WO2020078944A1 - Dispositif de détection d'intention de verrouiller ou de déverrouiller une portière de véhicule automobile et procédé associé - Google Patents

Dispositif de détection d'intention de verrouiller ou de déverrouiller une portière de véhicule automobile et procédé associé Download PDF

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WO2020078944A1
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signal
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approach
detection device
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PCT/EP2019/077859
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Gabriel Spick
Mathieu GIRODIN
Steffen ECKHARDT
Original Assignee
Continental Automotive France
Continental Automotive Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a device for detecting an intention to lock or unlock a door of a motor vehicle by a user, an associated detection method as well as a handle for a vehicle door comprising said device.
  • vehicle door handles are equipped with devices to detect an intention to lock or unlock a door. Said detection coupled with the recognition of an electronic “hands-free” badge for remote access control, worn by this user, allows the remote locking and unlocking of the opening elements of the vehicle. So when the user, wearing the corresponding electronic badge and identified by the vehicle wishes to unlock the vehicle, he touches the door handle of the vehicle and the doors of the vehicle are then automatically unlocked. When approaching or pressing a specific point on the door handle of the vehicle, called “unlocking area", the door (or alternatively all the doors) is (are) unlocked (unlocked) without any other action by the user .
  • unlocking area the door (or alternatively all the doors) is (are) unlocked (unlocked) without any other action by the user .
  • These presence detection devices generally include two capacitive sensors, in the form of two electrodes electrically connected to a printed circuit, integrated in the door handle each in a specific locking or unlocking area.
  • an electrode is dedicated to each zone, i.e. an electrode is dedicated to detecting the approach and / or contact of the user's hand in the locking zone and an electrode is dedicated upon detection of the approach and / or contact of the user's hand in the unlocking zone.
  • the presence detection device also comprises a radio frequency antenna, generally LF (English abbreviation for “Low Frequency”).
  • the detection device is connected to the vehicle's electronic computer (ECU: abbreviation for “Electronic Control Unit”) and sends a presence detection signal to it.
  • the electronic computer of the vehicle has previously identified the user as being authorized to access this vehicle, or alternatively, following the reception of this presence detection signal, it proceeds to this identification. For this, it sends via the radio frequency antenna, an identification request to the badge (or remote control) worn by the user.
  • This badge sends in response, by RF waves (radio frequency) its identification code to the electronic computer of the vehicle.
  • the electronic computer If the electronic computer recognizes the identification code as that authorizing access to the vehicle, it triggers the locking / unlocking of the door (or of all the doors). If, on the other hand, the electronic computer has not received an identification code or if the identification code received is incorrect, locking or unlocking is not done.
  • Such vehicles are therefore equipped with door handles comprising a detection device itself comprising a radio frequency antenna, generally low frequency and two electrodes connected to a microcontroller, integrated in a printed circuit and supplied with voltage.
  • a detection device D will be considered here comprising two capacitive sensors in the form of two electrodes, an electrode dedicated to the unlocking zone and an electrode dedicated to the locking zone, said two electrodes being connected to a printed circuit comprising a microcontroller, and an LF antenna.
  • a detection device D of the prior art is described with reference to FIG. 1.
  • FIG. 1 there is shown a handle 10 of the door P of a motor vehicle (vehicle not shown) in which there is a device D for detecting the presence of a user.
  • Said door handle 10 P comprises a first external surface S1 oriented in the direction of the door P and a second external surface S2, opposite the first external surface S1 and therefore oriented on the side opposite the vehicle, more precisely towards the user (not represented).
  • This detection device D generally in the form of a sealed housing B, comprises a first unlocking electrode E2, one face of which is located near the first external surface S1, an antenna LF (not shown), one face of which is located near the second outer surface S2, a second locking electrode E1, one face of which is located near the second outer surface S2, as well as control means 60.
  • the first and second electrodes E1, E2 are connected to the control means 60. These control means 60 measure the capacity between the terminal each first and second electrode E1, E2 and the mass, formed by the hand of the approaching user , in order to detect the presence (approach and / or contact) of a user in the detection zones, that is to say in a locking zone Z1 or in an unlocking zone Z2 and are for example consist of a microcontroller 60 integrated in a printed circuit 80.
  • the LF antenna (not shown) is, for its part, connected to an electronic computer on board the vehicle (not shown) of the BCM (“Body Controller Module”) type, or Chassis control module) which manages the identification requests sent by said LF antenna.
  • the user When the user's hand M approaches the electrode E1 or E2, the user behaves like a second electrode, connected to the Earth, which increases the capacitance value of the detection capacity to a higher capacitance value at the nominal capacitance value of the detection capacity "at rest” (ie in the absence of a user).
  • Passing the capacitance value above a threshold validates the detection of approach by the user's hand.
  • the detection of a user's approach by the capacitive sensors is not robust and generates false detections.
  • the invention therefore provides a method and a device for detecting the intention of locking or unlocking the door of a vehicle by a user, making it possible to reduce the number of false detections due to rain or snowflakes.
  • the invention provides a device for detecting an intention to lock or unlock a door of a vehicle, said device comprising at least:
  • a first capacitive sensor comprising a first electrode, capable of detecting the approach and / or contact of a part of the human body in a predetermined area around the handle,
  • said device being remarkable in that it further comprises:
  • a second capacitive sensor comprising a second electrode, capable of detecting the approach and / or the contact of a part of the human body in the predetermined area around the handle, such as:
  • the first electrode and the second electrode are each in the form of disjoint segments and electrically connected to each other, said segments of the first electrode and the second electrode being juxtaposed alternately,
  • Correlation means calculating a correlation value between the first signal and the second signal
  • validation means comparing said correlation value with a predetermined value in order to detect the intention to lock or unlock the door.
  • said segments positioned and dimensioned in such a way that the approach and / or contact of a part of a user's body is detected on at least two juxtaposed segments each belonging to a different electrode.
  • the segments are in the form of rectangles.
  • said segments are of identical size and identical number for each electrode.
  • the segments being in the form of rectangles of predetermined length and width, said segments are juxtaposed over their length.
  • the correlation value may consist of a delay between a first instant corresponding to the crossing of a first predetermined threshold by the first signal and a second instant corresponding to the crossing of a second predetermined threshold by the second signal.
  • the first predetermined threshold and the second predetermined threshold are of equal values.
