KR20190106259A - 골프 시뮬레이터 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프 시뮬레이터 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 골퍼의 타격 자세, 스윙 모션의 분석 결과에 따라 본인의 자세를 실시간으로 인지할 수 있고, 교정에 도움을 주며, 반복 연습이 가능하도록 하여 골프 스윙의 정확도를 높일 수 있도록 하고, 날씨 적용모듈로 선택된 날씨에 따라 타격정보 산출모듈에서 타격지점의 측정값을 일정 범위 변경하여 적용시킴으로써 실내에 한정된 골프 시뮬레이터 시스템에서 실제 필드의 골프 경기를 플레이하고 있는 듯한 현장감을 느낄 수 있도록 하고, 다양한 변수가 적용되는 필드에 적응력을 높일 수 있도록 도움을 주는 골프 시뮬레이터 시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명인 골프 시뮬레이터 시스템은 골퍼의 타격 자세 및 골프 클럽의 스윙을 촬영하는 모션 카메라; 일정 시간당 복수의 프레임으로 마킹된 골프공을 촬영하고 복수개 설치된 카메라 센서; 모션 카메라의 촬영된 이미지와 영상을 분석하고, 분석한 결과를 화면상에 출력하도록 하며, 카메라 센서로 촬영된 이미지를 분석하여 화면상에 골프공의 타격지점, 궤적, 회전방향, 회전속도, 및 낙하지점을 출력하도록 제어신호를 송출하는 제어부; 및 제어부로부터 제어신호를 수신하여 화면에 출력하는 디스플레이 골프 시뮬레이터 시스템을 제공한다.

Description

골프 시뮬레이터 시스템{Golf simulator system}

본 발명은 골프 시뮬레이터 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 골퍼의 타격 자세, 스윙 모션의 분석 결과에 따라 본인의 자세를 실시간으로 인지할 수 있고, 교정에 도움을 주며, 반복 연습이 가능하도록 하여 골프 스윙의 정확도를 높일 수 있도록 하고, 날씨 적용모듈로 선택된 날씨에 따라 타격정보 산출모듈에서 타격지점의 측정값을 일정 범위 변경하여 적용시킴으로써 실내에 한정된 골프 시뮬레이터 시스템에서 실제 필드의 골프 경기를 플레이하고 있는 듯한 현장감을 느낄 수 있도록 하고, 다양한 변수가 적용되는 필드에 적응력을 높일 수 있도록 도움을 주는 골프 시뮬레이터 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 골프를 배우기 위해서는 많은 연습시간과 제대로 된 코치가 필요하다. 이러한 기존 방법에 따르면, 골프를 배우기 위해 사용자는 필드에 나가야 하는 불편함을 감수해야 하고, 또한 많은 비용을 지출해야 하는 문제점을 갖는다.

하지만, 사람들이 골프에 대한 관심이 많아지면서 골프 필드에 나가지 않고도 골프 경기를 플레이할 수 있도록 하는 스크린 골프 시스템이 많이 보급되고 있다.

스크린 골프 시스템이란, 가상 골프 시뮬레이션 장치를 이용하여, 사용자에게 가상의 골프 코스 영상을 제공하고, 실제 필드에서 골프 경기를 할 때와 마찬가지로, 사용자가 골프 클럽을 휘둘러서 골프공을 타격하면, 가상의 골프 코스 상에 골프공이 이동하는 모습을 영상으로 츨력하는 시스템이다.

하지만, 스크린 골프 시스템으로는 본인의 자세를 실시간으로 교정받거나, 실내에 한정된 스크린 골프 시스템 특성상 현장 필드의 환경적 요인까지 적용하여 실제 필드에서 골프 경기를 플레이하고 있는 현장감을 느끼기에 부족함이 있다.

