KR20190112952A - 주행휠 고임장치 - Google Patents

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Abstract

주행휠 고임장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 주행휠 고임장치는: 동력전달부의 손상을 감지하는 감지부; 주행휠의 양측을 고이도록 주행휠의 양측에 배치되는 한 쌍의 고임부; 고임부가 각각 연결되고, 힌지부에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 지지대; 한 쌍의 지지대가 벌어지도록 한 쌍의 지지대를 지지하는 탄성부재; 한 쌍의 지지대가 상승됨에 따라 지지대가 모아지도록 지지대를 가이드하는 가이드부; 및 지지대에 연결되고, 지지대를 모아주도록 지지대를 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

주행휠 고임장치{WHEEL CHOCK}
본 발명은 주행휠 고임장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동력전달부의 손상시 주행휠이 레일에서 슬립되는 것을 방지할 수 있는 주행휠 고임장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철소에서는 철광석 등의 원료가 컨베이어벨트에 실려 이송되고, 트리퍼카를 이용하여 저장고에 원료를 적치한다. 트리퍼카에서는 주행부의 구동모터가 회전되면, 체인과 샤프트 등에 의해 구동력이 주행휠에 전달된다. 주행휠이 레일에서 회전됨에 따라 트리퍼카가 이송된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2011-0034377호(2011. 04. 05 공개, 발명의 명칭: 원료 투입용 트리퍼카)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 동력전달부의 손상시 주행휠이 레일에서 슬립되는 것을 방지할 수 있는 주행휠 고임장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 주행휠 고임장치는: 동력전달부의 손상을 감지하는 감지부; 주행휠의 양측을 고이도록 상기 주행휠의 양측에 배치되는 한 쌍의 고임부; 상기 고임부가 각각 연결되고, 힌지부에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 지지대; 한 쌍의 상기 지지대가 벌어지도록 한 쌍의 상기 지지대를 지지하는 탄성부재; 한 쌍의 상기 지지대가 상승됨에 따라 상기 지지대가 모아지도록 상기 지지대를 가이드하는 가이드부; 및 상기 지지대에 연결되고, 상기 지지대를 모아주도록 상기 지지대를 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 탄성부재는 한 쌍의 상기 지지대 사이에 배치될 수 있다.
상기 가이드부는 상기 지지대가 하측으로 이동되는 것을 방지하도록 상기 힌지부를 지지하는 제1 가이드부; 및 상기 제1 가이드부의 하측에 배치되고, 상기 지지대의 상승시 상기 지지대가 모아지도록 상기 지지대의 외측을 각각 지지하는 제2 가이드부를 포함할 수 있다.
상기 고임부는 상기 주행휠의 양측에 배치되는 고임블록; 및 상기 고임블록과 상기 지지대를 연결하는 연결부재를 포함할 수 있다.
한 쌍의 상기 지지대의 상측은 상기 힌지부에 연결되고, 상기 구동부는 상기 지지대를 승강시키도록 상기 힌지부에 연결되는 구동 피스톤일 수 있다.
한 쌍의 상기 지지대는 상기 힌지부를 중심으로 교차하도록 설치되고, 상기 구동부는 하나의 상기 지지대의 상측 단부에 연결되고, 나머지 하나의 상기 지지대를 관통하도록 설치되는 와이어부; 및 상기 와이어부를 잡아당김에 따라 한 쌍의 상기 지지대를 모아주는 구동 피스톤을 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 지지대가 이동됨에 따라 고임부가 주행휠의 양측에 끼워지므로, 주행휠이 레일을 따라 슬립되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 릴케이블이 손상되거나 단락되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 한 쌍의 지지대가 상승됨에 따라 가이드부에 의해 서로 모아지므로, 지지대에 연결된 고임부가 주행휠 측으로 이동되어 주행휠의 양측에 끼워질 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주행휠 고임장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 주행휠 고임장치를 개략적으로 도시한 분해도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주행휠 고임장치의 감지부의 설치 위치를 개략적으로 도시한 분해도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 주행휠 고임장치에서 고임부가 주행휠에 고여진 상태를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 주행휠 고임장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 주행휠 고임장치에서 고임부가 주행휠에 고여진 상태를 개략적으로 도시한 구성도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 주행휠 고임장치의 실시예들을 설명한다. 주행휠 고임장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
먼저, 본 발명의 제1 실시예에 따른 주행휠 고임장치에 관해 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주행휠 고임장치를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 주행휠 고임장치를 개략적으로 도시한 분해도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 주행휠 고임장치의 감지부의 설치 위치를 개략적으로 도시한 분해도이며, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 주행휠 고임장치에서 고임부가 주행휠에 고여진 상태를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 주행휠 고임장치는 감지부(110), 고임부(120), 한 쌍의 지지대(130), 탄성부재(140), 가이드부(150) 및 구동부(160)를 포함한다.
