KR20190135883A - 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치 - Google Patents

사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치 Download PDF

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KR20190135883A
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Abstract

본 발명의 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치는, 운전자측에 설치되어 후방을 관찰할 수 있는 운전자측 사이드 미러; 차량의 주행 중에 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도를 센싱하는 회전 각도 센싱부; 차량의 속도를 산출하는 차속 산출부; 상기 회전 각도 센싱부 및 상기 차량 속도 산출부의 결과에 따라, 좌측으로 굽은 도로를 서행 좌회전 및/또는 우회전 중에 운전자가 사이드 미러를 조정하여 보도블록이나 장애물을 인지하여 충돌하지 않도록 하는 사이드 미러 제어부를 포함하고, 서행 좌회전 및/또는 우회전 중에 운전자가 미쳐 운전자측 사이드 미러의 사각 지대의 사물이나 사람을 발견하지 못해 사고가 발생하는 것을 자동적으로 또는 수동 조작에 의해 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에서는 좌측으로 굽은 도로를 서행 좌회전 및/또는 우회전 중에 운전자가 사이드 미러를 조정하여 보도블록이나 장애물을 인지하여 충돌하지 않도록 하는 효과를 얻을 수 있다.

Description

사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치{Eliminating device the blind spot using side rear-view mirror}
본 발명은 사이드 미러에 관한 것이며, 특히 자동적으로 또는 수동 조작에 의해 운전자측 및/또는 조수석측의 사각지대를 해소하는 사각 지대 해소 장치에 관한 것이다.
종래 운전자측 사이드 미러(이하 조수석측 사이드 미러에도 동일하게 적용됨)에 있어서의 사각 지대와 관련하여 해결하고자 하는 관심사는 주로 후방측의 사각 지대와 관련된 것이었다. 이를 해결하기 위한 다수의 기술들이 주지되어 있는 것이 사실이다(특허 문헌 1 내지 특허 문헌 5 참조).
그러나, 차량의 운행 중, 특히 서행 좌회전 및/또는 우회전 중에 종종 운전자측 사이드 미러에 사람이나 사물이 가려져 사고가 발생하는 경우가 있다. 즉, 서행 좌회전 및/또는 우회전 중에 운전자측 사이드 미러에 가려진 부분이 사각 지대가 되는 경우가 종종 있는 것이다.
이로 인해 서행 좌회전 및/또는 우회전 중에 운전자가 미쳐 운전자측 사이드 미러의 사각 지대의 사물이나 사람을 발견하지 못해 종종 사고가 발생하게 되는 경우가 있다.
한편, 굽은 도로를 서행 좌회전 및/또는 우회전 중에 운전자가 미쳐 보도블록이나 장애물을 발견하지 못하여 뒷바퀴 또는 차체가 보도블록이나 장애물에 충돌하여 종종 사고가 발생하게 되는 경우도 있다.
국내 특허출원공개 10-2010-0109539 국내 특허출원공개 10-2013-0096585 국내 실용신안공개 20-1998-012737 국내 실용신안공개 20-1999-0007563 국내 실용신안공개 20-2014-0001625
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 서행 좌회전 및/또는 우회전 중에 운전자가 미쳐 운전자측 사이드 미러의 사각 지대의 사물이나 사람을 발견하지 못해 사고가 발생하는 것을 자동적으로 또는 수동 조작에 의해 방지할 수 있는 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치를 제공하고자 하는 것이다.