  • the invention also relates to a method for detecting an intention of an intention to lock or unlock a door (of a vehicle, using a detection device comprising at least a first capacitive sensor comprising a first electrode , capable of detecting the approach and / or contact of a part of the human body in a predetermined area around the handle, and means for controlling said first sensor, generating a first approach detection signal and / or contact, said method being remarkable in that it comprises the following steps:
  • the device is equipped with a second capacitive sensor comprising a second electrode, capable of detecting the approach of a part of the human body in the predetermined area around the handle, such as:
  • the first electrode and the second electrode are each in the form of disjoint segments and electrically connected to each other,
  • said segments of the first electrode and of the second electrode are alternately juxtaposed, and means for controlling said second sensor, generating a second approach and / or contact detection signal,
  • the correlation exists if a delay between a first instant corresponding to the exceeding of a first predetermined threshold by the first signal and a second instant corresponding to the exceeding of a second predetermined threshold by the second signal, is less than a predetermined duration.
  • the invention also applies to any door handle of a motor vehicle, comprising a detection device according to any of the characteristics listed above.
  • the invention also applies to any motor vehicle, comprising a detection device according to any of the characteristics listed above.
  • FIG. 1 schematically represents the detection device D of the prior art, integrated in a handle 10 of the door P of a motor vehicle,
  • FIG. 2 schematically represents an assembly of two electrodes associated with a single detection zone, included in a detection device D ’according to the invention
  • FIG. 3 includes two graphs, in Figure 3a is shown according to time t, the variation in capacity N A of the first electrode of the electrode assembly of the detection device according to the invention, illustrated in Figure 2, and in FIG. 3b is represented over time t, the variation in the capacitance N B of the second electrode of the electrode assembly of the detection device according to the invention, illustrated in FIG. 2, and this for two cases, case I, where the detection is validated, case II, where the detection is not validated,
  • FIG. 4 schematically represents the detection device D ′ according to the invention
  • Figure 5 schematically shows the detection device D of the invention, integrated in a handle 10 'of the door P of a motor vehicle.
  • the detection device D ’intended to lock or unlock a door P of a motor vehicle according to the invention is illustrated in FIGS. 4 and 5.
  • the detection device D ' is included in a handle 10 ’on the door P.
  • the invention will be explained for a device for detecting the intention of unlocking the door P. More specifically, this relates to a device suitable for detecting the approach of a hand of a user in an area of unlocking Z2 located between the handle 10 'and the door P (see Figure 5). Of course, the invention also applies similarly to an intention detection device to lock the door P.
  • the detection device D ’of intention to unlock a door P of a vehicle comprises:
  • a first capacitive sensor comprising a first electrode E A , capable of detecting the approach and / or the contact of a part of the human body in the predetermined zone Z2 around the handle 10 ′,
  • Control means M A of said first sensor generating a first detection signal N A of approach and / or contact,
  • the first capacitive sensor comprises a first electrode EA, of capacity CEA connected to control means MA of said sensor, located for example in a microcontroller 60 ’, itself integrated in a printed circuit 80’.
  • the control means M A are connected to the first electrode E A via a measurement circuit CVD, or “Capacitive Voltage Divider” in English, ie a capacitive voltage divider, comprising a first resistance R1, a first capacity C1 and a measurement capacity C extA .
  • the first electrode E A is connected to the first resistor R1, itself connected by a first branch to the first capacitor C1 connected to ground, by a second branch to the control means M A located in the microcontroller 60 ', and by a third branch, with the measurement capacity C e txA connected to an input / output controller M1 or GPIO in English (“General Purpose Input / Output”) also located in the microcontroller 60 ′.
  • the control means MA comprise an input / output controller and an ADC (“Analog to Digital Converter”) not shown in FIG. 4.
  • the measurement capacity C extA is discharged. Then, via the input / output controller M1, and the control means M A , positioned in "output" in English, that is to say in output in French, the first capacity C1 is charged as well as the capacity of the first CEA electrode until the charge is complete. Then via the control means M A positioned as “input” in English, ie as input in French, the first capacity C1 and the capacity of the first electrode CEA are discharged into the measurement capacity C extA until that the discharge be complete. The voltage across the measurement capacitance C extA is then measured using the control means MA. Said voltage across the measurement capacitance C extA being proportional to the value of the capacitance CEA of the first electrode EA, which increases as a part of the human body approaches said first electrode EA.
  • the control means MA then generate a first detection signal NA, representative of the value of the capacity CEA which increases with the approach and / or the contact of a part of the body of the user towards or on the first electrode EA .
  • the capacitive detection method in this case by the capacitive voltage divider is known to those skilled in the art and will not be described in more detail here.
  • the detection device D comprises a second capacitive sensor itself comprising a second electrode EB having a capacity CEB.
  • Said second capacitive sensor is capable, like the first capacitive sensor, of detecting the approach and / or contact of a part of the human body near the same unlocking zone Z2.
  • the second electrode E B of the second capacitive sensor is connected to control means M B of said sensor, similarly by a CVD circuit, or a capacitive voltage divider circuit, comprising a second resistor R2 and a second capacitor C2 and a capacitor of measurement C extB .
  • the second control means M B are for example located in the microcontroller 60 ', integrated in the printed circuit 80' and include an input / output controller and an ADC ("Analog to Digital Converter").
  • the second electrode E B is connected to the second resistor R2, itself connected by a first branch to the second capacitor C2 and to ground, by a second branch to the control means MB, and by a third branch to the capacitor C etxB measurement connected to an M2 input or output controller or GPIO in English ("General Purpose Input / Output") also located in the microcontroller 60 '.
  • the CVD circuit that is to say the capacitance measurement circuit CEB of the second electrode EB thus formed, operates in the following manner: First, the measurement capacity C extB is discharged. Then, via the input / output controller M2, and the control means MB, positioned in “output” in English, or in output in French, the second capacitor C2 is charged as well as the capacitance of the second electrode. CEB until the charge is complete. Then via the control means M B positioned as “input” in English, ie as input in French, the second capacitor C2 and the capacitance of the second electrode CEB are discharged into the measurement capacitance C extB until that the discharge be complete.
  • the voltage across the measurement capacitance C extB is then measured using the control means MB. Said voltage across the measurement capacitance C extB being proportional to the value of the capacitance CEB of the second electrode EB, which increases as a part of the human body approaches said second electrode EB.
  • the control means MB generate a second detection signal NB, representative of the value of the capacitance CEB which increases with the approach and / or the contact of a part of the body of the user towards or on the second electrode EB.
  • the detection device D ' comprises two capacitive sensors dedicated to detecting approach and / or contact to or on the same predetermined area around the handle 10 ', in this example the unlocking zone Z2, but the invention also proposes that the first electrode E A and the second electrode E B are each in the form of disjoint segments and electrically connected together and that said segments of the first electrode E A and the second electrode E B are juxtaposed alternately.
