JP2017144496A - Bandsaw blade replacement device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、帯鋸盤の帯鋸刃交換装置に関し、殊に、放射性物質で汚染されたワークの切断作業や放射線被曝の畏れがある等の人体に危険が及ぶような状況で切断作業を行う帯鋸盤において、帯鋸刃を遠隔的かつ安全に交換するための帯鋸刃交換装置に関する。 The present invention relates to a band saw blade exchanging device for a band saw machine, and in particular, a band saw machine for performing a cutting operation in a situation where there is a danger to a human body such as a cutting operation of a workpiece contaminated with a radioactive material or a fear of radiation exposure. The present invention relates to a band saw blade exchanging device for exchanging a band saw blade remotely and safely.
駆動ホイールと従動ホイールに環状の帯鋸刃を架設して駆動ホイールを回転駆動させることでエンドレスに走行する帯鋸刃によりワークの切断作業を行う帯鋸盤が周知であるが、その高い切断力と切断スピードにより通常の工具では切断が困難な硬質のワークやサイズの大きなワークの切断に多用されており、作業の効率化を実現している。 Band saw machines that cut workpieces with a band saw blade that travels endlessly by installing an annular band saw blade on the drive wheel and driven wheel and rotating the drive wheel are well known, but their high cutting force and cutting speed Therefore, it is frequently used for cutting hard workpieces and large workpieces that are difficult to cut with ordinary tools.
しかし、摩耗した帯鋸刃の交換を行う場合は、駆動ホイールと従動ホイールに架設してある古い帯鋸刃を作業者が取り外して新しい帯鋸刃に交換するのが一般的であるところ、その交換作業には多大な手間を要するとともに危険を伴いやすかった。また、例えば放射性物質で汚染されたワークの切断や放射線被曝の畏れのある作業環境において、人手による帯鋸刃の交換は作業者の安全確保の観点から回避すべきとされている。 However, when replacing worn band saw blades, it is common for an operator to remove the old band saw blades installed on the drive wheel and driven wheel and replace them with new ones. Was time consuming and risky. Further, for example, in a work environment in which a workpiece contaminated with a radioactive material is cut or exposed to radiation, manual band saw blade replacement should be avoided from the viewpoint of ensuring worker safety.
これに対し、特開平4−105817号公報には、帯鋸刃を複数箇所にて各々着脱可能に支持するクランプ手段を備えたハンドリング部を有するハンドリングホルダと、そのハンドリング部によりハンドリングホルダと鋸刃ハウジングの2つのホイールとの間にて帯鋸刃の授受が行われるべく鋸刃ハウジングに近接した鋸刃交換位置と、これより離れた鋸刃充填回収位置との間にハンドリングホルダを移動させるハンドリングアームとを備えた帯鋸刃交換装置が提案されており、人手を介することなく自動的に帯鋸刃の交換を行えるものとしている。 On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-105817 discloses a handling holder having a handling portion provided with clamping means for detachably supporting the band saw blade at a plurality of locations, and the handling portion and the saw blade housing by the handling portion. A handling arm that moves the handling holder between a saw blade replacement position close to the saw blade housing and a saw blade filling and collecting position away from the saw blade housing so that the band saw blade can be exchanged between the two wheels. A band saw blade exchanging device with a sword has been proposed, and the band saw blade can be automatically replaced without human intervention.
また、特開平6−262429号公報には、2つのホイールを内装したカッティングヘッドの上部フレームに固定鋸刃保持輪とこれに対し近接離反可能な移動鋸刃保持輪を設けた板状体を有して帯鋸刃をストック可能なツールストッカを有しており、その板状体が回転可能とされながらその両面に帯鋸刃を保持可能としたことにより、一方の面側で古い帯鋸刃を回収し他方の面側で新しい帯鋸刃を供給可能とした帯鋸刃交換装置が提案されており、板状体の両面をストッカとして使用可能としたことにより、前述した帯鋸刃交換装置よりもコンパクトなものとしている。 Japanese Patent Laid-Open No. 6-262429 has a plate-like body in which a fixed saw blade holding ring and a movable saw blade holding ring that can be moved close to and away from the upper frame of a cutting head having two wheels are provided. The tool stocker is capable of stocking the band saw blade, and the band saw blade can be held on both sides while the plate-like body is rotatable, so that the old band saw blade is recovered on one side. A band saw blade replacement device that can supply a new band saw blade on the other side has been proposed. By making both sides of the plate-like body usable as a stocker, it is more compact than the band saw blade replacement device described above. Yes.
