KR20200001559A - 김부각 제조장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 김부각 제조장치에 관한 것이다.
구성에 있어서 본 발명은, 소정의 크기로 재단된 김을 다량 적층한 다수의 카트리지; 상기 다수의 카트리지로부터 김을 흡착 이송시켜 찹쌀 풀 도포부로 이송 공급시키는 진공흡착 이송부; 상기 진공흡착 이송부에 의해 공급된 다수의 김을 찹쌀 풀에 담가 김 표면에 찹쌀 풀을 묻히는 찹쌀 풀 도포부; 표면에 찹쌀 풀이 도포된 김을 기름통으로 공급시키는 이송부;로 이루어진 김부각 제조장치를 제공함으로서, 소정 크기의 김 표면에 찹쌀 풀을 묻히고, 찹쌀 풀을 묻힌 김을 끓는 기름통으로 공급시켜 튀기는 과정을 자동화할 수 있게 한 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명은, 풀통(33)에 담긴 찹쌀 풀 위에 김이 떨어져 자연스럽게 김 표면에 찹쌀 풀이 묻도록 구성한 것으로, 김(L)에 찹쌀 풀 도포가 매우 신속 정확하면서도 안정적으로 이루어질 수 있고, 또, 상기와 같이 찹쌀 풀이 도포된 김은 가열된 기름통에 항상 정확한 위치로 안전하게 투척시킬 수 있는 김부각 제조장치를 제공함으로서 김부각의 상품성 및 생산성 극대화, 그리고 인력 절감으로 인한 원가를 크게 절감할 수 있음은 물론 신뢰성을 극대화시킬 수 있는 등의 많은 효과가 있다.

Description

김부각 제조장치{Apparatus for manufacturing KIMBUGAK}
본 발명은 김부각 제조장치에 관한 것으로, 특히, 소정크기로 절단된 김을 이송 공급시켜 김 표면에 찹쌀 풀을 도포하고, 찹쌀 풀이 도포된 김을 끓는 기름통에 이송 투척하는 과정을 자동으로 할 수 있게 한 것이다.
최근 들어 전통식품의 산업화에 대한 관심이 높아지고 있다. 명절이나 혼례식에 주로 사용되는 우리나라 전통식품 중 하나인 김부각은 찹쌀 풀을 이용하여 적어도 두 장의 김을 서로 붙인 후 건조과정을 거쳐 기름에 튀겨 제조한다.
김부각을 제조하는 일반적인 방법은, 김 표면에 찹쌀 풀을 바른 뒤 식용유로 튀겨 제조하는데, 이때 찹쌀 풀 위에 통깨 등과 같은 고명을 뿌리고 건조시킨 후 식용유로 튀겨도 된다.
또 김부각을 제조할 때 먼저 한 장의 김에 찹쌀 풀을 바른 뒤, 다른 한 장의 김을 덧붙인 다음 그 위에 다시 풀칠을 하고, 고명을 뿌린 후 건조하는 공정을 통해 제조할 수도 있다.
그러나, 종래에는 김부각 제조에 필요한 거의 모든 공정이 재래방식인 수작업으로 이루어지고 있어 제품의 균일성을 확보하기 어려워 표준화가 어렵고, 대량생산이 어려운 문제점이 있다.
이에 따라 최근에는 김부각의 제조 공정을 자동화하고, 제품의 균일성을 확보하기 위한 여러 가지 검토가 이루어지고 있는 실정이기는 하나, 아직 미흡하여 이에 대한 개발이 요구되고 있다.
한편, 근자에 국내등록특허 제10-1369484호에 개시된 "김부각 제조장치" 와 같이 김부각의 제조공정을 자동화하기 위한 제조장치들이 개발되고 있다.
상기한 선 등록 특허는 김을 이송하는 이송유닛, 풀칠을 수행하는 풀칠유닛, 고명을 살포하는 살포유닛을 포함한다.
그러나 상기 선 등록 특허는 자동화한 김부각 장치를 제조할 수는 있으나, 찹쌀 풀을 김에 칠할 때 도포롤러를 이용하므로 이 과정에서 김이 도포롤러에 달라붙는 경우가 빈번하게 발생되며, 이에 따라 기계의 오작동 및 재료의 낭비가 발생하는 문제점이 따랐다.
