KR20190104257A - 플랙시블 태양 전지 모듈의 평탄도 측정 방법 및 장치 - Google Patents

플랙시블 태양 전지 모듈의 평탄도 측정 방법 및 장치 Download PDF

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징 지엥
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미아솔 이큅먼트 인티그레이션 (푸젠) 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 출원은 플랙시블 태양 전지 모듈의 평탄도 측정 방법 및 장치를 개시하는 바, 당해 장치는 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈을 고정하기 위한 측정 스테이지; 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 파봉 및 파곡에 순서대로 대응되며 모두 상기 측정 스테이지의 위쪽에 위치하는 복수의 높이 측정기; 및 복수의 상기 높이 측정기가 설치되는 승강 브라켓을 포함한다. 본 출원은 승강 브라켓의 하강을 통해, 각 높이 측정기를 구동하여 대응되는 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 파봉 및 파곡에 각각 접촉되도록 하여 파봉 및 파곡의 높이를 측정함으로써, 전지 모듈의 국부 변형으로 인해 적시 측정하지 못함에 의한 측정 오차를 줄이고, 또한 승강 브라켓에 의해 지지되므로 인위적으로 측정 장치를 왕복 이동시킬 필요가 없어, 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈이 측정 장치에 의해 긁히는 것을 피하며, 또한, 본 출원은 복수의 파봉 및 파곡에 대해 동시에 직접적으로 측정할 수 있어 측정 효율을 대폭 향상시킨다.

Description

플랙시블 태양 전지 모듈의 평탄도 측정 방법 및 장치
본 출원은 태양광 전지 가공 분야에 관한 것이고, 특히 플랙시블 태양 전지 모듈의 평탄도 측정 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 출원은 2017년 10월 24일자에 중국 특허청에 제출한 우선권 번호가 201721381579.6이고, 명칭이 "플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치"인 중국 특허 출원을 우선권으로 주장하는 바 그 전부 내용은 본 출원에 원용된다.
플랙시블 태양 전지 모듈은 전통적인 강성 태양 전지 모듈에 비해, 가볍고 슬림하며, 절곡이 가능하여, 활용 범위가 더 광범위하나, 플랙시블 모듈의 각 부설 재료의 열팽창 계수가 일치하지 않고, 특히 주석도금 동 테이프의 버스 바와 전면 패널, 후면 패널, 패키지 필름 등 고분자 재료의 팽창 계수의 차이가 너무 커서, 적층 후 전지 모듈의 외관이 물결 형상이 되고, 파봉, 파곡이 규칙적으로 교차 출현되어, 모듈의 외관 품질에 심한 영양을 미치기에, 파봉 및 파곡의 높이차가 규격을 초과하는 모듈은 반드시 선별해야 한다.
그러나 현재 주류 검출 방식은 인위적으로 이동 가능한 높이차 측정기를 사용하는바 당해 기기를 사용하여 측정할 경우 아래와 같은 결점이 있다. 1. 측정기 자체가 일정한 무게를 가지기에, 인위적으로 측정할 경우 전지 모듈의 국부(local)가 변형되어 적시 측정하지 못함에 의해 측정 오차가 생긴다. 2. 측정 시 인위적으로 프로브를 지속적으로 이동하여 최고점과 최저점의 높이 데이터를 획득하는바 테스트 프로브의 왕복 이동 시 전지 모듈이 긁히기 쉬워 전지 모듈의 사용 수명에 영향을 미친다. 3. 인위 측정 속도가 느리고, 수동으로 측정 데이터를 기록하고 합격 여부를 판단하여야 하기에 작업 효율에 크게 영향을 미친다.
한국등록특허 10-1510542
본 출원은 플랙시블 태양 전지 모듈의 평탄도 측정 방법 및 장치를 제공하는 바 기존 기술 중의 문제를 해결하여, 전지 모듈의 국부의 변형으로 인한 측정 오차를 줄이고, 전지 모듈이 긁히는 것을 줄이며, 작업 효율을 향상시키는 것을 목적으로 한다.
본 출원은 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치를 제공하는 바, 당해 장치는
측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈을 고정하기 위한 측정 스테이지;
측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 파봉 및 파곡에 순서대로 대응되며 모두 상기 측정 스테이지의 위쪽에 위치하는 복수의 높이 측정기; 및
복수의 상기 높이 측정기가 설치되는 승강 브라켓을 포함한다.
바람직하게는, 상기 승강 브라켓은 상기 측정 스테이지 또는 지면에 설치되거나 또는 서스펜딩(suspending) 승강한다.