しかしながら、近年においては放射線治療施設や原子力発電所等において放射性物質で汚染又は放射能を賦与された設備・機器を廃棄するために、それらを所定の廃棄容器に収納可能なサイズまで切断することのニーズが増大している。この場合、その切断作業のためのスペースが通常よりも限定されることに加え、作業により汚染される帯鋸盤と帯鋸刃交換装置も最終的には安全に廃棄する必要が生じることになる。 However, in recent years, in order to dispose of facilities and equipment contaminated with radioactive materials or given radioactivity at radiotherapy facilities, nuclear power plants, etc., they are cut to a size that can be stored in a predetermined waste container. Needs are increasing. In this case, in addition to the space for the cutting operation being limited more than usual, the band saw machine and the band saw blade changing device that are contaminated by the operation eventually need to be safely discarded.
そのため、このような状況において切断作業を実施する装置については、前述したものよりも一層コンパクトなサイズに抑えることが求められていることから、少ない部品点数による簡易なものであっても、切断作業を安全且つ確実に継続できるような帯鋸盤及び帯鋸刃交換装置の開発が望まれている。 For this reason, the device that performs the cutting operation in such a situation is required to have a more compact size than that described above. It is desired to develop a band saw machine and a band saw blade replacement device that can safely and reliably continue.
本発明は、上記のような問題を解決しようとするものであり、帯鋸刃交換装置について、少ない部品点数による簡易な構成であっても帯鋸刃の遠隔的な交換を可能として、帯鋸盤の切断作業を安全且つ確実に継続出来るようにすることを課題とする。 The present invention is intended to solve the above-described problems, and the band saw blade exchanging device enables the remote exchanging of the band saw blade even with a simple configuration with a small number of parts. The task is to ensure that work can be continued safely and reliably.
そこで、本発明は、クレーン手段が連結する連結手段を上端側に有したハンガー部と、そのハンガー部の下方に接続されて帯鋸刃を保持する帯鋸刃保持板とを備えており、クレーン手段で吊り下げた状態で三次元的に移動操作されながら帯鋸盤の上部に露出している駆動ホイールと従動ホイールに架設した帯鋸刃の交換作業を行う帯鋸刃交換装置であって、前記帯鋸刃保持板は、その表裏の面に沿って横長のオーバル状をなすように帯鋸刃を保持する操作とそれを離脱する操作が可能な状態で横長に構成された保持手段を表裏両面側に備え、且つ、その左右両端側中央部分がハンガー部下方でその長径方向中心線を回転軸として回転可能に軸支されているとともにその軸支箇所に付設したモータにより180度毎の回転操作が可能とされており、帯鋸刃を保持していない面側を帯鋸盤の駆動ホイールと従動ホイールに正面から近接させ古い帯鋸刃を保持手段に移動させて保持する操作と、古い帯鋸刃を保持した帯鋸刃保持板を180度回転させて新しい帯鋸刃を保持している面側を駆動ホイールと従動ホイールに正面から近接させ新しい帯鋸刃を保持手段から離脱して装着する操作の両方を、連続的に実施可能とされていることを特徴とするものとした。 Therefore, the present invention includes a hanger part having a connecting means to which the crane means is connected on the upper end side, and a band saw blade holding plate that is connected to the lower side of the hanger part and holds the band saw blade. A band saw blade exchanging device for exchanging a band saw blade mounted on a driven wheel and a driven wheel exposed to the upper part of a band saw while being moved in a three-dimensional manner in a suspended state, the band saw blade holding plate Is provided with holding means on the front and back sides in a state in which the operation of holding the band saw blade so as to form a horizontally long oval along the front and back surfaces and the operation of releasing the band saw blade are possible, and The center part of both left and right ends is pivotally supported below the hanger so as to be rotatable about the major axis in the major axis direction, and can be rotated every 180 degrees by a motor attached to the pivot. An operation to hold the old band saw blade by holding the old band saw blade by moving the old band saw blade to the holding means by bringing the surface side not holding the band saw blade close to the driving wheel and driven wheel of the band saw machine from the front. It is possible to continuously perform both the operation of rotating 180 degrees and holding the new band saw blade close to the driving wheel and the driven wheel from the front side and removing the new band saw blade from the holding means. It was characterized by that.