또한, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 굽은 도로를 서행 좌회전 및/또는 우회전 중에 운전자가 사이드 미러를 조정하여 보도블록이나 장애물을 인지하여 충돌하지 않도록 하는 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치는,
운전자측(및/또는 조수석특)에 설치되어 후방을 관찰할 수 있는 운전자측 사이드 미러;
차량의 주행 중에 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도를 센싱하는 회전 각도 센싱부;
차량의 속도를 산출하는 차속 산출부;
상기 회전 각도 센싱부 및 상기 차량 속도 산출부의 결과에 따라, 차량의 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 10° 내지 20° 사이로 되고, 또한 차량 속도가 40㎞ 이하로 되었을 때, 상기 사이드 미러 전방 이동 지시 신호를 송신하거나, 또는 상기 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 10° 이하로 되었을 때 또는 차량 속도가 40㎞ 이상으로 되었을 때 사이드 미러 위치 복귀 지시 신호를 송신하는 사이드 미러 제어부; 및
상기 사이드 미러 제어부의 전방 이동 지시 신호에 따라, 운전자측 사이드 미러가 전방을 향해 80° 이상 이동하여 운전자의 시선에서 최소의 면적으로 보여지도록 작동시키거나, 또는 상기 사이드 미러 제어부의 복귀 지시 신호에 따라 원위치로 복귀하도록 작동시키는 사이드 미러 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치는,
스위칭부;
운전자측에 설치되어 후방을 관찰할 수 있는 운전자측 사이드 미러; 및
상기 스위칭부의 신호에 따라, 운전자측 사이드 미러가 전방을 향해 80° 이상 이동하여 운전자의 시선에서 최소의 면적으로 보여지도록 작동시키거나, 또는 상기 사이드 미러 제어부의 복귀 지시 신호에 따라 원위치로 복귀하도록 작동시키는 사이드 미러 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치는,
스위칭부;
후방을 관찰할 수 있는 사이드 미러;
차량의 주행 중에 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도를 센싱하는 회전 각도 센싱부;
차량의 속도를 산출하는 차속 산출부;
상기 회전 각도 센싱부 및 상기 차량 속도 산출부의 결과에 따라,
차량의 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 5~10°이고, 또한 차량 속도가 40㎞ 이하로 되었을 때, 상기 사이드 미러 전방 이동 지시 신호를 송신하여 사이드 미러를 반을 접고,
차량의 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 10°이상이고, 또한 차량 속도가 40㎞ 이하로 되었을 때, 상기 사이드 미러 전방 이동 지시 신호를 송신하여 사이드 미러를 완전히 접거나,
또는 상기 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 5° 이하로 되었을 때 또는 차량 속도가 40㎞ 이상으로 되었을 때 사이드 미러 위치 복귀 지시 신호를 송신하는 사이드 미러 제어부; 및
상기 사이드 미러 제어부의 전방 이동 지시 신호에 따라, 사이드 미러가 전방을 향해 80° 이상 이동하여 운전자의 시선에서 최소의 면적으로 보여지도록 작동시키거나, 또는 상기 사이드 미러 제어부의 복귀 지시 신호에 따라 원위치로 복귀하도록 작동시키는 사이드 미러 구동부;
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치는,
운전자측에 설치되어 후방을 관찰할 수 있는 운전자측 사이드 미러;
차량의 주행 중에 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도를 센싱하는 회전 각도 센싱부;
상기 회전 각도 센싱부의 출력신호를 수신하고, 차량의 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 20° 내지 30° 사이로 되는 경우에 상기 운전자측 사이드 미러를 하향으로 소정각도 회동(回動)시켜 앞쪽 도어 하방 및 뒷바퀴 부분이 상기 사이드 미러의 미러를 통해 운전자에게 보이도록 제어하는 사이드 미러 제어부; 및
상기 사이드 미러 제어부의 제어에 따라 상기 사이드 미러를 소정각도 회동시키는 사이드 미러 구동부;
를 포함한다.
상기 소정 각도는 18° 내지 22° 사이의 각도 중 하나인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치는,
운전자측에 설치되어 후방을 관찰할 수 있는 미러를 포함한 운전자측 사이드 미러;
차량의 주행 중에 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도를 센싱하는 회전 각도 센싱부;
상기 회전 각도 센싱부의 출력신호를 수신하고, 차량의 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 20° 내지 30° 사이로 되는 경우에 상기 미러를 하향으로 소정각도 회동시켜 앞쪽 도어 하방 및 뒷바퀴가 상기 미러를 통해 운전자에게 보이도록 제어하는 사이드 미러 제어부; 및
상기 사이드 미러 제어부의 제어에 따라 상기 미러를 소정각도 회동시키는 미러 구동부;
를 포함한다.