1. 특허등록 제10-1369484호(2014.02.21.등록) "김부각 제조장치" 2. 특허등록 제10-1591466호(2016.01.28.등록) "튀김공정 김부각 제조장치" 3. 특허등록 제10-1800627호(2017.11.17.등록) "김부각 제조장치" 4. 특허등록 제10-1964176호(2019.03.26.등록) "김부각 제조장치"
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로, 특히 소정의 크기로 재단된 김을 다량 적층한 다수의 카트리지, 상기 다수의 카트리지로부터 김을 흡착 이송시켜 찹쌀 풀 도포부로 이송 공급시키는 진공흡착 이송부, 상기 진공흡착 이송부에 의해 공급된 다수의 김을 찹쌀 풀에 담가 김 표면에 찹쌀 풀을 묻히는 찹쌀 풀 도포부, 표면에 찹쌀 풀을 묻힌 김을 끓는 기름통으로 이송 투척시키는 투척부로 이루어진 김부각 제조장치를 제공함으로서, 소정 크기의 김 표면에 찹쌀 풀을 묻히고, 찹쌀 풀을 묻힌 김을 끓는 기름통으로 이송 투척시켜 튀기는 전 과정을 자동화할 수 있게 하려는데 그 목적이 있다.
본 발명의 김부각 제조장치(100)는,
소정의 크기(예컨대, 가로 54mm×세로 52mm)로 절단된 김(L)을 다량 적층할 수 있는 다수의 카트리지(11)가 구비되고, 서보모터(12)에 의해 카트리지(11)에 적층된 김(L)이 소모되는 양 만큼 미세하게 상승시킬 수 있게 한 공급부(10);와,
상기 다수의 카트리지(11)로부터 김(L)을 흡착 이송시켜 찹쌀 풀 도포부(30)로 자동 공급시키는 진공흡착 이송부(20);,
그리고 상기 진공흡착 이송부(20)에 의해 공급된 다수의 김(L)을 찹쌀 풀에 담가 김(L) 표면에 찹쌀 풀을 묻히는 찹쌀 풀 도포부(30);와,
상기 찹쌀 풀 도포부(30)에 의해 표면에 찹쌀 풀이 묻은 다수의 김(L)을 튀김부를 구성하는 기름통(51)으로 자동 이송 투척시키는 투척부(40)로 이루어짐을 특징으로 한다.
상기한 진공흡착 이송부(20)는 서보모터(21)에 의해 레일(22)(22')을 타고 소정의 거리만큼 전후 이송되는 이송프레임(23)의 중앙부 전방에, 저면에 소정의 간격으로 다수의 흡착구(24)가 장착된 승강패널(25)을 승강실린더(26)로서 승강시킬 수 있게 함으로서, 승강패널(25)이 카트리지(10)와 찹쌀 풀 도포부(30)에 구비된 받침판(31)을 왕복 이송하면서 승강할 수 있게 구성하였고,
찹쌀 풀 도포부(30)는, 포크처럼 소정의 간격으로 다수의 개방홈(31')이 구비된 ㄴ형 받침판(31)을 상기한 진공흡착 이송부(20)에 구비된 흡착구(24)와 대응하도록 병렬로 다수 구비하여 받침부(31a)를 구성하고, 상기 받침부(31a)가 하부에 수직으로 설치된 에어실린더(32)에 의해 승강하게 하되, 상기 받침부(31a) 하부에는 찹쌀 풀을 담은 사각의 풀통(33)을 구비함으로서, 진공흡착 이송부(20)가 김(L)을 받침판(31) 위에 안착시켜 주면 에어실린더(32)의 로드가 삽입되면서 받침부(31a)를 하강시켜 풀통(33) 안으로 담금으로서, 찹쌀 풀의 표면에 김(L)이 떠있게 하여 김(L) 표면에 자연스럽게 찹쌀풀이 도포되게 하고, 잠시 후 상기 에어실린더(32)가 받침부(31a)를 상승시키면, 찹쌀 풀에 담겨져 있던 받침판(31)이 다시 상승하면서 찹쌀 풀 위에 떠 있던 김(L)을 자연스럽게 건져 올리도록 구성하였으며,
투척부(40)는 상기 받침판(31)에 형성된 개방홈(31')에 진입할 수 있도록 2개 한 쌍으로 된 살대(41)를 회전축봉(42)에 소정의 간격으로 다수 연결 구성하고, 상기 회전축봉(42)은 회전실린더(43)에 의해 180°로 회전될 수 있게 함과 동시에 에어실린더(44)에 의해 수평으로 전후 이송되게 하되, 이때 상기 회전축봉(42)에 장착된 살대(41)가 기름통(51)으로 김을 이송 투척시킬 때 단번에 180°회전하는 것이 아니라 먼저 135°~ 165°로 저속 회전한 뒤, 뒤이어 180°까지는 순간적으로 회전했다가 멈추지 않고 바로 135°~ 165°위치까지 빠른 속도로 되돌아와 순간적으로 멈춤으로서, 순간적으로 멈추는 순간 발생하게 되는 충격에 의해 살대(41)에 안착되어 있던 찹쌀 풀이 묻은 김이 살대(41)에 붙어 있지 못하고 기름통으로 신속 정확하게 투척될 수 있게 함을 특징으로 한다.
