KR20190121594A - Hook apparatus for crane and operating method of the same - Google Patents

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KR20190121594A
KR20190121594A KR1020180045099A KR20180045099A KR20190121594A KR 20190121594 A KR20190121594 A KR 20190121594A KR 1020180045099 A KR1020180045099 A KR 1020180045099A KR 20180045099 A KR20180045099 A KR 20180045099A KR 20190121594 A KR20190121594 A KR 20190121594A
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hook
latch
crane
closing
opening
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Application number
KR1020180045099A
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Korean (ko)
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박세영
하보현
진홍민
이화춘
김중배
배상근
Original Assignee
한국전력공사
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34Crane hooks
    • B66C1/38Crane hooks adapted for automatic disengagement from loads on release of cable tensions

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

A hook apparatus for a crane comprises a hook, a latch, a latch opening and closing unit, and a buoy. The latch includes a first hinge unit hinged to the hook and a second hinge unit facing the first hinge unit to open and close an opening portion of the hook. The latch opening and closing unit is hinged to the second hinge unit. The buoy has buoyancy to be connected to the hook and the latch opening and closing unit.

Description

크레인용 후크 장치 및 이의 동작 방법{HOOK APPARATUS FOR CRANE AND OPERATING METHOD OF THE SAME}Hook device for crane and its operation method {HOOK APPARATUS FOR CRANE AND OPERATING METHOD OF THE SAME}

본 발명은 크레인용 후크 장치 및 이의 동작 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 중량물이 후크로부터 탈착되는 것을 방지하기 위한 래치가 설치된 크레인용 후크 장치 및 이의 동작 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a hook device for a crane and a method of operating the same, and more particularly, to a hook device for a crane and a method of operating the latch is installed for preventing the heavy material is detached from the hook.

산업현장에서는 무거운 자재를 들어올려 이동시키기 위하여 크레인이 사용되고 있다. 이러한 크레인의 말단에는 후크(hook)가 구비되고, 무거운 자재가 후크에 매달아진 상태에서 크레인에 의해 이동된다. 또한, 일반적으로 후크에는 래치(latch)가 설치되는 데, 래치는 후크에 매달아진 자재가 후크로부터 탈락되는 것을 방지한다. 크레인이 후크를 이용하여 자재를 들어올려 이동시키는 동안에는 래치가 닫혀 있고, 자재의 이동이 완료된 이후에 작업자가 래치를 열어 후크로부터 자재를 탈락시킨다. In industrial sites, cranes are used to lift and move heavy materials. A hook is provided at the end of the crane, and the heavy material is moved by the crane in a state in which the hook is suspended. In addition, the hook is generally provided with a latch, which prevents the material suspended in the hook from falling off the hook. The latch is closed while the crane lifts and moves the material using the hook, and after the movement of the material is completed, the operator opens the latch to remove the material from the hook.

한편, 해저케이블 건설과 같은 특수한 산업현장에서도 무거운 자재를 이동시키는 용도로 크레인이 사용되고 있다. 하지만, 해저면에 무거운 자재를 안착 시키기 위해서는, 통상적으로 크레인의 후크가 해저에 맞닿은 후 잠수부가 해상으로 투입되어 수작업으로 래치를 여는 작업을 수행하고 있다. 이 경우에, 작업시간 및 작업비용이 많이 소요되며, 잠수부의 안전을 고려하여 수심의 깊이에 따라 작업이 가능한지 불가능한지가 결정되는 여러가지 제약 사항들이 있다. On the other hand, cranes are used for moving heavy materials in special industrial sites such as submarine cable construction. However, in order to settle heavy materials on the sea floor, the hook of the crane abuts the sea bottom, and the diver is put into the sea to perform the operation of opening the latch manually. In this case, work time and work costs are high, and there are various constraints that determine whether the work is possible or impossible depending on the depth of the water in consideration of the safety of the diver.

본 발명의 일 목적은, 개방 작업이 용이한 래치를 갖는 크레인 후크를 제공하는 데 있다. One object of the present invention is to provide a crane hook having a latch that is easy to open operation.

본 발명의 다른 목적은, 크레인 후크의 래치를 용이하게 개방하는 방법을 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a method of easily opening a latch of a crane hook.

상술한 본 발명의 일 목적을 달성하기 위한 크레인용 후크 장치는, 후크, 래치, 래치 개폐부 및 부이를 포함한다. 상기 래치는 상기 후크에 힌지 결합되는 제1 힌지부 및 상기 제1 힌지부와 대향하는 제2 힌지부를 포함하여 상기 후크의 개구된 부분을 개폐한다. 상기 래치 개폐부는 상기 제2 힌지부와 힌지 결합된다. 상기 부이는 부력을 가져 상기 후크와 상기 래치 개폐부와 연결된다. Hook device for a crane for achieving the above object of the present invention includes a hook, a latch, latch opening and closing. The latch opens and closes the opened portion of the hook including a first hinge portion hinged to the hook and a second hinge portion facing the first hinge portion. The latch opening and closing portion is hinged to the second hinge portion. The buoy has buoyancy and is connected to the hook and the latch opening and closing portion.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 후크는 수중용일 수 있다. In one embodiment of the invention, the hook may be underwater.

본 발명의 일 실시예에서, 크레인용 후크 장치는 연결 부재를 더 포함할 수 있고, 상기 연결부재는 상기 부이에 결속되어 상기 부이를 상기 후크 및 상기 래치 개폐부에 연결한다. In one embodiment of the invention, the hook device for a crane may further comprise a connecting member, the connecting member is coupled to the buoy to connect the buoy to the hook and the latch opening and closing portion.