このように、帯鋸刃交換装置を帯鋸盤とは別体のものとしながらクレーン手段で帯鋸刃交換装置の移動操作を行う方式としたことで、ハンドリングアームの様な帯鋸刃移動手段を省略して簡易な構成を実現することができ、これに加え、一枚の帯鋸刃保持板の表裏両面に帯鋸刃を保持可能な保持手段を設けて回転操作可能としたことにより、空いている保持手段で帯鋸盤の古い帯鋸刃を受け取り、そのまま180度回転して他方の保持手段から新しい帯鋸刃を帯鋸盤に装着することが可能になるため、最小限の部品点数による簡易な構成であっても容易に交換作業を完了可能として、帯鋸盤の切断作業を安全且つ確実に継続できるものとなる。 In this way, the band saw blade moving device is operated separately from the band saw machine while the band saw blade moving device is operated by the crane means, so that the band saw blade moving means such as the handling arm is omitted. A simple configuration can be realized, and in addition to this, the holding means capable of holding the band saw blade is provided on both the front and back surfaces of one band saw blade holding plate so that it can be rotated. It is possible to receive the old band saw blade of the band saw machine, rotate it 180 degrees as it is, and attach the new band saw blade to the band saw machine from the other holding means, so even a simple configuration with a minimum number of parts is easy Thus, the replacement work can be completed, and the cutting operation of the band saw machine can be continued safely and reliably.
また、この帯鋸刃交換装置において、その帯鋸刃保持板の両保持手段は、帯鋸刃保持板の表裏両面の外縁側所定位置に配設された複数個の電磁石を各々備えており、各電磁石の内周面側で帯鋸刃の外周面所定箇所を磁気吸着しながらオーバル状にして保持するものとされ、その電磁石の励磁と消磁の操作が遠隔的に行えるとともに表裏別個の操作が可能とされている、ことを特徴としたものとすれば、帯鋸刃の保持ホイールのような大きな部品や帯鋸刃を受け渡すチェンジャのような複雑な部品を要することなく、帯鋸刃の保持・離脱・受け渡しが容易に行えるものとなる。 Further, in this band saw blade exchanging device, both the holding means of the band saw blade holding plate each include a plurality of electromagnets arranged at predetermined positions on the outer edge side of the front and back surfaces of the band saw blade holding plate. The outer peripheral surface of the band saw blade is held in an oval shape while being magnetically attracted on the inner peripheral surface side, and the electromagnet excitation and demagnetization operations can be performed remotely and the front and back operations can be performed separately. It is easy to hold, detach, and transfer the band saw blade without requiring large parts such as a band saw blade holding wheel or complicated parts such as a changer that transfers the band saw blade. It will be something that can be done.
この場合、その電磁石の配置は、その磁気吸着により帯鋸刃をオーバル状に保持した状態で、その帯鋸刃の短径が帯鋸盤の駆動ホイール及び従動ホイールに架設された状態の短径よりも大きく、その長径は前記架設された状態の長径よりも小さくなるものとされ、帯鋸盤の帯鋸刃着脱時に従動ホイールを駆動ホイール側に移動した状態で、総ての電磁石により形成された略オーバル状の内周側空間の内部に両ホイールが収まるものとされている、ことを特徴としたものとすれば、電磁石の励磁・消磁操作及び従動ホイールの移動操作を行うだけで帯鋸刃の着脱作業が容易且つ確実に行えるものとなる。 In this case, the arrangement of the electromagnet is such that the minor axis of the band saw blade is larger than the minor axis of the band saw blade mounted on the drive wheel and the driven wheel in a state where the band saw blade is held in an oval shape by the magnetic adsorption. The major axis is smaller than the major axis in the installed state. When the band saw blade of the band saw machine is attached / detached, the driven wheel is moved to the drive wheel side, and the substantially oval shape is formed by all electromagnets. If both wheels are designed to fit inside the inner space, it is easy to attach and detach the band saw blade by simply energizing / demagnetizing the electromagnet and moving the driven wheel. And it can be done reliably.
