KR20190104585A - 접근 검출 센서 상에서 가짜 접촉을 결정하는 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 도어 핸들에 통합된 적어도 하나의 접근 또는 접촉 센서 상에서 가짜 접촉을 검출하기 위한 방법에 관한 것으로, 상기 핸들은 그 정전용량이 측정되는 두 개의 전극, 즉, 잠금 전극 및 잠금 해제 전극을 포함하고, 상기 방법은 두 개의 정전용량값 신호에 의해 잡음 허용 오차 한계의 교차점에서 동시성을 검출하는 단계, 그 후 미리 결정된 진폭의 피크의 적어도 하나의 신호에 대한 존재를 검출하는 단계를 포함하되, 상기 동시성 및 상기 피크는 전극 중 적어도 하나에 대한 가짜 접촉을 나타낸다.

Description

접근 검출 센서 상에서 가짜 접촉을 결정하는 방법
본 발명은 도어 핸들 접촉 검출 센서 상에서 표류 접촉(stray contact)을 결정하기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명은 이 경우에 자동차 분야에 적용한다.
요즘에는, 차량 도어 핸들이 사용자의 접근 및/또는 접촉을 검출하기 위해 용량성 센서를 구비하고 있다. 상기 사용자에 의해 운반된 원격 액세스 제어를 위한 "핸즈-프리" 전자식 포브의 인식과 결합된, 사용자의 접근 및/또는 접촉의 검출은 차량의 개방 요소의 원격 잠금 및 잠금 해제를 허용한다. 따라서, 차량에 의해 식별된 대응하는 전자식 포브를 운반하는 사용자가 차량의 도어 핸들을 터치할 때, 차량의 개방 요소는 자동으로 잠금 해제된다. "잠금 해제 구역"으로 지칭되는 차량 도어 핸들의 정확한 위치를 누름으로써, 도어는 수동으로 잠금 해제할 필요 없이 개방된다. 반대로, 여전히 차량에 의해 식별된 필요한 포브를 운반하는 사용자가 차량을 잠그길 원할 때, 차량의 도어를 닫고, "잠금 구역"으로 지칭되는, 핸들의 또 다른 정확한 위치를 잠깐 누른다. 이러한 움직임은 차량의 개방 요소를 자동으로 잠글 수 있게 한다.
도어 핸들의 특정 구역 상에서 사용자의 단순한 접촉을 통해 차량의 개방 요소를 잠그거나 또는 잠금 해제하기 위한 이러한 시스템은 다음과 같이 동작한다:
대개 정확한 잠금 및 잠금 해제 구역에서 차량의 운전자 측 상에서 도어 핸들로 통합된, 용량성 센서는 검출 커패시터(Ce), 이 경우에 검출 전극으로부터 훨씬 더 높은 정전용량(도 1 비교)을 가진 저장 커패시터(Cs)로 전하 이동의 수(N)를 카운트함으로써 동작한다. 공급 전압(VCC) 및 두 개의 스위치(S1 및 S2)에 의해, 검출 전극(Ce)은 저장 커패시터(Cs)의 단자에 걸친 전압 임계치(Vs)가 도달될 때까지 저장 커패시터(Cs)로 충전되고 그 후 방전된다. 검출 정전용량의 변화를 측정하기 위한 이러한 방법은 이 기술분야의 숙련자에게 알려져 있으며 단지 예시로서 제공되고; 또한 상기 변화를 측정하기 위한 다른 방법이 있다.
사용자가 이들 구역을 터치할 때, 다시 말해서, 잠금 전극 또는 잠금 해제 전극에 접근할 때, 사용자의 손의 접촉은 검출 전극(Ce)의 정전용량의 값을 증가시킨다. 이것은 훨씬 더 낮은 수의 전하 이동(N)이 저장 커패시터(Cs)의 단자에 걸친 전압 임계치(VS)에 이르도록 요구되는 것을 야기한다. 전하 이동의 수(N)의 새로운 값은 임계치(Nth)와 비교되어, 임계값 미만이면, 접근 및/또는 접촉 검출이 수행된다. 대안으로서, 접근 및/또는 접촉 검출은 검출 정전용량(Ce)의 값 또는 검출 정전용량(Ce)의 값을 나타내는 파라미터(P)의 값이 임계치보다 위로 이동할 때 수행된다.
검출 정전용량(Ce) 또는 상기 정전용량을 나타내는 파라미터를 측정하기 위한 방법은 이 기술분야의 숙련자에게 알려져 있으며 여기에서 설명되지 않을 것이다.
접근 및/또는 접촉 검출 정보, 여기에서 이 경우에 접촉 검출 정보는 그 후, 신호의 형태로, 그 후 전하 이동의 수에서의 변화를 측정한 센서를 사용하여 잠금 또는 잠금 해제를 트리거하는, 차량 제어 잠금/잠금 해제의 탑재 시스템으로 전송된다.
검출 정전용량(Ce)의 값을 나타내는 파라미터(P)는 그러므로 접근 및/또는 접촉 검출이 수행되는 임계치와 계속해서 비교된다.