본 발명의 일 실시예에서, 크레인용 후크 장치는 상기 후크에 고정되는 제1 고리부, 및 상기 래치 개폐부에 고정되는 제2 고리부를 더 포함할 수 있다. 상기 연결부재는 상기 제1 고리부에 고정되고, 상기 연결부재는 상기 제2 고리부의 내부를 통과한다. In one embodiment of the present invention, the hook device for a crane may further include a first hook portion fixed to the hook, and a second hook portion fixed to the latch opening and closing portion. The connecting member is fixed to the first ring portion, and the connecting member passes through the inside of the second ring portion.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 고리부는 상기 후크의 개구된 부분과 대향하는 부분에 위치한다. In one embodiment of the invention, the first annular portion is located at a portion opposite to the opened portion of the hook.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 래치 개폐부는, 상기 제2 힌지부와 힌지 결합되는 양 단부들, 및 벤딩된 형상을 가져 상기 양 단부들을 연결하는 벤딩부를 포함한다. In one embodiment of the present invention, the latch opening and closing portion, both ends are hinged to the second hinge portion, and has a bent shape having a bending portion connecting the two ends.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 벤딩부는 상기 후크의 일 부분을 둘러싼다. In one embodiment of the present invention, the bending portion surrounds a portion of the hook.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2 고리부는 상기 벤딩부에 고정된다. In one embodiment of the present invention, the second ring portion is fixed to the bending portion.

본 발명의 일 실시예에서, 크레인용 후크 장치는 가이드 부를 더 포함할 수 있다. 상기 가이드 부는 상기 후크로부터 돌출된 형상을 갖고, 상기 가이드 부는 상기 래치 개폐부와 맞닿아 상기 래치 개폐부의 이동을 가이드한다. In one embodiment of the invention, the hook device for a crane may further comprise a guide portion. The guide part has a shape protruding from the hook, and the guide part contacts the latch opening and closing part to guide the movement of the latch opening and closing part.

상술한 본 발명의 다른 목적을 달성하기 위하여, 후크, 상기 후크와 힌지 결합되는 제1 힌지부 및 상기 제1 힌지부와 대향하는 제2 힌지부를 포함하여 상기 후크의 개구된 부분을 개폐하는 래치, 상기 제2 힌지부와 힌지 결합되는 래치 개폐부, 및 부력을 가져 상기 후크와 상기 래치 개폐부와 연결된 부이를 포함하는 크레인용 후크 장치를 작동하는 방법은 다음과 같다. In order to achieve the above object of the present invention, a latch including a hook, a first hinge portion hinged to the hook and a second hinge portion facing the first hinge portion, opens and closes the opened portion of the hook, A method of operating a hook device for a crane including a latch opening and closing portion hinged to the second hinge portion, and a buoy connected to the hook and the latch opening and closing portion with buoyancy is as follows.

우선, 상기 후크에 중량물을 매달고 상기 래치를 닫는다. 그 이후에, 크레인을 동작시켜 상기 후크 및 상기 후크에 매달린 중량물이 해저에 안착되어 상기 후크에 상기 중량부의 하중이 해제된다. 그 이후에, 상기 부이의 부력에 의해 상기 래치 개폐부가 리프팅되어 상기 래치가 열리고, 상기 래치가 열린 후크로부터 상기 중량물이 분리된다. First, the weight is suspended on the hook and the latch is closed. Thereafter, by operating the crane, the hook and a heavy object suspended from the hook are seated on the sea floor to release the weight portion of the hook. Thereafter, the latch opening and closing portion is lifted by the buoyancy of the buoy to open the latch, and the weight is separated from the hook with the latch open.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 부이의 부력에 의해 상기 래치 개폐부가 리프팅되어 상기 래치가 열리는 단계에서, 상기 제2 힌지부를 중심으로 상기 래치 및 상기 래치 개폐부간의 사이각이 벌어진다. In one embodiment of the present invention, in the step of opening the latch opening the latch opening portion by the buoyancy of the buoy, the angle between the latch and the latch opening and closing portion is opened around the second hinge portion.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 부이에 결속된 연결부재는 상기 후크 및 상기 래치 개폐부에 연결되어, 상기 연결부재에 의해 상기 부이의 부력이 상기 후크 및 상기 래치 개폐부에 전달된다. In one embodiment of the present invention, the connecting member bound to the buoy is connected to the hook and the latch opening and closing portion, the buoyancy of the buoy is transmitted to the hook and the latch opening and closing portion by the connecting member.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 후크에 제1 고리부가 고정되고, 상기 래치 개폐부에 제2 고리부가 고정되고, 상기 연결부재는 상기 제1 고리부에 고정되고, 상기 연결부재는 상기 제2 고리부의 내부를 통과한다. In one embodiment of the present invention, the first hook portion is fixed to the hook, the second hook portion is fixed to the latch opening and closing portion, the connecting member is fixed to the first ring portion, the connecting member is the second ring Pass through the inside of the wealth.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 고리부는 상기 후크의 개구된 부분과 대향하는 부분에 위치한다. In one embodiment of the invention, the first annular portion is located at a portion opposite to the opened portion of the hook.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 부이의 부력에 의해 상기 래치 개폐부가 리프팅되어 상기 래치가 열리는 단계에서, 상기 제1 고리부가 상기 후크의 개구된 부분보다 상방에 위치하도록 상기 후크가 회전 부상한다. In one embodiment of the present invention, in the step of opening the latch by the latch opening and closing portion by the buoyancy of the buoy, the hook is rotated and floated so that the first ring portion is located above the opened portion of the hook.

본 발명에 따르면, 후크가 해저에 맞닿으면 후크에 매달린 중량물의 하중이 해제되므로, 부이의 부력에 의해 후크의 무게 중심 부분이 회전 부상하게 되고, 이와 동시에 래치가 부이의 부력에 의해 자동적으로 열려 후크로부터 중량물이 분리될 수 있다. According to the present invention, when the hook is in contact with the seabed, the load of the heavy object suspended on the hook is released, so that the center of gravity of the hook rotates and floats due to the buoyancy of the buoy, and at the same time the latch is automatically opened by the buoyancy of the buoy. The weight can be separated from the hook.