帯鋸盤とは別体のものとしながらクレーン手段で帯鋸刃交換装置の移動操作を行うとともに帯鋸刃保持板の表裏両面に帯鋸刃を保持可能な保持手段を設けて回転操作可能とした本発明によると、少ない部品点数による簡易な構成であっても帯鋸刃の遠隔的な交換が可能となって、帯鋸盤の切断作業を安全且つ確実に継続出来るものとなる。 According to the present invention, the band saw blade exchanging device is moved by the crane means while being separated from the band saw machine, and holding means capable of holding the band saw blade on both the front and back surfaces of the band saw blade holding plate are provided for rotation operation. Even with a simple configuration with a small number of parts, the band saw blade can be remotely replaced, and the cutting operation of the band saw machine can be continued safely and reliably.
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を説明する。尚、本発明において、オーバルには長円形(角丸長方形)・楕円形・卵形が含まれるものとする。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the present invention, the oval includes an oval (rounded rectangle), an ellipse, and an oval.
図1は、本実施の形態である帯鋸刃交換装置1Aの正面図を示している。この帯鋸刃交換装置1Aは、放射線治療施設や原子力発電所等において放射性物質で汚染又は放射能を賦与された設備・器具を廃棄するために、それらを所定の廃棄容器等に収納可能なサイズまで切断する帯鋸盤において、その帯鋸刃を遠隔的に交換することを想定した装置であり、図示しないクレーン手段で吊り下げられて三次元的に移動操作されながら、図示しない帯鋸盤の上部に露出している駆動ホイールと従動ホイールに架設した帯鋸刃の交換装置を行うようになっている。
FIG. 1 shows a front view of a band saw
斯かる帯鋸刃交換装置1Aは、その上部側を構成するハンガー部3と下部側を構成するストック部2からなり、そのハンガー部3は、管状部材を山形に屈曲したアーム体3aとその頂上部に配設された掛リング40a,40b,40c(図中表れない),40dとアーム体3a下端側に配設された枠体3bとで構成され、そのストック部2は、枠体3b内周側に軸支され表裏両面に保持手段を備えた横長の帯鋸刃保持板20と、これを回転駆動させるモータ5とで構成されている。
Such a band saw
ハンガー部3の掛リング40a,40b,40c,40dは、クレーン手段が連結する連結手段を構成するものであるが、平面視十字形をなす管状部材に等間隔で設けられて平面視正方形の配置とされており、4本のワイヤで吊り下げた場合に帯鋸刃交換装置1Aが揺動しにくいようになっている。また、アーム体3aの掛リング40a,40bの略中間位置からはアーム体3a中を通った配線45が上方に突出して露出しており、図示しない操作手段等に接続するようになっている。
The hanging
ストック部2の帯鋸刃保持板20は、その表裏の面に沿って横長のオーバル状をなすように図示しない帯鋸刃を保持する操作とそれを離脱する操作を可能とする横長の保持手段を表裏両面側に備えている。即ち、その保持手段は、複数個の電磁石21,22,23が帯鋸刃保持板20の表裏両面の外縁側所定位置に配置されてなるもので、各々の内周面側で強磁性体製の帯鋸刃の外周面所定箇所を磁気吸着しながらオーバル状にして保持するものとされ、その消磁と励磁の操作が遠隔的且つ表裏別個に行えるようになっている点を特徴としている。
The band saw
また、この帯鋸刃保持板20の左右両端側中央部分は、ハンガー部3の下向きC字状の枠体3b両端側で軸51,52を介してその長径方向中心線を回転軸として回転可能に軸支されているとともに、図2(B)に示すようにその軸支箇所に付設したモータ5により180度の回転操作ができるようになっている。尚、このモータ5としては、電動のサーボモータのほか、水中で使用する場合等を考慮して油圧モータを使用しても良い。
Further, the center portions of both the left and right ends of the band saw