검출 위상의 밖에 있는 검출 정전용량(Ce)이 실질적으로 주변 조건(물, 습도, 전자기 간섭)에 의존하여 달라지므로, 상기 검출 정전용량(Ce)을 나타내는 파라미터(P)는 고정된 값이 아니며, 그로부터 허용 오차(△P)가 감산되는, 미리 결정된 이전 측정 지속 기간 동안 검출 위상의 밖에서 측정되는 상기 파라미터(P)의 이전 값으로부터 결정된다. 이러한 허용 오차(△P)는 미리 결정되며 빠르고 효과적인 접근 및/또는 접촉 검출을 허용하도록 사전에 교정되었다.
예를 들면, 파라미터(P)는 검출 위상의 밖에 있는 상기 파라미터의 마지막 값의 슬라이딩 평균이다.
핸들의 정확한 구역에서 사용자의 단순한 누름을 통한 이들 잠금 및 잠금 해제 시스템의 결점은 사용자가 잠금 구역 또는 잠금 해제 구역을 누르지 않고 잠금 구역 상에서 또는 잠금 해제 구역 상에서의 거짓 접촉 및/또는 접근 검출의 발생이다.
이러한 현상은, 물, 특히 특정한 밀도의 물(얼음 또는 녹은 눈과 혼합된 소금 물)이 핸들로 도입될 때 발생한다. 이것은 도 2 및 도 3에서 예시된다. 도 2는 접촉 검출 센서(4)를 구비한 핸들(3)을 포함한 도어(2)(이 경우에 차량에서 운전자 측 상에 위치된 도어)를 가진 차량(1)을 도시한다. 그것은 또한 도어(2)에 그리고 검출 센서(4)에 연결된, 탑재된 전자 잠금/잠금 해제 시스템(6)을 포함한다.
검출 센서(4)는 핸들(3) 주위에 있는 잠금 구역(L)을 정의한다.
핸들(3)은 핸들(3)과 도어(2)(도 2 및 도 3에 예시되지 않음) 사이에 위치된 잠금 해제 구역을 정의한 검출 센서를 포함한다.
핸들(3)은 또한 침투된 물을 빼내기 위해 배수 홀(8a 및 도 8b)을 구비한다. 물(E)이 핸들(3)에 침투할 때, 그것은, 도 2에 예시된 바와 같이, 핸들(3)의 하부 부분에 고이고, 그 후 이러한 목적을 위해 제공된 배수 홀(8a 및 도 8b)을 통해 느리게 흐른다. 사용자(la)가 도어(2)를 거칠게 칠 때, 물(E)은 검출 센서(4)(도 3 참조)로 투사되고, 즉, 그것은 검출 센서(4)에 대하여 투사되며 잠금 구역(경우에 따라, 또는 잠금 해제 구역) 상에서 접촉 검출을 트리거한다. 이것은 도 4에서 예시되며, 시간(t0)에서, 잠금 전극의 정전용량(Ce)의 값을 나타내는, 파라미터(P)는 잠그기 위한 의도를 검출하기 위한 임계치인, 임계치(SD1)보다 위로 이동한다.
이들 거짓 접촉 검출은 종종 발생한다. 구체적으로, 비용을 감소시킬 목적으로 및 전체 핸들(3)을 변경할 필요 없이 쉽게 검출 센서(4)를 변경할 수 있도록, 대부분의 도어(2) 핸들(3)은 방수가 아니다.
또한, 침투된 물(E)을 빼내기 위해 제공된 배수 홀(8a 및 8b)은 물, 특히 고 밀도의 물, 구체적으로, 얼음과 혼합된 소금물을 충분히 빠르게 빠지지 않는다. 이러한 유형의 물(E)은 그러므로 검출 센서(4) 상에서 충분히 긴 시간 동안 핸들(3)에 남아있으며 (잠금 또는 잠금 해제) 전극 중 하나 또는 다른 하나 상에서의 거짓 접촉 검출을 트리거할 수 있다.
따라서, 도 2 및 도 3에 예시된 예에서 잠금 접촉 검출은 사용자가 당해 잠금 접촉 검출을 요청함이 없이도 발생한다. 잠금 구역(L) 상에서 이러한 접촉 검출에 대한 정보는 그 후 탑재된 전자 잠금 및 잠금 해제 시스템(6)으로 전송되어, 사용자가 검출 센서(4)에 접근하지 않고 차량(1)을 잠글 의도를 확인하지 않았을지라도 잠금을 수행한다.
본 발명의 목표는 그러므로 도어 핸들 접촉 검출 센서 상에서 표류 접촉을 결정하여, 표유 현상에서 생겨난, 이 경우에 물의 존재로 인한 센서 상에서의 접촉과, 사용자에서 생겨난 접촉을 구별할 수 있게 하기 위한 방법을 제안하는 것이다. 이것의 목표는 사용자가 도어를 두드릴 때 임의의 거짓 잠금 또는 잠금 해제 검출을 피하는 것이다.
