KR100952630B1

KR100952630B1 - Cutting device using two pieces of circular saw

Info

Publication number: KR100952630B1
Application number: KR1020090048992A
Authority: KR
Inventors: 권태수
Original assignee: 우영산업(주)
Priority date: 2009-06-03
Filing date: 2009-06-03
Publication date: 2010-04-13

Abstract

PURPOSE: A cutting device using two circular saws is provided to prevent an object from leaning to one side or being pushed during a cutting process by differently creating the rotation direction of two round saws. CONSTITUTION: A cutting device using two circular saws comprises a transport unit(100), a cutting assembly(200), and a controller. The transport unit transfers objects to a cutting point. The cutting assembly cuts object while moving vertically. The cutting assembly has a round saw(250) which rotates to cut an object. The round saw is formed of a first and a second round saw. The controller rotates the first and the second round saw in an opposite direction.

Description

Cutting device using two circular saws {CUTTING DEVICE USING TWO PIECES OF CIRCULAR SAW}

본 발명은 2개의 원형 톱을 이용한 절단장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 커터가 장착되어 있는 커팅 어셈블리가 진퇴 운동을 하면서 절단 대상을 절단하는 절단 장치에 있어서 커팅 어셈블리에 장착된 커터를 2개의 원형 톱으로 마련하되 2개의 원형 톱이 시간 차이를 갖고 절단 대상에 각각 접촉하여 절단 대상을 절단하도록 하여 절단 공정의 효율성을 상승하고 절단 퀼리티를 상승하도록 하는 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting device using two circular saws, and more particularly, in a cutting device for cutting a cutting object while the cutting assembly equipped with the cutter moves forward and backward, the cutter mounted on the cutting assembly includes two circular saws. The present invention relates to a cutting device for providing two circular saws having a time difference and cutting the cutting object by contacting the cutting object, respectively, to increase the efficiency of the cutting process and increase the cutting quality.

절단기는 금속, 목재 등의 다양한 재료를 특정 치수에 알맞게 절단하는 기계를 말하는 것으로, 절단 대상의 종류, 절단 방법, 절단 치수 등의 차이에 따라 다양한 기능을 가진 절단기가 개발되었다. The cutter is a machine for cutting various materials such as metal and wood to a specific dimension, and a cutter having various functions has been developed according to the type of cutting object, the cutting method, and the cutting dimension.

이 중 절단 방법을 예시적으로 설명하면, 절단 대상이 고정되고 절단 날이 움직이면서 절단을 하는 방식, 반대로 절단 날이 고정되고 이송 수단에 의하여 절단 대상을 움직이는 방식 등이 존재한다.When the cutting method is exemplarily described, there is a method of cutting while the cutting object is fixed and the cutting blade is moving, on the contrary, a cutting blade is fixed and the cutting object is moved by a conveying means.

절단 대상이 특정 위치에 고정되고 절단 날이 이동하는 방법 중에서, 절단 대상이 작업대 상에서 고정되거나 이송 벨트에 의해 특정 위치로 이송이 되고, 절살 날이 절단 대상 상부에서 상하로 움직이면서 절단 대상을 절단하는 방법이 존재하고 있는바, 이는 특히 절단 대상이 금속과 같은 단단한 재질일 경우 절단 날이 회전이 됨과 동시에 상부에서 절단 대상이 위치한 하부로 이동하여 절단 대상에 하중을 부여하면서 절단 대상을 절단할 수 있을 뿐 아니라 작업의 안전성을 부여한다는 측면에서 널리 활용되고 있고, 이를 세이핑 머신(shaping machine)이라고도 한다.Among the methods in which the cutting object is fixed at a specific position and the cutting blade is moved, the cutting object is fixed on a work table or transferred to a specific position by a conveying belt, and the cutting object is cut while the cutting blade moves up and down from the upper cutting object. This exists, especially when the cutting object is a hard material such as metal, the cutting blade is rotated and at the same time can move the cutting object from the top to the lower position where the cutting object is located while cutting the cutting object while giving a load to the cutting object. In addition, it is widely used in terms of providing safety of work, which is also called a shaping machine.

그런데 이와 같은 절단 방식에서 금속에 접촉하여 절단 날이 회전될 때 강도가 강한 절단 대상을 절단하는 경우, 절단 부위 사이에 절단 날이 끼거나 맞물리는 현상이 종종 발생하는바 이는 절단 대상을 절단하기에 절단 날에도 무리한 반발력이 작용되기 때문이다. 이 경우, 절단 날에서 절단 대상을 분리해야하기 때문에 절단 공정이 지연될 뿐 아니라 작업자의 번거로움이 조장되고 심지어 절단 날이 파손되는 문제가 발생할 수 있었다.However, when cutting a strong cutting object when the cutting blade is rotated in contact with the metal in such a cutting method, the cutting blade is often pinched or engaged between the cutting sites. This is because excessive force is applied to the cutting blade. In this case, not only the cutting process is delayed because the cutting object needs to be separated from the cutting blade, but also the trouble of the operator is encouraged and the cutting blade may be broken.

따라서 절단 날의 내구성을 보장함과 아울러 피로도가 누적되지 않도록 하면서 보다 정밀하고 안정성이 있는 절단 장치의 절단 방식을 제공할 수 있는 방법을 모색할 필요가 있다.Therefore, there is a need to find a method that can provide a more precise and stable cutting method of cutting devices while ensuring the durability of the cutting blade and preventing the fatigue from accumulating.