바람직하게는, 상기 승강 브라켓은 상기 복수의 높이 측정기가 순서대로 설치되는 지지 홀더 및 상기 지지 홀더를 상기 측정 스테이지에 고정시키기 위한 승강 구동 유닛을 포함한다.
바람직하게는, 상기 승강 구동 유닛은 신축 로드가 각각 상기 지지 홀더의 양단에 연결되고, 실린더 몸체가 모두 상기 측정 스테이지에 고정되는 2개의 실린더를 포함한다.
바람직하게는, 상기 승강 구동 유닛은 상기 지지 홀더에 연결되는 승강 로프를 포함한다.
바람직하게는, 상기 높이 측정기는 직선을 따라 배열되는 복수의 높이 측정 프로브이다.
바람직하게는, 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치는 각 상기 높이 측정기에 모두 연결되는 데이터 수집기를 더 포함한다.
바람직하게는, 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치는 승강 구동 유닛, 데이터 수집기에 모두 연결되는 컨트롤러를 더 포함한다.
바람직하게는, 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치는 상기 컨트롤러에 연결되는 표시 장치를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 지지 홀더에는 상기 높이 측정기가 슬라이드 가능하게 장착되는 슬라이드 레일이 설치된다.
바람직하게는, 슬라이드 레일에 설치되고, 각 높이 측정기에 대해 위치 결정을 수행하기 위한 위치 결정 걸림부를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 측정 스테이지에 설치되고, 상기 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈을 고정하기 위한 복수의 위치 결정 장치를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 측정 스테이지에 장착되고, 상기 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈을 상기 높이 측정기에 대응되는 위치에 수송하기 위한 슬라이드 장치를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 슬라이드 장치의 전송 방향 및 전송 거리를 제어하기 위한 제어 명령을 송신하도록 배치되는 원격 제어 발사기; 및 상기 슬라이드 장치의 모터 컨트롤러에 연결되며 상기 제어 명령을 수신하여 상기 모터가 대응되는 동작을 수행하도록 제어하기 위한 원격 제어 수신기를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 측정 스테이지에 설치되고, 상기 높이 측정기 및 상기 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈 사이의 위치 관계 이미지를 촬영하기 위한 촬영 장치를 더 포함한다.
본 출원은 상술한 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치에 활용되는 플랙시블 태양 전지 모듈의 평탄도 측정 방법을 제공하는 바, 당해 방법은
승강 브라켓에 측정 명령을 송신하여, 상기 승강 브라켓이 상기 측정 명령을 획득한 후, 상기 측정 명령에 기초하여 높이 측정기가 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 파봉 및 파곡에 순서대로 대응될 때까지 하강 동작을 수행하도록 하는 단계;
상기 높이 측정 프로브가 상기 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 표면에 접촉 시, 상기 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 위치 정보를 수집하는 단계; 및
상기 위치 정보에 기초하여 상기 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 합격 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 위치 정보에 기초하여 상기 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 합격 여부를 판단하는 단계는
임의의 인접된 2개의 파봉 및 파곡의 높이값의 차이값을 산출하여, 복수의 차이값을 얻는 단계; 및
복수의 차이값에 기초하여 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 합격 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 복수의 차이값에 기초하여 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 합격 여부를 판단하는 단계는
상기 복수의 차이값 중에 미리 설정한 수치보다 큰 차이값이 존재하는 것으로 판단될 경우, 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈을 불합격인 것으로 확정하거나,
또는,
상기 복수의 차이값 중에 N개의 차이값이 상기 미리 설정한 수치보다 큰 것으로 판단될 경우 상기 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈을 불합격인 것으로 확정하는 단계를 포함한다.
본 출원에서 제공한 플랙시블 태양 전지 모듈의 평탄도 측정 방법 및 장치는 승강 브라켓의 하강을 통해, 각 높이 측정기를 구동하여 대응되는 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 파봉 및 파곡에 각각 접촉되도록 하여 파봉 및 파곡의 높이를 측정하도록 함으로써, 높이 측정기가 승강 브라켓을 따라 하강 시, 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈에 접촉되며 즉시 측정을 진행함으로써 전지 모듈의 국부 변형으로 인해 적시 측정하지 못함에 의한 측정 오차를 줄이고, 또한 승강 브라켓에 의해 지지되므로 인위적으로 측정 장치를 왕복 이동시킬 필요가 없어, 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈이 측정 장치에 의해 긁히는 것을 피하며, 또한, 본 출원은 복수의 파봉 및 파곡에 대해 동시에 직접 측정할 수 있어 측정 효율을 대폭 향상시키고, 컨트롤러가 설치되어 직접 자동으로 합격 여부를 판단할 수 었어 작업 효율을 더 향상시킨다.
