KR20190104366A

KR20190104366A - 로킹 볼 소켓 조립체를 갖는 볼 조인트

Info

Publication number: KR20190104366A
Application number: KR1020197022540A
Authority: KR
Inventors: 스콧 코펜
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2017-01-06
Filing date: 2017-11-17
Publication date: 2019-09-09
Also published as: BR112019013958A2; US11578752B2; DE112017006182T5; JP2020505558A; JP6813686B2; US20190345975A1; KR102453457B1; WO2018127321A1

Abstract

유리창 와이퍼 암을 작동시키도록 구성된 와이퍼 작동 조립체는 액추에이터와 액추에이터를 와이퍼 암에 연결시키는 연동장치를 포함한다. 연동장치의 링크는 볼 조인트에 의해 결합된다. 볼 조인트는 볼 스터드와 볼 소켓을 각각 포함한다. 볼 스터드의 볼 부는 볼 소켓의 내면으로부터 내측으로 돌출하는 보유 부를 수용하는 환형의 볼 홈을 갖는다. 볼 홈과 보유 부는 소켓 하우징으로부터 볼 스터드의 후퇴를 방지하도록 협력한다.

Description

로킹 볼 소켓 조립체를 갖는 볼 조인트

차량에는 일반적으로 승객실 앞쪽에 전방 유리가 있다.

유리창 와이퍼 시스템은 유리창에 인접하여 위치하며, 와이퍼 블레이드를 지지하는 와이퍼 암을 포함한다. 와이퍼 암은 피봇 샤프트의 미리 한정된 동작 범위에 걸쳐 피봇하여, 블레이드가 습기, 먼지 및 파편이 있는 유리창을 세정하기 위해 유리창 위를 진동한다. 상기 피봇 샤프트는 액추에이터를 포함하는 와이퍼 작동 조립체에 의해 구동된다. 액추에이터는 액추에이터 샤프트의 회전을 와이퍼 암의 진동 운동으로 변환시키는 연동 시스템에 의해 피봇 샤프트에 연결될 수 있다. 연동장치는 볼 소켓 및 볼 스터드를 포함하는 볼 조인트를 통해 피봇 샤프트에 힘을 전달하는 하나 이상의 링크를 포함한다. 볼 소켓은 링크의 개구에 장착되고 볼 스터드는 볼 소켓 내에서 회전한다. 시간 경과에 따라 볼 소켓이 마모되면, 볼 스터드가 볼 소켓에서 분리될 수 있다. 이로 인해 와이퍼 시스템 기능이 손실될 수 있다.

볼 스터드가 볼 소켓으로부터 분리되는 것을 방지하는 볼 조인트에 대한 필요성이 존재한다.

일부 양태들에서, 볼 조인트는 볼 스터드 및 볼 소켓을 포함한다. 볼 스터드는 원통형 생크 및 생크의 일 단부에 배치된 볼 부(ball portion)를 포함한다. 볼 부는 생크의 길이방향 축에 수직이고 최대 직경의 위치에서 구형 요소와 교차하는 선에 의해 한정되는 볼 주 직경을 포함한다. 볼 부는 또한 볼 주 직경에 평행하고 생크 반대편의 볼 주 직경의 측부 상에 배치된 환형 볼 홈을 포함한다. 볼 소켓은 볼 소켓의 제 1 단부, 볼 소켓의 제 1 단부의 외주를 둘러싸는 측벽 및 볼 소켓의 제 1 단부 반대편의 볼 소켓의 제 2 단부를 포함한다. 볼 소켓의 제 2 단부는 개방되어 측벽의 자유 에지에 의해 한정된다. 측벽은 구형 부 및 보유 부를 갖는 내면을 포함한다. 구형 부는 그 내부에 볼 부를 수용한다. 구형 부는 볼 부의 형상 및 치수들에 상보적인 형상 및 치수들을 갖는다. 또한, 보유 부는 내면으로부터 내측으로 돌출하고 볼 홈 내에 위치하는 말단 에지를 포함한다.

볼 조인트는 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다: 구형 부는 구형 부에 의해 한정된 구형 윤곽부의 중심을 통과하고 볼 소켓의 제 2 단부에 평행하게 연장되는 소켓 주 직경을 한정하고, 보유 부는 볼 소켓의 제 2 단부 반대편의 소켓 주 직경의 측부에 배치된다. 보유 부는 내면으로부터 내측으로 돌출하는 탭들을 포함하고, 탭들은 측벽의 원주를 따라 이격되어 있다. 적어도 하나의 탭의 외측-지향면은 외측으로 돌출하는 포스트를 포함한다. 말단 에지는 볼 주 직경보다 짧은 말단 에지 직경을 한정하는 연속적인 환형 에지를 포함한다. 상기 측벽의 외면에는 환형의 외부 홈이 형성되고, 상기 외부 홈은 상기 볼 소켓의 제 2 단부와 평행하고 상기 구형 부의 중심을 포함하는 평면에 있다. 또한, 외부 홈이 볼 주 직경과 평행할 때, 보유 부의 말단 에지는 보유 부의 외면들이 볼 홈의 표면으로부터 이격되는 방식으로 볼 홈 내에 위치한다. 볼 부는 평면을 형성하는 볼 부의 제 1 단부와, 제 1 단부의 반대편에 위치하고 생크에 결합되는 볼 부의 제 2 단부를 포함한다. 볼 부의 크라운 직경은 볼 홈과 볼 부의 제 1 단부 사이의 위치에서의 볼 부의 직경에 대응하고 크라운 직경은 말단 에지 직경보다 길며 볼 주 직경보다 짧다. 환형의 외부 홈이 측벽의 외면에 형성되고, 상기 외부 홈은 볼 소켓의 제 2 단부와 평행하고 구형 부의 중심을 포함하는 평면에 있고; 외부 홈이 볼 주 직경과 평행할 때, 볼 소켓의 제 1 단부는 볼 주 직경과 평행하고 평면 아래에 위치한다. 볼 소켓의 제 1 단부는 분리 가능한 커버를 통해 폐쇄된다. 분리 가능한 커버는 볼 소켓의 제 1 단부에서 유체 시일을 제공한다. 분리 가능한 커버는 소켓 하우징의 외면의 일부를 덮는다. 분리 가능 커버의 내면은 돌출부를 포함하고, 볼 소켓의 제 2 단부는 분리 가능한 커버가 볼 소켓 상에 유지되는 방식으로 돌출부를 수용하도록 구성된 보유 홈을 포함한다.