본 발명은 차량 도어 핸들에 통합된 적어도 하나의 접근 및/또는 접촉 검출 센서 상에서 표류 접촉을 결정하기 위한 방법을 제안하며, 상기 핸들은 잠금 전극, 잠금 해제 전극, 및 상기 전극의 정전용량을 나타내는 값을 측정하는, 관리 유닛을 포함한 결정 디바이스를 포함하고, 미리 결정된 검출 지속 기간 동안 잠금 전극의 정전용량 또는 잠금 해제 전극의 정전용량의 각각의 검출 임계치의 교차점은 접근 검출을 확인하며, 상기 방법은 다음의 단계를 더 포함한다는 점에서 주목할 만하다:
- 단계 1a 및 단계 1b: 상기 측정치가 제1 시간에 그리고 각각 상기 제1 시간에 이어 제2 시간에 이들 각각의 미리 결정된 임계치와 교차한다면, 미리 결정된 잡음 임계치와 상기 측정치를 비교하는 단계,
- 단계 2a 및 단계 2b: 그 후 상기 제1 및 제2 시간을 저장하는 단계,
- 단계 3: 상기 제1 시간과 제2 시간 사이의 기간을 산출하며 상기 기간이 미리 결정된 지속 기간보다 짧다면,
- 단계 E4a: 잠금 정전용량의 값 또는 잠금 해제 전극의 정전용량이 그 각각의 검출 임계치를 초과하면,
- 단계 E5a: 검출 지속 기간을 증가시키는 단계,
- 단계 E6: 새로운 검출 지속 기간이 경과하지 않는 한,
- 단계 E7a 및 단계 E7b: 정전용량의 각각의 측정된 신호 상에서 피크의 존재를 검출하며, 각각의 피크에 대한 진폭을 산출하는 단계,
- 단계 E8: 산출된 진폭 중 적어도 하나가 미리 결정된 임계치보다 크다면,
- 단계 E9: 표류 접촉을 결정하는 단계.
본 발명은 또한 적어도 하나의 접근 및/또는 접촉 검출 센서 상에서 표류 접촉을 결정하기 위한 디바이스에 관한 것이며, 상기 디바이스는,
- 잠금 전극,
- 잠금 해제 전극, 및
- 관리 유닛,
- 상기 전극의 정전용량을 나타내는 값을 측정하기 위한 수단,
- 접근 검출을 확인하기 위해 미리 결정된 검출 지속 기간 동안 잠금 전극의 정전용량의 또는 잠금 해제 전극의 정전용량의 각각의 검출 임계치의 교차를 검출하기 위한 수단을 포함하며,
상기 디바이스는,
- 제1 정전용량의 값과 두 개의 임계치 사이에서, 제1 임계치와 제2 임계치를 비교하기 위한 제1 비교 수단,
- 제2 정전용량의 값과 두 개의 임계치 사이에서, 제3 임계치 및 제4 임계치를 비교하기 위한 제2 비교 수단,
- 제1 임계치보다 위 또는 제2 임계치보다 아래에 있는, 제1 정전용량의 값의 교차를 나타내는 제1 시간을 저장하기 위한 제1 저장 수단,
- 제3 임계치보다 위 또는 제4 임계치보다 아래에 있는, 제2 정전용량의 값의 교차를 나타내는 제2 시간을 저장하기 위한 제2 저장 수단,
- 상기 제2 시간과 상기 제1 시간 사이에 산출된 기간과 미리 결정된 지속 기간 간을 비교하기 위한 제3 비교 수단,
- 제3 비교 수단의 결과에 기초하여 검출 지속 기간을 증가시키기 위한 증가 수단,
- 제1 정전용량의 제1 값 피크를 검출하기 위한 그리고 상기 제1 피크를 나타내는 최대값과 최소값을 저장하기 위한 제1 수단,
- 제2 정전용량의 제2 값 피크를 검출하기 위한 그리고 상기 제2 피크를 나타내는 최대값과 최소값을 저장하기 위한 제2 수단,
- 제1 피크의 진폭과 제1 미리 결정된 값 간을 비교하기 위한 제4 비교 수단,
- 제2 피크의 진폭과 제2 미리 결정된 값 간을 비교하기 위한 제5 비교 수단,
- 상기 제4 및 제5 비교 수단에 의해 수행된 비교의 결과에 기초하여 표류 접촉의 검출을 확인하기 위한 확인 수단,
- 클록을 더 포함한다는 점에서 주목할 만하다.
유리하게는, 제1 비교 수단, 제2 비교 수단, 제1 저장 수단, 제2 저장 수단, 제3 비교 수단, 제1 값 피크를 검출하기 위한 제1 수단, 제2 값 피크를 검출하기 위한 제2 수단, 제4 비교 수단, 제5 비교 수단; 확인 수단 및 증가 수단은 관리 유닛에 통합된 소프트웨어의 형태를 취한다.
