KR20190115511A - Cutting wheel guide device for removal of attachments in nuclear reactors - Google Patents
Cutting wheel guide device for removal of attachments in nuclear reactorsInfo
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Abstract
Description
본 발명은 원자로 내 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 원자로 내 협소한 공간에 부착된 부착물을 제거할 수 있도록 커팅휠을 용이하게 안내할 수 있는 원자로 내 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치에 대한 것이다. The present invention relates to a cutting wheel guide device for removing attachments in a nuclear reactor, and more particularly, a cutting wheel for removing attachments in a reactor that can easily guide the cutting wheel to remove the adhered to the narrow space in the reactor. It is for a guide device.
일반적으로 원자로 격납건물은 운전 또는 사용 중 내부의 방사성 물질이 외부로 누출되는 것을 막기 위해 콘크리트 표면에 강재 플레이트를 피복시켜 구성한다. 이렇게 피복된 강재 플레이트는 방사성 물질이 누출되는 것을 방지하는 목적 이외에 콘크리트를 타설하여 벽을 형성할 시에 거푸집으로서의 역할을 할 뿐만 아니라 각종 구조물을 지지하는 역할도 수행하게 된다. 이 강재 플레이트를 통상 라이너 플레이트라고 한다. In general, reactor containment buildings are constructed by covering steel plates on concrete surfaces to prevent internal radioactive material from leaking out during operation or use. In this way, the coated steel plate serves to support various structures as well as formwork when forming walls by pouring concrete in addition to preventing leakage of radioactive material. This steel plate is usually called a liner plate.
원자로 격납건물의 최상단은 콘크리트를 타설하여 벽을 형성한 후 돔 타설 전까지 상당기간이 소요된다. 이로 인하여 라이너 플레이트와 콘크리트 사이의 틈으로 수분 또는 염분 등이 유입되어 산화·환원작용으로 라이너 플레이트가 부식된다는 문제점이 있었다. The uppermost part of the reactor containment building takes a long time before the dome is placed after the concrete is poured into the walls. Due to this, there is a problem in that moisture or salt flows into the gap between the liner plate and the concrete and the liner plate is corroded by the oxidation / reduction action.
따라서 격납건물의 안전을 위해 정기적으로 라이너 플레이트의 부식된 부분을 보수하는 작업이 필요하게 되었다. 이때, 보수작업이 완료되면 보수작업에 의하여 부착된 부착물을 제거하여야 하는데 라이너 플레이트와 콘크리트 사이의 협소한 공간으로 인하여 공구의 자유로운 사용이 어려울 뿐만 아니라 작업시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다. Therefore, it is necessary to regularly repair the corroded portion of the liner plate for the safety of the containment. At this time, when the repair work is completed, the attachment attached by the repair work should be removed. Due to the narrow space between the liner plate and the concrete, it is difficult to freely use the tool and takes a long time.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 작업자가 접근하기 어려운 공간에서도 부착물을 용이하게 제거할 수 있도록 커팅휠을 안내할 수 있는 원자로 내 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above problems. It is an object of the present invention to provide a cutting wheel guide device for removing attachments in a reactor capable of guiding the cutting wheel to easily remove the attachment even in a space that is difficult for an operator to access.