본 발명은 상기 기술의 문제점을 극복하기 위해 안출된 것으로, 상하 이동식 커터에 의한 절단 방식을 제공하는 절단 장치에 절단 날을 원형 톱으로 마련하되 상기 원형 톱을 동일한 면에서 높이 차이를 가지고 2개로서 설치하여 원형 톱에 무리를 주지 않으면서 정밀하고 안정성 있게 절단 대상을 절단할 수 있도록 하는 절단 장치를 제공하는 것을 주요 목적으로 한다.The present invention has been made in order to overcome the problems of the above technology, provided with a circular saw saw blade in a cutting device providing a cutting method by a vertical movable cutter, but the two circular saws as the height difference in the same plane as two The main object is to provide a cutting device that can be installed to cut the cutting object accurately and stably without straining the circular saw.

본 발명의 다른 목적은 2개의 원형 톱의 회전 방향을 서로 달리 하여 절단 대상이 절단되는 과정에서 일 측으로 쏠리거나 밀리는 현상을 방지하도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to prevent the phenomenon of being pushed or pushed to one side in the process of cutting the cutting object by changing the rotation direction of the two circular saws from each other.

본 발명의 또 다른 목적은 절단 대상을 절단 위치로 이송하는 이송부에서, 바이스를 복수 개로 마련하여 절단 대상의 절단 시 보다 안전하게 절단 대상을 좌우 방향 및 상하 방향으로 고정 압박할 수 있도록 하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a plurality of vises in the transfer unit for transferring the cutting object to the cutting position, so as to securely press the cutting object in left and right directions and up and down directions more safely when cutting the cutting object.

본 발명의 추가 목적은 절단 위치에서 후 측에 위치한 바이스가 절단 위치로 이동될 수 있도록 하여 절단 대상을 보다 정밀하고 안전하게 절단 위치로 이동할 수 있도록 하는 것이다.It is a further object of the present invention to allow the vice located at the rear side from the cutting position to be moved to the cutting position so that the cutting object can be moved to the cutting position more precisely and safely.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 2개의 원형 톱을 이용한 절단장치는, 절단 대상을 소정 절단 위치로 이송하는 이송부; 상기 이송부의 절단 위치 상부에 설치되어 상하로 이동하면서 절단 대상을 절단할 수 있는 것으로, 절단 대상을 절단하도록 회전되는 원형 톱을 구비하되 상기 원형 톱은 제 1,2 원형 톱으로 이루어져 동일한 면에서 서로 높이 차이를 가지고 각각 설치되어 있고, 상기 제 1,2 원형 톱은 각각 별도로 설치되어 있는 회전부에 의하여 회전력을 제공받는 커팅 어셈블리; 상기 제 1,2 원형 톱을 서로 반대 방향으로 회전하도록 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a cutting device using two circular saws according to the present invention, the transfer unit for transferring the cutting object to a predetermined cutting position; It is installed on the cutting position upper portion of the transfer unit to be able to cut the cutting object while moving up and down, provided with a circular saw which is rotated to cut the cutting object, the circular saw is composed of the first and second circular saw each other in the same plane The first and second circular saws are respectively provided with a difference in height, the cutting assembly is provided with a rotational force by the rotary unit is provided separately; And a controller for controlling the first and second circular saws to rotate in opposite directions.

또한, 상기 이송부는 절단 대상을 횡 방향을 따라 절단 위치로 이송하되, 절단 위치에 근접한 곳에 설치되어 프론트 바이스 및, 상기 프론트 바이스에서 일정 거리 후 측으로 이격된 지점에 설치되어 있는 리어 바이스로 이루어져 있고, 상기 프론트 바이스 및 리어 바이스는 절단 대상을 횡 방향으로 압박하는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer unit is transported to the cutting position along the transverse direction to the cutting position, it is composed of a front vise and a rear vise installed at a point spaced apart from the front vise after a predetermined distance from the front vise, The front vise and the rear vise are characterized by pressing the cutting object in the transverse direction.

더불어, 상기 리어 바이스는, 상기 이송부의 연장 라인과 평행하게 설치되어 신장과 수축 작용을 하는 이송 실린더의 구동에 의하여 상기 이송부 주변에서 횡 방향으로 따라 연장되어 있는 가이드레일을 따라 절단 위치 측으로 이동이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the rear vice is movable in a cutting position along a guide rail extending along the transverse direction around the transfer part by a drive of a transfer cylinder installed in parallel with an extension line of the transfer part and extending and contracting. It is characterized by.

추가적으로, 상기 이송부는, 상기 프론트 바이스의 상부 지점에 설치되어 있는 것으로, 신장 및 수축 작용에 의하여 절단 위치에 위치한 절단 대상을 종 방향으로 압박하도록 하는 네스팅 바이스를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer unit, which is provided at the upper point of the front vise, characterized in that it further comprises a nesting vise to press the cutting object located in the cutting position in the longitudinal direction by the stretching and contracting action.

본 발명에 따른 2개의 원형 톱을 이용한 절단장치에 의하면,According to the cutting device using two circular saws according to the present invention,

1) 동일한 면에 배치된 2개의 원형 톱에 의하여 하나의 절단 대상을 절단하 기 때문에 원형 톱의 피로도를 획기적으로 줄이면서 절단의 효율성 및 절단의 정밀성과 안정성을 추구할 수 있고,1) Since one cutting object is cut by two circular saws arranged on the same surface, it is possible to pursue the efficiency of cutting and the precision and stability of cutting while reducing the fatigue of the circular saw drastically.

