KR102113886B1 - Machine tool - Google Patents

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KR102113886B1
KR102113886B1 KR1020130144378A KR20130144378A KR102113886B1 KR 102113886 B1 KR102113886 B1 KR 102113886B1 KR 1020130144378 A KR1020130144378 A KR 1020130144378A KR 20130144378 A KR20130144378 A KR 20130144378A KR 102113886 B1 KR102113886 B1 KR 102113886B1
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김대진
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    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
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    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
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Abstract

본 발명의 실시예는 공작기계에 관한 것으로, 공작기계는 복수의 공구가 수납되며 상기 공구로 공작물을 가공할 수 있도록 상기 공구를 이송하는 공구이송 구동부재를 포함하는 매거진 장치와, 상기 매거진 장치가 설치된 매거진 영역과 상기 공구로 공작물을 가공하는 가공영역을 구획하고 일영역에 개구부가 형성된 커버, 그리고 상기 공구가 상기 공구이송 구동부재에 의해 상기 개구부를 통해 인출입 될 때 개방되는 도어장치를 포함하며, 상기 도어장치는 상기 공구에 의해 가압되어 상기 공구가 인출입 되는 방향과 교차하는 방향으로 개방되는 도어부재와, 상기 도어부재가 상기 개구부를 폐쇄하는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함한다.An embodiment of the present invention relates to a machine tool, wherein the machine tool includes a magazine device including a tool transfer driving member for receiving a plurality of tools and transferring the tool so as to process the work with the tool, and the magazine device It includes an installed magazine area and a processing area for processing a work piece with the tool, a cover having an opening formed in one area, and a door device opened when the tool is drawn in and out through the opening by the tool transfer driving member. , The door device includes a door member that is pressed by the tool and opens in a direction crossing a direction in which the tool is drawn in and out, and an elastic member that provides elastic force in a direction in which the door member closes the opening.

Description

공작기계{MACHINE TOOL}Machine tools {MACHINE TOOL}

본 발명의 실시예는 공작기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공구의 인출입에 따라 개폐되는 도어장치를 포함한 공작기계에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a machine tool, and more particularly, to a machine tool including a door device that is opened and closed according to the withdrawal of a tool.

일반적으로 공작기계는 스핀들에 장착된 공구의 회전에 의해 공작물을 가공하는 장치를 일컫는다. 따라서, 공구는 공작물의 소재, 가공방법등과 같은 가공변수에 따라 다르게 요구될 수 있다.In general, a machine tool refers to a device that processes a workpiece by rotating a tool mounted on a spindle. Therefore, the tool may be required differently depending on the processing parameters such as the workpiece material and the processing method.

이러한 공구는 작업자에 의해 공작물의 가공작업 전에 스핀들에 장착될 수 있다. These tools can be mounted on the spindle by the operator prior to machining the workpiece.

또한, 공작기계는 다양한 작업에 필요한 공구가 수납된 별도의 매거진 장치를 구비하여, 공작기계는 사용자에 의해 프로그래밍된 가공작업 프로그램으로부터 정보를 읽어 공작물의 가공작업에 필요한 공구를 매거진 장치로부터 선택적으로 이송할 수 있다.In addition, the machine tool is provided with a separate magazine device for storing tools necessary for various operations, and the machine tool selectively reads information from the machining program programmed by the user and transfers the tools necessary for the machining operation of the workpiece from the magazine device. can do.

하지만, 종래의 매거진 장치에 수납된 공구를 작업영역 중에 비산되는 절삭칩 또는 절삭유로부터 보호하기 위한 커버 및 커버를 개폐하는 도어장치는 도어장치를 제어하는 구동장치가 필요한 문제점이 있다. However, a door for opening and closing a cover and a cover for protecting a tool housed in a conventional magazine device from cutting chips or cutting oil scattered in a work area has a problem that a driving device for controlling the door device is required.

또한, 공작기계에 도어장치의 구동장치를 설치하기 위한 설치공간을 마련해야 하는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that an installation space for installing a driving device of a door device in a machine tool must be provided.

본 발명의 실시예는 공구의 인출입에 따라 효과적으로 개폐 가능한 도어장치를 포함하는 공작기계를 제공한다.An embodiment of the present invention provides a machine tool including a door device that can be opened and closed effectively according to the withdrawal of a tool.

본 발명의 실시예에 따르면, 공작기계는 복수의 공구가 수납되며, 상기 공구로 공작물을 가공할 수 있도록 상기 공구를 이송하는 공구이송 구동부재를 포함하는 매거진 장치와, 상기 매거진 장치가 설치된 매거진 영역과 상기 공구로 공작물을 가공하는 가공영역을 구획하고 일영역에 개구부가 형성된 및 상기 공구가 상기 공구이송 구동부재에 의해 상기 개구부를 통해 인출입 될 때 개방되는 도어장치를 포함하며, 상기 도어장치는 상기 공구에 의해 가압되어 상기 공구가 인출입 되는 방향과 교차하는 방향으로 개방되는 도어부재와, 상기 도어부재가 상기 개구부를 폐쇄하는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a machine tool includes a magazine device including a tool transfer driving member for receiving a plurality of tools and transferring the tool so that the workpiece can be processed with the tool, and a magazine area in which the magazine device is installed. And a door device that divides a processing area for processing a work piece with the tool and an opening is formed in one area and is opened when the tool is drawn in and out through the opening by the tool transfer driving member. It includes a door member that is pressed by the tool and opened in a direction crossing a direction in which the tool is drawn in and out, and an elastic member that provides elastic force in a direction in which the door member closes the opening.

또한, 상기 도어장치는 일단부가 상기 커버에 결합되고 타단부가 상기 도어부재에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 안내부재를 더 포함하며, 상기 안내부재는 상기 탄성부재의 내부에 위치할 수 있다.In addition, the door device may further include a guide member having one end coupled to the cover and the other end slidably inserted into the door member, and the guide member may be located inside the elastic member.

또한, 상기 도어부재는 상기 공구와 접촉하는 일단부가 쐐기형으로 형성된 가압부를 포함하며, 상기 가압부는 상기 도어부재의 일면으로부터 돌출되어 형성될 수 있다.In addition, the door member includes a pressing portion formed in a wedge shape with one end in contact with the tool, and the pressing portion may be formed to protrude from one surface of the door member.