  • FIG. 2 A preferred embodiment of the first and second electrodes EA, EB according to the invention are illustrated in FIG. 2.
  • the first electrode E A comprises a plurality of disjoint segments, that is to say not juxtaposed to each other but electrically connected to each other so as to constitute a single first electrode EA.
  • the second electrode E B comprises a plurality of disjoint segments, that is to say not juxtaposed to each other but electrically connected to each other so as to constitute a single second electrode EB.
  • the segments of the first electrode E A and the segments of the second electrode E B are arranged in a particular way, in this case next to each segment of the first electrode E A there is at least one segment of the second electrode E B and vice versa.
  • the segments of the first electrode E A and of the second electrode Ee are placed side by side in an alternative manner in, for example, a predetermined direction D which corresponds to a dimension of the detection zone, here of the detection zone. unlocking Z2, in this example it is the length of said area.
  • a segment of the first electrode E A is juxtaposed next to a segment of the second electrode EB, itself juxtaposed next to a segment of the first electrode EA.
  • segment any parallelepiped shape, polygon, or geometric shape with curved or rounded edges, such as a portion of a disc, a half disc, a solid triangle, a solid square, a rectangle, etc., such as one can juxtapose two segments one beside the other.
  • the detection device D ′ comprises means of correlation Mc between the first signal NA and the second signal NB.
  • the correlation means Mc are for example in the form of software, included in the microcontroller 60 ’.
  • the correlation means Mc consist for example of means for calculating a delay At between a first instant t1 corresponding to the exceeding of a first predetermined threshold SA by the first signal NA and a second instant t2 corresponding exceeding of a second threshold predetermined SB by the second signal N B (cf. FIG. 3).
  • Detection means M D compare At said delay thus calculated with a predetermined duration At ref in order to validate or not the detection.
  • the correlation means Mc can of course consist of any mathematical formula making it possible to determine if the first signal N A and if the second signal N B are of similar shape and of similar amplitude, to a factor near.
  • the factor can be, for example, a multiplier or additional factor on the amplitude and / or a time shift factor on the shape.
  • the result of the application of the mathematical formula is a correlation coefficient which is then compared to a predetermined correlation coefficient by detection means MD.
  • the detection means M D validate the approach and / or contact detection or not.
  • the correlation result is compared to a predetermined value, which validates the correlation.
  • said segments are in the form of rectangles of conductive metal, for example copper, positioned and dimensioned in such a way that the approach and / or contact of a part of a body of a user is detected on at least two juxtaposed segments each belonging to a different electrode, that is to say on at least one segment of the first electrode EA and on at least one segment of the second electrode EB.
  • each segment must be adapted so that each segment can detect at least one drop of water, but above all the dimensions must be smaller than the average size of a finger.
  • the dimensions of the surface of a segment must not be smaller than the dimensions of a drop of water or a snowflake.
  • the reasoning underlying the invention is that with the segments thus dimensioned, a finger is detected almost simultaneously by two juxtaposed (or consecutive) segments and therefore by the two electrodes, conversely, the probability that two drops of water touch the two segments almost simultaneously, and therefore that a drop of rain is detected almost simultaneously by the two electrodes, EA, EB is very low.
  • the detection device D ′ with an arrangement of electrodes EA, EB as described above, therefore makes it possible to discriminate the approach and / or the contact of a part of the body of the user in the locking zone. Z2, from the contact of a drop of rain on said area.
  • segments being in the form of rectangles of predetermined length and width LA, LB, IA, IB, said segments are juxtaposed over their length.
  • the sensitive copper surfaces of the two electrodes, EA, EB being of the same dimensions, and the number of segments being identical for the two electrodes EA, EB, the two electrodes therefore have the same sensitivity of detection.
  • the first predetermined threshold SA and the second predetermined threshold SB are of equal value.
  • the detection device D ' is fitted in addition to a first capacitive sensor comprising the first electrode E A and the control means MA, a second capacitive sensor comprising a second electrode EB and control means M B of said second sensor, according to the characteristics listed above.
  • a secondary step it is determined whether there is a correlation between the first signal N A coming from the first electrode E A and the second signal NB, coming from the second electrode EB. If there is a correlation, or if the result of the correlation is greater than a predetermined value, then there is validation of detection of intention to lock or unlock, otherwise, there is no validation.
  • FIG. 3a is represented the first signal N A according to time t
  • FIG. 3b is represented the second signal N B according to time t
  • the first electrode E A and the second electrode E B are of equal sensitivity to each other.
  • the first signal N A when the user's hand approaches the handle 10 ', in the unlocking zone Z2 increases until it crosses a first threshold S A at the first instant t1.
  • the second signal NB when the user's hand approaches the handle 10 ’, in the unlocking zone Z2 increases until it crosses a second threshold SB, at the second instant t2.
  • the correlation between the two signals is established by the calculation of a delay At between the second instant t2 and the first instant t1.
  • the first signal N A crosses the first threshold S A at four successive instants, third instant t3, fourth instant t4, fifth instant t5, sixth instant t6.
  • the second signed NB meanwhile crossed the second threshold SB at a single instant, a seventh instant t7.
  • the invention therefore judiciously makes it possible to considerably reduce false detections due to the impact of raindrops in the unlocking zone.
  • the invention therefore allows reliable and robust detection with the intention of locking or unlocking the door of a motor vehicle.

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Abstract

La présente invention a pour objet un dispositif de détection (D') d'intention de verrouiller ou de déverrouiller une portière (P) d'un véhicule, comprenant : • un premier capteur capacitif comprenant une première électrode (EA), apte à détecter l'approche et/ou le contact d'une partie de corps humain dans une zone prédéterminée (Z2) autour de la poignée (10'), • des moyens de contrôle (MA) dudit premier capteur, générant un premier signal de détection (NA) d'approche et/ou de contact, l'invention proposant : • un deuxième capteur capacitif comprenant une deuxième électrode (EB), apte à détecter l'approche d'une partie de corps humain dans la zone prédéterminée, telle que : - la première électrode (EA) et la deuxième électrode (EB) se présentent chacune sous la forme de segments disjoints et reliés électriquement entre eux, - lesdits segments de la première électrode et la deuxième électrode sont juxtaposés alternativement, • des moyens de contrôle (MB) dudit deuxième capteur, génèrent un deuxième signal de détection (NB) d'approche et/ou de contact, • des moyens de corrélation (Mc) calculent une valeur de corrélation entre le premier signal et le deuxième signal, • des moyens de validation (MD) comparent ladite valeur de corrélation avec une valeur prédéterminée afin de détecter l'intention de verrouiller ou de déverrouiller la portière.

