KR101171236B1 - Interference removing device for the liner plate of a reactor containment and removing method using it - Google Patents

Interference removing device for the liner plate of a reactor containment and removing method using it

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KR101171236B1
KR101171236B1 KR1020120061368A KR20120061368A KR101171236B1 KR 101171236 B1 KR101171236 B1 KR 101171236B1 KR 1020120061368 A KR1020120061368 A KR 1020120061368A KR 20120061368 A KR20120061368 A KR 20120061368A KR 101171236 B1 KR101171236 B1 KR 101171236B1
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linear motion
reactor containment
liner plate
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박현희
이재수
황인호
백원종
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주식회사 에네스지
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Abstract

PURPOSE: An interference removing device for a linear plate of a reactor containment and an interference removing method using the same are provided to rapidly remove interference without damaging the linear plate of the reactor containment. CONSTITUTION: A bottom plate(11) includes a flange unit(14). A first linear motion rail(16) and a second linear motion rail(17) are installed in the front and the rear of the upper side of the bottom plate. A first screw transfer shaft(18) is installed on the upper side of the bottom plate between the first linear motion rail and the second linear motion rail. A first transfer driving unit(19) is fixed to the rear of the bottom plate. A third linear motion rail(25) is formed on the upper side of an intermediate plate.

Description

원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비 및 이를 이용한 간섭물 제거방법{Interference removing device for the liner plate of a reactor containment and removing method using it}Interference removing device for the liner plate of a reactor containment and removing method using it}

본 발명은 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비 및 이를 이용한 간섭물 제거방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 격납건물 내 라이너 플레이트의 변형에 따른 주위 구조물과의 간섭되는 부분을 라이너 플레이트에 영향을 주지않고 안전하고 정확하게 절단 및 제거하기에 용이하도록 설계된 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비 및 이를 이용한 간섭물 제거방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a liner plate interference removing device and a method for removing interference using the same in the reactor containment, and more particularly, the portion of the containment that interferes with the surrounding structure due to the deformation of the liner plate affects the liner plate. The present invention relates to a liner plate interference removing device in a reactor containment building designed to be easily cut and removed safely and accurately, and a method for removing interference using the same.

일반적으로 원자로 격납건물은 운전 또는 사용 중 내부의 방사성 물질이 외부로 누출되는 것을 막기 위해 콘크리트 표면에 강재 플레이트를 피복시켜 구성하며, 이렇게 피복된 강재 플레이트는 방사성 물질이 누출되는 것을 방지하는 목적 이외에 콘크리트를 타설하여 벽을 형성할 시에 거푸집으로서의 역할을 할 뿐만 아니라, 각종 구조물을 지지하는 역할도 수행하게 되는데, 이 강재 플레이트를 통상 '라이너 플레이트'라고 한다.In general, a reactor containment is constructed by coating a steel plate on the concrete surface to prevent leakage of radioactive material to the outside during operation or use, and the coated steel plate is used for the purpose of preventing the leakage of radioactive material. In addition to acting as a formwork when forming the wall to form a wall, it also serves to support various structures, this steel plate is commonly referred to as 'liner plate'.

이 라이너 플레이트에 관한 기술로는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0959886호(2010.5.28.)가 있다.The technology related to this liner plate is Republic of Korea Patent Publication No. 10-0959886 (2010.5.28.).

도 1은 앞서 설명한 라이너 플레이트(1)가 실제 구조물을 지지하고 있는 모습을 도시한 부분 확대도이다.FIG. 1 is a partially enlarged view showing a state in which the liner plate 1 described above supports the actual structure.

도 1에 도시된 바와 같이, 라이너 플레이트(1)에는 지지 브래킷(2)이 설치되어 각 층을 이루기 위해 설치되는 H형강(3)을 지지하고 있는데, 이 H형강(3)은 온도 변화에 따라 수축 및 팽창을 반복하게 되므로 팽창시 라이너 플레이트(1) 손상을 방지하기 위해 H형강(3)의 단부와 라이너 플레이트(1)는 일정 간격으로 이격시켜 구성하는 것이 일반적이다.As shown in Figure 1, the liner plate (1) is provided with a support bracket (2) to support the H-shaped steel (3) which is installed to form each layer, this H-shaped steel (3) in accordance with the temperature change Since the contraction and expansion are repeated, the ends of the H-shaped steel 3 and the liner plate 1 are generally spaced apart at regular intervals to prevent damage to the liner plate 1 during expansion.

한국표준형원전(KSNP)에서는 이 간격이 1±0.5 인치를 유지하도록 하고 있다.In Korea Standard Nuclear Power Plant (KSNP), this gap is maintained at 1 ± 0.5 inches.

하지만, 정기적인 격납건물 국부누설률시험(LLRT)와 같은 내압 테스트로 인해 격납건물의 외벽 및 라이너 플레이트(1)는 변형하게 되고, 이 중에서도 특히 라이너 플레이트(1)의 변형은 구조물의 팽창시 라이너 플레이트(1)와 구조물의 간섭을 통해 라이너 플레이트(1)의 손상을 유발시키는 문제점이 있었다.However, withstand pressure tests, such as the periodic containment leak test (LLRT), the outer wall of the containment and the liner plate (1) are deformed. There is a problem of causing damage to the liner plate 1 through the interference of the plate 1 and the structure.