따라서, 후크가 수중에 침지된 상태에서 래치를 열기 위한 별도의 작업이 필요 하지 않으므로, 작업시간 및 작업비용을 크게 절감할 수 있다. Therefore, since a separate work for opening the latch is not necessary in the state where the hook is immersed in water, it is possible to greatly reduce the work time and the work cost.

또한, 통상적으로 수중에 침지된 후크의 래치를 열기 위하여 잠수부가 투입되는 것을 고려하면, 본 발명에서는 잠수부의 인력을 동원하지 않고 기구적인 장치를 이용하여 수중에서 후크의 래치를 열 수 있으므로 크레인의 수중 작업이 훨씬 용이하게 수행될 수 있다. In addition, considering that the diver is normally put in order to open the latch of the hook immersed in the water, in the present invention, since the latch of the hook can be opened in the water by using a mechanical device without mobilizing the attraction of the diver, underwater in the crane The operation can be performed much easier.

도 1은 후크 장치가 설치되어 해상에 위치한 크레인을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후크 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 후크 장치를 이용하여 해저에 중량물을 운반하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 4는 후크 장치를 이용하여 해저에 중량물을 안착 시킨 후에 래치가 자동적으로 개방 되는 과정을 나타내는 도면이다.
1 is a view showing a crane installed on the sea with a hook device is installed.
Figure 2 is an exploded perspective view of the hook device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a process of transporting a heavy object to the seabed using the hook device shown in FIG.
4 is a view illustrating a process of automatically opening the latch after seating a heavy object on the seabed using a hook device.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. . First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 후크 장치(500)가 설치되어 해상에 위치한 크레인(20)을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후크 장치(500)의 분해 사시도이다. 1 is a view showing the crane 20 is installed on the sea with the hook device 500 is installed, Figure 2 is an exploded perspective view of the hook device 500 according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 선박(10)에 설치된 크레인(20)을 이용하여 선박(10) 위에 적재된 중량물(15)을 해수(28)를 통해 해저(5)로 운반하는 작업들이 수행될 수 있다. 예를 들면, 크레인(20)은 해저(5)에 케이블 건설을 위한 케이블과 같은 다양한 자재들을 해저(5) 측으로 운반하는 데 사용될 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2, the cranes 20 installed on the ship 10 carry out operations for transporting the heavy goods 15 loaded on the ship 10 to the seabed 5 through the seawater 28. Can be. For example, the crane 20 can be used to carry various materials, such as cables for cable construction on the seabed 5, to the seabed 5 side.

크레인(20)에는 중량물(15)을 매달기 위한 목적으로 후크 장치(500)가 설치되고, 이 실시예에서는 후크 장치(500)는 수중에 사용되도록 설계된 수중용일 수 있다. 또한, 크레인(20)의 와이어(25)는 후크 장치(500)에 체결되어, 크레인(20)의 리프팅 이동 또는 수평 이동시 와이어(25)에 의해 후크 장치(500)에 매달린 중량물(15)이 리프팅 이동되거나 수평 이동될 수 있다. The crane 20 is provided with a hook device 500 for the purpose of hanging the weight 15, in this embodiment the hook device 500 may be for underwater design designed to be used underwater. In addition, the wire 25 of the crane 20 is fastened to the hook device 500, the heavy material 15 suspended on the hook device 500 by the wire 25 during the lifting movement or horizontal movement of the crane 20 is lifted It can be moved or moved horizontally.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 후크 장치(500)의 구조를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the structure of the hook device 500 according to an embodiment of the present invention.

이 실시예에서는, 후크 장치(500)는 후크(100), 래치(200), 래치 개폐부(300), 제1 고리부(110), 제2 고리부(310), 가이드부(120), 다수의 부이(400, 410) 및 연결부재(350)를 포함한다. In this embodiment, the hook device 500 is hook 100, latch 200, latch opening and closing portion 300, the first ring portion 110, the second ring portion 310, the guide portion 120, multiple Buoys 400 and 410 and the connection member 350 of the.

후크(100)는 크레인(20)의 말단에 설치된다. 후크(100)는 일 측이 개구된 갈고리와 같은 형상을 갖고, 후크(100)의 상측에는 크레인(20)의 와이어들(25)과 연결되는 연결 고리(130)가 구비된다. The hook 100 is installed at the end of the crane 20. Hook 100 has a shape, such as a hook that one side is opened, the upper side of the hook 100 is provided with a connecting ring 130 connected to the wires 25 of the crane 20.

래치(200)는 후크(100)에 결합되어 후크(100)의 개구된 부분을 개폐한다. 보다 상세하게는, 도 2 및 도 3 각각에서는 래치(200)에 의해 후크(100)의 개구된 부분이 폐쇄된 상태가 도시되고, 도 4에서는 래치(200)가 개방되어 후크(100)의 개구된 부분이 개방된 상태가 도시된다. The latch 200 is coupled to the hook 100 to open and close the opened portion of the hook 100. More specifically, in Figs. 2 and 3 respectively, the open part of the hook 100 is shown closed by the latch 200. In Fig. 4, the latch 200 is opened to open the hook 100. Figs. The opened part is shown in an open state.

따라서, 래치(200)에 의해 후크(100)의 개구된 부분이 폐쇄된 상태에서는, 래치(200)에 의해 후크(100)에 매달아진 중량물(15)이 후크(100)로부터 분리되는 것이 방지된다. 또한, 크레인(20)에 의해 중량물(15)의 운반이 완료된 이후에는, 래치(200)가 개방되어 후크(100)로부터 중량물(15)이 분리될 수 있다. 상술한 래치(200)의 동작에 의해, 크레인(20)이 중량물(15)을 운반하는 동안에, 래치(20)는 후크(100)로부터 중량물(15)이 분리되는 것을 방지한다. Therefore, in the state in which the opened portion of the hook 100 is closed by the latch 200, the weight 15 suspended from the hook 100 by the latch 200 is prevented from being separated from the hook 100. . In addition, after the transportation of the heavy object 15 by the crane 20 is completed, the latch 200 may be opened to separate the heavy object 15 from the hook 100. By the operation of the latch 200 described above, the latch 20 prevents the heavy weight 15 from being separated from the hook 100 while the crane 20 carries the heavy weight 15.