さらに、この帯鋸刃保持板20における電磁石21,22,23の配置は、その磁気吸着により帯鋸刃をオーバル状に保持した状態における帯鋸刃の短径が、帯鋸刃の駆動ホイール及び従動ホイールに架設された状態の短径よりも僅かに大きく、その長径が前記架設された状態の長径よりも僅かに小さくなるようにしてあり、帯鋸盤の帯鋸刃着脱時に、従動ホイールを駆動ホイール側に移動した状態で、総ての電磁石により形成された略オーバル状の内周側空間の内側にその両ホイールが収まるものとされており、電磁石の励磁・消磁操作及び従動ホイールの移動操作を行うだけで、帯鋸刃の着脱作業が容易に行えるようになっている。
Further, the arrangement of the
次に、図3乃至図8を参照しながら、本実施の形態の帯鋸刃交換装置1Aの使用手順を説明する。この帯鋸刃交換装置1Aを用いて帯鋸刃の交換を行う対象である帯鋸盤7は、図3に示すように、基台70の上方で支柱3により上下方向に摺動可能に支持されたカッティングヘッド71の正面側に配設された駆動ホイール71aと従動ホイール71bに帯鋸刃100Aを架設してなるものであり、その駆動ホイール71aと従動ホイール71bが正面側に露出している比較的簡易な構成でコンパクトなものを主に想定している。尚、この帯鋸盤7には切断位置で帯鋸刃の刃先を下側に向けて支持する刃先ひねり機構が配設されているが、帯鋸刃の交換作業時にこれが邪魔にならない位置に退避するようになっている。
Next, a procedure for using the band saw
そして、その帯鋸盤7の摩耗した帯鋸刃100Aを交換する場合は、図示しないクレーン手段で帯鋸刃交換装置1Aを吊り下げた状態にて、帯鋸刃保持板20の帯鋸刃Bを保持していない面側を向けながら帯鋸盤7の駆動ホイール71aと従動ホイール71bの正面に位置するように移動させ、その帯鋸刃保持板20の高さ及びその左右両端側を、駆動ホイール71aと従動ホイール71bに架設された帯鋸刃100Aに対して位置合わせを行ってから、これに近接するように移動させる。
When replacing the worn
図4は、その帯鋸刃保持板20が駆動ホイール71aと従動ホイール71bに近接した状態であるが、図示しない帯鋸刃保持板20裏面の外周側に配置した複数個の電磁石21,22,23による内周側空間の短径が、駆動ホイール71aの直径よりも僅かに大きいため、前記内周側空間の左側部分でそれを収めながら帯鋸刃保持板20の裏面を駆動ホイール71aの前面に略密着した状態となっている。
FIG. 4 shows a state in which the band saw
一方、前記内周側空間の長径は、駆動ホイール71aと従動ホイール71bの外周による長径よりも僅かに短いことから、図示しない電磁石21が従動ホイール71b前面側に当接することで前記内周側空間の右側部分には従動ホイール71bが収まらない。そこで、従動ホイール71bを駆動ホイール71a側に移動させ帯鋸刃着脱時の状態にすることで、従動ホイール71bは前記内周側空間に収まることになり、総ての電磁石21,22,23に通電して励磁させることにより、帯鋸刃100Aの外周面側はこれに吸着・保持されて駆動ホイール71a、従動ホイール71bから離脱する。
On the other hand, since the major axis of the inner circumferential side space is slightly shorter than the major axis of the outer circumference of the
次に、図5に示すように、古い帯鋸刃100Aを保持した帯鋸刃交換装置1Aを帯鋸盤7から所定距離だけ引き離し、図6に示すようにモータ5を駆動させて帯鋸刃保持板20を180度回転させることにより、新しい帯鋸刃100Bを保持している面側を帯鋸盤7の駆動ホイール71aと従動ホイール71bに向ける。
Next, as shown in FIG. 5, the band saw
そして、図7に示すように、保持している新しい帯鋸刃100Bの内周側空間に空の従動ホイール71bと駆動ホイール71aが収まるように密着させ、従動ホイール71bを駆動ホイール71aから離間操作することで、帯鋸刃100Bの内周面がこれに密着する。この状態で総ての電磁石21,22,23を消磁することで、帯鋸刃100Bは保持状態を解消されて従動ホイール71bを駆動ホイール71aへの架設が完了し、図8に示すように帯鋸刃交換装置1Aを帯鋸盤7から引き離すことにより帯鋸刃100Aの交換作業が完了する。
Then, as shown in FIG. 7, the empty driven
このように、本実施の形態において帯鋸刃交換装置1Aを帯鋸盤7とは別体のものとしながら、既設のクレーン手段でその移動操作を行う方式を採用したことにより、帯鋸盤に帯鋸刃交換装置を一体的に付設した従来例と比べて、少ない部品点数による簡易な構成としながら、安全且つ確実な帯鋸刃の交換作業を実現可能なものとしている。