상기 소정 각도는 18° 내지 22° 사이의 각도 중 하나인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에서는, 서행 좌회전 및/또는 우회전 중에 운전자가 미쳐 운전자측 사이드 미러의 사각 지대의 사물이나 사람을 발견하지 못해 사고가 발생하는 것을 자동적으로 또는 수동 조작에 의해 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서는 좌측으로 굽은 도로를 서행 좌회전 및/또는 우회전 중에 운전자가 사이드 미러를 조정하여 보도블록이나 장애물을 인지하여 충돌하지 않도록 하는 효과를 얻을 수 있다.
도 1 및 도 2는 종래의 운전자측 사이드 미러를 나타낸 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 제1 실시예를 나타낸 것으로서, 운전자측 사이드 미러가 전방으로 이동하는 상태를 순차 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예를 나타낸 것으로서, 운전자측 사이드 미러가 전방으로 이동하는 상태를 순차 나타낸 상부에서 본 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예를 나타낸 것으로서, 운전자측 사이드 미러가 전방 끝까지 이동한 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예를 나타낸 구성도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예를 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예의 구성을 나타낸 도면이다
도 10은 본 발명의 제3 실시예의 동작 흐름을 나타낸 도면이다
도 11은 운전자측 사이드 미러가 회동하는 상태를 나타낸 도면이다.
본 발명의 일실시예에 대하여, 도 1 내지 도 8을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1 및 도 2는 종래의 운전자측 사이드 미러를 나타낸 사시도이다. 주행 시에 통상 위치하는 운전자측 사이드 미러를 나타낸 것이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 제1 실시예를 나타낸 것으로서, 운전자측 사이드 미러가 전방으로 이동하는 상태를 순차 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 제1 실시예를 나타낸 것으로서, 운전자측 사이드 미러가 전방으로 이동하는 상태를 순차 나타낸 상부에서 본 도면이며, 도 6은 본 발명의 제1 실시예를 나타낸 것으로서, 운전자측 사이드 미러가 전방 끝까지 이동한 상태를 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명의 제1 실시예를 나타낸 구성도이고, 도 8은 본 발명의 제1 실시예를 설명하기 위한 플로우차트이다.
[실시예 1]
본 발명의 제1 실시예에 따른 운전자측 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치는, 스위칭부(10)와, 타이어(60)의 회전 각도를 센싱하는 회전 각도 센싱부(20)와, 차속을 검출하는 차속 검출부(30)와, 운전자의 조작에 따라 운전자측 사이드 미러(70)의 구동을 제어하는 사이드 미러 제어부(40)와, 사이드 미러 제어부(40)의 지시 신호에 따라 운전자측 사이드 미러(70)를 구동시키는 사이드 미러 구동부(50)를 구비하고 있다.
구체적으로 설명하면, 회전 각도 센싱부(20)는 주행 중인 차량의 타이어가 좌회전 및/또는 우회전 시에 10° 내지 20° 범위에 있는지를 확인하고 그 범위에 있으면 사이드 미러 제어부(40)에 그 정보를 송신한다. 필요에 따라서는 회전 각도 센싱부(20)는 주행 중인 차량의 타이어의 좌회전 및/또는 우회전 시에 회전각도를 센싱하여 사이드 미러 제어부(40)에 그 정보를 송신할 수도 있다.
동시에, 차속 검출부(30)는 주행 중인 차량의 타이어가 좌회전 및/또는 우회전 시에 10° 내지 20° 범위에 있고, 주행 중인 차량의 속도를 감시하다가 40㎞ 이하인지를 확인하고, 40㎞ 이하일 때, 사이드 미러 제어부(40)에 그 정보를 송신한다.
