KR20190138621A - Cutting wheel guide device for removal of attachments in nuclear reactors - Google Patents

Cutting wheel guide device for removal of attachments in nuclear reactors Download PDF

Info

Publication number
KR20190138621A
KR20190138621A KR1020190156723A KR20190156723A KR20190138621A KR 20190138621 A KR20190138621 A KR 20190138621A KR 1020190156723 A KR1020190156723 A KR 1020190156723A KR 20190156723 A KR20190156723 A KR 20190156723A KR 20190138621 A KR20190138621 A KR 20190138621A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cutting wheel
frame
guide device
holder
camera
Prior art date
Application number
KR1020190156723A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102132263B1 (en
Inventor
오영오
오용균
Original Assignee
주식회사 유니스텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 유니스텍 filed Critical 주식회사 유니스텍
Priority to KR1020190156723A priority Critical patent/KR102132263B1/en
Publication of KR20190138621A publication Critical patent/KR20190138621A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102132263B1 publication Critical patent/KR102132263B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
    • B08B1/008—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)

Abstract

The present invention relates to a cutting wheel guide apparatus for removing attachments in a reactor, capable of easily guiding a cutting wheel, which comprises: a bar-shaped frame unit; a holder unit coupled to one end of the frame unit; a plurality of magnet fixing means for supporting the frame unit; a camera holder mounted on one side of the frame unit; and a transfer means mounted on the other end of the frame unit.

Description

원자로 내 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치{Cutting wheel guide device for removal of attachments in nuclear reactors}Cutting wheel guide device for removal of attachments in nuclear reactors}

본 발명은 원자로 내 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 원자로 내 협소한 공간에 부착된 부착물을 제거할 수 있도록 커팅휠을 용이하게 안내할 수 있는 원자로 내 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치에 대한 것이다. The present invention relates to a cutting wheel guide device for removing attachments in a nuclear reactor, and more particularly, a cutting wheel for removing attachments in a reactor that can easily guide the cutting wheel to remove the adhered to the narrow space in the reactor. It is for a guide device.

일반적으로 원자로 격납건물은 운전 또는 사용 중 내부의 방사성 물질이 외부로 누출되는 것을 막기 위해 콘크리트 표면에 강재 플레이트를 피복시켜 구성한다. 이렇게 피복된 강재 플레이트는 방사성 물질이 누출되는 것을 방지하는 목적 이외에 콘크리트를 타설하여 벽을 형성할 시에 거푸집으로서의 역할을 할 뿐만 아니라 각종 구조물을 지지하는 역할도 수행하게 된다. 이 강재 플레이트를 통상 라이너 플레이트라고 한다. In general, reactor containment buildings are constructed by covering steel plates on concrete surfaces to prevent internal radioactive material from leaking out during operation or use. The steel plate coated in this way serves to support various structures as well as formwork when forming walls by pouring concrete in addition to preventing leakage of radioactive material. This steel plate is usually called a liner plate.

원자로 격납건물의 최상단은 콘크리트를 타설하여 벽을 형성한 후 돔 타설 전까지 상당기간이 소요된다. 이로 인하여 라이너 플레이트와 콘크리트 사이의 틈으로 수분 또는 염분 등이 유입되어 산화·환원작용으로 라이너 플레이트가 부식된다는 문제점이 있었다. The top of the reactor containment building takes a long time before the dome is placed after the concrete is poured into the walls. Due to this, there is a problem in that moisture or salt flows into the gap between the liner plate and the concrete and the liner plate is corroded by the oxidation / reduction action.

따라서 격납건물의 안전을 위해 정기적으로 라이너 플레이트의 부식된 부분을 보수하는 작업이 필요하게 되었다. 이때, 보수작업이 완료되면 보수작업에 의하여 부착된 부착물을 제거하여야 하는데 라이너 플레이트와 콘크리트 사이의 협소한 공간으로 인하여 공구의 자유로운 사용이 어려울 뿐만 아니라 작업시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다. Therefore, it is necessary to regularly repair the corroded portion of the liner plate for the safety of the containment. At this time, when the repair work is completed, the attachment attached by the repair work should be removed. Due to the narrow space between the liner plate and the concrete, it is difficult to freely use the tool and takes a long time.