본 발명은 또한 임의의 차량 도어 핸들에 및 상기 나열된 특징 중 임의의 하나에 따른 결정 디바이스를 포함한 임의의 차량에 적용한다.
본 발명의 다른 목표, 특징 및 이점은 다음의 설명을 판독할 때, 비제한적인 예로서, 및 수반된 도면을 검사할 때 분명해질 것이다:
도 1은 용량성 접근 및/또는 접촉 검출 센서의 개략적인 뷰를 도시하며, 이미 설명되었다,
도 2는 접근 및/또는 접촉 검출 센서를 구비한 차량 도어 핸들로의 물 침투의 개략적인 뷰를 도시하며, 위에서 설명되었다,
도 3은 도어를 닫을 때 접근 및/또는 접촉 검출 센서로의 침투된 물의 투사로 인한 거짓 접촉 거물의 현상의 개략적인 뷰를 도시하며, 이미 위에서 설명되었다,
상기 설명된, 도 4는 거짓 잠금 검출을 예시하는, 도어를 두드릴 때 잠금 검출 정전용량의 값을 나타내는 파라미터(P)의 값을 도시한 그래프이다.
도 5는 차량 도어 핸들로 통합된, 본 발명에 따른 결정 디바이스를 도시한다,
도 6은 본 발명에 따른 표류 접촉 결정 디바이스를 도시한다,
도 7은 본 발명에 따라, 도어를 두드릴 때 잠금 검출 정전용량의 값을 나타내는 파라미터(PE1)의 값 및 잠금 해제 검출 정전용량의 값을 나타내는 파라미터(PE2)의 값을 도시한 그래프이다,
도 8은 본 발명에 따른 표류 접촉 결정 방법을 도시한다.
본 발명은 잠금 또는 잠금 해제 전극에 가까운 사용자의 손의 단순한 접근 또는 접촉을 통해, 잠금 전극에 대한 및/또는 잠금 해제 전극에 대한 핸들에서 잔여 물의 투사로 인한 거짓 잠금 또는 잠금 해제 검출과 사용자로부터 잠금 또는 잠금 해제하기 위한 의도의 진짜 검출을 구별하는 이점을 가진 표류 접촉 검출 방법 및 디바이스(D)를 제안한다.
도 5에 예시된 바와 같이, 본 발명에 따른 표류 접촉 결정 디바이스(D)는 차량(1) 도어(2) 핸들(3)(차량(1)은 도 5에 도시되지 않음)로 통합된다.
결정 디바이스(D)는:
- 잠금 전극(E1),
- 잠금 해제 전극(E2),
- 예를 들면, 인쇄 회로에 포함된 마이크로제어기의 형태로, 상기 전극(E1, E2)을 관리하기 위한 관리 유닛(80)을 포함한다.
관리 유닛(80)은,
- 잠금 전극(E1)의 정전용량의 값(PE1) 및 잠금 해제 전극(E2)의 정전용량의 값(PE2)을 측정하기 위한 수단(M0a),
- 각각의 검출 임계치, 제1 검출 임계치(SD1), 또는 각각 제2 검출 임계치(SD2, I) 이상의 잠금 전극의 정전용량(PE1) 및 잠금 해제 전극의 정전용량(PE2)의 값의 교차를 검출하기 위한 수단(M0b),
- 상기 교차로부터 시작하는 검출 기간(Ti)을 측정하기 위한 클록(H) 또는 수단을 포함한다.
종래 기술에서, 잠금 전극의 정전용량(PE1) 또는 잠금 해제 정전용량이 이들 각각의 검출 임계치(SD1, SD2)를 교차하면, 접근 및/또는 접촉 검출은 검출 기간(Ti)의 끝에서 확인된다.
이것은 종래 기술에서 알려져 있으며 여기에서 보다 상세하게 설명되지 않을 것이다.
