CN113168740B - 用于检测锁定或解锁机动车门的意图的装置和相关联的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于检测锁定或解锁车辆的门（P）的意图的检测装置（D'），包括：·第一电容传感器，包括第一电极（EA），能够检测人体部分在把手（10'）周围预定区域（Z2）中的接近和/或接触，·用于控制第一传感器的控制器件，生成用于检测接近和/或接触的第一信号（NA），本发明提出：·第二电容传感器，包括第二电极（EB），能够检测人体部分在预定区域中的接近，使得：‑第一电极（EA）和第二电极（EB）每个均呈彼此电连接的分离的节段的形式，‑第一电极和第二电极的所述节段交替并置，·用于控制第二传感器的控制器件（MB），生成用于检测接近和/或接触的第二信号（NB），·相关器件（MC），计算所述第一信号和所述第二信号之间的相关值，·确认器件（MD），将所述相关值与预定值进行比较，以便检测锁定或解锁门的意图。

Description

用于检测锁定或解锁机动车门的意图的装置和相关联的方法
技术领域
本发明涉及一种用于检测使用者锁定或解锁机动车辆门的意图的装置、相关联的检测方法以及包括所述装置的车辆门把手。
背景技术
如今，车辆门把手装备有用于检测锁定或解锁门的意图的装置。结合识别由该使用者携带的用于远程访问控制的“免提”电子密钥卡的所述检测允许远程锁定和解锁车辆的打开元件。因此，当携带相应的且由车辆识别的电子密钥卡的使用者希望解锁车辆时，他触摸车门把手，然后车辆的打开元件自动解锁。通过接近或通过按压在车门把手的精确位置（被称为“解锁区域”）上，门（或可选地所有打开元件）被解锁而无需来自使用者的任何其他动作。相反，当仍然携带所需的且由车辆识别的密钥卡的使用者希望锁定他的车辆时，他关闭他的车门并且他暂时按压在把手的另一个精确位置（称为“锁定区域”）上。该动作使得可以自动锁定车辆的打开元件。
这些存在检测装置通常包括两个电容传感器，其形式为电连接到印刷电路板并集成到门把手中的两个电极，每个位于精确的锁定或解锁区域中。通常，一个电极专用于每个区域，也就是说，一个电极专用于检测使用者的手在锁定区域中的接近和/或接触，一个电极专用于检测使用者的手在解锁区域中的接近和/或接触。
存在检测装置还包括通常为LF（对于“Low frequency”的英文缩写，“低频”）的射频天线。检测装置连接到车辆的电子计算机（ECU：对于“Electronic Control Unit”的英文缩写，“电子控制单元”）并向其发送存在检测信号。车辆的电子计算机预先将使用者识别为被授权访问该车辆，或者替代地，在接收到该存在检测信号之后，执行该识别。为此，它通过射频天线向由使用者所携带的密钥卡（或远程控制器）发送识别请求。作为响应，该密钥卡通过RF（射频）波将其识别码发送到车辆的电子计算机。如果电子计算机将识别码识别为授权访问车辆的识别码，则触发车门（或所有打开元件）的锁定/解锁。另一方面，如果电子计算机没有接收到任何识别码或者如果接收到的识别码是错误的，则不执行锁定或解锁。
因此，这种车辆装备有门把手，门把手包括检测装置，检测装置本身包括通常低频的射频天线和连接到微控制器（集成到印刷电路板中）并被供应电压的两个电极。
纯粹为了解释，这里将考虑包括两个电极形式的两个电容传感器的检测装置D，一个电极专用于解锁区域，且一个电极专用于锁定区域，所述两个电极连接到包括微控制器和低频天线的印刷电路板。参照图1描述现有技术的检测装置D。