대한민국 등록특허 제10-1171236호(등록일 2012.07.31)Republic of Korea Patent No. 10-1171236 (Registration date 2012.07.31) 대한민국 등록특허 제10-1543531호(등록일 2015.08.04)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1543531 (Registration Date 2015.08.04)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 작업자가 접근하기 어려운 공간에서도 부착물을 용이하게 제거할 수 있도록 커팅휠을 안내할 수 있는 원자로 내 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above problems. It is an object of the present invention to provide a cutting wheel guide device for removing attachments in a reactor capable of guiding the cutting wheel to easily remove the attachment even in a space that is difficult for an operator to access.

본 발명에 따른 원자로 내 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치는 막대형의 프레임부와, 홀더부와, 복수의 마그넷 고정수단과, 카메라 거치대와, 이송수단을 포함한다. 상기 홀더부는 원자로 내 라이너 플레이트에 부착된 부착물을 제거하는 커팅휠을 탈착하게 장착할 수 있으며 상기 프레임부의 일단에 결합된다. 상기 마그넷 고정수단은 마그넷부와 가이드부를 구비하여 상기 프레임부를 지지한다. 상기 마그넷부는 상기 라이너 플레이트에 고정된다. 상기 가이드부는 상기 프레임부를 축방향으로 슬라이딩할 수 있게 안내하며 상기 마그넷부에 결합된다. 상기 카메라 거치대는 상기 커팅휠로 제거되는 부착물을 촬영하는 카메라가 거치될 수 있게 상기 프레임부의 일측에 장착된다. 상기 이송수단은 사용자가 상기 프레임부를 상기 축방향으로 슬라이딩시킬 수 있도록 상기 프레임부의 타단에 장착된다. The cutting wheel guide device for removing attachments in the reactor according to the present invention includes a rod-shaped frame portion, a holder portion, a plurality of magnet fixing means, a camera holder, and a transfer means. The holder portion may detachably mount a cutting wheel for removing an attachment attached to the liner plate in the reactor and is coupled to one end of the frame portion. The magnet fixing means includes a magnet part and a guide part to support the frame part. The magnet portion is fixed to the liner plate. The guide portion guides the frame portion to slide in the axial direction and is coupled to the magnet portion. The camera holder is mounted on one side of the frame portion so that the camera for photographing the attachment removed by the cutting wheel can be mounted. The conveying means is mounted to the other end of the frame portion so that the user can slide the frame portion in the axial direction.

또한, 상기의 원자로 내 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치에 있어서, 상기 이송수단은 고정부와 핸들부를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 고정부는 상기 프레임부의 타단과 일정간격 이격하여 위치될 수 있게 상기 마그넷 고정수단의 일측에 결합된다. 상기 핸들부는 회전하면 일단이 상기 프레임부의 타단을 가압하여 축방향으로 슬라이딩시킬 수 있도록 상기 고정부를 관통하여 상기 고정부와 나사결합된다. In addition, in the above cutting wheel guide device for removing deposits in the reactor, the conveying means is preferably provided with a fixing portion and a handle portion. The fixing part is coupled to one side of the magnet fixing means so that the fixing part may be spaced apart from the other end of the frame part by a predetermined distance. When the handle part is rotated, one end is screwed with the fixing part through the fixing part so that one end presses the other end of the frame part and slides in the axial direction.

또한, 상기의 원자로 내 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치에 있어서, 상기 가이드부는 일면에 눈금이 새겨지는 것이 바람직하며, 상기 프레임부는 상기 이송수단으로 슬라이딩하면 일면에 상기 눈금으로부터의 이동거리를 알 수 있게 하기 위한 기준선이 새겨지는 것이 바람직하다. In addition, the cutting wheel guide device for removing attachments in the reactor, it is preferable that the guide portion is engraved on one side, the frame portion when sliding by the conveying means so that the movement distance from the scale on one side It is desirable that the baseline to be engraved.

또한, 상기의 원자로 내 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치에 있어서, 상기 카메라 거치대는 상기 카메라의 위치를 조정하여 거치시킬 수 있는 것이 바람직하다. In addition, in the cutting wheel guide device for removing deposits in the reactor, it is preferable that the camera holder can be mounted by adjusting the position of the camera.