2) 2개의 원형 톱의 회전 방향을 달리 설정하여 절단 대상이 일 측으로 밀리게 되는 문제를 방지함과 동시에 필요에 따라 각 회전 속도를 차등 설정하여 절단 대상의 강도에 대응할 수 있는 편의성을 추구하며,2) By setting the rotation direction of the two circular saws differently, it prevents the problem of the cutting object being pushed to one side, and at the same time, sets each rotation speed differentially if necessary, and seeks convenience to cope with the strength of the cutting object.

3) 이송부에 복수 개로 마련된 바이스에 의하여 절단 과정에서 절단 대상의 유격 형상 없이 보다 안전하고 정밀하게 절단 대상을 절단할 수 있도록 함과 동시에,3) By virtue of a plurality of vices provided in the conveying part to be able to cut the cutting object more safely and precisely without the play shape of the cutting object,

4) 절단 위치에서 후 측으로 이격 위치한 특정 바이스를 절단 위치로 이동할 수 있도록 함으로써 바이스에 의하여 물려진 상태에서 횡 방향으로의 유격 없이 보다 정확하게 절단 대상이 절단 위치에 위치할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.4) It is possible to move a specific vise spaced apart from the cutting position to the cutting position to the cutting position, thereby providing the effect that the cutting object can be located at the cutting position more accurately without clearance in the transverse direction in the bite by the vise.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 첨부된 도면은 축척에 의하여 도시되지 않았으며, 각 도면의 동일한 참조 번호는 동일한 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings are not drawn to scale, and like reference numerals in each of the drawings refer to like elements.

도 1은 본 발명에 따른 2개의 원형 톱을 이용한 절단장치에 대한 개략적인 구성을 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 2개의 원형 톱을 이용한 절단장치에 대한 개략적인 구성을 도시한 측면도이다.1 is a front view showing a schematic configuration of a cutting device using two circular saws according to the present invention, Figure 2 is a side view showing a schematic configuration of a cutting device using two circular saws according to the present invention to be.

본 발명에 따른 절단장치는 기본적으로 절단 커터, 즉 원형 톱(250)이 장착되어 있는 커팅 어셈블리(200)가 이송부(100)의 절단 위치에 안착된 절단 예정 소재, 즉 절단 대상으로 진퇴/이동하면서 안전성 및 절단 효율을 상승하도록 하는 절단용 세이핑 머신(Shaping machine for cutting)으로 이루어져 있는 것을 기저로 하여, 절단 시 진퇴 운동을 하는 커팅 어셈블리(200)에 2개의 원형 톱을 거의 수평에 가깝게 배치하되 구체적으로 2개의 원형 톱(250)은 높이 차이를 가지면서 동일한 면에 배치되어 있도록 한 것을 주요 특징으로 하고, 추가적으로 이송부(100)에 절단 대상의 고정 상태를 부여하는 복수 개의 바이스(120,130,140)를 구비하고 있도록 한 것도 특징으로 한다.In the cutting device according to the present invention, the cutting cutter, that is, the cutting assembly 200 in which the circular saw 250 is mounted, is moved forward / removed to the material to be cut, that is, the cutting target seated at the cutting position of the transfer part 100. Based on the shape of the cutting machine (cutting machine for cutting) to increase the safety and cutting efficiency, the two circular saws are arranged almost horizontally in the cutting assembly 200 for the forward and backward movement during cutting Specifically, the two circular saws 250 are characterized in that they are arranged on the same surface while having a height difference, and additionally, a plurality of vises 120, 130, and 140 are provided to give a fixed state of a cutting object to the transfer part 100. It is also featured.

도 1,2를 보아 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 절단 장치는 크게 이송부(100)와 커팅 어셈블리(200)로 구성되어 있으며, 도면에 도시되어 있지는 않으나 이러한 구성에 컨트롤러를 포함하도록 구성이 되어 있다.As can be seen from Figures 1 and 2, the cutting device according to the present invention is largely composed of the transfer unit 100 and the cutting assembly 200, not shown in the figure is configured to include a controller in this configuration. .

이송부(100)는 절단 대상을 절단 위치에 안착하도록 함과 동시에 절단 대상을 절단 위치로 이송시킴과 아울러 절단이 된 대상을 특정 위치로 배출하는 역할을 수행하는 것으로, 구체적으로 이송 벨트(110)와 이송 실린더(150), 프론트/리어/네스팅 바이스라는 3개의 바이스(120,130,140)를 구비하고 있다.The transfer unit 100 serves to allow the cutting object to be seated at the cutting position and to simultaneously transport the cutting object to the cutting position and to discharge the cut object to a specific position. Specifically, the transfer belt 110 and The transfer cylinder 150 and three vises 120, 130 and 140, which are front / rear / nesting vices, are provided.

이송 벨트(110)는 수평 방향으로 연장되어 있는 연장라인을 따라 일정 간격을 두고 복수 개로 배치된 풀리(로울러)의 회전으로 풀리에 장착된 벨트가 회전되는 방식으로 구성되어 있어, 절단 대상을 벨트 표면에 위치하고 풀리의 회전에 의하여 절단 대상을 미리 결정된 절단 위치로 이송하도록 함과 아울러 절단이 된 대 상을 절단이 된 대상을 모아 둘 수 있거나 따로 보관할 수 있는 기타 위치로 배출하는 역할을 한다.The conveying belt 110 is configured in such a manner that the belt mounted on the pulley is rotated by the rotation of a plurality of pulleys (rollers) arranged at regular intervals along an extension line extending in the horizontal direction, thereby cutting the belt surface. It is located in the position to transfer the cutting object to the predetermined cutting position by the rotation of the pulley and serves to discharge the cut target to other positions that can be stored or stored separately.