图1示出了机动车辆的门P的把手10（车辆未示出），其中有用于检测使用者存在的检测装置D。所述门P的把手10包括朝向门P的方向的第一外表面S1和与第一外表面S1相对的且因此朝向车辆的相反侧、更准确地说是朝向使用者（未示出）的第二外表面S2。通常呈防水壳体B的形式的该检测装置D包括第一解锁电极E2、低频天线（未示出）、第二锁定电极E1和控制器件60，其中第一解锁电极E2的一个面靠近第一外表面S1，低频天线的一个面靠近第二外表面S2，第二锁定电极的一个面靠近第二外表面S2。第一和第二电极E1、E2连接到控制器件60。这些控制器件60测量在每个第一和第二电极E1、E2的端子和由接近的使用者的手构成的地（MAsse）之间的电容，以便检测使用者在检测区域中（也就是说在锁定区域Z1或解锁区域Z2中）的存在（接近和/或接触），并且包括例如集成到印刷电路板80中的微控制器60。低频天线（未示出）本身连接到车辆（未示出）上车载的BCM（“Body ControllerModule”，或者车身控制器模块”）类型的电子计算机，该电子计算机管理由所述低频天线发送的识别请求。当使用者的手M接近电极E1或E2时，使用者充当连接到地（Terre）的第二电极，其将检测电容器的电容值增加到高于“休息”时（即在没有使用者的情况下）的检测电容器的标称电容值。
电容值超过阈值的变化确认检测到使用者的手的接近。
然而，现有技术的这种检测装置D显示出主要缺点。
具体地，使用电容传感器（第一和第二电极E1和E2）检测使用者的接近是不稳健的，并且会产生错误的检测。
特别地，在一些环境条件下，当雨滴或雪花与门把手接触时，这些会增加由电容传感器测量的电容值，从而触发错误检测。
发明内容
因此，本发明提出了一种用于检测使用者锁定或解锁车门的意图的方法和装置，使得能够减少由于雨水或雪花导致的错误检测的数量。
本发明提出了一种用于检测锁定或解锁车门的意图的装置，所述装置至少包括：
·第一电容传感器，包括第一电极，能够检测人体部分在把手周围预定区域中的接近和/或接触，
·用于控制第一传感器的控制器件，生成用于检测接近和/或接触的第一信号，
所述装置的特征在于，其还包括：
·第二电容传感器，包括第二电极，能够检测人体部分在把手周围预定区域中的接近和/或接触，使得：
·第一电极和第二电极每个均呈分离的节段的形式并且彼此电连接，第一电极和第二电极的所述节段交替并置，
·用于控制第二传感器的控制器件，生成用于检测接近和/或接触的第二信号，
·相关器件，其计算第一信号和第二信号之间的相关值，
·确认器件，将所述相关值与预定值进行比较，以便检测锁定或解锁门的意图。
有利地，所述节段被定位和尺寸设计成使得在各自属于不同电极的至少两个并置的节段上检测使用者身体的一部分的接近和/或接触。
在优选实施例中，节段呈矩形的形状。
明智地，对于每个电极来说，所述节段具有相同的尺寸和相同的数量。
在优选实施例中，节段呈预定长度和宽度的矩形形状，所述节段在其长度上并置。
相关值可以由对应于由第一信号超过预定的第一阈值的第一时刻和对应于由第二信号超过预定的第二阈值的第二信号的第二时刻之间的期限组成。
在优选实施例中，预定的第一阈值和预定的第二阈值具有相等的值。
本发明还涉及一种用于检测锁定或解锁车门的意图的方法，该方法使用检测装置，该检测装置包括至少一个第一电容传感器，该第一电容传感器包括第一电极，能够检测人体部分在把手周围预定区域中的接近和/或接触；以及用于控制第一传感器的控制器件，生成用于检测接近和/或接触的第一信号，所述方法的特征在于，其包括以下步骤：
·在预备步骤中，为该装置装配有第二电容传感器，该第二电容传感器包括第二电极，能够检测人体部分在把手周围预定区域中的接近，使得：
- 第一电极和第二电极每个均呈分离的节段的形式并且彼此电连接，
- 第一电极和第二电极的所述节段交替并置，
以及用于控制第二传感器的控制器件，生成用于检测接近和/或接触的第二信号，
·确定第一信号和第二信号之间是否存在相关性：如果存在相关性，则确认检测到锁定或解锁的意图；否则，则没有检测确认。
在根据本发明的方法的实施例中，如果对应于由第一信号超过预定的第一阈值的第一时刻和对应于由第二信号超过预定的第二阈值的第二时刻之间的期限小于预定的持续时间，则存在相关性。
本发明也适用于包括根据上面列出的特征中的任何一个的检测装置的机动车辆门把手。
最后，本发明还可应用于任何机动车辆，其包括根据上面列出的特征中的任何一个的检测装置。