본 발명에 의하면, 마그넷 고정수단과 이송수단을 구비한 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치를 제공함으로써, 작업자가 접근하기 어려운 협소한 공간에서도 용이하게 부착물을 제거할 수 있다. 그래서 작업시간을 줄여 작업효율을 높일 수 있다. According to the present invention, by providing a cutting wheel guide device for removing attachments provided with a magnet fixing means and a transfer means, the attachments can be easily removed even in a narrow space that is difficult for an operator to access. Therefore, the work time can be shortened and the work efficiency can be increased.

또한, 본 발명에 의하면, 가이드부에 눈금이 새겨지고 프레임부에 기준선이 새겨진 부착물 제거용 커팅휠 안내장치를 제공함으로써, 프레임부의 이동거리를 알 수 있다. In addition, according to the present invention, by providing a cutting wheel guide device for removing attachments engraved on the guide portion and the reference line engraved in the frame portion, it is possible to know the moving distance of the frame portion.

또한, 본 발명에 의하면, 카메라 거치대를 구비함으로써, 카메라를 통해 작업자가 외부에서 부착물의 위치와 부착물의 제거과정을 확인하면서 라이너 플레이트에 부착된 부착물을 제거할 수 있다. In addition, according to the present invention, by having a camera holder, the operator can remove the adhered to the liner plate while checking the position of the adhered and the process of removing the attached from the outside through the camera.

도 1은 본 발명에 따른 원자로 내 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치의 일 실시예의 개념도,
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 A부분의 확대도,
도 3는 도 1에 도시된 실시예의 B부분의 확대도이다.1 is a conceptual diagram of an embodiment of a cutting wheel guide device for removing deposits in the reactor according to the present invention,
2 is an enlarged view of portion A of the embodiment shown in FIG. 1;
3 is an enlarged view of a portion B of the embodiment shown in FIG. 1.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 원자로 내 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치의 일 실시예를 설명한다. An embodiment of a cutting wheel guide device for removing deposits in a reactor according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

본 발명에 따른 원자로 내 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치는 프레임부(10)와, 홀더부(20)와, 마그넷 고정수단(30)과 카메라 거치대(40) 및 이송수단(50)을 포함한다. The cutting wheel guide device for removing attachments in the reactor according to the present invention includes a frame portion 10, a holder portion 20, a magnet fixing means 30, a camera holder 40, and a conveying means 50.

프레임부(10)는 막대형으로 형성된다. 라이너 플레이트와 콘크리트 사이는 틈이 좁기 때문에 작업자가 들어가서 커팅휠(1)로 작업하기가 어렵다. 그래서 프레임부(10)는 외부에서 상기 틈새사이로 커팅휠(1)을 삽입할 수 있도록 한다. The frame portion 10 is formed in a rod shape. Since the gap is narrow between the liner plate and the concrete, it is difficult for the worker to enter and work with the cutting wheel 1. Thus, the frame portion 10 allows the cutting wheel 1 to be inserted into the gap from the outside.

홀더부(20)는 라이너 플레이트에 부착된 부착물을 제거하는 커팅휠(1)을 탈착하게 장착할 수 있으며, 프레임부(10)의 일단(11)에 결합된다. 이때, 홀더부(20)에 장착되는 커팅휠(1)은 탈착가능하므로 부착물의 크기 또는 형태에 따라 변경하여 장착가능하다. 여기서 커팅휠(1)은 모터 등의 구동수단(미도시)이 와이어(5)를 돌리면 와이어(5)에 의하여 회전하여 부착물을 커팅한다. The holder part 20 may detachably mount the cutting wheel 1 to remove the attachment attached to the liner plate, and is coupled to one end 11 of the frame part 10. At this time, since the cutting wheel 1 mounted on the holder 20 is detachable, it is possible to change the mounting wheel according to the size or shape of the attachment. Here, the cutting wheel 1 is rotated by the wire 5 when a driving means (not shown) such as a motor turns the wire 5 to cut the attachment.

