나, 전기적 작동 방식 등 기타 다른 작동 방식에 의해 동작하도록 구성될 수 있다. On the other hand, in the above-described embodiment, the operation of the can gripper movable unit 3 has been described as being performed in a pneumatic manner by air, but may be configured to operate by other operating methods such as an electrical operation method.

따라서, 본 발명은 상기한 실시예로 한정되지 아니하면, 본 발명의 기술사상의 범주를 벗어나지 않는 한, 여러가지 다양한 형태로의 변경 및 수정이 가능함은 물론이다. Therefore, unless the present invention is not limited to the above-described embodiments, changes and modifications in various various forms are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

본 발명은 차량용 워터펌프 등에 적용되는 로터 조립체의 제조시스템 적용될 경우, 자동화된 제조 공정에 있어서 조립에 투입되는 로터캔(C)에 변형이 존재하더라도 변형이 효과적으로 해소되어 로터모듈(M)과의 조립이 정확하고 안정적으로 수행될 수 있다.In the present invention, when a manufacturing system of a rotor assembly applied to a water pump for a vehicle is applied, even if there is a deformation in the rotor can C inputted in the assembly in an automated manufacturing process, the deformation is effectively resolved to assemble with the rotor module M This can be performed accurately and stably.

따라서, 본 발명은 워터펌프에 사용되는 로터 조립체의 로터캔과 로터모듈(M)간의 조립 불량이 해소되고 아울러 작업성을 향상시킬 수 있으므로, 워터펌프 등에 적용되는 모터 조립체의 제조 산업 등에 있어 산업상 이용가능성이 매우 높은 발명이다.Therefore, the present invention can solve the assembly failure between the rotor can and the rotor module (M) of the rotor assembly used in the water pump, and also improve the workability, the manufacturing industry of the motor assembly applied to the water pump, etc. It is a highly available invention.

C: 로터캔 M: 로터모듈
1: 베이스 2: 캔받침
21: 안착홈 3: 캔그립퍼 가동유닛
31: 안내레일 32: 가동블럭
4: 캔그립퍼 41: 걸림턱
42: 경사면 5: 에어포트C: Rotor can M: Rotor module
1: Base 2: Can support
21: Seating groove 3: Can gripper movable unit
31: guide rail 32: movable block
4: Can gripper 41: Hanging jaw
42: slope 5: airport

Claims (5)

베이스와, 상기 베이스 상에 로터캔 안착을 위해 설치되는 캔받침과, 상기 베이스의 캔받침 일측에 이웃하게 설치되는 캔그립퍼 가동유닛과, 상기 캔그립퍼 가동유닛 상에 구비되어 캔받침에 안착된 로터캔에 대해 좌우 양측에서 접근하여 그립(Grip)하게 되는 한쌍의 캔그립퍼를 포함하는 구성을 가지며;
상기 캔그립퍼 가동유닛의 구동력을 전달받은 상기 한쌍의 캔그립퍼는 로터캔을 그립하도록 서로 접근하거나 로터캔을 석방하도록 서로 멀어지도록 구성되고, 상기 한쌍의 캔그립퍼의 각 내주면 상에는 로터캔이 캔받침에 안착된 상태에서 상기 로터캔의 상단부에 위치하는 걸림턱이 돌출형성되며, 상기 걸림턱의 로터캔 반경방향으로의 돌출 높이(h)는 로터캔의 두께(t)와 동일한 치수로 형성되는 것을 특징으로 하는 로터 조립체 제조시스템의 로터캔에 대한 로터모듈 조립용 로터캔 그립장치.A base, a can support installed for mounting a rotor can on the base, a can gripper movable unit installed adjacent to one side of the can support of the base, and a rotor provided on the can gripper movable unit and seated on the can support It has a configuration including a pair of can grippers that are gripped by approaching from both left and right sides of the can;
The pair of can grippers receiving the driving force of the can gripper movable unit are configured to approach each other to grip the rotor can or move away from each other to release the rotor can, and on each inner circumferential surface of the pair of can grippers, the rotor can is attached to the can support. In a seated state, a locking jaw located at the upper end of the rotor can is protruded, and the protrusion height (h) of the locking can in the radial direction of the rotor can is formed to have the same dimensions as the thickness (t) of the rotor can. A rotor can grip device for assembling a rotor module for a rotor can in a rotor assembly manufacturing system. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 한쌍의 캔그립퍼의 내주면 상단부의 입구측에는 로터캔으로 로터모듈이 삽입될 때, 로터모듈의 정확한 삽입 위치로의 정렬을 돕는 정렬용 가이드가 구비됨을 특징으로 하는 로터 조립체 제조시스템의 로터캔에 대한 로터모듈 조립용 로터캔 그립장치.According to claim 1,
When the rotor module is inserted into the rotor can at the inlet side of the inner circumferential surface of the pair of can grippers, an alignment guide is provided to assist the alignment of the rotor module to the correct insertion position. Rotor can grip device for assembling the rotor module. 제3항에 있어서,
상기 정렬용 가이드는 로터캔의 입구에서 안쪽으로 내려갈수록 그 폭이 좁아지는 경사면인 것을 특징으로 하는 로터 조립체 제조시스템의 로터캔에 대한 로터모듈 조립용 로터캔 그립장치.According to claim 3,
The alignment guide is a rotor can grip device for assembling the rotor module for the rotor can of the rotor assembly manufacturing system, characterized in that the width of the rotor can decrease as it goes down from the entrance of the rotor can. 제1항에 있어서,
상기 캔그립퍼 가동유닛은;
상기 베이스 상에 설치되는 안내레일과,
상기 안내레일 상에 대칭되게 각각 배치되고 에어 공급방향에 따라 서로 접근 또는 이격되면서 직선운동하게 되며 한쌍의 캔그립퍼 각각이 각 상면에 장착되는 가동블럭을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로터 조립체 제조시스템의 로터캔에 대한 로터모듈 조립용 로터캔 그립장치.
According to claim 1,
The can gripper movable unit;
A guide rail installed on the base,
The rotor assembly manufacturing system is characterized in that it is arranged symmetrically on the guide rail and moves linearly while approaching or being spaced apart from each other according to the air supply direction, and each of the pair of can grippers comprises a movable block mounted on each upper surface. Rotor can grip device for assembling the rotor module for the rotor can.
KR1020190155840A 2019-11-28 2019-11-28 rotor-can gripping device for rotor assembly manufacturing systems KR102122603B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190155840A KR102122603B1 (en) 2019-11-28 2019-11-28 rotor-can gripping device for rotor assembly manufacturing systems

