KR20190116977A - Arrangement for clamping the carrier to the device - Google Patents

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사티야무르티 고빈다사미
옌스 그뢸스
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어플라이드 머티어리얼스, 인코포레이티드
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Abstract

프로세싱 챔버에서의 프로세싱 동안 디바이스에 캐리어를 고정하거나 또는 클램핑하기 위한 어레인지먼트가 제공된다. 어레인지먼트는 캐리어에 커플링되는 제1 클램핑 요소 및 디바이스에 커플링되는 제2 클램핑 요소를 포함한다. 제1 클램핑 요소와 제2 클램핑 요소는 서로에 대해 고정가능하도록 또는 클램핑가능하도록 구성된다. 어레인지먼트는 제1 클램핑 요소와 제2 클램핑 요소 중 하나의 고장 시 캐리어를 지지하는 정지 요소들을 더 포함한다.An arrangement is provided for securing or clamping the carrier to the device during processing in the processing chamber. The arrangement includes a first clamping element coupled to the carrier and a second clamping element coupled to the device. The first clamping element and the second clamping element are configured to be fixable or clampable with respect to each other. The arrangement further includes stop elements for supporting the carrier in the event of a failure of one of the first clamping element and the second clamping element.

Description

디바이스에 캐리어를 클램핑하기 위한 어레인지먼트Arrangement for clamping the carrier to the device

[0001] 본 개시내용의 실시예들은 디바이스에 캐리어를 고정하거나 또는 클램핑하기 위한 어레인지먼트들에 관한 것이며, 더욱 상세하게는, 프로세싱 챔버에서의 프로세싱 동안의 정렬 디바이스에 관한 것이다. 또한, 본 개시내용의 실시예들은 기판 또는 마스크를 지지하기 위한 캐리어들, 기판 상에 층을 증착하기 위한 장치들, 그리고 홀딩 및 정렬 어레인지먼트들에 관한 것이다.[0001] Embodiments of the present disclosure relate to arrangements for securing or clamping a carrier to a device, and more particularly, to an alignment device during processing in a processing chamber. Embodiments of the present disclosure also relate to carriers for supporting a substrate or mask, devices for depositing a layer on a substrate, and holding and alignment arrangements.

[0002] 기판 상에 재료를 증착하기 위한 몇몇 방법들이 알려져 있다. 예로서, 기판들은 증발 프로세스, 물리 기상 증착(PVD; physical vapor deposition) 프로세스, 이를테면 스퍼터링 프로세스, 분무 프로세스 등, 또는 화학 기상 증착(CVD; chemical vapor deposition) 프로세스를 사용함으로써 코팅될 수 있다. 프로세스는 코팅될 기판이 위치되는, 증착 장치의 프로세싱 챔버에서 수행될 수 있다. 프로세싱 챔버에 증착 재료가 제공된다. 기판 상의 증착을 위해 복수의 재료들, 이를테면 유기 재료, 분자들, 금속들, 산화물들, 질화물들 및 탄화물들이 사용될 수 있다. 추가로, 에칭, 구조화, 어닐링 등과 같은 다른 프로세스들이 프로세싱 챔버들에서 수행될 수 있다.[0002] Several methods are known for depositing material on a substrate. By way of example, the substrates may be coated by using an evaporation process, a physical vapor deposition (PVD) process, such as a sputtering process, a spraying process, or the like, or a chemical vapor deposition (CVD) process. The process can be performed in the processing chamber of the deposition apparatus, where the substrate to be coated is located. A deposition material is provided to the processing chamber. A plurality of materials may be used for deposition on the substrate, such as organic materials, molecules, metals, oxides, nitrides and carbides. In addition, other processes such as etching, structuring, annealing, and the like may be performed in the processing chambers.

[0003] 예컨대 디스플레이 제조 기술에서의 대면적 기판들에 대해, 예컨대 코팅 프로세스들이 고려될 수 있다. 코팅된 기판들은 몇몇 애플리케이션들에서 그리고 몇몇 기술 분야들에서 사용될 수 있다. 예컨대, 애플리케이션은 유기 발광 다이오드(OLED; organic light emitting diode) 패널들일 수 있다. 추가적인 애플리케이션들은 절연 패널들, 반도체 디바이스들과 같은 마이크로일렉트로닉스, 박막 트랜지스터(TFT; thin film transistor)들을 갖는 기판들, 색 필터들 등을 포함한다. OLED들은 전기의 인가에 따라 광을 생성하는 (유기) 분자들의 박막들로 구성된 고체 상태 디바이스들이다. 예로서, OLED 디스플레이들은 전자 디바이스들 상에 밝은 디스플레이들을 제공할 수 있으며, 예컨대 액정 디스플레이(LCD; liquid crystal display)들과 비교하여 감소된 전력을 사용할 수 있다. 프로세싱 챔버에서, 유기 분자들이 생성(예컨대, 증발, 스퍼터링 또는 분무 등)되고, 기판들 상에 층들로서 증착된다. 예컨대, 기판 상의 원하는 포지션들에 재료를 증착하기 위해, 예컨대 기판 상에 OLED 패턴을 형성하기 위해, 재료는 경계 또는 특정 패턴을 갖는 마스크를 통과할 수 있다.[0003] For example, for large area substrates in display fabrication technology, coating processes may be considered. Coated substrates may be used in some applications and in some technical fields. For example, the application may be organic light emitting diode (OLED) panels. Additional applications include insulating panels, microelectronics such as semiconductor devices, substrates with thin film transistors (TFTs), color filters, and the like. OLEDs are solid state devices composed of thin films of (organic) molecules that produce light upon application of electricity. As an example, OLED displays can provide bright displays on electronic devices, for example using reduced power as compared to liquid crystal displays (LCDs). In the processing chamber, organic molecules are produced (eg, evaporated, sputtered or sprayed, etc.) and deposited as layers on the substrates. For example, to deposit the material at desired positions on the substrate, such as to form an OLED pattern on the substrate, the material may pass through a mask having a boundary or a specific pattern.

[0004] 프로세싱된 기판의 품질, 특히 증착된 층의 품질에 관련된 양상은 마스크에 대한 기판의 정렬이다. 예로서, 우수한 프로세스 결과들을 달성하기 위하여, 정렬은 정확하고 안정적이어야 한다. 이에 따라서, 마스크에 대해 기판을 정렬하기 위해 기판 및/또는 마스크 캐리어에 커플링되는 디바이스들이 사용된다. 그러나, 기판들과 마스크들의 정렬에 사용되는 시스템들은 외부 간섭들, 이를테면 진동들에 취약할 수 있다. 이러한 외부 간섭들은 프로세싱 동안 기판과 마스크의 정렬을 손상시킬 수 있으며, 이는 프로세싱된 기판의 감소된 품질을 야기하고, 특히, 증착된 층들의 정렬이 손상될 수 있다. 그러므로, 마스크에 대해 기판을 정렬하기 위해 사용되는 디바이스가 안전한 방식으로 캐리어에 고정될 수 있는 것이 유익하다.[0004] An aspect related to the quality of the processed substrate, especially the deposited layer, is the alignment of the substrate with respect to the mask. As an example, in order to achieve good process results, the alignment must be accurate and stable. Accordingly, devices coupled to the substrate and / or the mask carrier are used to align the substrate with respect to the mask. However, systems used to align substrates and masks may be vulnerable to external interferences, such as vibrations. Such external interferences can impair the alignment of the substrate with the mask during processing, which results in a reduced quality of the processed substrate, and in particular, the alignment of the deposited layers can be impaired. Therefore, it is advantageous that the device used to align the substrate with respect to the mask can be secured to the carrier in a safe manner.

[0005] 캐리어에 정렬 디바이스를 고정하기 위하여, 예컨대 캐리어의 표면 및 디바이스의 표면에 각각 존재하는 전용 클램핑 요소들의 상호 작용(mutual interaction)에 의해, 캐리어는 디바이스에 클램핑될 수 있다.[0005] In order to secure the alignment device to the carrier, the carrier can be clamped to the device, for example by mutual interaction of dedicated clamping elements respectively present on the surface of the carrier and the surface of the device.

[0006] 위의 내용을 고려하여, 캐리어와 캐리어에 커플링되는 디바이스 사이의 개선된 클램핑 작용을 제공할 수 있는 어레인지먼트들, 캐리어들 및 장치들이 필요하다.[0006] In view of the above, there is a need for arrangements, carriers and devices that can provide improved clamping action between a carrier and a device coupled to the carrier.

[0007] 위의 내용을 고려하여, 프로세싱 챔버에서의 프로세싱 동안 디바이스에 캐리어를 고정하거나 또는 클램핑하기 위한 어레인지먼트, 기판을 지지하기 위한 캐리어, 기판 상에 층을 증착하기 위한 장치, 그리고 홀딩 및 정렬 어레인지먼트가 제공된다. 본 개시내용의 추가적인 양상들, 이익들, 및 특징들은 청구항들, 상세한 설명, 및 첨부된 도면들로부터 자명하다.[0007] In view of the above, an arrangement for securing or clamping a carrier to a device during processing in a processing chamber, a carrier for supporting a substrate, an apparatus for depositing a layer on a substrate, and a holding and alignment arrangement are provided. . Additional aspects, benefits, and features of the disclosure are apparent from the claims, the description, and the accompanying drawings.

[0008] 일 실시예에 따르면, 프로세싱 챔버에서의 프로세싱 동안 디바이스에 캐리어를 고정하거나 또는 클램핑하기 위한 어레인지먼트가 제공된다. 어레인지먼트는, 캐리어에 커플링되는 제1 클램핑 요소; 디바이스에 커플링되는 제2 클램핑 요소 ―제1 클램핑 요소와 제2 클램핑 요소는 서로에 대해 고정가능하도록 또는 클램핑가능하도록 구성됨―; 및 제1 클램핑 요소와 제2 클램핑 요소 중 하나의 고장 시 캐리어를 지지하는 정지 요소를 포함한다.[0008] According to one embodiment, an arrangement is provided for securing or clamping a carrier to a device during processing in a processing chamber. The arrangement includes a first clamping element coupled to the carrier; A second clamping element coupled to the device, wherein the first clamping element and the second clamping element are configured to be clampable or clampable relative to each other; And a stop element for supporting the carrier in the event of a failure of one of the first clamping element and the second clamping element.

[0009] 다른 실시예에 따르면, 진공 챔버에서 기판 또는 마스크를 지지하기 위한 캐리어가 제공된다. 캐리어는, 디바이스에 캐리어를 고정하거나 또는 클램핑하기 위한 클램핑 어레인지먼트; 및 클램핑 어레인지먼트의 고장 시 캐리어를 지지하는 정지 요소를 포함한다.[0009] According to another embodiment, a carrier is provided for supporting a substrate or mask in a vacuum chamber. The carrier may include a clamping arrangement for securing or clamping the carrier to the device; And a stop element for supporting the carrier in the event of a failure of the clamping arrangement.

[0010] 다른 실시예에 따르면, 기판 상에 층을 증착하기 위한 장치가 제공된다. 장치는, 내부에서의 층 증착을 위해 적응된 프로세싱 챔버; 프로세싱 챔버 내의 캐리어를 위한, 본원에서 설명된 실시예들에 따른 어레인지먼트; 및 기판 상에 층을 형성하는 재료를 증착하기 위한 증착 소스를 포함하며, 여기서, 캐리어는 기판, 또는 상기 기판과 증착 소스 사이에 배치된 마스크를 운반(carry)하도록 구성된다.[0010] According to another embodiment, an apparatus for depositing a layer on a substrate is provided. The apparatus includes a processing chamber adapted for layer deposition therein; An arrangement according to the embodiments described herein for a carrier in a processing chamber; And a deposition source for depositing a material forming a layer on the substrate, wherein the carrier is configured to carry a substrate or a mask disposed between the substrate and the deposition source.