따라서 격납건물의 안전을 위해 정기적으로 라이너 플레이트(1)와 구조물인 H형강(3)의 단부 간격을 측정하고, 간격이 일정 값 이하인 경우에는 H형강(3)의 단부 일부를 절단 및 제거하는 작업이 필요하게 되었다.Therefore, the end gap between the liner plate 1 and the H-shaped steel 3, which is a structure, is regularly measured for the safety of the containment building. This became necessary.

그러나, H형강(3)의 단부와 라이너 플레이트(1)가 인접하여 위치하고 있으므로 공구의 자유로운 사용이 어려울 뿐만 아니라 방전가공과 같은 특수가공 기술을 적용하기에는 작업시간이 너무 오래 걸려 작업환경상 작업이 쉽지 않은 문제점이 있었다.
However, since the end of the H-shaped steel 3 and the liner plate 1 are located adjacent to each other, it is not only difficult to freely use the tool but also takes too long time to apply a special machining technique such as electric discharge machining, which makes it difficult to work in the working environment. There was a problem.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 원자로 격납건물의 라이너 플레이트에 손상을 가하지 않으면서 간섭물을 제거하기 용이하도록 한 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비 및 이를 이용한 간섭물 제거방법을 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the present invention is easy to remove the interference without damaging the liner plate of the reactor containment liner plate interference remover in the reactor containment and interference using the same The purpose is to provide a removal method.

또한, 본 발명은 종래기술에 비해 원자로 격납건물의 라이너 플레이트 간섭물을 짧은 시간에 제거할 수 있도록 한 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비 및 이를 이용한 간섭물 제거방법을 제공하고자 하는 데 목적이 있다.
Another object of the present invention is to provide an apparatus for removing liner plate interference in a reactor containment and a method for removing interference using the same, which can remove liner plate interference in a nuclear reactor containment in a short time. have.

상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 수단으로, 본 발명인 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비는,As a means for solving the problems as described above, the inventors of the liner plate interference removing device in the reactor containment building,

좌우 양측 단면에 각각 수직 아래 방향으로 플랜지부가 구비되고, 플랜지부에는 외측방향을 향해 전후진 하는 볼트가 구비되는 하부 플레이트,Lower plates each provided with a flange portion in the vertical downward direction on both left and right cross-sections, the flange portion is provided with a bolt forward and backward toward the outer direction,

하부 플레이트 상면의 전부 및 후부에 좌우방향으로 설치되는 제 1 및 제 2 직선 운동형 레일,First and second linear motion rails which are installed in the left and right directions on both the upper and rear surfaces of the lower plate,

제 1 및 제 2 직선 운동형 레일 사이의 하부 플레이트 상면에 좌우방향으로 설치되고, 일단에 제 1 피동 베벨기어가 구비되며, 외주에 수나사부가 형성되는 제 1 스크루 이송축,A first screw feed shaft installed on the upper surface of the lower plate between the first and second linear motion rails in a lateral direction, having a first driven bevel gear at one end thereof, and having an external thread formed at an outer circumference thereof;

회전축 전단에 제 1 피동 베벨기어와 결합하는 제 1 구동 베벨기어가 설치되고, 하부 플레이트 후단에 고정 설치되는 제 1 이송 구동수단,A first drive bevel gear coupled to the first driven bevel gear at a front end of the rotating shaft, and fixed to a rear end of the lower plate;

하부 플레이트의 상부에 설치되는 중간부 플레이트,An intermediate plate installed on top of the lower plate,

중간부 플레이트 하면에 고정 설치되되 제 1 및 제 2 직선 운동형 레일과 각각 결합되어 중간부 플레이트의 좌우방향 직선이동을 안내하는 제 1 및 제 2 직선 운동형 블록,First and second linear motion blocks fixedly installed on the lower surface of the middle part and respectively coupled to the first and second linear motion rails to guide the horizontal movement of the middle plate in the horizontal direction;

중간부 플레이트 하면에 고정 설치되되 제 1 스크루 이송축과 나사 결합하는 암나사부가 구비되는 제 1 이송 너트 블록,A first conveying nut block fixed to the lower surface of the middle part and having a female threaded portion for screwing with the first screw feed shaft;

중간부 플레이트 상면에 전후방향으로 설치되는 제 3 직선 운동형 레일,A third linear motion rail installed in the front-rear direction on the middle plate upper surface,

중간부 플레이트 상면에 전후방향으로 설치되고, 외주에 수나사부가 형성되는 제 2 스크루 이송축,A second screw feed shaft which is installed in the front and rear direction on the upper surface of the intermediate part and has a male screw portion formed on the outer circumference;

제 2 스크루 이송축의 후단에 회전축이 결합되고, 중간부 플레이트 후단에 고정 설치되는 제 2 이송 구동수단,A second feed drive means coupled to the rear end of the second screw feed shaft and fixedly installed at the rear end of the intermediate plate;

중간부 플레이트 상부에 설치되는 상부 플레이트,An upper plate installed above the middle plate,

상부 플레이트 하면에 고정 설치되되 제 3 직선 운동형 레일과 각각 결합되어 상부 플레이트의 전후방향 직선이동을 안내하는 제 3 직선 운동형 블록,A third linear motion block fixed to the lower surface of the upper plate and coupled to the third linear motion rail to guide the linear movement of the upper plate forward and backward;