일부 양태들에서, 링크 조립체는 제 1 개구를 포함하는 제 1 단부를 갖는 링크를 포함한다. 링크 조립체는 또한 볼 스터드 및 볼 소켓을 포함하는 볼 조인트를 포함한다. 볼 스터드는 원통형 생크 및 생크의 일 단부에 배치된 볼 부를 갖는다. 볼 부는 생크의 길이방향 축에 수직이고 최대 직경의 위치에서 구형 요소와 교차하는 선에 의해 한정되는 볼 주 직경을 포함한다. 볼 부는 볼 주 직경에 평행하고 생크 반대편의 볼 주 직경의 측부 상에 배치된 환형 볼 홈을 포함한다. 또한, 볼 소켓은 제 1 개구에 배치된다. 볼 소켓은 제 1 단부, 제 1 단부의 외주를 둘러싸는 측벽, 및 제 1 단부 반대편의 제 2 단부를 가지며, 제 2 단부는 개방되어 측벽의 자유 에지에 의해 한정된다. 측벽은 구형 부 및 보유 부를 갖는 내면을 포함한다. 구형 부는 그 내부에 볼 부를 수용한다. 구형 부는 볼 부의 형상 및 치수들에 상보적인 형상 및 치수들을 가지며, 보유 부는 내면으로부터 내측으로 돌출하고 볼 홈 내에 위치하는 말단 에지를 포함한다.

일부 양태들에서, 와이퍼 액추에이터 조립체는 와이퍼 암을 작동시키도록 구성되며, 액추에이터 및 액추에이터를 와이퍼 암에 연결시키는 연동장치를 포함한다. 연동장치는 제 1 개구를 포함하는 제 1 단부를 갖는 링크와, 볼 스터드 및 볼 소켓을 포함하는 볼 조인트를 포함한다. 볼 스터드는 원통형 생크 및 생크의 일 단부에 배치된 볼 부를 갖는다. 볼 부는 생크의 길이방향 축에 수직이고 최대 직경의 위치에서 구형 요소와 교차하는 선에 의해 한정되는 볼 주 직경을 포함한다. 볼 부는 또한 볼 주 직경에 평행하고 생크 반대편의 볼 주 직경의 측부 상에 배치되는 환형 볼 홈을 포함한다. 볼 소켓은 제 1 개구에 배치된다. 볼 소켓은 제 1 단부, 제 1 단부의 외주를 둘러싸는 측벽, 및 제 1 단부 반대편의 제 2 단부를 갖는다. 제 2 단부는 개방되어 측벽의 자유 에지에 의해 한정된다. 측벽은 구형 부 및 보유 부를 갖는 내면을 포함한다. 상기 구형 부는 그 내부에 볼 부를 수용하고, 상기 구형 부는 상기 볼 부의 형상 및 치수들에 상보적인 형상 및 치수들을 갖는다. 또한, 보유 부는 내면으로부터 내측으로 돌출하고 볼 홈 내에 위치하는 말단 에지를 포함한다.

상기 와이퍼 작동 조립체는 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다: 구형 부는 구형 부에 의해 한정된 구형 윤곽부의 중심을 통과하고 볼 소켓의 제 2 단부에 평행하게 연장되는 소켓 주 직경을 한정하며, 보유 부는 볼 소켓의 제 2 단부 반대편의 소켓 주 직경의 측부 상에 배치된다. 보유 부는 내면으로부터 내측으로 돌출하는 탭들을 포함하고, 탭들은 측벽의 원주를 따라 이격되어 있다. 적어도 하나의 탭의 외측-지향면은 외측으로 돌출하는 포스트를 포함한다. 말단 에지는 볼 주 직경보다 짧은 말단 에지 직경을 한정하는 연속적인 환형 에지를 포함한다. 환형 외부 홈이 측벽의 외면에 형성되고 상기 외부 홈은 볼 소켓의 제 2 단부와 평행하고 구형 부의 중심을 포함하는 평면에 있고; 외부 홈이 볼 주 직경과 평행할 때, 보유 부의 말단 에지는 보유 부의 외면들이 볼 홈의 표면들로부터 이격되는 방식으로 볼 홈 내에 위치한다. 환형 외부 홈이 측벽의 외면에 형성되고, 상기 외부 홈은 볼 소켓의 제 2 단부와 평행하고 구형 부의 중심을 포함하는 평면에 있고; 외부 홈이 볼 주 직경과 평행할 때, 볼 소켓의 제 1 단부는 볼 주 직경과 평행하고 평면 아래에 위치한다.

일부 양태들에 있어서, 볼 조인트는 볼 스터드와 협동하여 볼 스터드와 볼 소켓 사이에 내구성 있고 신뢰성있는 회전 가능 연결을 제공하는 볼 소켓 조립체를 포함한다. 볼 소켓 조립체는 소켓 하우징을 포함한다. 소켓 하우징은 볼 스터드의 구형 부에 형성된 홈 내로 연장되는 내부의 내측 돌출 탭들을 포함하는 보유 부를 갖는다. 탭들은 볼 스터드가 소켓 하우징에 삽입될 수 있게 확장되도록 구성된다. 그러나, 특히 볼 스터드가 소켓 하우징에 대해 특정 각도 방향으로 배치되는 경우, 탭은 삽입 방향으로만 확장되어, 볼 스터드가 소켓 하우징으로부터 후퇴되는 것을 방지한다.