附图说明
本发明的其他目的、特征和优点将在阅读作为非限制性示例提供的以下描述并检查附图后变得显而易见，其中：
- 图1示意性地示出了现有技术中的检测装置D，其集成到机动车辆的门P的把手10中，
- 图2示意性地示出了包含在根据本发明的检测装置D'中的与单个检测区域相关联的两个电极的组件，
- 图3包括两个曲线图：图3a示出了随时间t变化的根据本发明的检测装置的电极组件（如图2所示）的第一电极的电容变化NA，并且图3b示出了随时间t变化的根据本发明的检测装置的电极组件（如图2所示）的第二电极的电容变化NB，且具体针对两种情况，情况I，其中检测被确认，情况II，其中检测未被确认，
- 图4示意性地示出了根据本发明的检测装置D'，
- 图5示意性地示出了本发明的检测装置D，其集成到机动车辆的门P的把手10'中。
具体实施方式
图4和图5示出了根据本发明的用于检测锁定或解锁机动车辆的门P的意图的检测装置D'。
检测装置D'包含在门P的把手10'中。
纯粹为了解释，将针对用于检测解锁门P的意图的装置来解释本发明。更准确地说，这涉及一种适配用于检测使用者的手在位于把手10'和门P之间的解锁区域Z2中的接近的装置（参见图5）。当然，本发明也类似地适合于用于检测锁定门P的意图的装置。
如图5所示，用于检测解锁车辆的门P的意图的装置D'包括：
·第一电容传感器，包括第一电极EA，能够检测人体部分在把手10'周围预定区域Z2中的接近和/或接触，
·用于控制所述第一传感器的控制器件MA，生成第一接近和/或接触检测信号NA。
第一电容传感器包括具有电容CEA的第一电极EA，其连接到用于控制所述传感器的控制器件MA，所述控制器件MA位于例如微控制器60'中，微控制器60'本身集成到印刷电路板80'中。
如图4所示，控制器件MA通过CVD或“电容分压器”（英文为“Capacitive VoltageDivider”）测量电路连接到第一电极EA，该测量电路包括第一电阻器R1、第一电容器C1和测量电容器CextA。第一电极EA连接到第一电阻器R1，第一电阻器本身通过第一分支连接到接地的第一电容器C1，通过第二分支连接到位于微控制器60'中的控制器件MA，并通过第三分支连接到测量电容器CetxA，测量电容器CetxA连接到也位于微控制器60'中的输入/输出控制器M1或GPIO（英文为“General Purpose Input/Output”，通用I/O端口）。控制器件MA包括图4中未示出的输入/输出控制器和ADC（“Analog to Digital Converter”，模数转换器）。
如此形成的CVD电路，即用于测量第一电极EA的电容CEA的测量电路的运行如下：
首先，测量电容器CextA放电。然后，借助于位于输出端的输入/输出控制器M1和控制器件MA，第一电容器C1以及第一电极的电容CEA被充电，直到充电完成。然后，借助于位于输入端的控制器件MA，第一电容器C1和第一电极的电容CEA被放电到测量电容器CextA中，直到放电完成。然后，使用控制器件MA测量该测量电容器CextA的端子处的电压。测量电容器CextA的端子处的所述电压与第一电极EA的电容CEA的值成比例，该值随着人体部分向所述第一电极EA的接近而增加。
控制器件MA然后生成表示电容CEA的值的第一检测信号NA，该信号随着使用者身体的一部分朝第一电极EA接近和/或接触在第二电极EA上而增加。
电容检测方法（在这种情况下使用电容分压器）对于本领域技术人员来说是已知的，这里不再详细描述。
当然，其他的电容检测装置和方法也是可能的，电容分压器仅作为示例给出。
根据本发明，检测装置D'包括第二电容传感器，第二电容传感器自身包括具有电容CEB的第二电极EB。所述第二电容传感器像第一电容传感器一样，能够检测人体部分靠近同一解锁区域Z2的接近和/或接触。
第二电容传感器的第二电极EB类似地经由CVD电路或电容分压器电路连接到用于控制所述传感器的控制器件MB，所述CVD电路或电容分压器电路包括第二电阻器R2和第二电容器C2以及测量电容器CextB。