본 발명에 따르면, 결정 디바이스(D)는,
- 잠금 전극의 정전용량(PE1)의 값과 두 개의 임계치, 즉, 제1 잡음 임계치(S1) 및 제2 잡음 임계치(S2) 간을 비교하기 위한 제1 비교 수단(M1a),
- 잠금 해제 전극의 정전용량(PE2)의 값과 두 개의 임계치, 즉, 제3 잡음 임계치(S3) 및 제4 잡음 임계치(S4) 간을 비교하기 위한 제2 비교 수단(M1b),
- 제1 임계치(S1) 초과 또는 제2 임계치(S2) 미만의 잠금 전극의 정전용량(PE1)의 값의 교차를 나타내는 제1 시간(t1)을 저장하기 위한 제1 저장 수단(M2a),
- 제3 임계치(S3) 초과 또는 제4 임계치(S4) 미만의 잠금 해제 전극의 정전용량(PE2)의 값의 교차를 나타내는 제2 시간(t2)을 저장하기 위한 제2 저장 수단(M2a),
- 제2 시간(t2)과 제1 시간(t1) 사이에서 산출된 기간과 미리 결정된 지속 기간(△t) 간을 비교하기 위한 제3 비교 수단(M3),
- 제3 비교 수단(M3)에 의해 수행된 비교의 결과에 기초하여 검출 기간을 증가시키기 위한 증가 수단(M7),
- 클록(H),
- 잠금 전극(E1)의 정전용량의 제1 값 피크를 검출하기 위한 그리고 상기 피크를 나타내는 최대값(PE1MAX) 및 최소값(PE1MIN)을 저장하기 위한 제1 수단(M4a),
- 잠금 해제 전극(E2)의 정전용량의 제2 값 피크를 검출하기 위한 그리고 상기 피크를 나타내는 최대값(PE2MAX) 및 최소값(PE2MIN)을 저장하기 위한 제2 수단(M4b),
- 제1 미리 결정된 값(Sc1)과 그렇게 저장된 최소값(PE1MIN) 및 최대값(PE1MAX)으로부터 산출된 진폭 간을 비교하기 위한 제4 비교 수단(M5a),
- 제2 미리 결정된 값(Sc2)과 그렇게 저장된 최소값(PE2MIN) 및 최대값(PE2MAX)으로부터 산출된 진폭 간을 비교하기 위한 제5 비교 수단(M5b),
- 제4 및 제5 비교 수단(M5a, M5b)에 의해 수행된 비교의 결과에 기초하여 표류 접촉의 검출을 확인하기 위한 확인 수단(M6)을 더 포함한다.
값 피크는 급격한 감소에 앞서 신호에서의 갑작스럽고 급격한 증가, 또는 급격한 증가에 앞선 갑작스럽고 급격한 감소를 의미하는 것으로 이해되며, 따라서 피크는 두 개의 극값(최소치 및 최대치)을 보인다. 피크의 진폭은 각각, 상기 최대치 또는 최소치와 다음의 최소치 또는 최대치 사이에서의 차이에 대응한다.
제1 비교 수단(M1a), 제2 비교 수단(M1b), 제1 저장 수단(M2b), 제2 저장 수단(M2b), 제3 비교 수단(M3), 제1 피크를 검출하며 상기 피크를 나타내는 값을 저장하기 위한 제1 수단(M4a), 제2 피크를 검출하며 상기 피크를 나타내는 값을 저장하기 위한 제2 수단(M4b), 제4 비교 수단(M5a), 제5 비교 수단(M5b), 확인 수단(M6) 및 검출 지속 기간을 증가시키기 위한 수단(M7)은 관리 유닛(80)에 통합된 소프트웨어의 형태를 취한다. 이것은 도 6에서 예시된다.
클록(H)은 예를 들면 전자 클록이다.
표류 접촉 결정 방법은 도 7 및 도 8에서 예시되며 이제 설명될 것이다.
초기 단계, E0에서, 제1 정전용량(PE1)으로 지칭되는, 잠금 전극의 정전용량(PE1)의, 그리고 제2 정전용량(PE2)으로 지칭되는, 잠금 전극의 정전용량(PE2)의 값은, 미리 결정된 측정 빈도로, 계속해서 측정된다.
종래 기술로부터의 검출 방법에서, 제1 정전용량(PE1) 또는 제2 정전용량(PE2)이 각각 제1 검출 임계치(SD1)보다 또는 각각 제2 검출 임계치(SD2)보다 클 때(단계 E4b), 및 이들 각각의 임계치 이상의 제1 또는 제2 정전용량(PE1, PE2)의 값의 상기 교차로부터 시작하는 지속 기간(△tv)이 미리 결정된 검출 지속 기간(Ti)보다 크다면(단계 E5b), 접근 검출이 확인된다(단계 E10).
상기 설명된 바와 같이, 전극의 정전용량(PE1, PE2)의 값의 검출 임계치(SD1, SD2) 이상의 교차는 또한 두 개의 전극 중 하나 또는 다른 하나로의 물의 투사로 인한 거짓 검출에서 생겨날 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 이러한 단점을 극복할 수 있게 하며 이하에서 설명된다:
제1 단계 E1에서, 제1 정전용량(E1)의 값은 두 개의 임계치, 즉, 제1 임계치(S1) 및 제2 임계치(S2)와 비교되고(단계 E1a); 이들 두 개의 임계치는 제1 정전용량(E1)의 값에 대한 측정 허용 오차 윈도우의 두 개의 상한 및 하한을 나타낸다. 측정 허용 오차 윈도우는 제1 정전용량(E1)의 값에 영향을 주는 다수의 외부 혼란(전자기 간섭, 주변 온도 등)의 존재에 의해 정당화된다.
동시에, 제2 정전용량(E2)의 값은 두 개의 다른 임계치, 즉, 제3 임계치(S3) 및 제4 임계치(S4)와 비교되고(단계 E1b); 이들 두 개의 임계치는, 외부 혼란(전자기 간섭 등)으로 인한, 제2 정전용량(E2)의 값에 대한 측정 허용 오차 윈도우의 두 개의 상한 및 하한을 나타낸다. 마찬가지로, 제2 정전용량(E2)의 값의 측정은 측정 허용 오차 윈도우의 두 개의 한계와 비교된다.