마그넷 고정수단(30)은 프레임부(10)를 지지하여 라이너 플레이트에 고정시키는 역할을 하며, 복수개가 구비된다. 이를 위하여 마그넷 고정수단(30)은 마그넷부(31)와 가이드부(33)를 구비한다. The magnet fixing means 30 supports the frame part 10 to fix the liner plate, and a plurality of magnet fixing means 30 is provided. To this end, the magnet fixing means 30 includes a magnet part 31 and a guide part 33.

마그넷부(31)는 라이너 플레이트에 고정됩니다. The magnet part (31) is fixed to the liner plate.

가이드부(33)는 프레임부(31)를 축방향으로 슬라이딩할 수 있게 안내하는 역할을 하며, 마그넷부(31)에 결합된다. 여기서 가이드부(33)는 일면에 눈금(34)이 새겨진다. 본 실시예에서 프레임부(10)는 이송수단(50)에 의하여 가이드부(33)를 따라 슬라이딩하게 된다. 이때, 눈금(34)으로부터의 이동거리를 알 수 있도록 프레임부(10)는 일면에 기준선(12)이 새겨지는 것이 바람직하다. The guide part 33 serves to guide the frame part 31 to be slidable in the axial direction, and is coupled to the magnet part 31. Here, the guide portion 33 is engraved on the scale 34 on one side. In the present embodiment, the frame portion 10 is slid along the guide portion 33 by the transfer means 50. At this time, it is preferable that the reference line 12 is engraved on one surface of the frame portion 10 so as to know the moving distance from the scale 34.

카메라 거치대(40)는 커팅휠(1)로 제거되는 부착물의 위치와 커팅과정을 작업자가 확인할 수 있도록 카메라(미도시)를 거치시킬 수 있게 프레임부(10)의 일측(13)에 장착된다. The camera holder 40 is mounted on one side 13 of the frame part 10 to mount the camera (not shown) so that the operator can check the position and the cutting process of the attachment to be removed by the cutting wheel (1).

이송수단(50)은 작업자가 프레임부(10)를 축방향으로 슬라이딩시키는 역할을 한다. 이를 위하여 이송수단(50)은 고정부(51)와 핸들부(53)를 구비한다. The transfer means 50 serves to slid the frame portion 10 by the operator in the axial direction. To this end, the conveying means 50 has a fixing part 51 and a handle part 53.

고정부(51)는 프레임부(10)의 타단과 일정간격 이격하여 위치될 수 있게 마그넷 고정수단(30)의 일측에 결합된다. The fixing part 51 is coupled to one side of the magnet fixing means 30 so that the fixing part 51 may be spaced apart from the other end of the frame part 10 by a predetermined interval.

핸들부(53)는 회전하면 일단이 프레임부(10)의 타단을 가압하여 축방향으로 슬라이딩시킬 수 있도록 고정부(51)를 관통하여 고정부(51)와 나사결합된다. When the handle part 53 is rotated, one end is screwed into the fixing part 51 by penetrating the fixing part 51 so as to press the other end of the frame part 10 to slide in the axial direction.