상부 플레이트 하면에 고정 설치되되 제 2 스크루 이송축과 나사 결합하는 암나사부가 구비되는 제 2 이송 너트 블록,A second transfer nut block fixedly installed on a lower surface of the upper plate and having a female threaded portion for screwing with a second screw feed shaft;

상부 플레이트를 관통하여 수직방향으로 설치되되 베어링에 회전가능하도록 지지되고, 하단에는 제 2 피동 베벨기어가 설치되는 절삭구동축,A cutting drive shaft installed in a vertical direction through the upper plate and supported to be rotatable in the bearing, and a second driven bevel gear at the lower end thereof;

제 2 피동 베벨기어와 결합되는 제 2 구동 베벨기어가 전단에 구비되고, 상부 플레이트 하면에 고정 설치되는 절삭구동수단 및A second driving bevel gear coupled to the second driven bevel gear, which is provided at the front end and is fixed to the lower surface of the upper plate;

절삭구동축의 상단부에 결합되어 상부 플레이트의 상면과 평행하게 설치되는 절삭날을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
It is characterized in that it comprises a cutting edge coupled to the upper end of the cutting drive shaft is installed in parallel with the upper surface of the upper plate.

또한, 본 발명은 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비를 이용한 간섭물 제거방법으로서,In addition, the present invention is a method for removing interferences using a liner plate interference removal equipment in the reactor containment building,

H형강의 단부와 라이너 플레이트 간의 간격 및 H형강의 치수를 측정하는 간섭물 확인 단계,Identifying the interference measuring the gap between the end of the H-beam and the liner plate and the dimensions of the H-beam,

H형강의 절단부를 표시하는 절단부 마킹 단계,Cutting part marking step of marking the cutting part of the H-beam,

라이너 플레이트의 상면에 보호용 차단 플레이트를 설치하는 차단 플레이트 설치 단계,A blocking plate installation step of installing a protective blocking plate on the upper surface of the liner plate,

원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비를 H형강의 플랜지 사이에 투입하고 플랜지부의 볼트를 조여 고정시키는 제거장비 고정 단계,Step of fixing the removal equipment to insert the liner plate interference removal equipment in the reactor containment between the flange of the H-beam and tighten the bolt of the flange portion,

원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비로 H형강의 일측 플랜지 및 웨브 부분의 간섭물을 제거하는 간섭물 절삭 단계,Interference cutting step to remove interferences on one side flange and web part of H-beam with liner plate interference removal equipment in reactor containment,

원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비를 제거하고 방전가공기를 설치하는 장비 교체 단계,Equipment replacement step to remove liner plate interference removal equipment in reactor containment and install discharge machine.

방전가공을 통해, H형강의 간섭물을 제거하는 간섭물 방전가공 단계,Interference discharge processing step of removing interferences of H-beams through discharge machining,

숫돌과 줄 작업을 통해 가공부를 다듬는 마무리 가공 단계 및Finishing step to polish the machining part by grinding wheel and file, and

청소 및 검사 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Characterized in that it comprises a cleaning and inspection step.

상기한 바와 같은 과제해결수단을 통해, 본 발명인 원자로 격납건물의 라이너 플레이트 간섭물 제거장비 및 이를 이용한 제거방법은 원자로 격납건물의 라이너 플레이트에 손상을 가하지 않으면서 간섭물을 용이하게 그리고 신속히 제거할 수 있는 이점이 있다.
Through the problem solving means as described above, the inventors of the liner plate interference removal device of the reactor containment and the removal method using the same can easily and quickly remove the interference without damaging the liner plate of the reactor containment. There is an advantage to that.


도 1은 원자로 격납건물의 라이너 플레이트가 실제 구조물을 지지하고 있는 모습을 도시한 부분 확대도이다.
도 2는 본 발명에 따른 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비를 상부에서 관찰한 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비를 측부에서 관찰한 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비를 후부에서 관찰한 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비를 상부 플레이트를 제거한 상부에서 관찰한 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비의 간섭물 제거장면을 개략적으로 도시한 도면이다.
1 is a partially enlarged view showing the liner plate of the reactor containment supporting the actual structure.
2 is a view schematically showing the appearance of the liner plate interference removal equipment in the reactor containment building according to the present invention from the top.
Figure 3 is a schematic view showing the side observation of the liner plate interference removal equipment in the reactor containment building according to the present invention.
4 is a view schematically illustrating a state in which the liner plate interference removing device in the reactor containment building according to the present invention is observed from the rear side.
5 is a view schematically showing the appearance of the liner plate interference removal equipment in the reactor containment according to the present invention from the upper plate removed.
6 is a view schematically showing the interference removing scene of the liner plate interference removing equipment in the reactor containment building according to the present invention.