또한, 상기 매거진 장치는 상기 공구를 수납하는 공구 수납부재 및 상기 공구 수납부재를 상기 도어장치와 인접하게 회전 시키는 매거진 구동부재를 더 포함하며, 상기 공구이송 구동부재는 내부의 유체 압력에 따라 신축되어 직선 운동하며, 상기 공구 수납부재는 상기 공구이송 구동부재에 의해 상기 개구부를 통해 상기 공구가 인출입 되도록 회동되며, 수납된 상기 공구가 회동되면서 상기 가압부를 가압하여 상기 도어부재를 개방시킬 수 있다.In addition, the magazine device further includes a tool storage member for receiving the tool and a magazine drive member for rotating the tool storage member adjacent to the door device, and the tool transport drive member is stretched and contracted according to an internal fluid pressure. In a linear motion, the tool storage member is rotated to allow the tool to be drawn in and out through the opening by the tool transfer driving member, and the door member is opened by pressing the pressing part while the received tool is rotated.

또한, 상기 공구이송 구동부재는 상기 매거진 장치에 설치되며 내부에 유체가 수용되는 피스톤과, 상기 피스톤에 삽입되어 상기 피스톤내부의 압력에 의해 신축되는 피스톤 로드, 그리고 상기 피스톤 로드와 결합되어 상기 공구를 이송 가능한 걸이부가 형성된 그립퍼를 더 포함할 수 있다.In addition, the tool transfer drive member is installed in the magazine device, the piston is accommodated in the fluid therein, the piston rod is inserted into the piston and expands and contracts by the pressure inside the piston, and the piston rod is coupled to the tool It may further include a gripper formed with a transportable hook portion.

본 발명의 실시예에 따르면, 공작기계는 공구의 인출입에 따라 도어장치를 효과적으로 개폐할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the machine tool can effectively open and close the door device according to the withdrawal of the tool.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 도어부재 개방을 나타낸 정면도이다.
도 3은 도 2의 단면도이다.
도 4 및 도 5는 공작기계의 동작 상태를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a machine tool according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view showing the opening of the door member of Figure 1;
3 is a cross-sectional view of FIG. 2.
4 and 5 are perspective views showing the operating state of the machine tool.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice. The present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.It is noted that the drawings are schematic and not drawn to scale. The relative dimensions and proportions of the parts in the figures are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are merely illustrative and not limiting. And the same reference numerals are used to indicate similar features to the same structural elements or parts appearing in more than one drawing.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically represent ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the illustration are expected. Therefore, the embodiment is not limited to a specific form of the illustrated area, and includes, for example, modification of the form by manufacturing.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(101)를 설명한다.Hereinafter, a machine tool 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(101)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 공구(110)가 수납 및 이송되는 매거진 장치(100)와, 개구부(210)가 형성된 커버(200), 그리고 도어부재(310)와 탄성부재(330)를 포함하는 도어장치(300)를 포함한다.The machine tool 101 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, the magazine device 100 in which the tool 110 is stored and transferred, and the cover 200 in which the opening 210 is formed, And it includes a door device 300 including a door member 310 and an elastic member 330.

매거진 장치(100)는 복수의 공구(110)를 수납시킨다. 즉, 매거진 장치(100)는 공작기계(101)의 공작물 가공시 사용자에 의해 프로그래밍된 소재의 강도 또는 가공작업의 종류에 따라 요구되는 다양한 공구(110)들을 보관한다.The magazine device 100 accommodates a plurality of tools 110. That is, the magazine device 100 stores various tools 110 required according to the strength of the material programmed by the user or the type of the machining operation when machining the workpiece of the machine tool 101.

또한, 매거진 장치(100)는 공구이송 구동부재(150)를 포함한다. 공구이송 구동부재(150)는 매거진 장치(100)에 수납된 복수의 공구(110)중 공작물 가공시 필요한 공구(110)를 선택적으로 이송시킨다.In addition, the magazine device 100 includes a tool transfer driving member 150. The tool transport driving member 150 selectively transports a tool 110 required for processing a work among a plurality of tools 110 accommodated in the magazine device 100.

커버(200)는 매거진 장치(100)가 설치된 매거진 영역과 공구(110)를 이용하여 공작기계(101)가 공작물을 가공하는 가공영역을 구획한다. 즉, 커버(200)는 가공영역에서 발생하는 절삭유 또는 절삭칩의 비산에 의한 매거진 장치(100)에 수납된 공구(110)의 오염 및 파손을 방지하기 위해 구비된다. The cover 200 partitions a processing area in which the machine tool 101 processes a workpiece by using the magazine area in which the magazine device 100 is installed and the tool 110. That is, the cover 200 is provided to prevent contamination and damage of the tool 110 accommodated in the magazine device 100 by scattering of cutting oil or cutting chips generated in the machining area.

즉, 커버(200)는 매거진 장치(100)와 이격되어 설치될 수 있다.That is, the cover 200 may be installed spaced apart from the magazine device 100.

따라서, 커버(200)는 공작기계(101)의 도시되지 않은 스핀들에 공구(110)가 장착되어 공작물을 가공하는 가공영역과 매거진 장치(100)가 설치된 매거진 영역을 구획될 수 있다.Accordingly, the cover 200 may partition a machining area in which a tool 110 is mounted on a spindle (not shown) of the machine tool 101 to process a workpiece, and a magazine area in which the magazine device 100 is installed.

또한, 커버(200)는 일영역에 개구부(210)가 형성된다. 구체적으로, 개구부(210)는 매거진 장치(100)에 수납된 공구(110)가 공구이송 구동부재(150)에 의해 이송되어 커버(200)로부터 인출입 될 수 있도록 형성된다. 또한, 개구부(210)는 커버(200)에 일방향으로 길게 형성될 수 있다.In addition, an opening 210 is formed in one area of the cover 200. Specifically, the opening 210 is formed so that the tool 110 accommodated in the magazine device 100 is transported by the tool transfer driving member 150 to be drawn in and out from the cover 200. In addition, the opening 210 may be formed long in the cover 200 in one direction.