본 실시예의 경우, 홀더부(20)에 커팅휠(1)을 장착한 후, 프레임부(10)의 일단(11)에 홀더부(20)를 결합시킨다. 그리고 카메라 거치대(40)에 카메라를 거치시킨다. 이때, 카메라 거치대(40)는 커팅휠(1)로 제거되는 부착물을 용이하게 촬영할 수 있도록 카메라의 위치를 조정할 수 있다. 커팅휠(1)이 장착된 홀더부(20)가 프레임부(10)의 일단(11)에 결합되면 라이너 플레이트와 콘크리트 사이의 틈새로 프레임부(10)를 삽입한다. 그리고 부착물이 부착된 위치로 커팅휠(1)을 안내할 수 있게 마그넷 고정수단(30)을 라이너 플레이트에 고정시킨다. 이때, 마그넷 고정수단(30)의 마그넷부(31)는 전자석으로 구현되며, 라이너 플레이트에 고정시킬 때에는 전류를 공급하여 자기화시키고 라이너 플레이트에서 분리시킬 때에는 전류를 차단하여 자기화되지 않은 원래의 상태로 되돌린다. 프레임부(10)를 지지할 수 있게 마그넷 구정수단(30)이 라이너 플레이트에 고정되면 카메라 거치대(40)에 거치된 카메라를 통해 부착물의 위치를 파악한다. 제거할 부착물을 위치가 파악되면 프레임부(10)를 축방향으로 슬라이딩시킬 수 있게 핸들부(53)를 일방향으로 회전시킨다. 그러면 핸들부(53)의 일단이 프레임부(10)이 타단을 가압하여 프레임부(10)를 축방향으로 슬라이딩시킨다. 이 경우, 프레임부(10)의 일면에 새겨진 기준선(12)이 가이드부(33)의 눈금(34)으로부터 이동한 거리로 프레임부(10)의 이동거리를 알 수 있다. 커팅휠(1)이 라이너 플레이트에 부착된 부착물의 위치로 안내되면 구동수단으로 와이어(5)를 돌려서 커팅휠(1)을 회전시킨다. 그러면 라이너 플레이트에 부착된 부착물을 용이하게 제거할 수 있다. 부착물이 제거되면 마그넷부(31)로 공급되는 전류를 차단하여 라이너 플레이트와 마그넷 고정수단(30)을 분리시킨다. In the present embodiment, after mounting the cutting wheel (1) to the holder 20, the holder 20 is coupled to one end 11 of the frame (10). The camera is mounted on the camera holder 40. At this time, the camera holder 40 may adjust the position of the camera to easily photograph the attachment removed by the cutting wheel (1). When the holder portion 20 on which the cutting wheel 1 is mounted is coupled to one end 11 of the frame portion 10, the frame portion 10 is inserted into a gap between the liner plate and the concrete. Then, the magnet fixing means 30 is fixed to the liner plate so as to guide the cutting wheel 1 to the attachment position. At this time, the magnet portion 31 of the magnet fixing means 30 is implemented as an electromagnet, and when fixed to the liner plate, the magnetization by supplying a current to magnetize, and when disconnected from the liner plate, the current state is not magnetized Return to. When the magnet fitting means 30 is fixed to the liner plate to support the frame part 10, the position of the attachment is determined through the camera mounted on the camera holder 40. Once the position of the attachment to be removed is known, the handle part 53 is rotated in one direction so as to slide the frame part 10 in the axial direction. Then, one end of the handle part 53 pushes the other end of the frame part 10 to slide the frame part 10 in the axial direction. In this case, the moving distance of the frame part 10 may be known by the distance that the reference line 12 engraved on one surface of the frame part 10 moves from the scale 34 of the guide part 33. When the cutting wheel 1 is guided to the position of the attachment attached to the liner plate, the cutting wheel 1 is rotated by turning the wire 5 with the driving means. The attachment attached to the liner plate can then be easily removed. When the attachment is removed, the current supplied to the magnet part 31 is cut off to separate the liner plate and the magnet fixing means 30.

종래에는 라이너 플레이트와 콘크리트 사이의 협소한 공간으로 인하여 라이너 플레이트에 부착된 부착물을 제거하기 위한 공구의 자유로운 사용이 어려울 뿐만 아니라 작업시간이 오래 걸린다는 문제점이 있었다. 반면, 본 실시예에 의하면, 마그넷 고정수단(30)이 커팅휠(1)이 장착된 막대형의 프레임부(10)가 축방향으로 슬라이딩할 수 있게 안내하며, 이송수단(50)이 프레임부(10)를 축방향으로 슬라이딩시키므로 작업자가 접근하기 어려운 협소한 공간에서도 용이하게 부착물을 제거할 수 있다. 그래서 작업시간을 줄여 작업효율을 높일 수 있다. 또한, 가이드부(33)에 눈금(34)이 새겨지고 프레임부(10)에 기준선(12)이 새겨지므로 프레임부(10)의 이동거리를 알 수 있다. 또한, 카메라 거치대(40)에 거치된 카메라를 통해 작업자가 외부에서 부착물을 위치와 부착물의 제거과정을 확인하면서 라이너 플레이트에 부착된 부착물을 제거할 수 있다. Conventionally, due to the narrow space between the liner plate and the concrete, there is a problem that it is difficult to freely use the tool for removing the attachment attached to the liner plate and the work takes a long time. On the other hand, according to the present embodiment, the magnet fixing means 30 guides the rod-shaped frame portion 10 on which the cutting wheel 1 is mounted to slide in the axial direction, and the transfer means 50 is the frame portion. Since sliding (10) in the axial direction, it is possible to easily remove the attachment even in a narrow space difficult for workers to access. Therefore, the work time can be shortened and the work efficiency can be increased. In addition, since the graduation 34 is engraved on the guide part 33 and the reference line 12 is engraved on the frame part 10, the moving distance of the frame part 10 can be known. In addition, through the camera mounted on the camera holder 40, the operator can remove the attachment attached to the liner plate while checking the attachment position and the removal process of the attachment from the outside.