As described above, in the present embodiment, the band saw
また、一枚の帯鋸刃保持板20の表裏両面に電磁石21,22,23による帯鋸刃100A,100Bの保持手段を設けるとともに、その回転操作を可能なものとしたことで、空いている保持手段で帯鋸盤7の古い帯鋸刃100Aを受け取って180度回転させ、他方の保持手段から新しい帯鋸刃100Bを帯鋸盤7に装着する、という連続的な作業が可能になったことから、上述のような最小限の部品点数による極めて簡易な構成からなる装置であっても、帯鋸刃100A,100Bの交換作業を短時間で完了可能としており、帯鋸盤7による切断作業を安全且つ確実に継続可能なものとしている。
Further, the holding means for the band saw
図9は、上述した帯鋸刃交換装置1Aの応用例としての帯鋸刃交換装置1Bを示している。この帯鋸刃交換装置1Bは、ハンガー部3Bの一部に帯鋸盤7Bに対する位置合わせを行うための位置合わせポール32a,32bを後方に突出させた点を特徴としている。また、これを適用する帯鋸盤7Bにおいては、前記位置合わせポール32a,32bの配設位置に対応した位置に、入口側が漏斗状で奥側を筒状にしてなるガイド体72a,72bを配設しており、帯鋸刃交換装置1Bの位置合わせ作業を容易に行えるものとしている。尚、その位置合わせポール32a,32bの先端又は付近にCCDカメラを設け、操作者がその画像を確認しながら位置合わせ作業を行えるようにしてもよい。
FIG. 9 shows a band saw blade replacement apparatus 1B as an application example of the band saw
図10は、上述した帯鋸刃交換装置1A,1Bに共通して適用可能な応用例としての帯鋸刃交換装置1Cを示している。この例では、駆動ホイール71aと従動ホイール71b(着脱位置)の中央位置に磁気吸着する電磁石26,26を表裏両面に各々付設してなる帯鋸刃保持板20とした点を特徴としている。
FIG. 10 shows a band saw blade replacement apparatus 1C as an application example that can be applied in common to the band saw
これにより、帯鋸刃交換装置1Cの帯鋸盤7Cに対する正確な位置合わせが一層容易なものとなり、且つ、その磁力により位置合わせした状態を維持しやすいものとなる。尚、適用対象である帯鋸盤7Cの駆動ホイール71aと従動ホイール71bにおいても、その中央位置に磁気吸着可能な強磁性体製の吸着体76,76を配設しながらその周囲は磁気吸着しにくい素材とすることが好ましい。
This makes it easier to accurately align the band saw blade exchanging device 1C with the band saw machine 7C, and also makes it easier to maintain the position aligned by the magnetic force. In addition, the
尚、上述した総ての実施の形態・応用例に共通して、その帯鋸刃保持板の長手方向両端側の電磁石21,21の配置を、それらによる長手方向の内周側空間の幅を駆動ホイール71aと従動ホイール71bによる装着時の外周側の幅よりも僅かに大きくなるように配置するとともに、その電磁石21,21のいずれか又は両方を内周側に所定幅の範囲で摺動操作なものとすれば、帯鋸刃100Aを架設した状態の駆動ホイール71aと従動ホイール71bの両方をそのままその内周側空間に納めることができ、且つ、従動ホイール71bを駆動ホイール71a側に寄せて横幅が縮小した着脱時の状態にも容易に対応可能としてスムースに交換作業を実施できるものとなる。
In addition, common to all the embodiments and application examples described above, the arrangement of the
以上、述べたように、帯鋸刃交換装置について、本発明により少ない部品点数による簡易な構成であっても帯鋸刃の遠隔的な交換を可能なものとして、帯鋸盤の切断作業を安全且つ確実に継続出来るようになった。 As described above, the band saw blade exchanging apparatus can safely and reliably perform the band saw cutting operation because the band saw blade can be remotely replaced even with a simple configuration with a small number of parts according to the present invention. I was able to continue.