도어장치(300)는 커버(200)에 형성된 개구부(210)를 개폐하며 도어부재(310)와 탄성부재(330)를 포함한다. 구체적으로, 도어장치(300)는 커버(200)의 개구부(210)를 통해 공구(110)가 인출입 될 수 있도록 개구부(210)의 일부를 개폐할 수 있다.The door device 300 opens and closes the opening 210 formed in the cover 200 and includes a door member 310 and an elastic member 330. Specifically, the door device 300 may open and close a part of the opening 210 so that the tool 110 can be drawn in and out through the opening 210 of the cover 200.

도어부재(310)는 매거진 장치(100)에 수납된 공구(110)가 공구이송 구동부재(150)에 의해 이송되어 가공영역으로 인출될 때, 공구(110)에 의해 가압되어 개구부(210)를 개방 시킬수 있다. 즉, 도어부재(310)의 길이는 개구부(210)의 일방향으로 길이보다 짧게 형성될 수 있다.The door member 310 is pressed by the tool 110 when the tool 110 accommodated in the magazine device 100 is transferred by the tool transfer driving member 150 and is drawn out to the processing area, thereby opening the opening 210. Can be opened. That is, the length of the door member 310 may be shorter than the length in one direction of the opening 210.

또한, 도어부재(310)는 가공영역에서 작업이 완료된 공구(110)가 매거진 장치(100)에 수납되기 위해 공구이송 구동부재(150)에 의해 매거진 영역으로 인입될 때, 공구(110)에 의해 가압되어 개구부(210)를 개방시킬 수 있다.In addition, the door member 310 is drawn by the tool 110 when the tool 110, which has been completed in the machining area, is drawn into the magazine area by the tool transfer driving member 150 to be accommodated in the magazine device 100. It can be pressed to open the opening 210.

또한, 도어부재(310)는 공구(110)가 인출입 되는 방향과 교차하는 방향으로 개방된다. 즉, 도어부재(310)는 공구(110)가 인출입 되는 방향과 동일한 방향으로 개방되는 경우 발생할 수 있는 도어부재(310)와 매거진 장치(100)와의 간섭을 방지할 수 있다.In addition, the door member 310 is opened in a direction crossing the direction in which the tool 110 is drawn in and out. That is, the door member 310 can prevent the interference between the door member 310 and the magazine device 100, which may occur when the tool 110 is opened in the same direction as the drawing in / out direction.

또한, 도어장치(300)의 도어부재(310)는 복수로 형성될 수 있다.In addition, a plurality of door members 310 of the door device 300 may be formed.

탄성부재(330)는 도어부재(310)와 커버(200) 사이에 설치되며, 공구(110)에 의해 가압되어 개방된 도어부재(310)가 개구부(210)를 폐쇄할 수 있도록 탄성력을 제공한다.The elastic member 330 is installed between the door member 310 and the cover 200 and provides elastic force so that the door member 310 opened by being pressed by the tool 110 can close the opening 210. .

구체적으로, 탄성부재(330)의 일단부는 커버(200)에 지지되고, 탄성부재(330)의 타단부는 도어부재(310)와 결합될 수 있다.Specifically, one end of the elastic member 330 is supported by the cover 200, and the other end of the elastic member 330 may be combined with the door member 310.

또한, 도어장치(300)는 브래킷 부재(340)을 더 포함할 수 있다. 즉, 브래킷 부재(340)는 커버(200)와 결합되어 탄성부재(330)의 일단부를 지지할 수 있다.In addition, the door device 300 may further include a bracket member 340. That is, the bracket member 340 may be coupled to the cover 200 to support one end of the elastic member 330.

즉, 도어장치(300)의 도어부재(310)는 공구(110)와의 접촉에 의해 개방되며, 탄성부재(330)의 탄성력에 의해 폐쇄될 수 있다.That is, the door member 310 of the door device 300 is opened by contact with the tool 110 and may be closed by the elastic force of the elastic member 330.

또한, 탄성부재(330)는 공구(110)에 의해 가압되어 개방되는 도어부재(310)의 개방 정도를 유지할 수 있도록 탄성력을 제공한다. In addition, the elastic member 330 provides elastic force to maintain the opening degree of the door member 310 that is pressed and opened by the tool 110.

즉, 도어부재(310)에 의한 개구부(210)의 개방 정도는 공구(110)의 직경에 따라 가변적일 수 있다.That is, the opening degree of the opening 210 by the door member 310 may vary depending on the diameter of the tool 110.

또한, 탄성부재(330)는 도어부재(310)의 길이방향을 따라 복수로 형성될 수 있다.Also, a plurality of elastic members 330 may be formed along the longitudinal direction of the door member 310.

따라서, 도어장치(300)는 커버(200)에 형성된 개구부(210)를 개폐할 수 있어, 작업영역에서 발생되는 절삭유 또는 절삭칩의 비산으로부터 매거진 장치(100)에 수납된 공구(110)를 효과적으로 보호할 수 있다.Therefore, the door device 300 can open and close the opening 210 formed in the cover 200, effectively preventing the tool 110 stored in the magazine device 100 from scattering of cutting oil or cutting chips generated in the working area. Can protect.

또한, 도어부재(310)가 공구(110)의 가압에 의해 개방됨으로, 도어장치(300)는 도어부재(310)를 개방시키기 위해 필요한 공구(110)의 이송을 검출하는 센서 또는 도어부재(310)를 구동시킬 별도의 구동장치 등이 불필요할 수 있다.In addition, since the door member 310 is opened by the pressure of the tool 110, the door device 300 is a sensor or door member 310 that detects the transfer of the tool 110 required to open the door member 310 ) May be unnecessary, such as a separate driving device to drive.

그리고, 도어부재(310)는 공구(110)가 이송되는 방향과 교차하는 방향으로 개방됨으로, 도어부재(310)의 개방을 위한 별도의 공간이 불필요할 수 있다. In addition, since the door member 310 is opened in a direction crossing a direction in which the tool 110 is transferred, a separate space for opening the door member 310 may be unnecessary.

즉, 도어부재(310)는 공구(110)가 이송되는 방향과 교차하는 방향으로 개폐될 수 있어, 커버(200)가 매거진 장치(100)와 인접하게 설치될 수 있다.That is, the door member 310 may be opened and closed in a direction crossing the direction in which the tool 110 is transferred, so that the cover 200 may be installed adjacent to the magazine device 100.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(101)의 도어장치(300)는 안내부재(320)를 더 포함할 수 있다.In addition, the door device 300 of the machine tool 101 according to an embodiment of the present invention may further include a guide member 320.

