KR20200007456A

KR20200007456A - 스토어형 취반장치

Info

Publication number: KR20200007456A
Application number: KR1020180081598A
Authority: KR
Inventors: 김경태; 김동환; 박수만
Original assignee: 코닉오토메이션 주식회사
Priority date: 2018-07-13
Filing date: 2018-07-13
Publication date: 2020-01-22

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 스토어형 취반장치는, 외면에 개폐도어가 설치된 하우징; 곡물을 세미하는 세미부; 세미부로 곡물을 공급하는 곡물공급부; 밥솥, 솥뚜껑 및 가열유닛이 구비되어, 곡물을 취반하는 취반부; 밥솥 및 솥뚜껑의 이동을 독립적으로 조절가능하게, 밥솥 및 솥뚜껑에 결합된 밥솥위치조정부; 밥솥 및 솥뚜껑의 이동경로 상에 세척통이 구비되고, 밥솥 및 솥뚜껑을 개별적으로 세척하는 세척부; 세미부의 배출구에 회전가능하게 결합되고, 세미부에서 낙하된 세미수 또는 세미된 곡물의 이동을 안내하는 회전형 가이드부; 및 작동모드가 기설정되어, 작동모드에 따라 곡물공급부, 세미부, 취반부, 밥솥위치조정부, 세척부 및 회전형 가이드부의 작동을 제어하는 컨트롤부를 포함하고, 작동모드는 곡물공급모드, 세미모드, 곡물배출모드, 취반모드, 밥퍼모드 및 세척모드로 세분화되어 컨트롤부에 기설정되고, 회전형 가이드부는 작동모드에 따라 기설정된 회전각도로 회전되어, 곡물배출모드에서 곡물이 밥솥으로 낙하되게 회전형 가이드부의 토출구가 밥솥의 상부에 위치되도록 작동되는 것이 바람직하다.

Description

스토어형 취반장치{STORE TYPE COOKER}

본 발명은 스토어형 취반장치에 관한 것이며, 상세하게는 사람의 노동력 없이도 곡물세미, 취반 및 세척이 전자동으로 진행가능한 스토어형 취반장치에 관한 것이다.

취반기란 통상적으로 밥을 할 때 사용하는 전기밥솥이나 가스밥솥과 같은 기구 등을 말하며, 본 발명에서는 단체급식(기업체, 군부대, 병원, 학교, 관공서, 호텔)을 하는 곳에 설치되어 짧은 시간에 대용량의 밥을 짓는데 사용되는 기구를 지칭한다.

종래의 업소용 취반시스템으로서는, 취반장치의 형태가 이송되는 컨베이어의 길이방향을 따라 길게 배치되어진 인라인 방식의 취반시스템이 제안되고 있다.

종래의 인라인 방식의 취반시스템으로서, 반송 컨베이어를 연속자동 취반시스템에 제안되고 있다. 상기 종래기술에 의한 자동취반시스템은, 반송컨베이어와, 지지암과, 지지기구와, 버너를 구비하고, 가열실에는 솥을 투입하는 투입구와 솥을 들어내는 배출구가 형성되어 있고, 상기 가열실의 주위는 단열재를 내장한 화장판에 의하여 덮여있고, 상기 반송 컨베이어의 반송로는 상부 반송로와 하부 반송로로 구성되고, 상기 가열실의 천장은 상기 상부 반송로에 있어서 솥의 상부에 근접하여 있고 반출구를 향하여 경사져 있고, 상기 하부 반송로에 있어서 솥을 직선상으로 반송하면서 상기 버너로부터의 화염에 의하여 가열시킴으로써 내용물을 끓이고, 상기 상부 반송로에 있어서 솥을 비스듬하게 상방으로 반송하면서 상기 버너의 화염의 여열(余熱)을 이용하여 내용물을 뜸을 들이도록 구성되어 있다.

그러나, 종래기술에 의한 인라인 방식의 업소용 취반시스템에 있어서는, 솥이 이송되는 컨베이어의 길이방향을 따라 길게 배치되어진 형태로 구성되어 있기 때문에, 넓은 공간의 설치면적이 필요로 하는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 인라인 방식의 업소용 취반시스템에 있어서는, 가열실의 온도나 버너의 온도를 개별적으로 제어하기 어렵기 때문에, 인라인에 투입되는 모든 솥의 취사가 단일 종류의 취사만이 가능하다는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 인라인 방식의 취반시스템은 세척장치와, 취반장치가 별도로 구성되어 사용되고 있기 때문에 취급 및 보관이 번거로웠다. 즉, 세척장치에 의해 곡물을 세척한후, 세척된 곡물을 취사장치로 옮겨주어 취반을 하도록되어 취급이 번거로웠으며, 이들은 그 부피가 커서 설치면적을 많이 차지하게되어 보관이 어려웠으며, 또한 이들의 가격이 비싸 각기 구입하기에는 경제적 부담을 주게 되는 등의 문제점이 있었다.