트리퍼카(10)의 하측에는 주행휠(13)이 설치된다. 주행휠(13)은 동력전달부(20)에 의해 회전되어 레일(30)을 따라 주행한다.
감지부(110)는 동력전달부(20)의 손상을 감지한다. 동력전달부(20)는 감속기(21), 감속기 샤프트(22), 체인(23), 스프로켓(24), 스프로켓 샤프트(25)를 포함한다. 감속기(21)는 구동모터(26)에 연결되고, 감속기 샤프트(22)는 감속기(21)의 출력부에 연결된다. 체인(23)은 감속기 샤프트(22)와 스프로켓(24)에 의해 지지되고, 스프로켓 샤프트(25)는 스프로켓(24)의 회전중심과 주행휠(13)의 구동축에 연결된다.
감지부(110)는 감속기 샤프트(22)의 절단을 감지하는 제1 센서부(111)와, 체인(23)의 절단을 감지하는 제2 센서부(112)와, 스프로켓 샤프트(25)의 절단을 감지하는 제3 센서부(113)를 포함한다. 제1 센서부(111), 제2 센서부(112) 및 제3 센서부(113)로는 리미트 스위치, 광센서 등 다양한 센서부가 적용될 수 있다. 이러한 감지부(110)의 설치 개수는 동력전달부(20)의 형태나 동력전달부(20)에서 절단이 자주 발생되는 부분의 개수에 따라 다양하게 변경 가능하다.
한 쌍의 고임부(120)는 주행휠(13)의 양측을 고이도록 주행휠(13)의 양측에 배치된다. 고임부(120)가 주행휠(13)의 양측에 끼워지므로, 주행휠(13)이 레일(30)을 따라 슬립되는 것을 방지할 수 있다.
고임부(120)는 고임블록(121) 및 연결부재(123)를 포함한다. 고임블록(121)은 주행휠(13)의 양측에 배치된다. 고임블록(121)의 주행휠(13) 측에는 주행휠(13)과 레일(30) 사이에 끼워지도록 쐐기부(121a)(wedge)가 형성된다. 연결부재(123)는 고임블록(121)과 지지대(130)를 연결한다. 연결부재(123)는 결합볼트 또는 결합핀 등에 의해 고임블록(121)과 지지대(130)에 연결될 수 있다.
연결부재(123)는 고임블록(121)과 지지대(130)의 단부에 결합되는 연결브라켓(123a)과, 연결브라켓(123a)에 연결되는 제1 연결부재(123b)와, 제1 연결부재(123b)와 지지대(130)의 하측에 연결되는 제2 연결부재(123c)를 포함한다. 제1 연결부재(123b)와 제2 연결부재(123c)는 지지대(130)에 삼각링크 구조로 연결된다. 제1 연결부재(123b)와 제2 연결부재(123c)가 삼각링크 구조로 지지대(130)에 연결되므로, 고임블록(121)이 지지대(130)에서 회전되거나 움직이는 것을 방지할 수 있다.
한 쌍의 지지대(130)에는 고임부(120)가 각각 연결되고, 지지대(130)는 힌지부(133)에 회전 가능하게 결합된다. 이때, 고임부(120)는 지지대(130)의 하측에 연결되고, 힌지부(133)는 지지대(130)의 상측에 결합된다. 지지대(130)는 원형봉 또는 다각봉 형태로 길게 형성된다. 한 쌍의 지지대(130)는 힌지부(133)에서 하측으로 벌어지는 형태로 배치된다.
탄성부재(140)는 한 쌍의 지지대(130)가 벌어지도록 한 쌍의 지지대(130)를 지지한다. 탄성부재(140)가 한 쌍의 지지대(130)를 벌어지도록 지지하므로, 지지대(130)가 이동되지 않을 때에 지지대(130)가 모아지는 것을 방지할 수 있다.
탄성부재(140)는 인장된 상태로 설치되는 코일 스프링(141)일 수 있다. 탄성부재(140)가 코일 스프링(141)이므로, 한 쌍의 지지대(130)가 내측으로 가압됨에 따라 길이방향으로 수축된다.
또한, 탄성부재(140)는 한 쌍의 지지대(130) 사이에 레일(30)과 나란하도록 수평방향으로 배치된다. 지지대(130)와 고임부(120)의 자중이 탄성부재(140)에 가해진다. 탄성부재(140)는 지지대(130)와 고임부(120)의 자중에 의해 길이방향으로 축소되지 않을 정도의 탄성력을 갖는다.