공구(110)의 가압에 의해 도어부재(310)가 개방될 때, 안내부재(320)는 공구(110)의 이송 방향과 교차하는 방향으로 도어부재(310)를 효과적으로 안내하여 개방을 안내할 수 있다.When the door member 310 is opened by the pressure of the tool 110, the guide member 320 can effectively guide the door member 310 in a direction crossing the transport direction of the tool 110 to guide the opening. have.

구체적으로, 안내부재(320)는 일단부가 커버(200)에 지지되고 타단부가 도어부재(310)에 슬라이딩 가능하게 삽입될 수 있다. 또한, 안내부재(320)는 탄성부재(330)의 내부에 위치할 수 있다.Specifically, the guide member 320 may have one end supported by the cover 200 and the other end slidably inserted into the door member 310. Also, the guide member 320 may be located inside the elastic member 330.

따라서, 공구(110)의 가압에 의해 도어부재(310)가 개방될 때, 도어부재(310)는 안내부재(320)를 따라 슬라이딩 되며 개구부(210)를 개방시키고, 탄성부재(330)는 안내부재(320)의 외주면에 배치되어 안내부재(320)의 길이방향을 따라 수축될 수 있다.Therefore, when the door member 310 is opened by the pressure of the tool 110, the door member 310 slides along the guide member 320 to open the opening 210, and the elastic member 330 guides It is disposed on the outer circumferential surface of the member 320 may be contracted along the longitudinal direction of the guide member 320.

또한, 공구(110)에 의한 도어부재(310)의 가압이 해제될 때, 압축된 탄성부재(330)는 안내부재(320)의 길이방향으로 신장되고, 도어부재(310)는 안내부재(320)를 따라 슬라이딩 되며 개구부(210)를 폐쇄시킬 수 있다.In addition, when the pressing of the door member 310 by the tool 110 is released, the compressed elastic member 330 is extended in the longitudinal direction of the guide member 320, and the door member 310 is the guide member 320 ), And the opening 210 may be closed.

즉, 안내부재(320)는 탄성부재(330)의 내부에 위치하며 탄성부재(330)의 신축방향을 효과적으로 안내할 수 있어 탄성력의 손실을 방지할 수 있다.That is, the guide member 320 is located inside the elastic member 330 and can effectively guide the elastic direction of the elastic member 330 to prevent loss of elastic force.

또한, 탄성부재(330)는 도어부재(310)의 길이방향을 따라 복수로 형성될 수 있다.Also, a plurality of elastic members 330 may be formed along the longitudinal direction of the door member 310.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(101)의 도어부재(310)는 가압부(312)를 더 포함할 수 있다.In addition, the door member 310 of the machine tool 101 according to an embodiment of the present invention may further include a pressing portion 312.

가압부(312)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 공구(110)와 접촉되어 개방되도록 도어부재(310)의 일영역에 쐐기형으로 형성될 수 있다. As shown in FIG. 2, the pressing portion 312 may be formed in a wedge shape in one region of the door member 310 so as to contact and open the tool 110.

구체적으로, 도어부재(310)는 일단부가 공구(110)에 의해 가압되어 개방되고, 타단부가 안내부재(320) 및 탄성부재(330)와 결합될 수 있다.Specifically, one end of the door member 310 is pressed and opened by the tool 110, and the other end can be combined with the guide member 320 and the elastic member 330.

따라서, 도어부재(310)는 공구(110)와 접촉하는 일단부에 쐐기형의 가압부(312)가 형성될 수 있다.Therefore, the door member 310 may be formed with a wedge-shaped pressing portion 312 at one end contacting the tool 110.

즉, 쐐기형으로 형성된 가압부(312)는 공구(110)와의 접촉면적을 향상시켜 가압력을 효과적으로 전달하여 도어부재(310)를 개방시킬 수 있다. That is, the pressing portion 312 formed in the wedge shape can improve the contact area with the tool 110 and effectively transmit the pressing force to open the door member 310.

또한, 가압부(312)는 도어부재(310)의 일단부에 복수로 형성될 수 있다. In addition, a plurality of pressing portions 312 may be formed at one end of the door member 310.

즉, 공구(110)가 매거진 영역에서 작업영역으로 개구부(210)를 통해 인출되는 경우, 도어부재(310)에 형성된 가압부(312)의 쐐기형상은 공구(110)의 인출방향을 따라 좁아지는 방향으로 경사를 가질 수 있다. That is, when the tool 110 is drawn out through the opening 210 from the magazine area to the working area, the wedge shape of the pressing portion 312 formed on the door member 310 becomes narrower along the drawing direction of the tool 110 It can have a slope in the direction.

또한, 공구(110)가 작업영역에서 매거진 영역으로 개구부(210)를 통해 인입되는 경우, 도어부재(310)에 형성된 가압부(312)의 쐐기형상은 공구(110)의 인입방향을 따라 좁아지는 방향으로 경사를 가질 수 있다.In addition, when the tool 110 is drawn through the opening 210 from the working area to the magazine area, the wedge shape of the pressing portion 312 formed on the door member 310 is narrowed along the drawing direction of the tool 110 It can have a slope in the direction.

또한, 공구(110)의 인입방향을 따라 좁아지는 방향으로 경사진 쐐기형의 가압부(312)는 개구부(210)와 대향하는 도어부재(310)의 일면으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. In addition, the wedge-shaped pressing portion 312 inclined in the narrowing direction along the inlet direction of the tool 110 may be formed to protrude from one surface of the door member 310 facing the opening 210.

따라서, 도어부재(310)에 형성된 복수의 가압부(312)는 도어부재(310)가 개방된 경우 공구(110)와 꼭지점이 접촉하는 약 삼각형 형태의 단면을 갖도록 형성될 수 있다.Accordingly, the plurality of pressing portions 312 formed on the door member 310 may be formed to have a cross section of a triangular shape in contact with the tool 110 and the vertex when the door member 310 is opened.

또한, 도어장치(300)의 도어부재(310)가 복수로 형성된 경우, 각 도어부재(310)에 형성된 가압부(312)는 서로 대향하는 방향으로 형성될 수 있다. In addition, when a plurality of door members 310 of the door device 300 are formed, the pressing parts 312 formed on each door member 310 may be formed in opposite directions.