제2 단계 E2에서, 제1 시간(t1)에:
- 제1 정전용량(E1)이 제1 임계치(S1)보다 크거나, 또는
- 제1 정전용량(E1)이 제2 임계치(S2)보다 작고(단계 E2a),
및, 제1 시간(t1)에 이어, 제2 시간(t2)에:
- 제2 정전용량(E2)이 제3 임계치(S3)보다 크거나, 또는
- 제2 정전용량(E2)이 제4 임계치(S4)보다 작고(단계 E2b),
따라서 저장된 제1 시간(t1)과 저장된 제2 시간(t2) 사이의 기간이 미리 결정된 지속 기간(△t)보다 짧다면, 다시 말해서 (t2-t1)≤△t이면(단계 E3), 이하의 조건이 만족된다.
제4 단계(단계 E4a)에서, 제1 정전용량(PE1)이 제1 검출 임계치(SD1)보다 크다면 또는 제2 정전용량(PE2)이 제2 검출 임계치(SD2)보다 크다면, 검출 지속 기간(Ti)은 증가되며, 새로운 검출 지속 기간(Tv)과 같다(단계 E5a).
제1 임계치(SD1) 이상의 제1 정전용량(PE1)의 또는 제2 임계치(SD2) 이상의 제2 정전용량(PE2)의 교차로부터 시작되는 지속 기간(△tv)이 새로운 검출 지속 기간(Tv)보다 짧은 한(단계 E6), 제1 값 피크(P1)의 존재가 확인되고(단계 E7a) 상기 피크를 나타내는 제1 정전용량(PE1)의 최대값(PE1MAX) 및 최소값(PE1MIN)이 저장되며, 제2 값 피크(P2)의 존재가 또한 동시에 확인되고(단계 E7b) 상기 피크를 나타내는 제2 정전용량(PE2)의 최대값(PE2MAX) 및 최소값(PE2MIN)이 저장된다.
제8 단계에서, 제1 정전용량(PE1)의 최대값(PE1MAX)과 최소값(PE1MIN) 사이에서의 차이, 다시 말해서 제1 피크(P1)의 진폭은 제1 미리 결정된 값(Sc1)과 비교되며(단계 E8), 유사하게, 제2 정전용량(PE2)의 최대값(PE2MAX)과 최소값(PE2MIN) 사이에서의 차이, 다시 말해서 제2 피크(P2)의 진폭은 제2 미리 결정된 값(Sc2)과 비교된다.
제1 피크(P1)의 그렇게 산출된 진폭 또는 제2 피크(P2)의 그렇게 산출된 진폭이 각각 제1 미리 결정된 값(Sc1)보다 크거나 또는 각각 제2 미리 결정된 값(Sc2)보다 크다면(단계 E5), 다시 말해서 (PE1MAX-PE1MIN)>Sc1이거나 또는 (PE2MAX-PE2MIN>Sc2)이면 및 새로운 검출 지속 기간(Tv)이 경과하면, 단계 9에서, 표류 접촉의 결정이 확인된다.
그렇지 않다면, 산출된 진폭이 각각의 미리 결정된 값보다 작다면 그리고 새로운 검출 지속 기간(Tx)이 경과하면, 이것은 거짓 검출(즉, 표유 검출)을 나타내는 두 개의 신호 중 적어도 하나에 대한 피크의 존재가 없음을 의미하며, 진짜 검출이 확인된다(단계 E10).
본 발명에 따른 표류 접촉 결정은 그러므로 두 개의 기준에 기초한다:
- 측정 허용 오차 윈도우(S1, S2 및 S3, S4, 잡음 허용 오차)의 밖에 있는 두 개의 전극의 정전용량값, 즉, 제1 정전용량(PE1) 및 제2 정전용량(PE2)의 교차의 가상 동시성(잠금, 잠금 해제), 및
- 주어진 시간에, 다시 말해서 새로운 검출 지속 기간(Tv) 동안, 적어도, 값 피크의 두 개의 전극의 정전용량(PE1, PE2)의 측정 신호 중 하나에 대한 존재, 다시 말해서 미리 결정된 임계치보다 큰 급격한 감소에 앞선 급격한 증가(또는 그 반대).
구체적으로, 출원인은 종래 기술과 대조적으로, 도어를 두드릴 때:
- 핸들(3)에서의 침투된 물이 핸들(3) 안에서 이동하고 실질적으로 동시에 두 개의 전극(E1, E2)에 영향을 주며,
- 정전용량의 측정 신호의 각각에 대한 투사된 물의 영향은 상이하지만 특성화될 수 있으며, 미리 결정된 진폭을 가진, 정전용량(PE1, PE2)의 값의, 시간에 대하여 제한된, 갑작스러운 피크의 형태를 취하며,
- 상기 피크는 전극의 정전용량(PE1, PE2)의 두 개의 측정 신호 중 적어도 하나에 대해 존재하였다는 것을 수립하여 왔다.