본 발명에 따른 원자로 내 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치는 막대형의 프레임부와, 홀더부와, 복수의 마그넷 고정수단과, 카메라 거치대와, 이송수단을 포함한다. 상기 홀더부는 원자로 내 라이너 플레이트에 부착된 부착물을 제거하는 커팅휠을 탈착하게 장착할 수 있으며 상기 프레임부의 일단에 결합된다. 상기 마그넷 고정수단은 마그넷부와 가이드부를 구비하여 상기 프레임부를 지지한다. 상기 마그넷부는 상기 라이너 플레이트에 고정된다. 상기 가이드부는 상기 프레임부를 축방향으로 슬라이딩할 수 있게 안내하며 상기 마그넷부에 결합된다. 상기 카메라 거치대는 상기 커팅휠로 제거되는 부착물을 촬영하는 카메라가 거치될 수 있게 상기 프레임부의 일측에 장착된다. 상기 이송수단은 사용자가 상기 프레임부를 상기 축방향으로 슬라이딩시킬 수 있도록 상기 프레임부의 타단에 장착된다. The cutting wheel guide device for removing attachments in the reactor according to the present invention includes a rod-shaped frame portion, a holder portion, a plurality of magnet fixing means, a camera holder, and a transfer means. The holder portion may detachably mount a cutting wheel for removing an attachment attached to the liner plate in the reactor and is coupled to one end of the frame portion. The magnet fixing means includes a magnet part and a guide part to support the frame part. The magnet portion is fixed to the liner plate. The guide portion guides the frame portion to slide in the axial direction and is coupled to the magnet portion. The camera holder is mounted on one side of the frame portion so that the camera for photographing the attachment removed by the cutting wheel can be mounted. The conveying means is mounted to the other end of the frame portion so that the user can slide the frame portion in the axial direction.
또한, 상기의 원자로 내 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치에 있어서, 상기 이송수단은 고정부와 핸들부를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 고정부는 상기 프레임부의 타단과 일정간격 이격하여 위치될 수 있게 상기 마그넷 고정수단의 일측에 결합된다. 상기 핸들부는 회전하면 일단이 상기 프레임부의 타단을 가압하여 축방향으로 슬라이딩시킬 수 있도록 상기 고정부를 관통하여 상기 고정부와 나사결합된다. In addition, in the above cutting wheel guide device for removing deposits in the reactor, the conveying means is preferably provided with a fixing portion and a handle portion. The fixing part is coupled to one side of the magnet fixing means so that the fixing part may be spaced apart from the other end of the frame part by a predetermined distance. When the handle part is rotated, one end is screwed with the fixing part through the fixing part so that one end presses the other end of the frame part and slides in the axial direction.
또한, 상기의 원자로 내 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치에 있어서, 상기 가이드부는 일면에 눈금이 새겨지는 것이 바람직하며, 상기 프레임부는 상기 이송수단으로 슬라이딩하면 일면에 상기 눈금으로부터의 이동거리를 알 수 있게 하기 위한 기준선이 새겨지는 것이 바람직하다. In addition, the cutting wheel guide device for removing attachments in the reactor, it is preferable that the guide portion is engraved on one side, the frame portion when sliding by the conveying means so that the movement distance from the scale on one side It is desirable that the baseline to be engraved.
또한, 상기의 원자로 내 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치에 있어서, 상기 카메라 거치대는 상기 카메라의 위치를 조정하여 거치시킬 수 있는 것이 바람직하다. In addition, in the cutting wheel guide device for removing deposits in the reactor, it is preferable that the camera holder can be mounted by adjusting the position of the camera.
본 발명에 의하면, 마그넷 고정수단과 이송수단을 구비한 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치를 제공함으로써, 작업자가 접근하기 어려운 협소한 공간에서도 용이하게 부착물을 제거할 수 있다. 그래서 작업시간을 줄여 작업효율을 높일 수 있다. According to the present invention, by providing a cutting wheel guide device for removing attachments provided with a magnet fixing means and a transfer means, the attachments can be easily removed even in a narrow space that is difficult for an operator to access. Therefore, the work time can be shortened and work efficiency can be increased.
또한, 본 발명에 의하면, 가이드부에 눈금이 새겨지고 프레임부에 기준선이 새겨진 부착물 제거용 커팅휠 안내장치를 제공함으로써, 프레임부의 이동거리를 알 수 있다. In addition, according to the present invention, by providing a cutting wheel guide device for removing attachments engraved on the guide portion and the reference line engraved in the frame portion, it is possible to know the moving distance of the frame portion.