도 1은 액추에이터를 와이퍼 암(와이퍼 암은 미도시)에 연결시키는 연동장치를 포함하는 차량 와이퍼 작동 조립체의 평면도이다.
도 2는 볼 조인트를 사용하여 상호 연결된 링크를 포함하는 도 1의 연동장치의 평면도이다.
도 3은 도 2의 링크들 중 하나의 단부에 장착된 볼 조인트의 사시도이다.
도 4는 도 3의 볼 조인트의 측 단면도이다.
도 5는 도 4의 라인 5-5를 따라 도시된 도 3의 볼 조인트의 상부 단면도이다.
도 6은 도 4의 라인 6-6을 따라 도시된 도 3의 볼 조인트의 상부 단면도이다.
도 7은 다른 실시예의 볼 조인트의 사시도이다.
도 8은 도 7의 볼 조인트의 측 단면도이다.
도 9는 또 다른 실시예의 볼 조인트의 사시도이다.
도 10은 도 9의 볼 조인트의 측 단면도이다.
도 11은 또 다른 실시예의 볼 조인트의 사시도이다.
도 12는 도 11의 볼 조인트의 소켓 하우징의 상부 사시도이다.
도 13은 도 11의 볼 조인트의 소켓 하우징의 저면 사시도이다.
도 14는 도 11의 볼 조인트의 분해 단면도이다.
도 15는 도 11의 볼 조인트의 조립된 단면도이다.
도 16은 리빙 힌지(living hinge)를 통해 소켓 하우징에 연결된 그리스 시일(grease seal)을 갖는 또 다른 실시예의 볼 조인트의 사시도이며, 리빙 힌지가 폐쇄 위치에 도시되어 있다.
도 17은 리빙 힌지가 개방 위치에 있는 도 16의 볼 조인트의 사시도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 차량 와이퍼 작동 조립체(1)는 유리창의 습기, 먼지 및/또는 파편을 세정하기 위해 차량 유리창(미도시) 위로 한 쌍의 와이퍼 블레이드(미도시)를 와이핑하는데 사용된다. 와이퍼 작동 조립체(1)는 액추에이터(2) 및 와이퍼 암(미도시)에 액추에이터(2)를 연결하는 멀티 바 연동장치(8)를 포함하며, 각각의 와이퍼 암은 와이퍼 블레이드를 지지한다. 와이퍼 암은 피봇 샤프트(미도시)에서 차량에 대해 지지되고, 와이퍼 암은 연동장치(8)를 통해 와이퍼 작동 조립체(1)에 의해 피봇 샤프트를 중심으로 회전된다. 도시된 실시예에서, 연동장치(8)는 볼 조인트(28)에 의해서 상호연결되는 4개의 링크(9, 12, 15, 18)를 포함한다. 예를 들어, 제 1 링크(9)의 제 1 단부는 제 1 볼 조인트(28a)를 통해 제 1 피봇 플레이트(15)에 연결되고, 제 1 링크(9)의 제 2 단부는 제 2 볼 조인트(28b)를 통해 제 2 피봇 플레이트(18)에 연결된다. 볼 조인트(28a, 28b)는 각각 소켓 조립체(60)와 볼 스터드(30)를 포함한다. 제 1 링크(9)의 양 단부는 링크 개구(10)를 포함하고 소켓 조립체(60)는 링크 개구(10) 내에 고정된다. 유사하게, 각 피봇 플레이트(15, 18)의 단부는 피봇 플레이트 개구를 포함하고, 볼 스터드(30)의 생크(32)는 피봇 플레이트 개구 내에 고정된다. 소켓 조립체(60)는 하기 기술된 바와 같이, 볼 스터드(30)의 볼 부(36)를 수용하고 그 내부에 볼 부(36)를 보유하도록 구성된다. 볼 스터드(30)는 원통형 생크(32) 및 생크(32)의 제 1 단부(33) 상에 배치된 볼 부(36)를 포함한다. 생크(32)는 제 1 단부(33)로부터 이격된 제 2 단부(34)와, 생크의 제 1 및 제 2 단부들(33, 34) 사이에서 연장되는 길이방향 축(35)을 가진다. 볼 부(36)는 생크(32)의 직경(39)보다 큰 주 직경(38)을 포함하는 대체로 구형 요소이다. 볼 부의 주 직경(38)은 생크의 길이방향 축(35)에 수직이고, 볼 부(36)의 중심(40)을 통과하고 각 단부에서 볼 부(36)의 외면과 만나는 직선에 대응한다.

또한, 볼 부(36)는 평면을 형성하는 볼 부의 제 1 단부(43)와, 제 1 단부(43)의 반대편에 위치하고 생크의 제 1 단부(33)에 결합되는 볼 부의 제 2 단부(44)를 포함한다. 볼 부(36)는 볼 주 직경(38)에 평행한 환형 볼 홈(42)을 포함한다. 볼 홈(42)은 볼 주 직경(38)과 볼 부의 제 1 단부(43) 사이에 배치되어, 생크(32) 반대편의 볼 주 직경(38)의 측부 상에 배치된다. 볼 홈(42)과 평면 볼 부의 제 1 단부(43) 사이의 볼 부(36)의 영역을 "크라운"(45)이라 칭하고, 볼 부(36)의 크라운 직경(46)은 볼 홈(42)과 볼 부의 제 1 단부(43) 사이의 위치에서 볼 부(36)의 직경에 대응한다. 크라운 직경(46)은 볼 주 직경(38)보다 짧다. 크라운(45)은 소켓 조립체의 보유 부(50)와 협력하여 볼 조인트(28)의 마모 상태와 관계없이 소켓 조립체(60) 내에 볼 스터드(30)를 보유하기 위한 2차 보유 형태부를 제공한다. 보유 부(50)는 하기에 기재되어 있다.

소켓 조립체(60)는 소켓 하우징(62) 및 소켓 하우징(62)의 제 1 단부(63)를 폐쇄하는 그리스 시일(92)을 포함한다. 소켓 하우징(62)은 개방된 제 1 단부(63) 및 제 1 단부(63) 반대편의 개방된 제 2 단부(64)를 형성하는 대향 단부를 갖는 대체로 원통형인 측벽(65)을 포함한다. 측벽(65)의 내면(67)은 내부에 볼 스터드의 볼 부(36)를 수용 및 보유하도록 치수가 정해진 구형 윤곽부를 갖는다. 특히, 내면(67)은 볼 스터드의 볼 부(36)의 형상 및 치수들에 대응하는 형상 및 치수들을 갖는다. 볼 부(36)와 마찬가지로, 볼 하우징의 내면(67)은 주 직경(73)을 형성한다. 소켓 하우징의 주 직경(73)은 소켓 하우징의 내면(67)에 의해 형성된 구형 윤곽부의 중심(76)을 통과하고 소켓 하우징의 제 1 및 제 2 단부(63, 64)에 평행하게 연장된다. 소켓 하우징(62)의 길이방향 축(78)은 중심(76)과 교차하고 소켓 하우징의 제 1 및 제 2 단부(63, 64)에 수직이다.

측벽 외면(68)은 소켓 하우징(62)의 원주 둘레로 연장되는 외부 홈(69)을 구비하여 형성된다. 외부 홈(69)은 제 1 단부(63)와 평행한 평면(72)에 있고 소켓 하우징의 주 직경(73)에 대응하는 길이방향 위치에 위치한다. 외부 홈(69)은 링크 개구(10)의 단면 형상 및 치수들에 대응하는 형상 및 치수들을 갖는 단면을 갖는다. 예를 들어 도시된 실시예에서, 외부 홈(69)은 일반적으로 직사각형 단면 형상을 갖는다. 사용시에, 외부 홈(69)은 제 1 링크(9)의 개구(10)의 에지를 수용하여 결합함으로써, 소켓 하우징(62)은 제 1 링크(9)에 고정된다.