도 1은 본 출원의 실시예에서 제공한 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치의 구조 개략도이다.
도 2는 본 출원의 실시예에서 제공한 측정 스테이지 및 슬라이드 장치 사이의 설치 방식의 정면도이다.
도 3은 본 출원의 실시예에서 제공한 선택 가능한 슬라이드 장치의 제어 방식의 개략도이다.
도 4는 본 출원의 실시예에서 제공한 선택 가능한 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치의 구조 개략도이다.
도 5는 본 출원의 실시예에서 제공한 다른 하나 선택 가능한 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치의 구조 개략도이다.
도 6은 본 출원의 실시예에서 제공한 플랙시블 태양 전지 모듈의 평탄도 측정 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 출원의 실시예에서 제공한 첫번째 선택 가능한 플랙시블 태양 전지 모듈의 평탄도 측정 방법의 흐름도이다.
도 8은 본 출원의 실시예에서 제공한 두번째 선택 가능한 플랙시블 태양 전지 모듈의 평탄도 측정 방법의 흐름도이다.
이하, 본원의 실시예를 상세하게 설명한다. 상기 실시예의 예시를 도면에 표시하는 바, 그중 동일 또는 유사한 부호는 항상 동일 또는 유사한 소자 또는 동일 또는 유사한 기능을 가진 소자를 나타낸다. 아래의 도면을 참조하여 설명하는 실시예는 예시에 지나지 않으며, 다만 본 발명을 해석하는데 사용되는 바, 본 발명을 제한하는 것으로 해석하여서는 아니된다.
본 출원의 실시예는 도 1에 나타낸 바와 같이, 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치를 제공하는 바, 당해 장치는
측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)을 고정하기 위한 측정 스테이지(1);
측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)의 파봉(peak) 및 파곡(trough)과 순서대로 대응되며, 모두 측정 스테이지(1)의 위쪽에 위치하는 복수의 높이 측정기(4); 및
복수의 높이 측정기(4)가 설치되는 승강 브라켓을 포함한다.
작업 시, 높이 측정기(4)는 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)의 위쪽에 위치하고, 각 높이 측정기(4)는 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)의 파봉 및 파곡에 각각 순서대로 대응되며, 승강 브라켓이 하강함에 따라 각 높이 측정기(4)는 대응되는 파봉 및 파곡에 각각 접촉되고, 높이 측정기(4)가 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)의 표면에 가볍게 접촉하여 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2) 표면의 높이를 감지함으로써, 파봉 및 파곡의 높이를 측정한다.
여기서, 일반적으로 승강 브라켓은 측정 스테이지(1) 위에 설치되지만, 측정 스테이지(1) 위에만 제한되는 것이 아니라 지면에 설치될 수도 있거나 또는 승강 로프로 작업장 정상부에 걸어 서스펜딩(suspending) 승강하는 등 방식을 사용할 수도 있으며, 승강을 실현할 수 있으면 된다.
본 출원에서 제공한 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치에 있어서, 승강 브라켓은 유연하게 승강할 수 있으며, 승강 브라켓의 하강을 통해, 각 높이 측정기(4)를 구동하여 대응되는 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)의 파봉 및 파곡에 각각 접촉되도록 하여, 파봉 및 파곡의 높이를 측정한다. 높이 측정기(4)가 승강 브라켓을 따라 하강할 때, 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)에 접촉되며 즉시 측정을 진행함으로써, 전지 모듈의 국부 변형으로 인해 적시 측정하지 못함에 의한 측정 오차를 줄일 수 있다. 또한 승강 브라켓에 의해 지지되므로 인위적으로 측정 장치를 왕복 이동시킬 필요가 없어, 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)이 측정 장치에 의해 긁히는 것을 피할 수 있다. 또한, 본 출원은 복수의 파봉 및 파곡에 대해 동시에 직접 측정할 수 있어 측정 효율을 대폭 향상시킨다.
본 출원의 실시예에 있어서, 아래의 두가지 활용 시나리오를 채용할 수 있다.
시나리오 1. 승강 브라켓을 측정 스테이지(1) 위에 설치한다.
이러한 경우, 도 1에 나타낸 바와 같이, 승강 브라켓을 착탈 가능하게 측정 스테이지 상에 장착할 수 있고, 승강 브라켓의 상승 및 하강을 통해 높이 측정기(4)가 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)의 파봉 및 파곡에 각각 순서대로 대응되도록 한다. 이 때, 도 2에 나타낸 바와 같이, 측정 스테이지 위에 상기 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈을 상기 높이 측정기에 서로 대응되는 위치에 수송하기 위한 슬라이드 장치(8)를 배치할 수 있다.