종래 기술에서, 제1 또는 제2 정전용량(PE1, PE2)이 제1 또는 각각 제2 검출 임계치(SD1, SD2)를 초과하자마자, 접근 검출이 검출 지속 기간(Ti)의 끝에서 확인된다.
이제, 출원인은 검출 지속 기간(Ti)이 표유 검출을 검출하는데 불충분하였다는 것을 수립하여 왔다.
종래 기술과 대조적으로, 본 발명은 그러므로, 측정 허용 오차 밖에 있는 두 개의 전극의 정전용량값의 교차에서의 동시성이 검출되자마자, 전극의 정전용량(PE1, PE2)의 값의 신호 중 하나 또는 다른 하나의 미리 결정된 값(Sc1, Sc2)보다 큰 진폭의 피크의 존재를 검출하도록 검출 지속 기간을 연장하도록 제안하며, 상기 피크는 거짓 검출을 나타낸다.
이것은 도 7에서 예시된다.
도 7에 예시된 그래프는 두 개의 전극의 정전용량값(PE1, PE2)의 두 개의 측정 신호를 도시한다. 제1 정전용량(PE1)의 값의 신호는 그래프의 최상부에 도시되며, 제2 정전용량(PE2)의 값의 신호는 그래프(7)의 최하부에 도시된다.
제1 시간(t1)에서, 제1 정전용량(PE1)의 값은 제1 임계치(S1)를 초과한다.
제1 시간(t1)을 따르며 미리 결정된 지속 기간(△t)보다 짧은 지속 기간만큼 제1 시간으로부터 이격된, 제2 시간(t2)에서, 제2 정전용량(PE2)의 값은 제3 임계치(S3)를 교차한다.
제1 정전용량(PE1)을 나타내는 신호는 제1 검출 임계치(SD1)를 초과하며, 새로운 검출 지속 기간(Tv)이 적용된다. 제1 정전용량(PE1)의 신호는 그 후 급격한 감소에 앞서 급격한 증가, 다시 말해서 제1 피크(P1)를 보인다.
새로운 검출 지속 기간(Tv) 동안 측정된, 신호의 진폭, 다시 말해서 최대값(PE1MAX)과 최소값(PE1MIN) 사이에서의 차이, 다시 말해서 △P는 제1 임계치(Sc1)보다 크다.
표류 접촉 결정은 그러므로, 제2 전극(PE2)의 정전용량을 나타내는 신호가 제2 검출 임계치(SD2)를 초과하지 않으며 또한 제2 피크(P2)를 보일지라도, 확인되며, 그 진폭 △P'(PE2MAX-PE2MIN)은 그러나 제2 임계치(Sc2)보다 크지 않다.
검출이 거짓 검출이므로, 관리 유닛(80)으로 전송된 정보는 임의의 잠금 해제 또는 잠금을 트리거하지 않는다.
본 발명은 그러므로 두 개의 전극의 신호의 모니터링에 의해, 그리고 산출 소프트웨어 수단에 의해 편리하고 저렴하며, 본 발명의 방법은 도어를 두드릴 때 전극으로의 물의 투사로 인한 거짓 검출을 신뢰 가능하게 결정할 수 있게 한다.

Claims (5)

  1. 차량 도어(2) 핸들(3)에 통합된 적어도 하나의 접근 및/또는 접촉 검출 센서(4) 상에서 표류 접촉(stray contact)을 결정하기 위한 방법으로서, 상기 핸들(3)은 잠금 전극(E1), 잠금 해제 전극(E2), 및 상기 전극의 정전용량(PE1, PE2)을 나타내는 값을 측정하는 관리 유닛(80)을 포함하는 결정 디바이스(D)를 포함하고(단계 E0), 미리 결정된 검출 지속 기간(Ti) 동안 상기 잠금 전극(E1)의 정전용량의 또는 상기 잠금 해제 전극(E2)의 정전용량의 각각의 검출 임계치(SD1, SD2)의 교차는 상기 접근 검출을 확인하되, 상기 방법은,
    - 단계 1a 및 단계 1b: 상기 측정치가 제1 시간(t1)에 그리고 각각 상기 제1 시간(t1)에 이어 제2 시간(t2)에 이들 각각의 미리 결정된 임계치를 교차한다면, 상기 측정치를 미리 결정된 잡음 임계치(S1, S2, S3, S4)와 비교하는 단계;
    - 단계 2a 및 단계 2b: 그 후 상기 제1 시간(t1) 및 상기 제2 시간(t2)을 저장하는 단계;
    - 단계 3: 상기 제1 시간(t1)과 상기 제2 시간(t2) 사이의 기간(t2-t1)을 산출하는 단계, 그리고 상기 기간이 미리 결정된 지속 기간(△t)보다 짧다면,
    - 단계 E4a: 상기 잠금 정전용량(PE1)의 값 또는 상기 잠금 해제 전극(P2)의 정전용량이 그 각각의 검출 임계치(SD1, SD2)를 초과하면,
    - 단계 E5a: 검출 지속 기간(Tv)을 증가시키는 단계;
    - 단계 E6: 새로운 검출 지속 기간(Tv)이 경과하지 않는 한,
    - 단계 E7a 및 단계 E7b: 상기 정전용량(PE1, PE2)의 각각의 측정된 신호에 대한 피크(P1, P2)의 존재를 결정하고, 각각의 피크에 대한 진폭(PE1MAX-PE1MIN, PE2MAX-PE2MIN)을 산출하는 단계;
    - 단계 E8: 산출된 진폭 중 적어도 하나가 미리 결정된 임계치(Sc1, Sc2)보다 크면,
    - 단계 E9: 표류 접촉을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 표류 접촉을 결정하기 위한 방법.