이와 같이 구성된 본 발명은, 풀통(33)에 담긴 찹쌀 풀 위에 김(L)이 떨어져 김 표면에 자연스럽게 찹쌀 풀이 묻도록 구성한 것으로, 김(L)에 찹쌀 풀 도포가 매우 신속 정확하면서도 안정적으로 이루어질 수 있고, 또, 상기와 같이 찹쌀 풀이 도포된 김(L)은 가열된 기름통(51)으로 자동 투척시킬 수 있게 하되, 항상 신속 정확하면서도 안전하게 투척시킬 수 있도록 구성한 김부각 제조장치를 제공함으로서, 김부각의 상품성 및 생산성 극대화, 그리고 인력 절감으로 인한 원가를 크게 절감할 수 있게 하며, 이에 따라 신뢰성을 극대화시킬 수 있는 등의 많은 효과가 있다.
도1은 본 발명의 일 실시예를 나타낸 측면예시도.
도2는 본 발명의 일 실시예를 나타낸 정면예시도.
도3은 본 발명의 일 실시예를 나타낸 평면예시도.
도4는 본 발명의 공급부에 대한 요부확대 측면예시도.
도5는 본 발명의 공급부에 대한 요부확대 정면예시도.
도6은 본 발명의 공급부에 대한 요부확대 평면예시도.
도7은 본 발명의 찹쌀 풀 도포부 및 투척부에 대한 요부확대 측면예시도.
도8은 본 발명의 찹쌀 풀 도포부 및 투척부에 대한 요부확대 평면예시도.
도9는 본 발명의 찹쌀 풀 도포부 및 투척부에 대한 요부확대 정면예시도.
도10A는 본 발명의 받침판에 대한 요부확대평면예시도.
도10B는 본 발명의 받침판에 대한 요부확대측면예시도.
도11은 본 발명의 받침판과 살대에 대한 요부확대 사시도.
도12~도14는 본 발명의 작동상태를 나타낸 예시도로서,
도12는 진공흡착 이송부가 카트리지로부터 김을 흡착하여 찹쌀 풀 도포부의 받침판으로 이송 안착시키는 과정을 나타낸 것이고,
도13은 받침판이 풀통으로 하강하여 찹쌀 풀이 김 표면에 도포됨과 동시에 진공흡착 이송부가 되돌아가는 상태를 나타낸 것이며,
도14는 풀통 속에 잠겨있던 받침판이 상승하면서 찹쌀 풀이 도포된 김을 들어 올리고, 살대가 받침판의 개방홈으로 진입하는 상태를 나타낸 것이고,
도15는 받침판이 다시 풀통으로 하강함으로서 살대 위에 김이 안착되고, 이를 기름통까지 이송한 후 회전하여 기름통에 김을 투척하는 상태를 나타낸 것임.
도16~도18은 본 발명의 사시도.
