KR20190129770A - 하네스가 형성된 항공기 - Google Patents

Abstract

드론에 사람 몸에 부착하게 되는 하네스를 형성하여 사람 몸에 장착하게 되며
드론은 암(arm)의 단부에 프로펠러가 형성이 되되 암(arm)이 접이식으로 형성되어 본체 내부로 들어 보냈다가 펼쳤다가 하는 것이며
본체 자체는 상부에는 상부를 중심으로 본체를 위와 아래로 회전시킬 수 있는 서보모터가 형성되며 또한 하부에도 하부를 중심으로 본체를 위와 아래로 회전시킬 수 있는 서보모터가 형성되어 드론이 지면에 대해서 수직 또는 수평이 될 수 있게 하거나 비행에 필요한 여러 각도로 회전 날개를 조정할 수 있게 하는 것이다.
또한 본체의 일측에는 접이식 프로펠러식이 아닌 날개가 형성되도록 하며
여기에 본체의 일측에 로봇팔이 1개 이상 형성되는 것을 포함하게 하는 것이다.

Description

하네스가 형성된 항공기{Aircraft equipped with harness}

본 발명은 드론에 관한 것으로서 몸에 착용이 되며 패러글라이딩이나 행글라이드와 같이 몸에 착용하여 공중의 상하좌우를 새에 가깝게 자유자재로 비행하고 나무나 건물의 옥상이나 건물의 난간등에 착륙할 수 있으며 물론 육지에도 착륙할 수 있는 비행기구가 기술분야이다.

본 발명의 배경이 되는 기술은 패러글라이드의 하네스와 접이식 드론이나 로봇새나 로봇벌등의 기술이 배경이 된다.

본 발명은 드론에 관한 것으로서 몸에 착용이 되며 패러글라이딩이나 행글라이드와 같이 몸에 착용하여 공중의 상하좌우를 새에 가깝게 자유자재로 비행하고 나무나 건물의 옥상이나 건물의 난간등에 착륙할 수 있으며 물론 육지에도 착륙할 수 있는 비행기구를 제공하고자 하는 것으로서 특히 몸에 착용한 상태로 서서 있는 상태로 이륙과 착륙이 가능하게 하며 이륙후에 몸이 지면과 평행이 되도록 하여 비행 하거나 착륙시에는 비행하게 하는 프로펠러와 신체의 각도가 착륙에 적당하도록 90도 이상으로 벌어 지게 해서 다리가 날짐승이 착륙하는 상태와 같이 지면에 먼저 닿도록 할 수 있고 새나 잠자리와 같이 나무에 날라서 나무에 착륙할 수 있게 하며 나무에 착륙한 채로 드론의 프로펠러를 본체내로 넣고 로봇팔로 나무의 가지등에 고정시키고 본체와 하네스가 부착된 판과의 사이의 서보모터로 각도 조정이 가능한 판을 형성하여 나무위에서 알맞은 각도로 몸을 세워서 앉아서 쉬거나 잠을 잘 수 도 있고 독서도 할 수 있으며 날짐승과 같이 날라서 나무 위에 앉거나 잠을 자거나 휴식도 취할 수 있으며 건물의 중간층의 튀어 나온 부분에도 로봇팔로 붙어 있을 수가 있게 하는 기능을 제공하는 것과

반려견이나 반려묘도 동일하게 드론이 형성된 반려견이나 반려묘용 하네스가 형성된 드론으로 반려견이나 반려묘와 함께 공중을 비행하는 산책을 즐길 수 있으며 반려견이나 반려묘도 날짐승과 같이 날라서 나무 위에 앉거나 잠을 자거나 휴식도 취할 수 있는 레저용 기구를 제공하려는 것이 해결하고자 하는 과제이다.

반려견이나 반려묘도 비행시에는 지면과 수평으로 비행하게 할 수 있으며 착륙시에는 날짐승과 같이 본체와 하네스가 부착된 판과의 사이의 서보모터로 각도 조정이 가능한 판을 형성하여 뒷 다리부터 지면에 닿아서 착륙하게 할 수 있게 하는 비행수단을 제공하고자 하는 것이다.