선행기술문헌 : 공개특허공보 제2003-0058894호(2003.7.7 공개)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 스크린 골프 시스템으로는 본인의 자세를 실시간으로 교정받을 수 있고, 반복 연습이 가능하며, 실내에 한정된 스크린 골프 시스템에서 실제 필드의 골프 경기를 플레이하고 있는 듯한 현장감을 느낄 수 있도록 하는 골프 시뮬레이터 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터 시스템은 골퍼의 타격 자세 및 골프 클럽의 스윙을 촬영하는 모션 카메라; 일정 시간당 복수의 프레임으로 마킹된 골프공을 촬영하고 복수개 설치된 카메라 센서; 모션 카메라의 촬영된 이미지와 영상을 분석하고, 분석한 결과를 화면상에 출력하도록 하며, 카메라 센서로 촬영된 이미지를 분석하여 화면상에 골프공의 타격지점, 궤적, 회전방향, 회전속도, 및 낙하지점을 출력하도록 제어신호를 송출하는 제어부; 및 제어부로부터 제어신호를 수신하여 화면에 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.

또한, 제어부는 기준이 되는 타격 자세 및 골프 클럽의 스윙을 저장하기 위해, 연습할 골프 스윙 종류가 선택되면, 모션 카메라를 작동시켜, 디스플레이에 실시간으로 촬영되고 있는 영상 또는 이미지가 출력되도록 하면서 타격 자세 및 골프클럽 스윙을 촬영하도록 하고, 촬영된 데이터를 저장하는 기준 촬영모듈, 기준 촬영모듈로 촬영된 데이터 중 연습이 필요한 부분의 구간, 구간에서 특정 연습이 필요한 부분을 선택할 수 있는 연습구간 선택모듈, 연습구간 선택모듈로 선택된 구간을 연습하기 위해, 골퍼의 타격 자세 및 골프 클럽의 스윙을 모션 카메라로 촬영하는 연습구간 촬영모듈, 기준 촬영모듈로 촬영된 데이터에 연습구간 선택모듈로 선택된 연습구간을 오버랩 적용시키고, 적용된 구간과 연습구간 촬영모듈로 촬영된 데이터를 비교분석하여 차이가 발생하는 부분을 디스플레이에 출력하는 비교분석모듈, 골프 스윙 유형별 자세 데이터가 저장된 DB로부터 기준 촬영모듈에서 선택된 골프 스윙의 바른 자세를 디스플레이에 출력하는 바른자세 출력모듈, 및 카메라 센서로부터 골프공에 마킹된 지점이 타격 후 일정 시간당 이동하는 것으로 골프공의 타격지점, 궤적, 회전방향, 회전속도, 및 낙하지점을 산출하여 디스플레이에 골프공을 출력하도록 하는 타격정보 산출모듈을 포함할 수 있다.

또한, 제어부는 비, 눈, 안개를 포함하는 날씨 상황을 디스플레이에 선택 적용시킬 수 있는 날씨 적용모듈을 더 포함하고, 날씨 적용모듈로 특정 날씨가 적용되고, 골프공을 타격하면, 타격정보 산출모듈에서 골프공의 타격지점의 측정값을 일정 범위 변경하고, 타격지점의 변경값에 따라 타격정보 산출모듈에서 산출하는 다른 값들을 수렴하여 디스플레이에 골프공의 타격지점, 궤적, 회전방향, 회전속도, 및 낙하지점이 변경된 값으로 출력되도록 하는 것을 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면, 골퍼의 타격 자세, 스윙 모션의 분석 결과에 따라 본인의 자세를 실시간으로 인지할 수 있고, 교정에 도움을 주며, 반복 연습이 가능하도록 하여 골프 스윙의 정확도를 높일 수 있도록 하는 데 그 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 날씨 적용모듈로 선택된 날씨에 따라 타격정보 산출모듈에서 타격지점의 측정값을 일정 범위 변경하여 적용시킴으로써 실내에 한정된 골프 시뮬레이터 시스템에서 실제 필드의 골프 경기를 플레이하고 있는 듯한 현장감을 느낄 수 있도록 하고, 다양한 변수가 적용되는 필드에 적응력을 높일 수 있도록 도움을 주는 데 그 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프 시뮬레이터 시스템의 개념도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