[0011] 다른 실시예에 따르면, 홀딩 및 정렬 어레인지먼트가 제공된다. 어레인지먼트는, 프로세싱 챔버에서의 프로세싱 동안 기판 캐리어 및/또는 마스크 캐리어인 캐리어를 지지하기 위한 클램핑 디바이스, 및 상기 마스크 캐리어에 대해 상기 기판 캐리어를 이동시키기 위한 정렬 디바이스를 포함하며, 여기서, 클램핑 디바이스는 적어도, 기판 캐리어 또는 마스크 캐리어에 커플링되는 제1 클램핑 요소 및 정렬 디바이스에 커플링되는 제2 클램핑 요소를 포함하고, 제1 클램핑 요소와 제2 클램핑 요소는 서로에 대해 고정가능하도록 또는 클램핑가능하도록 구성되며, 그리고 홀딩 및 정렬 어레인지먼트는 제1 클램핑 요소와 제2 클램핑 요소 중 하나의 고장 시 캐리어를 지지하는 정지 요소를 더 포함한다.[0011] According to another embodiment, a holding and alignment arrangement is provided. The arrangement includes a clamping device for supporting a carrier that is a substrate carrier and / or a mask carrier during processing in a processing chamber, and an alignment device for moving the substrate carrier relative to the mask carrier, wherein the clamping device is at least A first clamping element coupled to the substrate carrier or mask carrier and a second clamping element coupled to the alignment device, wherein the first clamping element and the second clamping element are configured to be clampable or clampable relative to one another. And the holding and alignment arrangement further comprises a stop element for supporting the carrier in the event of a failure of one of the first clamping element and the second clamping element.

[0012] 본 개시내용의 위에서 언급된 특징들이 상세히 이해될 수 있는 방식으로, 위에서 간단히 요약된 본 개시내용의 더욱 특정한 설명이 실시예들을 참조함으로써 이루어질 수 있다. 첨부된 도면들은 본 개시내용의 실시예들에 관한 것이며, 다음에서 설명된다:
도 1은 기판 상에 OLED들을 제조하기 위한 증착 프로세스의 개략도를 도시하고;
도 2a는 프로세싱 챔버에서의 층 증착 동안 수직 배향으로 기판 및 마스크를 지지하기 위한 홀딩 어레인지먼트의 개략적인 정면도를 도시하고;
도 2b는 도 2a의 홀딩 어레인지먼트의 개략적인 측면도를 도시하고;
도 3은 본 개시내용의 실시예에 따른, 디바이스에 캐리어를 고정하거나 또는 클램핑하기 위한 어레인지먼트의 개략도를 도시하고;
도 4는 본 개시내용의 실시예에 따른, 기판 또는 마스크를 지지하기 위한 캐리어의 개략적인 표현을 도시하고;
도 5는 도 4에서 도시된 클램핑 어레인지먼트의 단면도를 도시하고;
도 6은 본 개시내용의 실시예에 따른, 맞물림해제 상태의, 디바이스에 캐리어를 고정하거나 또는 클램핑하기 위한 어레인지먼트의 개략적인 표현을 도시하고;
도 7은 맞물림 상태의, 도 6의 어레인지먼트의 개략적인 표현을 도시하고;
도 8a는 정지 요소들을 참조로, 본 개시내용의 실시예에 따른 어레인지먼트의 개략적인 표현을 도시하고;
도 8b는 정상 상태의, 도 8a의 어레인지먼트의 정지 요소들의 세부사항을 도시하고;
도 8c는 미끄러짐(slipping) 상태의, 도 8a의 어레인지먼트의 정지 요소들의 세부사항을 도시하고;
도 9는 본 개시내용의 다른 실시예에 따른, 맞물림 상태의, 디바이스에 캐리어를 고정하거나 또는 클램핑하기 위한 어레인지먼트의 개략적인 표현을 도시하고;
도 10은 본 개시내용의 추가적인 다른 실시예에 따른, 맞물림 상태의, 디바이스에 캐리어를 고정하거나 또는 클램핑하기 위한 어레인지먼트의 개략적인 표현을 도시하고;
도 11a은 본 개시내용의 대안적인 실시예에 따른, 맞물림 상태의, 디바이스에 캐리어를 고정하거나 또는 클램핑하기 위한 어레인지먼트의 개략적인 표현을 도시하고;
도 11b는 맞물림해제 상태의, 도 11a의 어레인지먼트의 정지 요소들의 세부사항을 도시하고;
도 11c는 맞물림 상태의, 도 11a의 어레인지먼트의 정지 요소들의 세부사항을 도시하고;
도 12는 본 개시내용의 실시예에 따른, 기판 상에 층을 증착하기 위한 장치의 개략적인 표현을 도시하며; 그리고
도 13은 본 개시내용의 실시예에 따른, 홀딩 및 정렬 어레인지먼트의 개략적인 표현을 도시한다.
In a manner in which the above-mentioned features of the present disclosure may be understood in detail, a more specific description of the present disclosure briefly summarized above may be made by reference to embodiments. The accompanying drawings are directed to embodiments of the present disclosure and are described in the following:
1 shows a schematic diagram of a deposition process for fabricating OLEDs on a substrate;
2A shows a schematic front view of a holding arrangement for supporting a substrate and a mask in a vertical orientation during layer deposition in a processing chamber;
FIG. 2B shows a schematic side view of the holding arrangement of FIG. 2A;
3 shows a schematic diagram of an arrangement for securing or clamping a carrier to a device, in accordance with an embodiment of the present disclosure;
4 shows a schematic representation of a carrier for supporting a substrate or mask, according to an embodiment of the disclosure;
5 shows a sectional view of the clamping arrangement shown in FIG. 4;
6 shows a schematic representation of an arrangement for securing or clamping a carrier to a device in an unengaged state, according to an embodiment of the disclosure;
FIG. 7 shows a schematic representation of the arrangement of FIG. 6 in an engaged state; FIG.
8A shows a schematic representation of an arrangement according to an embodiment of the present disclosure, with reference to the stationary elements;
FIG. 8B shows details of the stationary elements of the arrangement of FIG. 8A, in steady state; FIG.
FIG. 8C shows details of the stop elements of the arrangement of FIG. 8A, in a slipping state; FIG.
9 shows a schematic representation of an arrangement for securing or clamping a carrier to a device in an engaged state, in accordance with another embodiment of the present disclosure;
10 shows a schematic representation of an arrangement for securing or clamping a carrier to a device in an engaged state, according to another embodiment of the present disclosure;
FIG. 11A shows a schematic representation of an arrangement for securing or clamping a carrier to a device in an engaged state, in accordance with an alternative embodiment of the present disclosure; FIG.
FIG. 11B shows details of the stop elements of the arrangement of FIG. 11A, in the disengaged state; FIG.
FIG. 11C shows details of the stop elements of the arrangement of FIG. 11A in an engaged state; FIG.
12 shows a schematic representation of an apparatus for depositing a layer on a substrate, in accordance with an embodiment of the present disclosure; And
13 shows a schematic representation of a holding and alignment arrangement, in accordance with an embodiment of the present disclosure.

[0013] 이제, 본 개시내용의 다양한 실시예들이 상세히 참조될 것이며, 이러한 다양한 실시예들의 하나 이상의 예들이 도면들에서 예시된다. 도면들의 다음의 설명 내에서, 동일한 참조 번호들은 동일한 컴포넌트들을 지칭한다. 개별적인 실시예들에 대한 차이들만이 설명된다. 각각의 예는 본 개시내용의 설명을 통해 제공되며, 본 개시내용의 제한으로서 여겨지지 않는다. 추가로, 일 실시예의 일부로서 예시되거나 또는 설명된 특징들이 다른 실시예들에 대해 또는 다른 실시예들과 함께 사용되어, 또 추가적인 실시예가 산출될 수 있다. 상세한 설명은 이러한 수정들 및 변형들을 포함하는 것으로 의도된다.[0013] Reference will now be made in detail to various embodiments of the present disclosure, and one or more examples of such various embodiments are illustrated in the drawings. Within the following description of the drawings, like reference numerals refer to like components. Only differences to individual embodiments are described. Each example is provided through the description of the present disclosure and is not to be considered as a limitation of the present disclosure. In addition, features illustrated or described as part of one embodiment may be used with or in conjunction with other embodiments, such that additional embodiments may be calculated. The detailed description is intended to cover these modifications and variations.

[0014] 본원에서 설명된 실시예들은, 예컨대 제조되는 디스플레이들을 위한 대면적 코팅 기판들을 검사하기 위해 활용될 수 있다. 본원에서 설명된 장치들 및 방법들이 구성되는 기판들 또는 기판 수용 영역들은 예컨대 1 m² 이상의 크기를 갖는 대면적 기판들일 수 있다. 예컨대, 대면적 기판 또는 캐리어는, 약 0.67 m² 기판들(0.73 x 0.92 m)에 대응하는 GEN 4.5, 약 1.4 m² 기판들(1.1 m x 1.3 m)에 대응하는 GEN 5, 약 4.29 m² 기판들(1.95 m x 2.2 m)에 대응하는 GEN 7.5, 약 5.7 m² 기판들(2.2 m x 2.5 m)에 대응하는 GEN 8.5, 또는 심지어 약 8.7 m²기판들(2.85 m x 3.05 m)에 대응하는 GEN 10일 수 있다. 심지어 더 큰 세대(generation)들, 이를테면 GEN 11 및 GEN 12, 그리고 대응하는 기판 면적들이 유사하게 구현될 수 있다. 예컨대, OLED 디스플레이 제조를 위해, GEN 6을 포함하는, 위에서 언급된 기판 세대들의 절반 크기들이, 재료를 증발시키기 위한 장치의 증발에 의해 코팅될 수 있다. 기판 세대의 절반 크기들은 전체 기판 크기에 대해 실행되는 일부 프로세스들, 및 이전에 프로세싱된 기판의 절반에 대해 실행되는 후속적인 프로세스들에 기인할 수 있다.[0014] Embodiments described herein may be utilized, for example, to inspect large area coated substrates for manufactured displays. Substrates or substrate receiving regions in which the devices and methods described herein are constructed may be large area substrates having a size of, for example, 1 m² or more. For example, a large area substrate or carrier may comprise a GEN 4.5 corresponding to about 0.67 m² substrates (0.73 x 0.92 m), a GEN 5 corresponding to about 1.4 m² substrates (1.1 m x 1.3 m), about 4.29 m² substrates (1.95). GEN 7.5 corresponding to mx 2.2 m), GEN 8.5 corresponding to about 5.7 m² substrates (2.2 mx 2.5 m), or even GEN 10 corresponding to about 8.7 m² substrates (2.85 mx 3.05 m). Even larger generations, such as GEN 11 and GEN 12, and corresponding substrate areas can be similarly implemented. For example, for OLED display manufacture, half the sizes of the above-mentioned substrate generations, including GEN 6, can be coated by evaporation of the device for evaporating the material. Half sizes of substrate generation may be due to some processes executed for the entire substrate size, and subsequent processes executed for half of the previously processed substrate.

[0015] 본원에서 사용된 "기판"이란 용어는 특히, 실질적으로 비가요성 기판들, 예컨대, 웨이퍼, 사파이어 등과 같은 투명 결정의 슬라이스들, 또는 유리 플레이트를 포괄할 수 있다. 그러나, 본 개시내용은 이에 제한되지 않으며, "기판"이란 용어는 가요성 기판들, 이를테면 웨브 또는 포일을 포괄할 수 있다. "실질적으로 비가요성"이란 용어는 "가요성"과 구분되는 것으로 이해된다. 구체적으로, 실질적으로 비가요성 기판, 예컨대 0.5 mm 이하의 두께를 갖는 유리 플레이트는 어느 정도의 가요성을 가질 수 있으며, 여기서, 가요성 기판들과 비교할 때, 실질적으로 비가요성 기판의 가요성은 작다.[0015] As used herein, the term "substrate" may specifically encompass substantially inflexible substrates, such as slices of transparent crystals such as wafers, sapphires, or the like, or glass plates. However, the present disclosure is not so limited, and the term "substrate" may encompass flexible substrates, such as webs or foils. The term "substantially inflexible" is understood to be distinct from "flexible". In particular, a substantially inflexible substrate, such as a glass plate having a thickness of 0.5 mm or less, may have some degree of flexibility, where the flexibility of the substantially inflexible substrate is small when compared to flexible substrates.