일부 실시예에서, 소켓 하우징(62)은 개구(10)를 한정하는 링크(9)의 에지가 제 1 원주 홈(69) 내에 수용되도록 링크(9)의 단부 상에 인서트 몰딩되는 플라스틱 요소이다.

측벽(65)은 볼 부(36)의 길이방향 치수[예를 들어, 볼 부의 제 1 및 제 2 단부(43, 44) 사이의 거리]보다 작은 길이방향 치수[예를 들어, 소켓 하우징의 제 1 및 제 2 단부(63, 64) 사이의 거리]를 갖는다. 예를 들어, 외부 홈(69)이 볼 주 직경(38)과 평행할 때, 볼 소켓의 제 1 단부(63)는 볼 주 직경(38)과 평행하고 볼 부의 제 1 단부(43)의 평면 아래에 놓인다. 또한, 소켓의 제 2 단부(64)는 볼 주 직경(38)과 생크의 제 1 단부(33) 사이에 배치된다.

소켓 하우징의 제 1 단부(63)에 인접한 위치에서 측벽(65)의 내면(67) 상에는 보유 부(50)가 제공되므로, 보유 부(50)는 소켓 하우징의 제 2 단부(64) 반대편의 소켓 주 직경(38)의 측부 상에 배치된다. 보유 부(50)는 측벽 내면(67)으로부터 내측으로 돌출한다. 특히, 보유 부(50)는 보유 부(50)의 말단 에지(51)가 볼 홈(42) 내에 있는 정도까지 소켓 하우징의 주 직경(73)에 평행한 방향으로 연장된다.

도시된 실시예에서, 보유 부(50)는 크라운 직경(46)이 말단 에지 직경(52)보다 길어지게 치수설정된다. 소켓 하우징(62)이 볼 스터드(30)에 대해 배향되어, 외부 홈(69)이 소켓 주 직경(38)에 평행한 경우, 보유 부(50)의 말단 에지(51)는 말단 에지(51)를 포함하는 보유 부(50)의 외면들이 볼 홈(42)의 표면으로부터 이격되는 방식으로 볼 홈(42) 내에 위치한다.

도 5를 참조하면, 보유 부(50)는 원주 방향으로 불연속이어서, 보유 부(50)는 소켓 하우징의 내면(67)으로부터 내측으로 돌출하는 개별 탭(50a, 50b, 50c, 50d)으로 형성된다. 도시된 실시예에서, 탭(50a, 50b, 50c, 50d)은 측벽(65)의 원주를 따라 등 간격으로 이격되어 있다.

탭(50a, 50b, 50c, 50d)은 소켓 하우징(62)에 볼 부(36)를 삽입하는 동안 보유 부(50)의 확장을 허용하도록 충분히 가요성이 있다. 그러나, 탭(50a, 50b, 50c, 50d)은 특히 소켓 하우징(62)이 볼 스터드(30)에 대해 배향된 상태에서 분리가 시도될 때 볼 스터드가 후퇴 방향으로 이동하면 크라운(45)과 맞물림으로써 외부 홈(69)이 볼 주 직경(38)에 대해 소정 각도 또는 상기 소정 각도보다 큰 각도에 있다. 이러한 상황에서, 보유 부(50)는 크라운(45)과 결합하여, 볼 스터드(30)가 소켓 조립체(60)로부터 분리되는 것을 방지한다. 도시된 실시예에서, 소정 각도는 약 10도이다. 탭(50a, 50b, 50c, 50d), 볼 홈(42) 및/또는 크라운(45)의 형상 및/또는 간격을 변경함으로써, 소정 각도가 특정 적용의 필요를 해결하도록 변경될 수 있다.

그리스 시일(92)은 볼 부(36)와 소켓 하우징(62) 사이에 제공된 윤활제가 소켓 하우징의 제 1 단부(63)를 통해서 소켓 하우징(62)을 빠져 나가는 것을 방지하는 방식으로 소켓 하우징의 제 1 단부(63)를 폐쇄하도록 구성되는 분리 가능한 커버이다. 그리스 시일(92)은 외측 볼록 단부(93) 및 단부(93)의 외주를 둘러싸는 스커트(94)를 포함하는 돔형 구조이다. 단부(93)는 크라운(45) 위에 놓이고 그 사이가 이격되어 있다. 스커트(94)는 소켓 하우징의 외면(68)의 윤곽부와 정합하도록 단면으로 볼 때 약간 만곡되어 있고, 인접한 그리스 시일 단부(93)보다 스커트의 자유 단부에서 더 큰 직경을 갖는다. 한 쌍의 래치(96)가 스커트(94)의 내면으로부터 내측으로 돌출하고 소켓 하우징의 외면(68)에 형성된 리세스(80)에 수용된다. 래치(96)는 소켓 하우징의 제 1 단부(63)에서 그리스 시일(92)을 보유한다.

도 6을 참조하면, 일부 실시예에서, 소켓 하우징(62)은 생크의 길이방향 축(35)에 관해서 소켓 하우징(62)에 대한 볼 부(36)의 회전량을 제한하는 특징부를 포함한다. 예를 들어, 길이방향 연장 포스트(54)는 보유 부(50)의 외측-지향면의 임의의 탭(50a, 50c) 상에 제공될 수 있다. 도시된 실시예에서, 포스트(54)는 크라운(45)의 사선 반대 측에 있는 한 쌍의 탭(50a, 50c)에 배치된다. 포스트(54)는 그리스 시일 단부(93)의 내면의 일부와 맞물림으로써 회전 제한기를 제공한다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 대안적인 실시예의 소켓 조립체(160)는 소켓 하우징(162) 및 소켓 하우징(162)의 제 1 단부(163)를 폐쇄하는 그리스 시일(192)을 포함한다. 그리스 시일(192)은 도 3 내지 도 6에 대해서 상술한 그리스 시일(92)과 상이한 구성을 가지며, 이하에 상세히 설명한다.