탄성부재(140)는 코일 스프링(141)과 고정편(143)을 포함한다. 코일 스프링(141)은 한 쌍의 지지대(130)의 사이에 배치된다. 고정편(143)은 코일 스프링(141)의 양측에 고정되고, 지지대(130)에 결합된다.
가이드부(150)는 한 쌍의 지지대(130)가 상승됨에 따라 지지대(130)가 모아지도록 지지대(130)를 가이드한다. 가이드부(150)는 한 쌍의 지지대(130)가 일정 높이 이하로 이동되는 것을 방지한다. 한 쌍의 지지대(130)가 상승됨에 따라 가이드부(150)에 의해 서로 모아지므로, 지지대(130)에 연결된 고임부(120)가 주행휠(13)의 양측으로 이동되어 주행휠(13)을 고인다.
가이드부(150)는 제1 가이드부(151)와 제2 가이드부(153)를 포함한다. 제1 가이드부(151)는 지지대(130)가 하측으로 이동되는 것을 방지하도록 힌지부(133)를 지지한다. 제1 가이드부(151)는 지지대(130)와 미끄럼 접촉되도록 제1 가이드 롤러 또는 제1 가이드 돌기일 수 있다. 제2 가이드부(153)는 제1 가이드부(151)의 하측에 배치되고, 지지대(130)의 상승시 지지대(130)가 모아지도록 지지대(130)의 외측을 각각 지지한다. 제2 가이드부(153)는 지지대(130)와 미끄럼 접촉되도록 제2 가이드 롤러 또는 제2 가이드 돌기일 수 있다. 제1 가이드부(151)와 한 쌍의 제2 가이드부(153)는 가상의 삼각형의 꼭지점부에 배치된다. 이러한 가이드부(150)는 지지대(130)가 하측으로 이동되는 것을 방지하고, 지지대(130)의 상승시 지지대(130)를 모아주는 한 다양한 형태가 적용될 수 있다.
구동부(160)는 지지대(130)에 연결되고, 지지대(130)를 모아주도록 지지대(130)를 이동시킨다. 이때, 구동부(160)는 지지대(130)를 상측으로 이동시키도록 설치된다.
한 쌍의 지지대(130)의 상측은 힌지부(133)에 연결되고, 구동부(160)는 지지대(130)를 승강시키도록 힌지부(133)에 연결되는 구동 피스톤(163)일 수 있다. 힌지부(133)는 구동 피스톤(163)의 이동로드(163a)에 연결되는 힌지 브라켓(133a)과, 힌지 브라켓(133a)에 지지대(130)의 상측 단부를 회전 가능하게 결합시키는 힌지핀(133b)을 포함한다. 지지대(130)의 상측 단부에는 힌지핀(133b)이 관통되도록 힌지홀부(미도시)가 형성된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 제1 실시예에 따른 주행휠 고임장치의 작동에 관해 설명하기로 한다.
도 4를 참조하면, 구동모터가 구동되면, 감속기(21)를 통해 구동모터(26)의 회전수가 감속된다. 감속기(21)는 감속기 샤프트(22)를 통해 체인(23)에 구동력을 전달하고, 체인(23)이 무한궤도로 이송됨에 따라 스프로켓(24)이 회전된다. 스프로켓(24)의 회전력은 스프로켓 샤프트(25)를 통해 주행휠(13)에 전달된다. 주행휠(13)이 회전됨에 따라 트리퍼카(10)가 레일(30)을 따라 이송된다.
제1 센서부(111), 제2 센서부(112) 및 제3 센서부(113)에서는 감속기 샤프트(22), 체인(23) 및 스프로켓 샤프트(25)의 절단 여부를 감지한다. 감속기 샤프트(22), 체인(23) 및 스프로켓 샤프트(25) 중에서 일부가 파손되면, 해당 센서부(111,112,113)가 제어부에 신호를 보낸다. 제어부는 구동부(160)의 구동 피스톤(163)을 구동시킨다.
구동 피스톤(163)이 이동로드(163a)를 상측으로 이동시킴에 따라 한 쌍의 지지대(130)가 상측으로 일정 거리(H) 만큼 이동된다. 이때, 한 쌍의 지지대(130)의 외측이 제2 가이드부(153)에 의해 지지되므로, 한 쌍의 지지대(130)의 상승시 한 쌍의 지지대(130)가 중심부 측으로 이동된다. 또한, 지지대(130)가 상측으로 이동될 때에 고임부(120)도 상승되지만, 지지대(130)가 모아지면서 회전됨에 따라 고임부(120)가 하강된다. 따라서, 지지대(130)가 상승되더라도 고임부(120)가 거의 상승되지 않는다.