[0016] 기판은 재료 증착에 적절한 임의의 재료로 만들어질 수 있다. 예컨대, 기판은 유리(예컨대, 소다-석회 유리, 붕규산 유리 등), 금속, 폴리머, 세라믹, 화합물 재료들, 탄소 섬유 재료들, 금속 또는 증착 프로세스에 의해 코팅될 수 있는 임의의 다른 재료 또는 재료들의 결합으로 구성되는 그룹으로부터 선택되는 재료로 만들어질 수 있다.[0016] The substrate may be made of any material suitable for material deposition. For example, the substrate may be a glass (eg, soda-lime glass, borosilicate glass, etc.), metal, polymer, ceramic, compound materials, carbon fiber materials, metal or any other material or materials that may be coated by a deposition process. It can be made of a material selected from the group consisting of bonds.

[0017] 도 1이 기판(10) 상에 OLED들을 제조하기 위한 증착 프로세스의 개략도를 도시하는 반면에, 도 2a 및 도 2b는 프로세싱 챔버에서의 층 증착 동안 기판 캐리어(11) 상의 기판(10) 및 마스크 캐리어(21) 상의 마스크(20)를 지지하기 위한 홀딩 어레인지먼트(40)의 예를 도시하며, 여기서, 기판(10) 및 마스크(20)는 본질적으로 수직 포지션으로 유지된다.[0017] 1 shows a schematic diagram of a deposition process for fabricating OLEDs on a substrate 10, while FIGS. 2A and 2B show a substrate 10 and a mask carrier on a substrate carrier 11 during layer deposition in a processing chamber. An example of a holding arrangement 40 for supporting the mask 20 on 21 is shown, where the substrate 10 and the mask 20 remain essentially in a vertical position.

[0018] 도 1에서 도시된 바와 같이, OLED들을 제조하기 위해, 유기 분자들이 증착 소스(30)에 의해 제공(예컨대, 증발)되어 기판(10) 상에 증착될 수 있다. 마스크(20)를 포함하는 마스크 어레인지먼트가 기판(10)과 증착 소스(30) 사이에 포지셔닝된다. 마스크(20)는 예컨대 복수의 개구들 또는 홀들(22)에 의해 제공되는 특정 패턴을 가지며, 따라서 유기 화합물의 패터닝된 층 또는 막이 기판(10) 상에 증착되도록 유기 분자들이 (예컨대, 경로(32)를 따라) 개구들 또는 홀들(22)을 통과한다. 예컨대 상이한 색 특성들을 갖는 픽셀들을 생성하기 위해, 예컨대, 기판(10)에 대한 상이한 마스크들 또는 마스크(20)의 포지션들을 사용하여, 기판(10) 상에 복수의 층들 또는 막들이 증착될 수 있다. 예로서, 적색 픽셀들(34)을 생성하기 위해 제1 층 또는 막이 증착될 수 있고, 녹색 픽셀들(36)을 생성하기 위해 제2 층 또는 막이 증착될 수 있으며, 그리고 청색 픽셀들(38)을 생성하기 위해 제3 층 또는 막이 증착될 수 있다. 층(들) 또는 막(들), 예컨대 유기 재료가 2 개의 전극들, 이를테면 애노드와 캐소드(미도시) 사이에 배열될 수 있다. 2 개의 전극들 중 적어도 하나의 전극은 투명할 수 있다.[0018] As shown in FIG. 1, to manufacture OLEDs, organic molecules may be provided (eg, evaporated) by the deposition source 30 and deposited on the substrate 10. A mask arrangement comprising a mask 20 is positioned between the substrate 10 and the deposition source 30. The mask 20 has a specific pattern, for example provided by a plurality of openings or holes 22, so that organic molecules (eg, path 32) are deposited such that a patterned layer or film of organic compound is deposited on the substrate 10. Pass through the openings or holes 22). For example, a plurality of layers or films may be deposited on the substrate 10 using, for example, different masks or positions of the mask 20 relative to the substrate 10 to produce pixels with different color characteristics. . By way of example, a first layer or film may be deposited to produce red pixels 34, a second layer or film may be deposited to produce green pixels 36, and blue pixels 38. A third layer or film can be deposited to produce Layer (s) or film (s), such as an organic material, may be arranged between two electrodes, such as an anode and a cathode (not shown). At least one of the two electrodes may be transparent.

[0019] 기판(10)과 마스크(20)는 증착 프로세스 동안 수직 배향으로 배열될 수 있다. 도 1에서, 화살표들은 수직 방향(Y)과 수평 방향(X)을 표시한다. 본 개시내용 전체에 걸쳐 사용된 바와 같이, "수직 방향" 또는 "수직 배향"이란 용어는 "수평 방향" 또는 "수평 배향"과 구분되는 것으로 이해된다. 즉, "수직 방향" 또는 "수직 배향"은 예컨대 홀딩 어레인지먼트 및 기판의 실질적으로 수직 배향에 관한 것이며, 여기서, 정확한 수직 방향 또는 수직 배향으로부터 몇 도, 예컨대 최대 10° 또는 심지어 최대 15°의 편차는 여전히 "실질적으로 수직 방향" 또는 "실질적으로 수직 배향"으로서 간주된다. 수직 방향은 중력에 실질적으로 평행할 수 있다.[0019] Substrate 10 and mask 20 may be arranged in a vertical orientation during the deposition process. In FIG. 1, the arrows indicate the vertical direction Y and the horizontal direction X. In FIG. As used throughout this disclosure, the term "vertical direction" or "vertical orientation" is understood to be distinct from "horizontal direction" or "horizontal orientation". That is, “vertical direction” or “vertical orientation” relates to, for example, the substantially vertical orientation of the holding arrangement and the substrate, where a deviation of several degrees, such as up to 10 degrees or even up to 15 degrees from the exact vertical or vertical orientation, It is still considered as "substantially vertical" or "substantially vertical". The vertical direction may be substantially parallel to gravity.

[0020] 도 2a는 본원에서 설명된 실시예들에 따른, 어레인지먼트들 및 장치들에서 사용될 수 있는 프로세싱 챔버에서의 층 증착 동안 기판 캐리어(11) 및 마스크 캐리어(21)를 지지하기 위한 홀딩 어레인지먼트(40)의 개략도를 도시한다. 도 2b는 도 2a에서 도시된 홀딩 어레인지먼트(40)의 측면도를 도시한다.[0020] 2A illustrates a holding arrangement 40 for supporting a substrate carrier 11 and a mask carrier 21 during layer deposition in a processing chamber that may be used in arrangements and apparatuses, in accordance with embodiments described herein. A schematic diagram is shown. FIG. 2B shows a side view of the holding arrangement 40 shown in FIG. 2A.

[0021] 수직-동작식 툴들에 대해 사용되는 정렬 시스템들은 프로세싱 챔버 외부로부터, 즉 대기 측으로부터 작동할 수 있다. 정렬 시스템은 예컨대 프로세싱 챔버의 벽을 통해 연장되는 스티프(stiff) 아암들을 이용하여 기판 캐리어 및 마스크 캐리어에 연결될 수 있다. 진공 외부의 정렬 시스템의 경우, 마스크 캐리어 또는 마스크와 기판 캐리어 또는 기판 사이의 기계적 경로가 길어서, 시스템이 외부 간섭(진동들, 가열 등) 및 공차들에 취약하게 된다.[0021] Alignment systems used for vertically-actuated tools can operate from outside the processing chamber, ie from the atmosphere side. The alignment system may be connected to the substrate carrier and the mask carrier using, for example, stiff arms extending through the wall of the processing chamber. In the case of an alignment system outside the vacuum, the mechanical path between the mask carrier or mask and the substrate carrier or substrate is long, making the system vulnerable to external interference (vibrations, heating, etc.) and tolerances.

[0022] 부가적으로 또는 대안적으로, 정렬 시스템의 액추에이터가 진공 챔버 내에 포함될 수 있다. 이에 따라서, 스티프 아암의 길이가 감소될 수 있다. 예컨대, 기판 캐리어 및 마스크 캐리어에 기계적으로 접촉할 수 있는 액추에이터가 마스크 캐리어용 트랙과 기판 캐리어용 트랙 사이에 적어도 부분적으로 제공될 수 있다.[0022] Additionally or alternatively, an actuator of the alignment system may be included in the vacuum chamber. Accordingly, the length of the stiff arm can be reduced. For example, an actuator capable of mechanically contacting the substrate carrier and the mask carrier may be provided at least partially between the track for the mask carrier and the track for the substrate carrier.

[0023] 홀딩 어레인지먼트(40)는 기판 캐리어(11) 및 마스크 캐리어(21) 중 적어도 하나에 연결가능한 둘 이상의 정렬 액추에이터들을 포함할 수 있으며, 여기서, 홀딩 어레인지먼트(40)는 기판 캐리어(11)를 제1 평면 내에 또는 제1 평면에 평행하게 지지하도록 구성되며, 둘 이상의 정렬 액추에이터들 중 제1 정렬 액추에이터(41)는 적어도 제1 방향(Y)으로 기판 캐리어(11)와 마스크 캐리어(21)를 서로에 대해 이동시키도록 구성될 수 있으며, 둘 이상의 정렬 액추에이터들 중 제2 정렬 액추에이터(42)는 적어도 제1 방향(Y) 및 제1 방향(Y)과 상이한 제2 방향(X)으로 기판 캐리어(11)와 마스크 캐리어(21)를 서로에 대해 이동시키도록 구성될 수 있으며, 제1 방향(Y) 및 제2 방향(X)은 제1 평면 내에 있다. 둘 이상의 정렬 액추에이터들은 또한, "정렬 블록들"로 지칭될 수 있다. 이에 따라서, 정렬 블록들 또는 정렬 액추에이터들은 기판(10)과 마스크(20)의 포지션을 서로에 대해 변화시킬 수 있다. 예컨대, 정렬 블록은 기판 캐리어(11) 또는 마스크 캐리어(21)에 고정된 제1 요소 및 하나 이상의 액추에이터들이 제공된 정렬 디바이스에 고정된 제2 요소로 구성될 수 있다. 제1 요소는 상호 작용(즉, 기계적, 자기적, 전자기적 등)을 통해 제2 요소에 클램핑될 수 있다.[0023] The holding arrangement 40 may comprise two or more alignment actuators connectable to at least one of the substrate carrier 11 and the mask carrier 21, where the holding arrangement 40 may be used to guide the substrate carrier 11 in a first plane. Configured to support in or parallel to the first plane, wherein the first alignment actuator 41 of the two or more alignment actuators has the substrate carrier 11 and the mask carrier 21 relative to each other in at least a first direction (Y). Wherein the second alignment actuator 42 of the two or more alignment actuators is at least in a first direction Y and in a second direction X that is different from the first direction Y. And the mask carrier 21 can be configured to move relative to each other, wherein the first direction Y and the second direction X are in the first plane. Two or more alignment actuators may also be referred to as “align blocks”. Accordingly, the alignment blocks or alignment actuators can change the positions of the substrate 10 and the mask 20 relative to each other. For example, the alignment block may consist of a first element fixed to the substrate carrier 11 or the mask carrier 21 and a second element fixed to the alignment device provided with one or more actuators. The first element may be clamped to the second element through interaction (ie, mechanical, magnetic, electromagnetic, etc.).