일반적인 경우, 서로 다른 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)에 있어서, 파봉 및 파곡의 위치가 서로 다르나, 높이 측정기(4)의 위치는 일반적으로 고정 불변하다. 따라서 당해 슬라이드 장치(8)를 이용하여, 높이 측정기(4)가 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)의 파봉 및 파곡에 각각 순서대로 대응되도록 실현할 수 있다. 여기서, 당해 슬라이드 장치(8)는 동력 전달 기구(컨베이어)거나 또는 좌측 또는 우측으로 슬라이드 가능한 임의의 장치일 수 있다.
유저는 슬라이드 장치(8)가 동력 전달 기구일 경우, 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)을 당해 동력 전달 기구 위에 배치할 수 있다. 동력 전달 기구는 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)에 대한 측정이 시작되면, 작동하기 시작하고, 미리 설정된 고정 위치인 목표 위치까지 이동되면, 작동 중지한다. 현재 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)의 파봉 및 파곡이 높이 측정기(4)에 대응되지 않을 경우, 현재 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)의 파봉 및 파곡이 높이 측정기(4)에 대응되도록 동력 전달 기구를 이용하여 조절할 수 있다.
본 출원의 실시예에 있어서, 이하 컨트롤러(5)를 통해 동력 전달 기구를 조절할 수 있는바, 예를 들면, 컨트롤러(5)에 하나 또는 복수의 컨트롤 스위치를 설치하여, 당해 컨트롤 스위치를 통해 현재 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)의 파봉 및 파곡이 높이 측정기(4)에 대응될 때까지 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)이 동력 전달 기구에 의해 좌측 또는 우측으로 전송되도록 동력 전달 기구를 제어한다.
컨트롤 스위치 외에, 도 3에 나타낸 바와 같이, 컨트롤러(5)와 별도로 설치된 원격 제어 발사기(92) 및 원격 제어 수신기(91)를 통해 동력 전달 기구를 조절할 수 있다. 구체적으로, 원격 제어 발사기(92)를 통해 상기 전달 기구의 전송 방향 및 전송 거리를 제어하기 위한 제어 명령을 송신한다. 원격 제어 수신기(91)는 상기 제어 명령을 수신한 후, 상기 원격 제어 수신기에 연결된 모터 컨트롤러를 통해 모터가 대응되는 동작 예를 들면, 정방향 회전 또는 역방향 회전을 수행하도록 제어함으로써 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)이 동력 전달 기구에 의해 좌측 또는 우측으로 전송되도록 실현한다. 여기서, 원격 제어 수신기(91)는 상기 전달 기구의 모터 컨트롤러에 서로 연결된다.
시나리오2. 승강 로프를 통해 작업장 정상부에 걸려 서스펜딩(suspending) 승강한다.
이러한 경우, 승강 브라켓은 승강 로프를 통해 작업장 정상부에 걸려 서스펜딩(suspending) 승강하고, 승강 브라켓의 상승과 하강을 통해 높이 측정기(4)가 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)의 파봉 및 파곡에 각각 순서대로 대응되도록 한다. 당해 승강 브라켓은 승강 로프를 통해 작업장 정상부에 걸려 있을 경우, 정상부에 설치된 슬라이드 레일을 통해 좌측으로 슬라이드 하거나 또는 우측으로 슬라이드 할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 측정 스테이지 위에 상기 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈을 상기 높이 측정기에 서로 대응되는 위치에 수송하기 위한 슬라이드 장치를 더 설치할 수 있다. 여기서, 당해 슬라이드 장치는 동력 전달 기구（예를 들면, 컨베이어）거나 또는 좌측 또는 우측으로 슬라이드 가능한 임의의 장치일 수 있다.
측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)에 대해 측정할 때, 승강 로프를 통해 승강 브라켓의 상승 또는 하강을 제어할 수 있다. 승강 브라켓이 높이 측정기(4)와 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)이 서로 접촉할 수 있는 위치까지 하강하였을 시, 높이 측정기(4)가 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)의 파봉 및 파곡에 각각 순서대로 대응되지 않을 경우, 승강 브라켓의 위치를 조절하는 것을 통해 높이 측정기(4)가 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)의 파봉 및 파곡에 각각 순서대로 대응되도록 할 수 있다. 그 외, 슬라이드 장치를 조절하는 하는 것을 통해 높이 측정기(4)가 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)의 파봉 및 파곡에 각각 순서대로 대응되도록 할 수도 있다.