본 과제의 해결 수단은 드론이나 로봇새, 로봇벌등이 사람을 비행시킬만하게 크게 만들되 날개나 날개를 지지하는 암(arm)을 접이식으로 형성하여 본체에 접어서 넣고 펴질 수 있게 하며 사람의 등뒤에 짊어 질 수 있게 하네스를 형성하며 본체의 일측에는 로봇팔을 형성하여 나무나 건물의 난간등에 앉을 경우에 본체와 일체화된 몸을 고정시키고 지지하는 기능을 하게 하는 것이 기본적으로 해결 수단이 된다.

본 발명의 효과는 드론에 관한 것으로서 몸에 착용이 되며 패러글라이딩이나 행글라이드와 같이 몸에 착용하여 공중의 상하좌우를 새에 가깝게 자유자재로 비행하고 나무나 건물의 옥상이나 건물의 난간등에 착륙할 수 있으며 물론 육지에도 착륙할 수 있게 되며 나무와 나무 사이나 건물과 건물사이의 난간이나 옥상등을 자유자재로 로봇팔등을 부착하면 새와 같이 물건을 집어서 나를 수 있고 나무나 건물의 중간층의 튀어 나온 부분에도 로봇팔로 붙어 있을 수가 있게 된다.

도 1은 본 발명의 드론에 하네스를 형성한 것을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 본체의 일측에는 접이식 프로펠러식이 아닌 날개가 형성되도록 한 것을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 로봇새의 날개에 하네스를 형성한 것을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 로봇새에 로켓식 분사장치가 형성된 것을 도시한 사시도이다.
도 5는 로봇새의 서보모터 모듈을 형성한 것이 본체와 봉에 형성된 것을 도시한 사시도이다.
도 6은 로봇새의 서보모터 모듈을 형성한 것이 본체와 봉의 중심에 형성된 것을 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 드론에 하네스를 형성한 것의 이륙시의 실시예를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 드론에 하네스를 형성한 것의 비행시의 실시예를 도시한 사시도이다.
도 9는 로봇팔을 이용하여 본체를 나무 가지에 고정시키고 본체의 각도를 서보모터를 이용하여 독서에 편리하게 조정하여 나무위에 착륙하여 쉬는 상태의 실시예를 도시한 사시도이다.
도 10은 반려동물에 착용할 수 있는 하네스가 형성된 드론의 일측에 반려동물의 드론을 유선으로 조종할 수 있는 전기줄과 전기줄의 단부에 조종기가 형성된 것을 도시한 사시도이다.
도 11은 하네스가 형성된 드론에 바퀴와 보드와 손잡이가 형성된 것을 도시한 단면도이다.
도 12는 본 발명의 로봇새의 날개에 프로펠러가 형성되는 것을 도시한 사시도이다.

본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 도면을 사용하여 구체적으로 설명하면 도 1은 본 발명의 사시도로서

드론에 하네스를 형성한 것을 도시한 것이며

드론은 암(arm)의 단부에 프로펠러가 형성이 되되 암(arm)이 접이식으로 형성되어 본체 내부로 들어 보냈다가 펼쳤다가 하는 것이며

본체 자체는 상부에는 상부를 중심으로 본체를 위와 아래로 회전시킬 수 있는 관절이 되는 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)이 형성되며 또한 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)의 하부에도 하부를 중심으로 관절이 되는 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)을 위와 아래로 회전시킬 수 있는 관절이 되는 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)이 상부로 부터 관절이 되는 서보모터와 판넬이 1개 이상이 형성되며 드론이 지면에 대해서 수직 또는 수평이 될 수 있게 하거나 비행에 필요한 여러 각도로 회전 날개를 조정할 수 있게 하거나

반대로 본체 자체는 하부에는 하부를 중심으로 본체를 위와 아래로 회전시킬 수 있는 관절이 되는 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)이 형성되며 또한 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)의 상부에도 상부를 중심으로 관절이 되는 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)을 위와 아래로 회전시킬 수 있는 관절이 되는 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)이 하부로 부터 관절이 되는 서보모터와 판넬이 1개 이상이 형성되며 드론이 지면에 대해서 수직 또는 수평이 될 수 있게 하거나 비행에 필요한 여러 각도로 회전 날개를 조정할 수 있게 하는 것이다.