본 발명에 따른 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비(10)의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다.
A preferred embodiment of the liner plate interference removing device 10 in a reactor containment building according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비(10)는, 앞서 발명의 배경이 되는 기술 항목에서 설명한 바와 같이 격납건물의 안전을 위해 정기적으로 라이너 플레이트(1)와 구조물인 H형강(3)의 단부 간격을 측정하여야 하고, 라이너 플레이트(1)와 구조물인 H형강(3)의 단부 간격이 일정 값 이하인 경우에는 반드시 H형강(3)의 단부 일부를 절단 및 제거하여야 하므로, 이를 위해 필요한 장비이다.
The liner plate interference removing device 10 in the reactor containment building according to the present invention is a liner plate 1 and the H-shaped steel (structure) which is regularly used for the safety of the containment as described in the above-described technical background. 3) The end spacing of 3) should be measured, and if the end spacing between the liner plate 1 and the structure H-shaped steel 3 is less than or equal to a certain value, a part of the end of the H-shaped steel 3 must be cut and removed. It is necessary equipment.

이를 위해, 본 발명에 따른 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비(10)는 H형강(3)의 양측 플랜지(4) 사이에 고정된 상태로 플랜지(4)와 웨브(5)를 필요한 양(두께)만큼 절단 제거하게 된다.To this end, the liner plate interference removing device 10 in the reactor containment building according to the present invention has the necessary amount of the flange 4 and the web 5 in a fixed state between the two flanges 4 of the H-beams 3. It is cut off by (thickness).

도 2 내지 도 6은 본 발명에 따른 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비의 주요부를 도시한 도면이다.
2 to 6 is a view showing the main portion of the liner plate interference removal equipment in the reactor containment building according to the present invention.

도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비(10)는 아래로부터 하부 플레이트(11), 하부 플레이트(11) 상부에 구비되어 좌우방향으로 이동하도록 설치되는 중간부 플레이트(12) 및 중간부 플레이트(12) 상부에 구비되어 전후방향으로{하부 플레이트(11)와는 수직방향으로} 이동하도록 설치되는 상부 플레이트(13)를 구비하며, 이 하부, 중간부 및 상부 플레이트(11,12,13)에 이송과 절삭을 위한 세부 구성요소들이 구비되게 된다.
2 to 6, the liner plate interference removing device 10 in the reactor containment building according to the present invention is provided on the lower plate 11, the lower plate 11 from the bottom to move in the left and right direction And an upper plate 13 disposed above the middle plate 12 and the middle plate 12 and installed to move in the front-rear direction (vertically with the lower plate 11). The intermediate and upper plates 11, 12, 13 will be provided with detailed components for conveying and cutting.

본 명세서에서의 전후방향 및 좌우방향은 설명과 이해의 편의를 위해 도입된 개념이며, 도 2에 도시된 바와 같이 정의된다.
Front and rear and left and right directions in the present specification are concepts introduced for convenience of description and understanding, and are defined as shown in FIG. 2.

본 발명에 따른 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비(10)에 대해 세부 구성요소별로 나누어 구체적으로 설명하며, 먼저 하부 플레이트(11)는 좌우 양측 단면에 각각 수직 아래 방향으로 형성된 플랜지부(14)가 구비되고, 이 플랜지부(14)에는 외측방향을 향해, 즉 H형강(3)의 플랜지(4)를 향해 전후진 하는 볼트(15)가 구비되는 플레이트(Plate)로서, 하부 플레이트(11)는 H형강(3)의 양 플랜지(4) 사이에 삽입된 후에 볼트(15)에 의해 고정되고, 다른 세부 구성요소들이 설치되는 베이스 프레임으로서의 역할을 수행하게 된다.The liner plate interference removing device 10 in the nuclear reactor containment building according to the present invention will be described in detail by dividing into detailed components. Is provided, and the flange portion 14 is provided with a plate 15 having a bolt 15 moving forward and backward toward the outer direction, that is, toward the flange 4 of the H-shaped steel 3, and the lower plate 11 ) Is inserted between the two flanges 4 of the H-beams 3 and then fixed by the bolts 15, and serve as a base frame on which other detailed components are installed.

이를 위해, 하부 플레이트(11)는 작업 중에 변형이 없는 견고한 금속제로 제작함이 바람직하다.To this end, the lower plate 11 is preferably made of a solid metal without deformation during operation.

이와 같은 하부 플레이트(11)에는 제 1 및 제 2 직선 운동형 레일(16,17), 제 1 스크루 이송축(18) 및 제 1 이송 구동수단(19)이 고정 설치된다.The first and second linear motion rails 16 and 17, the first screw feed shaft 18 and the first feed drive means 19 are fixed to the lower plate 11 as described above.

여기서, 제 1 및 제 2 직선 운동형 레일(16,17)은 하부 플레이트(11) 상면의 전부 및 후부에 좌우방향으로 설치되고, 제 1 스크루 이송축(18)은 제 1 및 제 2 직선 운동형 레일(16,17) 사이의 하부 플레이트(11) 상면에 좌우방향으로 설치되며, 제 1 이송 구동수단(19)은 하부 플레이트(11) 후단에 고정 설치된다.Here, the first and second linear motion rails 16 and 17 are installed in the left and right directions on the upper and rear surfaces of the lower plate 11, and the first screw feed shaft 18 is the first and second linear motions. It is installed in the left and right directions on the upper surface of the lower plate 11 between the mold rails (16, 17), the first conveying drive means 19 is fixed to the rear end of the lower plate (11).