상술한 설명을 통해 알 수 있다시피, 본 실시예에 있어서, 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 파봉 및 파곡이 높이 측정기에 일대일 대응되지 않을 경우, 슬라이드 장치 및 승강 브라켓을 결합하여 높이 측정기를 조절하거나 또는 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈을 조절할 수 있다. 이에 기초하여, 본 실시예에 있어서, 인위적으로 높이 측정기 또는 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈을 반복하여 수동으로 조절할 필요가 없어, 측정 프로세스를 간소화 하였다. 특히 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈이 작업자가 도달할 수 없는 구역에 배치되었을 경우, 상술한 방식을 통해 플랙시블 태양 전지 모듈의 평탄도의 정밀한 측정을 실현할 수 있다.
바람직하게는 승강 브라켓은 도 1에 나타낸 바와 같이 복수의 높이 측정기(4)가 순서대로 설치된 지지 홀더(31) 및 지지 홀더(31)를 측정 스테이지(1) 위에 고정시키기 위한 승강 구동 유닛(32)을 포함한다. 바람직하게는, 승강 구동 유닛(32)은 신축 로드(expansion link)가 지지 홀더(31)의 양단에 각각 연결되고, 실린더 몸체가 모두 측정 스테이지(1)에 고정되는 2개의 실린더를 포함한다. 본 기술 분야의 통상의 기술자에 있어서 승강 구동 유닛(32)은 유압 실린더, 스프링, 전동 신축 로드 등 구조를 사용할 수 있는 것은 자명한 것이다.
바람직하게는, 승강 구동 유닛(32)은 도 4에 나타낸 바와 같이, 작업장 정상부에서 연장하여 지지 홀더(31)에 연결되어 지지 홀더(31)의 승강 구동을 실현하는 승강 로프일 수도 있다. 서스펜딩(suspending) 안정성을 향상시키기 위하여, 복수의 승강 로프를 설치할 수 있다. 예를 들면, 지지 홀더(31)의 양단에 각각 복수의 승강 로프를 설치하거나 또는 지지 홀더(31)에 일정한 간격으로 적어도 하나씩 승강 로프를 설치한다. 물론 상술한 승강 구동 유닛은 상술한 예에 제한되지 않으며 여기서 일일히 중복하여 설명하지 않는다.
바람직하게는, 높이 측정기(4)는 직선을 따라 배열된 복수의 높이 측정 프로브이다. 높이 측정 프로브의 주요한 기능은 프로브를 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2) 표면에 가볍게 접촉하는 것을 통해 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2) 표면의 높이를 감지함으로써, 전체 측정 시스템의 기능 유닛이자 핵심 부품이다. 각 높이 측정 프로브는 일열로 배치되며, 즉 동일 수직 면에 위치한다.
바람직하게는, 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치는 각 높이 측정기(4)에 모두 연결되는 데이터 수집기를 더 포함한다. 바람직하게는, 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치는 승강 구동 유닛(32) 및 데이터 수집기에 모두 연결되는 컨트롤러(5)를 더 포함한다. 바람직하게는, 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치는 컨트롤러(5)에 연결되는 표시 장치(6)를 더 포함한다.
유의하여야 할 점은, 본 실시예에 있어서, 당해 컨트롤러(5)는 상위 기기(master computer)일 수 있고, 당해 상위 기기에 테스트 소프트웨어가 장착되어, 당해 테스트 소프트웨어를 통해 높이 측정기를 제어할 수 있다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 컨트롤러(5) 및 표시 장치(6)는 측정 스테이지(1)에 설치될 수 있고, 기타 위치에 설치될 수도 있으며, 본 실시예에서 구체적으로 제한하지 않는다. 컨트롤러 및 승강 구동 유닛(32)은 서로 연결되고, 승강 구동 유닛(32)이 2개의 실린더일 경우, 컨트롤러는 2개의 실린더를 제어하는 것을 통해 승강 구동 유닛(32)의 상승 및 하강을 실현할 수 있다.
본 출원의 실시예에 있어서, 컨트롤러(5)는 또한 데이터 수집기에 의해 수집된 높이 데이터를 획득하도록 데이터 수집기에 연결된다. 표시 장치(6)는 데이터 수집기에 의해 수집된 높이 데이터를 표시하도록 컨트롤러(5)에 연결된다.
유의하여야 할 점은, 본 실시예에 있어서, 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 측정 스테이지에 설치되고 컨트롤러(5)에 서로 연결되는 상기 높이 측정기 및 상기 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈 사이의 위치 관계의 이미지 또는 비디오 스트리밍을 촬영하기 위한 촬영 장치(10)를 더 포함한다. 이미지 또는 비디오 스트리밍을 얻은 후, 이미지 또는 비디오 스트리밍을 컨트롤러(5)에 송신하여, 표시 장치(6)에 의해 당해 이미지 또는 비디오 스트리밍을 표시할 수 있다.