第二控制器件MB例如位于集成到印刷电路板80'中的微控制器60'中，并且包括输入/输出控制器和ADC（“Analog to Digital Converter”，模数转换器）。
第二电极EB连接到第二电阻器R2，第二电阻器本身通过第一分支连接到第二电容器C2并接地，通过第二分支连接到控制器件MB，并通过第三分支连接到测量电容器CetxB，该测量电容器CetxB连接到也位于微控制器60'中的输入/输出控制器M2或GPIO（英文为“General Purpose Input/Output”，通用I/O端口）。
类似地，如此形成的CVD电路，即用于测量第二电极EB的电容CEB的测量电路的以如下方式运行：
首先，测量电容器CextB放电。然后，借助于位于输出端的输入/输出控制器M2和控制器件MB，第二电容器C2以及第二电极CEB的电容被充电，直到充电完成。然后，借助于位于输入端的控制器件MB，第二电容器C2和第二电极CEB的电容被放电到测量电容器CextB中，直到放电完成。然后使用控制器件MB测量该测量电容器CextB的端子处的电压。测量电容器CextB的端子处的所述电压与第二电极EB的电容CEB的值成比例，该值随着人体部分向所述第二电极EB的接近而增加。
控制器件MB然后生成表示电容CEB的值的第二检测信号NB，该信号随着使用者身体的一部分朝第二电极EB接近和/或接触在第二电极EB上而增加。
根据本发明，且与现有技术相比，不仅检测装置D'因此包括两个电容传感器，用于检测朝向把手10'周围的相同预定区域（在该示例中为解锁区域Z2）的接近和/或在把手10'周围的相同预定区域上的接触，而且本发明还提出第一电极EA和第二电极EB，各自呈彼此电连接的分离的节段的形式，并且第一电极EA和第二电极EB的所述节段交替并置。
根据本发明的第一和第二电极的优选实施例在图2中示出。
第一电极EA包括多个分离的节段，也就是说彼此不并置，但是彼此电连接以形成单个第一电极EA。
类似地，第二电极EB包括多个分离的节段，也就是说彼此不并置，但是彼此电连接以形成单个第二电极EB。
根据本发明，第一电极EA的节段和第二电极EB的节段以特定方式布置，在这种情况下，第一电极EA的每个节段旁边存在第二电极EB的至少一个节段，反之亦然。
第一电极EA和第二电极EB的节段例如沿着对应于检测区域的尺寸（这里是解锁区域Z2的尺寸，在本示例中涉及的是所述区域的长度）的预定方向D并排交替放置。第一电极EA的一节段与第二电极EB的一节段并置，第二电极EB的一节段本身与第一电极EA的一节段并置。
“节段”被理解为表示任何平行六面体形状、多边形形状或具有弯曲或倒圆边缘的几何形状，例如圆盘的一部分、半圆盘、实心三角形、实心正方形、矩形等，使得有可能将两个节段彼此相邻地并置。
“并置”被理解为是指这样的事实，即节段被布置成使得两个接连的节段之间的空间或距离尽可能小，这将在下面进行解释。
根据本发明，检测装置D'包括第一信号NA和第二信号NB的之间的相关器件装置MC。
相关器件MC例如呈包含在微控制器60'中的软件形式。
相关器件MC包括例如用于计算在对应于由第一信号NA超过预定的第一阈值SA的第一时刻t1和对应于由第二信号NB超过预定的第二阈值SB的第二时刻t2之间的期限Δt的器件（参见图3）。检测器件MD将如此计算的所述期限Δt与预定的持续时间Δtref进行比较，以便确认或不确认检测。
相关器件MC当然可以由任何数学公式组成，该数学公式使得可以在一个因子内确定第一信号NA和第二信号NB是否具有相似的形状和相似的幅度。该因子可以是例如振幅的乘法或加法因子和/或形状的时移因子。应用数学公式获得的结果是相关系数，然后通过检测器件MD将其与预定的相关系数进行比较。
根据与预定值比较的相关结果，检测器件MD确认或不确认接近和/或接触检测。
本领域技术人员知晓如何将两个信号相互比较以确定它们是否相关。
当然，将相关结果与预定值进行比较，这使得可以确认相关性。