본 발명은 김부각을 제조하기 위해 소정의 크기로 절단된 김(L)을 찹쌀 풀이 담긴 풀통(33)으로 이송시켜 김(L) 표면에 자동으로 찹쌀 풀이 도포되게 하고, 이어서 찹쌀 풀이 도포된 김(L)을 풀통(33)에서 건진 뒤 가열된 기름통(51)으로 이송시켜 투척할 수 있게 한 것으로, 특히 김을 이송시키는 과정에서 김(L) 표면에 찹쌀 풀을 도포하고 기름통(51)에 투척하는 일련의 공정을 완전 자동화시킬 수 있게 한 김부각 제조장치이다.
이하 첨부된 도면에 의거하여 보다 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도1~도18에서 보는 바와 같이 본 발명의 김부각 제조장치(100)는, 소정의 크기(예컨대, 가로 54mm×세로 52mm)로 절단된 김(L)을 다량 적층할 수 있는 다수의 카트리지(11)가 구비되고, 상기 카트리지(11)를 제어하는 서보모터(12)가 구비된 공급부(10);와,
상기 다수의 카트리지(11)로부터 김(L)을 흡착 이송되어 찹쌀 풀 도포부(30)에 공급시키는 진공흡착 이송부(20);와,
그리고 상기 진공흡착 이송부(20)에 의해 공급 안착된 다수의 김(L)을 풀통(33)의 찹쌀 풀에 담가 김(L) 표면에 자연스럽게 찹쌀 풀이 도포되게 한 찹쌀 풀 도포부(30);와,
상기 찹쌀 풀 도포부(30)에서 찹쌀 풀이 도포된 김(L)을 기름통(51)으로 투척하여 튀길 수 있게 하는 투척부(40);로 구성된다.
상기한 진공흡착 이송부(20)는 중앙부 전방에 승강실린더(26)에 의해 상하로 승강하는 승강패널(25)이 장착된 이송프레임(23)이 서보모터(21)에 의해 레일(22)(22')을 타고 소정의 거리만큼 전후 이송되는 것으로, 이때 이송프레임(23)의 전후 이송거리는 흡착구(24)가 카트리지(11)로부터 김(L)을 흡착하여 찹쌀 풀 도포부(30)의 받침판(31) 위에 정확하게 안착시킬 수 있는 거리를 왕복할 수 있도록 설정된다.
상기 이송프레임(23)의 중앙부 전방에 구비된 승강패널(25)에는 저면에 에어호스(28)와 연결되는 흡착구(24)가 소정의 간격을 유지하도록 다수 장착시켰는데, 상기 흡착구(24)의 설치간격, 설치위치는 카트리지(11)의 설치간격과 설치위치를 감안하여 설치 구성되며, 승강실린더(26)에 의해 승강패널(25)이 하강하여 흡착구(24)가 카트리지(11)의 김 표면에 닿으려는 순간 김(L)을 흡착하고, 이 상태에서 승강실린더(26)가 승강패널(25)을 소정의 높이로 상승시키면 서보모터(21)가 작동하여 이송프레임(23)의 승강패널(25)이 찹쌀 풀 도포부(30)의 받침판(31) 상부 위치까지 전진시키며, 받침판(31) 상부에 승강패널(25)이 정확하게 다다르면 승강실린더(26)가 승강패널(25)을 하강시켜 흡착구(24)에 부착되어 있던 김(L)을 받침판(31) 위에 안착시킨 뒤 승강패널(25)을 상승시킨 다음 서보모터(21)가 작동하여 이송프레임(23)을 카트리지(11) 상부 위치로 이송시켜 다음 작업을 위해 대기하게 된다.
상기 찹쌀 풀 도포부(30)의 받침판(31)은, 승강패널(25)의 흡착구(24)가 김(L)을 안착시킨 뒤 상승하는 순간 에어실린더(32)의 작동에 의해 하강하게 되며, 이때 받침부(31a)에 구비된 받침판(31)은 자연스럽게 풀통(33)에 들어있는 찹쌀 풀에 잠기게 되면서 받침판(31)에 안착되어 있던 김(L)이 찹쌀 풀의 표면에 뜨게 되면서 자연적으로 찹쌀 풀이 묻게 되며, 이어서 에어실린더(32)에 의해 찹쌀 풀 속에 잠겨 있던 받침판(31)이 본래의 위치로 상승하게 되면서 찹쌀 풀 위에 떠 있던 김(L)을 들어 올리게 된다.