소켓 하우징(162)은 개방 소켓 하우징의 제 1 단부(163) 및 제 1 단부(163) 반대편의 개방 소켓 하우징의 제 2 단부(164)를 한정하는 대향 단부를 갖는 대체로 원통형인 측벽(165)을 포함하는 환형 구조이다. 측벽(165)의 내면(167)은 볼 스터드(30)의 볼 부(36)를 수용하고 보유하도록 치수가 정해진 구형 윤곽부를 갖는다. 특히, 내면(167)은 볼 스터드의 볼 부(36)의 형상 및 치수들에 대응하도록 성형 및 치수설정된다. 마찬가지로, 소켓 하우징의 내면(167)은 주 직경(173)을 형성한다. 소켓 하우징의 주 직경(173)은 소켓 하우징의 내면(167)에 의해 한정된 구형 윤곽부의 중심(176)을 통과하고 소켓 하우징의 제 1 및 제 2 단부들(163, 164)에 평행하게 연장된다. 소켓 하우징(162)의 길이방향 축(178)은 중심(176)을 교차하고 소켓 하우징의 제 1 및 제 2 단부들(163, 164)에 수직이다.

소켓 하우징(162)의 원주 둘레를 연장하는 외부 홈(169)을 구비하는 측벽의 외면(168)이 형성된다. 외부 홈(169)은 제 1 단부(163)에 평행한 평면(172)에 있고, 소켓 하우징의 주 직경(173)에 대응하는 길이방향 위치에 배치된다. 외부 홈(169)은 링크 개구(10)의 단면 형상 및 치수들에 대응하는 형상 및 치수들을 갖는 단면을 갖는다. 사용시에, 외부 홈(169)은 제 1 링크(9)의 개구(10)의 에지를 수용하고 결합하여, 소켓 하우징(162)은 제 1 링크(9)에 고정된다.

측벽(165)은 볼 부(36)의 길이방향 치수[예를 들어, 볼 부의 제 1 및 제 2 단부(43, 44) 사이의 거리]보다 작은 길이방향 치수[예를 들어, 소켓 하우징의 제 1 및 제 2 단부(163, 164) 사이의 거리]를 갖는다. 예를 들어, 외부 홈(169)이 볼 주 직경(38)과 평행할 때, 소켓 하우징의 제 1 단부(163)는 볼 주 직경(38)과 평행하고 볼 부의 제 1 단부(43)와 대략 동일 높이로 있다. 또한, 볼 소켓의 제 2 단부(164)는 볼 주 직경(38)과 생크의 제 1 단부(33) 사이에 배치된다.

보유 부(50)는 소켓 하우징의 제 1 단부(163)에 인접한 위치에서 측벽(165)의 내면(167) 상에 제공된다. 소켓 하우징(162) 상에 제공된 보유 부(50)는 도 3 내지 도 6에 대해서 상술한 것과 실질적으로 동일하므로 여기서는 반복하지 않는다.

그리스 시일(192)은 볼 부(36)와 소켓 하우징(162) 사이에 제공된 윤활제가 소켓 하우징의 제 1 단부(163)를 통해 소켓 하우징(162)을 벗어나는 것을 방지하는 방식으로 소켓 하우징의 제 1 단부(163)를 폐쇄하도록 구성되는 분리 가능한 커버이다. 그리스 시일(192)은 외측 볼록 단부(193) 및 환형 림(195)을 포함하는 돔형 구조이다. 환형 림(195)은 길이방향 축(178)에 평행한 방향으로 단부(193)의 내면으로부터 돌출하고, 단부(193)의 외주 에지(197)에 인접하게 배치된다. 단부(193)는 크라운(45) 상에 놓이고 그 사이에서 이격되어 있다. 단부 외주 에지(197)는 소켓 하우징의 제 1 단부(163) 상에 놓이고, 림(195)은 소켓 하우징의 제 1 단부(163)에 인접한 측벽 내면(167)에 접한다. 보다 상세하게는, 림(195)은 소켓 하우징의 제 1 단부(163)에 의해 형성된 개구 내에, 측벽 내면(167)에 대해 가압 끼워맞춤 방식으로 수용됨으로써, 그리스 시일(192)은 소켓 하우징의 제 1 단부(163) 상에 보유된다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 또 대안 실시예의 소켓 조립체(260)는 소켓 하우징(262) 및 소켓 하우징(262)의 제 1 단부(263)를 폐쇄하는 그리스 시일(292)을 포함한다. 그리스 시일(292)은 도 3 내지 도 6 및 도 7 내지 도 8에 관해서 상술한 그리스 시일들(92, 192)과 상이한 구성을 가지며, 이하에 상세하게 설명한다.

소켓 하우징(262)은 개방된 제 1 단부(263) 및 제 1 단부(263) 반대편의 개방된 제 2 단부(264)를 한정하는 대향 단부를 갖는 대체로 원통형인 측벽(265)을 포함하는 환형 구조이다. 측벽(265)의 내면(267)은 볼 스터드의 볼 부(36)를 수용 및 보유하도록 치수설정된 구형 윤곽부를 갖는다. 특히, 내면(267)은 볼 스터드의 볼 부(36)의 형상 및 치수들에 대응하도록 성형되고 치수설정된다. 마찬가지로, 소켓 하우징의 내면(267)은 주 직경(273)을 형성한다. 소켓 하우징의 주 직경(273)은 소켓 하우징의 내면(267)에 의해 형성된 구형 윤곽부의 중심(276)을 통과하여 소켓 하우징의 제 1 및 제 2 단부(263, 264)에 평행하게 연장된다. 소켓 하우징(262)의 길이방향 축(278)은 중심(276)을 교차하고 소켓 하우징의 제 1 및 제 2 단부(263, 264)에 수직이다.

측벽 외면(268)은 소켓 하우징(262)의 둘레 주위로 연장되는 외부 홈(269)을 구비하여 형성된다. 외부 홈(269)은 제 1 단부(263)에 평행한 평면(272)에 있고 소켓 하우징의 주 직경(273)에 대응하는 길이방향 위치에 배치된다. 외부 홈(269)은 링크 개구(10)의 단면 형상 및 치수들에 대응하는 형상 및 치수들을 갖는 단면을 갖는다. 도시된 실시예에서, 외부 홈(269)은 일반적으로 직사각형 단면 형상을 갖는다. 사용시, 외부 홈(269)은 제 1 링크(9)의 개구(10)의 에지를 수용하여 결합함으로써, 소켓 하우징(262)은 제 1 링크(9)에 고정된다.

측벽(265)은 볼 부(36)의 길이방향 치수[예를 들어, 볼 부의 제 1 및 제 2 단부(43, 44) 사이의 거리]보다 작은 길이방향 치수[예를 들어, 소켓 하우징의 제 1 및 제 2 단부(263, 264) 사이의 거리]를 갖는다. 예를 들어, 외부 홈(269)이 볼 주 직경(38)과 평행할 때, 볼 소켓의 제 1 단부(263)는 볼 주 직경(38)과 평행하고 볼 부의 제 1 단부(43)의 평면 아래에 놓인다. 또한, 볼 소켓의 제 2 단부(264)는 볼 주 직경(38)과 생크의 제 1 단부(33) 사이에 배치된다.