한국등록특허 10-0704829 한국공개특허 10-2010-0094306

본 발명은 사람의 노동력 없이도 곡물세미, 취반 및 세척이 전자동으로 진행할 수 있는 스토어형 취반장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 회전형 가이드부는, 상단이 세미부의 배출구에 회전가능하게 결합되고, 하단에 토출구가 마련된 가이드관; 컨트롤부에 의해 회전각도 및 회전방향이 제어되는 관회전용 모터; 및 관회전용 모터와 가이드관에 결합되어, 관회전용 모터의 작동시 가이드관을 소정의 각도로 회전시키는 각도조정바를 포함하고, 세미모드에서 가이드관은 토출구가 세척통에 위치되게 회전되는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 밥솥위치조정부는, 가이드레일 및 가이드홈이 각각 구비되고, 세척부와 개폐도어 사이에 설치되어 밥솥 및 솥뚜껑의 이동경로를 형성하는 한 쌍의 가이드패널; 밥솥에 결합되고, 가이드홈을 따라 이동가능하게 한쌍의 가이드패널에 결합되어, 작동모드에 따라 밥솥의 위치 및 밥솥의 회전각도를 조절하는 밥솥위치조정유닛; 및 솥뚜껑에 결합되고, 가이드레일을 따라 이동가능하게 한 쌍의 가이드패널에 결합되어, 작동모드에 따라 솥뚜껑의 위치를 조절하는 솥뚜껑위치조정유닛을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 밥솥위치조정유닛은, 밥솥에 결합되어 밥솥을 소정의 각도로 회전시키는 밥솥회전유닛; 및 밥솥회전유닛에 결합되고, 가이드홈을 따라 이동가능하게 설치되어, 이동경로를 따라 직선이동되면서 작동모드에 따라 밥솥의 위치를 조정하는 밥솥전후이동유닛을 포함하고, 밥솥회전유닛은 세척모드에서 세척통 내부에 위치된 밥솥이 기설정된 회전각도로 회전되게 작동되는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 밥솥전후이동유닛은 가이드홈을 따라 직선이동되면서, 곡물배출모드에서 밥솥이 회전형 가이드부의 토출구의 하부에 위치되고, 취반모드에서 밥솥이 가열유닛에 놓이고, 밥퍼모드에서 밥솥이 개폐도어를 향해 이동되고, 세척모드에서 밥솥이 세척통의 내부에 위치되게 작동되는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 밥솥회전유닛은, 밥솥의 양측면에 결합된 한 쌍의 회전체; 가이드홈을 관통하여 한 쌍의 회전체에 각각 결합된 한 쌍의 작동바; 및 한 쌍의 작동바 중 어느 하나에 결합되어 회전체로 회전력을 제공하는 밥솥회전용 모터를 포함하고, 밥솥회전용 모터는 컨트롤부에 의해 회전방향 및 회전각도가 제어되는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 밥솥전후이동유닛은, 한 쌍의 작동바를 연결하는 연결바; 연결바가 전후이동가능하게 설치된 밥솥가이드봉; 및 밥솥가이드봉으로 회전력을 제공하는 밥솥용 전후이동모터를 포함하고, 밥솥용 전후이동모터는 컨트롤부에 의해 작동이 제어되어, 밥솥의 위치를 조절하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 솥뚜껑위치조정유닛은, 가이드레일과 나란하게 설치된 뚜껑용 가이드봉; 뚜껑용 가이드봉으로 회전력을 제공하는 뚜껑용 구동모터; 솥뚜껑과 뚜껑용 가이드봉에 결합되어, 한 쌍의 가이드레일에 이동가능하게 결합된 뚜껑결합바; 및

뚜껑결합바에 결합되고, 솥뚜껑이 밥솥에서 분리되게 또는 밥솥과 결합되게 솥뚜껑의 상하위치를 조절하는 뚜껑용 실린더를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 솥뚜껑위치조정유닛은, 곡물배출모드에서 솥뚜껑이 뚜껑용 실린더에 의해 밥솥의 상부로 이동되고, 취반모드에서 솥뚜껑이 뚜껑용 실린더에 의해 밥솥을 향해 하부로 이동되고, 세척모드에서 솥뚜껑이 세척통의 내부로 이동되게 가이드레일을 따라 직선이동되는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 세미부에는, 곡물이 수용되는 세미통; 세미통에 회전가능하게 설치되어, 곡물을 세미하는 세미수단; 세미수단의 회전축에 결합되어, 세미수단으로 회전력을 제공하는 세미용 구동모터; 세미수단의 회전축에 결합되어, 세미수단의 회전축을 중력방향의 상하로 이동시키는 세미용 실린더; 및 상부에서 하부로 갈수록 폭이 넓어지는 원추형 단면을 가지고, 세미수단의 회전축의 하부에 결합되어, 세미용 실린더의 작동에 따라 배출구를 개폐하는 개폐뚜껑을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 세미용 실린더는, 곡물공급모드에서 회전축을 세미통의 상부로 잡아당기게 작동되어 개폐뚜껑이 배출구를 폐쇄토록 하고, 곡물배출모드에서 회전축을 세미통의 하부로 밀어내게 작동되어, 개폐뚜껑이 회전축에서 가해진 힘에 의해 세미통의 하부로 밀려나면서 배출구를 개방토록 작동되는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 세미통의 배출구에는 곡물보다 큰 크기의 이물질을 걸러내는 이물질 제거망이 설치된 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 세미통에는 곡물의 투입량을 측정하기 위한 초음파센서가 설치된 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 세척부는 세척통의 하부에 설치되어, 솥뚜껑으로 세척수를 분사하는 제1세척노즐; 및 밥솥의 진입방향으로 세척수가 분사되게 세척통에 설치되고, 밥솥으로 세척수를 분사하는 제2세척노즐을 포함하고, 제1세척노즐 및 제2세척노즐은 컨트롤부에 의해 작동이 제어되는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 곡물공급부는, 하우징의 외부에 위치된 곡물저장부에 결합되어, 곡물저장부에 저장된 곡물을 흡인하여 세미부로 토출시키는 것이 바람직하다.

본 발명은 사람의 노동력 없이도 곡물세미, 취반 및 세척이 전자동으로 진행할 수 있어, 인건비 상승으로 인한 비용상승을 줄일 수 있다.