이어서 에어실린더(44)가 투척부(40)를 전진시키는데, 이때 투척부(40)의 회전축봉(42)에 구비된 살대(41)가 받침판(31)의 선택된 개방홈(31')으로 진입하게 되고, 뒤이어 에어실린더(32)가 받침판(31)을 하강시키게 됨으로서, 상기 받침판(31)은 풀통(33)으로 하강하여 잠기게 되지만 받침판(31)에 안착되어 있던 김(L)은 자연스럽게 살대(41) 위로 옮겨져 안착되게 된다.
이어서 에어실린더(44)가 투척부(40)를 소정의 거리, 즉 기름통(51) 위치로 수평 후진시키면, 회전실린더(43)가 회전축봉(42)을 180°로 회전시켜 살대(41)에 안착된 김(L)을 기름통(51)으로 투척하게 된다.
한편, 상기 회전실린더(43)는 회전축봉(42)을 180°로 회전시키는 작용을 하게 하는데, 180°로 회전하는 회전축봉(42)에는 앞에서도 설명하였듯이 2개 한 쌍으로 된 살대(41)가 소정의 간격으로 다수 연결 설치되어 있고, 또 상기 회전축봉(42)은 회전실린더(43)에 의해 180°로 회전될 수 있으면서 에어실린더(44)에 의해 수평으로도 전후 이송되게 한 것으로서, 받침편(31)이 전후 방향으로 수평 이송하는 때는 받침편(31)이 김(L)을 안착시킨 상태에서 풀통(33)에 들어 있는 찹쌀 풀에 잠겼다가 상승하면서 찹쌀 풀이 도포된 김(L)을 들어 올린 뒤 한 쌍의 살대(41)를 받침편(31)의 개방홈(31')으로 진입시킬 때와, 받침편(31) 위에 있던 김(L)이 살대(41)위로 옮겨진 상태에서 기름통(51)에 투척 가능한 위치까지 이송시킬 때이다.
위와 같이 김(L)을 투척 가능한 위치로 수평 이송시킨 뒤에는 회전실린더(43)가 회전축봉(42)을 180°로 회전시키게 되는데, 이때 살대(41)에 안착된 김(L)을 기름통(51)으로 투척할 때 한번에 180°로 회전시키는 것이 아니라, 1차적으로 135°~ 165°로 저속 회전시킨 뒤, 이어서 남은 45°~ 15°, 즉 180°위치까지 순간 회전시켰다가 180°위치에서 다시 135°~ 165°위치까지 들어 올려 순간적으로 멈춤으로서 그 충격 및 원심력에 의해 살대(41)에 안착되어 있던 김(L)이 살대(41)에 붙어 있지 못하고 기름통(51)으로 신속 정확하게 투척될 수 있도록 시간차를 갖게 한 것이다.
이어서 김(L)을 투척한 투척부(40)는 회전실린더(43)가 살대(41)을 본래의 위치로 되돌린 상태에서 다음 작업을 위해 대기하게 되며, 다음 작업시 전술한 바와 동일하게 전진하여 살대(41) 위에 김(L)을 받은 다음 후진한 뒤, 회전축봉(42)을 회전시켜 살대(41)위에 안착된 김(L)을 기름통(51)에 투척하는 일련의 작업을 반복적으로 행하게 되는 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명은 김(L)의 표면에 찹쌀 풀을 도포하고, 찹쌀 풀이 도포된 김(L)을 매우 신속 정확하면서도 안정적으로 기름통(51)으로 투척하는 전 과정을 자동화시킨 것으로, 그 권리범위가 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 따라서 발명의 목적과 사상의 범위 안에서 다양하게 변형 실시할 수 있다.