본 발명에 따른 이송부(100)에는 모두 3개의 바이스가 장착되어 있다. 즉, 3개의 바이스는 절단 위치에 근접한 순서로 나열하면 프론트 바이스(120)와 리어 바이스(130)로 이루어져 있고, 프론트 바이스(120)의 상부 측에는 네스팅 바이스(140)가 상하 이동가능하게 설치되어 있다.The transfer part 100 according to the present invention is equipped with three vises. That is, when the three vises are arranged in order of being close to the cutting position, the front vise 120 and the rear vise 130 are formed, and the nesting vise 140 is installed on the upper side of the front vise 120 to be movable up and down. have.

이러한 바이스는 원형 톱(250)에 의하여 절단 대상이 절단이 될 때 절단 대상이 유동되어 원활하게 절단되지 않게 되는 현상을 방지하기 위한 것으로, 프론트 바이스(120)는 절단 위치 근처에서 절단 대상을 잡아 주는 역할을 하고 리어 바이스(130)는 프론트 바이스(120)에서 일정 거리 후측으로 떨어진 지점에서 이송부(100)의 진입 위치 지점에서 절단 대상을 잡아주는 역할을 한다.This vise is to prevent the phenomenon that the cutting object flows smoothly when the cutting object is cut by the circular saw 250, and the front vise 120 holds the cutting object near the cutting position. The rear vise 130 serves to hold the cutting target at the entry position of the transfer unit 100 at a point away from the front vise 120 at a rearward distance.

특히, 리어 바이스(130)는 이송부(100) 주변에서 이송부(100)의 연장 라인을 따라 연장되어 있는 이송 실린더(150)의 신장 및 수축 작용에 상응하여 절단 위치 측으로 이동 및 후퇴가 가능하도록 설치되어 있는바, 이송 실린더(150)의 신장에 의하여 리어 바이스(130)가 절단 대상을 압박한 상태로 절단 위치 측으로 이동하면서 절단 대상을 절단 위치로 이송할 수 있도록 한다.In particular, the rear vise 130 is installed to move and retract to the cutting position in accordance with the stretching and contracting action of the transfer cylinder 150 extending along the extension line of the transfer unit 100 around the transfer unit 100. As a result, the rear vise 130 may move to the cutting position while the rear vise 130 is pressed against the cutting object by the elongation of the transfer cylinder 150.

다시 말해, 본 발명에서 절단 대상을 프론트 바이스(120) 주변에 자리한 절단 위치에 이송하기 위한 방법은, 이송 벨트(110)의 구동 방식과 리어 바이스(130)의 이동 방식으로 이루어지는 것이 가능하다.In other words, in the present invention, the method for transferring the cutting object to the cutting position located around the front vise 120 may be performed by the driving method of the conveying belt 110 and the moving method of the rear vise 130.

특히 리어 바이스(130)의 이동 방식은 이송부(100)로 진입한 절단 대상을 1 차적으로 잡아 준 다음, 이송 실린더(150)의 신장 작용에 더불어 프론트 바이스(120) 측으로 이동이 되면서 절단 대상을 이송부(100)의 전면 부위인 절단 위치로 이동하는 것을 의미한다. 이를 위해, 도면에 도시되어 있지 않으나 리어 바이스(130)가 이송부(100)의 전면으로 이동할 수 있도록, 리어 바이스(130)와 연결이 되어 이송부(100)의 측부에 형성되어 있는 가이드레일이 구비될 있을 수 있다.In particular, the movement method of the rear vise 130 is primarily to hold the cutting object entered into the transfer unit 100, and then moved to the front vise 120 side along with the stretching action of the transfer cylinder 150 transfer the cutting object. It means to move to the cutting position that is the front portion of (100). To this end, although not shown in the drawings, the rear vice 130 is connected to the rear vice 130 so that the front portion of the transfer part 100 may be provided with a guide rail formed on the side of the transfer part 100. There may be.

절단 대상이 절단 위치에 이송이 되면, 프론트 바이스(120)가 절단 대상을 물어 절단 대상이 좌우로 움직이는 것을 방지하게 되고, 더불어 절단 대상이 상하로 움직이는 것을 방지하기 위해서 프론트 바이스(120)(또는 절단 위치)의 상부에는 네스팅 바이스(140)가 설치되어 있다.When the cutting object is transferred to the cutting position, the front vise 120 bites the cutting object and prevents the cutting object from moving left and right, and at the same time, the front vise 120 (or cutting) to prevent the cutting object from moving up and down. The nesting vise 140 is installed at the upper part of the position).

네스팅 바이스(140)는 상부에서 하부로 이동 압축되는 실린더가 장착되어 있는 구조를 가진 것으로, 절단 위치(또는 그 주변)에서 프론트 바이스(120)에 의하여 물려져 있는 절단 대상을 수직 방향으로 누르는 역할을 한다.The nesting vise 140 has a structure in which a cylinder which is moved and compressed from the top to the bottom thereof is mounted, and serves to press the cutting object held by the front vise 120 in the cutting direction (or its periphery) in the vertical direction. Do it.

즉, 절단 대상은 절단 위치에서 프론트 바이스(120)(리어 바이스도 포함)에 의하여 좌우 유격을 방지할 수 있고, 네스팅 바이스(140)에 의하여 상하 유격을 방지할 수 있어 원형 톱(250)에 의하여 절단 대상이 절단될 때 절단 대상의 유동성을 차단한 상태에서 보다 정밀하게 절단 대상을 절단할 수 있도록 하는 특성을 제공한다.That is, the cutting target can prevent the left and right play by the front vice 120 (including the rear vice) at the cutting position, and the top and bottom play can be prevented by the nesting vice 140 to the circular saw 250 As a result, when the object to be cut is cut, a property of cutting the object to be cut more precisely is provided while blocking the fluidity of the object to be cut.