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190155840A KR102122603B1 (en) 2019-11-28 2019-11-28 rotor-can gripping device for rotor assembly manufacturing systems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102122603B1 true KR102122603B1 (en) 2020-06-15

Family

ID=71081621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190155840A KR102122603B1 (en) 2019-11-28 2019-11-28 rotor-can gripping device for rotor assembly manufacturing systems

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102122603B1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980056283U (en) * 1997-01-10 1998-10-15 김광호 Motor rotor insert
KR20050039913A (en) * 2003-10-27 2005-05-03 삼성전자주식회사 Assembling apparatus for motor core
KR20100052772A (en) 2008-11-11 2010-05-20 캄텍주식회사 Water pump for vehicle
KR101366920B1 (en) 2013-01-31 2014-02-25 영신정공 주식회사 Electric water pump with dome type discharge port and vehicle`s heat recovery device having the same
KR20160050539A (en) 2014-10-30 2016-05-11 지엠비코리아 주식회사 Electric water pump
KR20170056070A (en) 2015-11-12 2017-05-23 현대자동차주식회사 Canned Type Electric Water Pump
KR20190063949A (en) * 2017-11-30 2019-06-10 (주)애니토이 rotor assembly manufacturing and welding device

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980056283U (en) * 1997-01-10 1998-10-15 김광호 Motor rotor insert
KR20050039913A (en) * 2003-10-27 2005-05-03 삼성전자주식회사 Assembling apparatus for motor core
KR20100052772A (en) 2008-11-11 2010-05-20 캄텍주식회사 Water pump for vehicle
KR101366920B1 (en) 2013-01-31 2014-02-25 영신정공 주식회사 Electric water pump with dome type discharge port and vehicle`s heat recovery device having the same
KR20160050539A (en) 2014-10-30 2016-05-11 지엠비코리아 주식회사 Electric water pump
KR20170056070A (en) 2015-11-12 2017-05-23 현대자동차주식회사 Canned Type Electric Water Pump
KR20190063949A (en) * 2017-11-30 2019-06-10 (주)애니토이 rotor assembly manufacturing and welding device
KR101992465B1 (en) 2017-11-30 2019-06-24 (주)애니토이 rotor assembly manufacturing and welding device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7469473B2 (en) Assembly line vehicle body positioning
KR101859877B1 (en) Automatic clip mounting machine for Automobile
US20080163403A1 (en) Work conveying method and conveying apparatus employing the conveying method
US11806794B2 (en) Processing device and processing method
CN104787577A (en) Motor stator trimming feeding device
KR102122603B1 (en) rotor-can gripping device for rotor assembly manufacturing systems
CN105290257B (en) Steel drum upper cover plate automatic lifting locating flange fore shaft conveying device
CN109243952B (en) Dual-vacuum-chamber ion beam shaping processing system and shaping processing method
JP2008221438A (en) Robot hand and robot
KR102271634B1 (en) Jig device for rotor cap welding in rotor assembly manufacturing system
US20210339351A1 (en) Part positioning jig and part positioning device using the same
ITRM940551A1 (en) PARTS LOADING EQUIPMENT WITH HARMONICALLY OPERATED SHUTTLE AND PARTS SUPPORT PIVOT FRAME
CN212286628U (en) Solenoid valve assembly quality
US10369614B2 (en) Die clamp assembly for a press machine having a position sensing apparatus and method of operating a press machine
WO2021022754A1 (en) Loosening mechanism of electric motor stator core
CN111201109B (en) Welding device
KR101969826B1 (en) Notching machine
CN218289429U (en) Transfer equipment
CN220371966U (en) Heating bending equipment
CN217707871U (en) Automatic transfer device of magazine
KR0137828B1 (en) Handling method for wafer and apparatus thereof
CN212762219U (en) Positioning jig and numerical control machining device
CN217513277U (en) Heating assembly system
CN218928041U (en) Antistatic rivet assembling equipment for tray
CN217859130U (en) Transfer device for grooving workpieces

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant