KR20190103906A

KR20190103906A - 안경케이스를 하나씩 자동으로 배출하는 안경케이스 적재함

Info

Publication number: KR20190103906A
Application number: KR1020180024931A
Authority: KR
Inventors: 김성진
Original assignee: 김성진
Priority date: 2018-02-28
Filing date: 2018-02-28
Publication date: 2019-09-05

Abstract

선글라스나 안경의 배송을 자동화 하는 시스템을 만드는데 있어서, 안경이나 선글라스를 플라스틱 안경케이스에 담은 후 그 케이스를 다량 담을 수 있는 안경케이스 적재함을 만들 때 적재함 바닥을 경사를 만들어 아래로 내려갈수록 점점 좁아지게 하고 제일 하부에는 안경케이스가 하나씩 빠져나갈 수 있도록 만들어서 제일 아래에 있는 케이스를 하나 빼면 자동으로 위에 있는 케이스들이 중력에 의해 아래로 내려와서 꺼내진 빈자리를 다시 채울 수 있도록 만든 안경케이스의 적재함에 관한 것이다.

Description

안경케이스를 하나씩 자동으로 배출하는 안경케이스 적재함{A spectacle case loading box that automaticallydrops a spectacle case one by one}

본 발명은 자동 물류 포장 시스템에 관한 것이다.

글로벌 기업인 아마존닷컴은 ‘완벽한 물류 자동화'를 목표로 여러 가지 자동물류 시스템을 위한 로봇을 개발하고 있다. 아마존 자동물류이송장치 ‘키바'로 물류 순환 속도가 최소 5배 이상 절약되었고 물류창고에서 상당히 중요한 역할을 하는 ‘공간 활용도' 역시 50퍼센트 이상 향상 되었다고 한다.

인건비를 줄일 수 있는 자동화 시스템을 만들어야 가격경쟁력이 생기기 때문에 많은 글로벌 기업들은 지속적으로 물류센터의 자동화에 박차를 가하고 있는 실정이다.

선글라스를 포함한 안경의 인터넷쇼핑몰의 자동배송시스템의 일부를 만드는 기술이다.

온라인을 통해 판매하고자 하는 선글라스의 종류만 4천여종에 이르기 때문에 많은 안경 적재공간이 필요하고 따라서 적재함이 차지하는 공간을 효율적으로 관리할 수 있는 시스템 설계도 필요하게 된다.

한 시간에 수천 개의 배송을 저렴한 비용으로 가능하게 하기 위해서는 자동화된 배송시스템이 필요하다. 이 자동화 시스템에 걸맞는 효율적인 안경 적재함도 당연히 필요하게 되는 것이다.

최소한의 부피를 차지하면서 많은 양을 적재할 수 있는 안경 적재함이 필요하다.

어떻게 하면 '안경을 적재함에 많이 쌓아두고, 적재함에 쌓여 있는 안경을 언제든 하나씩 쉽게 꺼낼 수 있도록 정해진 위치에 정해진 모습으로 자동으로 채워 놓을 수 있을까?' 하는 것이다.

많은 공간과 많은 비용을 투자하면 어렵지 않게 만들 수 있지만 그렇게 되면 설비비용이 많이 들기 때문에, 해결하고자 하는 과제는 어떻게 하면 최소한의 비용으로 이 시스템을 제작 할 수 있을까? 하는 것이다.

안경을 케이스에 담지 않고 보관을 하게 되면 제품의 손상이 쉽게 일어나고, 하나씩 자동으로 꺼내는 시스템을 만들기도 어렵다. 따라서 높이 쌓아도 제품의 손상 없이 보관할 수 있도록 플라스틱 케이스에 담는 방법을 사용한다.

그 다음 안경이 담긴 케이스를 담을 안경케이스 적재함을 만들 때 적재함의 바닥을 아래로 내려갈수록 좁아지는 경사면을 만들고 좁아지는 경사면의 제일 아래쪽은 안경케이스가 하나만 빠져나갈 수 있도록 만드는 것이다.

이때 안경케이스는 모서리들이 각진 부분이 없이 모두 곡선으로 디자인하여 만들어야 한다. 그래야 많이 쌓였을 때 아래에서 하나씩 빠져나갈 때 자연스럽게 아래로 미끄러지면서 움직여질 수 있기 때문이다.

적재함 바닥의 제일 좁은면을 통과한 하나의 안경케이스는 통과하자마자 하나의 케이스만 들어갈 정도의 공간이 있는 낱개 적재 공간(10)에 위치하게 된다.

이 공간의 바닥에는 케이스 인식 센서(06)가 있어서 케이스가 정상적으로 있는지 없는지를 감지하게 되고 또 한쪽 벽에는 케이스 배출 밀대(07)가 있어서 주문이 들어오면 이 밀대(07)가 케이스를 내보내기 위해 돌출되게 되는 것이다. 이때 케이스는 배출밀대(07)의 반대편에 있는 케이스배출구(03)으로 나가게 되고, 나가면 자동으로 움직여지는 컨베이어벨트를 타고 포장을 하기 위한 곳으로 이동되게 되는 것이다.

케이스배출구(03)로 의도하지 않은때 미끄러져서 떨어지는 것을 방지하기 위해 케이스배출구(03) 아래에는 약간 돌출이 되어 있는 케이스 걸림턱(12)을 만든다.

간혹 수납함의 제일 아래에 있는 낱개 적재 공간(10)이 비워졌는데도 수납함의 안경케이스들이 서로 맞물려 아래로 이동하지 못할 때는, 케이스인식센서(06)가 이를 자동으로 감지하여 적재되어 있는 안경케이스에 움직임을 만들기 위해 내부경사판(09)의 충격밀대삽입구(11)를 통해 충격밀대(08)를 모터를 이용해 돌출시키게 된다. 아래로 이동하지 못한 안경케이스들이 충격밀대(08) 영향으로 움직여져 다시 아래의 빈 공간으로 내려가 채워지는 안경케이스 수납함을 만드는 것이다.

중력과 바닥의 경사면을 이용하여 저렴한 비용으로 안경 자동배송시스템의 안경적재함을 만들 수 있게 되어 자동화 시스템을 만드는데 있어서 원가를 절감하는 효과를 볼 수 있다.

케이스를 하나씩 추출하기 위한 별도의 전기장치가 필요하지 않음으로 공간 활용도 또한 높이는 효과를 볼 수 있다.

도1 : 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 안경케이스 적재함의 사시도이다.
도2 : 도 2는 본 발명의 일실시예애 따른 안경케이스 적재함의 하단부의 분해 사시도이다.

안경케이스 적재함(01)의 재료는 합성수지로 만드는데 상단에는 케이스 삽입구(05)를 덮어 먼지를 방지 할 수 있는 덮개를 만든다. 옆판은 케이스적재함(01)의 무게를 줄이기 위한 타공(04)을 해서 무게를 줄인다. 하단에는 하단덮개(02)를 끼울 수도 있고 뺄 수도 있게 홈을 만든다. 하단에는 안경케이스가 배출될 수 있는 케이스배출구(03)를 만든다. 케이스 적재함(01)의 내부에는 두 개의 내부경사판(09)을 만들어 케이스들이 아래로 잘 미끄러질 수 있도록 한다. 큰 내부경사판(09)의 하부에 구멍을 뚫어 충격밀대삽입구(11)를 만들고 그 구멍을 통해 충격밀대(08)가 이동할 수 있는 통로를 만든다. 케이스 인식 센서(06)에 케이스가 인식이 되지 않을 때 충격밀대(08)은 자동으로 동작하여 케이스들의 움직임을 만들어 케이스의 배출을 돕게 된다. 그래서 케이스 적재함(01)의 제일 하부에 있는 낱개적재함(10)에는 항상 하나의 안경케이스가 적재될 수 있도록 한다. 제품의 주문이 들어오면 케이스 배출밀대(07)가 돌출되어 케이스 배출구(03)를 통하여 케이스가 밖으로 나와 제품을 옮기는 컨베이어벨트로 떨어지게 된다. 작은 움직임으로 케이스가 밖으로 떨어지는 것을 방지하기 위해 낱개 적재 공간(10)의 끝부분에 케이스 걸림턱(12)을 설치한다.

01 : 케이스 적재함
02 : 하단 덮개
03 : 케이스 배출구
04 : 무게 경량화를 위한 타공
05 : 케이스 삽입구
06 : 케이스 인식 센서
07 : 케이스 배출 밀대
08 : 케이스 충격 밀대
09 : 내부경사판
10 : 낱개 적재 공간
11 : 충격 밀대 삽입구
12 : 케이스 걸림턱

Claims

안경이나 선글라스를 넣은 안경케이스를 다수 쌓아놓을 수 있는 적재함 공간의 바닥부분을 아래로 내려갈수록 점점 출구가 좁아지는 구조를 만들고 제일 하단부는 안경케이스가 하나만 빠져나갈 수 있을 만큼의 넓이가 되게 만들고, 그 공간을 통해 빠져나간 하나의 케이스가 위치하는 낱개적재공간(10)이 있으며, 낱개적재공간(10)에서 케이스가 추출되면 위에서 대기하고 있던 케이스가 중력과 적재함 바닥의 경사면을 이용해 다시 낱개적재공간(10)에 내려오게 되는 구조의 안경케이스 적재함(01)
청구항1에 있어서 적재함의 안경케이스들이 서로 맞물려 움직이지 못하게 되어 낱개적재공간(10)이 채워져 있지 않을 때, 케이스 인식 센서(06)가 이를 감지하여 적재되어 있는 안경케이스에 흔들림을 주기 위해 충격밀대삽입구(11)를 통해 충격밀대(08)를 모터를 이용해 돌출시켜서 내부에 있는 케이스들이 다시 아래로 내려갈 수 있도록 하는 안경케이스 적재함(01)