여기에 본체의 일측에 로봇팔이 1개 이상 형성되는 것을 포함하게 된다.

도 2는 본 발명의 또 다른 사시도로서

본체의 일측에는 접이식 프로펠러식이 아닌 날개가 형성되도록 한 것을 도시한 것으로서

도 3은 날개는 접이식으로 형성되는 것을 도시한 것이다.

도 4는 도 3의 접이식 날개를 형성한 드론에 로켓엔진이나 제트 엔진을 형성한 것을 도시한 것이다.

도 5는 로봇새나 로봇벌의 날개의 서보모터를 도시한 사시도이며

로봇새의 봉과 본체에 형성된 서보모터 모듈을 형성한 것으로서

로봇새나 로봇벌의 날개의 서보모터는 X,Y,Z축으로 순방향과 역방향의 회전이 가능하도록 형성이 되며 X,Y,Z축으로 각 각 1개씩이 합쳐져서 한개의 모듈로서 기능하게 되는 것이며

도 5는 로봇새의 봉과 본체에 형성된 서보모터 모듈을 형성한 것이 본체와 봉의 중심에 형성된 것을 도시한 사시도이며

도 6은 도 6은 로봇새의 서보모터 모듈을 형성한 것이 본체와 봉의 중심에 형성된 것을 도시한 사시도이며

로봇새의 날개에 사람 몸에 부착하게 되는 하네스를 형성하여 사람이나 동물 몸에 장착하게 되며

로봇새의 날개는 1개 이상의 봉이 접이식으로 형성되어 모터에 의하여 접고 펴게 되며 1개 이상의 봉의 주로 가운데와 본체의 모터에 의하여 날게 되며

방향 조정은 사람몸의 무게중심의 이동에 의하여 방향을 잡게 되는 것이며

로봇새의 날개는 1개 이상의 봉이 접이식으로 형성되어 모터에 의하여 접고 펴게 되며 1개 이상의 봉의 가운데 모터에 의하여 또는 날개의 각 각의 관절에 형성되어 있는 모터에 의하여 중력과 바람의 풍향과 풍속을 감지하는 센서에 의하여 바람의 풍향과 풍속이 입력되면 제어부에서 목표지점으로 향하기 위한 각 각의 모터의 날개짓의 여부와 속도를 출력하게 되고 출력된 전기신호에 의하여 모터등의 동작수단이 동작하게 되는 것이며 제어부의 목적 방향(좌,우 직진)은 수시로 사람이 입력하게 되거나 GPS에 의하여 입력하게 되는 것이며

로봇벌의 날개에 사람이나 동물 몸에 부착하게 되는 하네스를 형성하여 사람 몸에 장착하게 되며

로봇벌의 날개는 1개 이상의 봉이 접이식으로 형성되어 모터에 의하여 접고 펴게 되며 1개 이상의 봉의 본체에 붙은 서보모터에 의하여 날개짓을 하게 되는 것이며

로봇의 관절의 모터는 X,Y,Z축으로 순방향과 역방향의 회전이 가능하도록 형성이 되며 X,Y,Z축으로 각 각 1개씩이 합쳐져서 한개의 모듈로서 기능하게 되는 것이며

로봇새나 로봇벌의 날개의 모터는 X,Y,Z축으로 순방향과 역방향의 회전이 가능하도록 형성이 되며 X,Y,Z축으로 각 각 1개씩이 합쳐져서 한개의 모듈로서 기능하게 되는 것이며

로봇 관절의 모터는 X,Y,Z축으로 순방향과 역방향의 회전이 가능하도록 형성이 되며 X,Y,Z축으로 각 각 1개씩이 합쳐져서 한개의 모듈로서 기능하게 되는 것에 있어서 모터가 X,Y,Z축으로 형성이 될 때에 모터의 X,Y,Z축 중의 하나는 본체에 고정되며 고정된 모터에 의하여 회전되는 부분에 나머지 축중의 하나인 서보모터가 고정되며 그 고정된 모터에 의하여 회전되는 부분에 나머지 축의 모터중의 하나가 고정되는 것이며 맨 마지막에 고정되는 모터의 회전부에 팔(arm)이나 다리 날개의 봉등의 운동부가 형성되는 것이다.

도 7은 본 발명의 드론에 하네스를 형성한 것의 이륙시의 실시예를 도시한 사시도이며

본체 자체는 상부에는 상부를 중심으로 본체를 위와 아래로 회전시킬 수 있는 서보모터와 암(arm)이 형성되며 또한 하부에도 하부를 중심으로 본체를 위와 아래로 회전시킬 수 있는 서보모터와 암(arm)이 형성되어 드론이 지면에 대해서 수직 또는 수평이 될 수 있게 하거나 비행에 필요한 여러 각도로 회전 날개를 조정할 수 있게 하는 것을 도시한 사시도이며

몸에 착용하여 공중의 상하좌우를 새에 가깝게 자유자재로 비행하고 나무나 건물의 옥상이나 건물의 난간등에 착륙할 수 있으며 물론 육지에도 착륙할 수 있는 비행기구를 제공하고자 하는 것으로서 특히 몸에 착용한 상태로 서서 있는 상태로 이륙과 착륙이 가능하게 하며 이륙후에 몸이 지면과 평행이 되도록 하여 비행 하거나 착륙시에는 비행하게 하는 프로펠러와 신체의 각도가 착륙에 적당하도록 90도 이상으로 벌어 지게 해서 다리가 날짐승이 착륙하는 상태와 같이 지면에 먼저 닿도록 할 수 있고 새나 잠자리와 같이 나무에 날라서 나무에 착륙할 수 있게 하며 나무에 착륙한 채로 드론의 프로펠러를 본체내로 넣고 로봇팔로 나무의 가지등에 고정시키고 본체와 하네스가 부착된 판과의 사이의 서보모터로 각도 조정이 가능한 판을 형성하여 나무위에서 알맞은 각도로 몸을 세워서 앉아서 쉬거나 잠을 잘 수 도 있고 독서도 할 수 있으며 날짐승과 같이 날라서 나무 위에 앉거나 잠을 자거나 휴식도 취할 수 있으며 건물의 중간층의 튀어 나온 부분에도 로봇팔로 붙어 있을 수가 있게 하는 기능을 제공하는 것이며

도 8은 본 발명의 드론에 하네스를 형성한 것의 비행시의 실시예를 도시한 사시도이다.

도 9는 로봇팔을 이용하여 본체를 나무 가지에 고정시키고 본체의 각도를 서보모터를 이용하여 독서에 편리하게 조정하여 나무위에 착륙하여 쉬는 상태의 실시예를 도시한 사시도로서

몸에 착용하여 공중의 상하좌우를 새에 가깝게 자유자재로 비행하고 나무나 건물의 옥상이나 건물의 난간등에 착륙할 수 있으며 물론 육지에도 착륙할 수 있게 되며 나무와 나무 사이나 건물과 건물사이의 난간이나 옥상등을 자유자재로 로봇팔등을 부착하면 새와 같이 물건을 집어서 나를 수 있고 나무나 건물의 중간층의 튀어 나온 부분에도 로봇팔로 붙어 있을 수가 있게 되는 것이다.

도 10은 반려동물에 착용할 수 있는 하네스가 형성된 드론의 일측에 반려동물의 드론을 유선으로 조종할 수 있는 전기줄과 전기줄의 단부에 조종기가 형성된 것을 도시한 사시도로서

반려동물에 착용할 수 있는 하네스가 형성된 항공기의 일측에 반려동물의 드론을 유선 으로 조종할 수 있는 전기줄과 전기줄의 단부에 조종기가 형성되거나 무선 조종기가 형성된 것이다.