본 발명은 골프 시뮬레이터 시스템(100)에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 골퍼의 타격 자세, 스윙 모션의 분석 결과에 따라 본인의 자세를 실시간으로 인지할 수 있고, 교정에 도움을 주며, 반복 연습이 가능하도록 하여 골프 스윙의 정확도를 높일 수 있도록 하고, 날씨 적용모듈(37)로 선택된 날씨에 따라 타격정보 산출모듈(36)에서 타격지점의 측정값을 일정 범위 변경하여 적용시킴으로써 실내에 한정된 골프 시뮬레이터 시스템에서 실제 필드의 골프 경기를 플레이하고 있는 듯한 현장감을 느낄 수 있도록 하고, 다양한 변수가 적용되는 필드에 적응력을 높일 수 있도록 도움을 주는 골프 시뮬레이터 시스템(100)에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 1 실시예에 따른 골프 시뮬레이터 시스템(100)의 개념도이다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이터 시스템(100)은, 도 1을 참조하면, 모션 카메라(10), 카메라 센서(20), 제어부(30), 및 디스플레이(40)를 포함하여 구성된다.

이하, 모션 카메라(10)부터 설명하기로 한다.

모션 카메라(10)는 골퍼의 타격 자세 및 골프 클럽의 스윙을 촬영한다.

특히, 모션 카메라(10)의 촬영은 티업기에 골프공이 위치하고, 골퍼가 타격 준비 자세 후 백스윙 동작부터 시작하여 다운스윙, 팔로우 업 자세를 거치며 골프공을 타격하는 데, 이를 계속 촬영하도록 한다.

카메라 센서(20)는 일정 시간당 복수의 프레임으로 마킹된 골프공을 촬영하고 복수개 설치된다.

특히, 골프공은 카메라 센서(20)와 제어부(30)로 스핀을 검출하기 위해 하나 이상의 마킹이 구비되도록 하고, 카메라 센서(20)는 각 이격되어 복수개 설치하여 골프공의 회전에 따라 마킹이 회전하는 것을 센싱하여 제어부(30)로 발신하고, 제어부(30)에서 이를 분석하여 골프공의 타격지점, 궤적, 회전방향, 회전속도, 및 낙하지점을 산출하도록 한다.

제어부(30)는 모션 카메라(10)의 촬영된 이미지와 영상을 분석하고, 분석한 결과를 화면상에 출력하도록 하며, 카메라 센서(20)로 촬영된 이미지를 분석하여 화면상에 골프공의 타격지점, 궤적, 회전방향, 회전속도, 및 낙하지점을 출력하도록 제어신호를 송출한다.

디스플레이(40)는 제어부(30)로부터 제어신호를 수신하여 화면에 출력한다.

또한, 디스플레이(40)는 스크린과 빔프로젝터로 구성되어 제어부(30)의 제어신호를 빔프로젝터로 스크린에 투영시켜 표시한다.

특히, 제어부(30)는 기준 촬영모듈(31), 연습구간 선택모듈(32), 연습구간 촬영모듈(33), 비교분석모듈(34), 바른자세 출력모듈(35), 타격정보 산출모듈(36), 및 날씨 적용모듈(37)을 포함하여 구성된다.

이하, 기준 촬영모듈(31)부터 설명하기로 한다.

기준 촬영모듈(31)은 기준이 되는 타격 자세 및 골프 클럽의 스윙을 저장하기 위해, 연습할 골프 스윙 종류가 선택되면, 모션 카메라(10)를 작동시켜, 디스플레이(40)에 실시간으로 촬영되고 있는 영상 또는 이미지가 출력되도록 하면서 타격 자세 및 골프클럽 스윙을 촬영하도록 하고, 촬영된 데이터를 DB에 저장한다.

일례로, 기준 촬영모듈(31)은 사용자는 원하는 스윙 연습을 하기 위해, 연습할 스윙을 선택하고 모션 카메라(10)로 타격 준비자세부터 팔로 업 자세까지 보다 천천히 정확하게 수행하고, 상기 과정은 디스플레이(40)를 보며 수행할 수 있으며, 촬영된 데이터는 DB에 저장되도록 한다.