한 쌍의 지지대(130)가 모아짐에 따라 주행휠(13)의 양측에 고임부(120)가 끼워진다. 따라서, 주행휠(13)이 레일(30)에서 슬립되는 것을 방지할 수 있으므로, 릴 케이블이 절단 또는 손상되는 등 설비 사고가 발생되는 것을 방지할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 제2 실시예에 따른 주행휠 고임장치에 관해 설명하기로 한다. 제2 실시예에서는 지지대와 구동부를 제외하고는 제1 실시예와 실질적으로 동일하므로, 제2 실시예에서는 동일한 구성에 관한 설명을 생략하기로 한다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 주행휠 고임장치를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 주행휠 고임장치에서 고임부가 주행휠에 고여진 상태를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 한 쌍의 지지대(130)는 힌지부(133)를 중심으로 교차하도록 설치된다. 구동부(160)는 하나의 지지대(130)의 상측 단부에 연결되고, 나머지 하나의 지지대(130)를 관통하도록 설치되는 와이어부(161)와, 와이어부(161)를 잡아당김에 따라 한 쌍의 지지대(130)를 모아주는 구동 피스톤(163)을 포함한다. 나머지 하나의 지지대(130)의 상측에는 와이어부(161)가 통과할 수 있도록 통과홀부(135) 형성된다. 구동 피스톤(163)의 이동로드(163a)가 이동됨에 따라 한 쌍의 지지대(130)가 모아지거나 벌어진다. 지지대(130)가 모아짐에 따라 고임부(120)가 주행휠(13)의 양측에 끼워져 주행휠(13)의 슬립을 방지한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10: 트리퍼카 13: 주행휠
20: 동력전달부 21: 감속기
22: 감속기 샤프트 23: 체인
24: 스프로켓 25: 스프로켓 샤프트
30: 레일 110: 감지부
111: 제1 센서부 112: 제2 센서부
113: 제3 센서부 120: 고임부
121: 고임블록 121a: 쐐기부
123: 연결부재 123a: 연결브라켓
123b: 제1 연결부재 123c: 제2 연결부재
130: 지지대 133: 힌지부
133a: 힌지 브라켓 133b: 힌지핀
135: 통과홀부 140: 탄성부재
141: 코일 스프링 143: 고정편
150: 가이드부 151: 제1 가이드부
153: 제2 가이드부 160: 구동부
161: 와이어부 163: 구동 피스톤

Claims (6)

  1. 동력전달부의 손상을 감지하는 감지부;
    주행휠의 양측을 고이도록 상기 주행휠의 양측에 배치되는 한 쌍의 고임부;
    상기 고임부가 각각 연결되고, 힌지부에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 지지대;
    한 쌍의 상기 지지대가 벌어지도록 한 쌍의 상기 지지대를 지지하는 탄성부재;
    한 쌍의 상기 지지대가 상승됨에 따라 상기 지지대가 모아지도록 상기 지지대를 가이드하는 가이드부; 및
    상기 지지대에 연결되고, 상기 지지대를 모아주도록 상기 지지대를 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행휠 고임장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 탄성부재는 한 쌍의 상기 지지대 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 주행휠 고임장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 가이드부는,
    상기 지지대가 하측으로 이동되는 것을 방지하도록 상기 힌지부를 지지하는 제1 가이드부; 및
    상기 제1 가이드부의 하측에 배치되고, 상기 지지대의 상승시 상기 지지대가 모아지도록 상기 지지대의 외측을 각각 지지하는 제2 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행휠 고임장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 고임부는,
    상기 주행휠의 양측에 배치되는 고임블록; 및
    상기 고임블록과 상기 지지대를 연결하는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행휠 고임장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    한 쌍의 상기 지지대의 상측은 상기 힌지부에 연결되고,
    상기 구동부는 상기 지지대를 승강시키도록 상기 힌지부에 연결되는 구동 피스톤인 것을 특징으로 하는 주행휠 고임장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    한 쌍의 상기 지지대는 상기 힌지부를 중심으로 교차하도록 설치되고,
    상기 구동부는,
    하나의 상기 지지대의 상측 단부에 연결되고, 나머지 하나의 상기 지지대를 관통하도록 설치되는 와이어부; 및
    상기 와이어부를 잡아당김에 따라 한 쌍의 상기 지지대를 모아주는 구동 피스톤을 포함하는 것을 특징으로 하는 주행휠 고임장치.
KR1020180034961A 2018-03-27 2018-03-27 주행휠 고임장치 KR102032642B1 (ko)

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