在本发明的优选实施例中，所述节段呈导电金属（例如铜）的矩形形状，其被定位和尺寸设计成使得在各自属于不同电极的至少两个并置的节段上（也就是说在第一电极EA的至少一个节段上和在第二电极EB的至少一个节段上）检测使用者身体的一部分的接近和/或接触。
重要的是要注意，节段的尺寸应该适配成使得每个节段能够检测至少一滴水，但是尺寸首先应该小于手指的平均尺寸。一个节段的表面积不应小于一滴水或一片雪花的尺寸。
实际上，本发明的基本原理是，通过以这种方式确定节段的尺寸，手指几乎同时被两个并置（或接连）的节段检测到，且因此被两个电极检测到；相反地，两滴水几乎同时接触两个节段的概率、以及雨滴几乎同时被两个电极检测到的概率非常低。
因此，具有如上所述的电极EA、EB的布置的检测装置D'使得能够将使用者身体的一部分在锁定区域Z2中的接近和/或接触和雨滴在所述区域上的接触区分开。
在图2所示的检测装置D'的优选实施例中，节段呈矩形的形状，第一电极EA的节段的长度为LA，宽度为la，第二电极EB的节段的长度为LB，宽度为lb，使得节段的尺寸相同，即LA=LB和la=lb，并且对于每个电极来说数量相同。
因此，第一电极EA的节段与第二电极EB的节段一样多。
并且，由于节段是预定长度和宽度LA，LB，la，lb的矩形形状，所述节段在其长度上并置。
因此，在该优选实施例中，由于两个电极EA、EB的由铜制成的灵敏表面具有相同的尺寸，并且两个电极EA、EB的节段数量相同，因此两个电极具有相同的检测灵敏度。
在该优选实施例中，预定的第一阈值SA和预定的第二阈值SB具有相等的值。
现在将描述根据本发明的检测方法。
在预备步骤中，根据上面列出的特征，除了包括第一电极EA的第一电容传感器和控制器件MA之外，为检测装置D'另外装配有包括第二电极EB的第二电容传感器和用于控制所述第二传感器的控制器件MB。
然后，在第二步骤中，确定来自第一电极EA的第一信号NA和来自第二电极EB的第二信号NB之间是否存在相关性。如果存在相关性，或者如果相关性的结果大于预定值，则确认检测到锁定或解锁的意图；否则，则没有确认。
这如图3所示。图3a示出了随时间t变化的第一信号NA，图3b示出了随时间t变化的第二信号NB，在根据本发明的检测装置D'的优选实施例的情况下，具体地，第一电极EA和第二电极EB具有基本上彼此相等的灵敏度。
每个信号针对两种情况进行显示：
·情况I：确认检测到解锁意图，
·情况II：未确认检测到解锁意图。
对于情况I，使用者将他的手靠近解锁区域Z2，使得他的手的一部分几乎同时被第一电极EA和第二电极EB检测到。
当使用者的手在解锁区域Z2中靠近把手10'时，第一信号NA增加，直到它在第一时刻t1跨过第一阈值SA。
类似地，当使用者的手在解锁区域Z2中靠近把手10'时，第二信号NB增加，直到它在第二时刻t2跨过第二阈值SB。
在图3所示的示例中，两个信号之间的相关性是通过计算第二时刻t2和第一时刻t1之间的期限Δt来建立的。
如果所述期限Δt小于预定的持续时间Δtref，则认为第一信号NA和第二信号NB之间存在相关性，因此确认解锁意图的检测。
对于情况II，第一信号NA在四个接连的时刻处跨过第一阈值SA，第三时刻t3、第四时刻t4、第五时刻t5、第六时刻t6。第二信号NB仅在第七时刻t7跨过第二阈值SB一次。
如果计算第一信号NA的跨过时刻中的一个（例如t6（或t3，或t4，或t5））与第二信号NB的跨过时刻（即第七时刻t7）之间的期限，即Δt'，由此计算的所述期限似乎大于预定的持续时间Δtref。
因此，在第一信号NA和第二信号NB之间没有相关性，因此解锁意图的检测未确认。
因此，本发明方便地使得有可能显著减少由解锁区域中雨滴的影响引起的错误检测。
因此，本发明允许可靠且稳健地检测锁定或解锁机动车辆门的意图。

Claims (11)

1.一种用于检测锁定或解锁车辆的门（P）的意图的检测装置（D'），所述检测装置（D'）至少包括：