또한, 본 발명에 의하면, 카메라 거치대를 구비함으로써, 카메라를 통해 작업자가 외부에서 부착물의 위치와 부착물의 제거과정을 확인하면서 라이너 플레이트에 부착된 부착물을 제거할 수 있다. In addition, according to the present invention, by having a camera holder, the operator can remove the adhered to the liner plate while checking the position of the adhered and the process of removing the adherent from the outside through the camera.
도 1은 본 발명에 따른 원자로 내 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치의 일 실시예의 개념도,
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 A부분의 확대도,
도 3는 도 1에 도시된 실시예의 B부분의 확대도이다.1 is a conceptual diagram of an embodiment of a cutting wheel guide device for removing deposits in the reactor according to the present invention,
2 is an enlarged view of a portion A of the embodiment shown in FIG. 1;
3 is an enlarged view of a portion B of the embodiment shown in FIG. 1.
도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 원자로 내 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치의 일 실시예를 설명한다. An embodiment of a cutting wheel guide device for removing deposits in a reactor according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
본 발명에 따른 원자로 내 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치는 프레임부(10)와, 홀더부(20)와, 마그넷 고정수단(30)과 카메라 거치대(40) 및 이송수단(50)을 포함한다. The cutting wheel guide device for removing attachments in the reactor according to the present invention includes a frame portion 10, a holder portion 20, a magnet fixing means 30, a camera holder 40, and a conveying means 50.
프레임부(10)는 막대형으로 형성된다. 라이너 플레이트와 콘크리트 사이는 틈이 좁기 때문에 작업자가 들어가서 커팅휠(1)로 작업하기가 어렵다. 그래서 프레임부(10)는 외부에서 상기 틈새사이로 커팅휠(1)을 삽입할 수 있도록 한다. The frame portion 10 is formed in a rod shape. Since the gap is narrow between the liner plate and the concrete, it is difficult for the worker to enter and work with the cutting wheel 1. Thus, the frame part 10 allows the cutting wheel 1 to be inserted into the gap from the outside.
홀더부(20)는 라이너 플레이트에 부착된 부착물을 제거하는 커팅휠(1)을 탈착하게 장착할 수 있으며, 프레임부(10)의 일단(11)에 결합된다. 이때, 홀더부(20)에 장착되는 커팅휠(1)은 탈착가능하므로 부착물의 크기 또는 형태에 따라 변경하여 장착가능하다. 여기서 커팅휠(1)은 모터 등의 구동수단(미도시)이 와이어(5)를 돌리면 와이어(5)에 의하여 회전하여 부착물을 커팅한다. The holder portion 20 may detachably mount the cutting wheel 1 to remove the attachment attached to the liner plate, and is coupled to one end 11 of the frame portion 10. At this time, since the cutting wheel 1 mounted on the holder 20 is detachable, it is possible to change the mounting wheel according to the size or shape of the attachment. Here, the cutting wheel 1 is rotated by the wire 5 when a driving means (not shown) such as a motor turns the wire 5 to cut the attachment.
마그넷 고정수단(30)은 프레임부(10)를 지지하여 라이너 플레이트에 고정시키는 역할을 하며, 복수개가 구비된다. 이를 위하여 마그넷 고정수단(30)은 마그넷부(31)와 가이드부(33)를 구비한다. The magnet fixing means 30 supports the frame part 10 to fix the liner plate, and a plurality of magnet fixing means 30 is provided. To this end, the magnet fixing means 30 includes a magnet part 31 and a guide part 33.
마그넷부(31)는 라이너 플레이트에 고정됩니다. The magnet part (31) is fixed to the liner plate.