플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치가 유저가 도달할 수 없는 작업 환경에 배치되었을 경우, 촬영 장치를 통해 수집된 이미지 또는 비디오 스트리밍을 통해, 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 위치를 조절하거나 또는 높이 측정기의 위치를 조절할 수 있으며, 이에 의해 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 파봉 및 파곡이 높이 측정기에 순서대로 대응될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 데이터 수집기, 컨트롤러(5), 표시 장치(6)는 모두 데이터 처리 시스템이고, 데이터 수집기는 각 높이 측정 프로브에 의해 측정된 파봉 및 파곡의 높이값을 수집하여 컨트롤러(5)에 전송함으로써, 처리 및 합격 여부의 자동 판단 등을 진행한다. 물론 실제 활용에 있어서, 마이크로 컴퓨터를 통해 실현할 수도 있으며, 다시 말해서, 마이크로 컴퓨터에 처리 및 자동 판단 프로그램을 설치함으로써, 당해 프로그램을 클릭하면 즉시 자동으로 작업되어, 작업 효율을 대폭 향상시킨다. 표시 장치(6)는 측정한 각 높이값, 합격 여부 판단 결과 등을 표시할 수 있으며 실제 필요에 따라 융통성 있게 설치한다.
본 실시예에 있어서, 컨트롤러(5)는 데이터 수집기에 의해 수집된 높이 데이터에 대해 자동 판단 시, 임의의 인접된 2개의 파봉 및 파곡의 높이값의 차이값을 산출함으로써 복수의 차이값을 얻을 수 있다. 복수의 차이값을 얻은 후, 복수의 차이값에 기초하여 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 합격 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 복수의 차이값 중에 미리 설정한 수치보다 큰 차이값이 존재하는 것으로 판단될 경우, 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈이 불합격인 것으로 확정한다. 또는 복수의 차이값 중에 N개의 차이값이 미리 설정한 수치보다 큰 것으로 판단될 경우, 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈이 불합격인 것으로 확정한다. 구체적인 판단 조건은 실제 필요에 따라 설정할 수 있고 본 실시예에서는 구체적으로 제한하지 않으며, 여기서, N은 0보다 큰 양의 정수이다.
바람직하게는, 지지 홀더(31)에는 높이 측정기(4)가 슬라이드 가능하게 장착되는 슬라이드 레일이 설치된다. 즉 높이 측정기(4)는 슬라이드 레일에 순서대로 설치되고, 슬라이드 레일 위에서 슬라이드 가능하다. 바람직하게는, 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치는 슬라이드 레일에 설치되고 각 높이 측정기(4)에 대해 위치 결정을 수행하기 위한 위치 결정 걸림부를 더 포함한다. 슬라이드 레일을 설치함으로써 높이 측정기(4)의 위치를 융통성 있게 조절할 수 있어 실제 테스트에 편리하다.
바람직하게는, 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치는 측정 스테이지(1)에 설치되고 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)을 고정하기 위한 위치 결정 장치(7)를 더 포함한다. 일반적으로 고정 클립 등 구조를 이용하여, 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)의 고정을 실현할 수 있으면 된다.
본 출원의 실시예에 있어서, 위치 결정 장치(7)의 수량은 복수일 수 있고, 예를 들면, 도 1에 나타낸 바와 같이, 위치 결정 장치(7)의 수량은 2개이며, 2개의 위치 결정 장치(7)는 각각 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)의 양단을 고정한다.
유의하여야 할 점은, 본 출원의 실시예에 있어서, 측정 스테이지(1)에 슬라이드 장치가 장착될 경우, 위치 결정 장치(7)는 슬라이드 장치를 고정하기 위해 사용될 수 있고, 이 때, 위치 결정 장치(7)의 수량은 2개에 제한되지 않으며, 예를 들면, 3개 또는 4개 등일 수 있고, 구체적인 수량은 실제 수요에 따라 설정할 수 있다.
도 6을 참조하면, 도면은 본 발명의 실시예에서 제공한 플랙시블 태양 전지 모듈의 평탄도 측정 방법의 흐름도이다. 설명하고자 하는 것은 본 실시예에서 제공한 방법은 도 6 및 이하 설명되는 구체적인 순서에 제한되지 않는다. 이하 도 6에 나타낸 각 단계에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.