이 실시예에서는 래치(200)는 제1 힌지부(210) 및 제2 힌지부(220)를 포함한다. 제1 힌지부(210)는 후크(100)의 개구된 부분에 인접하게 위치하여 후크(100)와 힌지 결합된다. 따라서, 도 2에 도시된 래치(200)를 기준으로 할 때, 대략적으로 래치(200)에 좌측 방향으로 힘이 가해질 때, 제1 힌지부(210)의 힌지 동작에 따라 래치(200)가 열려 후크(100)가 개방될 수 있다. 또한, 래치(200)가 열린 상태에서 대략적으로 래치(200)에 우측 방향으로 힘이 가해질 때, 제1 힌지부(210)의 힌지 동작에 따라 래치(200)가 닫혀 후크(100)가 폐쇄된다. In this embodiment, the latch 200 includes a first hinge portion 210 and a second hinge portion 220. The first hinge portion 210 is positioned adjacent to the opened portion of the hook 100 and hinged to the hook 100. Therefore, when the latch 200 is shown in FIG. 2 as a reference, when the force is applied to the latch 200 in the left direction, the latch 200 is opened according to the hinge operation of the first hinge portion 210. The hook 100 can be opened. In addition, when a force is applied to the latch 200 in a right direction while the latch 200 is open, the latch 200 is closed according to the hinge operation of the first hinge portion 210 to close the hook 100. .

래치 개폐부(300)는 래치(200)의 제2 힌지부(220)와 힌지 결합된다. 이 실시예에서는, 래치 개폐부(300)는 'U'의 형상을 가질 수 있고, 래치 개폐부(300)는 벤딩된 형상을 갖는 벤딩부(301), 벤딩부(301)의 일 측으로부터 연장된 제1 단부(302) 및 벤딩부(301)의 타 측으로부터 연장된 제2 단부(303)을 포함한다. The latch opening and closing portion 300 is hinged to the second hinge portion 220 of the latch 200. In this embodiment, the latch opening and closing portion 300 may have a shape of 'U', the latch opening and closing portion 300 is a bending portion 301 having a bent shape, the first extending from one side of the bending portion 301 And a second end 303 extending from the other end of the first end 302 and the bending part 301.

연결부(301)는 벤딩된 형상을 가져 후크(100)의 일 부분을 둘러싸고, 제1 단부(302) 및 제2 단부(303)는 후크(100)의 제2 힌지부(220)에 힌지 결합된다. 보다 상세하게는, 제1 단부(302) 및 제2 단부(303) 각각에 제1 관통홀(305)이 형성되고, 래치(205)의 제1 힌지부(210)에 대향하는 부분에 제2 관통홀(205)이 형성되고, 제2 힌지부(220)가 제1 관통홀(305) 및 제2 관통홀(205)에 체결된다. The connection portion 301 has a bent shape to surround a portion of the hook 100, and the first end 302 and the second end 303 are hinged to the second hinge portion 220 of the hook 100. . More specifically, a first through hole 305 is formed in each of the first end portion 302 and the second end portion 303, and a second portion is formed at a portion of the latch 205 opposite to the first hinge portion 210. The through hole 205 is formed, and the second hinge portion 220 is fastened to the first through hole 305 and the second through hole 205.

따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 래치(200)가 닫힌 상태에서, 다수의 부이(400,410)에 의해 발생되는 부력이 래치 개폐부(300)에 전달되면, 제2 힌지부(220)의 힌지 동작에 의해 래치(200) 및 래치 결합부(300) 간의 사이각이 벌어지면서 래치 개폐부(300)가 래치(200)를 개방할 수 있다. 이에 대해서는 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명된다. Therefore, as shown in FIG. 4, when the buoyancy force generated by the plurality of buoys 400 and 410 is transmitted to the latch opening / closing unit 300 while the latch 200 is closed, the hinge operation of the second hinge unit 220 is performed. As the angle between the latch 200 and the latch coupling part 300 increases, the latch opening / closing part 300 may open the latch 200. This will be described in more detail with reference to FIG. 4.

제1 고리부(110)는 후크(100)에 고정된다. 이 실시예에서는, 제1 고리부(110)는 후크(100)의 개방된 부분과 대향하는 후크(100)의 일 부분의 외측 둘레에 위치할 수 있다. 따라서, 제1 고리부(110)는 대략적으로 후크(100)의 무게 중심의 주변에 위치할 수 있다. The first ring portion 110 is fixed to the hook 100. In this embodiment, the first ring portion 110 may be located at the outer circumference of a portion of the hook 100 opposite the open portion of the hook 100. Thus, the first ring portion 110 may be approximately located around the center of gravity of the hook 100.

제1 고리부(110)는 환형의 형상을 가져 연결부재(350)가 제1 고리부(110) 내측으로 삽입되되, 연결부재(350)는 제1 고리부(110)에 고정될 수 있다. 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 다수의 부이(400, 410)로부터 발생된 부력은 연결부재(350)를 통해 후크(100)에 전달될 수 있다. The first ring portion 110 has an annular shape so that the connecting member 350 is inserted into the first ring portion 110, and the connecting member 350 may be fixed to the first ring portion 110. Therefore, as shown in FIG. 4, buoyancy generated from the plurality of buoys 400 and 410 may be transmitted to the hook 100 through the connection member 350.

이 실시예에서는 제1 고리부(110)는 후크(100)에 용접과 같은 방식으로 단단히 고정될 수 있다. In this embodiment, the first ring portion 110 may be firmly fixed to the hook 100 in the same manner as welding.