Description

Dispositif de détection d’intention de verrouiller ou de déverrouiller une portière de véhicule automobile et procédé associé
L’invention concerne un dispositif de détection d’intention de verrouiller ou de déverrouiller une portière de véhicule automobile par un utilisateur, un procédé de détection associé ainsi qu’une poignée de portière de véhicule comprenant ledit dispositif.
De nos jours, les poignées de portières de véhicule sont équipées de dispositifs de détection d’intention de verrouiller ou de déverrouille une portière. Ladite détection couplée à la reconnaissance d’un badge électronique « main libre » de commande d’accès à distance, porté par cet utilisateur, permet le verrouillage et le déverrouillage à distance des ouvrants du véhicule. Ainsi lorsque l’utilisateur, portant le badge électronique correspondant et identifié par le véhicule souhaite déverrouiller le véhicule, il touche la poignée de portière du véhicule et les ouvrants du véhicule sont alors automatiquement déverrouillés. En s’approchant ou en appuyant sur un endroit précis de la poignée de portière du véhicule, appelé « zone de déverrouillage », la portière (ou alternativement tous les ouvrants) est (sont) déverrouillée (déverrouillés) sans autre action de l’utilisateur. Inversement, lorsque l’utilisateur, portant toujours le badge nécessaire et identifié par le véhicule, souhaite verrouiller son véhicule, il ferme la portière de son véhicule et il appuie momentanément sur un autre endroit précis de la poignée, appelé « zone de verrouillage ». Ce geste permet de verrouiller automatiquement les ouvrants du véhicule.
Ces dispositifs de détection de présence comprennent généralement deux capteurs capacitifs, sous la forme de deux électrodes reliées électriquement à un circuit imprimé, intégrées dans la poignée de portière chacune dans une zone précise de verrouillage ou de déverrouillage. Généralement, une électrode est dédiée à chaque zone, c'est-à-dire une électrode est dédiée à la détection de l’approche et/ou du contact de la main de l’utilisateur dans la zone de verrouillage et une électrode est dédiée à la détection de l’approche et/ou du contact de la main de l’utilisateur dans la zone de déverrouillage.
Le dispositif de détection de présence comprend en outre une antenne radio fréquence, en général LF (abréviation anglaise pour « Low Frequency », Basse Fréquence). Le dispositif de détection est connecté au calculateur électronique du véhicule (ECU : abréviation anglaise pour « Electronic Control Unit ») et lui envoie un signal de détection de présence. Le calculateur électronique du véhicule a, au préalable, identifié l’utilisateur comme étant autorisé à accéder à ce véhicule, ou alternativement, suite à la réception de ce signal de détection de présence, il procède à cette identification. Pour cela, il envoie par l'intermédiaire de l’antenne radiofréquence, une demande d’identification au badge (ou à la télécommande) porté(e) par l’utilisateur. Ce badge envoie en réponse, par ondes RF (radio fréquence) son code d'identification vers le calculateur électronique du véhicule. Si le calculateur électronique reconnaît le code d'identification comme celui autorisant l’accès au véhicule, il déclenche le verrouillage/déverrouillage de la portière (ou de tous les ouvrants). Si, en revanche, le calculateur électronique n'a pas reçu de code d’identification ou si le code d’identification reçu est erroné, le verrouillage ou déverrouillage ne se fait pas.
De tels véhicules, sont donc équipés de poignées de portière comprenant un dispositif de détection comprenant lui-même une antenne radiofréquence, généralement basse fréquence et deux électrodes reliées à un microcontrôleur, intégré dans un circuit imprimé et alimentées en tension.
Dans un but purement explicatif, il sera considéré ici un dispositif de détection D comprenant deux capteurs capacitifs sous la forme de deux électrodes, une électrode dédiée à la zone de déverrouillage et une électrode dédiée à la zone de verrouillage, lesdites deux électrodes étant reliées à un circuit imprimé comprenant un microcontrôleur, et une antenne LF. Un dispositif de détection D de l’art antérieur est décrit en regard de la figure 1.
A la figure 1 , est représentée une poignée 10 de portière P de véhicule automobile (véhicule non représenté) dans laquelle se trouve un dispositif de détection D de présence d’un utilisateur. Ladite poignée 10 de portière P comprend une première surface extérieure S1 orientée en direction de la portière P et une deuxième surface extérieure S2, opposée à la première surface extérieure S1 et donc orientée du côté opposé au véhicule, plus précisément vers l’utilisateur (non représenté). Ce dispositif de détection D, se présentant généralement sous la forme d’un boitier B étanche, comprend une première électrode E2 de déverrouillage dont une face se situe à proximité de la première surface extérieure S1 , une antenne LF (non représentée) dont une face se situe à proximité de la deuxième surface extérieure S2, une deuxième électrode E1 de verrouillage dont une face se situe à proximité de la deuxième surface extérieure S2, ainsi que des moyens de contrôle 60 . La première et la deuxième électrode E1 , E2 sont reliées aux moyens de contrôle 60. Ces moyens de contrôle 60 mesurent la capacité entre la borne chaque première et deuxième électrode E1 , E2 et la masse, constituée par la main de l’utilisateur qui approche, afin de détecter la présence (l’approche et/ou le contact) d’un utilisateur dans les zones de détection, c'est-à-dire dans une zone de verrouillage Z1 ou dans une zone de déverrouillage Z2 et sont par exemple constitués d’un microcontrôleur 60 intégré dans un circuit imprimé 80. L’antenne LF (non représentée) est, quant à elle, reliée à un calculateur électronique embarqué sur le véhicule (non représenté) du type BCM (« Body Controller Module », ou Module de contrôle du châssis) qui gère les demandes d’identification émises par ladite antenne LF. Lorsque la main M de l’utilisateur se rapproche de l’électrode E1 ou E2, l’utilisateur se comporte comme une deuxième électrode, reliée à la Terre, qui augmente la valeur de capacitance de la capacité de détection à une valeur de capacitance supérieure à la valeur de capacitance nominale de la capacité de détection « au repos » (i.e. en l’absence d’utilisateur).
Le passage de la valeur de capacitance au-dessus d’un seuil valide la détection d’approche de la main de l’utilisateur.
Cependant, ce dispositif de détection D de l’art antérieur présente des inconvénients majeurs.
En l’occurrence, la détection de l’approche d’un utilisateur par les capteurs capacitifs (première et deuxième électrode E1 et E2) n’est pas robuste et génère de fausses détections.