연습구간 선택모듈(32)은 기준 촬영모듈(31)로 촬영된 데이터 중 연습이 필요한 부분의 구간, 구간에서 특정 연습이 필요한 부분을 선택할 수 있도록 한다.

일례로, 골프 스윙 연습 중, 골프 스윙 7단계 중 4단계인 다운스윙을 집중 분석하고 싶은 경우, 기준 촬영모듈(31)로 촬영된 데이터에 연습구간 선택모듈(32)로 4단계 다운스윙 구간에 비교분석이 필요한 부분을 선택하도록 한다.

연습구간 촬영모듈(33)은 연습구간 선택모듈(32)로 선택된 구간을 연습하기 위해, 골퍼의 타격 자세 및 골프 클럽의 스윙을 모션 카메라(10)로 촬영할 수 있도록 한다.

연습구간 선택모듈(32)의 일례를 이어 기재하면, 골퍼는 연습구간 촬영모듈(33)로 준비부터 마무리 스윙까지 모션 카메라(10)로 촬영을 한다.

비교분석모듈(34)은 기준 촬영모듈(31)로 촬영된 데이터에 연습구간 선택모듈(32)로 선택된 연습구간을 오버랩 적용시키고, 적용된 구간과 연습구간 촬영모듈(33)로 촬영된 데이터를 비교분석하여 차이가 발생하는 부분을 디스플레이(40)에 출력할 수 있도록 한다.

연습구간 촬영모듈(33)의 일례를 이어 기재하면, 비교분석모듈(34)은 기준 촬영모듈(31)로 촬영된 데이터에 연습구간 선택모듈(32)로 선택된 연습구간을 오버랩 적용시키고, 적용된 연습구간(4단계 다운스윙)과 연습구간 촬영모듈(33)로 촬영된 데이터를 비교분석하여 차이가 발생하는 부분을 찾아내어 디스플레이(40)에 출력할 수 있도록 한다.

상기 예시에 따라, 골퍼는 자신이 7단계의 스윙 중에 주로 실수하는 부분에 연습구간 선택모듈(32)로 선택하여 연습할 수 있도록 한다.

타격정보 산출모듈(36)은 카메라 센서(20)로부터 골프공에 마킹된 지점이 타격 후 일정 시간당 이동하는 것으로 골프공의 타격지점, 궤적, 회전방향, 회전속도, 및 낙하지점을 산출하여 디스플레이(40)에 골프공을 출력하도록 한다.

앞서 기재했지만, 하나 이상의 마킹이 구비된 골프공을 사용하여 두 개 이상 서로 이격되어 설치된 카메라 센서(20)로 촬영하기에 마킹이 이동하는 경로, 마킹 이동방향, 속도를 포함하는 정보로 제어부(30)의 타격정보 산출모듈(36)에서 이를 분석하여 골프공의 타격지점, 궤적, 회전방향, 회전속도, 및 낙하지점을 산출하도록 한다.

날씨 적용모듈(37)은 비, 눈, 안개를 포함하는 날씨 상황을 디스플레이(40)에 선택 적용시킬 수 있도록 한다.

특히, 날씨 적용모듈(37)로 특정 날씨가 적용되고, 골프공을 타격하면, 타격정보 산출모듈(36)에서 골프공의 타격지점의 측정값을 일정 범위 변경하고, 타격지점의 변경값에 따라 타격정보 산출모듈(36)에서 산출하는 다른 값들을 수렴하여 디스플레이(40)에 골프공의 타격지점, 궤적, 회전방향, 회전속도, 및 낙하지점이 변경된 값으로 출력되도록 한다.