[0024] 도 2b에서 도시된 바와 같이, 마스크(20)는 마스크 캐리어(21)에 부착될 수 있으며, 홀딩 어레인지먼트(40)는 특히 층 증착 동안 기판 캐리어(11) 및 마스크 캐리어(21) 중 적어도 하나, 특히 기판 캐리어(11)와 마스크 캐리어(21) 둘 모두를 실질적으로 수직 배향으로 지지하도록 구성된다. 증착은 도 2b에서 예시된 화살표에 따른 방향(Z)을 따라 일어난다.[0024] As shown in FIG. 2B, the mask 20 can be attached to the mask carrier 21, the holding arrangement 40 being at least one of the substrate carrier 11 and the mask carrier 21, in particular during layer deposition. It is configured to support both the substrate carrier 11 and the mask carrier 21 in a substantially vertical orientation. Deposition takes place along the direction Z according to the arrows illustrated in FIG. 2B.

[0025] 둘 이상의 정렬 액추에이터들을 사용하여 적어도 제1 방향(Y) 및 제2 방향(X)으로 기판 캐리어(11)와 마스크 캐리어(21)를 서로에 대해 이동시킴으로써, 기판 캐리어(11)는 마스크 캐리어(21) 또는 마스크(20)에 대해 정렬될 수 있으며, 증착되는 층들의 품질이 개선될 수 있다.[0025] By moving the substrate carrier 11 and the mask carrier 21 with respect to each other in at least the first direction Y and the second direction X using two or more alignment actuators, the substrate carrier 11 is a mask carrier 21. ) Or mask 20, and the quality of the layers deposited may be improved.

[0026] 정렬 블록들의 작동에 의해 기판(10)에 대한 마스크(20)의 포지션의 조정을 수행하기 위해, 올바른 정렬에 대한 가능한 변동(variance)들 또는 편차들을 체크하기 위하여 광학 검사가 또한 수행될 수 있다.[0026] Optical inspection may also be performed to check for possible variations or deviations to the correct alignment, to perform adjustment of the position of the mask 20 relative to the substrate 10 by operation of the alignment blocks.

[0027] 도 3은 디바이스(52)에 캐리어(51)를 고정하거나 또는 클램핑하기 위한 어레인지먼트(50)를 설명한다. 어레인지먼트(50)는 캐리어(51)에 커플링되는 제1 클램핑 요소(53) 및 디바이스(52)에 커플링되는 제2 클램핑 요소(54)를 포함한다. 본원에서 설명된 다른 실시예들과 결합될 수 있는, 본원에서 설명된 실시예들에 따르면, 제1 클램핑 요소는 캐리어의 일부, 캐리어에 부착되는 클램핑 요소, 캐리어와 일체로 형성된 클램핑 요소 및 캐리어의 표면 중 하나일 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 본원에서 설명된 다른 실시예들과 결합될 수 있는, 본원에서 설명된 실시예들에 따르면, 제2 클램핑 요소는 디바이스의 일부, 디바이스에 부착되는 클램핑 요소, 디바이스와 일체로 형성된 클램핑 요소 및 디바이스의 표면 중 하나일 수 있다. 제1 클램핑 요소(53)와 제2 클램핑 요소(54)는 서로에 대해 고정가능하도록 구성된다. 이 목적을 위해, 일단 디바이스(52)가 캐리어(51)에 클램핑되면, 제1 클램핑 요소(53)의 표면의 일부가 제2 클램핑 요소(54)의 표면의 일부와 접촉한다. 제1 클램핑 요소(53) 및 제2 클램핑 요소(54) 중 하나의 고장 시 캐리어(51)를 지지하기 위하여, 어레인지먼트(50)는 정지 요소들(55)을 더 포함한다. 캐리어(51)는 도 2b에서 도시된 기판 캐리어(11) 또는 마스크 캐리어(21)로서 기판(10) 또는 마스크(20)를 운반하도록 구성될 수 있다는 것이 주목된다.[0027] 3 illustrates an arrangement 50 for securing or clamping the carrier 51 to the device 52. The arrangement 50 comprises a first clamping element 53 coupled to the carrier 51 and a second clamping element 54 coupled to the device 52. According to the embodiments described herein, which can be combined with other embodiments described herein, the first clamping element is a part of the carrier, a clamping element attached to the carrier, a clamping element integrally formed with the carrier and a It may be one of the surfaces. Additionally or alternatively, according to the embodiments described herein, which may be combined with other embodiments described herein, the second clamping element may be part of a device, a clamping element attached to the device, a device and It may be one of the integrally formed clamping element and the surface of the device. The first clamping element 53 and the second clamping element 54 are configured to be fixable with respect to each other. For this purpose, once the device 52 is clamped to the carrier 51, part of the surface of the first clamping element 53 is in contact with part of the surface of the second clamping element 54. In order to support the carrier 51 in the event of a failure of one of the first clamping element 53 and the second clamping element 54, the arrangement 50 further comprises stop elements 55. It is noted that the carrier 51 may be configured to carry the substrate 10 or the mask 20 as the substrate carrier 11 or the mask carrier 21 shown in FIG. 2B.

[0028] 이러한 방식으로, 본 개시내용에 따른 어레인지먼트(50)는 캐리어(51)와 디바이스(52) 사이의 개선된 클램핑을 제공한다. 유리하게, 디바이스(52)는 기판(10)과 마스크(20)의 상대 이동을 수행하기 위해 캐리어(51)에 고정될 수 있는 정렬 디바이스일 수 있다. 이러한 개선된 클램핑은 유익하게, 예컨대, 캐리어(51)가 기판(10) 및/또는 마스크(20)를 본질적으로 수직 포지션으로 운반하도록 구성될 때 유용할 수 있다. 실제로, 클램핑 요소들(53, 54)의 상호 작용을 통해 캐리어(51)에 디바이스(52)를 고정한 후에, 정지 요소들(55)은 시간의 경과에 따라 일어날 수 있는, 기판(10)에 대한 디바이스의 드리프트 이동을 방지하거나 또는 감소시킬 수 있다.[0028] In this way, the arrangement 50 according to the present disclosure provides for improved clamping between the carrier 51 and the device 52. Advantageously, device 52 may be an alignment device that may be secured to carrier 51 to perform relative movement of substrate 10 and mask 20. Such improved clamping may advantageously be useful, for example, when the carrier 51 is configured to carry the substrate 10 and / or the mask 20 in an essentially vertical position. Indeed, after securing the device 52 to the carrier 51 through the interaction of the clamping elements 53, 54, the stop elements 55 with respect to the substrate 10, which may occur over time, may occur. It can prevent or reduce drift movement of the device.

[0029] 도 4는 본 개시내용의 실시예에 따른, 기판 및/또는 마스크를 지지하기 위한 캐리어(51)를 도시한다. 캐리어(51)는 디바이스(52)에 캐리어(51)를 고정하기 위한 클램핑 어레인지먼트를 포함한다. 클램핑 어레인지먼트는 캐리어(51)에 커플링되는 제1 클램핑부(501) 및 디바이스(52)에 커플링되는 제2 클램핑부(502)(도면에 미도시)를 포함한다. 제1 클램핑부(501)는 제2 클램핑부(502)에 고정가능하거나 또는 클램핑가능할 수 있다. 특히, 도 4는 4 개의 코너들에 위치되거나 또는 4 개의 코너들에 인접한 4 개의 제1 클램핑부들(501)을 가지는 직사각형 형상을 갖는 캐리어(51)를 도시한다. 캐리어(51)에 고정될 디바이스(52)는 캐리어(51) 상의 대응하는 제1 클램핑부들(501)에 커플링될 수 있는 4 개의 제2 클램핑부들(502)을 가질 수 있다. 대안적으로, 각각이 적어도 제2 클램핑부(502)를 갖는 4 개의 디바이스들(52)은, 캐리어(51) 상에 존재하는 대응하는 제1 클램핑부(501)에 각각의 제2 클램핑부(502)를 커플링함으로써 캐리어(51)에 고정될 수 있다. 대안적인 구성에 따르면, 각각이 2 개의 제2 클램핑부들(502)을 갖는 2 개의 디바이스들(52)이 캐리어(51) 상에 존재하는 2 개의 제1 클램핑부들(501)에 짝을 지어 고정될 수 있다.[0029] 4 shows a carrier 51 for supporting a substrate and / or mask, in accordance with an embodiment of the present disclosure. Carrier 51 includes a clamping arrangement for securing carrier 51 to device 52. The clamping arrangement includes a first clamping portion 501 coupled to the carrier 51 and a second clamping portion 502 (not shown in the figure) coupled to the device 52. The first clamping portion 501 may be fixable to or clampable to the second clamping portion 502. In particular, FIG. 4 shows a carrier 51 having a rectangular shape having four first clamping parts 501 located at or adjacent to four corners. The device 52 to be secured to the carrier 51 may have four second clamping portions 502 that may be coupled to corresponding first clamping portions 501 on the carrier 51. Alternatively, the four devices 52, each having at least a second clamping portion 502, may each have its own second clamping portion (501) in its corresponding first clamping portion 501 present on the carrier 51. It can be fixed to the carrier 51 by coupling 502. According to an alternative arrangement, two devices 52 each having two second clamping parts 502 are to be fixed in pair with two first clamping parts 501 present on the carrier 51. Can be.

[0030] 도 5는 라인(AA)을 따른, 도 4의 제1 클램핑부(501)의 단면도를 도시한다. 제1 클램핑부(501)는 제2 클램핑 요소(54)(도면에 미도시)와 접촉할 수 있는 외부 표면(531)을 갖는 제1 클램핑 요소(53) 및 캐리어(51)와 접촉하거나 또는 각도 포지셔닝 요소(56), 이를테면 힌지와 접촉하는 내부 표면(532)을 포함한다. 제1 클램핑 요소(53)를 상기 각도 포지셔닝 요소(56) 및/또는 캐리어(51)에 고정하기 위한 연결 수단들(57)이 제공된다. 제1 클램핑 요소(53)는 자기적으로 끌어당겨지는 재료, 즉 자기 플레이트를 포함할 수 있다. 제2 클램핑부에 포함된 자석, 이를테면 영구 자석, 전자석 또는 전기 영구 자석이 자기 플레이트, 예컨대 자기 재료의 플레이트에 연결될 수 있다.[0030] FIG. 5 shows a cross-sectional view of the first clamping portion 501 of FIG. 4 along line AA. The first clamping portion 501 contacts or angles the first clamping element 53 and the carrier 51 having an outer surface 531 that can contact the second clamping element 54 (not shown in the figure). Positioning element 56, such as an inner surface 532 in contact with the hinge. Connection means 57 are provided for securing the first clamping element 53 to the angular positioning element 56 and / or the carrier 51. The first clamping element 53 may comprise a magnetically attracted material, ie a magnetic plate. Magnets included in the second clamping portion, such as permanent magnets, electromagnets or electric permanent magnets, may be connected to a magnetic plate, such as a plate of magnetic material.

[0031] 도 6은 맞물림해제 상태의, 본 개시내용에 따른 어레인지먼트(50)의 기능을 설명한다. 제2 클램핑 요소(54)의 표면(541)에 대해 제1 클램핑 요소(53)의 외부 표면(531)을 이동시킴으로써, 캐리어(51) 상에 존재하는 제1 클램핑부(501)는 디바이스(52) 상에 존재하는 제2 클램핑부(502)와 맞물림 가능 또는 맞물림해제 가능하다. 도 6의 이중 화살표가 이러한 이동을 설명한다.[0031] 6 illustrates the function of the arrangement 50 according to the present disclosure in an unlocked state. By moving the outer surface 531 of the first clamping element 53 with respect to the surface 541 of the second clamping element 54, the first clamping portion 501 present on the carrier 51 has a device 52. Can be engaged with or disengaged from the second clamping portion 502 present on the substrate. The double arrow in FIG. 6 illustrates this movement.