본 발명에 따른 커팅 어셈블리(200)는 이송부(100)의 상부에 위치하고 있는바 상하 이송부에 의하여 상하로 진퇴/이동되면서 원형 톱(250)의 회전력 및 수직 방향으로 작용하는 압박력에 의하여 절단 대상에 접촉되어 절단 대상을 절단 하는 것으로, 1쌍의 회전부 및 1쌍의 원형 톱(250), 상하 이송부를 포함하고 있다.The cutting assembly 200 according to the present invention is located at the upper portion of the transfer part 100 and is contacted to the cutting target by the pressing force acting in the vertical direction and the rotational force of the circular saw 250 while moving up and down by the vertical transfer part. The cutting target is cut to include a pair of rotary parts, a pair of circular saws 250, and a vertical transfer part.

상하 이송부는 절단 대상을 절단하기 위하여 커팅 어셈블리(200)를 절단 대상 근처로 하강 이동하거나 절단 과정 사이의 절단 과정이 이루어지지 않는 인터벌 시점에 커팅 어셈블리(200)를 상부로 이동하는 역할을 수행한다.The upper and lower conveyers serve to move the cutting assembly 200 upward at an interval time point in which the cutting assembly 200 is moved downward near the cutting object or the cutting process is not performed between the cutting processes in order to cut the cutting object.

상하 이송부는 실린더(230)와 LM 가이드(240)를 포함하는바, 실린더(230)는 커팅 어셈블리(200)의 상부에 설치되어 커팅 어셈블리(200)와 연결이 되어 있는 것으로, 실린더(230)의 신장 작용으로 커팅 어셈블리(200)를 하강시키고 실린더(230)의 수축으로 커팅 어셈블리(200)를 상승시키는 역할을 한다.The up and down conveying part includes a cylinder 230 and an LM guide 240. The cylinder 230 is installed on the cutting assembly 200 and is connected to the cutting assembly 200. Lowering the cutting assembly 200 by the stretching action and serves to raise the cutting assembly 200 by the contraction of the cylinder 230.

커팅 어셈블리(200)는 절단 장치의 주변 몸체와 LM 가이드(240)를 매개로 연결되어 상하 이동이 될 대 흔들림이나 진동이 발생되는 문제가 없이 안정적인 이동 상태를 보장하도록 한다.The cutting assembly 200 is connected to the peripheral body of the cutting device and the LM guide 240 to ensure a stable moving state without the problem of shaking or vibration when the vertical movement.

도 3은 본 발명에 따른 커팅 어셈블리의 측 부에 설치된 LM 가이드의 구체적인 구성을 도시한 횡단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a specific configuration of the LM guide installed on the side of the cutting assembly according to the present invention.

LM 가이드(240)는 커팅 어셈블리(200)를 주변 몸체(절단 장치의 일부 몸체)에 연결하되, 주변 몸체의 종 방향을 따라 안정적으로 커팅 어셈블리(200)를 상하 이동시키기 위한 가이드 역할을 제공하는 것으로, 주변 몸체에 설치된 가이드 레일(241)과 커팅 어셈블리(200)의 양 측부에 설치된 연결부(242)로 이루어져 양자의 결합에 의하여 실린더(230)의 신장, 압축에 따라 커팅 어셈블리(200)를 주변 몸체 의 종 방향을 따라 상하 이동시키도록 한다.The LM guide 240 is to connect the cutting assembly 200 to the peripheral body (part of the cutting device), to provide a guide role for moving the cutting assembly 200 up and down stably along the longitudinal direction of the peripheral body The guide rail 241 is installed on the peripheral body and the connection parts 242 installed on both sides of the cutting assembly 200, and the cutting assembly 200 according to the extension and compression of the cylinder 230 by the combination of both. Move up and down along the longitudinal direction.

즉, 실린더(230)의 구동에 의하여 커팅 어셈블리(200)가 상하 이동하도록 하되, 상하 이동 시 커팅 어셈블리(200)의 양 측부에서 마련된 LM 가이드(240)가 커팅 어셈블리(200)의 측단을 잡아줌과 동시에 커팅 어셈블리(200)를 종 방향을 따라 상하로 안내할 수 있도록 하여 커팅 어셈블리(200)의 안정적인 상하 이동성을 보장하는 역할을 수행한다.That is, the cutting assembly 200 is moved up and down by the driving of the cylinder 230, the LM guide 240 provided at both sides of the cutting assembly 200 during the vertical movement to hold the side end of the cutting assembly 200 At the same time it serves to guide the cutting assembly 200 up and down along the longitudinal direction serves to ensure stable up and down mobility of the cutting assembly (200).

다시 도 1,2를 참조하면, 회전부가 커팅 어셈블리(200)의 상측의 동일 또는 유사한 수평선상에서 일정 간격을 두고 2개로서 마련이 되어 있는 것을 알 수 있는바, 이러한 회전부는 각기 별도로 구비된 벨트(220)를 매개로 각각의 원형 톱(250)과 연결이 되어 원형 톱(250)의 회전력을 제공하는 역할을 한다.Referring again to FIGS. 1 and 2, it can be seen that the rotary parts are provided as two at regular intervals on the same or similar horizontal line on the upper side of the cutting assembly 200, and the rotary parts are provided separately from the belt ( 220 is connected to each circular saw 250 via a medium serves to provide a rotational force of the circular saw 250.