본 발명은 회전형 가이드부를 이용하여 세미된 물과 세미된 곡물의 이동경로를 통합하여, 장치의 컴팩트화를 도모할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스토어형 취반장치의 사시도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2 및 도 3은 서로 다른 방향에서 바라본, 스토어형 취반장치의 내부구성도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세미부의 단면도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 세미모드시, 스토어형 취반장치의 작동상태를 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 곡물배출모드시, 스토어형 취반장치의 작동상태를 개략적으로 도시한 것이다.
도 7은 취반모드시, 스토어형 취반장치의 작동상태를 개략적으로 도시한 것이다.
도 8은 밥퍼모드시, 스토어형 취반장치의 작동상태를 개략적으로 도시한 것이다.
도 9 및 도 10은 세척모드시, 스토어형 취반장치의 작동상태를 개략적으로 도시한 것이다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스토어형 취반장치에 대해 설명하기로 한다.

본 발명은 사람의 노동력 없이도, 세미, 취반, 세척을 자동으로 수행하는 장치이다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스토어형 취반장치(100)는, 하우징(110), 컨트롤부(120), 세미부(140), 곡물공급부(130), 취반부(150), 세척부(170), 밥솥위치조정부(160) 및 회전형 가이드부(190)를 포함한다.

하우징(110)은 외면에 개폐도어(113)가 설치된다. 그리고, 하우징(110)의 외면에는 컨트롤부(120)가 설치된다. 하우징(110)에는 복수의 송풍팬(114)이 설치된다. 복수의 송풍팬(114)은 하우징(110) 내부의 습기를 외부로 배출한다.

하우징(110)의 내부에는 복수의 UV램프(미도시)가 설치된다. 본 발명은 복수의 송풍팬(114) 및 복수의 UV램프를 통해, 하우징(110) 내부에 습기로 인한 곰팡이 생성 및 세균이 번식하는 것을 방지할 수 있다.

하우징(110)은 이동형 구조를 가질 수 있다. 하우징(110)의 바닥면에는 복수의 이동바퀴(111) 및 스토퍼(112)가 설치된다. 하우징(110)은 이동바퀴(111)에 의해 장소에 구애를 받지 않고, 이동가능하다. 스토퍼(112)는 이동바퀴(111)의 이동을 제한한다.

컨트롤부(120)는 디스플레이패널이 외부로 노출되게 하우징(110)에 설치된다. 컨트롤부(120)는 작동모드가 기설정된다. 작동모드는 곡물공급모드, 세미모드, 곡물배출모드, 취반모드, 밥퍼모드 및 세척모드로 세분화된다.

컨트롤부(120)에는 수동조작버튼 및 긴급정지버튼이 구비된다. 수동조작버튼의 조작시, 밥퍼모드가 진행된다. 밥퍼모드시, 개폐스토퍼(119)는 밥솥(152)의 이동을 차단하지 않게 작동된다.

곡물공급부(130)는 세미부(140)로 곡물을 공급한다. 곡물공급부(130)는 하우징(110)의 외부에 위치된 곡물저장부(180)에 결합된다. 곡물공급부(130)는 곡물토출구(132)가 세미통(141)의 배출구(141a)에 결합되고, 곡물흡입구(131)가 곡물저장부(180)에 결합된다. 곡물공급부(130)로는 이송용 링브로워가 사용될 수 있다.

곡물공급부(130)는 컨트롤부(120)에 의해 작동이 제어된다. 곡물공급모드시, 곡물공급부(130)는 곡물저장부(180)에 저장된 곡물을 흡인하여 세미부(140)로 공급된다.

세미부(140)는 곡물공급부(130)에 결합된다. 세미부(140)는 곡물을 세미한다. 세미부(140)는 세미통(141), 세미수단(146), 세미용 급수수단(145), 개폐뚜껑(149), 세미용 구동모터(143) 및 세미용 실린더(144)를 포함한다.

세미통(141)은 곡물을 세미하는 공간이다. 세미통(141)은 상광하협의 호퍼구조를 가져, 세미된 곡물 및 세미수가 중력방향으로의 낙하를 용이하게 하기 위함이다.

세미통(141)에는 세미용 급수수단(145)이 결합된다. 세미용 급수수단(145)은 세미통(141)으로 물을 공급한다. 세미용 급수수단(145)은 컨트롤부(120)에 의해 작동이 제어된다.

세미통(141)의 하부에는 배출구(141a)가 마련된다. 세미통(141)의 배출구(141a)에는 곡물공급부(130)의 곡물토출구(132)가 결합된다. 곡물공급부(130)의 작동시, 곡물저장부(180)의 곡물은 곡물토출구(132)를 경유하여 배출구(141a)를 통해 세미통(141)으로 투입된다.

세미통(141)에는 세미수단(146)이 회전가능하게 설치된다. 세미수단(146)은 세미수단의 회전축(146a)을 중심으로 회전되면서 곡물을 휘젓는다. 세미수단의 회전축(146a)은 세미용 구동모터(143)에 결합된다. 세미용 구동모터(143)는 세미수단(146)으로 회전력을 제공한다.

그리고, 세미수단의 회전축(146a)은 세미용 실린더(144)에 결합된다. 세미용 실린더(144)는 세미수단의 회전축(146a)을 세미통(141)의 상부로 들어올리거나, 세미통(141)의 하부로 이동시킨다. 즉, 세미용 실린더(144)는 세미수단의 회전축(146a)을 상하이동시킨다. 세미용 실린더(144)는 컨트롤부(120)에 의해 작동이 제어된다.

세미수단의 회전축(146a)에는 개폐뚜껑(149)이 결합된다. 개폐뚜껑(149)은 배출구(141a)를 개폐한다. 개폐뚜껑(149)은 상부에서 하부로 갈수록 폭이 넓어지는 원추형 단면을 가진다. 개폐뚜껑(149)은 세미용 실린더(144)에 의해 위치가 조절되어, 세미모드시 배출구(141a)를 폐쇄하고, 곡물배출모드시 배출구(141a)를 개방한다. 세미용 실린더(144)는 세미수단의 회전축(146a)의 상하이동거리를 조절하여, 개폐뚜껑(149)에 의한 배출구(141a)의 개방정도를 조절할 수 있다.