제2 고리부(310)는 환형의 형상을 갖는다. 또한, 제2 고리부(310)는 래치 개폐부(300)에 고정되고, 보다 상세하게는 제2 고리부(310)는 래치 개폐부(300)의 벤딩부(301)에 고정된다. The second ring portion 310 has an annular shape. In addition, the second ring portion 310 is fixed to the latch opening and closing portion 300, more specifically, the second ring portion 310 is fixed to the bending portion 301 of the latch opening and closing portion 300.

제2 고리부(310)가 환형의 형상을 가짐에 따라, 연결부재(350)는 제2 고리부(310)의 내부를 통과할 수 있다. 따라서, 연결부재(350)는 제2 고리부(310)를 경유하여 다수의 부이(400, 410)를 후크(100)에 연결하는 것으로, 제2 고리부(310)는 다수의 부이들(400,410)과 제1 고리부(110) 사이에서 연결부재(350)를 가이드하는 역할을 한다. As the second ring portion 310 has an annular shape, the connection member 350 may pass through the inside of the second ring portion 310. Therefore, the connecting member 350 connects the plurality of buoys 400 and 410 to the hook 100 via the second ring part 310, and the second ring part 310 is the plurality of buoys 400 and 410. And serves as a guide for connecting the member 350 between the first ring portion (110).

이 실시예에서는, 제2 고리부(310)는 래치 개폐부(300)의 겉면에 용접과 같은 방식으로 단단히 고정될 수 있다. In this embodiment, the second ring portion 310 may be firmly fixed to the outer surface of the latch opening and closing portion 300 in the same manner as welding.

가이드부(120)는 후크(100)로부터 돌출된 형상을 갖는다. 가이드부(120)는 래치 개폐부(300)와 맞닿아 래치 개폐부(300)의 이동을 가이드한다. 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 후크(100)에 중량물(15)이 매달아진 상태에서는, 래치 개폐부(300)는 가이드부(120)와 맞닿아 래치 개폐부(300)에 고정된 제2 고리부(310)가 가이드부(120)보다 더 아래로 쳐지는 것을 방지한다. The guide part 120 has a shape protruding from the hook 100. The guide part 120 contacts the latch opening and closing part 300 to guide the movement of the latch opening and closing part 300. For example, as shown in FIG. 3, in the state in which the heavy object 15 is suspended on the hook 100, the latch opening and closing part 300 abuts against the guide part 120 and is fixed to the latch opening and closing part 300. 2 to prevent the ring portion 310 from hitting down more than the guide portion 120.

다수의 부이(400, 410)는 부표와 같이 부력을 발생하는 장치이다. 이 실시예에서는, 다수의 부이(400,410)는 연결부재(350)와 결합되고, 연결부재(350)는 제2 고리부(310)를 경유하여 제1 고리부(110)에 고정된다. A plurality of buoys (400, 410) is a device for generating buoyancy, such as a buoy. In this embodiment, the plurality of buoys 400 and 410 are coupled to the connection member 350, and the connection member 350 is fixed to the first ring portion 110 via the second ring portion 310.

따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 후크(100)에 매달아진 중량물(15)이 해저(5)에 안착되어 후크(100)에 가해지는 중량물(15)의 하중이 해제된 경우에, 다수의 부이(400, 410)에 의해 발생되는 부력은 연결부재(350)에 의해 후크(100)에 전달되어 후크(100)가 회전 부상하게 된다. 이 실시예에서는, 2개의 다수의 부이(400, 410)이 도시되었으나, 후크(100)로부터 중량물(15)의 하중이 해제된 이후에, 후크(100)가 다수의 부이(400,410)의 부력에 의해 회전 부상할 수 있도록 부이의 개수가 조절될 수 있음은 당업자에게 자명할 수 있다. Thus, as shown in FIG. 4, when the weight 15 suspended from the hook 100 is seated on the seabed 5 and the load of the weight 15 applied to the hook 100 is released, The buoyancy generated by the buoys 400 and 410 is transmitted to the hook 100 by the connecting member 350 so that the hook 100 rotates and floats. In this embodiment, two plurality of buoys 400, 410 are shown, but after the load of the weight 15 is released from the hook 100, the hook 100 is applied to the buoyancy of the plurality of buoys 400, 410. It will be apparent to those skilled in the art that the number of buoys can be adjusted so as to be able to rotate and float.

연결부재(350)는 제1 고리부(110)에 고정되며, 연결부재(350)는 제2 고리부(310)를 경유하여 다수의 부이(400, 410)에 결합될 수 있다. 이 실시예에서는, 연결부재(350)는 로프 및 체인일 수 있다. The connection member 350 is fixed to the first ring portion 110, and the connection member 350 may be coupled to the plurality of buoys 400 and 410 via the second ring portion 310. In this embodiment, the connecting member 350 may be a rope and a chain.

이하, 도 3 및 도 4를 참조하여, 전술된 구조를 갖는 후크 장치(500)를 이용하여 해저에 중량물을 운반하는 과정은 다음과 같다. Hereinafter, referring to FIGS. 3 and 4, the process of transporting a heavy object to the seabed using the hook device 500 having the above-described structure is as follows.

도 3은 도 2에 도시된 후크 장치(500)를 이용하여 해저(5)에 중량물(15)를 운반하는 과정을 나타내는 도면이다. FIG. 3 is a view illustrating a process of transporting a weight 15 to the seabed 5 using the hook device 500 shown in FIG. 2.

도 1 및 도 3을 참조하면, 크레인(20)의 연결 고리(130)에 크레인(20)의 와이어(25)가 체결되고, 체인(18)을 통해 중량물(15)이 후크 장치(500)에 매달리고, 래치(200)가 닫혀 후크(100)가 폐쇄된다. 그 이후에, 크레인(20)이 동작하여 후크 장치(500) 및 중량물(15)이 해수(15)에 침지되어 해저(5) 측으로 이동된다. 1 and 3, the wire 25 of the crane 20 is fastened to the connecting ring 130 of the crane 20, and the weight 15 is connected to the hook device 500 through the chain 18. Suspended, the latch 200 is closed and the hook 100 is closed. After that, the crane 20 is operated so that the hook device 500 and the heavy material 15 are immersed in the seawater 15 and moved to the seabed 5 side.