그리고 제 1 스크루 이송축(18)은 그 일단에 제 1 피동 베벨기어(20)가 구비되고, 외주에 수나사부가 형성되며, 제 1 이송 구동수단(19)의 회전축 전단에는 제 1 피동 베벨기어(20)와 결합하는 제 1 구동 베벨기어(21)가 설치된다.
The first screw feed shaft 18 is provided with a first driven bevel gear 20 at one end thereof, a male screw portion is formed at an outer circumference thereof, and a first driven bevel gear (front end) of the rotating shaft of the first feed drive means 19. The first driving bevel gear 21 is engaged with the 20.

중간부 플레이트(12)는, 앞서 설명한 바와 같이, 하부 플레이트(11)의 상부에 설치되는 금속재의 플레이트로서, 제 1 및 제 2 직선 운동형 블록(22,23), 제 1 이송 너트 블록(24), 제 3 직선 운동형 레일(25), 제 2 스크루 이송축(26) 및 제 2 이송 구동수단(27)이 고정 설치된다.
As described above, the intermediate plate 12 is a metal plate installed on the upper portion of the lower plate 11, and includes the first and second linear motion blocks 22 and 23 and the first transfer nut block 24. ), The third linear motion rail 25, the second screw feed shaft 26 and the second feed drive means 27 is fixedly installed.

여기서, 제 1 및 제 2 직선 운동형 블록(22,23)은 중간부 플레이트(12) 하면에 고정 설치되고, 제 1 및 제 2 직선 운동형 레일(16,17)과 각각 결합되어 직선 운동형 가이드(Linear motion guide, LM guide)로 기능을 하게 되는 부분으로, 중간부 플레이트(12)의 좌우방향 직선이동을 가능하게 한다.
Here, the first and second linear motion blocks 22 and 23 are fixed to the lower surface of the intermediate plate 12, and are coupled to the first and second linear motion rails 16 and 17, respectively, to linear motion. This part functions as a linear motion guide (LM guide), and enables the linear movement of the intermediate plate 12 in the horizontal direction.

제 1 이송 너트 블록(24)은 중간부 플레이트(12) 하면에 고정 설치되고, 제 1 스크루 이송축(18)과 나사 결합하는 암나사부가 구비되어 제 1 스크루 이송축(18)과 나사 결합하게 된다.The first feed nut block 24 is fixedly installed on the lower surface of the intermediate plate 12, and is provided with a female threaded portion for screwing with the first screw feed shaft 18 to be screwed with the first screw feed shaft 18. .

따라서 제 1 스크루 이송축(18)이 정 또는 역회전하게 되면, 제 1 이송 너트 블록(24)은 좌우방향으로 이동하게 되고, 제 1 이송 너트 블록(24)이 고정되어 있는 중간부 플레이트(12)도 함께 좌우방향으로 이송되게 된다.
Therefore, when the first screw feed shaft 18 is rotated forward or reverse, the first feed nut block 24 is moved to the left and right directions, the intermediate plate 12 to which the first feed nut block 24 is fixed ) Is also conveyed to the left and right directions.

제 3 직선 운동형 레일(25)은 중간부 플레이트(12) 상면에 전후방향으로 설치되는 레일이고, 제 2 스크루 이송축(26)은 중간 플레이트 상면에 전후방향으로 설치되는 축으로, 그 외주에 수나사부가 형성되며, 제 2 이송 구동수단(27)은 제 2 스크루 이송축(26)의 후단에 회전축이 결합되고, 중간부 플레이트(12) 후단에 고정 설치되어 회전력을 발생시키게 된다.
The third linear motion rail 25 is a rail which is installed in the front-rear direction on the upper surface of the middle plate 12, and the second screw feed shaft 26 is an axis which is installed in the front-rear direction on the upper surface of the middle plate, A male screw portion is formed, and the second conveyance driving means 27 has a rotational shaft coupled to the rear end of the second screw feed shaft 26 and is fixedly fixed to the rear end of the middle plate 12 to generate rotational force.

여기서, 제 1 및 제 2 이송 구동수단(19,27)은 제어장치에 의해 제어되어 정회전 및 역회전 가능한 기어드모터(Geared motor)가 사용됨이 바람직하다.
Here, the first and second transfer drive means (19, 27) is preferably controlled by the control device is used a geared motor (Geared motor) capable of forward and reverse rotation.

상부 플레이트(13)는 중간부 플레이트(12) 상부에 설치되는 금속제 플레이트로서, 제 3 직선 운동형 블록(28), 제 2 이송 너트 블록(29), 절삭구동축(30) 및 절삭구동수단(31)이 설치된다.The upper plate 13 is a metal plate installed on the upper part of the intermediate plate 12, and the third linear motion block 28, the second feed nut block 29, the cutting drive shaft 30 and the cutting drive means 31 ) Is installed.

여기서, 제 3 직선 운동형 블록(28)은 상부 플레이트(13) 하면에 고정 설치되고, 제 3 직선 운동형 레일(25)과 각각 결합되어 직선 운동형 가이드(Linear motion guide, LM guide)로 기능을 하게 되는 부분으로, 상부 플레이트(13)의 전후방향 직선이동을 가능하게 한다.Here, the third linear motion block 28 is fixed to the lower surface of the upper plate 13, respectively coupled to the third linear motion rail 25 to function as a linear motion guide (LM guide) In this part, the front plate 13 allows the linear movement of the front and rear directions.