En particulier, dans certaines conditions environnementales, lorsque des gouttes de pluie ou des flocons de neige rentrent en contact sur la poignée de portière, ils augmentent la valeur de la capacité mesurée par les capteurs capacitifs, déclenchant ainsi de fausses détections.
L’invention propose donc un procédé et un dispositif de détection d’intention de verrouillage ou déverrouillage de la portière d’un véhicule par un utilisateur permettant de réduire le nombre de fausses détections dues à la pluie, ou aux flocons de neige.
L’invention propose un dispositif de détection d’intention de verrouiller ou de déverrouiller une portière d’un véhicule, ledit dispositif comprenant au moins :
• un premier capteur capacitif comprenant une première électrode, apte à détecter l’approche et/ou le contact d’une partie de corps humain dans une zone prédéterminée autour de la poignée,
• des moyens de contrôle dudit premier capteur, générant un premier signal de détection d’approche et/ou de contact,
ledit dispositif étant remarquable en ce qu’il comprend en outre :
• un deuxième capteur capacitif comprenant une deuxième électrode, apte à détecter l’approche et/ou le contact d’une partie de corps humain dans la zone prédéterminée autour de la poignée, telle que :
• la première électrode et la deuxième électrode se présentent chacune sous la forme de segments disjoints et reliés électriquement entre eux, lesdits segments de la première électrode et la deuxième électrode étant juxtaposés alternativement,
• des moyens de contrôle dudit deuxième capteur, générant un deuxième signal de détection d’approche et/ou de contact, • des moyens de corrélation calculant une valeur de corrélation entre le premier signal et le deuxième signal,
• des moyens de validation comparant ladite valeur de corrélation avec une valeur prédéterminée afin de détecter l’intention de verrouiller ou de déverrouiller la portière.
Avantageusement, lesdits segments positionnés et dimensionnés de telle manière que l’approche et/ou le contact d’une partie d’un corps d’un utilisateur soit détectée sur au moins deux segments juxtaposés appartenant chacun à une électrode différente.
Dans un mode de réalisation préférentiel, les segments se présentent sous forme de rectangles.
Judicieusement, lesdits segments sont de taille identique et de nombre identique pour chaque électrode.
Dans le mode de réalisation préférentiel, les segments se présentant sous forme de rectangles de longueur et de largeur prédéterminées, lesdits segments sont juxtaposés sur leur longueur.
La valeur de corrélation peut consister en délai entre un premier instant correspondant au dépassement d’un premier seuil prédéterminé par le premier signal et un deuxième instant correspondant au dépassement d’un deuxième seuil prédéterminé par le deuxième signal.
Dans le mode de réalisation préférentiel, le premier seuil prédéterminé et le deuxième seuil prédéterminé sont de valeurs égales.
L’invention concerne également un procédé de détection d’intention de d’intention de verrouiller ou de déverrouiller une portière (d’un véhicule, à l’aide d’un dispositif de détection comprenant au moins un premier capteur capacitif comprenant une première électrode, apte à détecter l’approche et/ou le contact d’une partie de corps humain dans une zone prédéterminée autour de la poignée, et des moyens de contrôle dudit premier capteur, générant un premier signal de détection d’approche et/ou de contact, ledit procédé étant remarquable en ce qu’il comprend les étapes suivantes :
• dans une étape préalable on équipe le dispositif d’un deuxième capteur capacitif comprenant une deuxième électrode, apte à détecter l’approche d’une partie de corps humain dans la zone prédéterminée autour de la poignée, telle que :
- la première électrode et la deuxième électrode se présentent chacune sous la forme de segments disjoints et reliés électriquement entre eux,
- lesdits segments de la première électrode et de la deuxième électrode sont juxtaposés alternativement, et de moyens de contrôle dudit deuxième capteur, générant un deuxième signal de détection d’approche et/ou de contact,
• on détermine s’il y a une corrélation entre le premier signal et le deuxième signal, s’il y a une corrélation, alors il y a validation de détection d’intention de verrouiller ou de déverrouiller, sinon, il n’y pas validation de détection.
Dans un mode de réalisation du procédé selon l’invention, la corrélation existe si un délai entre un premier instant correspondant au dépassement d’un premier seuil prédéterminé par le premier signal et un deuxième instant correspondant au dépassement d’un deuxième seuil prédéterminé par le deuxième signal, est inférieur à une durée prédéterminée.
L’invention s’applique également à toute poignée de portière de véhicule automobile, comprenant un dispositif de détection selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédemment.
Finalement, l’invention s’applique également à tout véhicule automobile, comprenant un dispositif de détection selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédemment.
D’autres objets, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre à titre d’exemple non limitatif et à l’examen des dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 représente schématiquement le dispositif de détection D de l’art antérieur, intégré dans une poignée 10 de portière P de véhicule automobile,
- la figure 2, représente schématiquement un assemblage de deux électrodes associées à une seule zone de détection, compris dans un dispositif de détection D’ selon l’invention,
- la figure 3, comprend deux graphes, à la figure 3a est représenté selon le temps t, la variation de capacité NA de la première électrode de l’assemblage d’électrodes du dispositif de détection selon l’invention, illustré à la figure 2, et à la figure 3b est représenté selon le temps t, la variation de la capacité NB de la deuxième électrode de l’assemblage d’électrodes du dispositif de détection selon l’invention, illustré à la figure 2, et cela pour deux cas, cas I, où la détection est validée, cas II, où la détection n’est pas validée,
- la figure 4 représente schématiquement le dispositif de détection D’ selon l’invention, - la figure 5 représente schématiquement le dispositif de détection D de l’invention, intégré dans une poignée 10’ de portière P de véhicule automobile.
Le dispositif de détection D’ d’intention de verrouiller ou de déverrouiller une portière P d’un véhicule automobile selon l’invention est illustré aux figures 4 et 5.
Le dispositif de détection D’ est compris dans une poignée 10’ de portière P.
Dans un but purement explicatif, l’invention sera expliquée pour un dispositif de détection d’intention de déverrouiller la portière P. Plus précisément, cela concerne un dispositif adapté pour détecter l’approche d’une main d’un utilisateur dans une zone de déverrouillage Z2 située entre la poignée 10’ et la portière P (cf. figure 5). Bien sûr, l’invention s’applique également et de manière similaire à un dispositif de détection d’intention de verrouiller la portière P.
Comme illustré à la figure 5, le dispositif de détection D’ d’intention de déverrouiller une portière P d’un véhicule comprend :
• un premier capteur capacitif comprenant une première électrode EA, apte à détecter l’approche et/ou le contact d’une partie de corps humain dans la zone prédéterminée Z2 autour de la poignée 10’,
• des moyens de contrôle MA dudit premier capteur, générant un premier signal de détection NA d’approche et/ou de contact,
Le premier capteur capacitif comprend une première électrode EA, de capacité CEA reliée à des moyens de contrôle MA du dit capteur, situés par exemple dans un microcontrôleur 60’, lui-même intégré dans un circuit imprimé 80’.