구체적으로, 도어장치(300)의 도어부재(310)가 복수로 형성된 경우, 각 도어부재(310)에 형성된 가압부(312)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하며 도어부재(310)가 개방될 수 있다.Specifically, when a plurality of door members 310 of the door device 300 are formed, the pressing parts 312 formed on each door member 310 move in a direction away from each other and the door member 310 may be opened. .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(101)의 매거진 장치(100)는 공구 수납부재(120) 및 매거진 구동부재(130)를 더 포함할 수 있다.In addition, the magazine device 100 of the machine tool 101 according to an embodiment of the present invention may further include a tool storage member 120 and a magazine driving member 130.

공구 수납부재(120)는, 앞서 도 1에 도시한 바와 같이, 매거진 장치(100)에 복수로 형성되며 내부에 공구(110)를 수용할 수 있다. 즉, 매거진 장치(100)는 공구(110)가 수용될 수 있는 복수의 공구 수납부재(120)를 포함할 수 있다.The tool storage member 120, as shown in Figure 1 above, is formed in a plurality in the magazine device 100 and can accommodate the tool 110 therein. That is, the magazine device 100 may include a plurality of tool storage members 120 in which the tool 110 can be accommodated.

매거진 구동부재(130)는, 앞서 도 1에 도시한 바와 같이, 매거진 장치(100)에 설치된 공구 수납부재(120)와 공구 수납부재(120)에 수용된 공구(110)를 일정한 경로로 회전시킬 수 있다.The magazine driving member 130, as shown in FIG. 1 above, can rotate the tool storage member 120 installed in the magazine device 100 and the tool 110 accommodated in the tool storage member 120 in a constant path. have.

공구이송 구동부재(150)는 내부의 유체 압력에 따라 신축되며 직선 운동할 수 있다. The tool transport driving member 150 is stretched and linearly movable according to the fluid pressure therein.

따라서, 매거진 구동부재(130)는 매거진 장치(100)에 설치된 복수의 공구 수납부재(120)를 회전시켜 공작물의 가공에 필요한 공구(110)가 수납된 공구 수납부재(120)를 공구이송 구동부재(150)로 회동시키고, 공구 수납부재(120)에 수납된 공구(110)가 함께 회동되며 도어부재(310)의 가압부(312)를 가압하여 도어부재(310)를 슬라이딩 이동 시켜 개구부(210)를 개방시킨다.Therefore, the magazine drive member 130 rotates the plurality of tool storage members 120 installed in the magazine device 100 to move the tool storage member 120 containing the tools 110 necessary for processing a workpiece, the tool transfer driving member Rotating to (150), the tool 110 accommodated in the tool storage member 120 is rotated together and presses the pressing portion 312 of the door member 310 to slide the door member 310 to move the opening 210 ) To open.

따라서, 공구(110)는 도어부재(310)에 의해 개방된 개구부(210)를 통해 매거진 영역과 가공영역 사이로 인출입될 수 있다.Therefore, the tool 110 may be drawn in and out between the magazine area and the processing area through the opening 210 opened by the door member 310.

매거진 장치(100)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 수납부재 회전핀(111)을 더 포함할 수 있다.Magazine device 100, as shown in Figure 3, may further include a storage member rotating pin 111.

수납부재 회전핀(111)은 복수의 공구 수납부재(120)를 서로 연결하며 공구이송 구동부재(150)에 의해 공구 수납부재(120)가 회동되는 경우 회전축 역할을 할 수 있다.The storage member rotating pin 111 connects the plurality of tool storage members 120 to each other and may serve as a rotation axis when the tool storage member 120 is rotated by the tool transfer driving member 150.

즉, 수납부재 회전핀(111)은 공구 수납부재(120)의 일측과 회동 가능하게 결합될 수 있다.That is, the storage member rotating pin 111 may be rotatably coupled with one side of the tool storage member 120.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공구이송 구동부재(150)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 피스톤(151)과, 피스톤 로드(152), 걸이부(154)가 형성된 그립퍼(153)를 더 포함할 수 있다. 또한, 공구 수납부재(120)는 걸림턱(121)이 형성될 수 있다.In addition, the tool transfer drive member 150 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 3, the piston 151, the piston rod 152, the gripper 153 is formed with a hook 154 is formed It may further include. In addition, the locking member 121 may be formed in the tool storage member 120.

피스톤(151)은 내부의 유체가 수용될 수 있다. 또한, 피스톤(151)은 매거진 장치(100)에 결합된다.The piston 151 may receive fluid therein. In addition, the piston 151 is coupled to the magazine device 100.

피스톤 로드(152)는 피스톤(151) 내부의 유체의 압력 변화에 따라 피스톤(151) 외부로 신축될 수 있다. 즉, 피스톤 로드(152)의 일측은 피스톤(151) 내부에 위치하며, 피스톤 로드(152)의 타측이 피스톤(151) 외부로 신축될 수 있다.The piston rod 152 may be stretched out of the piston 151 according to a change in pressure of the fluid inside the piston 151. That is, one side of the piston rod 152 is located inside the piston 151, and the other side of the piston rod 152 may be stretched out of the piston 151.

그립퍼(153)는 피스톤 로드(152)와 결합되어 피스톤 로드(152)의 신축과 함께 이동될 수 있다. 즉, 그립퍼(153)는 피스톤 로드(152)의 타측과 결합되어 이동될 수 있다.The gripper 153 is coupled to the piston rod 152 and can be moved together with the expansion and contraction of the piston rod 152. That is, the gripper 153 may be moved in combination with the other side of the piston rod 152.

또한, 그립퍼(153)는 개구된 걸이부(154)가 형성될 수 있다. In addition, the gripper 153 may have an open hook portion 154.

일예로, 걸이부(154)는 절곡된 후크형상으로 형성될 수 있다.For example, the hook portion 154 may be formed in a bent hook shape.