제 2 이송 너트 블록(29)은 상부 플레이트(13) 하면에 고정 설치되고, 제 2 스크루 이송축(26)과 나사 결합하는 암나사부가 구비되어 제 2 스크루 이송축(26)과 결합함으로써, 제 2 스크루 이송축(26)이 정 또는 역회전하게 되면, 전후방향으로 이송하게 되며, 이로 인해 제 2 이송 너트 블록(29)과 결합된 상부 플레이트(13)도 전후방향으로 이송하게 된다.The second feed nut block 29 is fixedly installed on the lower surface of the upper plate 13, and has a female threaded portion for screwing with the second screw feed shaft 26 to engage with the second screw feed shaft 26, thereby providing a second When the screw feed shaft 26 rotates forward or backward, the screw feed shaft 26 is fed in the front-rear direction. As a result, the upper plate 13 coupled with the second feed nut block 29 is also transferred in the front-rear direction.

절삭구동축(30)은 상부 플레이트(13)를 관통하여 수직방향으로 설치되되 베어링(32)에 회전가능하도록 지지되고, 그 하단에는 제 2 피동 베벨기어(33)가 설치되는 회전축으로서, 그 상단부에는 상부 플레이트(13)의 상면과 평행하게 설치되는 절삭날(35)이 결합된다.
The cutting drive shaft 30 is installed in the vertical direction through the upper plate 13 and is rotatably supported by the bearing 32, and has a second driven bevel gear 33 installed at a lower end thereof. Cutting edges 35 installed in parallel with the upper surface of the upper plate 13 are coupled.

절삭구동수단(31)은 제 2 피동 베벨기어(33)와 결합되는 제 2 구동 베벨기어(34)가 그 회전축 전단에 구비되고, 상부 플레이트(13) 하면에 고정 설치되는 수단으로, 에어 모터(Air motor)가 사용됨이 바람직하다.
The cutting drive means 31 is a means in which a second driving bevel gear 34 coupled to the second driven bevel gear 33 is provided at the front end of the rotating shaft thereof and fixedly installed on the lower surface of the upper plate 13. Air motor) is preferably used.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명인 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비(10)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 원자로 격납건물의 라이터 플레이트를 손상시키지 않고서도 구조물인 H형강(3)에 견고히 고정된 채로 절삭날(35)의 전후좌우 이동을 통해 H형강(3)의 간섭물을 신속히 제거할 수 있게 되는 것이다.
The liner plate interference removing device 10 of the present inventors reactor containment structure configured as described above is firmly attached to the H-beam steel 3, which is a structure without damaging the lighter plate of the reactor containment, as shown in FIG. It is to be able to quickly remove the interference of the H-shaped steel (3) through the front, rear, left and right movement of the cutting edge 35 while being fixed.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명인 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비(10)를 이용한 간섭물 제거방법에 대해 구체적으로 설명한다.
Hereinafter, the interference removing method using the liner plate interference removing device 10 in the reactor containment building configured as described above will be described in detail.

먼저, 본 발명에 따른 간섭물 제거방법은 H형강(3)의 단부와 라이너 플레이트(2) 간의 간격 및 H형강(3)의 치수를 측정하는 간섭물 확인 단계, H형강(3)의 절단부를 표시하는 절단부 마킹 단계, 라이너 플레이트(2)의 상면에 보호용 차단 플레이트를 설치하는 차단 플레이트 설치 단계, 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비(10)를 H형강(3)의 플랜지(4) 사이에 투입하고 플랜지부(14)의 볼트(15)를 조여 고정시키는 제거장비 고정 단계, 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비(10)로 H형강(3)의 상하부 플랜지 중 일측 플랜지(4) 및 웨브(5) 부분의 간섭물을 제거하는 간섭물 절삭 단계, 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비(10)를 제거하고 방전가공기를 설치하는 장비 교체 단계, 방전가공을 통해, H형강(3)의 간섭물을 제거하는 간섭물 방전가공 단계, 숫돌과 줄 작업을 통해 가공부를 다듬는 마무리 가공 단계 및 청소 및 검사 단계를 포함하여 이루어지게 된다.
First, the interference removing method according to the present invention is an interference checking step for measuring the distance between the end of the H-shaped steel and the liner plate (2) and the dimensions of the H-shaped steel (3), the cut portion of the H-shaped steel (3) Marking the cutting part to be marked, installing the blocking plate to install the protective blocking plate on the upper surface of the liner plate (2), the liner plate interference removing device (10) in the reactor containment building between the flange (4) of the H-beam (3) Of the upper and lower flanges of the H-beams (3) of the H-steel (3) with the removal equipment fixing step for inserting into and tightening the bolts (15) of the flange portion 14 to fix the liner plate interference removal equipment (10) in the reactor containment building And an interference cutting step of removing interference from the web 5 portion, an equipment replacement step of removing the liner plate interference removing device 10 in the reactor containment building and installing an electric discharge machine, and through the electric discharge machining, the H-shaped steel ( 3) remove the interference Interference water discharge processing steps, including the finishing polish processing sections through the wheel and line operation processing step, and inspection and cleaning steps will be written to.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비(10)를 이용한 간섭물 제거방법은 H형강(3)의 간섭 부분 중 일측 플랜지(4) 및 웨브(5) 부분을 비교적 가공속도가 빠른 본 발명에 따른 제거장비를 이용하여 먼저 신속히 제거하고, 다음으로 가공 정밀도가 높은 방전가공을 통해 나머지 부분의 제거 및 마무리 가공을 수행함으로써, 간섭물 제거시 처리속도가 높고 가공 정밀도도 높은 특징이 있다.
As described above, the interference removing method using the liner plate interference removing device 10 in the reactor containment building according to the present invention is a portion of the flange 4 and the web 5 of the interference portion of the H-shaped steel (3) The removal equipment according to the present invention, which has a relatively high processing speed, is used for rapid removal, and then the removal and finishing of the remaining portions are performed through discharge machining with high processing accuracy, thereby increasing processing speed and processing accuracy when removing interferences. There is also a high feature.