회전부는 모터(210)와 벨트(220) 및 풀리로 이루어져 있어, 모터(210)의 회전에 의하여 모터(210) 측에 연결된 풀리가 회전하면서 풀리에 감겨진 벨트(210)를 이동하도록 한다.The rotating part includes a motor 210, a belt 220, and a pulley, so that the pulley connected to the motor 210 side rotates to move the belt 210 wound around the pulley by the rotation of the motor 210.

도 4는 본 발명에 따른 2개의 원형 톱 및 회전 방향을 도시한 부분 확대 정면도이다.4 is a partially enlarged front view showing two circular saws and a rotation direction according to the present invention.

본 발명에 따른 원형 톱(250)은 상기 2개로 마련이 되어 있는 회전부에 각각 연결되어 2개로서 마련이 되는 것으로, 구체적으로 제 1 원형 톱(250a)과 제 2 원형 톱(250b)으로 이루어져 있다. Circular saw 250 according to the present invention is to be provided as two connected to each of the two rotating parts provided, the first circular saw 250a and the second circular saw 250b .

이러한 제 1,2 원형 톱(250a,250b)은 풀리를 매개로 회전부에서부터 연장이 된 각각의 벨트(220)와 각각 결합이 되어 회전부의 고속 구동에 의하여 역시 고속으로 회전을 하여 절단 대상과 접촉을 하면서 절단 대상을 예리하고 정밀하게 절단하는 기능을 제공한다.The first and second circular saws 250a and 250b are respectively coupled to the respective belts 220 extending from the rotating part via the pulley, so that the first and second circular saws 250a and 250b rotate at a high speed by the high speed driving of the rotating part to make contact with the cutting object. It provides the function to sharply and precisely cut the cutting object.

도 1,4를 보아 알 수 있듯이 이러한 제 1,2 원형 톱(250a,250b)은 커팅 어셈블리(200)의 폭 방향을 x축, 이송부(100)의 연장 방향을 y축, 커팅 어셈블리(200)의 상하 이동 방향을 z 축으로 설정한다고 가정할 때 동일한 면, 즉 xz 면에 장착이 되어 제 2 원형 톱(250b)의 중심에 대한 z 좌표값이 제 1 원형 톱(250a)의 중심에 대한 z 좌표값보다 약간 크게 설정되어 있다.As can be seen from Figures 1 and 4, the first and second circular saws 250a and 250b have the x-axis in the width direction of the cutting assembly 200 and the y-axis in the extending direction of the transfer part 100, the cutting assembly 200. Assuming that the vertical movement direction of is set to the z axis, the z coordinate value of the center of the second circular saw 250b is mounted on the same surface, that is, the xz surface, so that the z coordinate value of the center of the first circular saw 250a is increased. It is set slightly larger than the coordinate value.

다시 말해, 제 2 원형 톱(250b)이 제 1 원형 톱(250a)보다 약간 상부 위치에 설치되어 있고, 제 1,2 원형 톱(250a,250b)은 이격 거리를 두지 않고 거의 교접하는 수준에 이르도록 인접(즉, 하나의 교점에서 접선을 공유할 정도로 근접)하여 있다. In other words, the second circular saw 250b is installed at a position slightly above the first circular saw 250a, and the first and second circular saws 250a and 250b reach an almost intersecting level without a separation distance. (Ie close enough to share a tangent at one intersection).

더불어, 제 1,2 원형 톱(250a.250b)은 서로 다른 회전 방향으로 회전하도록 구성이 되어 있다. In addition, the first and second circular saws 250a and 250b are configured to rotate in different rotation directions.

도 4를 보아 알 수 있듯이, 제 1 원형 톱(250a)은 시계 방향으로 회전이 되지만, 제 2 원형 톱(250b)은 반시계 방향으로 회전이 된다.As can be seen from FIG. 4, the first circular saw 250a is rotated clockwise, while the second circular saw 250b is rotated counterclockwise.

본 발명에 따른 컨트롤러는 상기 2개의 회전부에 장착된 모터(210)의 회전 속도를 각각 제어하여 절단 대상의 성질과 강도에 따라 2개의 회전부의 모터 회전 속도를 서로 다르게 조절할 수 있도록 할 뿐 아니라, 상기 2개의 회전부의 모터 회전 방향을 반대로 설정하여 제 1,2 원형 톱(250a,250b)이 서로 반대 방향으로 회전할 수 있도록 하는 기능을 제공한다.The controller according to the present invention controls the rotational speeds of the motors 210 mounted on the two rotational units, respectively, so that the motor rotational speeds of the two rotational units can be differently adjusted according to the property and the strength of the cutting target. It provides a function that allows the first and second circular saws 250a and 250b to rotate in opposite directions by setting the two motor rotation directions oppositely.

이러한 구성에 의한 본 발명에 따른 절단 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the cutting device according to the present invention by such a configuration as follows.

본 발명에서 의미하는 절단 대상은 다양한 금속재로 이루어지는 것이 가능하고 특정 재질을 가진 절단 대상으로 본 발명의 사상이 한정되는 것은 아니나, 본 발명에서는 특히 절단 대상이 알루미늄 재질로 이루어져 있다는 것을 기본으로 한다.The object to be cut in the present invention may be made of various metal materials, and the idea of the present invention is not limited to the object to be cut with a specific material, but in the present invention, the object to be cut is made of aluminum in particular.