[0032] 본원에서 설명된 다른 실시예들과 결합될 수 있는, 본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 정지 요소들(55)은 적어도, 돌출부 및 대응하는 리세스를 포함하며, 돌출부는 리세스와 맞물림 가능하거나 또는 리세스에 삽입가능하다. 리세스와 돌출부의 맞물림은, 제1 클램핑 요소(53)가 거의 동일한 포지션에서 제2 클램핑 요소(54)에 계속 고정된 상태로 있음을 보장한다. 실제로, 돌출부 및 리세스는 시간의 경과에 따라 일어날 수 있는, 클램핑 요소들 사이의 상대적인 미끄러짐 이동을 감소시키거나 또는 방지할 수 있는 경질 정지 요소들로서 작동한다.[0032] According to some embodiments of the present disclosure, which may be combined with other embodiments described herein, the stop elements 55 comprise at least a protrusion and a corresponding recess, the protrusion being engageable with the recess. Or insert into the recess. Engagement of the recess and protrusion ensures that the first clamping element 53 remains fixed to the second clamping element 54 at approximately the same position. In fact, the protrusion and recess act as hard stop elements that can reduce or prevent relative slip movement between the clamping elements, which can occur over time.

[0033] 특히, 도 5 및 도 6에서 도시된 바와 같이, 돌출부는 핀(551)일 수 있고, 리세스는 캐비티(552)일 수 있으며, 이에 따라 핀(551)은 캐비티(552)에 삽입되거나 또는 캐비티(552)로부터 추출될 수 있다.[0033] In particular, as shown in FIGS. 5 and 6, the protrusion may be a pin 551 and the recess may be a cavity 552 such that the pin 551 is inserted into the cavity 552 or May be extracted from 552.

[0034] 특히, 본 개시내용의 일 실시예에 따르면, 핀(551)은 캐리어(51)에 연결가능하거나 또는 캐리어(51)의 일부이며, 캐비티(552)는 제2 클램핑 요소(54)의 일부이다.[0034] In particular, according to one embodiment of the present disclosure, the pin 551 is connectable to or is part of the carrier 51 and the cavity 552 is part of the second clamping element 54.

[0035] 도 6 및 도 7은 제1 클램핑 요소(53)(또는 제1 클램핑부(501))의 외부 표면(531)과 제2 클램핑 요소(54)(또는 제2 클램핑부(502))의 외부 표면(541)을 접촉시킴으로써 제1 클램핑 요소(53)가 제2 클램핑 요소(54)에 고정가능하거나 또는 클램핑가능한 것을 설명한다. 제1 클램핑 요소(53)는 대응하는 외부 표면들(531, 541)의 상호 작용(즉, 기계적, 자기적, 전자기적 등)을 통해 제2 클램핑 요소(54)에 클램핑될 수 있다.[0035] 6 and 7 illustrate the outer surface 531 of the first clamping element 53 (or the first clamping portion 501) and the outer surface of the second clamping element 54 (or the second clamping portion 502). It is described that the first clamping element 53 is fixable or clampable to the second clamping element 54 by contacting 541. The first clamping element 53 can be clamped to the second clamping element 54 through the interaction of the corresponding outer surfaces 531, 541 (ie mechanical, magnetic, electromagnetic, etc.).

[0036] 예컨대, 핀(551)을 대응하는 캐비티(552)에 삽입함으로써 부가적인 고정 또는 클램핑 작용이 이로써 수행된다. 이러한 방식으로, 디바이스(52)는 캐리어(51)에 단단히 고정된다. 정지 요소들(55), 그리고 특히 캐비티들(552)과 커플링되는 핀들(551)은, 예컨대 드리프트 이동에 기인하여 2 개의 클램핑 요소들(53, 54) 사이의 상호 클램핑 작용을 위해 시간의 경과에 따라 일어날 수 있는 가능한 문제들을 감소시키거나 또는 방지할 수 있다.[0036] For example, an additional securing or clamping action is thereby performed by inserting pin 551 into the corresponding cavity 552. In this way, the device 52 is firmly fixed to the carrier 51. The stop elements 55, and in particular the pins 551, which are coupled with the cavities 552, may elapse over time for mutual clamping action between the two clamping elements 53, 54, for example due to drift movement. This can reduce or prevent possible problems that can occur.

[0037] 도 4 및 도 5에 의해 예시된 바와 같이, 제1 클램핑 요소(53)는 편평한 표면을 가지며, 캐리어(51)에 고정된 플레이트(예컨대, 자기 플레이트)로 구성될 수 있다. 정지 요소들(55)은 제1 클램핑 요소(53)의 대향하는 측들에 위치된 2 개의 핀들(551)을 포함할 수 있으며, 여기서, 각각의 핀(551)은 대응하는 캐비티(552)에 삽입가능하다. 2 개의 핀들(551)은, 캐리어로부터 연장되게 예컨대 캐리어(51)의 주 표면의 수직 라인을 따라 배향된다. 이러한 방식으로, 제1 클램핑 요소(53)와 제2 클램핑 요소(54) 사이의 연결이 추가로 개선된다. 대안적인 구성에서, 핀들(551)은 제1 클램핑 요소(53)에 대해 상이한 배향에 따라 배열될 수 있다.[0037] As illustrated by FIGS. 4 and 5, the first clamping element 53 has a flat surface and may consist of a plate (eg a magnetic plate) fixed to the carrier 51. The stop elements 55 may comprise two pins 551 located on opposite sides of the first clamping element 53, where each pin 551 is inserted into a corresponding cavity 552. It is possible. The two pins 551 are oriented along a vertical line of the major surface of the carrier 51, for example extending from the carrier. In this way, the connection between the first clamping element 53 and the second clamping element 54 is further improved. In an alternative configuration, the pins 551 may be arranged according to different orientations with respect to the first clamping element 53.

[0038] 본 개시내용의 실시예들에 따르면, 캐리어는 디바이스, 예컨대 정렬 액추에이터에 클램핑될 수 있다. 예컨대, 실시예들은 캐리어에 커플링되는 제1 클램핑 요소 및 디바이스에 커플링되는 제2 클램핑 요소를 포함하며, 제1 클램핑 요소와 제2 클램핑 요소는 서로에 대해 고정가능하도록 또는 클램핑가능하도록 구성된다. 정지 요소가 제공된다. 정지 요소는 제1 클램핑 요소와 제2 클램핑 요소 중 하나의 고장 시 캐리어를 지지한다. 예컨대, 캐리어가 미끄러지면, 즉 제1 클램핑 요소와 제2 클램핑 요소가 서로에 대해 미끄러지면, 예컨대 의도되지 않게 이동하면, 정지 요소는 캐리어를 지지하거나 또는 캐리어를 잡는다. 다른 예로서, 클램핑 요소들 중 하나가 고장나면, 정지 요소는 캐리어를 지지하거나 또는 캐리어를 잡는다.[0038] According to embodiments of the present disclosure, the carrier may be clamped to a device, such as an alignment actuator. For example, embodiments include a first clamping element coupled to a carrier and a second clamping element coupled to a device, wherein the first clamping element and the second clamping element are configured to be clampable or clampable relative to one another. . A stop element is provided. The stop element supports the carrier in the event of a failure of one of the first clamping element and the second clamping element. For example, if the carrier slips, ie if the first clamping element and the second clamping element slide with respect to each other, for example if they move unintentionally, the stop element supports or grasps the carrier. As another example, if one of the clamping elements fails, the stop element supports or holds the carrier.

[0039] 본원에서 설명된 실시예들에 따르면, 정지 요소 또는 정지 요소의 컴포넌트들은 클램핑 요소들 중 하나 또는 둘 모두에 있을 수 있다. 예컨대, 정지 요소는 클램핑 요소들 중 하나 또는 둘 모두에 커플링되거나 또는 클램핑 요소들 중 하나 또는 둘 모두와 일체로 형성될 수 있다. 본원에서 설명된 실시예들에 따르면, 정지 요소 또는 정지 요소의 컴포넌트들은 캐리어 및/또는 디바이스에 있을 수 있다. 예컨대, 정지 요소는 캐리어 및/또는 디바이스에 커플링되거나 또는 캐리어 및/또는 디바이스와 일체로 형성될 수 있다.[0039] According to the embodiments described herein, the stop element or components of the stop element may be in one or both of the clamping elements. For example, the stop element can be coupled to one or both of the clamping elements or can be formed integrally with one or both of the clamping elements. According to the embodiments described herein, the stationary element or components of the stationary element may be in a carrier and / or a device. For example, the stop element may be coupled to the carrier and / or the device or formed integrally with the carrier and / or the device.

[0040] 본원에서 설명된 다른 실시예들과 결합될 수 있는, 본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 정지 요소는 돌출부와, 캐리어 및 디바이스 중 하나와, 캐리어 및 디바이스의 대응하는 다른 엔티티에 있는 리세스에 의해 형성될 수 있다. 또 추가로, 부가적으로 또는 대안적으로, 정지 요소는 돌출부들과 캐리어 및 디바이스에 의해 형성될 수 있다. 제2 클램핑 요소에 의해 제공될 수 있는, 디바이스에 캐리어를 고정하거나 또는 클램핑하기 위한 어레인지먼트는, 제1 클램핑 요소의 돌출부와 겹치는 추가적인 돌출부를 포함한다.[0040] According to some embodiments of the present disclosure, which may be combined with other embodiments described herein, the stop element is a recess in a protrusion, one of the carrier and the device, and a corresponding other entity of the carrier and the device. It can be formed by. Still further, additionally or alternatively, the stop element may be formed by the protrusions and the carrier and the device. The arrangement for securing or clamping the carrier to the device, which may be provided by the second clamping element, comprises an additional protrusion overlapping the protrusion of the first clamping element.

[0041] 도 8a는 맞물림 상태의 어레인지먼트(50)를 도시한다. 이에 따라서, 제2 클램핑 요소(54)는 제1 클램핑 요소(53)와 접촉한다. 핀들(551)은 캐비티들(552)에 삽입된다. 도 8b 및 도 8c는 핀(551)이 캐비티(552)의 어떤 내부 표면들도 터치하지 않을 때의 정상 상태(도 8b)의, 그리고 핀(551)이 캐비티(552)의 내부 표면에 터치할 때의 미끄러짐 상태(도 8c)의, 핀(551)과 캐비티(552) 사이의 상호작용의 세부사항을 도시한다. 핀과 캐비티 사이의 상호작용은 일어날 수 있는 이동을 감소시킨다. 예컨대, 특히 수직으로 배향된 기판들의 경우, 자석의 고장 동안 캐리어는 미끄러질 수 있다. 핀과 캐비티 사이의 상호작용은 캐리어의 완전한 낙하를 방지한다. 다른 실시예들과 결합될 수 있는 또 추가적인 선택적인 수정으로서, 스텝 또는 후크의 존재에 기인하여, 핀(551)은 미끄러짐 상태에서 캐비티(552)로부터 빠져나오는 것이 방지될 수 있다.[0041] 8A shows the arrangement 50 in an engaged state. Accordingly, the second clamping element 54 is in contact with the first clamping element 53. Pins 551 are inserted into cavities 552. 8B and 8C show the steady state (FIG. 8B) when the pin 551 does not touch any inner surfaces of the cavity 552, and the pin 551 may touch the inner surface of the cavity 552. The details of the interaction between the pin 551 and the cavity 552, in the slip state of FIG. 8C, are shown. Interaction between the pin and the cavity reduces the movement that can occur. For example, especially for vertically oriented substrates, the carrier can slip during the failure of the magnet. The interaction between the pin and the cavity prevents the complete drop of the carrier. As a further optional modification that may be combined with other embodiments, due to the presence of the step or hook, the pin 551 may be prevented from exiting the cavity 552 in the slipped state.