해수(25) 위에서는 다수의 부이(400, 410)로부터 부력이 발생되지 않아 래치(200)가 리프팅되지 않으므로, 후크(100) 및 래치(200) 간의 체결 상태가 유지될 수 있다. 또한, 후크 장치(500)가 해수(25)에 침지된 상태에서 중량물(15)이 해저(5)에 맞닿기 이전에는, 다수의 부이(400, 410)로부터 발생되는 부력의 크기가 후크(100) 및 중량물(15)의 하중보다 작으므로, 후크(100)에 상방보다 하방으로 가해지는 힘이 우세하다. 따라서, 래치(200)에 래치(200)를 리프팅시키는 힘이 작용하지 않으므로 후크(100) 및 래치(200) 간의 체결 상태가 유지될 수 있다. Since the latch 200 is not lifted because the buoyancy is not generated from the plurality of buoys 400 and 410 on the seawater 25, the fastening state between the hook 100 and the latch 200 may be maintained. In addition, before the weight 15 contacts the seabed 5 in the state in which the hook device 500 is immersed in the seawater 25, the magnitude of the buoyancy generated from the plurality of buoys 400 and 410 is determined by the hook 100. ) And smaller than the load of the heavy object 15, the force applied downward to the hook 100 is superior. Therefore, since the force for lifting the latch 200 does not act on the latch 200, a fastening state between the hook 100 and the latch 200 may be maintained.

후크(100)에 중량물(15)이 매달아져 중량물(15)의 하중이 가해진 상태에서는, 래치 개폐부(300)는 가이드부(120)에 맞닿을 수 있다. 따라서, 가이드부(120)에 의해 래치 개폐부(300)에 고정된 제2 고리부(310)가 가이드부(120)보다 더 아래로 쳐지는 것이 방지될 수 있다. In a state in which the heavy object 15 is suspended from the hook 100 and the load of the heavy object 15 is applied, the latch opening / closing part 300 may contact the guide part 120. Therefore, the second ring portion 310 fixed to the latch opening / closing portion 300 by the guide portion 120 may be prevented from hitting further downward than the guide portion 120.

도 4는 후크 장치(500)를 이용하여 해저(5)에 중량물(15)를 안착 시킨 후에 래치(200)가 자동적으로 개방 되는 과정을 나타내는 도면이다. 4 is a view showing a process in which the latch 200 is automatically opened after seating the heavy object 15 on the seabed 5 using the hook device 500.

도 1 및 도 4를 참조하면, 도 3에 도시된 것에 이어서 크레인(20)이 동작하여 후크 장치(500)가 해저(5)를 향해 하방으로 더 이동한다. 그 결과, 후크(100) 및 중량물(15)이 해저(5)에 맞닿는다. 1 and 4, subsequent to that shown in FIG. 3, the crane 20 is operated so that the hook device 500 further moves downwards towards the seabed 5. As a result, the hook 100 and the weight 15 abut the seabed 5.

후크 장치(500)가 해수(25)에 침지된 상태에서 중량물(15)이 해저(5)에 맞닿은 이후에는, 후크(100)에 가해지는 중량물(15)의 하중이 해제된다. 따라서, 다수의 부이(400, 410)로부터 발생되는 부력에 의해 후크(100)에 하방보다 상방으로 가해지는 힘이 우세해진다. After the heavy object 15 abuts the sea bottom 5 in the state in which the hook device 500 is immersed in the seawater 25, the load of the heavy object 15 applied to the hook 100 is released. Therefore, the force exerted upward on the hook 100 by the buoyancy generated from the plurality of buoys 400 and 410 is superior.

다수의 부이(400, 410)로부터 발생되는 부력에 의해 후크(100)의 상방으로 힘이 가해지면, 상기 부력이 래치 개폐부(300)에 전달되어 래치 개폐부(300)가 상부 방향으로 리프팅된다. 따라서, 래치 개폐부(300)가 제2 힌지부(220)에서 힌지 동작하면서 래치 개폐부(300) 및 래치(200) 간의 사이각이 벌어지게 되어 래치(200)가 열리게 된다. 즉, 도 3에서 도시된 래치(도 3의 200) 및 래치 개폐부(도 3의 300) 간의 사이각보다 도 4에 도시된 래치(200) 및 래치 개폐부(300) 간의 사이각이 크다. When a force is applied above the hook 100 by buoyancy generated from the plurality of buoys 400 and 410, the buoyancy force is transmitted to the latch opening and closing part 300 to lift the latch opening and closing part 300 upward. Therefore, while the latch opening and closing part 300 is hinged by the second hinge part 220, the angle between the latch opening and closing part 300 and the latch 200 is opened so that the latch 200 is opened. That is, the angle between the latch 200 and the latch opening and closing portion 300 shown in FIG. 4 is greater than the angle between the latch (200 of FIG. 3) and the latch opening and closing portion (300 of FIG. 3) shown in FIG. 3.