Comme illustré à la figure 4, les moyens de contrôle MA sont reliés à la première électrode EA par l’intermédiaire d’un circuit de mesure CVD, ou « Capacitive Voltage Divider » en anglais soit diviseur de tension capacitif, comprenant une première résistance R1 , une première capacité C1 et une capacité de mesure CextA. La première électrode EA est reliée à la première résistance R1 , elle-même reliée par une première branche à la première capacité C1 reliée à la masse, par une deuxième branche aux moyens de contrôle MA situés dans le microcontrôleur 60’, et par une troisième branche, à la capacité de mesure CetxA reliée à un contrôleur d’entrée/sortie M1 ou GPIO en anglais (« General Purpose Input/Output ») situé également dans le microcontrôleur 60’. Les moyens de contrôle MA comprennent un contrôleur d’entrée/sortie et un ADC (« Analog to Digital Converter ») non représentés à la figure 4.
Le fonctionnement du circuit CVD, circuit de mesure de la capacité CEA de la première électrode EA, ainsi constitué est le suivant :
Dans un premier temps, la capacité de mesure CextA est déchargée. Puis, par l’intermédiaire du contrôleur d’entrée/sortie M1 , et des moyens de contrôle MA, positionnés en « output » en anglais, c'est-à-dire en sortie en français, on charge la première capacité C1 ainsi que la capacité de la première électrode CEA que jusqu’à ce que la charge soit complète. Puis par l’intermédiaire des moyens de contrôle MA positionnés en « input » en anglais, soit en entrée en français, on décharge la première capacité C1 et la capacité de la première électrode CEA dans la capacité de mesure CextA jusqu’à ce que la décharge soit complète. On mesure ensuite la tension aux bornes de la capacité de mesure CextA grâce aux moyens de contrôle MA. Ladite tension aux bornes de la capacité de mesure CextA étant proportionnelle à la valeur de la capacité CEA de la première électrode EA, qui augmente à l’approche d’une partie du corps humain vers ladite première électrode EA.
Les moyens de contrôle MA génèrent alors un premier signal de détection NA, représentatif de la valeur de la capacité CEA qui augmente avec l’approche et/ou le contact d’une partie du corps de l’utilisateur vers ou sur la première électrode EA.
Le procédé de détection capacitive, en l’occurrence par le diviseur de tension capacitif est connu de l’homme du métier et ne sera pas plus détaillé ici.
Bien sûr, d’autres dispositifs et procédé de détection capacitives sont réalisables, le diviseur de tension capacitif n’étant donné qu’à titre d’exemple.
Selon l’invention, le dispositif de détection D’ comprend un deuxième capteur capacitif comprenant lui-même une deuxième électrode EB ayant une capacité CEB. Ledit deuxième capteur capacitif est apte, comme le premier capteur capacitif à détecter l’approche et/ou le contact d’une partie du corps humain près de la même zone de déverrouillage Z2.
La deuxième électrode EB du deuxième capteur capacitif est reliée à des moyens de contrôle MB dudit capteur, de manière similaire par un circuit CVD, ou un circuit diviseur de tension capacitif, comprenant une deuxième résistance R2 et une deuxième capacité C2 et une capacité de mesure CextB.
Les deuxièmes moyens de contrôle MB sont par exemple situés dans le microcontrôleur 60’, intégré dans le circuit imprimé 80’ et comprennent un contrôleur d’entrée/sortie et un ADC (« Analog to Digital Converter »).
La deuxième électrode EB est reliée à la deuxième résistance R2, elle-même reliée par une première branche à la deuxième capacité C2 et à la masse, par une deuxième branche aux moyens de contrôle MB, et par une troisième branche à la capacité de mesure CetxB reliée à un contrôleur d’entrée/sortie M2 ou GPIO en anglais (« General Purpose Input/Output ») situé également dans le microcontrôleur 60’.
De manière similaire, le circuit CVD, c'est-à-dire le circuit de mesure de la capacité CEB de la deuxième électrode EB ainsi constitué, fonctionne de la manière suivante : Dans un premier temps, la capacité de mesure CextB est déchargée. Puis, par l’intermédiaire du contrôleur d’entrée/sortie M2, et des moyens de contrôle MB, positionnés en « output » en anglais, soit en sortie en français, on charge la deuxième capacité C2 ainsi que la capacité de la deuxième électrode CEB que jusqu’à ce que la charge soit complète. Puis par l’intermédiaire des moyens de contrôle MB positionnés en « input » en anglais, soit en entrée en français, on décharge la deuxième capacité C2 et la capacité de la deuxième électrode CEB dans la capacité de mesure CextB jusqu’à ce que la décharge soit complète. On mesure ensuite la tension aux bornes de la capacité de mesure CextB grâce aux moyens de contrôle MB. Ladite tension aux bornes de la capacité de mesure CextB étant proportionnelle à la valeur de la capacité CEB de la deuxième électrode EB, qui augmente à l’approche d’une partie du corps humain vers ladite deuxième électrode EB.
Les moyens de contrôle MB génèrent un deuxième signal de détection NB, représentatif de la valeur de la capacité CEB qui augmente avec l’approche et/ou le contact d’une partie du corps de l’utilisateur vers ou sur la deuxième électrode EB.
Selon l’invention, et contrairement à l’art antérieur, non seulement le dispositif de détection D’ comprend donc deux capteur capacitifs dédiés à la détection d’approche et/ou de contact vers ou sur la même zone prédéterminée autour de la poignée 10’, dans cet exemple la zone de déverrouillage Z2, mais l’invention propose également que la première électrode EA et la deuxième électrode EB se présentent chacune sous la forme de segments disjoints et reliés électriquement entre eux et que lesdits segments de la première électrode EA et la deuxième électrode EB soient juxtaposés alternativement.
Un mode préférentiel de réalisation de la première et la deuxième électrodes EA, EB selon l’invention sont illustrées à la figure 2.
La première électrode EA comprend une pluralité de segments disjoints, c'est- à-dire non juxtaposés l’un à l’autre mais reliés électriquement entre eux afin de constituer une seule première électrode EA.
De manière similaire, la deuxième électrode EB comprend une pluralité de segments disjoints, c'est-à-dire non juxtaposés l’un à l’autre mais reliés électriquement entre eux afin de constituer une seule deuxième électrode EB.