1A,1B,1C 帯鋸刃交換装置、2 ストック部、3,3B,3C ハンガー部、5 モータ、7,7B,7C 帯鋸盤、20 帯鋸刃保持板、21,22,23,26 電磁石、40a,40b,40c,40d 掛リング、71a 駆動ホイール、71b 従動ホイール、100A,100B 帯鋸刃 1A, 1B, 1C band saw blade replacement device, 2 stock section, 3, 3B, 3C hanger section, 5 motor, 7, 7B, 7C band saw machine, 20 band saw blade holding plate, 21, 22, 23, 26 electromagnet, 40a, 40b, 40c, 40d hanging ring, 71a driving wheel, 71b driven wheel, 100A, 100B band saw blade
Claims (3)
前記帯鋸刃保持板は、その表裏の面に沿って横長のオーバル状をなすように前記帯鋸刃を保持する操作とそれを離脱する操作が可能な状態で横長に構成された保持手段を表裏両面側に備え、且つ、その左右両端側中央部分が前記ハンガー部下方でその長径方向中心線を回転軸として回転可能に軸支されているとともにその軸支箇所に付設したモータにより180度毎の回転操作が可能とされており、帯鋸刃を保持していない面側を前記帯鋸盤の駆動ホイールと従動ホイールに正面から近接させ古い帯鋸刃を前記保持手段に移動させて保持する操作と、古い帯鋸刃を保持した前記帯鋸刃保持板を180度回転させて新しい帯鋸刃を保持している面側を前記駆動ホイールと前記従動ホイールに正面から近接させ新しい帯鋸刃を前記保持手段から離脱して装着する操作の両方を、連続的に実施可能とされている、ことを特徴とする帯鋸刃交換装置。 A hanger part having a connecting means for connecting the crane means on the upper end side, and a band saw blade holding plate that is connected to the lower side of the hanger part to hold the band saw blade, and is suspended by the crane means A band saw blade exchanging device for exchanging a band saw blade installed on a driving wheel and a driven wheel exposed on the upper part of the band saw machine while being moved in three dimensions,
The band saw blade holding plate has front and back holding means configured to be horizontally long so that an operation of holding the band saw blade and an operation of releasing the band saw blade can be performed so as to form a horizontally long oval along the front and back surfaces of the band saw blade holding plate. The center part of the left and right ends is provided on the side of the hanger so as to be rotatable about the major axis in the major axis direction below the hanger part, and rotated by 180 degrees by a motor attached to the support part. An operation that allows the operation to be performed and moves the old band saw blade to the holding means by holding the surface side not holding the band saw blade close to the driving wheel and driven wheel of the band saw machine from the front, and the old band saw. The band saw blade holding plate holding the blade is rotated 180 degrees so that the surface side holding the new band saw blade is close to the driving wheel and the driven wheel from the front, and the new band saw blade is separated from the holding means. And both operations to be mounted, there is a continuously feasible, the band saw blade exchange device, characterized in that.
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