도 11은 하네스가 형성된 드론에 바퀴와 보드와 손잡이가 형성된 것을 도시한 단면도로서

하네스가 형성된 항공기의 일측에는 1개 이상의 바퀴가 형성되어 있는 것이며

하네스가 형성된 항공기의 일측에는 손잡이가 형성되어 있는 것이며

하네스가 형성된 항공기의 일측에 형성되는 바퀴중 1개 이상은 전동모터로 구동되는 바퀴인 것이며 하네스가 형성된 항공기의 일측에 형성되는 바퀴위에는 킥보드 식의 보드가 형성되는 것이며

도 12는 본 발명의 로봇새의 날개에 프로펠러가 형성되는 것을 도시한 사시도로서 관절에 이어서 형성되는 날개의 일측에 프로펠러가 형성되는 것이다.

1 : 본체 2 : 프로펠러
3 : 모터 5 : 암(arm)
10 : 하네스 11 : 접이식 날개
15 : 서보모터 20 : 로봇팔
21 : 로켓식 분사장치 22 : 날개
23 : 제 1 회전축 24 : 제 2 회전축
25 : 제 3 회전축 26 : 봉
27 : 반려동물 드론 조종줄
28 : 반려동물 드론 조종기
29 : 바퀴 30 : 보드
31 : 손잡이 32 : 암(arm)식 판넬

Claims (19)