Selon l’invention, les segments de la première électrode EA et les segments de la deuxième électrode EB sont disposés de manière particulière, en l’occurrence à côté de chaque segment de la première électrode EA se trouve au moins un segment de la deuxième électrode EB et inversement.
Les segments de la première électrode EA et de la deuxième électrode Ee sont placés côte à côte de manière alternative selon par exemple une direction prédéterminée D qui correspond à une dimension de la zone de détection, ici de la zone de déverrouillage Z2, dans cet exemple il s’agit de la longueur de la dite zone. Un segment de la première électrode EA est juxtaposé à côté d’un segment de la deuxième électrode EB, lui-même juxtaposé à côté d’un segment de la première électrode EA.
On entend par segment, toute forme parallélépipédique, polygone, ou forme géométrique aux bords courbes, ou arrondis, tel que une portion de disque, un demi disque, un triangle plein, un carré plein, un rectangle, etc....tel que l’on peut juxtaposer deux segments l’un à côté de l’autre.
On entend par juxtaposer le fait que les segment sont disposés de telle manière que l’espace ou la distance entre deux segments consécutifs est le plus petit possible, cela est expliqué plus bas.
Selon l’invention, le dispositif de détection D’ comprend des moyens de corrélation Mc entre le premier signal NA et le deuxième signal NB.
Les moyens de corrélation Mc se présentent par exemple sous forme de logiciels, compris dans le microcontrôleur 60’.
Les moyens de corrélation Mc consistent par exemple en des moyens de calcul d’un délai At entre un premier instant t1 correspondant au dépassement d’un premier seuil prédéterminé SA par le premier signal NA et un deuxième instant t2 correspondant dépassement d’un deuxième seuil prédéterminé SB par le deuxième signal NB (cf. figure 3). Des moyens de détection MD comparent At ledit délai ainsi calculé avec une durée prédéterminée Atref afin de valider ou pas la détection.
Les moyens de corrélation Mc peuvent bien sûr consister en toute formule mathématique permettant de déterminer si le premier signal NA et si le deuxième signal NB sont de forme similaire et d’amplitude similaire, à un facteur prés. Le facteur peut être par exemple, un facteur multiplicateur ou additionnel sur l’amplitude et/ou un facteur de décalage temporel sur la forme. Le résultat de l’application de la formule mathématique est un coefficient de corrélation qui est ensuite comparé à un coefficient de corrélation prédéterminée par des moyens de détection MD.
Selon le résultat de corrélation comparé à des valeurs prédéterminées, les moyens de détection MD valident la détection d’approche et/ou de contact ou pas.
L’homme du métier sait comparer deux signaux entre eux afin de déterminer s’ils sont corrélés ou pas.
Bien sûr, le résultat de corrélation est comparé à une valeur prédéterminée, qui permet de valider la corrélation.
Dans un mode préférentiel de réalisation de l’invention, lesdits segments se présentent sous la forme de rectangles en métal conducteur par exemple en cuivre, positionnés et dimensionnés de telle manière que l’approche et/ou le contact d’une partie d’un corps d’un utilisateur soit détectée sur au moins deux segments juxtaposés appartenant chacun à une électrode différente, c'est-à-dire sur au moins un segment de la première électrode EA et sur un au moins un segment de la deuxième électrode EB.
Il est important de noter que les dimensions des segments doivent être adaptées afin que chaque segment puisse détecter au moins une goutte d’eau mais surtout les dimensions doivent être plus petites que la taille moyenne d’un doigt. Les dimensions de la surface d’un segment ne doivent pas être plus petites que les dimensions d’une goutte d’eau ou d’un flocon de neige.
En effet, le raisonnement à la base de l’invention, est qu’avec les segments ainsi dimensionnés, un doigt est détecté quasi simultanément par deux segments juxtaposés (ou consécutifs) et donc par les deux électrodes, à l’inverse, la probabilité que deux gouttes d’eau touchent les deux segments de manière quasi simultanée, et donc que qu’une goutte de pluie soit détectée de manière quasi simultanée par les deux électrodes, EA, EB est très faible.
Le dispositif de détection D’, avec un agencement d’électrodes EA, EB tel que décrit ci-dessus, permet donc de discriminer l’approche et/ou le contact d’une partie du corps de l’utilisateur dans la zone de verrouillage Z2, du contact d’une goutte de pluie sur la dite zone.
Dans le mode préférentiel de réalisation du dispositif de détection D’ illustré à la figure 2, les segments se présente sous forme de rectangles, de longueur LA et de largeur la pour les segments de la première électrode EA et de longueur LB et de largeur lb pour les segments de la deuxième électrode EB, tels que les segments sont de taille identique, soit LA=LB, et la=lb, et de nombre identique pour chaque électrode.
Ainsi il y autant de segments de la première électrode EA que de segments de la deuxième électrode EB .
Et les segments se présentant sous forme de rectangles de longueur et de largeur prédéterminées LA, LB, IA, IB, lesdits segments sont juxtaposés sur leur longueur.
Ainsi, dans ce mode de réalisation préférentiel, les surfaces sensibles en cuivre des deux électrodes, EA, EB étant de même dimensions, et le nombre de segments étant identique pour les deux électrodes EA, EB, les deux électrodes ont donc la même sensibilité de détection.
Dans ce mode de réalisation préférentiel, le premier seuil prédéterminé SA et le deuxième seuil SB prédéterminé sont de valeur égale.
Le procédé de détection selon l’invention va maintenant être décrit.
Dans une étape préalable on équipe le dispositif de détection D’ en plus d’un premier capteur capacitif comprenant la première électrode EA et les moyens de contrôle MA, d’un deuxième capteur capacitif comprenant une deuxième électrode EB et des moyens de contrôle MB dudit deuxième capteur, selon les caractéristiques énumérées ci- dessus.
Puis dans une étape secondaire, on détermine s’il y a une corrélation entre le premier signal NA provenant de la première électrode EA et le deuxième signal NB, provenant de la deuxième électrode EB. S’il y a une corrélation, ou si le résultat de la corrélation est supérieur à une valeur prédéterminée, alors il y a validation de détection d’intention de verrouiller ou de déverrouiller, sinon, il n’y pas validation.
Ceci est illustré à la figure 3. A la figure 3a est représenté le premier signal NA selon le temps t, et à la figure 3b est représenté le deuxième signal NB selon le temps t, dans le cas du mode de réalisation préférentiel du dispositif de détection D’ selon l’invention, à savoir, la première électrode EA et la deuxième électrode EB sont de sensibilité égales entre elles.