[0042] 본원에서 설명된 다른 실시예들과 결합될 수 있는, 본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 핀(551)은 너비를 가지며, 캐비티(552)는 추가적인 너비를 형성하는 에지들, 예컨대 내부 에지들 또는 벽들을 갖는다. 캐비티(552)의 추가적인 너비는 핀(551)의 너비보다 더 클 수 있다. 이에 따라서, 도 8b에서 도시된 바와 같이, 일단 핀(551)이 캐비티(552)에 삽입되면, 상기 캐비티(552)의 에지들과 핀(551) 사이에 클리어런스(553)가 형성된다. 특히, 클리어런스(553)는 1 mm 내지 2 mm의 범위, 바람직하게는 약 1.5 mm일 수 있다.[0042] According to some embodiments of the present disclosure, which may be combined with other embodiments described herein, the pin 551 has a width and the cavity 552 has edges that define an additional width, such as an inner edge. Have walls or walls. The additional width of the cavity 552 may be larger than the width of the pin 551. Accordingly, as shown in FIG. 8B, once the pin 551 is inserted into the cavity 552, a clearance 553 is formed between the edges of the cavity 552 and the pin 551. In particular, the clearance 553 may be in the range of 1 mm to 2 mm, preferably about 1.5 mm.

[0043] 본원에서 설명된 다른 실시예들과 결합될 수 있는, 본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 핀(551)은 원형 직경(또는 다른 형상, 이를테면 직사각형 또는 다각형의 치수)을 가지며, 캐비티(552)는 추가적인 원형 직경(또는 다른 형상, 이를테면 직사각형 또는 다각형의 추가적인 치수)을 형성하는 에지들 또는 벽들을 갖는다. 특히, 핀(551)의 원형 직경 또는 치수는 8 mm 내지 12 mm의 범위, 바람직하게는 약 10 mm이다. 캐비티(552)의 추가적인 원형 직경 또는 추가적인 치수는 9.5 mm 내지 13.5 mm의 범위, 바람직하게는 약 11.5 mm의 직경을 갖는다. 필요성들에 기반하여, 캐비티(552)의 윤곽과 핀(551)은 상이한 형상 및 크기를 가질 수 있다.[0043] According to some embodiments of the present disclosure, which may be combined with other embodiments described herein, the pin 551 has a circular diameter (or other shape, such as dimensions of a rectangle or polygon), and the cavity 552 ) Have edges or walls forming additional circular diameters (or other dimensions, such as additional dimensions of rectangles or polygons). In particular, the circular diameter or dimension of the pin 551 is in the range of 8 mm to 12 mm, preferably about 10 mm. Additional circular diameters or additional dimensions of the cavity 552 have a diameter in the range of 9.5 mm to 13.5 mm, preferably about 11.5 mm. Based on the needs, the contour of the cavity 552 and the pin 551 can have different shapes and sizes.

[0044] 본원에서 설명된 다른 실시예들과 결합될 수 있는, 본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 캐비티(552)는 4 mm 내지 6 mm의 범위, 바람직하게는 5 mm의 깊이를 가질 수 있다.[0044] According to some embodiments of the present disclosure, which may be combined with other embodiments described herein, the cavity 552 may have a depth in the range of 4 mm to 6 mm, preferably 5 mm.

[0045] 제1 클램핑 요소(53) 또는 제2 클램핑 요소(54) 중 적어도 하나의 고장 시 정지 요소(55)가 캐리어(51)를 지지할 수 있도록, 핀(551)과 캐비티(552)의 이러한 치수들이 바람직한 범위의 값들인 것으로 간주되는 것이 주목된다. 이는, 예컨대, 캐리어(51)가 본질적으로 수직 포지션으로 기판(10)(또는 마스크(20))을 운반할 수 있다는 것을 고려하여 제공되며, 기판(10)은 위에서 언급된 치수를 갖는다.[0045] These dimensions of the pin 551 and the cavity 552 are adapted such that the stop element 55 can support the carrier 51 in the event of a failure of at least one of the first clamping element 53 or the second clamping element 54. It is noted that the values are considered to be in the preferred range. This is provided by taking into account, for example, that the carrier 51 can carry the substrate 10 (or mask 20) in an essentially vertical position, the substrate 10 having the dimensions mentioned above.

[0046] 본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 핀(551)은 제1 클램핑 요소(53)에 연결가능할 수 있거나 또는 제1 클램핑 요소(53)의 일부일 수 있으며, 그리고/또는 캐비티(552)는 제2 클램핑 요소(54)의 일부일 수 있다. 이는, 맞물림 상태의 어레인지먼트(50)를 설명하는 도 9에서 도시된다.[0046] According to some embodiments of the present disclosure, the pin 551 may be connectable to the first clamping element 53 or may be part of the first clamping element 53, and / or the cavity 552 may be removed. It may be part of the two clamping element 54. This is shown in FIG. 9 illustrating the arrangement 50 in the engaged state.

[0047] 도 10에서 도시된, 본 개시내용의 어레인지먼트(50)의 추가적인 대안적인 실시예에 따르면, 돌출부, 예컨대 핀(551)은 제2 클램핑 요소(54)에 연결가능할 수 있거나 또는 제2 클램핑 요소(54)의 일부일 수 있으며, 리세스, 예컨대 캐비티(552)는 제1 클램핑 요소(53)의 일부일 수 있다.[0047] According to a further alternative embodiment of the arrangement 50 of the present disclosure, shown in FIG. 10, the protrusion, for example pin 551, may be connectable to the second clamping element 54 or the second clamping element 54. ), The recess, for example cavity 552, may be part of the first clamping element 53.

[0048] 이러한 유형들의 구성들에 따라, 2 개의 대향하는 핀들(551)은 서로 더 가까이 위치될 수 있고, 제1 클램핑 요소(53)와 제2 클램핑 요소(54) 사이의 더 강한 연결을 도울 수 있다.[0048] According to these types of configurations, the two opposing pins 551 may be located closer to each other and may help a stronger connection between the first clamping element 53 and the second clamping element 54.

[0049] 도 11a는 본 개시내용에 따른 어레인지먼트(50)의 추가적인 실시예를 도시한다. 정지 요소들(55)은 적어도, 제1 클램핑 요소(53)에 형성된 제1 경질 정지 에지(554) 및 제2 클램핑 요소(54)에 형성된 대응하는 제2 경질 정지 에지(555)를 포함할 수 있다. 제1 경질 정지 에지(554)는 제2 클램핑 요소(54)의 일부와 맞물림 가능하거나 또는 맞물린다. 제2 경질 정지 에지는 제1 클램핑 요소(53)의 일부와 맞물림 가능하거나 또는 맞물린다.[0049] 11A shows a further embodiment of the arrangement 50 according to the present disclosure. The stop elements 55 may comprise at least a first hard stop edge 554 formed in the first clamping element 53 and a corresponding second hard stop edge 555 formed in the second clamping element 54. have. The first hard stop edge 554 is engageable or engages with a portion of the second clamping element 54. The second hard stop edge is engageable or engages with a portion of the first clamping element 53.

[0050] 도 11b는 제1 클램핑 요소(53)와 제2 클램핑 요소(54)가 서로로부터 멀리 이동될 때의 맞물림해제 상태를 상세히 설명하고, 도 11c는 제1 클램핑 요소(53)와 제2 클램핑 요소(54)가 서로 더 가까이 이동될 때의 맞물림 상태를 설명한다. 경질 정지 에지들(554, 555)은 제1 클램핑 요소(53) 및 제2 클램핑 요소(54)의 외부 표면(531 및 541)의 상부 또는 하부 돌출부로서 구성될 수 있다. 맞물림을 실현하기 위하여, 제1 클램핑 요소(53)의 외부 표면(531)의 상부 돌출부에 의해 제1 클램핑 요소(53)의 경질 정지 에지(554)가 형성되면, 제2 클램핑 요소(54)의 외부 표면(541)의 대응하는 하부 돌출부에 의해 제2 클램핑 요소(54)의 경질 정지 에지(555)가 형성되며, 그 반대로도 가능하다.[0050] FIG. 11B details the disengagement state when the first clamping element 53 and the second clamping element 54 are moved away from each other, and FIG. 11C shows the first clamping element 53 and the second clamping element ( The engagement state when 54) is moved closer to each other. The hard stop edges 554, 555 may be configured as upper or lower protrusions of the outer surfaces 531 and 541 of the first clamping element 53 and the second clamping element 54. In order to realize the engagement, when the hard stop edge 554 of the first clamping element 53 is formed by the upper protrusion of the outer surface 531 of the first clamping element 53, the second clamping element 54 The corresponding lower protrusion of the outer surface 541 forms the hard stop edge 555 of the second clamping element 54, and vice versa.

[0051] 본원에서 설명된 다른 실시예들과 결합될 수 있는, 본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 캐리어는 본질적으로 수직 포지션으로 기판(10) 또는 마스크(20)를 운반하도록 구성된다.[0051] According to some embodiments of the present disclosure, which can be combined with other embodiments described herein, the carrier is configured to carry the substrate 10 or mask 20 in an essentially vertical position.

[0052] 본원에서 설명된 다른 실시예들과 결합될 수 있는, 본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 제1 클램핑 요소(53)는 자기적으로 끌어당겨지는 재료, 즉 자기 플레이트를 포함할 수 있고, 제2 클램핑 요소(54)는 전기 영구 자석 요소를 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 2 개의 클램핑 요소들(53, 54) 사이의 클램핑 작용, 그리고 결과적으로, 캐리어(51)와 디바이스(52) 사이의 고정이 추가로 개선된다.[0052] According to some embodiments of the present disclosure, which may be combined with other embodiments described herein, the first clamping element 53 may comprise a magnetically attracted material, ie a magnetic plate, The second clamping element 54 may comprise an electrical permanent magnet element. In this way, the clamping action between the two clamping elements 53, 54, and consequently, the fixing between the carrier 51 and the device 52 is further improved.

[0053] 특히, 전기 영구 자석 요소는 전류를 인가함으로써 자화 상태와 비-자화 상태 사이에서 전환가능할 수 있으며, 여기서, 전기 영구 자석 요소는 전류의 제거 후에 계속 자화 상태 또는 비-자화 상태로 있도록 구성된다.[0053] In particular, the electric permanent magnet element may be switchable between the magnetized state and the non-magnetized state by applying a current, where the electric permanent magnet element is configured to remain in the magnetized state or non-magnetized state after removal of the current.

[0054] 일 실시예에 따르면, 전기 영구 자석 요소는 클램핑 자석들을 포함하는 클램핑 자석 조립체 및 적어도 하나의 제어 자석 및 적어도 코일을 포함하는 제어 자석 조립체를 포함할 수 있다. 특히, 하나의 코일은 실질적으로 제어 자석 조립체의 하나의 제어 자석을 둘러쌀 수 있고, 하나의 제어 자석의 극성을 전환하도록 구성된다. 전기 영구 자석 요소는 적어도, 희토류 금속, 특히 네오디뮴 합금으로 만들어진 영구 자석을 포함할 수 있다.[0054] According to one embodiment, the electrical permanent magnet element may comprise a clamping magnet assembly comprising clamping magnets and a control magnet assembly comprising at least one control magnet and at least a coil. In particular, one coil can substantially surround one control magnet of the control magnet assembly and is configured to reverse the polarity of one control magnet. The electrical permanent magnet element may comprise at least a permanent magnet made of rare earth metal, in particular neodymium alloy.

[0055] 도 12는 기판(10) 상에 층을 증착하기 위한 장치(60)를 설명한다. 장치는 층 증착을 위해 적응된 프로세싱 챔버(61) 및 위에서 설명된 임의의 실시예들에 따른 어레인지먼트(50)를 포함한다. 어레인지먼트(50)는 프로세싱 챔버(61)에서의 프로세싱 동안 디바이스(52)에 캐리어(51)를 고정하거나 또는 클램핑하기 위해 사용될 수 있다. 장치는 또한, 기판(10) 상에 층을 형성하는 재료를 증착하기 위한 증착 소스(30)를 포함한다. 특히, 캐리어는 기판(10), 또는 기판(10)과 증착 소스(30) 사이에 배치된 마스크(20)를 운반하도록 구성될 수 있다. 예로서, 도 12의 장치에서, 캐리어(51)는 도 2b의 기판 캐리어(11)로서 기판(10)을 운반하도록 구성된다.[0055] 12 illustrates an apparatus 60 for depositing a layer on a substrate 10. The apparatus includes a processing chamber 61 adapted for layer deposition and an arrangement 50 according to any of the embodiments described above. The arrangement 50 may be used to secure or clamp the carrier 51 to the device 52 during processing in the processing chamber 61. The apparatus also includes a deposition source 30 for depositing a material that forms a layer on the substrate 10. In particular, the carrier may be configured to carry the substrate 10, or a mask 20 disposed between the substrate 10 and the deposition source 30. By way of example, in the apparatus of FIG. 12, the carrier 51 is configured to carry the substrate 10 as the substrate carrier 11 of FIG. 2B.