보유 부(50)는 소켓 하우징의 제 1 단부(263)에 인접한 위치에서 측벽(165)의 내면(267) 상에 제공된다. 소켓 하우징(262) 상에 제공된 보유 부(50)는 도 3 내지 도 6에 대해서 상술한 것과 실질적으로 동일하다.

그리스 시일(292)은 볼 부(36)와 소켓 하우징(262) 사이에 제공된 윤활제가 소켓 하우징의 제 1 단부(263)를 통해 소켓 하우징(262)을 나가는 방식으로 소켓 하우징의 제 1 단부(263)를 폐쇄하도록 구성된 분리 가능한 커버이다. 그리스 시일(292)은 일반적으로 평면인 단부(293) 및 상기 단부(293)의 외주를 둘러싸는 스커트(294)를 포함하는 돔형 구조이다. 단부(293)는 크라운(45) 위를 덮고 그 사이에 이격되어 있다. 스커트(294)는 소켓 하우징의 제 1 단부(263)에 인접한 측벽 외면(268)을 둘러싸고 있다. 스커트(294)는 단면으로 보았을 때 선형이며, 단부(293)에 인접하여 스커트(299)의 자유 단부에서 더욱 큰 직경을 갖는다. 환형 돌출부(298)은 스커트(294)의 내면 상에 제공된다. 환형 돌출부(298)는 길이방향 축(278)에 수직인 방향으로 연장하고 단부(293) 및 스커트(294)의 자유 단부(293) 사이의 중간에 배치된다. 환형 돌출부(298)는 소켓 하우징 외면(268)에 형성된 대응하는 환형 리세스(280)에 수용된다. 환형 돌출부(298)와 리세스(280)는 협동하여 그리스 시일(292)을 소켓 하우징의 제 1 단부(263) 상에 보유한다.

도 11 내지 도 15를 참조하면, 다른 대안 실시예의 소켓 조립체(460)는 볼 조인트(428)를 형성하기 위해 볼 스터드(30)와 함께 사용될 수 있다. 소켓 조립체(460)는 소켓 하우징(462) 및 소켓 하우징(462)의 제 1 단부(163)를 폐쇄하는 그리스 시일(192)을 포함한다. 도 11 내지 도 15에 도시된 소켓 하우징(462)은 도 7 및 도 8을 참조하여 전술한 소켓 하우징(162)과 유사하므로, 공통 요소는 공통 도면 번호로 기술될 것이다. 그러나, 도 11 내지 도 15에 도시된 소켓 하우징(462)의 보유 부(450)는 도 7 및 도 8을 참조하여 전술한 소켓 하우징(162)의 보유 부(50)와 상이하고, 이하에서 상세히 설명될 것이다.

보유 부(450)는 소켓 하우징의 제 1 단부(163)에 인접한 위치에서 측벽(165)의 내면(167) 상에 제공되고, 따라서 보유 부(450)는 소켓 하우징의 제 2 단부(164) 반대편의 소켓 주 직경(38)의 측부 상에 배치된다. 보유 부(450)는 측벽 내면(167)으로부터 내측으로 돌출한다. 특히, 보유 부(450)는 보유 부(450)의 말단 에지(451)가 볼 홈(42)에 있는 정도까지 소켓 하우징의 주 직경(73)에 평행한 방향으로 연장된다.

도시된 실시예에서, 보유 부(450)는 크라운 직경(46)이 말단 에지 직경(452)보다 길어지도록 치수설정된다. 소켓 하우징(162)이 볼 스터드(30)에 대해 배향되어 외부 홈(169)이 볼 주 직경(38)과 평행할 때, 보유 부(450)의 말단 에지(451)는 말단 에지(451)를 포함하는 보유 부(450)의 외면들이 볼 홈(42)의 표면으로부터 이격되는 방식으로 볼 홈(42) 내에 있다.

도 12 및 도 13을 참조하면, 보유 부(450)는 원주 방향으로 불연속이어서, 보유 부(450)는 소켓 하우징의 내면(167)으로부터 내측으로 돌출된 2 개의 개별 탭(450a, 450b)으로 형성된다. 탭(450a, 450b)은 측벽(165)의 원주를 따라 등 간격으로 이격되어 있고 소켓 하우징(162)의 길이방향 축(178)에 평행한 방향에서 보았을 때 초승달 모양을 이룬다. 탭(450a, 450b)의 오목 부들은 서로 대면하여, 탭(450a, 450b)은 소켓 하우징(162)의 중심선을 따르는 것보다 소켓 하우징의 내면(167)에 더 가깝게 이격되어 있다.

탭(450a, 450b)은 소켓 하우징(162) 내로 볼 부(36)를 삽입하는 동안 보유 부(450)의 확장을 허용하기에 충분히 유연하다. 그러나, 소켓 하우징(62)이 볼 스터드(30)에 대해 배향되어, 외부 홈(69)이 볼 주 직경(38)에 대해 소정 각도 또는 상기 소정 각도보다 큰 각도에 있는 동안. 볼 스터드가 후퇴 방향으로 이동하는 경우, 특히 결합분리가 시도될 때, 탭(450a, 450b)은 크라운(45)과 결합하도록 구성된다. 이러한 상황에서, 보유 부(450)는 크라운(45)과 결합하여, 볼 스터드(30)가 소켓 조립체(60)로부터 분리되는 것을 방지한다. 도시된 실시예에서, 소정 각도는 약 10도이다. 탭(450a, 450b), 볼 홈(42) 및/또는 크라운(45)의 형상 및/또는 간격을 변경함으로써, 소정 각도가 특정 적용의 필요를 해결하도록 변경될 수 있다.