단계 S602에 있어서, 승강 브라켓에 측정 명령를 송신하고, 여기서, 컨트롤러를 통해 승강 브라켓에 측정 명령을 송신하여 상기 승강 브라켓이 상기 측정 명령을 획득한 후, 상기 측정 명령에 기초하여 높이 측정기가 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 파봉 및 파곡에 순서대로 대응될 때까지 하강 동작을 수행하도록 할 수 있다.
단계 S604에 있어서, 상기 높이 측정 프로브가 상기 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 표면에 접촉 시, 상기 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 위치 정보를 수집하고, 여기서, 데이터 수집기를 통해 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 위치 정보를 수집할 수 있다.
단계 S606에 있어서, 상기 위치 정보에 기초하여 상기 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 합격 여부를 판단한다. 여기서, 컨트롤러를 통해 위치 정보에 기초하여 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 합격 여부를 판단할 수 있다.
유의하여야 할 점은, 본 실시예 중의 컨트롤러는 상술한 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치 실시예 중의 컨트롤러이다.
옵션으로서, 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 위치 정보에 기초하여 상기 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 합격 여부를 판단하는 단계는 아래와 같은 단계를 포함한다:
단계 S701에 있어서, 임의의 인접된 2개의 파봉 및 파곡의 높이값의 차이값을 산출하여, 복수의 차이값을 얻고, 단계 S702에 있어서, 복수의 차이값에 기초하여 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 합격 여부를 판단한다.
옵션으로서, 도 8에 있어서, 복수의 차이값에 기초하여 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 합격 여부를 판단하는 단계는 다음과 같은 단계를 포함한다. 단계 S801에 있어서, 상기 복수의 차이값 중에 미리 설정한 수치보다 큰 차이값이 존재하는 것으로 판단될 경우, 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈을 불합격인 것으로 확정한다. 또는 단계 S802에 있어서, 상기 복수의 차이값 중에 N개의 차이값이 상기 미리 설정한 수치보다 큰 것으로 판단될 경우, 상기 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈을 불합격인 것으로 확정한다.
본 출원의 구체적인 측정 단계는 다음과 같다.
1. 측정 스테이지(1) 위에 기타 잡물이 없는지를 확인하고, 높이 측정 프로브가 상승 상태（즉 실린더가 신장된 상태）에 있지를 확인하며;
2. 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)을 배치하고, 매번 측정 시, 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)을 모두 동일한 위치에 고정하며, 파봉 포인트, 파곡 포인트가 순서대로 각 높이 측정 프로브의 위치와 마주보도록 하고;
3. 컴퓨터（또는 컨트롤러）의 테스트 소프트웨어의 테스트 옵션을 클릭하면, 실린더가 자동으로 하강하고, 높이 측정 프로브가 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)의 표면에 접촉하게 된다. 높이 측정 프로브는 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)에 대해 상하 이동할 수 있기에 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)를 손상하지 않는다. 높이 측정 프로브가 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)의 표면에 접촉 시, 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)의 위치 정보를 수집하며, 컨트롤러(5)를 통해 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)의 해당 위치의 표면 높이를 산출하고, 미리 설정한 산출법을 통해 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)의 평탄도가 기준에 도달하는지 여부를 판단하며（구체적인 과정은 상술한 바와 같기에 여기에서 반복하여 설명하지 않는다）, 데이터 수집 완료되면, 실린더는 자동으로 상승하여 테스트 종료된다.
4. 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)을 취하여, 다음 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈(2)의 테스트를 진행한다.
본 출원에서 제공한 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치는 전지 모듈의 국부가 변형으로 인해 적시 측정하지 못함에 의한 측정 오차를 줄일 수 있고, 또한 승강 브라켓에 의해 지지됨으로 인위적으로 측정 장치를 왕복 이동할 필요가 없어, 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈이 측정 장치에 의해 긁히는 것을 줄일 수 있다. 또한, 본 출원은 복수의 파봉 및 파곡에 대해 동시에 직접 측정할 수 있어 측정 효율을 대폭 향상시키고, 컨트롤러가 설치되어 직접 자동으로 합격 여부를 판단할 수 었어 작업 효율을 더 향상시킨다.
이상 첨부된 도면에 나타낸 실시예에 의거하여 본 출원의 구조, 특징 및 작용 효과를 상세히 설명하였고, 상술한 내용은 본 출원의 비교적 바람직한 실시에에 불과하나 본 출원은 첨부된 도면에 나타낸 실시 범위에 제한되지 않으며, 본 출원의 구상에 의거하여 실시한 변화 또는 동등한 변화로 수정된 동등 효과의 실시예는 명세서 및 도면에서 나타낸 취지를 벗어나지 않을 경우, 모두 본 출원의 보호 범위 내에 속한다.