1: 라이너 플레이트 2: 지지 브래킷
3: H형강 4: 플랜지
5: 웨브
10: 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비
11: 하부 플레이트 12: 중간부 플레이트
13: 상부 플레이트 14: 플랜지부
15: 볼트 16: 제 1 직선 운동형 레일
17: 제 2 직선 운동형 레일 18: 제 1 스크루 이송축
19: 제 1 이송 구동수단 20: 제 1 피동 베벨기어
21: 제 1 구동 베벨기어 22: 제 1 직선 운동형 블록
23: 제 2 직선 운동형 블록 24: 제 1 이송 너트 블록
25: 제 3 직선 운동형 레일 26: 제 2 스크루 이송축
27: 제 2 이송 구동수단 28: 제 3 직선 운동형 블록
29: 제 2 이송 너트 블록 30: 절삭구동축
31: 절삭구동수단 32: 베어링
33: 제 2 피동 베벨기어 34: 제 2 구동 베벨기어
35: 절삭날1: liner plate 2: support bracket
3: H-beam 4: flange
5: web
10: Liner plate interference removal device in the reactor containment
11: lower plate 12: middle plate
13: upper plate 14: flange portion
15: bolt 16: first linear motion rail
17: second linear motion rail 18: first screw feed shaft
19: first conveying drive means 20: first driven bevel gear
21: first drive bevel gear 22: first linear motion block
23: second linear motion block 24: first feed nut block
25: third linear motion rail 26: second screw feed shaft
27: second conveying drive means 28: third linear motion block
29: second feed nut block 30: cutting drive shaft
31: cutting driving means 32: bearing
33: 2nd driven bevel gear 34: 2nd driven bevel gear
35: cutting edge

Claims (2)