도 16 및 도 17을 참조하면, 도시된 실시예에서 소켓 조립체(60, 160, 260)는 소켓 하우징(62, 162, 262) 및 상기 소켓 하우징(62, 162, 262)에 분리 가능하게 고정되는 그리스 시일(92, 192, 292)을 포함한다. 그러나, 소켓 조립체(60, 160, 260)는 그리스 시일이 소켓 하우징으로부터 분리될 수 있는 구성에 제한되지 않는다. 예를 들어, 또 다른 대안 실시예의 소켓 조립체(360)에서, 그리스 시일(392)은 리빙 힌지(390)를 통해 소켓 하우징(362)에 일체식으로 연결된다. 리빙 힌지(390)는 소켓 하우징(362) 및 그리스 시일(392) 모두에 일체식인 얇은 가요성 연결부이다. 도시된 실시예에서, 리빙 힌지(390)는 소켓 하우징(362)의 외면으로부터 돌출하는 제 1 플랜지(363), 그리스 시일(392)의 외면으로부터 돌출하는 제 2 플랜지(393), 및 제 1 플랜지(363)를 제 2 플랜지(393)에 연결하는 커넥터(394)를 포함한다. 커넥터(394)는 제 1 및 제 2 플랜지(363, 393)의 두께에 비해 상대적으로 얇다. 특히, 커넥터(394)는 이 위치에서 리빙 힌지(390)의 접힘을 허용할 만큼 충분히 얇다. 그리스 시일(392)은 가압 끼워 맞춤, 래칭 요소(미도시), 또는 다른 고정 메커니즘을 통해 소켓 하우징(362)의 제 1 단부 상에 조립된 형태로 보유될 수 있다.

도시된 실시예에서, 보유 부(50)는 소켓 하우징의 내면(67)으로부터 내측으로 돌출하는 4 개의 개별 등 간격의 탭(50a, 50b, 50c, 50d)으로 형성된다. 그러나, 보유 부(50)는 이 구성에 제한되지 않는다. 일례로, 더 많거나 적은 수의 탭이 제공될 수 있다. 다른 예에서, 탭은 일부 인접한 탭의 쌍들이 다른 탭의 쌍들보다 더 가깝게 배치되도록 등 간격으로 배치되지 않는다. 또 다른 예에서, 보유 부는 말단 에지(51)가 연속적인 환형 에지[도 12의 요소(362) 참조]를 포함하는 단일의 연속 환형일 수 있다.

차량 와이퍼 작동 조립체용 볼 조인트의 선택적인 예시적 실시예가 위에서 상세히 설명되었다. 볼 조인트를 명확히 하기 위해 필요한 것으로 고려되는 구조체 만이 본 명세서에 설명되었다는 것을 이해해야 한다. 다른 종래의 구조 및 볼 조인트 및 차량 와이퍼 작동 조립체의 보조부 및 보조 구성요소의 구조는 당업자에게 공지되고 이해되는 것으로 가정된다. 또한, 볼 조인트를 포함하는 차량 와이퍼 작동 조립체의 작업 예가 상술되었지만, 차량 와이퍼 작동 조립체 및/또는 볼 조인트는 전술한 작업 예에 한정되지 않으며, 다양한 설계 변경이 청구 범위에 기재된 바와 같이 차량 와이퍼 작동 조립체 및/또는 볼 조인트로부터 이탈하지 않고 수행될 수 있다.