또한, 다수의 부이(400, 410)의 부력에 의해 래치 개폐부(300)가 리프팅되는 동시에, 후크(100)의 대략적인 무게 중심에 해당되는 제1 고리부(110)가 후크(100)의 개구된 부분보다 상방에 위치하도록 후크(100)가 회전 부상한다. 그 결과, 해저(5) 상에서 후크(100)의 무게 중심 부분에 대향하는 후크(100)의 개구된 부분이 대략적으로 해저(5)를 향하게 되고, 이에 따라 후크(100)의 개구된 부분을 통해 중량물(15)에 결속된 체인(18)이 후크(100)로부터 용이하게 분리될 수 있다. In addition, the latch opening and closing part 300 is lifted by the buoyancy force of the plurality of buoys 400 and 410, and at the same time, the first ring part 110 corresponding to the approximate center of gravity of the hook 100 has an opening of the hook 100. The hook 100 is rotated and lifted so as to be located above the portion of the hook. As a result, the opened portion of the hook 100 on the seabed 5 opposite the center of gravity portion of the hook 100 faces approximately the seabed 5, and thus through the opened portion of the hook 100. The chain 18 bound to the weight 15 can be easily separated from the hook 100.

그 이후에, 크레인(20)의 와이어(150)를 되감아 해저(5)에 맞닿은 후크 장치(100)를 회수한다. 후크(100)가 해저(5)로부터 리프팅되는 경우에, 다수의 부이(400,410)의 부력보다 후크(100)의 하중이 더 크므로 후크(100)에 상방보다 하방으로 가해지는 힘이 우세해진다. 따라서, 후크(100)가 해저(5)와 이격된 상태에서는 래치(200)가 다시 닫히며, 후크(100)의 제1 고리부(110)가 후크(100)의 개구된 부분보다 하방에 위치하도록 후크(100)가 도 3에 도시된 것과 같이 회전될 수 있다.Thereafter, the wire 150 of the crane 20 is rewound to recover the hook device 100 abutting on the seabed 5. In the case where the hook 100 is lifted from the seabed 5, the force of the hook 100 is greater than the buoyancy of the plurality of buoys 400 and 410, so that the force applied downward to the hook 100 is superior. Therefore, the latch 200 is closed again when the hook 100 is spaced apart from the seabed 5, and the first hook portion 110 of the hook 100 is positioned below the opened portion of the hook 100. The hook 100 can be rotated as shown in FIG.

상술한 후크(100)로부터 중량물(15)에 결속된 체인(18)을 분리하는 과정을 살펴보면, 크레인(20)을 운전하는 작업자는 후크(100)가 해저(5)에 맞닿아 후크(100)에 중량물(15)의 하중이 가해지는 것이 해제되는 것을 확인하면, 다수의 부이(400, 410)에 의해 자동적으로 래치(200)가 열려 후크(100)로부터 중량물(15)이 분리될 수 있다. 따라서, 래치(200)를 열기 위한 별도의 수중 작업이 필요하지 않으며, 후크(100)를 해저(5) 상에 안착시킨 이후에 와이어(150)를 되감아 후크(100)를 회수함으로서 해저(5)에 중량물(5)을 운반하는 작업을 종료할 수 있다.Looking at the process of separating the chain 18 bound to the weight 15 from the hook 100 described above, the operator driving the crane 20 is hook 100 is in contact with the seabed 5 hook 100 When it is confirmed that the load of the weight 15 is released, the latch 200 is automatically opened by the plurality of buoys 400 and 410 to separate the weight 15 from the hook 100. Therefore, a separate underwater operation for opening the latch 200 is not necessary, and after the hook 100 is seated on the seabed 5, the wire 150 is rewinded to recover the hook 100. The operation of transporting the heavy material 5 to) can be finished.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형 예 및 수정 예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.Although a preferred embodiment according to the present invention has been described above, modifications can be made in various forms, and those skilled in the art may make various modifications and modifications without departing from the claims of the present invention. It is understood that it may be practiced.

5: 해저 10: 선박
20: 크레인 25: 와이어
28: 해수 15: 중량물
100: 후크 110: 제1 고리부
120: 가이드부 200: 래치
210: 제1 힌지부 220: 제2 힌지부
300: 래치 개폐부 310: 제2 고리부
350: 연결부재 400: 부이
5: subsea 10: ship
20: crane 25: wire
28: seawater 15: heavy material
100: hook 110: first ring portion
120: guide portion 200: latch
210: first hinge portion 220: second hinge portion
300: latch opening and closing portion 310: second ring portion
350: connecting member 400: buoy

Claims (15)