공구 수납부재(120)에 형성된 걸림턱(121)은 수납부재 회전핀(111)과 결합되는 공구 수납부재(120)의 일측과 이웃하여 형성될 수 있다. 또한, 걸림턱(121)은 그립퍼(153)의 걸이부(154)와 계합되도록 형성될 수 있다.The locking jaw 121 formed on the tool storage member 120 may be formed adjacent to one side of the tool storage member 120 coupled to the storage member rotating pin 111. In addition, the locking jaw 121 may be formed to engage with the hook portion 154 of the gripper 153.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(101)의 동작 과정을 설명한다.Hereinafter, an operation process of the machine tool 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

사용자에 의해 선택되거나, 프로그래밍에 의해 공작물의 가공을 위해 필요한공구 수납부재(120)에 수용된 공구(110)는 매거진 구동부재(130)에 의해 도시되지 않은 레일 또는 컨베이어 벨트와 같은 일정한 경로를 따라 공구이송 구동부재(150)의 그립퍼(153)에 인접하게 이동된다.The tool 110, which is selected by the user or accommodated in the tool storage member 120 required for processing a workpiece by programming, is tooled along a constant path, such as a rail or conveyor belt, not shown by the magazine drive member 130. It is moved adjacent to the gripper 153 of the transfer drive member 150.

공구 수납부재(120)의 걸림턱(121)은 공구이송 구동부재(150)의 피스톤(151) 내부의 유체 압력 변화에 의해 신장된 피스톤 로드(152)와 연결된 그립퍼(153)의 걸이부(154)에 수용된다. 이때, 도 5에 도시한 바와 같이, 공구(110)는 도어부재(310)의 길이 방향과 나란하게 배치되며, 도어부재(310)는 개구부(210)를 폐쇄하고 있다.The locking jaw 121 of the tool storage member 120 is a hook portion 154 of the gripper 153 connected to the piston rod 152 extended by a change in fluid pressure inside the piston 151 of the tool transfer driving member 150 ). At this time, as shown in FIG. 5, the tool 110 is disposed parallel to the longitudinal direction of the door member 310, and the door member 310 closes the opening 210.

도 3에 도시한 바와 같이, 피스톤(151) 내부의 유체 압력의 변화로 공구이송 구동부재(150)가 작동되면, 피스톤 로드(152)는 수축되는 방향으로 이동하게 된다. 또한, 그립퍼(153)는 피스톤 로드(152)의 수축에 의해 피스톤 로드(152)의 수축되는 방향으로 이동하게 되며, 걸이부(154)에 수용된 걸림턱(121)도 함께 이동하게 된다.As shown in FIG. 3, when the tool transfer driving member 150 is operated due to a change in the fluid pressure inside the piston 151, the piston rod 152 moves in a contracting direction. In addition, the gripper 153 is moved in the contracting direction of the piston rod 152 by the contraction of the piston rod 152, and the locking jaw 121 accommodated in the hook portion 154 is also moved.

이때, 공구 수납부재(120) 및 공구 수납부재(120)에 수용된 공구(110)는 수납부재 회전핀(111)을 중심으로 일방향으로 회동된다.At this time, the tool accommodating member 120 and the tool 110 accommodated in the tool accommodating member 120 are rotated in one direction around the accommodating member rotating pin 111.

즉, 공구 수납부재(120)는 공구이송 구동부재(150)의 수축방향을 따라 걸림턱(121)이 이동되며 전달되는 힘에 의해 수납부재 회전핀(111)을 중심으로 일방향으로 회동된다.That is, the tool storage member 120 is moved along the contraction direction of the tool transfer drive member 150, the locking jaw 121 is moved and rotated in one direction around the storage member rotating pin 111 by the transmitted force.

이때, 공구(110)는 도어부재(310)의 가압부(312)를 가압하며, 도어부재(310)는 가압부(312)에 전달된 힘에 의해 안내부재(320)를 따라 공구(110)의 이송 방향과 교차하는 방향으로 슬라이딩되며 개구부(210)를 개방한다.At this time, the tool 110 presses the pressing portion 312 of the door member 310, and the door member 310 is the tool 110 along the guide member 320 by the force transmitted to the pressing portion 312 Sliding in a direction crossing the transport direction of the opening 210.

도 4에 도시한 바와 같이, 공구(110)는 도어부재(310)의 가압부(312)와 접촉을 유지하며 슬라이딩 이동되어 개구부(210)를 개방한다. 도어부재(310)에 의해 개구부(210)가 개방되면, 탄성부재(330)는 안내부재(320)의 외주면을 따라 수축된다. 또한, 안내부재(320)의 타단부는 도어부재(310)에 슬라이딩 되며 삽입된다.As shown in FIG. 4, the tool 110 slides while maintaining contact with the pressing portion 312 of the door member 310 to open the opening 210. When the opening 210 is opened by the door member 310, the elastic member 330 is contracted along the outer circumferential surface of the guide member 320. In addition, the other end of the guide member 320 is inserted into the sliding door member 310.

또한, 공구이송 구동부재(150)의 피스톤 로드(152)가 계속 수축되면, 공구 수납부재(120)는 걸림턱(121)이 이동되며 전달되는 힘에 의해 수납부재 회전핀(111)을 중심으로 계속 일방향으로 회동된다. In addition, when the piston rod 152 of the tool transport drive member 150 continues to contract, the tool storage member 120 is moved around the locking member 111 by the force transmitted and the locking jaw 121 is moved. It continues to rotate in one direction.

즉, 공구(110)를 수납한 공구이송 구동부재(150)가 수납부재 회전핀(111)을 중심으로 계속 회동됨으로, 공구(110)는 도어부재(310)에 형성된 가압부(312)의 길이방향을 따라 접촉하며 일방향으로 회동된다.That is, the tool transport drive member 150 accommodating the tool 110 is continuously rotated around the accommodating member rotating pin 111, so that the tool 110 is the length of the pressing portion 312 formed on the door member 310. It contacts in the direction and rotates in one direction.

공구(110)가 가압부(312)를 가압하는 가압력이 해제되면, 도어부재(310)는 안내부재(320)의 길이방향을 따라 신장되는 탄성부재(330)에 의해 슬라이딩 이동되며 개구부(210)를 폐쇄한다. When the pressing force for the tool 110 to press the pressing portion 312 is released, the door member 310 is slidingly moved by the elastic member 330 extending along the longitudinal direction of the guide member 320 and the opening 210 Should be closed.