세미통(141)에는 곡물의 투입량을 측정하기 위한 초음파센서(미도시)가 설치된다. 초음파센서(미도시)는 세미통(141)으로 투입된 곡물의 부피를 측정한다. 컨트롤부(120)는 초음파센서에서 측정된 곡물의 부피를 통해, 세미통(141)에 저장된 곡물의 투입량을 산출한다. 곡물의 투입량이 컨트롤부(120)에 입력된 값에 도달하면, 컨트롤부(120)는 곡물공급부(130)의 작동을 정지시켜, 세미통(141)으로의 곡물의 투입을 제한할 수 있다.

세미통(141)의 배출구(141a)의 내측에는 이물질 제거망(147)이 설치된다. 이물질 제거망(147)은 곡물보다 큰 크기의 이물질을 걸러내어, 곡물만 세미통(141)으로 유입되도록 한다. 이물질은 회전형 가이드부(190)를 통해 세척통(171)으로 낙하된다.

배출구(141a)에는 회전형 가이드부(190)가 회전가능하게 설치된다. 회전형 가이드부(190)는 가이드관(191), 기어(192), 관회전형 모터(195) 및 각도조정바(196)를 포함한다.

가이드관(191)은 세미수 또는 곡물의 이동통로이다. 가이드관(191)의 토출구는 중력방향의 하부를 향한다.

가이드관(191)의 상단은 세미통의 배출구(141a)에 회전가능하게 결합된다. 가이드관(191)의 상단에는 기어(192)가 설치된다. 기어(192)에는 각도조정바(196)이 결합된다. 각도조정바(196)는 기어(192)와 관회전형 모터(195)에 결합되어, 관회전형 모터(195)의 회전력을 기어(192)로 전달한다.

관회전형 모터(195)는 컨트롤부(120)에 의해 회전각도 및 회전방향이 제어된다. 컨트롤부(120)의 제어에 의해, 가이드관(191)은 세미모드에서 토출구가 세척통(171)의 내부에 위치되게 회전되고, 곡물배출모드에서 토출구가 밥솥(152)의 상부에 위치되도록 회전된다.

이하에서는 취반부(150) 및 밥솥위치조정부(160)에 대해 설명하기로 한다.

취반부(150)는 곡물을 취반하는 구성요소이다. 취반부(150)는 개폐도어(113)에 인접하게 하우징(110)에 설치된다. 취반부(150)는 세미부(140)의 하부에 위치된다. 취반부(150)는 가열유닛(151), 밥솥(152) 및 솥뚜껑(153)을 포함한다.

가열유닛(151)은 취반모드에서 밥솥(152)을 가열한다. 가열유닛(151)은 컨트롤부(120)에 의해 작동이 제어된다. 가열유닛(151)으로는 전류인가시 발열되는 인덕션이 사용되어, 취반시 안정성을 도모할 수 있고, 환경오염을 방지할 수 있다.

밥솥(152)은 세미된 곡물이 수용된다. 밥솥(152) 및 솥뚜껑(153)은 밥솥위치조정부(160)에 의해 각 모드에서 위치가 가변된다.

밥솥위치조정부(160)는 세미모드, 취반모드, 밥퍼모드 및 세척모드에 따라 밥솥(152) 및 솥뚜껑(153)의 위치를 조절한다. 밥솥위치조정부(160)는 한 쌍의 가이드패널(161), 밥솥위치조정유닛(162) 및 솥뚜껑위치조정유닛(167)을 포함한다.

한 쌍의 가이드패널(161)은 밥솥위치조정유닛(162) 및 솥뚜껑위치조정유닛(167)의 이동을 가이드한다. 한 쌍의 가이드패널(161)은 상호 간에 나란하게 세척부(170)와 취반부(150)의 양옆에 설치된다. 한 쌍의 가이드패널(161)의 각각에는 솥뚜껑위치조정유닛(167)의 이동을 가이드하는 가이드레일(161b)과, 밥솥위치조정유닛(162)의 이동을 가이드하는 가이드홈(161a)이 마련된다.

밥솥위치조정유닛(162)은 각 모드에 따라 밥솥(152)의 위치를 조절하고, 세척모드에서 밥솥(152)이 세척노즐을 향하도록 밥솥(152)을 회전시킨다. 밥솥위치조정유닛(162)은 밥솥회전유닛(164) 및 밥솥전후이동유닛(163)으로 이루어진다.

밥솥회전유닛(164)은 한 쌍의 회전체(164c), 한 쌍의 작동바(164a) 및 밥솥회전용 모터(164b)를 포함한다. 한 쌍의 회전체(164c)는 밥솥(152)의 양측면에 결합된다. 한 쌍의 회전체(164c)에는 한 쌍의 작동바(164a)에 회전가능하게 결합되어, 밥솥회전용 모터(164b)의 작동시 밥솥(152)을 회전시킨다.

한 쌍의 작동바(164a)는 연결바(163a)에 의해 연결된다. 한 쌍의 작동바(164a)의 각각은 한 쌍의 가이드홈(161a)을 관통하여, 한 쌍의 회전체에 회전가능하게 결합된다.

한 쌍의 작동바(164a) 중 어느 하나에는 밥솥회전용 모터(164b)가 결합된다. 밥솥회전용 모터(164b)는 컨트롤부(120)에 의해 작동이 제어된다.