필요에 따라 차속 검출부(30)는 주행 중인 차량의 속도를 감지하여 사이드 미러 제어부(40)에 그 정보를 송신할 수 있다.
사이드 미러 제어부(40)는, 회전 각도 센싱부(20)로부터 주행 중인 차량의 타이어가 좌회전 및/또는 우회전 시에 10° 내지 20° 범위에 있고, 동시에 차속 검출부(30)로부터 주행 중인 차량의 속도가 40㎞ 이하라는 정보를 받으면, 사이드 미러 구동부(50)에 그 정보를 송신한다.
이후, 그 정보를 사이드 미러 구동부(50)가 수신하면, 사이드 미러 구동부(50)는 운전자측 사이드 미러를 전방으로 80° 이상 이동시킨다.
필요에 따라 사이드 미러 제어부(40)는, 회전 각도 센싱부(20)로부터 주행 중인 차량의 타이어가 좌회전 및/또는 우회전 시에 회전각도가 10° 내지 20° 범위에 있고, 동시에 차속 검출부(30)로부터 수신한 차량의 속도가 40㎞ 이하일 경우, 사이드 미러 구동부(50)를 구동하는 구동신호를 출력하고, 사이드 미러 구동부(50)는 운전자측 사이드 미러를 전방으로 80° 이상 이동시킬 수 있다.
또한, 상기와 같이 주행하다가 회전 각도 센싱부(20)가 주행 중인 차량의 타이어가 좌회전 및/또는 우회전 시에 10° 이내로 되면 사이드 미러 제어부(40)에 그 정보를 송신한다.
또는 차속 검출부(30)가 주행 중인 차량의 속도를 감시하다가 40㎞ 이상으로 되면 사이드 미러 제어부(40)에 그 정보를 송신한다.
사이드 미러 제어부(40)는, 회전 각도 센싱부(20)로부터 주행 중인 차량의 타이어가 좌회전 및/또는 우회전 시에 10° 이내이거나, 또는 차속 검출부(30)로부터 주행 중인 차량의 속도가 40㎞ 이상이라는 정보를 받으면, 사이드 미러 구동부(50)에 그 정보를 송신한다.
그 정보를 사이드 미러 구동부(50)가 수신하면, 사이드 미러 구동부(50)는 운전자측 사이드 미러를 통상의 원 위치로 이동시킨다.
또한, 필요에 따라 사이드 미러 제어부(40)는, 주행 중인 차량의 타이어가 좌회전 및/또는 우회전 시에 10° 이내로 되거나 주행 중인 차량의 속도가 40㎞ 이상으로 되면 사이드 미러 구동부(50)를 제어하여 운전자측 사이드 미러를 통상의 원 위치로 이동시킬 수도 있다.
또한, 필요에 따라 사이드 미러 제어부(40)는 상기 회전 각도 센싱부 및 상기 차량 속도 산출부의 결과에 따라, 차량의 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 5~10°이고, 또한 차량 속도가 40㎞ 이하로 되었을 때, 상기 사이드 미러 전방 이동 지시 신호를 송신하여 사이드 미러를 반을 접고,
차량의 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 10°이상이고, 또한 차량 속도가 40㎞ 이하로 되었을 때, 상기 사이드 미러 전방 이동 지시 신호를 송신하여 사이드 미러를 완전히 접거나,
또는 상기 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 5° 이하로 되었을 때 또는 차량 속도가 40㎞ 이상으로 되었을 때 사이드 미러 위치 복귀 지시 신호를 송신하여 사이드 미러가 원위치로 오도록 할 수도 있다.
여기서, 완전히 접는 것의 의미는 상기 제1 실시예에서 상기 사이드 미러 전방 이동 지시 신호를 송신하여 사이드 미러를 접을 때를 의미하고, 운전자측 사이드 미러를 전방으로 80° 이상 이동시키는 것이다. 또한, 반을 접는 다는 것은 완전히 접는 각도의 반 정도를 접는 것으로 운전자측 사이드 미러를 전방으로 40° 이상 이동시키는 것이다.