가이드부(33)는 프레임부(31)를 축방향으로 슬라이딩할 수 있게 안내하는 역할을 하며, 마그넷부(31)에 결합된다. 여기서 가이드부(33)는 일면에 눈금(34)이 새겨진다. 본 실시예에서 프레임부(10)는 이송수단(50)에 의하여 가이드부(33)를 따라 슬라이딩하게 된다. 이때, 눈금(34)으로부터의 이동거리를 알 수 있도록 프레임부(10)는 일면에 기준선(12)이 새겨지는 것이 바람직하다. The guide part 33 serves to guide the frame part 31 to be slidable in the axial direction, and is coupled to the magnet part 31. Here, the guide part 33 is engraved with a graduation 34 on one surface. In the present embodiment, the frame portion 10 is slid along the guide portion 33 by the transfer means 50. At this time, it is preferable that the reference line 12 is engraved on one surface of the frame portion 10 so as to know the moving distance from the scale 34.
카메라 거치대(40)는 커팅휠(1)로 제거되는 부착물의 위치와 커팅과정을 작업자가 확인할 수 있도록 카메라(미도시)를 거치시킬 수 있게 프레임부(10)의 일측(13)에 장착된다. The camera holder 40 is mounted on one side 13 of the frame part 10 to mount the camera (not shown) so that the operator can check the position and the cutting process of the attachment to be removed by the cutting wheel (1).
이송수단(50)은 작업자가 프레임부(10)를 축방향으로 슬라이딩시키는 역할을 한다. 이를 위하여 이송수단(50)은 고정부(51)와 핸들부(53)를 구비한다. The transfer means 50 serves to slid the frame portion 10 in the axial direction by the operator. To this end, the conveying means 50 has a fixing part 51 and a handle part 53.
고정부(51)는 프레임부(10)의 타단과 일정간격 이격하여 위치될 수 있게 마그넷 고정수단(30)의 일측에 결합된다. The fixing part 51 is coupled to one side of the magnet fixing means 30 so that the fixing part 51 may be spaced apart from the other end of the frame part 10 by a predetermined interval.
핸들부(53)는 회전하면 일단이 프레임부(10)의 타단을 가압하여 축방향으로 슬라이딩시킬 수 있도록 고정부(51)를 관통하여 고정부(51)와 나사결합된다. The handle part 53 is screwed with the fixing part 51 through the fixing part 51 so that one end presses the other end of the frame part 10 and slides in the axial direction.
본 실시예의 경우, 홀더부(20)에 커팅휠(1)을 장착한 후, 프레임부(10)의 일단(11)에 홀더부(20)를 결합시킨다. 그리고 카메라 거치대(40)에 카메라를 거치시킨다. 이때, 카메라 거치대(40)는 커팅휠(1)로 제거되는 부착물을 용이하게 촬영할 수 있도록 카메라의 위치를 조정할 수 있다. 커팅휠(1)이 장착된 홀더부(20)가 프레임부(10)의 일단(11)에 결합되면 라이너 플레이트와 콘크리트 사이의 틈새로 프레임부(10)를 삽입한다. 그리고 부착물이 부착된 위치로 커팅휠(1)을 안내할 수 있게 마그넷 고정수단(30)을 라이너 플레이트에 고정시킨다. 이때, 마그넷 고정수단(30)의 마그넷부(31)는 전자석으로 구현되며, 라이너 플레이트에 고정시킬 때에는 전류를 공급하여 자기화시키고 라이너 플레이트에서 분리시킬 때에는 전류를 차단하여 자기화되지 않은 원래의 상태로 되돌린다. 프레임부(10)를 지지할 수 있게 마그넷 구정수단(30)이 라이너 플레이트에 고정되면 카메라 거치대(40)에 거치된 카메라를 통해 부착물의 위치를 파악한다. 제거할 부착물을 위치가 파악되면 프레임부(10)를 축방향으로 슬라이딩시킬 수 있게 핸들부(53)를 일방향으로 회전시킨다. 그러면 핸들부(53)의 일단이 프레임부(10)이 타단을 가압하여 프레임부(10)를 축방향으로 슬라이딩시킨다. 이 경우, 프레임부(10)의 일면에 새겨진 기준선(12)이 가이드부(33)의 눈금(34)으로부터 이동한 거리로 프레임부(10)의 이동거리를 알 수 있다. 커팅휠(1)이 라이너 플레이트에 부착된 부착물의 위치로 안내되면 구동수단으로 와이어(5)를 돌려서 커팅휠(1)을 회전시킨다. 그러면 라이너 플레이트에 부착된 부착물을 용이하게 제거할 수 있다. 부착물이 제거되면 마그넷부(31)로 공급되는 전류를 차단하여 라이너 플레이트와 마그넷 고정수단(30)을 분리시킨다. In the present embodiment, after mounting the cutting wheel (1) to the holder 20, the holder 20 is coupled to one end 11 of the frame (10). The camera is mounted on the camera holder 40. At this time, the camera holder 40 may adjust the position of the camera to easily photograph the attachment removed by the cutting wheel (1). When the holder portion 20 on which the cutting wheel 1 is mounted is coupled to one end 11 of the frame portion 10, the frame