1 : 커팅휠 5 : 와이어
10 : 프레임부 11 : 일단
12 : 기준선 13 : 일측
20 : 홀더부 30 : 마그넷 고정수단
31 : 마그넷부 33 : 가이드부
34 : 눈금 40 : 카메라 거치대
50 : 이송수단 51 : 고정부
53 : 핸들부1: cutting wheel 5: wire
10: frame portion 11: once
12: reference line 13: one side
20: holder portion 30: magnet fixing means
31: magnet part 33: guide part
34: scale 40: camera holder
50: conveying means 51: fixed part
53: handle portion

Claims (3)

막대형의 프레임부와,
원자로 내 라이너 플레이트에 부착된 부착물을 제거하는 커팅휠을 탈착하게 장착할 수 있으며 상기 프레임부의 일단에 결합된 홀더부와,
상기 라이너 플레이트에 고정되는 마그넷부와, 상기 프레임부를 축방향으로 슬라이딩할 수 있게 안내하며 상기 마그넷부에 결합된 가이드부를 구비하여 상기 프레임부를 지지하는 복수의 마그넷 고정수단과,
상기 커팅휠로 제거되는 부착물을 촬영하는 카메라가 거치될 수 있게 상기 프레임부의 일측에 장착된 카메라 거치대와,
사용자가 상기 프레임부를 상기 축방향으로 슬라이딩시킬 수 있도록 상기 프레임부의 타단에 장착된 이송수단을 포함하며,
상기 이송수단은 상기 프레임부의 타단과 일정간격 이격하여 위치될 수 있게 상기 마그넷 고정수단의 일측에 결합된 고정부와,
회전하면 일단이 상기 프레임부의 타단을 가압하여 축방향으로 슬라이딩시킬 수 있도록 상기 고정부를 관통하여 상기 고정부와 나사결합된 핸들부를 구비하는 것을 특징으로 하는 원자로 내 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치. The rod-shaped frame part,
A holder portion detachably mounted to a cutting wheel for removing attachments attached to the liner plate in the reactor, the holder portion coupled to one end of the frame portion,
A plurality of magnet fixing means for supporting the frame part, comprising a magnet part fixed to the liner plate, a guide part slidable in the axial direction, and a guide part coupled to the magnet part to support the frame part;
A camera holder mounted on one side of the frame part to mount a camera for photographing the attachment removed by the cutting wheel;
And a conveying means mounted to the other end of the frame portion so that a user can slide the frame portion in the axial direction.
The conveying means is a fixed portion coupled to one side of the magnet fixing means to be located spaced apart from the other end of the frame portion,
The cutting wheel guide device for removing attachments in a nuclear reactor according to claim 1, further comprising a handle portion screwed with the fixing portion so that one end presses the other end of the frame portion and slides in the axial direction. 제1항에 있어서,
상기 가이드부는 일면에 눈금이 새겨지며,
상기 프레임부는 상기 이송수단으로 슬라이딩하면 일면에 상기 눈금으로부터의 이동거리를 알 수 있게 하기 위한 기준선이 새겨지는 것을 특징으로 하는 원자로 내 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치.The method of claim 1,
The guide portion is engraved on the scale,
The frame wheel guide device for removing attachments in the reactor, characterized in that the reference line is engraved on the one surface so as to know the moving distance from the scale when sliding to the conveying means. 제2항에 있어서,
상기 카메라 거치대는 상기 카메라의 위치를 조정하여 거치시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 원자로 내 부착물 제거용 커팅휠 안내 장치. The method of claim 2,
The camera holder is a cutting wheel guide device for removing attachments in the reactor, characterized in that it can be mounted by adjusting the position of the camera.
KR1020190156723A 2019-11-29 2019-11-29 Cutting wheel guide device for removal of attachments in nuclear reactors KR102132263B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190156723A KR102132263B1 (en) 2019-11-29 2019-11-29 Cutting wheel guide device for removal of attachments in nuclear reactors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190156723A KR102132263B1 (en) 2019-11-29 2019-11-29 Cutting wheel guide device for removal of attachments in nuclear reactors