1 : 측정 스테이지 2 : 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈
31 : 지지 홀더 32 : 승강 구동 유닛
4 : 높이 측정 5 : 컨트롤러
6 : 표시 장치 7 : 위치 결정 장치
8 : 슬라이드 장치 91 : 원격 제어 수신기
92 : 원격 제어 발사기 10 : 촬영 장치

Claims (18)

  1. 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈을 고정하기 위한 측정 스테이지;
    측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 파봉(peak) 및 파곡(trough)에 순서대로 대응되며 모두 상기 측정 스테이지의 위쪽에 위치하는 복수의 높이 측정기; 및
    복수의 상기 높이 측정기가 설치되는 승강 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 승강 브라켓은 상기 측정 스테이지 또는 지면에 설치되거나 또는 서스펜딩(suspending) 승강하는 것을 특징으로 하는 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 승강 브라켓은 상기 복수의 높이 측정기가 순서대로 설치되는 지지 홀더 및 상기 지지 홀더를 상기 측정 스테이지에 고정시키기 위한 승강 구동 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 승강 구동 유닛은 신축 로드가 각각 상기 지지 홀더의 양단에 연결되고, 실린더 몸체가 모두 상기 측정 스테이지에 고정되는 2개의 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 승강 구동 유닛은 상기 지지 홀더에 연결되는 승강 로프를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 높이 측정기는 직선을 따라 배열되는 복수의 높이 측정 프로브인 것을 특징으로 하는 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치.
  7. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    각 상기 높이 측정기에 모두 연결되는 데이터 수집기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    승강 구동 유닛, 데이터 수집기에 모두 연결되는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 컨트롤러에 연결되는 표시 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치.
  10. 제3항에 있어서,
    상기 지지 홀더에는 상기 높이 측정기가 슬라이드 가능하게 장착되는 슬라이드 레일이 설치되는,것을 특징으로 하는 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    슬라이드 레일에 설치되고, 각 높이 측정기에 대해 위치 결정을 수행하기 위한 위치 결정 걸림부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 측정 스테이지에 설치되고, 상기 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈을 고정하기 위한 복수의 위치 결정 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정 스테이지에 장착되고, 상기 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈을 상기 높이 측정기에 대응되는 위치에 수송하기 위한 슬라이드 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 슬라이드 장치의 전송 방향 및 전송 거리를 제어하기 위한 제어 명령을 송신하도록 배치되는 원격 제어 발사기; 및
    상기 슬라이드 장치의 모터 컨트롤러에 연결되며 상기 제어 명령을 수신하여 상기 모터가 대응되는 동작을 수행하도록 제어하기 위한 원격 제어 수신기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정 스테이지에 설치되고, 상기 높이 측정기 및 상기 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈 사이의 위치 관계 이미지를 촬영하기 위한 촬영 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 기재된 플랙시블 태양 전지 모듈 평탄도 측정 장치에 적용되는 플랙시블 태양 전지 모듈의 평탄도 측정 방법에 있어서,
    승강 브라켓에 측정 명령을 송신하여, 상기 승강 브라켓이 상기 측정 명령을 획득한 후, 상기 측정 명령에 기초하여 높이 측정기가 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 파봉 및 파곡에 순서대로 대응될 때까지 하강 동작을 수행하도록 하는 단계;
    상기 높이 측정 프로브가 상기 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 표면에 접촉 시, 상기 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 위치 정보를 수집하는 단계; 및
    상기 위치 정보에 기초하여 상기 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 합격 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랙시블 태양 전지 모듈의 평탄도 측정 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 위치 정보에 기초하여 상기 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 합격 여부를 판단하는 단계는
    임의의 인접된 2개의 파봉 및 파곡의 높이값의 차이값을 산출하여, 복수의 차이값을 얻는 단계; 및
    복수의 차이값에 기초하여 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 합격 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랙시블 태양 전지 모듈의 평탄도 측정 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    복수의 차이값에 기초하여 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈의 합격 여부를 판단하는 단계는
    상기 복수의 차이값 중에 미리 설정한 수치보다 큰 차이값이 존재하는 것으로 판단될 경우, 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈을 불합격인 것으로 확정하거나,
    또는,
    상기 복수의 차이값 중에 N개의 차이값이 상기 미리 설정한 수치보다 큰 것으로 판단될 경우 상기 측정 대기 플랙시블 태양 전지 모듈을 불합격인 것으로 확정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랙시블 태양 전지 모듈의 평탄도 측정 방법.
KR1020187023023A 2017-10-24 2018-07-13 플랙시블 태양 전지 모듈의 평탄도 측정 방법 및 장치 KR20190104257A (ko)

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