후크(hook);
상기 후크에 힌지 결합되는 제1 힌지부 및 상기 제1 힌지부와 대향하는 제2 힌지부를 포함하여 상기 후크의 개구된 부분을 개폐하는 래치(latch);
상기 제2 힌지부와 힌지 결합되는 래치 개폐부; 및
부력을 가져 상기 후크와 상기 래치 개폐부와 연결된 부이(buoy)를 포함하는 크레인용 후크 장치.
Hooks;
A latch including a first hinge portion hinged to the hook and a second hinge portion facing the first hinge portion to open and close the opened portion of the hook;
A latch opening and closing portion hinged to the second hinge portion; And
Hook device for a crane comprising a buoy connected to the hook and the latch opening and closing portion having buoyancy.
제 1 항에 있어서, 상기 후크는 수중용인 것을 특징으로 하는 크레인용 후크 장치. The hook device for crane according to claim 1, wherein the hook is for underwater use. 제 1 항에 있어서,
상기 부이에 결속되어 상기 부이를 상기 후크 및 상기 래치 개폐부에 연결하는 연결부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인용 후크 장치.
The method of claim 1,
The hook device for a crane, characterized in that further comprising a coupling member which is coupled to the buoy to connect the buoy to the hook and the latch opening and closing portion.
제 3 항에 있어서,
상기 후크에 고정되는 제1 고리부; 및
상기 래치 개폐부에 고정되는 제2 고리부;를 더 포함하고,
상기 연결부재는 상기 제1 고리부에 고정되고, 상기 연결부재는 상기 제2 고리부의 내부를 통과하는 것을 특징으로 하는 크레인용 후크 장치.
The method of claim 3, wherein
A first ring part fixed to the hook; And
Further comprising: a second ring portion fixed to the latch opening and closing portion,
The connecting member is fixed to the first hook portion, the hook member for a crane, characterized in that passing through the inside of the second ring portion.
제 4 항에 있어서, 상기 제1 고리부는 상기 후크의 개구된 부분과 대향하는 상기 후크의 일 부분의 외측 둘레에 위치하는 것을 특징으로 하는 크레인용 후크 장치. 5. The hook device according to claim 4, wherein the first hook portion is located at an outer circumference of a portion of the hook opposite to the opened portion of the hook. 제 3 항에 있어서, 상기 래치 개폐부는,
상기 제2 힌지부와 힌지 결합되는 양 단부들; 및
벤딩된 형상을 가져 상기 양 단부들을 연결하는 벤딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인용 후크 장치.
The method of claim 3, wherein the latch opening and closing portion,
Both ends hingedly coupled to the second hinge portion; And
Hook device for a crane, characterized in that it comprises a bent portion having a bent shape connecting the two ends.
제 6 항에 있어서, 상기 벤딩부는 상기 후크의 일 부분을 둘러싸는 것을 특징으로 하는 크레인용 후크 장치. The hook device for a crane according to claim 6, wherein the bending part surrounds a part of the hook. 제 6 항에 있어서, 상기 제2 고리부는 상기 벤딩부에 고정된 것을 특징으로 하는 크레인용 후크 장치. The hook device for a crane according to claim 6, wherein the second ring portion is fixed to the bending portion. 제 1 항에 있어서,
상기 후크로부터 돌출된 형상을 갖고, 상기 래치 개폐부와 맞닿아 상기 래치 개폐부의 이동을 가이드하는 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 크레인용 후크 장치.
The method of claim 1,
The hook hook device for a crane having a shape protruding from the hook, the guide portion for contacting the latch opening and closing portion to guide the movement of the latch opening and closing portion.
후크, 상기 후크와 힌지 결합되는 제1 힌지부 및 상기 제1 힌지부와 대향하는 제2 힌지부를 포함하여 상기 후크의 개구된 부분을 개폐하는 래치, 상기 제2 힌지부와 힌지 결합되는 래치 개폐부, 및 부력을 가져 상기 후크와 상기 래치 개폐부와 연결된 부이를 포함하는 크레인용 후크 장치를 작동하는 방법에 있어서,
상기 후크에 중량물을 매달고 상기 래치를 닫는 단계;
상기 후크 및 상기 후크에 매달린 중량물이 해저에 안착되어 상기 후크에 상기 중량부의 하중이 해제되는 단계;
상기 부이의 부력에 의해 상기 래치 개폐부가 리프팅되어 상기 래치가 열리는 단계; 및
상기 래치가 열린 후크로부터 상기 중량물이 분리되는 단계를 포함하는 크레인용 후크 장치를 작동하는 방법.
A latch including a hook, a first hinge portion hinged to the hook and a second hinge portion facing the first hinge portion, a latch to open and close an opened portion of the hook, a latch opening and closing portion hinged to the second hinge portion, And a buoy connected to the hook and the latch opening and closing portion having buoyancy, the method comprising:
Hanging a weight on the hook and closing the latch;
The hook and the heavy material suspended on the hook is seated on the seabed to release the weight of the weight portion on the hook;
Lifting the latch opening and closing part by the buoyancy of the buoy to open the latch; And
And removing the weight from the hook with the latch open.
제 10 항에 있어서, 상기 부이의 부력에 의해 상기 래치 개폐부가 리프팅되어 상기 래치가 열리는 단계에서, 상기 제2 힌지부를 중심으로 상기 래치 및 상기 래치 개폐부간의 사이각이 벌어지는 것을 특징으로 하는 크레인용 후크 장치를 작동하는 방법. The hook of claim 10, wherein the latch opening and closing portion is lifted by the buoyancy of the buoy to open the latch. An angle between the latch and the latch opening and closing portion is opened about the second hinge portion. How to operate the device. 제 10 항에 있어서, 상기 부이에 결속된 연결부재는 상기 후크 및 상기 래치 개폐부에 연결되어, 상기 연결부재에 의해 상기 부이의 부력이 상기 후크 및 상기 래치 개폐부에 전달되는 것을 특징으로 하는 크레인용 후크 장치를 작동하는 방법. The hook for crane according to claim 10, wherein the connecting member bound to the buoy is connected to the hook and the latch opening and closing portion, and the buoyancy of the buoy is transmitted to the hook and the latch opening and closing portion by the connecting member. How to operate the device. 제 12 항에 있어서, 상기 후크에 제1 고리부가 고정되고, 상기 래치 개폐부에 제2 고리부가 고정되고, 상기 연결부재는 상기 제1 고리부에 고정되고, 상기 연결부재는 상기 제2 고리부의 내부를 통과하는 것을 특징으로 하는 크레인용 후크 장치를 작동하는 방법. The method of claim 12, wherein the first hook portion is fixed to the hook, the second hook portion is fixed to the latch opening and closing portion, the connecting member is fixed to the first hook portion, the connecting member is inside the second ring portion Method for operating a hook device for a crane, characterized in that passing through. 제 13 항에 있어서, 상기 제1 고리부는 상기 후크의 개구된 부분과 대향하는 부분에 위치하는 것을 특징으로 하는 크레인용 후크 장치를 작동하는 방법. 14. A method according to claim 13, wherein the first hook portion is located at a portion opposite the opened portion of the hook. 제 14 항에 있어서, 상기 부이의 부력에 의해 상기 래치 개폐부가 리프팅되어 상기 래치가 열리는 단계에서, 상기 제1 고리부가 상기 후크의 개구된 부분보다 상방에 위치하도록 상기 후크가 회전 부상하는 것을 특징으로 하는 크레인용 후크 장치를 작동하는 방법. 15. The method of claim 14, wherein the hook opening and closing portion is lifted by the buoyancy of the buoy in the step of opening the latch, the hook is rotated and floated so that the first ring portion is located above the opened portion of the hook How to operate the hook device for a crane.
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