portion 10 is inserted into a gap between the liner plate and the concrete. Then, the magnet fixing means 30 is fixed to the liner plate so as to guide the cutting wheel 1 to the attachment position. At this time, the magnet part 31 of the magnet fixing means 30 is implemented as an electromagnet, and when fixed to the liner plate, the magnetization by supplying a current to magnetize, and when disconnected from the liner plate to block the current to the original state is not magnetized Return to. When the magnet fitting means 30 is fixed to the liner plate to support the frame part 10, the position of the attachment is determined through the camera mounted on the camera holder 40. Once the position of the attachment to be removed is known, the handle part 53 is rotated in one direction so as to slide the frame part 10 in the axial direction. Then, one end of the handle part 53 pushes the other end of the frame part 10 to slide the frame part 10 in the axial direction. In this case, the moving distance of the frame part 10 may be known by the distance that the reference line 12 engraved on one surface of the frame part 10 moves from the scale 34 of the guide part 33. When the cutting wheel 1 is guided to the position of the attachment attached to the liner plate, the cutting wheel 1 is rotated by turning the wire 5 with the driving means. The attachment attached to the liner plate can then be easily removed. When the attachment is removed, the current supplied to the magnet part 31 is cut off to separate the liner plate and the magnet fixing means 30.
종래에는 라이너 플레이트와 콘크리트 사이의 협소한 공간으로 인하여 라이너 플레이트에 부착된 부착물을 제거하기 위한 공구의 자유로운 사용이 어려울 뿐만 아니라 작업시간이 오래 걸린다는 문제점이 있었다. 반면, 본 실시예에 의하면, 마그넷 고정수단(30)이 커팅휠(1)이 장착된 막대형의 프레임부(10)가 축방향으로 슬라이딩할 수 있게 안내하며, 이송수단(50)이 프레임부(10)를 축방향으로 슬라이딩시키므로 작업자가 접근하기 어려운 협소한 공간에서도 용이하게 부착물을 제거할 수 있다. 그래서 작업시간을 줄여 작업효율을 높일 수 있다. 또한, 가이드부(33)에 눈금(34)이 새겨지고 프레임부(10)에 기준선(12)이 새겨지므로 프레임부(10)의 이동거리를 알 수 있다. 또한, 카메라 거치대(40)에 거치된 카메라를 통해 작업자가 외부에서 부착물을 위치와 부착물의 제거과정을 확인하면서 라이너 플레이트에 부착된 부착물을 제거할 수 있다. Conventionally, due to the narrow space between the liner plate and the concrete, there is a problem that it is difficult to freely use the tool for removing the attachment attached to the liner plate and the work takes a long time. On the other hand, according to the present embodiment, the magnet fixing means 30 guides the rod-shaped frame portion 10 on which the cutting wheel 1 is mounted to slide in the axial direction, and the transfer means 50 is the frame portion. Since the slide (10) in the axial direction, it is possible to easily remove the attachment even in a narrow space difficult for workers to access. Therefore, the work time can be shortened and work efficiency can be increased. In addition, since the graduation 34 is engraved on the guide part 33 and the reference line 12 is engraved on the frame part 10, the moving distance of the frame part 10 can be known. In addition, through the camera mounted on the camera holder 40, the operator can remove the attachment attached to the liner plate while checking the position of the attachment and the removal process of the attachment from the outside.