도 3, 도 4 및 도 5에 있어서, 부호 "70a"는 통상 운전 시의 운전자측 사이드 미러의 상태를 나타내고, 부호 "70b"는 주행 중인 차량의 타이어가 좌회전 및/또는 우회전 시에 10° 내지 20° 범위에 있고, 동시에 차속 검출부(30)로부터 주행 중인 차량의 속도가 40㎞ 이하로 되었다는 정보를 받았을 때 80° 정도 전방으로 이동한 상태의 운전자측 사이드 미러의 상태를 나타내고, 부호 "70c"는 계속하여 130° 정도까지 전방 이동하여 자체에 거의 밀착된 상태의 운전자측 사이드 미러의 상태를 나타낸다.
실제 적용에 있어서, 80° 정도 전방으로 이동하는 상태로 구성해도, 130° 정도 전방으로 더 이동하는 상태로 구성해도, 또는 그 중간의 범위라도 상관이 없다.
상기한 바와 같이 구성된 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치에 대하여 그 작동 순서를 도 8의 플로우차트를 참조하여 상세하게 설명한다.
먼저 운전자는 본 발명의 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치를 작동시키려면 스위치(도시하지 않음)를 온한다(S1).
다음에, 회전 각도 센싱부(20)에 의해 타이어 회전 각도가 좌측으로 10° 내지 20°로 되었는지를 판정한다(S2). 타이어 회전 각도가 좌측으로 10° 내지 20°로 되었으면, 차속 검출부(30)에 의해 차속이 시속 40㎞ 이하인지를 판정한다(S3). 차속이 시속 40㎞ 이하이면, 사이드 미러 제어부(40)는 운전자측 사이드 미러에 대한 전방 이동 신호를 사이드 미러 구동부(50)에 송신한다. 상기 전방 이동 신호를 수신하면, 사이드 미러 구동부(50)는 운전자측 사이드 미러를 사용자의 설정에 따라 80° 이상 전방으로 이동시킨다(S4).
상기 운전자측 사이드 미러의 전방 이동은 80°또는 130°로 설정하거나, r기 범위를 순차적으로 80°에서 130°다시 80°에서 원위치로 왕복하도록 해도 된다.
다음에, 회전 각도 센싱부(20)에 의해 타이어 회전 각도가 좌측으로 10°이하로 되거나, 또는 차속 검출부(30)에 의해 차속이 시속 40㎞ 이상으로 변경이 있는 것으로 판정되면(S5), 사이드 미러 제어부(40)는 원위치로 복귀하는 신호를 사이드 미러 구동부(50)에 송신하고, 사이드 미러 구동부(50)는 운전자측 사이드 미러를 원위치로 복귀시키도록 구동된다(S6). 운전자측 사이드 미러는 통상의 위치로 복귀하고, 주행 중 이와 같은 작동을 지시에 따라 반복하게 된다.
전술한 실시예 1에서는 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치는 자동 시스템에 의한 것에 대하여 설명하였으나, 수동에 의한 작동도 물론 가능한 것이다. 다음에, 수동에 의한 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치에 대하여 설명한다.
[실시예 2]
제2 실시예는, 수동 시스템에 의한 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치에 대한 것으로서, 상기 실시예 1의 구성 중 일부인, 스위칭부(10), 운전자측 사이드 미러(70) 및 사이드 미러 구동부(50)로만 구성된 것을 특징으로 한다.
즉, 본 시스템의 작동을 지시하는 스위칭부(10)가 온되면, 스위칭부(10)의 신호에 따라, 사이드 미러 구동부(50)는 운전자측 사이드 미러(70)가 전방을 향해 80° 이상 이동시키도록 작용한다. 그리하여, 운전자의 시선에서 최소의 면적으로 보여지도록 작동시킨다. 반대로, 스위칭부(10)가 오프되면, 복귀 지시 신호에 따라 운전자측 사이드 미러(70)가 원위치로 복귀하도록 작동시키게 된다.