[0056] 장치(60)에서의 어레인지먼트(50)의 사용은, 안정되고 더욱 영구적인 방식으로 캐리어(51)에 디바이스(52)를 고정시키는 데 유익하다. 디바이스(52)는 예컨대 프로세싱될 기판(10)의 표면에 대해 마스크 패턴을 정확히 정렬하기 위하여 마스크(20)에 대해 캐리어(12)를 이동시키기 위한 정렬 디바이스일 수 있다. 예컨대, 디바이스는 기판 캐리어(51) 및 마스크 캐리어에 연결될 수 있다. 유리하게, 어레인지먼트(50)는 디바이스(52)를 클램핑하기 위해, 그리고 예컨대 기판(10)의 프로세싱(즉, 층 증착) 동안 프로세싱 챔버(61) 내에서 고장 없이 시간의 경과에 따라 클램핑을 유지하기 위해 사용된다.[0056] The use of the arrangement 50 in the apparatus 60 is beneficial for securing the device 52 to the carrier 51 in a stable and more permanent manner. The device 52 may be, for example, an alignment device for moving the carrier 12 relative to the mask 20 to accurately align the mask pattern with respect to the surface of the substrate 10 to be processed. For example, the device may be connected to the substrate carrier 51 and the mask carrier. Advantageously, arrangement 50 maintains clamping over time without failure in clamping device 52 and, for example, within processing chamber 61 during processing (ie, layer deposition) of substrate 10. Used for.

[0057] 도 13은 본 개시내용에 따른 홀딩 및 정렬 어레인지먼트(70)를 도시한다. 어레인지먼트(70)는 프로세싱 챔버에서의 프로세싱 동안 기판 캐리어(51) 및/또는 마스크 캐리어(21)를 지지하기 위한 클램핑 디바이스(58)를 포함한다. 도 13의 어레인지먼트(70)는 기판 캐리어(51)를 지지하는 클램핑 디바이스(58)를 도시한다. 어레인지먼트(70)는 또한, 마스크 캐리어(21)에 대해 기판 캐리어(51)를 이동시키기 위한 정렬 디바이스(52)를 포함한다. 특히, 클램핑 디바이스(58)는 적어도, 기판 캐리어(51) 또는 마스크 캐리어(21)에 커플링되는 제1 클램핑 요소(53) 및 정렬 디바이스(52)에 커플링되는 제2 클램핑 요소(54)를 포함한다. 제1 클램핑 요소(53)와 제2 클램핑 요소(54)는 서로에 대해 고정가능하도록 또는 클램핑가능하도록 구성된다. 클램핑 디바이스(58)는 제1 클램핑 요소(53)와 제2 클램핑 요소(54) 중 하나의 고장 시 캐리어(51)를 지지하는 정지 요소들(55)을 포함한다. 본원에서 설명된 다른 실시예들과 결합될 수 있는 일부 실시예들에 따르면, 정렬 어레인지먼트의 홀딩은, 정렬 디바이스에 기판 캐리어를 커플링하는 제1 클램핑 디바이스(도 13의 참조 부호(58) 참조) 및 정렬 디바이스에 마스크 캐리어를 커플링하는 제2 클램핑 디바이스(도 13에 미도시)를 포함할 수 있다. 제2 클램핑 디바이스는 본원에서 설명된 실시예들에 따라 그리고/또는 제1 클램핑 디바이스와 유사하게 제공될 수 있다.[0057] 13 illustrates a holding and alignment arrangement 70 in accordance with the present disclosure. The arrangement 70 includes a clamping device 58 for supporting the substrate carrier 51 and / or the mask carrier 21 during processing in the processing chamber. The arrangement 70 of FIG. 13 shows the clamping device 58 supporting the substrate carrier 51. The arrangement 70 also includes an alignment device 52 for moving the substrate carrier 51 relative to the mask carrier 21. In particular, the clamping device 58 comprises at least a first clamping element 53 coupled to the substrate carrier 51 or mask carrier 21 and a second clamping element 54 coupled to the alignment device 52. Include. The first clamping element 53 and the second clamping element 54 are configured to be fixable or clampable with respect to each other. The clamping device 58 comprises stop elements 55 which support the carrier 51 in the event of a failure of one of the first clamping element 53 and the second clamping element 54. According to some embodiments, which can be combined with other embodiments described herein, the holding of the alignment arrangement is a first clamping device (see reference numeral 58 in FIG. 13) coupling the substrate carrier to the alignment device. And a second clamping device (not shown in FIG. 13) coupling the mask carrier to the alignment device. The second clamping device may be provided according to the embodiments described herein and / or similar to the first clamping device.

[0058] 캐리어(51)에 대한 디바이스(52)의 드리프트 이동에 기인하여 시간의 경과에 따라 일어날 수 있는, 제1 클램핑 요소(53)와 제2 클램핑 요소(54) 사이의 미끄러짐을 정지 요소들(55)이 방지할 수 있기 때문에, 정지 요소들(55)은 클램핑 디바이스(58)의 클램핑 작용을 개선시킨다.[0058] The stop elements 55 prevent slippage between the first clamping element 53 and the second clamping element 54, which may occur over time due to the drift movement of the device 52 relative to the carrier 51. Since this can be prevented, the stop elements 55 improve the clamping action of the clamping device 58.

[0059] 본원에서 설명된 다른 실시예들과 결합될 수 있는, 본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 정렬 디바이스(52)는 기판 캐리어(51) 및 마스크 캐리어(21) 둘 모두에 고정되거나 또는 클램핑되도록 구성될 수 있다. 그러므로, 클램핑 디바이스(58)는 대응하는 클램핑 요소들의 고장 시 기판 캐리어(51) 및 마스크 캐리어(21) 둘 모두를 지지하기 위한 전용 정지 요소들(55)을 포함할 수 있다.[0059] According to some embodiments of the present disclosure, which may be combined with other embodiments described herein, the alignment device 52 may be secured or clamped to both the substrate carrier 51 and the mask carrier 21. Can be configured. Therefore, the clamping device 58 may comprise dedicated stop elements 55 for supporting both the substrate carrier 51 and the mask carrier 21 in the event of failure of the corresponding clamping elements.

[0060] 정렬 디바이스(52)는 마스크(20)에 대한 기판(10)의 이동을 수행하기 위해 기판 캐리어(51) 및/또는 마스크 캐리어(21)에 작용하는 하나 이상의 액추에이터들을 포함할 수 있다. 액추에이터는 디바이스(52)의 일체형 부품일 수 있거나, 또는 적절한 연결 수단을 통해 디바이스(52)에 연결되는 별개의 컴포넌트일 수 있다.[0060] Alignment device 52 may include one or more actuators acting on substrate carrier 51 and / or mask carrier 21 to effect movement of substrate 10 relative to mask 20. The actuator may be an integral part of the device 52, or may be a separate component connected to the device 52 via suitable connection means.

[0061] 본원에서 설명된 다른 실시예들과 결합될 수 있는, 본 개시내용의 일부 실시예들에 따르면, 제1 클램핑 요소(53)는 힌지 요소에 커플링될 수 있다. 이에 따라서, 정렬 디바이스(52)는 상이한 방향으로, 즉, 캐리어(51)에 의해 정의된 평면(예컨대, 도 2a의 XY 평면)에서의 선형 방향을 따라 또는 이 평면에 평행하게, 이 평면에 직각인 선형 방향(예컨대, 도 2b의 z-방향)을 따라, 그리고/또는 상기 평면에 직각인 축 주위에서의 각도 방향으로 캐리어(51)를 이동시킬 수 있다.[0061] According to some embodiments of the present disclosure, which may be combined with other embodiments described herein, the first clamping element 53 may be coupled to the hinge element. Accordingly, the alignment device 52 is perpendicular to this plane in a different direction, ie, along a linear direction or parallel to this plane in a plane defined by the carrier 51 (eg, the XY plane of FIG. 2A). The carrier 51 can be moved along a linear direction (eg, the z-direction of FIG. 2B) and / or in an angular direction about an axis perpendicular to the plane.

[0062] 핀(551)과 캐비티(552)(또는 돌출부 및 리세스) 사이의 클리어런스(553)의 존재는 또한, 제1 클램핑 요소(53)가 제2 클램핑 요소(54)에 고정된 후에도 상이한 방향들로의 캐리어(51)의 미세 조정 이동들을 허용하는 역할을 할 수 있다. 예컨대, 클리어런스(553)는 캐리어(51)에 의해 정의된 평면에 직각인 축 주위에서의 캐리어(51)의 각운동을 허용할 수 있다.[0062] The presence of the clearance 553 between the pin 551 and the cavity 552 (or protrusions and recesses) is also in different directions after the first clamping element 53 is secured to the second clamping element 54. May serve to allow fine adjustment movements of the carrier 51. For example, the clearance 553 may allow angular movement of the carrier 51 about an axis perpendicular to the plane defined by the carrier 51.

[0063] 본 개시내용에 따른 실시예들은, 디바이스(52)와 캐리어(51) 사이의 클램핑 작용을 개선시킬 가능성을 포함하는 몇몇 장점들을 갖는다. 특히, 이러한 실시예들은, 특히 캐리어(51)가 본질적으로 수직 포지션으로 기판(10) 또는 마스크(20)를 운반하도록 구성될 때, 시간의 경과에 따라 일어날 수 있는, 클램핑 요소들(53, 54) 사이의 미끄러짐을 방지하는 장점을 갖는다. 또한, 본 개시내용에 따른 실시예들은 몇몇 상이한 방향들로의 캐리어(51)의 포지션의 미세 조정들을 허용하는 장점을 갖는다.[0063] Embodiments according to the present disclosure have several advantages, including the possibility of improving the clamping action between the device 52 and the carrier 51. In particular, these embodiments are clamping elements 53, 54, which can occur over time, especially when the carrier 51 is configured to carry the substrate 10 or the mask 20 in an essentially vertical position. ) Has the advantage of preventing slippage between. Embodiments according to the present disclosure also have the advantage of allowing fine adjustments of the position of the carrier 51 in several different directions.

[0064] 전술된 내용이 본 개시내용의 실시예들에 관한 것이지만, 본 개시내용의 기본적인 범위를 벗어나지 않으면서, 본 개시내용의 다른 그리고 추가적인 실시예들이 고안될 수 있으며, 본 개시내용의 범위는 다음의 청구항들에 의해 결정된다.[0064] While the foregoing is directed to embodiments of the present disclosure, other and additional embodiments of the present disclosure may be devised without departing from the basic scope of the present disclosure, the scope of which is set forth in the following claims. Determined by them.