  2. 적어도 하나의 접근 및/또는 접촉 검출 센서(4) 상에서 표류 접촉을 결정하기 위한 디바이스(D)로서,
    - 잠금 전극(E1),
    - 잠금 해제 전극(E2), 및
    - 관리 유닛(80),
    - 상기 전극의 정전용량(PE1, PE2)을 나타내는 값을 측정하기 위한 수단(M0a),
    - 상기 접근 검출을 확인하기 위해 미리 결정된 검출 지속 기간(Ti) 동안 상기 잠금 전극(E1)의 정전용량의 또는 상기 잠금 해제 전극(E2)의 정전용량의 각각의 검출 임계치(SD1, SD2)의 교차를 검출하기 위한 수단(M0b)을 포함하되,
    상기 디바이스는,
    - 상기 제1 정전용량(PE1)의 값과 두 개의 임계치인 제1 임계치(S1) 및 제2 임계치(S2) 간을 비교하기 위한 제1 비교 수단(M1a),
    - 상기 제2 정전용량(PE2)의 값과 두 개의 임계치인 제3 임계치(S3) 및 제4 임계치(S4) 간을 비교하기 위한 제2 비교 수단(M1b),
    - 상기 제1 임계치(S1) 초과 또는 상기 제2 임계치(S2) 미만인, 상기 제1 정전용량(PE1)의 값의 교차를 나타내는 제1 시간(t1)을 저장하기 위한 제1 저장 수단(M2a),
    - 상기 제3 임계치(S3) 초과 또는 상기 제4 임계치(S4) 미만인, 상기 제2 정전용량(PE2)의 값의 교차를 나타내는 제2 시간(t2)을 저장하기 위한 제2 저장 수단(M2b),
    - 상기 제2 시간(t2)과 상기 제1 시간(t1) 사이에서 산출된 기간과 미리 결정된 지속 기간(△t) 간을 비교하기 위한 제3 비교 수단(M3),
    - 상기 제3 비교 수단의 결과에 기초하여 검출 지속 기간(Tv)을 증가시키기 위한 증가 수단(M7),
    - 상기 제1 정전용량(PE1)의 제1 값 피크(P1)를 검출하기 위한 그리고 상기 제1 피크를 나타내는 최대값(PE1MAX) 및 최소값(PE1MIN)을 저장하기 위한 제1 수단(M4a),
    - 상기 제2 정전용량(PE2)의 제2 값 피크(P2)를 검출하기 위한 그리고 상기 제2 피크를 나타내는 최대값(PE2MAX) 및 최소값(PE2MIN)을 저장하기 위한 제2 수단(M4b),
    - 상기 제1 피크의 진폭(PE1MAX-PE1MIN)과 제1 미리 결정된 값(Sc1) 간을 비교하기 위한 제4 비교 수단(M5a),
    - 상기 제2 피크의 진폭(PE2MAX-PE2MIN)과 제2 미리 결정된 값(Sc2) 간을 비교하기 위한 제5 비교 수단(M5b),
    - 상기 제4 및 제5 비교 수단(M5a, M5b)에 의해 수행된 비교의 결과에 기초하여 표류 접촉의 검출을 확인하기 위한 확인 수단(M6),
    - 클록(H)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 표류 접촉을 결정하기 위한 디바이스(D).
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1 비교 수단(M1a), 상기 제2 비교 수단(M1b), 상기 제1 저장 수단(M2a), 상기 제2 저장 수단(M2b), 상기 제3 비교 수단(M3), 제1 값 피크(P1)를 검출하기 위한 상기 제1 수단, 제2 값 피크(P2)를 검출하기 위한 상기 제2 수단, 상기 제4 비교 수단(M5a), 상기 제5 비교 수단(M5b); 상기 확인 수단(M6) 및 상기 증가 수단(M7)은 상기 관리 유닛(80)에 통합된 소프트웨어의 형태를 취하는 것을 특징으로 하는, 표류 접촉을 결정하기 위한 디바이스(D).
  4. 차량(1) 도어(4) 핸들(3)로서,
    제2항 또는 제3항에 청구된 바와 같은 표류 접촉을 결정하기 위한 디바이스(D)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 도어 핸들.
  5. 자동차로서,
    제2항 또는 제3항에 청구된 바와 같은 표류 접촉을 결정하기 위한 디바이스(D)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동차.
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