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180030570A Division KR20190115511A (en) 2018-03-16 2018-03-16 Cutting wheel guide device for removal of attachments in nuclear reactors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190138621A true KR20190138621A (en) 2019-12-13
KR102132263B1 KR102132263B1 (en) 2020-07-09

Family

ID=68847405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190156723A KR102132263B1 (en) 2019-11-29 2019-11-29 Cutting wheel guide device for removal of attachments in nuclear reactors

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102132263B1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11352292A (en) * 1998-06-04 1999-12-24 Toshiba Eng Co Ltd Self-shifting cutting device
KR200235401Y1 (en) * 2000-12-29 2001-09-29 한전기공주식회사 bolt cutting vice
KR20090012596U (en) * 2008-06-05 2009-12-09 우선희 gas cutting torch Guide
KR101171236B1 (en) 2012-06-08 2012-08-06 주식회사 에네스지 Interference removing device for the liner plate of a reactor containment and removing method using it
KR101543531B1 (en) 2014-05-02 2015-08-10 한전케이피에스 주식회사 Reactor foreign material removing appparatus and reactor using the same
KR20170047525A (en) * 2015-10-23 2017-05-08 김영원 Removing device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11352292A (en) * 1998-06-04 1999-12-24 Toshiba Eng Co Ltd Self-shifting cutting device
KR200235401Y1 (en) * 2000-12-29 2001-09-29 한전기공주식회사 bolt cutting vice
KR20090012596U (en) * 2008-06-05 2009-12-09 우선희 gas cutting torch Guide
KR101171236B1 (en) 2012-06-08 2012-08-06 주식회사 에네스지 Interference removing device for the liner plate of a reactor containment and removing method using it
KR101543531B1 (en) 2014-05-02 2015-08-10 한전케이피에스 주식회사 Reactor foreign material removing appparatus and reactor using the same
KR20170047525A (en) * 2015-10-23 2017-05-08 김영원 Removing device

Also Published As

Publication number Publication date
KR102132263B1 (en) 2020-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190138621A (en) Cutting wheel guide device for removal of attachments in nuclear reactors
JP2011251370A (en) Magnet drill
KR20190115511A (en) Cutting wheel guide device for removal of attachments in nuclear reactors
ATE350219T1 (en) DEVICE FOR STORING AN ELEVATOR TO BE FEEDED TO A CYLINDER OF A PRINTING MACHINE
KR102037210B1 (en) Cutting apparatus for the liner plate of a reactor containment
KR20160077641A (en) Notching mold
EP2979802A1 (en) Treatment apparatus for waste steam generator and installation method thereof
US3144707A (en) Dismantling tool
KR20200015968A (en) Repairing method for containment liner plate of nuclear-reactor containment vessel
FI990871A (en) A system for presetting pipe or rod cutting machine cutting tools
US5344302A (en) Remote impression tool
CN105689499A (en) Sheet metal punching device based on automatic scrap output and photographing positioning detection
CN108861547A (en) All-purpose robot casts the automatic handgrip assembly of shell processed
JP2014188624A (en) Installation device, installation system, and installation method
CN210587382U (en) Laser alignment plate shearing machine
JP2010104992A (en) Reinforcing rod-cutting/conveying device
JP2009000801A (en) Magnet drill
MX2022007718A (en) Holding device for holding a magnetizable substrate during processing of a surface of the substrate.
KR20140064459A (en) Coaming plate bending machine and method
CN210451199U (en) Positioning device of band sawing machine
KR101975268B1 (en) Shearing machine
ATE485917T1 (en) FEEDING DEVICE AND METHOD FOR LOADING A PROCESSING DEVICE OF A MACHINE TOOL
US11862355B2 (en) Method of removing radioactive structure from a wall in a nuclear power plant
JP7016094B2 (en) Drilling template for steel materials
CN108332988B (en) Sampling device for small punch test

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right