밥솥회전용 모터(164b)의 작동시, 한 쌍의 작동바(164a)는 밥솥회전용 모터(164b)의 회전방향으로 회전되면서, 밥솥(152)을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킨다. 컨트롤부(120)는 밥솥회전용 모터(164b)의 회전각도 및 회전방향을 제어한다. 세척모드 시, 밥솥(152)은 컨트롤부(120)의 밥솥회전용 모터(164b)의 제어에 의해, 다양한 각도로 회전되면서 세척될 수 있다.

그리고, 밥솥전후이동유닛(163)의 전후이동시, 한 쌍의 작동바(164a)는 연결바(163a)에 의해, 밥솥전후이동유닛(163)과 함께 전후이동된다.

밥솥전후이동유닛(163)은 밥솥(152)이 개폐도어(113)와 세척부(170) 사이를 오고가도록 밥솥(152)의 위치를 조절한다. 밥솥전후이동유닛(163)은 연결바(163a), 밥솥가이드봉(163b) 및 밥솥용 전후이동모터(163c)를 포함한다. 밥솥용 전후이동모터(163c)는 컨트롤부(120)에 의해 작동이 제어된다.

연결바(163a)는 한 쌍의 작동바(164a)를 연결한다. 연결바(163a)는 밥솥가이드봉(163b)에 이동가능하게 결합된다. 밥솥가이드봉(163b)은 연결바(163a)의 전후이동을 가이드한다. 밥솥가이드봉(163b)에는 밥솥용 전후이동모터(163c)가 결합된다. 밥솥가이드봉(163b)은 밥솥용 전후이동모터(163c)의 회전시 회전력을 전달받아, 연결바(163a)가 개폐도어(113) 및 세척부(170) 사이에서 전후이동되도록, 연결바(163a)의 위치를 조절한다.

한편, 솥뚜껑위치조정유닛(167)은 한 쌍의 가이드레일(161b)을 따라 전후이동가능하게 한 쌍의 가이드패널(161)에 결합된다. 솥뚜껑위치조정유닛(167)은 솥뚜껑(153)의 전후이동 및 상하이동을 조절한다.

솥뚜껑위치조정유닛(167)은 솥뚜껑(153)이 세척부(170)와 가열유닛 사이에서 전후로 직선 이동되고 밥솥(152)을 개폐토록 솥뚜껑(153)에 결합된다. 솥뚜껑위치조정유닛(167)은 뚜껑용 가이드봉(1167a), 뚜껑용 구동모터(167d), 뚜껑결합바(167b) 및 뚜껑용 실린더(167c)를 포함한다.

뚜껑용 가이드봉(1167a)은 가이드레일(161b)과 나란하게 설치된다. 뚜껑용 가이드봉(1167a)에는 뚜껑용 구동모터(167d)가 결합된다. 뚜껑용 구동모터(167d)는 뚜껑용 가이드봉(1167a)으로 회전력을 제공한다. 뚜껑용 구동모터(167d)는 컨트롤부(120)에 의해 작동이 제어된다.

뚜껑결합바(167b)는 솥뚜껑(153)과 뚜껑용 가이드봉(1167a)에 결합된다. 뚜껑결합바(167b)는 한 쌍의 가이드레일(161b)에 전후이동가능하게 결합된다. 뚜껑결합바(167b)는 뚜껑용 구동모터(167d)의 작동시, 뚜껑용 가이드봉(1167a)의 회전방향에 따라 솥뚜껑(153)도어를 향해 전진이동되거나, 세척부(170)를 향해 후진이동된다.

뚜껑결합바(167b)에는 뚜껑용 실린더(167c)가 설치된다. 뚜껑용 실린더(167c)의 작동축은 솥뚜껑(153)에 결합된다. 뚜껑용 실린더(167c)의 작동시, 솥뚜껑(153)은 밥솥(152)에 대해 상하방향으로 이동되면서, 밥솥(152)을 폐쇄 또는 개방한다.

상술한 밥솥위치조정유닛(162) 및 솥뚜껑위치조정유닛(167)은, 곡물배출모드에서 밭솥이 회전형 가이드부(190)의 하부에 위치되게 작동되고, 취반모드에서 밥솥(152)이 가열유닛(151)에 안착되게 이동되고 솥뚜껑(153)이 밥솥(152)을 폐쇄토록 작동된다. 밥솥위치조정유닛(162) 및 솥뚜껑위치조정유닛(167)은, 밥퍼모드에서 밥솥(152)이 솥뚜껑(153)과 분리되어, 개폐도어(113)를 향해 이동되게 작동된다. 밥솥위치조정유닛(162) 및 솥뚜껑위치조정유닛(167)은, 세척모드에서 솥뚜껑(153) 및 밥솥(152)이 각각 세척부(170)로 이동되게 작동된다.

세척부(170)는 밥솥(152) 및 솥뚜껑(153)이 삽입가능하게 하우징(110)에 설치되어, 세척모드에서 밥솥(152) 및 솥뚜껑(153)을 세척한다.

세척부(170)는 세척통(171), 제1세척노즐(172) 및 제2세척노즐(173)을 포함한다. 제1세척노즐(172) 및 제2세척노즐(173)에는 각각 세척수급수수단(175)이 결합된다. 각각의 세척수급수수단(175은 컨트롤부(120)에 의해 작동이 제어된다.

세척통(171)은 세척모드에서 밥솥(152) 및 솥뚜껑(153)이 세척되는 공간이다. 세척통(171)은 밥솥(152) 및 솥뚜껑(153)이 용이하게 삽입되게, 밥솥위치조정부(160)의 이동경로 상에 설치된다. 세척통(171)의 하부에는 배수관(174)이 연결된다.