따라서, 스위칭부(10)는 운전자의 취향에 따라 자동 모드 또는 수동 모드 중 어느 한쪽의 모드로 설정해 두면 된다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 서행 좌회전 및/또는 우회전 중에 운전자가 미쳐 운전자측 사이드 미러(70)의 사각 지대의 사물이나 사람을 발견하지 못해 사고가 발생하는 것을 자동적으로 또는 수동 조작에 의해 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있는 것이다.
이러한 제1 실시예 및 제2 실시예는 다양한 변형이 가능하며, 좌측으로 굽은 도로를 서행 좌회전 및/또는 우회전 중에 운전자가 사이드 미러를 조정하여 보도블록이나 장애물을 인지하여 충돌하지 않도록 하는 제3 실시예에 관하여 설명하면 다음과 같다.
도 9은 본 발명의 제3 실시예를 나타낸 구성도이고, 도 10은 본 발명의 제3 실시예를 설명하기 위한 플로우차트이고, 도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따라 운전자측 사이드 미러가 하향으로 회동하는 상태를 나타낸 도면이다.
[실시예 3]
본 발명의 제3 실시예에 따른 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치는, 스위칭부(10)와, 타이어(60)의 회전 각도를 센싱하는 회전 각도 센싱부(20)와, 차속을 검출하는 차속 검출부(30)와, 운전자의 조작에 따라 운전자측 사이드 미러(70)의 구동을 제어하는 사이드 미러 제어부(40)와, 사이드 미러 제어부(40)의 지시 신호에 따라 운전자측 사이드 미러(70)를 구동시키는 사이드 미러 구동부(50), 미러 구동부(80), 미러(90)를 구비하고 있다.
여기서 미러(90)는 사이드 미러(70) 내부의 미러(90)로서 운전자가 후방을 인식하기 위한 미러를 의미하고, 사이드 미러(70)는 미러(90)와 미러(90)를 보호하는 커버를 포함한다.
이러한 구성을 가진 본 발명의 제3 실시예에 따른 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치의 동작은 다음과 같다.
도 10을 참조하면, 스위치를 온하면(S31), 회전 각도 센싱부(20)는 주행 중인 차량의 타이어의 좌회전 및/또는 우회전 시에 회전각도를 센싱하여 사이드 미러 제어부(40)에 그 정보를 송신한다(S32).
사이드 미러 제어부(40)는, 회전 각도 센싱부(20)로부터 주행 중인 차량의 타이어가 좌회전 및/또는 우회전 시에 회전각도가 20° 내지 30° 범위에 있는지 판단한다(S33).
차량의 타이어가 좌회전 및/또는 우회전 시에 회전각도가 20° 내지 30° 범위에 있으면, 사이드 미러 제어부(40)는, 사이드 미러 구동부(50)를 제어하여 사이드미러(70)가 하향으로 20° 회동하도록 한다(S34).
이 경우, 운전자는 운전자측 사이드 미러(70)를 통해 앞쪽 도어 하방 및 뒷바퀴 부위가 보이므로 뒷바퀴, 또는 뒷바퀴 부위 근처의 차체가 보도 블록이나 장애물에 부딪히지 않도록 할 수 있다.
한편, 차량의 타이어가 좌회전 및/또는 우회전 시에 회전각도가 20° 내지 30° 범위에 있지 않으면, 사이드 미러 제어부(40)는, 사이드 미러 구동부(50)를 제어하여 사이드미러(70)가 통상의 위치로 돌아오도록 제어한다(S35).
도 11을 참조하면, 부호 "70a"는 통상 운전 시의 운전자측 사이드 미러(70)의 상태를 나타내고, 부호 "70d"는 주행 중인 차량의 타이어가 좌회전 및/또는 우회전 시에 20° 내지 30° 범위에 있고, 20° 정도 하향 회전한 상태의 운전자측 사이드 미러(70)의 상태를 나타낸다.