도 1에 도시한 바와 같이, 피스톤 로드(152)의 신축이 정지되어 공구(110)를 수용한 공구 수납부재(120)의 일방향으로 회동이 완료되면, 공구(110)는 커버(200)로부터 인출되어 가공영역에 위치하고 공구(110)를 수용한 공구 수납부재(120)는 매거진 영역에 위치한다.As shown in FIG. 1, when the expansion and contraction of the piston rod 152 is stopped and rotation is completed in one direction of the tool storage member 120 that accommodates the tool 110, the tool 110 is withdrawn from the cover 200 It is located in the processing area and the tool receiving member 120 accommodating the tool 110 is located in the magazine area.

따라서, 개구부(210)의 일영역은 도어장치(300)에 의해 폐쇄되고, 공구(110)는 도어장치(300)에 의해 개폐되지 않는 개구부(210)로부터 인출되어 가공영역에 위치한다. Therefore, one area of the opening 210 is closed by the door device 300, and the tool 110 is drawn out of the opening 210 that is not opened and closed by the door device 300 and is located in the processing area.

구체적으로, 개구부(210)는 일방향으로 길게 형성되고 공구이송 구동부재(150)와 인접한 개구부(210)의 일부 영역은 도어장치(300)에 의해 개폐되지 않고 항상 개구된 상태를 유지할 수 있다. Specifically, the opening 210 is formed to be elongated in one direction, and a part of the opening 210 adjacent to the tool transfer driving member 150 may not be opened and closed by the door device 300 and may always maintain an open state.

공구(110)를 수용한 공구 수납부재(120)의 일방향으로 회동이 완료되면, 공구(110)는 공구이송 구동부재(150)와 인접한 개구부(210)를 통해 가공영역으로 인출되며 공구(110)에 의한 가압력이 해제된 도어부재(310)는 개구부(210)의 일영역을 폐쇄한다.When the rotation is completed in one direction of the tool receiving member 120 accommodating the tool 110, the tool 110 is drawn out to the processing area through the opening 210 adjacent to the tool transfer driving member 150 and the tool 110 The door member 310 by which the pressing force is released closes an area of the opening 210.

즉, 공구 수납부재(120)는 매거진 영역 내에 항상 위치할 수 있다.That is, the tool storage member 120 may always be located in the magazine area.

또한, 가공영역에 인출된 공구(110)는 도시되지 않은 공구교환 장치에 의해 스핀들에 장착된 공구와 교환될 수 있다.Further, the tool 110 drawn out to the machining area may be exchanged with a tool mounted on a spindle by a tool changing device (not shown).

또한, 도 1에 도시한 바와 같이, 교환된 공구가 다시 매거진 장치(100)에 수납되는 경우, 공구교환 장치에 의해 교환된 공구(110)는 공구이송 구동부재(150)에 의해 일방향으로 회동이 완료된 공구 수납부재(120)에 수납된다.In addition, as shown in FIG. 1, when the exchanged tool is stored in the magazine device 100 again, the tool 110 exchanged by the tool exchange device is rotated in one direction by the tool transfer driving member 150. It is housed in the completed tool storage member 120.

공구(110)를 수납한 공구 수납부재(120)는 공구이송 구동부재(150)의 피스톤 로드(152)의 신장방향을 따라 걸림턱(121)이 이동되며 전달되는 힘에 의해 수납부재 회전핀(111)을 중심으로 타방향으로 회동된다.The tool receiving member 120 accommodating the tool 110 moves the locking jaw 121 along the elongation direction of the piston rod 152 of the tool transport driving member 150, and the receiving member rotating pin ( 111) is rotated in the other direction.

인출된 공구(110)가 매거진 영역으로 인입되는 경우, 도 2에 도시한 바와 같이, 공구(110)는 공구(110)의 인입방향을 따라 좁아지는 방향으로 경사지고, 도어부재(310)의 일면으로부터 돌출되어 형성된 쐐기형의 가압부(312)를 가압한다.When the withdrawn tool 110 is drawn into the magazine area, as shown in FIG. 2, the tool 110 is inclined in a narrowing direction along the inlet direction of the tool 110, and one surface of the door member 310 Presses the wedge-shaped pressing portion 312 formed by protruding from.

공구(110)는 도어부재(310)의 가압부(312)와 접촉을 유지하며 슬라이딩 이동되어 개구부(210)를 개방한다. 도어부재(310)에 의해 개구부(210)가 개방되면, 탄성부재(330)는 안내부재(320)의 외주면을 따라 안내부재(320)의 길이방향으로 수축된다. 또한, 안내부재(320)의 타단부는 도어부재(310)에 슬라이딩 되며 삽입된다.The tool 110 maintains contact with the pressing portion 312 of the door member 310 and slides to open the opening 210. When the opening 210 is opened by the door member 310, the elastic member 330 contracts along the outer circumferential surface of the guide member 320 in the longitudinal direction of the guide member 320. In addition, the other end of the guide member 320 is inserted into the sliding door member 310.

도 3에 도시한 바와 같이, 공구(110)를 수납한 공구이송 구동부재(150)가 수납부재 회전핀(111)을 중심으로 계속 회동됨으로, 공구(110)는 도어부재(310)의 길이방향을 따라 접촉하며 이송된다.As shown in FIG. 3, the tool transport drive member 150 accommodating the tool 110 is continuously rotated around the accommodating member rotating pin 111, so that the tool 110 is in the longitudinal direction of the door member 310. It is transported in contact along.

공구(110)가 가압부(312)를 가압하는 가압력이 해제되면, 도어부재(310)는 안내부재(320)의 길이방향을 따라 신장되는 탄성부재(330)에 의해 슬라이딩 이동되며 개구부(210)를 폐쇄한다. When the pressing force for the tool 110 to press the pressing portion 312 is released, the door member 310 is slidably moved by the elastic member 330 extending along the longitudinal direction of the guide member 320 and the opening 210 Should be closed.

도 5에 도시한 바와 같이, 공구(110)를 수납한 공구이송 구동부재(150)가 타방향으로 회동을 완료하면, 공구(110)는 매거진 영역에 위치하고 도어부재(310)의 길이방향과 나란하게 배치될 수 있다. 이때, 도어부재(310)는 개구부(210)를 폐쇄하고 있다.As shown in FIG. 5, when the tool transfer driving member 150 housing the tool 110 completes rotation in the other direction, the tool 110 is located in the magazine area and parallel to the longitudinal direction of the door member 310. Can be placed. At this time, the door member 310 closes the opening 210.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(101)는 매거진 장치(100)에 수납된 공구(110)의 인출입을 효과적으로 할 수 있다.By such a configuration, the machine tool 101 according to an embodiment of the present invention can effectively draw in and out the tool 110 accommodated in the magazine device 100.