Claims

볼 스터드와 볼 소켓을 포함하는 볼 조인트에 있어서,
상기 볼 스터드는
원통형 생크 및
상기 생크의 일 단부에 배치된 볼 부(ball portion)로서, 상기 생크의 길이방향 축에 수직이고 최대 직경의 위치에서 구형 요소와 교차하는 선에 의해 한정되는 볼 주 직경을 포함하며, 상기 볼 주 직경에 평행하고 상기 생크 반대편의 상기 볼 주 직경의 측부 상에 배치된 환형 볼 홈을 포함하는, 상기 볼 부를 포함하고,
상기 볼 소켓은
볼 소켓의 제 1 단부,
상기 볼 소켓의 제 1 단부의 외주를 둘러싸는 측벽 및
상기 볼 소켓의 제 1 단부 반대편의 볼 소켓의 제 2 단부로서, 상기 측벽의 자유 에지에 의해 한정되며 개방되어 있는, 상기 볼 소켓의 제 2 단부를 포함하고,
상기 측벽은 구형 부와 보유 부를 갖는 내면을 포함하고, 상기 구형 부는 상기 볼 부를 그 내부에 수용하고, 상기 구형 부는 상기 볼 부의 형상 및 치수들에 상보적인 형상 및 치수들을 가지며, 및
상기 보유 부는 상기 내면으로부터 내측으로 돌출하고 상기 볼 홈 내에 위치하는 말단 에지를 포함하는, 볼 조인트.
제 1 항에 있어서,
상기 구형 부는 상기 구형 부에 의해 한정된 상기 구형 윤곽부의 중심을 통과하고 상기 볼 소켓의 제 2 단부와 평행하게 연장되는 소켓 주 직경을 한정하고, 상기 보유 부는 상기 볼 소켓의 제 2 단부 반대편의 상기 소켓 주 직경의 측부 상에 배치되는, 볼 조인트.
제 1 항에 있어서,
상기 보유 부는 상기 내면으로부터 내측으로 돌출하는 탭들을 포함하고, 상기 탭들은 상기 측벽의 원주를 따라 이격되어 있는, 볼 조인트.
제 1 항에 있어서,
적어도 하나의 탭의 외측-지향면은 외측으로 돌출하는 포스트를 포함하는, 볼 조인트.
제 1 항에 있어서,
상기 말단 에지는 상기 볼 주 직경보다 짧은 말단 에지 직경을 한정하는 연속적인 환형 에지를 포함하는, 볼 조인트.
제 1 항에 있어서,
환형 외부 홈이 상기 측벽의 외면에 형성되며, 상기 외부 홈은 상기 볼 소켓의 제 2 단부와 평행하고 상기 구형 부의 중심을 포함하는 평면에 있고; 그리고
상기 외부 홈이 상기 볼 주 직경과 평행할 때, 상기 보유 부의 말단 에지는 상기 보유 부의 외면들이 상기 볼 홈의 표면들로부터 이격되는 방식으로 상기 볼 홈 내에 있는, 볼 조인트.
제 1 항에 있어서,
상기 볼 부는 평면을 형성하는 볼 부의 제 1 단부와 상기 제 1 단부의 반대편에 위치하고 상기 생크에 결합되는 볼 부의 제 2 단부를 포함하며,
상기 볼 부의 크라운 직경은 상기 볼 홈과 상기 볼 부의 제 1 단부 사이의 위치에서 상기 볼 부의 직경에 대응하고, 그리고
상기 크라운 직경은 상기 말단 에지 직경보다 길고 상기 볼 주 직경보다 짧은, 볼 조인트.
제 7 항에 있어서,
환형 외부 홈이 상기 측벽의 외면에 형성되며, 상기 외부 홈은 상기 볼 소켓의 제 2 단부와 평행하고 상기 구형 부의 중심을 포함하는 평면에 있고; 그리고
상기 외부 홈이 상기 볼 주 직경과 평행할 때, 상기 볼 소켓의 제 1 단부는 상기 볼 주 직경에 평행하고 상기 평면 밑에 있는, 볼 조인트.
제 1 항에 있어서,
상기 볼 소켓의 제 1 단부는 분리 가능한 커버를 통해 폐쇄되는, 볼 조인트.
제 9 항에 있어서,
상기 분리 가능한 커버는 상기 볼 소켓의 제 1 단부에서 유체 시일을 제공하는, 볼 조인트.
제 9 항에 있어서,
상기 분리 가능한 커버는 상기 소켓 하우징의 외면의 일부를 덮는, 볼 조인트.
제 9 항에 있어서,
상기 분리 가능 커버의 내면은 돌출부를 포함하고, 상기 볼 소켓의 제 2 단부는 상기 분리 가능한 커버가 상기 볼 소켓 상에 보유되는 방식으로 상기 돌출부를 수용하도록 구성된 보유 홈을 포함하는, 볼 조인트.
링크 조립체로서,
제 1 개구를 포함하는 제 1 단부를 갖는 링크;
볼 스터드 및 볼 소켓을 포함하는 볼 조인트를 포함하며,
상기 볼 스터드는
원통형 생크 및
상기 생크의 일 단부에 배치된 볼 부로서, 상기 생크의 길이방향 축에 수직이고 최대 직경의 위치에서 구형 요소와 교차하는 선에 의해 한정되는 볼 주 직경을 포함하며, 상기 볼 주 직경에 평행하고 상기 생크 반대편의 상기 볼 주 직경의 측부 상에 배치된 환형 볼 홈을 포함하는, 상기 볼 부를 구비하고; 그리고
상기 볼 소켓은 상기 제 1 개구에 배치되고, 상기 볼 소켓은
제 1 단부,
상기 제 1 단부의 외주를 둘러싸는 측벽 및
상기 제 1 단부 반대편의 제 2 단부로서, 상기 측벽의 자유 에지에 의해 한정되며 개방되어 있는, 상기 제 2 단부를 구비하고,
상기 측벽은 구형 부와 보유 부를 갖는 내면을 포함하고, 상기 구형 부는 상기 볼 부를 그 내부에 수용하고, 상기 구형 부는 상기 볼 부의 형상 및 치수들에 상보적인 형상 및 치수들을 가지며, 그리고
상기 보유 부는 상기 내면으로부터 내측으로 돌출하고 상기 볼 홈 내에 있는 말단 에지를 포함하는, 링크 조립체.
와이퍼 암을 작동시키도록 구성된 와이퍼 작동 조립체로서,
액추에이터; 및
상기 액추에이터를 상기 와이퍼 암에 연결하는 연동장치를 포함하고, 상기 연동장치는
제 1 개구를 포함하는 제 1 단부를 갖는 링크;
볼 스터드 및 볼 소켓을 포함하는 볼 조인트를 포함하며,
상기 볼 스터드는
원통형 생크 및
상기 생크의 일 단부에 배치된 볼 부로서, 상기 생크의 길이방향 축에 수직이고 최대 직경의 위치에서 구형 요소와 교차하는 선에 의해 한정되는 볼 주 직경을 포함하며, 상기 볼 주 직경에 평행하고 상기 생크 반대편의 상기 볼 주 직경의 측부 상에 배치된 환형 볼 홈을 포함하는, 상기 볼 부를 구비하고; 그리고
상기 볼 소켓은 상기 제 1 개구에 배치되고, 상기 볼 소켓은
제 1 단부,
상기 제 1 단부의 외주를 둘러싸는 측벽 및
상기 제 1 단부 반대편의 제 2 단부로서, 상기 측벽의 자유 에지에 의해 한정되며 개방되어 있는, 상기 제 2 단부를 구비하고,
상기 측벽은 구형 부와 보유 부를 갖는 내면을 포함하고, 상기 구형 부는 상기 볼 부를 그 내부에 수용하고, 상기 구형 부는 상기 볼 부의 형상 및 치수들에 상보적인 형상 및 치수들을 가지며, 그리고
상기 보유 부는 상기 내면으로부터 내측으로 돌출하고 상기 볼 홈 내에 있는 말단 에지를 포함하는, 와이퍼 작동 조립체.
제 14 항에 있어서,
상기 구형 부는 상기 구형 부에 의해 한정된 상기 구형 윤곽부의 중심을 통과하고 상기 볼 소켓의 제 2 단부와 평행하게 연장되는 소켓 주 직경을 한정하고, 상기 보유 부는 상기 볼 소켓의 제 2 단부 반대편의 상기 소켓 주 직경의 측부 상에 배치되는, 와이퍼 작동 조립체.
제 14 항에 있어서,
상기 보유 부는 상기 내면으로부터 내측으로 돌출하는 탭들을 포함하고, 상기 탭들은 상기 측벽의 원주를 따라 이격되어 있는, 와이퍼 작동 조립체.
제 16 항에 있어서,
적어도 하나의 탭의 외측-지향면은 외측으로 돌출하는 포스트를 포함하는, 와이퍼 작동 조립체.
제 14 항에 있어서,
상기 말단 에지는 상기 볼 주 직경보다 짧은 말단 에지 직경을 한정하는 연속적인 환형 에지를 포함하는, 와이퍼 작동 조립체.
제 14 항에 있어서,
환형 외부 홈이 상기 측벽의 외면에 형성되며, 상기 외부 홈은 상기 볼 소켓의 제 2 단부와 평행하고 상기 구형 부의 중심을 포함하는 평면에 있고; 그리고
상기 외부 홈이 상기 볼 주 직경과 평행할 때, 상기 보유 부의 말단 에지는 상기 보유 부의 외면들이 상기 볼 홈의 표면들로부터 이격되는 방식으로 상기 볼 홈 내에 있는, 와이퍼 작동 조립체.
제 19 항에 있어서,
환형 외부 홈이 상기 측벽의 외면에 형성되며, 상기 외부 홈은 상기 볼 소켓의 제 2 단부와 평행하고 상기 구형 부의 중심을 포함하는 평면에 있고; 그리고
상기 외부 홈이 상기 볼 주 직경과 평행할 때, 상기 볼 소켓의 제 1 단부는 상기 볼 주 직경과 평행하고 상기 평면 아래에 있는, 와이퍼 작동 조립체.