절단 대상은 이송부(100)에 의하여 원형 톱(250)과 접촉할 수 있는 위치, 즉 절단 위치까지 이송이 되는데 이 과정에서 리어 바이스(130)가 절단 대상을 물고 절단 위치 측으로 이동되어 절단 대상을 절단 위치에 안착하고 이 후 프론트 바이스(120)와 네스팅 바이스(140)의 작용에 의하여 절단 대상을 좌우로 유격 방지가 되는 것은 물론, 상하로 유격이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 한다.The cutting object is conveyed to a position where the circular saw 250 can be contacted by the transfer part 100, that is, the cutting position. In this process, the rear vise 130 is moved to the cutting position side to bite the cutting object and cut the cutting object. After being seated in position, the front vise 120 and the nesting vise 140 are prevented from being left and right cut by the action of the cutting object, as well as to prevent the occurrence of the play up and down.

이 과정에서, 커팅 어셈블리(200)는 실린더(230)의 신장에 의하여 LM 가이드(240)를 따라 하부로 이동되어 절단 위치에 근접하게 되고 회전부의 구동에 의하여 제 1,2 원형 톱(250a,250b)이 회전을 한다.In this process, the cutting assembly 200 is moved downward along the LM guide 240 by the extension of the cylinder 230 to approach the cutting position, and driven by the rotating part of the first and second circular saws 250a and 250b. ) Rotate.

도 1,4를 보아 알 수 있듯이, 제 1 원형 톱(250a)이 제 2 원형 톱(250b)보다 낮은 위치에 설치되어 있기 때문에 제 1 원형 톱(250a)이 먼저 절단 대상에 접촉을 하여 절단 대상을 절단하기 시작한다.As can be seen from Figs. 1 and 4, since the first circular saw 250a is installed at a lower position than the second circular saw 250b, the first circular saw 250a first contacts the cutting target to cut it. Start cutting it.

이 후, 커팅 어셈블리(200)가 더 하강을 하여 제 2 원형 톱(250b)도 동일한 절단 대상에 접촉을 하여 절단 대상을 절단하게 된다.Thereafter, the cutting assembly 200 further lowers and the second circular saw 250b also contacts the same cutting object to cut the cutting object.

이와 같이 원형 톱(250)을 2개로 마련하여 절단을 하도록 한 것은 하나의 원형 톱에서 절단할 때보다 절단 대상으로부터의 항력을 덜 받아 절단 대상에 무리한 반발력을 덜 받는 상태 및 원형 톱(250)의 마모가 일어나게 될 개연성을 줄인 상태에서 보다 원활하게 절단 대상을 절단하도록 하기 위함이다.As such, the two circular saws 250 are provided to be cut in a state of receiving less drag from the cutting target and receiving less repulsive force from the cutting target than when cutting from one circular saw and the circular saw 250. This is to cut the cutting object more smoothly while reducing the probability that wear will occur.

또한, 2개의 원형 톱(250a,250b)의 높이 차이를 두도록 한 이유는 만일 동일 높이로 원형 톱이 형성되어 있는 경우 양 원형 톱이 서로 반대 방향으로 회전한다 하여도 양 원형 톱 회전에 의하여 반발력을 작용하게 되어 절단 대상의 안정성에 악 영향을 제공하는 것은 물론, 절단 대상의 특정 지점부터 절단이 시작되어 대향 지점으로 절단이 진행되는 것이 안정적인데 동시에 두 지점에서 절단이 시작되어 역시 절단 대상의 절단에 대한 안정성 및 정밀도가 떨어질 수 있게 되는 현상을 방지하기 위할 뿐 아니라 절단 대상을 완전하게 절단하는데 효율성을 제공하기 위해서이다.In addition, the reason for the difference between the height of the two circular saws 250a and 250b is that if the circular saws are formed at the same height, even if both circular saws rotate in opposite directions, the repulsive force is generated by both circular saw rotations. Not only adversely affects the stability of the cutting object, but also the cutting starts from a specific point of the cutting object and the cutting proceeds to the opposite point at the same time. It is not only to prevent the phenomenon that the stability and precision of the object may be degraded, but also to provide an efficiency in completely cutting the cutting object.

더불어, 제 1,2 원형 톱(250a,250b)이 서로 반대 방향으로 회전하는 것은 절단 대상이 일 방향으로 치우치거나 쏠리게 되는 문제를 방지하기 위한 것으로, 만일 제 1,2 원형 톱이 동일 반향으로 회전하게 되면 절단 대상이 일 방향으로 밀리게 되는 현상이 발생되어 절단 대상의 절단 정밀성이 떨어질 수 있기 때문이다.In addition, the rotation of the first and second circular saws 250a and 250b in the opposite directions is intended to prevent a problem that the cutting object is biased or oriented in one direction. This is because the rotation may cause the cutting object to be pushed in one direction, thereby reducing the cutting precision of the cutting object.

추가적으로, 제 1,2 원형 톱(250a,250b)은 동일 회전 속도로 회전되는 것을 기본으로 하나, 서로 다른 회전속도로 회전할 수도 있는바 절단 대상이 알루미늄보다 강인한 재질로 이루어져 있는 경우 비록 높이 차이를 두고 시간적 인터벌을 갖으면서 절단 대상에 2개의 원형 톱이 접촉하나 절단 대상의 반발력에 셀 것을 감안하여 어느 하나의 원형 톱은 다른 하나의 원형 톱보다 회전 속도를 빠르게 하거나 늦추는 것이 가능하다.In addition, the first and second circular saws 250a and 250b may be rotated at the same rotational speed, but may be rotated at different rotational speeds, even though the cutting object is made of a stronger material than aluminum. Two circular saws are in contact with the cutting object while having a temporal interval, but in consideration of the repulsive force of the cutting object, any one circular saw can make the rotational speed faster or slower than the other circular saw.