1. 드론에 사람이나 반려동물의 몸에 부착하게 되는 하네스를 형성하여 사람 몸이나 반려동물에 장착하게 되며
   드론은 암(arm)의 단부에 프로펠러가 형성이 되되 암(arm)이 접이식으로 형성되어 본체 내부로 들어 보냈다가 펼쳤다가 하던가 또는 내측으로 접혀졌다가 펴졌다가 하는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기.
2. 제 1항에서 본체 자체는 상부에는 상부를 중심으로 본체를 위와 아래로 회전시킬 수 있는 관절이 되는 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)이 형성되며 또한 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)의 하부에도 하부를 중심으로 관절이 되는 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)을 위와 아래로 회전시킬 수 있는 관절이 되는 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)이 상부로 부터 관절이 되는 서보모터와 판넬이 1개 이상이 형성되며 드론이 지면에 대해서 수직 또는 수평이 될 수 있게 하거나 비행에 필요한 여러 각도로 회전 날개를 조정할 수 있게 하거나
   반대로 본체 자체는 하부에는 하부를 중심으로 본체를 위와 아래로 회전시킬 수 있는 관절이 되는 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)이 형성되며 또한 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)의 상부에도 상부를 중심으로 관절이 되는 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)을 위와 아래로 회전시킬 수 있는 관절이 되는 서보모터(15)와 암(arm)식 판넬(32)이 하부로 부터 관절이 되는 서보모터와 판넬이 1개 이상이 형성되며 드론이 지면에 대해서 수직 또는 수평이 될 수 있게 하거나 비행에 필요한 여러 각도로 회전 날개를 조정할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기.
3. 제 1항 내지 제 2항중의 어느 한 항에 있어서
   본체의 일측에는 접이식 프로펠러식이 아닌 날개가 형성되는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기.
4. 제 3항에서
   본체의 일측에는 접이식 프로펠러식이 아닌 날개는 접이식으로 형성되는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기.
5. 로봇새의 날개에 사람 몸에 부착하게 되는 하네스를 형성하여 사람이나 동물 몸에 장착하게 되며
   로봇새의 날개는 1개 이상의 봉이 접이식으로 형성되어 모터에 의하여 접고 펴게 되며 1개 이상의 봉의 주로 가운데와 본체의 모터에 의하여 날게 되며
   방향 조정은 사람몸의 무게중심의 이동에 의하여 방향을 잡게 되는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기.
6. 제 5항에서
   로봇새의 날개는 1개 이상의 봉이 접이식으로 형성되어 모터에 의하여 접고 펴게 되며 1개 이상의 봉의 가운데 모터에 의하여 또는 날개의 각 각의 관절에 형성되어 있는 모터에 의하여 중력과 바람의 풍향과 풍속을 감지하는 센서에 의하여 바람의 풍향과 풍속이 입력되면 제어부에서 목표지점으로 향하기 위한 각 각의 모터의 날개짓의 여부와 속도를 출력하게 되고 출력된 전기신호에 의하여 모터등의 동작수단이 동작하게 되는 것이며 제어부의 목적 방향(좌,우 직진)은 수시로 사람이 입력하게 되거나 GPS에 의하여 입력하게 되는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기.
7. 로봇벌의 날개에 사람이나 동물 몸에 부착하게 되는 하네스를 형성하여 사람 몸에 장착하게 되며
   로봇벌의 날개는 1개 이상의 봉이 접이식으로 형성되어 모터에 의하여 접고 펴게 되며 1개 이상의 봉의 본체에 붙은 서보모터에 의하여 날개짓을 하게 되는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기.
8. 로봇의 관절의 모터는 X,Y,Z축으로 순방향과 역방향의 회전이 가능하도록 형성이 되며 X,Y,Z축으로 각 각 1개씩이 합쳐져서 한개의 모듈로서 기능하게 되는 것을 특징으로 하는 로봇의 관절모듈.
9. 제 5항 내지 제 7항중의 어느 한 항에 있어서
   로봇새나 로봇벌의 날개의 모터는 X,Y,Z축으로 순방향과 역방향의 회전이 가능하도록 형성이 되며 X,Y,Z축으로 각 각 1개씩이 합쳐져서 한개의 모듈로서 기능하게 되는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기.
10. 제 8항 내지 제 9항중의 어느 한 항에 있어서
    로봇 관절의 모터는 X,Y,Z축으로 순방향과 역방향의 회전이 가능하도록 형성이 되며 X,Y,Z축으로 각 각 1개씩이 합쳐져서 한개의 모듈로서 기능하게 되는 것에 있어서 모터가 X,Y,Z축으로 형성이 될 때에 모터의 X,Y,Z축 중의 하나는 본체에 고정되며 고정된 모터에 의하여 회전되는 부분에 나머지 축중의 하나인 서보모터가 고정되며 그 고정된 모터에 의하여 회전되는 부분에 나머지 축의 모터중의 하나가 고정되는 것이며 맨 마지막에 고정되는 모터의 회전부에 팔(arm)이나 다리 날개의 봉등의 운동부가 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇의 관절모듈.
11. 제 1항 내지 제 7항과 제 9항 내지 제 10항중의 어느 한 항에 있어서
    본체의 일측에 로봇팔이 1개 이상 형성되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기.
12. 제 1항 내지 제 7항과 제 9항 내지 제 11항중의 어느 한 항에 있어서
    본체의 일측에 로켓식 분사장치가 1개 이상 형성되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기.
13. 제 1항 내지 제 7항과 제 9항 내지 제 12항중의 어느 한 항에 있어서 있어서
    본체의 일측에 제트 엔진이 1개 이상 형성되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기.
14. 제 1항 내지 제 7항과 제 9항 내지 제 13항중의 어느 한 항에 있어서
    반려동물에 착용할 수 있는 하네스가 형성된 항공기의 일측에 반려동물의 드론을 유선 으로 조종할 수 있는 전기줄과 전기줄의 단부에 조종기가 형성되거나 무선 조종기가 형성된 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기.
15. 제 1항 내지 제 7항과 제 9항 내지 제 14항중의 어느 한 항에 있어서
    하네스가 형성된 항공기의 일측에는 1개 이상의 바퀴가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기.
16. 제 1항 내지 제 7항과 제 9항 내지 제 15항중의 어느 한 항에 있어서
    하네스가 형성된 항공기의 일측에는 손잡이가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기.
17. 제 1항 내지 제 7항과 제 9항 내지 제 16항중의 어느 한 항에 있어서
    하네스가 형성된 항공기의 일측에 형성되는 바퀴중 1개 이상은 전동모터로 구동되는 바퀴인 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기.
18. 제 17항에서 하네스가 형성된 항공기의 일측에 형성되는 바퀴위에는 킥보드 식의 보드가 형성되는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기.
19. 제 3항 내지 제 5항 및 제 8항 내지 제 10항중의 어느 한 항에 있어서
    관절에 이어서 형성되는 날개의 일측에는 프로펠러가 형성되는 것을 특징으로 하는 하네스가 형성된 항공기.
    

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