1 : 커팅휠
5 : 와이어
10 : 프레임부
11 : 일단
12 : 기준선
13 : 일측
20 : 홀더부
30 : 마그넷 고정수단
31 : 마그넷부
33 : 가이드부
34 : 눈금
40 : 카메라 거치대
50 : 이송수단
51 : 고정부
53 : 핸들부1: cutting wheel 5: wire
10: frame portion 11: once
12: reference line 13: one side
20: holder portion 30: magnet fixing means
31: magnet part 33: guide part
34: scale 40: camera holder
50: conveying means 51: fixed part
53: handle portion
Claims (4)
원자로 내 라이너 플레이트에 부착된 부착물을 제거하는 커팅휠을 탈착하게 장착할 수 있으며 상기 프레임부의 일단에 결합된 홀더부와,
상기 라이너 플레이트에 고정되는 마그넷부와, 상기 프레임부를 축방향으로 슬라이딩할 수 있게 안내하며 상기 마그넷부에 결합된 가이드부를 구비하여 상기 프레임부를 지지하는 복수의 마그넷 고정수단과,
상기 커팅휠로 제거되는 부착물을 촬영하는 카메라가 거치될 수 있게 상기 프레임부의 일측에 장착된 카메라 거치대와,
사용자가 상기 프레임부를 상기 축방향으로 슬라이딩시킬 수 있도록 상기 프레임부의 타단에 장착된 이송수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 내 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치. The rod-shaped frame part,
A holder portion detachably mounted to the cutting wheel for removing the attachment attached to the liner plate in the reactor, the holder portion coupled to one end of the frame portion,
A plurality of magnet fixing means for supporting the frame part, having a magnet part fixed to the liner plate, a guide part axially sliding in the axial direction, and a guide part coupled to the magnet part to support the frame part;
A camera holder mounted on one side of the frame part to mount a camera for photographing the attachment removed by the cutting wheel;
And a transfer means mounted to the other end of the frame portion so that a user can slide the frame portion in the axial direction.
상기 프레임부의 타단과 일정간격 이격하여 위치될 수 있게 상기 마그넷 고정수단의 일측에 결합된 고정부와,
회전하면 일단이 상기 프레임부의 타단을 가압하여 축방향으로 슬라이딩시킬 수 있도록 상기 고정부를 관통하여 상기 고정부와 나사결합된 핸들부를 구비하는 것을 특징으로 하는 원자로 내 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치. The method of claim 1, wherein the transfer means
A fixing part coupled to one side of the magnet fixing means so as to be spaced apart from the other end of the frame part by a predetermined distance;
The cutting wheel guide device for removing attachments in a nuclear reactor according to claim 1, further comprising a handle portion screwed with the fixing portion so that one end presses the other end of the frame portion and slides in the axial direction.
상기 가이드부는 일면에 눈금이 새겨지며,
상기 프레임부는 상기 이송수단으로 슬라이딩하면 일면에 상기 눈금으로부터의 이동거리를 알 수 있게 하기 위한 기준선이 새겨지는 것을 특징으로 하는 원자로 내 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치.The method of claim 2,
The guide portion is engraved on the scale,
The frame wheel guide device for removing attachments in the reactor, characterized in that the reference line is engraved on the surface so as to know the moving distance from the scale when sliding to the conveying means.
상기 카메라 거치대는 상기 카메라의 위치를 조정하여 거치시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 원자로 내 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치. The method of claim 3,
The camera holder is a cutting wheel guide device for removing attachments in the reactor, characterized in that it can be mounted by adjusting the position of the camera.
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