즉, 커버(200)에 형성된 개구부(210)를 인출입 하는 공구(110)의 가압에 의해 도어장치(300)의 도어부재(310)가 효과적으로 개방될 수 있다.That is, the door member 310 of the door device 300 can be effectively opened by the pressure of the tool 110 for drawing in and out the opening 210 formed in the cover 200.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may understand that the present invention may be implemented in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are illustrative in all respects and should be understood as non-limiting, and the scope of the present invention is indicated by the following claims, and the meaning and scope of the claims and It should be construed that all modifications or variations derived from the equivalent concept are included in the scope of the present invention.

100: 매거진 장치 101: 공작기계
110: 공구 111: 수납부재 회전핀
120: 공구 수납부재 121: 걸림턱
130: 매거진 구동부재 150: 공구이송 구동부재
151: 피스톤 152: 피스톤 로드
153: 그립퍼 154: 걸이부
200: 커버 210: 개구부
300: 도어장치 310: 도어부재
312: 가압부 320: 안내부재
330: 탄성부재 340: 브래킷 부재
100: magazine device 101: machine tool
110: tool 111: storage member rotating pin
120: tool storage member 121: locking jaw
130: magazine drive member 150: tool transfer drive member
151: piston 152: piston rod
153: gripper 154: hook
200: cover 210: opening
300: door device 310: door member
312: pressing portion 320: guide member
330: elastic member 340: bracket member

Claims (5)

복수의 공구(110)가 수납되며, 상기 공구(110)로 공작물을 가공할 수 있도록 상기 공구(110)를 이송하는 공구이송 구동부재(150)를 포함하는 매거진 장치(100);
상기 매거진 장치(100)가 설치된 매거진 영역과 상기 공구(110)로 공작물을 가공하는 가공영역을 구획하고 일영역에 개구부(210)가 형성된 커버(200); 및
상기 공구(110)가 상기 공구이송 구동부재(150)에 의해 상기 개구부(210)를 통해 인출입 될 때 개방되는 도어장치(300)
를 포함하며,
상기 도어장치(300)는,
상기 공구(110)에 의해 가압되어 상기 공구(110)가 인출입 되는 방향과 교차하는 방향으로 개방되는 도어부재(310)와, 상기 도어부재(310)가 상기 개구부(210)를 폐쇄하는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재(330)를 포함하고,
상기 도어부재(310)는 상기 공구(110)와 접촉하는 일단부가 쐐기형으로 형성된 가압부(312)를 포함하며,
상기 가압부(312)는 상기 도어부재(310)의 일면으로부터 돌출되어 형성된 것을 특징으로 하는 공작기계. A magazine device 100 including a plurality of tool 110 and a tool transfer driving member 150 for transferring the tool 110 so as to process the work with the tool 110;
A cover 200 in which a magazine area in which the magazine device 100 is installed and a processing area in which a workpiece is processed with the tool 110 are divided, and an opening 210 is formed in one area; And
The door device 300 is opened when the tool 110 is drawn in and out through the opening 210 by the tool transfer driving member 150
It includes,
The door device 300,
Door member 310 that is pressed by the tool 110 and opens in a direction crossing the direction in which the tool 110 is drawn in and out, and in the direction in which the door member 310 closes the opening 210 It includes an elastic member 330 providing an elastic force,
The door member 310 includes a pressing portion 312 formed in a wedge shape at one end contacting the tool 110,
The pressing part 312 is formed by protruding from one surface of the door member 310, a machine tool. 제1항에서,
상기 도어장치(300)는 일단부가 상기 커버(200)에 결합되고 타단부가 상기 도어부재(310)에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 안내부재(320)를 더 포함하며,
상기 안내부재(320)는 상기 탄성부재(330)의 내부에 위치하는 공작기계.In claim 1,
The door device 300 further includes a guide member 320 having one end coupled to the cover 200 and the other end slidably inserted into the door member 310,
The guide member 320 is a machine tool located inside the elastic member 330. 삭제delete 제1항에서,
상기 매거진 장치(100)는 상기 공구(110)를 수납하는 공구 수납부재(120); 및
상기 공구 수납부재(120)를 상기 도어장치(300)와 인접하게 회전 시키는 매거진 구동부재(130)를 더 포함하며,
상기 공구이송 구동부재(150)는 내부의 유체 압력에 따라 신축되어 직선 운동하며,
상기 공구 수납부재(120)는 상기 공구이송 구동부재(150)에 의해 상기 개구부(210)를 통해 상기 공구(110)가 인출입 되도록 회동되며, 수납된 상기 공구(110)가 회동되면서 상기 가압부(312)를 가압하여 상기 도어부재(310)를 개방시키는 공작기계.In claim 1,
The magazine device 100 includes a tool storage member 120 for housing the tool 110; And
Further comprising a magazine drive member 130 for rotating the tool storage member 120 adjacent to the door device 300,
The tool transport drive member 150 is stretched and linearly moved according to the fluid pressure therein,
The tool accommodating member 120 is rotated so that the tool 110 is drawn in and out through the opening 210 by the tool transport driving member 150, and the pressurizing part while the received tool 110 is rotated A machine tool that presses (312) to open the door member (310). 제1항에서,
상기 공구이송 구동부재(150)는,
상기 매거진 장치(100)에 설치되며 내부에 유체가 수용되는 피스톤(151);
상기 피스톤(151)에 삽입되어 상기 피스톤(151) 내부의 압력에 의해 신축되는 피스톤 로드(152); 및
상기 피스톤 로드(152)와 결합되어 상기 공구(110)를 이송 가능한 걸이부(154)가 형성된 그립퍼(153)
를 더 포함할 수 있는 공작기계.In claim 1,
The tool transport drive member 150,
A piston 151 installed in the magazine device 100 and receiving fluid therein;
A piston rod 152 inserted into the piston 151 and expanded and contracted by the pressure inside the piston 151; And
A gripper 153 formed with a hook portion 154 coupled to the piston rod 152 and capable of transporting the tool 110
Machine tool that may further include.
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