10 기판
11 기판 캐리어
20 마스크
21 마스크 캐리어
22 홀들
30 증착 소스
32 경로
34 적색 픽셀들
36 녹색 픽셀들
38 청색 픽셀들
40 홀딩 어레인지먼트
41 제1 정렬 액추에이터
42 제2 정렬 액추에이터
50 어레인지먼트
51 캐리어
52 디바이스
53 제1 클램핑 요소
54 제2 클램핑 요소
55 정지 요소
56 각도 포지셔닝 요소
57 연결 수단
58 디바이스
60 장치
61 프로세싱 챔버
70 어레인지먼트
501 제1 클램핑부
502 제2 클램핑부
531 외부 표면
532 내부 표면
541 외부 표면
551 핀
552 캐비티
553 클리어런스
554 경질 정지 에지
555 경질 정지 에지
10 boards
11 substrate carrier
20 masks
21 mask carrier
22 holes
30 deposition source
32 route
34 red pixels
36 green pixels
38 blue pixels
40 holding arrangement
41 First Alignment Actuator
42 2nd alignment actuator
50 arrangement
51 carrier
52 devices
53 First clamping element
54 Second clamping element
55 stop elements
56 angular positioning elements
57 Connection means
58 devices
60 devices
61 processing chamber
70 arrangement
501 first clamping part
502 2nd clamping part
531 outer surface
532 inner surface
541 outer surface
551 pin
552 cavity
553 clearance
554 hard stop edge
555 hard stop edge

Claims (17)

프로세싱 챔버에서의 프로세싱 동안 디바이스에 캐리어를 고정하거나 또는 클램핑하기 위한 어레인지먼트로서,
상기 캐리어에 커플링되는 제1 클램핑 요소;
상기 디바이스에 커플링되는 제2 클램핑 요소 ―상기 제1 클램핑 요소와 상기 제2 클램핑 요소는 서로에 대해 고정가능하도록 또는 클램핑가능하도록 구성됨―; 및
상기 제1 클램핑 요소와 상기 제2 클램핑 요소 중 하나의 고장 시 상기 캐리어를 지지하는 정지 요소
를 포함하는,
프로세싱 챔버에서의 프로세싱 동안 디바이스에 캐리어를 고정하거나 또는 클램핑하기 위한 어레인지먼트.
An arrangement for securing or clamping a carrier to a device during processing in a processing chamber,
A first clamping element coupled to the carrier;
A second clamping element coupled to the device, wherein the first clamping element and the second clamping element are configured to be clampable or clampable relative to one another; And
A stop element for supporting the carrier in the event of a failure of one of the first clamping element and the second clamping element
Including,
Arrangement for securing or clamping a carrier to a device during processing in a processing chamber.
제1 항에 있어서,
상기 정지 요소는: 적어도 돌출부와 적어도 핀 중 적어도 하나를 포함하는,
프로세싱 챔버에서의 프로세싱 동안 디바이스에 캐리어를 고정하거나 또는 클램핑하기 위한 어레인지먼트.
The method of claim 1,
The stop element comprises: at least one of at least a protrusion and at least a pin,
Arrangement for securing or clamping a carrier to a device during processing in a processing chamber.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 정지 요소는: 적어도 리세스와 적어도 캐비티 중 적어도 하나를 포함하는,
프로세싱 챔버에서의 프로세싱 동안 디바이스에 캐리어를 고정하거나 또는 클램핑하기 위한 어레인지먼트.
The method according to claim 1 or 2,
The stop element comprises: at least one of at least a recess and at least a cavity,
Arrangement for securing or clamping a carrier to a device during processing in a processing chamber.
제3 항에 있어서,
상기 돌출부는 상기 리세스에 삽입가능하거나 또는 상기 핀은 상기 캐비티에 삽입가능한,
프로세싱 챔버에서의 프로세싱 동안 디바이스에 캐리어를 고정하거나 또는 클램핑하기 위한 어레인지먼트.
The method of claim 3, wherein
The protrusion is insertable into the recess or the pin is insertable into the cavity,
Arrangement for securing or clamping a carrier to a device during processing in a processing chamber.
제2 항에 있어서,
상기 돌출부 또는 상기 핀은 상기 캐리어 또는 상기 제1 클램핑 요소에 연결가능하거나, 또는 상기 캐리어 또는 상기 제1 클램핑 요소의 일부인,
프로세싱 챔버에서의 프로세싱 동안 디바이스에 캐리어를 고정하거나 또는 클램핑하기 위한 어레인지먼트.
The method of claim 2,
The protrusion or the pin is connectable to the carrier or the first clamping element, or is part of the carrier or the first clamping element,
Arrangement for securing or clamping a carrier to a device during processing in a processing chamber.
제2 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 클램핑 요소는 상기 제1 클램핑 요소의 돌출부와 겹치는 추가적인 돌출부를 포함하는,
프로세싱 챔버에서의 프로세싱 동안 디바이스에 캐리어를 고정하거나 또는 클램핑하기 위한 어레인지먼트.
The method according to any one of claims 2 to 4,
The second clamping element comprises an additional protrusion overlapping a protrusion of the first clamping element,
Arrangement for securing or clamping a carrier to a device during processing in a processing chamber.
제3 항에 있어서,
상기 핀은 상기 제2 클램핑 요소에 연결가능하거나, 또는 상기 제2 클램핑 요소의 일부인,
프로세싱 챔버에서의 프로세싱 동안 디바이스에 캐리어를 고정하거나 또는 클램핑하기 위한 어레인지먼트.
The method of claim 3, wherein
The pin is connectable to the second clamping element, or is part of the second clamping element,
Arrangement for securing or clamping a carrier to a device during processing in a processing chamber.
제3 항 또는 제4 항에 있어서,
상기 핀은 너비를 가지며, 상기 캐비티는 상기 너비보다 더 큰 추가적인 너비를 형성하는 에지들 또는 벽들을 갖는,
프로세싱 챔버에서의 프로세싱 동안 디바이스에 캐리어를 고정하거나 또는 클램핑하기 위한 어레인지먼트.
The method according to claim 3 or 4,
The pin has a width, the cavity having edges or walls forming an additional width that is larger than the width,
Arrangement for securing or clamping a carrier to a device during processing in a processing chamber.
제3 항 또는 제4 항에 있어서,
상기 캐비티로의 상기 핀의 삽입 시, 상기 핀과 상기 캐비티 사이에 클리어런스가 형성되고, 특히 상기 클리어런스는 1 mm 내지 2 mm의 범위, 특히 약 1.5 mm인,
프로세싱 챔버에서의 프로세싱 동안 디바이스에 캐리어를 고정하거나 또는 클램핑하기 위한 어레인지먼트.
The method according to claim 3 or 4,
Upon insertion of the pin into the cavity, a clearance is formed between the pin and the cavity, in particular the clearance in the range of 1 mm to 2 mm, in particular about 1.5 mm,
Arrangement for securing or clamping a carrier to a device during processing in a processing chamber.
제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 캐리어와 상기 디바이스 사이에 클리어런스가 제공되고, 상기 클리어런스는 1 mm 내지 2 mm의 범위, 특히 약 1.5 mm인,
프로세싱 챔버에서의 프로세싱 동안 디바이스에 캐리어를 고정하거나 또는 클램핑하기 위한 어레인지먼트.
The method according to any one of claims 1 to 9,
A clearance is provided between the carrier and the device, the clearance being in the range of 1 mm to 2 mm, in particular about 1.5 mm,
Arrangement for securing or clamping a carrier to a device during processing in a processing chamber.
제1 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 정지 요소는 적어도, 제1 경질 정지 에지 및 제2 경질 정지 에지를 포함하고, 상기 제1 경질 정지 에지는 상기 제2 경질 정지 에지와 맞물림 가능한,
프로세싱 챔버에서의 프로세싱 동안 디바이스에 캐리어를 고정하거나 또는 클램핑하기 위한 어레인지먼트.
The method according to any one of claims 1 to 10,
The stop element comprises at least a first hard stop edge and a second hard stop edge, the first hard stop edge being engageable with the second hard stop edge,
Arrangement for securing or clamping a carrier to a device during processing in a processing chamber.
제1 항 내지 제11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 캐리어는 본질적으로 수직 포지션으로 기판 또는 마스크를 운반(carry)하도록 구성되는,
프로세싱 챔버에서의 프로세싱 동안 디바이스에 캐리어를 고정하거나 또는 클램핑하기 위한 어레인지먼트.
The method according to any one of claims 1 to 11,
The carrier is configured to carry the substrate or mask in an essentially vertical position,
Arrangement for securing or clamping a carrier to a device during processing in a processing chamber.
제1 항 내지 제12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 클램핑 요소는 자기 플레이트를 포함하고, 상기 제2 클램핑 요소는 전기 영구 자석을 포함하는,
프로세싱 챔버에서의 프로세싱 동안 디바이스에 캐리어를 고정하거나 또는 클램핑하기 위한 어레인지먼트.
The method according to any one of claims 1 to 12,
Wherein the first clamping element comprises a magnetic plate and the second clamping element comprises an electric permanent magnet,
Arrangement for securing or clamping a carrier to a device during processing in a processing chamber.
진공 챔버에서 기판 또는 마스크를 지지하기 위한 캐리어로서,
상기 캐리어를 디바이스에 고정하거나 또는 클램핑하기 위한 클램핑 어레인지먼트; 및
상기 클램핑 어레인지먼트의 고장 시 상기 캐리어를 지지하는 정지 요소
를 포함하는,
진공 챔버에서 기판 또는 마스크를 지지하기 위한 캐리어.
A carrier for supporting a substrate or mask in a vacuum chamber,
A clamping arrangement for securing or clamping the carrier to the device; And
Stop element supporting the carrier in case of failure of the clamping arrangement
Including,
Carrier for supporting a substrate or mask in a vacuum chamber.
기판 상에 층을 증착하기 위한 장치로서,
내부에서의 층 증착을 위해 적응된 프로세싱 챔버;
상기 프로세싱 챔버 내의 캐리어를 위한, 제1 항 내지 제13 항 중 어느 한 항에 따른 어레인지먼트; 및
상기 기판 상에 상기 층을 형성하는 재료를 증착하기 위한 증착 소스
를 포함하며,
상기 캐리어는 상기 기판, 또는 상기 기판과 상기 증착 소스 사이에 배치된 마스크를 운반하도록 구성되는,
기판 상에 층을 증착하기 위한 장치.
An apparatus for depositing a layer on a substrate, the apparatus comprising:
A processing chamber adapted for layer deposition therein;
An arrangement according to any one of claims 1 to 13 for a carrier in said processing chamber; And
A deposition source for depositing a material forming the layer on the substrate
Including;
The carrier is configured to carry the substrate, or a mask disposed between the substrate and the deposition source,
An apparatus for depositing a layer on a substrate.
홀딩 및 정렬 어레인지먼트로서,
프로세싱 챔버에서의 프로세싱 동안, 기판 캐리어 및/또는 마스크 캐리어인 캐리어를 지지하기 위한 클램핑 디바이스; 및
상기 마스크 캐리어에 대해 상기 기판 캐리어를 이동시키기 위한 정렬 디바이스
를 포함하며,
상기 클램핑 디바이스는 적어도, 상기 기판 캐리어 또는 상기 마스크 캐리어에 커플링되는 제1 클램핑 요소 및 상기 정렬 디바이스에 커플링되는 제2 클램핑 요소를 포함하고, 상기 제1 클램핑 요소와 상기 제2 클램핑 요소는 서로에 대해 고정가능하도록 또는 클램핑가능하도록 구성되며, 그리고 상기 홀딩 및 정렬 어레인지먼트는 상기 제1 클램핑 요소와 상기 제2 클램핑 요소 중 하나의 고장 시 상기 캐리어를 지지하는 정지 요소를 더 포함하는,
홀딩 및 정렬 어레인지먼트.
Holding and alignment arrangement,
A clamping device for supporting a carrier that is a substrate carrier and / or a mask carrier during processing in the processing chamber; And
Alignment device for moving the substrate carrier relative to the mask carrier
Including;
The clamping device comprises at least a first clamping element coupled to the substrate carrier or the mask carrier and a second clamping element coupled to the alignment device, wherein the first clamping element and the second clamping element are mutually different. Configured to be lockable or clampable relative to the clamping device, and wherein the holding and alignment arrangement further comprises a stop element supporting the carrier in the event of a failure of one of the first clamping element and the second clamping element.
Holding and sorting arrangement.
제16 항에 있어서,
상기 제1 클램핑 요소에 커플링되는 힌지 요소
를 더 포함하는,
홀딩 및 정렬 어레인지먼트.
The method of claim 16,
Hinge element coupled to the first clamping element
Further comprising,
Holding and sorting arrangement.
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