·第一电容传感器，包括第一电极（EA），能够检测人体部分在把手（10'）周围预定区域（Z2）中的接近和/或接触，
·用于控制第一传感器的控制器件，生成用于检测接近和/或接触的第一信号（NA），
所述检测装置的特征在于，其还包括：
·第二电容传感器，包括第二电极（EB），能够检测人体部分在把手（10'）周围预定区域（Z2）中的接近和/或接触，使得：
- 第一电极（EA）和第二电极（EB）每个均呈分离的节段的形式并且彼此电连接，
- 第一电极（EA）和第二电极（EB）的所述节段交替并置，
·用于控制第二传感器的控制器件（MB），生成用于检测接近和/或接触的第二信号（NB），
·相关器件（MC），计算所述第一信号（NA）和所述第二信号（NB）之间的相关值，
·确认器件（MD），将所述相关值与预定值进行比较，以便检测锁定或解锁门（10'）的意图，
所述相关值由对应于由第一信号（NA）超过预定的第一阈值（SA）的第一时刻（t1）和对应于由第二信号（NB）超过预定的第二阈值（SB）的第二时刻（t2）之间的期限（Δt）组成。
2.根据权利要求1所述的检测装置（D'），其特征在于，所述节段被定位和尺寸设计成使得在各自属于不同电极的至少两个并置的节段上检测使用者身体的一部分的接近和/或接触。
3.根据权利要求2所述的检测装置（D'），其特征在于，所述节段呈矩形的形状。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的检测装置（D'），其特征在于，对于每个电极来说，所述节段具有相同的尺寸和相同的数量。
5.根据权利要求4所述的检测装置（D'），其特征在于，所述节段呈预定长度和宽度的矩形形状，所述节段在其长度上并置。
6.根据述权利要求1至3中任一项所述的检测装置（D'），其特征在于，如果期限（Δt）小于预定的持续时间（Δtref），则确认器件（MD）确认检测锁定或解锁门（10'）的意图。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的检测装置（D'），其特征在于，所述预定的第一阈值（SA）和所述预定的第二阈值（SB）具有相等的值。
8.一种用于检测锁定或解锁车辆的门（P）的意图的检测方法，所述方法使用检测装置（D'），所述检测装置（D'）包括至少一个第一电容传感器，所述第一电容传感器包括第一电极（EA），能够检测人体部分在把手（10'）周围预定区域（Z2）中的接近和/或接触；以及用于控制第一传感器的控制器件（MA），生成用于检测接近和/或接触的第一信号（NA），
所述方法的特征在于，其包括以下步骤：
·在预备步骤中，为所述检测装置装配有第二电容传感器，所述第二电容传感器包括第二电极（EB），能够检测人体部分在把手（10'）周围预定区域（Z2）中的接近，使得：
- 第一电极（EA）和第二电极（EB）每个均呈分离的节段的形式并且彼此电连接，
- 第一电极（EA）和第二电极（EB）的所述节段交替并置，
以及用于控制第二传感器的控制器件（MB），用于检测接近和/或接触的第二信号（NB），
·确定第一信号（NA）和第二信号（NB）之间是否存在相关性：如果存在相关性，则确认检测到锁定或解锁的意图；否则，则没有确认，
如果由对应于由第一信号（NA）超过预定的第一阈值（SA）的第一时刻（t1）和对应于由第二信号（NB）超过预定的第二阈值（SB）的第二时刻（t2）之间的期限（Δt）小于预定的持续时间（Δtref），则存在相关性。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预定的第一阈值（SA）和所述预定的第二阈值（SB）具有相等的值。
10.一种机动车辆门把手（10'），其特征在于，其包括如权利要求1至7中任一项所述的检测装置（D'）。
11.一种机动车辆，其特征在于，其包括如权利要求1至7中任一项所述的检测装置（D'）。
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