일례로, 골퍼가 비가 오는 날씨를 적용하면, 디스플레이(40)에 비가 오는 장면이 묘사되고, 골프공을 타격 시, 비가 오는 습도가 높은 날씨 조건으로 미끌림 발생을 고려하여 랜덤으로 타격 지점을 일정 거리 이동(일정 범위 변경)시킨 것으로 나머지 골프공의 궤적, 회전방향, 회전속도, 및 낙하지점을 변경된 타격 지점 값에 맞추어 산출하여 디스플레이(40)에 나타낸다. 날씨 적용모듈(37)로 날씨를 적용시켜 실제 필드의 골프 경기를 플레이하고 있는 듯한 현장감을 느낄 수 있도록 하고, 다양한 변수가 적용되는 필드에 적응력을 높일 수 있도록 도움을 주는 장점이 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 - 모션 카메라
20 - 카메라 센서
30 - 제어부
31 - 기준 촬영모듈
32 - 연습구간 선택모듈
33 - 연습구간 촬영모듈
34 - 비교분석모듈
35 - 바른자세 출력모듈
36 - 타격정보 산출모듈
37 - 날씨 적용모듈
40 - 디스플레이
100 - 골프 시뮬레이터 시스템

Claims (3)

1. 골퍼의 타격 자세 및 골프 클럽의 스윙을 촬영하는 모션 카메라;
   일정 시간당 복수의 프레임으로 마킹된 골프공을 촬영하고 복수개 설치된 카메라 센서;
   모션 카메라의 촬영된 이미지와 영상을 분석하고, 분석한 결과를 화면상에 출력하도록 하며, 카메라 센서로 촬영된 이미지를 분석하여 화면상에 골프공의 타격지점, 궤적, 회전방향, 회전속도, 및 낙하지점을 출력하도록 제어신호를 송출하는 제어부; 및
   제어부로부터 제어신호를 수신하여 화면에 출력하는 디스플레이
   를 포함하는 골프 시뮬레이터 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   제어부는
   기준이 되는 타격 자세 및 골프 클럽의 스윙을 저장하기 위해, 연습할 골프 스윙 종류가 선택되면, 모션 카메라를 작동시켜, 디스플레이에 실시간으로 촬영되고 있는 영상 또는 이미지가 출력되도록 하면서 타격 자세 및 골프클럽 스윙을 촬영하도록 하고, 촬영된 데이터를 저장하는 기준 촬영모듈,
   기준 촬영모듈로 촬영된 데이터 중 연습이 필요한 부분의 구간, 구간에서 특정 연습이 필요한 부분을 선택할 수 있는 연습구간 선택모듈,
   연습구간 선택모듈로 선택된 구간을 연습하기 위해, 골퍼의 타격 자세 및 골프 클럽의 스윙을 모션 카메라로 촬영하는 연습구간 촬영모듈,
   기준 촬영모듈로 촬영된 데이터에 연습구간 선택모듈로 선택된 연습구간을 오버랩 적용시키고, 적용된 구간과 연습구간 촬영모듈로 촬영된 데이터를 비교분석하여 차이가 발생하는 부분을 디스플레이에 출력하는 비교분석모듈,
   골프 스윙 유형별 자세 데이터가 저장된 DB로부터 기준 촬영모듈에서 선택된 골프 스윙의 바른 자세를 디스플레이에 출력하는 바른자세 출력모듈, 및
   카메라 센서로부터 골프공에 마킹된 지점이 타격 후 일정 시간당 이동하는 것으로 골프공의 타격지점, 궤적, 회전방향, 회전속도, 및 낙하지점을 산출하여 디스플레이에 골프공을 출력하도록 하는 타격정보 산출모듈
   을 포함하는 골프 시뮬레이터 시스템.
3. 제1항에 있어서
   제어부는
   비, 눈, 안개를 포함하는 날씨 상황을 디스플레이에 선택 적용시킬 수 있는 날씨 적용모듈
   을 더 포함하고,
   날씨 적용모듈로 특정 날씨가 적용되고, 골프공을 타격하면, 타격정보 산출모듈에서 골프공의 타격지점의 측정값을 일정 범위 변경하고, 타격지점의 변경값에 따라 타격정보 산출모듈에서 산출하는 다른 값들을 수렴하여 디스플레이에 골프공의 타격지점, 궤적, 회전방향, 회전속도, 및 낙하지점이 변경된 값으로 출력되도록 하는 것
   을 포함하는 골프 시뮬레이터 시스템.

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