실제 적용에 있어서, 20° 정도 하향 회동하는 대신 앞쪽 도어 하방 및 뒷바퀴가 보이는 상태로 18° 내지 22° 범위에서 조절이 가능하며, 이러한 사이드 미러(70)의 상태는 운전자별로 미리 설정하여 내부 메모리에 저장해둘 수도 있다.
한편, 본 발명의 제3 실시예에서는 앞쪽 도어 하방 및 뒷바퀴가 보이도록 사이드 미러(70)를 18° 내지 32° 범위에서 조절하는 대신 미러만을 조절하여 해당 기능을 구현할 수도 있다.
즉, 차량의 타이어가 좌회전 및/또는 우회전 시에 회전각도가 20° 내지 30° 범위에 있으면, 사이드 미러 제어부(40)가 미러 구동부(80)를 제어하여 미러(90)가 하향으로 20° 회동하도록 할 수도 있다.
이 경우 사이드 미러(70) 내부의 미러(90)만이 동작하여 앞쪽 도어 하방 및 뒷바퀴를 미러(90)로 확인할 수 있다.
상기 과정에서는 운전자측 사이드미러 위주로 설명을 하였지만 반대편 사이드미러 역시 마찬가지로 적용 가능하며, 우회전시에 운전자가 사이드 미러를 자동 조정하여 보도블록이나 장애물을 인지하여 충돌하지 않도록 하는 효과를 얻을 수 있다.
이러한 변형예의 경우, 후방을 관찰할 수 있는 사이드 미러; 차량의 주행 중에 타이어의 우회전의 각도를 센싱하는 회전 각도 센싱부;
상기 회전 각도 센싱부의 출력신호를 수신하고, 차량의 타이어의 우회전의 각도가 20° 내지 30° 사이로 되는 경우에 상기 사이드 미러를 하향으로 소정각도 회동시켜 앞쪽 도어 하방 및 뒷바퀴가 상기 사이드 미러의 미러를 통해 운전자에게 보이도록 제어하는 사이드 미러 제어부; 및
상기 사이드 미러 제어부의 제어에 따라 상기 사이드 미러를 소정각도 회동시키는 사이드 미러 구동부;
를 포함할 수 있으며, 이러한 구성의 동작은 앞서 설명한 좌회전 및/또는 우회전을 우회전으로 변경하면 되므로 상세 설명은 생략한다.
상기 제1 내지 제3 실시예에서 바퀴의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 20°~30°라고 한정하였으나 필요에 따라서는 15° 이상일 수도 있으며,
바퀴의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 10°~20°로 한정되어 있으나, 이 또한 5°~15°일 수도 있다.
그리고 바퀴의 각도가 10°이상일 때는 자연스럽게 40Km 이하가 되며, 특히, 바퀴의 각도가 10°이하일 때 수동으로 적용하더라도 도로에는 여러 차선이 있으므로 본 발명의 실시예는 좌회전 및/또는 우회전 뿐만 아니라 1차선에서 2차선으로 변경할 때에 3차선이나 4차선에서 2차선으로 진행하려는 차량과의 충돌을 방지할 수 있다.
그리고, 18°에서 32° 회동하게 되면, 좌우 양측 뒷바퀴 부분뿐아니라 앞쪽 도어의 하방도 볼 수 있어서 특히 사고방지에 도움이 될수 있다.
이러한, 본 발명의 제3 실시예에서는 굽은 도로를 서행 좌회전 및/또는 우회전 중에 운전자가 사이드 미러를 조정하여 보도블록이나 장애물을 인지하여 충돌하지 않도록 하는 효과를 얻을 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명은 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치에 관한 것이며, 본원 명세서 상에서는 주로 운전자측을 중심으로 우측 사이드 미러를 기준으로 설명하였지만, 본 발명은, 자동적으로 또는 수동 조작에 의해 운전자측 및/또는 조수석측의 사각지대를 해소하는 사각 지대 해소 장치를 제공할 수 있는 다대한 효과를 얻을 수 있는 것이다.