세척통(171)에는 제1세척노즐(172) 및 제2세척노즐(173)이 설치된다. 제1세척노즐(172)은 세척수가 세척통(171)의 상부로 분사되게 세척통(171)에 설치된다. 제1세척노즐(172)은 솥뚜껑(153)을 향해 세척수를 분사한다.

제2세척노즐(173)은 세척수가 밥솥(152)의 진입방향을 향해 분사되게 세척통(171)에 설치된다. 제2세척노즐(173)은 세척통(171)의 내부로 삽입된 밥솥(152)을 향해 세척수를 분사한다. 제2세척노즐(173)에는 제2세척노즐(173)을 소정의 각도로 회전시키는 구성이 적용될 수 있으며, 제2세척노즐(173)을 회전시키는 구성은 컨트롤부(120)에 의해 작동이 제어될 수 있다.

이하에서는 도 5 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 스토어형 취반장치(100)의 세미, 취반, 밥퍼 및 세척 작동이 원스톱으로 진행되는 과정에 대해 설명하기로 한다.

스토어형 취반장치(100)는 컨트롤부(120)에 기설정된 각각의 모드에 따라 작동된다. 각각의 모드는 취사분량에 따라 모드별 작동시간이 조절된다.

곡물공급모드에서 컨트롤부(120)에 취사인분이 입력되면, 곡물공급부(130)에 의해 취사인분에 해당되는 양만큼 곡물이 세미통(141)을 유입된다. 컨트롤부(120)는 초음파센서(미도시)에 의해 세미통(141)에 투입된 곡물의 투입량이 컨트롤부(120)에 입력된 양에 해당되면, 곡물공급부(130)의 작동을 정지시킨다.

곡물공급모드에 따라 세미통(141)으로의 곡물의 공급이 완료되면, 세미모드가 진행된다. 세미모드 시, 세미용 급수수단(145)은 세미통(141)으로 세미수를 공급된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 회전형 가이드부(190)는 가이드관(191)의 토출구가 세미통(141)을 향하도록 작동된다. 이후 세미수는 가이드관(191)을 통해 세척통(171)으로 배출된다.

세미모드가 완료되면 곡물배출모드가 실행된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 곡물배출모드 시, 회전형 가이드부(190)는 가이드관(191)의 토출구가 밥솥(152)의 상부에 놓이도록 작동된다. 곡물배출모드시, 솥뚜껑(153)은 뚜껑용 실린더(167c)에 의해 밥솥(152)의 상부를 향해 이동되어, 밥솥(152)을 개방한 상태이다. 그리고, 밥솥(152)은 밥솥위치조정유닛(162)에 의해 세척통(171)으로 삽입되기 전까지 후진이동된다. 이는, 가이드관(191)의 토출구에서 토출되는 곡물을 보다 안정적으로 수용하기 위함이다.

곡물이 밥솥(152)으로 모두 투입되면, 세미용 급수수단(145)에 의해 밥솥(152)으로 밥물맞추기용 물이 공급된다. 밥물맞추기용 물의 투입량은 취사인분에 따라 가변된다.

도 7에 도시된 바와 같이, 곡물배출모드가 완료되면 취반모드가 진행된다. 취반모드 시, 밥솥(152)은 밥솥위치조정유닛(162)에 의해 전진이동되어, 가열유닛(151)에 놓인다. 이후, 솥뚜껑(153)은 뚜껑용 실린더(167c)에 의해 밥솥(152)을 향해 하부로 내려가, 밥솥(152)을 폐쇄한다.

밥솥(152)이 솥뚜껑(153)에 의해 폐쇄되면, 가열유닛(151)이 작동된다. 가열유닛(151)은 컨트롤부(120)에 의해 가열시간 및 가열세기가 조절된다.

취반모드가 완료되면, 사용자에 의해 밥퍼모드가 수동으로 진행된다. 사용자에 의해 밥퍼모드가 진행되면, 뚜껑용 실린더(167c)가 작동된다. 뚜껑용 실린더(167c)는 솥뚜껑(153)이 밥솥(152)에서 분리되게 솥뚜껑(153)을 밥솥(152)의 상부로 들어올린다.

도 8에 도시된 바와 같이, 밥솥(152)은 밥솥전후이동유닛(163)에 의해 개폐도어(113)를 향해 전진이동된다. 이때, 개폐도어(113)의 측면에 설치된 개폐스토퍼(119)가 작동된다. 개폐스토퍼(119)는 밥퍼모드시 밥솥(152)이 개폐도어(113)를 통과하게 작동되고, 밥퍼모드 이외의 모드에서는 밥솥(152)이 개폐도어(113)를 빠져나가지 못하게 밥솥(152)의 이동을 제한한다.

도 9에 도시된 바와 같이, 세척모드가 진행되면, 솥뚜껑(153)이 솥뚜껑위치조정유닛(167)에 의해 세척통(171)으로 이동된다. 솥뚜껑(153)이 세척통(171)의 내부에 위치되면, 제1세척노즐(172)이 작동된다. 솥뚜껑(153)의 세척이 완료되면, 솥뚜껑(153)은 솥뚜껑위치조정유닛(167)에 의해 원래 자리로 되돌아간다.

도 10에 도시된 바와 같이, 세척모드시, 밥솥(152)이 밥솥전후이동유닛(163)에 의해 세척통(171)으로 이동된다. 밥솥(152)이 세척통(171) 내의 진입이 완료되면, 밥솥회전유닛(164)이 작동된다. 밥솥(152)은 밥솥회전유닛(164)에 의해 반시계방향으로 소정의 각도로 회전되면서, 밥솥(152)의 내부가 제2세척노즐(173)을 향하게 위치된다. 밥솥(152)의 내부는 제2세척노즐(173)에서 분사된 세척수에 의해 세척된다.