좌우 양측 단면에 각각 수직 아래 방향으로 플랜지부(14)가 구비되고, 상기 플랜지부(14)에는 외측방향을 향해 전후진 하는 볼트(15)가 구비되는 하부 플레이트(11),
상기 하부 플레이트(11) 상면의 전부 및 후부에 좌우방향으로 설치되는 제 1 및 제 2 직선 운동형 레일(16,17),
상기 제 1 및 제 2 직선 운동형 레일(16,17) 사이의 상기 하부 플레이트(11) 상면에 좌우방향으로 설치되고, 일단에 제 1 피동 베벨기어(20)가 구비되며, 외주에 수나사부가 형성되는 제 1 스크루 이송축(18),
회전축 전단에 상기 제 1 피동 베벨기어(20)와 결합하는 제 1 구동 베벨기어(21)가 설치되고, 상기 하부 플레이트(11) 후단에 고정 설치되는 제 1 이송 구동수단(19),
상기 하부 플레이트(11)의 상부에 설치되는 중간부 플레이트(12),
상기 중간부 플레이트(12) 하면에 고정 설치되되 상기 제 1 및 제 2 직선 운동형 레일(16,17)과 각각 결합되어 상기 중간부 플레이트(12)의 좌우방향 직선이동을 안내하는 제 1 및 제 2 직선 운동형 블록(22,23),
상기 중간부 플레이트(12) 하면에 고정 설치되되 상기 제 1 스크루 이송축(18)과 나사 결합하는 암나사부가 구비되는 제 1 이송 너트 블록(24),
상기 중간부 플레이트(12) 상면에 전후방향으로 설치되는 제 3 직선 운동형 레일(25),
상기 중간부 플레이트(12) 상면에 전후방향으로 설치되고, 외주에 수나사부가 형성되는 제 2 스크루 이송축(26),
상기 제 2 스크루 이송축(26)의 후단에 회전축이 결합되고, 상기 중간부 플레이트(12) 후단에 고정 설치되는 제 2 이송 구동수단(27),
상기 중간부 플레이트(12) 상부에 설치되는 상부 플레이트(13),
상기 상부 플레이트(13) 하면에 고정 설치되되 상기 제 3 직선 운동형 레일(25)과 각각 결합되어 상기 상부 플레이트(13)의 전후방향 직선이동을 안내하는 제 3 직선 운동형 블록(28),
상기 상부 플레이트(13) 하면에 고정 설치되되 상기 제 2 스크루 이송축(26)과 나사 결합하는 암나사부가 구비되는 제 2 이송 너트 블록(29),
상기 상부 플레이트(13)를 관통하여 수직방향으로 설치되되 베어링에 회전가능하도록 지지되고, 하단에는 제 2 피동 베벨기어(33)가 설치되는 절삭구동축(30),
상기 제 2 피동 베벨기어(33)와 결합되는 제 2 구동 베벨기어(34)가 전단에 구비되고, 상기 상부 플레이트(13) 하면에 고정 설치되는 절삭구동수단(31) 및
상기 절삭구동축(30)의 상단부에 결합되어 상기 상부 플레이트(13)의 상면과 평행하게 설치되는 절삭날(35)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비
The lower plate 11 is provided with a flange portion 14 in the vertical downward direction on both left and right cross sections, and the flange portion 14 is provided with bolts 15 moving forward and backward toward the outer direction.
First and second linear motion rails 16 and 17 installed at the left and right sides of the upper and rear surfaces of the lower plate 11,
It is installed in the left and right directions on the upper surface of the lower plate 11 between the first and second linear motion rails (16, 17), the first driven bevel gear 20 is provided at one end, the male screw portion is formed on the outer circumference First screw feed shaft 18,
A first drive bevel gear 21 coupled to the first driven bevel gear 20 at a front end of the rotating shaft, and fixed to a rear end of the lower plate 11;
An intermediate plate 12 installed on an upper portion of the lower plate 11,
First and second fixed to the lower surface of the intermediate plate 12, coupled to the first and second linear motion rail 16 and 17, respectively, to guide the linear movement of the middle plate 12 in the horizontal direction 2 linear motion blocks (22, 23),
A first feed nut block 24 fixed to the bottom surface of the intermediate plate 12 and having a female threaded portion for screwing with the first screw feed shaft 18;
A third linear motion rail 25 installed in the front-rear direction on the upper surface of the intermediate plate 12,
The second screw feed shaft 26 is installed in the front and rear direction on the upper surface of the intermediate plate 12, the male screw portion is formed on the outer periphery,
Second conveying drive means 27 is coupled to the rear end of the second screw feed shaft 26, fixed to the rear end of the intermediate plate 12,
An upper plate 13 installed on the middle plate 12;
A third linear motion block 28 fixedly installed on a lower surface of the upper plate 13 and coupled to the third linear motion rail 25 to guide the linear movement of the upper plate 13 in the forward and backward directions;
A second feed nut block 29 fixed to the bottom surface of the upper plate 13 and having a female threaded portion for screwing with the second screw feed shaft 26;
A cutting drive shaft 30 which is installed in a vertical direction through the upper plate 13 and is rotatably supported on a bearing, and a second driven bevel gear 33 is installed at a lower end thereof;
A second driving bevel gear 34 coupled to the second driven bevel gear 33 is provided at a front end, and cutting driving means 31 fixedly installed at a lower surface of the upper plate 13;
It is characterized in that it comprises a cutting edge 35 is coupled to the upper end of the cutting drive shaft 30 is installed in parallel with the upper surface of the upper plate 13
Liner plate interference removal equipment in reactor containment
청구항 1에 기재된 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비(10)를 이용한 간섭물 제거방법에 있어서,
H형강(3)의 단부와 라이너 플레이트(1) 간의 간격 및 상기 H형강(3)의 치수를 측정하는 간섭물 확인 단계,
상기 H형강(3)의 절단부를 표시하는 절단부 마킹 단계,
상기 라이너 플레이트(1)의 상면에 보호용 차단 플레이트를 설치하는 차단 플레이트 설치 단계,
상기 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비(10)를 상기 H형강(3)의 플랜지(4) 사이에 투입하고 상기 플랜지부(14)의 상기 볼트(15)를 조여 고정시키는 제거장비 고정 단계,
상기 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비(10)로 상기 H형강(3)의 일측 플랜지(4) 및 웨브(5) 부분의 간섭물을 제거하는 간섭물 절삭 단계,
상기 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비(10)를 제거하고 방전가공기를 설치하는 장비 교체 단계,
상기 방전가공기에 의한 방전가공을 통해, H형강(3)의 간섭물을 제거하는 간섭물 방전가공 단계,
숫돌과 줄 작업을 통해 가공부를 다듬는 마무리 가공 단계 및
청소 및 검사 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는
원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비를 이용한 간섭물 제거방법
In the method for removing interference using the liner plate interference removing device (10) in the reactor containment according to claim 1,
Identifying the interference measuring the distance between the end of the H-beams 3 and the liner plate 1 and the dimensions of the H-beams 3,
Cutting part marking step of displaying the cut part of the H-shaped steel (3),
Blocking plate installation step of installing a protective blocking plate on the upper surface of the liner plate (1),
Step of fixing the removal equipment for inserting the liner plate interference removing device 10 in the reactor containment between the flange 4 of the H-beams 3 and tightening the bolt 15 of the flange portion 14 ,
An interference cutting step of removing interference from the flange 4 and the web 5 portion of the H-shaped steel 3 with the liner plate interference removing device 10 in the reactor containment building,
A device replacement step of removing the liner plate interference removing device 10 in the reactor containment building and installing an electric discharge machine;
Interference object discharging step of removing the interference material of the H-shaped steel (3) through the discharge machining by the electric discharge machine,
Finishing step to polish the machining part by grinding wheel and file, and
Characterized in that it comprises a cleaning and inspection step
Interference Removal Method using Liner Plate Interference Removal Equipment in Reactor Containment Building
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