10; 스위칭부
20; 회전 각도 센싱부
30; 차속 검출부
40; 사이드 미러 제어부
50; 사이드 미러 구동부
60; 타이어
70; 운전자측 사이드 미러
70a; 통상 위치의 운전자측 사이드 미러
70b; 80°정도 전방으로 이동한 위치의 운전자측 사이드 미러
70c; 130°정도 전방으로 이동한 위치의 운전자측 사이드 미러
80: 미러 구동부
90: 미러

Claims (6)

  1. 후방을 관찰할 수 있는 사이드 미러;
    차량의 주행 중에 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도를 센싱하는 회전 각도 센싱부;
    상기 회전 각도 센싱부의 출력신호를 수신하고, 차량의 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 15° 이상인 경우에 상기 사이드 미러를 하향으로 소정각도 회동(回動)시켜 앞쪽 도어 하방 및 뒷바퀴가 상기 사이드 미러의 미러를 통해 운전자에게 보이도록 제어하는 사이드 미러 제어부; 및
    상기 사이드 미러 제어부의 제어에 따라 상기 사이드 미러를 소정각도 회동시키는 사이드 미러 구동부;
    를 포함하는 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 소정 각도는 18° 내지 32° 사이의 각도 중 하나인 것을 특징으로 하는 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치.
  3. 후방을 관찰할 수 있는 미러를 포함한 사이드 미러;
    차량의 주행 중에 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도를 센싱하는 회전 각도 센싱부;
    상기 회전 각도 센싱부의 출력신호를 수신하고, 차량의 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 15° 이상인 경우에 상기 미러를 하향으로 소정각도 회동시켜 앞쪽 도어 하방 및 뒷바퀴가 상기 미러를 통해 운전자에게 보이도록 제어하는 사이드 미러 제어부; 및
    상기 사이드 미러 제어부의 제어에 따라 상기 미러를 소정각도 회동시키는 미러 구동부;
    를 포함하는 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 소정 각도는 18° 내지 32° 사이의 각도 중 하나인 것을 특징으로 하는 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치.
  5. 스위칭부;
    후방을 관찰할 수 있는 사이드 미러;
    차량의 주행 중에 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도를 센싱하는 회전 각도 센싱부;
    차량의 속도를 산출하는 차속 산출부;
    상기 회전 각도 센싱부 및 상기 차량 속도 산출부의 결과에 따라, 차량의 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 5~10°이고, 또한 차량 속도가 40㎞ 이하로 되었을 때, 상기 사이드 미러 전방 이동 지시 신호를 송신하여 사이드 미러를 반을 접고,
    차량의 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 10°이상이고, 또한 차량 속도가 40㎞ 이하로 되었을 때, 상기 사이드 미러 전방 이동 지시 신호를 송신하여 사이드 미러를 완전히 접거나,
    또는 상기 타이어의 좌회전 및/또는 우회전의 각도가 5° 이하로 되었을 때 또는 차량 속도가 40㎞ 이상으로 되었을 때 사이드 미러 위치 복귀 지시 신호를 송신하는 사이드 미러 제어부; 및
    상기 사이드 미러 제어부의 전방 이동 지시 신호에 따라, 사이드 미러가 전방을 향해 80° 이상 이동하여 운전자의 시선에서 최소의 면적으로 보여지도록 작동시키거나, 또는 상기 사이드 미러 제어부의 복귀 지시 신호에 따라 원위치로 복귀하도록 작동시키는 사이드 미러 구동부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치.
  6. 스위칭부;
    후방을 관찰할 수 있는 사이드 미러; 및
    상기 스위칭부의 신호에 따라, 사이드 미러가 전방을 향해 80° 이상 이동하여 운전자의 시선에서 최소의 면적으로 보여지도록 작동시키거나, 또는 상기 사이드 미러 제어부의 복귀 지시 신호에 따라 원위치로 복귀하도록 작동시키는 사이드 미러 구동부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 사이드 미러를 이용한 사각 지대 해소 장치.
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