밥솥(152)의 세척이 완료되면, 밥솥회전유닛(164)은 밥솥(152)을 시계방향으로 소정의 각도만큼 회전시킨다. 이때, 밥솥회전유닛(164)은 밥솥(152)의 바닥면이 가열유닛(151)의 상면에 대해 수평하게 위치되도록 밥솥(152)을 회전시킨다.

이어서, 밥솥(152)은 밥솥전후이동유닛(163)에 의해 개폐도어(113)를 향해 전진이동되어, 원래 위치로 되돌아가도록 작동된다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

100: 스토어형 취반장치
110: 하우징 113: 개폐도어
120: 컨트롤부 130: 곡물공급부
140: 세미부 141: 세미통
143: 세미용 구동모터 144: 세미용 실린더
145: 세미용 급수수단 146: 세미수단
147: 이물질 제거망 149: 개폐뚜껑
150: 취반부 151; 가열유닛
152: 밥솥 153: 솥뚜껑
160: 밥솥위치조정부 161: 한 쌍의 가이드패널
162: 밥솥위치조정유닛 163: 밥솥전후이동유닛
163a: 연결바 163b: 밥솥가이드봉
163c: 밥솥용 전후이동모터 164: 밥솥회전유닛
164a: 한 쌍의 작동바 164b: 밥솥회전용 모터
167: 솥뚜껑위치조정유닛 167a: 뚜껑용 가이드봉
167b: 뚜껑결합바 167c: 뚜껑용 실린더
167d: 뚜껑용 구동모터 170: 세척부
171: 세척통 172: 제1세척노즐
173: 제2세척노즐 174: 배수관
175: 세척수 급수수단 180: 곡물저장부 190: 회전형 가이드부 191: 가이드관
195: 관회전용 모터