Chaque signal est représenté pour deux cas ;
• cas I : la détection d’intention de déverrouiller est validée,
• cas II : la détection d’intention de déverrouiller n’est pas validée.
Pour le cas I, l’utilisateur approche sa main dans la zone de déverrouillage Z2, telle qu’une partie de sa main est détectée par la première électrode EA et par la deuxième électrode EB quasi simultanément.
Le premier signal NA, à l’approche de la main de l’utilisateur vers la poignée 10’, dans la zone de déverrouillage Z2 augmente jusqu’à franchir un premier seuil SA au premier instant t1.
De manière similaire, le deuxième signal NB, à l’approche de la main de l’utilisateur vers la poignée 10’, dans la zone de déverrouillage Z2 augmente jusqu’à franchir un deuxième seuil SB, au deuxième instant t2.
A l’exemple illustré à la figure 3, la corrélation entre les deux signaux est établie par le calcul d’un délai At entre le deuxième instant t2 et le premier instant t1.
Si ledit délai At est inférieur à une durée prédéterminée Atref, alors on considère qu’il y a corrélation entre le premier signal NA et le deuxième signal NB, et par conséquent, la détection d’intention de déverrouiller est validée.
Pour le cas II, le premier signal NA franchit le premier seuil SA à quatre instants successifs, troisième instant t3, quatrième instant t4, cinquième instant t5, sixième instant t6. Le deuxième signa NB, quant à lui franchit le deuxième seuil SB à un seul instant, un septième instant t7.
S’il on calcule le délai entre un des instant de franchissement du premier signal NA, par exemple t6 (ou t3, ou t4, ou t5) et l’instant de franchissement du deuxième signal NB, c’est à dire le septième instant t7, soit At’, il apparaît que ledit délai ainsi calculé est supérieur à la durée prédéterminée AW Il n’y a donc pas corrélation entre le premier signal NA et le deuxième signal NB et donc la détection d’intention de déverrouiller n’est pas validée.
L’invention permet donc judicieusement de réduire de manière considérable les fausses détections dues l’impact des gouttes de pluie dans la zone de déverrouillage.
L’invention permet donc une détection fiable et robuste d’intention de verrouiller ou de déverrouiller la portière d’un véhicule automobile.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de détection (D’) d’intention de verrouiller ou de déverrouiller une portière (P) d’un véhicule, ledit dispositif (D’) comprenant au moins :
• un premier capteur capacitif comprenant une première électrode (EA), apte à détecter l’approche et/ou le contact d’une partie de corps humain dans une zone prédéterminée (Z2) autour de la poignée (10’),
• des moyens de contrôle (MA) dudit premier capteur, générant un premier signal de détection (NA) d’approche et/ou de contact,
ledit dispositif étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre :
• un deuxième capteur capacitif comprenant une deuxième électrode (EB), apte à détecter l’approche et/ou le contact d’une partie de corps humain dans la zone prédéterminée (Z2) autour de la poignée (10’), telle que :
- la première électrode (EA) et la deuxième électrode (EB) se présentent chacune sous la forme de segments disjoints et reliés électriquement entre eux,
- lesdits segments de la première électrode (EA) et la deuxième électrode (EB) sont juxtaposés alternativement,
• des moyens de contrôle (MB) dudit deuxième capteur, générant un deuxième signal de détection (NB) d’approche et/ou de contact,
• des moyens de corrélation (Mc) calculant une valeur de corrélation entre le premier signal (NA) et le deuxième signal (NB),
• des moyens de validation (MD) comparant ladite valeur de corrélation avec une valeur prédéterminée afin de détecter l’intention de verrouiller ou de déverrouiller la portière (10’).
2. Dispositif de détection (D’) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits segments positionnés et dimensionnés de telle manière que l’approche et/ou le contact d’une partie d’un corps d’un utilisateur soit détectée sur au moins deux segments juxtaposés appartenant chacun à une électrode différente.
3. Dispositif de détection (D’), selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les segments se présentent sous forme de rectangles.
4. Dispositif de détection (D’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits segments sont de taille identique et de nombre identique pour chaque électrode.
5. Dispositif de détection (D’), selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les segments se présentant sous forme de rectangles de longueur et de largeur prédéterminées, lesdits segments sont juxtaposés sur leur longueur.
6. Dispositif de détection (D’), selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur de corrélation consiste en délai (At) entre un premier instant (t1 ) correspondant au dépassement d’un premier seuil prédéterminé (SA) par le premier signal (NA) et un deuxième instant (t2) correspondant au dépassement d’un deuxième seuil prédéterminé (SB) par le deuxième signal (NB).
7. Dispositif de détection (D’), selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier seuil prédéterminé (SA) et le deuxième seuil (SB) prédéterminé sont de valeurs égales.
8. Procédé de détection d’intention de d’intention de verrouiller ou de déverrouiller une portière (P) d’un véhicule, à l’aide d’un dispositif de détection (D’) comprenant au moins un premier capteur capacitif comprenant une première électrode (EA), apte à détecter l’approche et/ou le contact d’une partie de corps humain dans une zone prédéterminée (Z2) autour de la poignée (10’), et des moyens de contrôle (MA) dudit premier capteur, générant un premier signal (SA) de détection d’approche et/ou de contact,
ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes :
• dans une étape préalable on équipe le dispositif d’un deuxième capteur capacitif comprenant une deuxième électrode (EB), apte à détecter l’approche d’une partie de corps humain dans la zone prédéterminée (Z2) autour de la poignée (10’), telle que :
- la première électrode (EA) et la deuxième électrode (EB) se présentent chacune sous la forme de segments disjoints et reliés électriquement entre eux,
- lesdits segments de la première électrode (EA) et de la deuxième électrode (EB) sont juxtaposés alternativement, et de moyens de contrôle (MB) dudit deuxième capteur, générant un deuxième signal de détection (NB) d’approche et/ou de contact,
• on détermine s’il y a une corrélation entre le premier signal (NA) et le deuxième signal (NB), s’il y a une corrélation, alors il y a validation de détection d’intention de verrouiller ou de déverrouiller, sinon, il n’y pas validation.
9. Procédé de détection, selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la corrélation existe si un délai (At) entre un premier instant (t1 ) correspondant au dépassement d’un premier seuil (SA) prédéterminé par le premier signal (NA) et un deuxième instant (t2) correspondant au dépassement d’un deuxième seuil (SB) prédéterminé par le deuxième signal (NB), est inférieur à une durée prédéterminée (A ).
10. Poignée de portière (10’) de véhicule automobile, caractérisé en ce qu’elle comprend un dispositif de détection (D’) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.
11. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de détection (D’) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.
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