10 : 공급부 11 : 카트리지
12 : 서보모터 13 : 커플링
14 : 서포트 유닛 15 : 볼 스크류 너트
16: LM 라이너 부시 20 : 진공흡착 이송부
21 : 서보모터 22, 22': 레일
23 : 이송프레임 24 : 흡착구
25 : 승강패널 26 : 승강실린더
30 : 찹쌀 풀 도포부 31 : 받침판
27 : 조절핸들 28 : 에어호스
31': 개방홈 31a : 받침부
32 : 에어실린더 33 : 풀통
40 : 이송부 41 : 살대
42 : 회전축봉 43 : 회전실린더
44 : 에어실린더 51 : 기름통
100 : 김부각 제조장치 L : 김

Claims (4)

  1. 소정 크기로 절단된 김(L)을 다량 적층할 수 있는 다수의 카트리지(11)가 구비되고, 서보모터(12)에 의해 카트리지(11)에 적층된 김(L)이 소모되는 양 만큼 미세하게 상승시킬 수 있게 한 공급부(10);와,
    상기 다수의 카트리지(11)로부터 김(L)을 흡착 이송시켜 찹쌀 풀 도포부(30)로 자동 공급시키는 진공흡착 이송부(20);
    그리고 상기 진공흡착 이송부(20)에 의해 공급된 다수의 김(L)을 찹쌀 풀에 담가 김(L) 표면에 찹쌀 풀을 묻히는 찹쌀 풀 도포부(30);
    상기 찹쌀 풀 도포부(30)에 의해 표면에 찹쌀 풀이 묻은 다수의 김(L)을 기름통(51)으로 자동 이송 투척시키는 투척부(40);로 이루어짐을 특징으로 하는 김부각 제조장치.
  2. 제1항에 있어서,
    진공흡착 이송부(20)는 서보모터(21)에 의해 레일(22)(22')을 타고 소정의 거리만큼 전후 이송되는 이송프레임(23)의 중앙부 전방에, 저면에 소정의 간격으로 다수의 흡착구(24)가 장착된 승강패널(25)을 승강실린더(26)로서 승강시킬 수 있게 함으로서, 승강패널(25)이 카트리지(10)와 찹쌀풀 도포부(30)에 구비된 받침판(31)을 왕복 이송하면서 승강할 수 있게 함을 특징으로 하는 김부각 제조장치.
  3. 제1항에 있어서,
    찹쌀 풀 도포부(30)는, 포크처럼 소정의 간격으로 다수의 개방홈(31')이 구비된 ㄴ형의 받침판(31)을 상기한 진공흡착 이송부(20)에 구비된 흡착구(24)와 대응하도록 병렬로 다수 구비하여 받침부(31a)를 구성하고, 상기 받침부(31a)가 하부에 수직으로 설치된 에어실린더(32)에 의해 승강하게 하되, 상기 받침부(31a) 하부에는 찹쌀 풀을 담은 사각의 풀통(33)을 구비함으로서, 진공흡착 이송 장치부(20)가 김(L)을 받침판(31) 위에 안착시켜 주면 수직으로 설치된 에어실린더(32)의 로드가 삽입되면서 받침부(31a)를 하강시켜 풀통(33) 안으로 담금으로서, 자연스럽게 찹쌀 풀의 표면에 김(L)이 떠있게 하여 김(L)의 저면에 찹쌀풀이 도포되게 하고, 이어서 상기 에어실린더(32)의 로드가 인출되면서 받침부(31a)를 상승시키면 찹쌀 풀에 담궈져 있던 받침판(31)이 상승하면서 찹쌀 풀 위에 떠 있던 김(L)을 자연스럽게 건져 올리도록 구성함을 특징으로 하는 김부각 제조장치.
  4. 제1항에 있어서,
    투척부(40)는 상기 받침판(31)에 형성된 개방홈(31')에 진입할 수 있도록 2개 한 쌍으로 된 살대(41)를 회전축봉(42)에 소정의 간격으로 다수 연결 구성하고, 상기 회전축봉(42)은 회전실린더(43)에 의해 180°로 회전될 수 있게 함과 동시에 에어실린더(44)에 의해 수평으로 전후 이송되게 하되, 회전축봉(42)에 장착된 살대(41)가 기름통(51)으로 김을 이송 투척할 때, 단번에 180°회전하지 않고, 먼저 135°~ 165°로 저속 회전한 뒤, 이어서 135°~ 165°에서 180 °까지는 순간 회전시켜 다시 135°~ 165°위치로 되돌아 와 멈추게 함으로서 원심력 및 충격에 의해 살대(41)에 안착되어 있던 김(L)이 살대(41)에 붙어 있지 못하고 기름통으로 신속 정확하게 투척되게 함을 특징으로 하는 김부각 제조장치.
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