더불어 이와 같이 제 1,2 원형 톱(250a,250b)이 높이 차이를 가지된 거의 밀착한 상태에서 서로 반대 방향으로 회전할 경우 절단 대상이 절단되면서 발생하는 칩(chip)이 커팅 어셈블리 방향인 상 방향으로 튀지 않고 하 방향으로 자연스럽게 안내되어 칩에 의하여 주변 기계적 구성이 오염될 우려를 방지할 뿐 아니라 절단 공정의 청결성을 유지할 수 있는 특성을 제공한다.In addition, when the first and second circular saws 250a and 250b rotate in opposite directions in close contact with height differences, chips generated as the cutting target is cut are in an upward direction in the cutting assembly direction. It is naturally guided in the downward direction without splashing, thereby preventing the surrounding mechanical components from being contaminated by the chip and providing the property of maintaining the cleanliness of the cutting process.

또한, 원형 톱의 직경을 절반 수준으로 줄여 원형 톱의 유지에 편의성을 제공할 수 있고, 절단 소요 시간도 감축할 수 있으며, 원형 톱에 걸리는 최초 부하를 현저히 줄일 수 있다는 추가적인 특성도 제공한다.In addition, the diameter of the circular saw can be reduced by half to provide convenience for the maintenance of the circular saw, to reduce the time required for cutting and to further reduce the initial load on the circular saw.

따라서 이러한 제 1,2 원형 톱(250a,250b)에 의하여 하나의 절단 대상을 절단하게 됨으로써, 원형 톱의 마모 현상 내지 피로도를 줄이면서 절단 대상의 정밀한 절단 수준을 유지할 수 있을 뿐 아니라, 절단 공정의 안정성을 추구할 수 있도록 하는 특성을 제공한다.Therefore, by cutting one cutting object by the first and second circular saws 250a and 250b, not only the cutting phenomenon and the fatigue of the circular saw can be reduced, but also the precise cutting level of the cutting object can be maintained. Provides characteristics that enable stability.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 2개의 원형 톱을 이용한 절단장치의 구성 및 작용을 상기 설명 및 도면에 표현하였지만 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하여 본 발명의 사상이 상기 설명 및 도면에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.As described so far, the configuration and operation of the cutting device using two circular saws according to the present invention have been expressed in the above description and the drawings, but this is merely an example, and the spirit of the present invention is not limited to the above description and the drawings. And, of course, various changes and modifications are possible within the scope without departing from the spirit of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 2개의 원형 톱을 이용한 절단장치에 대한 개략적인 구성을 도시한 정면도. 1 is a front view showing a schematic configuration of a cutting device using two circular saws according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 2개의 원형 톱을 이용한 절단장치에 대한 개략적인 구성을 도시한 측면도.Figure 2 is a side view showing a schematic configuration of a cutting device using two circular saws according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 커팅 어셈블리의 측 부에 설치된 LM 가이드의 구체적인 구성을 도시한 횡단면도.Figure 3 is a cross-sectional view showing a specific configuration of the LM guide installed on the side of the cutting assembly according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 2개의 원형 톱 및 회전 방향을 도시한 부분 확대 정면도.4 is a partially enlarged front view showing two circular saws and a rotation direction according to the present invention;

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 이송부 210: 모터100: transfer unit 210: motor

110: 이송 벨트 220: 벨트110: conveying belt 220: belt

120: 프론트 바이스 230: 실린더120: front vise 230: cylinder

130: 리어 바이스 240: LM 가이드130: rear vise 240: LM guide

140: 네스팅 바이스 250: 원형 톱140: nesting vise 250: circular saw

150: 이송 실린더 250a: 제 1 원형 톱150: feed cylinder 250a: first circular saw

200: 커팅 어셈블리 250b: 제 2 원형 톱200: cutting assembly 250b: second circular saw

Claims

A cutting device using two circular saws,

Transfer unit for transferring the cutting object to the cutting position;

It is installed on the cutting position upper portion of the transfer unit to be able to cut the cutting object while moving up and down, provided with a circular saw which is rotated to cut the cutting object, the circular saw is composed of the first and second circular saw each other in the same plane The first and second circular saws are respectively provided with a difference in height, the cutting assembly is provided with a rotational force by the rotary unit is provided separately;

And a controller for controlling the first and second circular saws to rotate in opposite directions.

The transfer unit transfers the cutting object to the cutting position along the transverse direction, is provided in a position close to the cutting position is formed of a front vise and a rear vise is installed at a point spaced laterally a distance from the front vise the front vise And the rear vice presses the cutting object in the transverse direction,

The transfer part is provided at an upper point of the front vise, and includes a nesting vise to press the cutting object located at the cutting position in the longitudinal direction by the stretching and contracting action of the cylinder. Cutting device using circular saw.

The method of claim 1,

The controller,

Cutting device using two circular saws, characterized in that to set the rotational speed of the first and second circular saws different from each other.

The method of claim 1,

The rear vice,

It is installed in parallel with the extension line of the conveying portion by the drive of the conveying cylinder which extends and contracts, it is possible to move to the cutting position side along the guide rail extending along the transverse direction around the conveying portion, Cutting device using circular saw.

The method of claim 1,

The cutting assembly,

It is connected to the cylinder installed on the upper, and moved up and down by the expansion and contraction action of the cylinder, characterized in that it is moved up and down while being guided by the longitudinal movement path provided by the LM guide provided on both sides, Cutting device using a saw.

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