Claims

외면에 개폐도어가 설치된 하우징;
곡물을 세미하는 세미부;
상기 세미부로 상기 곡물을 공급하는 곡물공급부;
밥솥, 솥뚜껑 및 가열유닛이 구비되어, 상기 곡물을 취반하는 취반부;
상기 밥솥 및 상기 솥뚜껑의 이동을 독립적으로 조절가능하게, 상기 밥솥 및 상기 솥뚜껑에 결합된 밥솥위치조정부;
상기 밥솥 및 상기 솥뚜껑의 이동경로 상에 세척통이 구비되고, 상기 밥솥 및 상기 솥뚜껑을 개별적으로 세척하는 세척부;
상기 세미부의 배출구에 회전가능하게 결합되고, 상기 세미부에서 낙하된 세미수 또는 상기 세미된 곡물의 이동을 안내하는 회전형 가이드부; 및
작동모드가 기설정되어, 상기 작동모드에 따라 상기 곡물공급부, 상기 세미부, 상기 취반부, 상기 밥솥위치조정부, 상기 세척부 및 상기 회전형 가이드부의 작동을 제어하는 컨트롤부를 포함하고,
상기 작동모드는 곡물공급모드, 세미모드, 곡물배출모드, 취반모드, 밥퍼모드 및 세척모드로 세분화되어 상기 컨트롤부에 기설정되고,
상기 회전형 가이드부는 상기 작동모드에 따라 기설정된 회전각도로 회전되어, 상기 곡물배출모드에서 상기 곡물이 상기 밥솥으로 낙하되게 상기 회전형 가이드부의 토출구가 상기 밥솥의 상부에 위치되도록 작동되는 것을 특징으로 하는 스토어형 취반장치.
제 1 항에 있어서, 상기 회전형 가이드부는,
상단이 상기 세미부의 배출구에 회전가능하게 결합되고, 하단에 상기 토출구가 마련된 가이드관;
상기 컨트롤부에 의해 회전각도 및 회전방향이 제어되는 관회전용 모터; 및
상기 관회전용 모터와 상기 가이드관에 결합되어, 상기 관회전용 모터의 작동시 상기 가이드관을 소정의 각도로 회전시키는 각도조정바를 포함하고,
상기 세미모드에서 상기 가이드관은 상기 토출구가 상기 세척통에 위치되게 회전되는 것을 특징으로 하는 스토어형 취반장치.
제 1 항에 있어서, 상기 밥솥위치조정부는,
가이드레일 및 가이드홈이 각각 구비되고, 상기 세척부와 상기 개폐도어 사이에 설치되어 상기 밥솥 및 상기 솥뚜껑의 이동경로를 형성하는 한 쌍의 가이드패널;
상기 밥솥에 결합되고, 상기 가이드홈을 따라 이동가능하게 상기 한쌍의 가이드패널에 결합되어, 상기 작동모드에 따라 상기 밥솥의 위치 및 상기 밥솥의 회전각도를 조절하는 밥솥위치조정유닛; 및
상기 솥뚜껑에 결합되고, 상기 가이드레일을 따라 이동가능하게 상기 한 쌍의 가이드패널에 결합되어, 상기 작동모드에 따라 상기 솥뚜껑의 위치를 조절하는 솥뚜껑위치조정유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 스토어형 취반장치.
제 3 항에 있어서, 상기 밥솥위치조정유닛은,
상기 밥솥에 결합되어 상기 밥솥을 소정의 각도로 회전시키는 밥솥회전유닛; 및
상기 밥솥회전유닛에 결합되고, 상기 가이드홈을 따라 이동가능하게 설치되어, 상기 이동경로를 따라 직선이동되면서 상기 작동모드에 따라 상기 밥솥의 위치를 조정하는 밥솥전후이동유닛을 포함하고,
상기 밥솥회전유닛은 상기 세척모드에서 상기 세척통 내부에 위치된 상기 밥솥이 기설정된 회전각도로 회전되게 작동되는 것을 특징으로 하는 스토어형 취반장치.
제 4 항에 있어서,
상기 밥솥전후이동유닛은 상기 가이드홈을 따라 직선이동되면서, 상기 곡물배출모드에서 상기 밥솥이 상기 회전형 가이드부의 토출구의 하부에 위치되고, 상기 취반모드에서 상기 밥솥이 상기 가열유닛에 놓이고, 상기 밥퍼모드에서 상기 밥솥이 상기 개폐도어를 향해 이동되고, 상기 세척모드에서 상기 밥솥이 상기 세척통의 내부에 위치되게 작동되는 것을 특징으로 하는 스토어형 취반장치.
제 4 항에 있어서, 상기 밥솥회전유닛은,
상기 밥솥의 양측면에 결합된 한 쌍의 회전체;
상기 가이드홈을 관통하여 상기 한 쌍의 회전체에 각각 결합된 한 쌍의 작동바; 및
상기 한 쌍의 작동바 중 어느 하나에 결합되어 상기 회전체로 회전력을 제공하는 밥솥회전용 모터를 포함하고,
상기 밥솥회전용 모터는 상기 컨트롤부에 의해 회전방향 및 회전각도가 제어되는 것을 특징으로 하는 스토어형 취반장치.
제 6 항에 있어서, 상기 밥솥전후이동유닛은,
상기 한 쌍의 작동바를 연결하는 연결바;
상기 연결바가 전후이동가능하게 설치된 밥솥가이드봉; 및
상기 밥솥가이드봉으로 회전력을 제공하는 밥솥용 전후이동모터를 포함하고,
상기 밥솥용 전후이동모터는 상기 컨트롤부에 의해 작동이 제어되어, 상기 밥솥의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 스토어형 취반장치.
제 3 항에 있어서, 상기 솥뚜껑위치조정유닛은,
상기 가이드레일과 나란하게 설치된 뚜껑용 가이드봉;
상기 뚜껑용 가이드봉으로 회전력을 제공하는 뚜껑용 구동모터;
상기 솥뚜껑과 상기 뚜껑용 가이드봉에 결합되어, 한 쌍의 상기 가이드레일에 이동가능하게 결합된 뚜껑결합바; 및
상기 뚜껑결합바에 결합되고, 상기 솥뚜껑이 상기 밥솥에서 분리되게 또는 상기 밥솥과 결합되게 상기 솥뚜껑의 상하위치를 조절하는 뚜껑용 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 스토어형 취반장치.
제 8 항에 있어서, 상기 솥뚜껑위치조정유닛은,
상기 곡물배출모드에서 상기 솥뚜껑이 상기 뚜껑용 실린더에 의해 상기 밥솥의 상부로 이동되고,
상기 취반모드에서 상기 솥뚜껑이 상기 뚜껑용 실린더에 의해 상기 밥솥을 향해 하부로 이동되고,
상기 세척모드에서 상기 솥뚜껑이 상기 세척통의 내부로 이동되게 상기 가이드레일을 따라 직선이동되는 것을 특징으로 하는 스토어형 취반장치.
제 1 항에 있어서, 상기 세미부에는,
상기 곡물이 수용되는 세미통;
상기 세미통에 회전가능하게 설치되어, 상기 곡물을 세미하는 세미수단;
상기 세미수단의 회전축에 결합되어, 상기 세미수단으로 회전력을 제공하는 세미용 구동모터;
상기 세미수단의 회전축에 결합되어, 상기 세미수단의 회전축을 중력방향의 상하로 이동시키는 세미용 실린더; 및
상부에서 하부로 갈수록 폭이 넓어지는 상기 원추형 단면을 가지고, 상기 세미수단의 회전축의 하부에 결합되어, 상기 세미용 실린더의 작동에 따라 상기 배출구를 개폐하는 개폐뚜껑을 포함하는 것을 특징으로 하는 스토어형 취반장치.
제 10 항에 있어서,
상기 세미용 실린더는,
상기 곡물공급모드에서 상기 회전축을 상기 세미통의 상부로 잡아당기게 작동되어 상기 개폐뚜껑이 상기 배출구를 폐쇄토록 하고,
상기 곡물배출모드에서 상기 회전축을 상기 세미통의 하부로 밀어내게 작동되어, 상기 개폐뚜껑이 상기 회전축에서 가해진 힘에 의해 상기 세미통의 하부로 밀려나면서 상기 배출구를 개방토록 작동되는 것을 특징으로 하는 스토어형 취반장치.
제 10 항에 있어서,
상기 세미통의 배출구에는 상기 곡물보다 큰 크기의 이물질을 걸러내는 이물질 제거망이 설치된 것을 특징으로 하는 스토어형 취반장치.
제 10 항에 있어서,
상기 세미통에는 상기 곡물의 투입량을 측정하기 위한 초음파센서가 설치된 것을 특징으로 하는 스토어형 취반장치.
제 1 항에 있어서, 상기 세척부는
상기 세척통의 하부에 설치되어, 상기 솥뚜껑으로 상기 세척수를 분사하는 제1세척노즐; 및
상기 밥솥의 진입방향으로 상기 세척수가 분사되게 상기 세척통에 설치되고, 상기 밥솥으로 상기 세척수를 분사하는 제2세척노즐을 포함하고,
상기 제1세척노즐 및 상기 제2세척노즐은 상기 컨트롤부에 의해 작동이 제어되는 것을 특징으로 하는 스토어형 취반장치.
제 1 항에 있어서, 상기 곡물공급부는,
상기 하우징의 외부에 위치된 곡물저장부에 결합되어, 상기 곡물저장부에 저장된 상기 곡물을 흡인하여 상기 세미부로 토출시키는 것을 특징으로 하는 스토어형 취반장치.