KR20190102700A - Rack-motor driven power steering - Google Patents

Rack-motor driven power steering Download PDF

Info

Publication number
KR20190102700A
KR20190102700A KR1020180023497A KR20180023497A KR20190102700A KR 20190102700 A KR20190102700 A KR 20190102700A KR 1020180023497 A KR1020180023497 A KR 1020180023497A KR 20180023497 A KR20180023497 A KR 20180023497A KR 20190102700 A KR20190102700 A KR 20190102700A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rack
plate
power pack
coupling
rack housing
Prior art date
Application number
KR1020180023497A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102318137B1 (en
Inventor
석진수
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020180023497A priority Critical patent/KR102318137B1/en
Publication of KR20190102700A publication Critical patent/KR20190102700A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102318137B1 publication Critical patent/KR102318137B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B62D5/0472—Controlling the motor for damping vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
    • B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

According to the present invention, a rack-assist electric steering device is disclosed. The rack-assist electric steering device comprises: a rack housing unit having a rack housing body surrounding an outer side surface of a rack bar and a power pack coupling unit extending to one side of the rack housing body; a power pack unit coupled to the power pack coupling unit to face the rack housing body; and a damper unit arranged between the rack housing body and the power pack unit, and formed with an elastic material.

Description

랙 어시스트 전동 조향장치{RACK-MOTOR DRIVEN POWER STEERING}Rack assist electric steering device {RACK-MOTOR DRIVEN POWER STEERING}

본 발명은 랙 어시스트 전동 조향장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 파워팩부에서 랙하우징부로 전달되는 진동이 감소됨은 물론, 파워팩부의 움직임이 줄어드는 랙 어시스트 전동 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rack assist electric steering apparatus, and more particularly, to a rack assist electric steering apparatus in which vibration transmitted from a power pack unit to a rack housing part is reduced, as well as movement of the power pack unit is reduced.

일반적으로, 랙 어시스트 전동 조향장치(Rack-Motor Driven Power Steering, 이하 R-MDPS)는 유압을 이용하지 않고, 모터동력으로 조향파워를 어시스트(assist)하는 방식이다. 이러한 랙 어시스트 전동 조향장치는 파워팩, 랙하우징 및 파워팩과 랙하우징을 연결하는 브라켓을 구비한다. 그러나, 파워팩에서 발생하는 진동이 브라켓을 통해 랙하우징으로 증가되어 전달되는 공진현상이 발생하는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.In general, rack-assisted power steering (R-MDPS) is a method of assisting steering power by motor power without using hydraulic pressure. The rack assist electric steering device includes a power pack, a rack housing, and a bracket connecting the power pack and the rack housing. However, there is a problem in that the vibration generated in the power pack is increased to the rack housing through the bracket and the resonance phenomenon is transmitted. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명에 대한 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0006284호(발명의 명칭: 랙 어시스트 전동 조향장치 및 이의 조립방법, 공개일: 2014.01.16.)에 개시되어 있다.Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0006284 (name of the invention: rack assist electric steering device and its assembly method, published date: 2014.01.16.).

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 파워팩부에서 랙하우징부로 전달되는 진동이 감소됨은 물론, 파워팩부의 움직임이 줄어드는 랙 어시스트 전동 조향장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been made by the necessity as described above, and an object of the present invention is to provide a rack assist electric steering apparatus in which vibration transmitted from the power pack unit to the rack housing unit is reduced, as well as the movement of the power pack unit is reduced.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 랙 어시스트 전동 조향장치는: 랙바의 외측면을 감싸는 랙하우징본체와, 상기 랙하우징본체에서 일측으로 연장형성되는 파워팩결합부를 구비하는 랙하우징부; 상기 파워팩결합부와 결합되어 상기 랙하우징본체와 마주보는 파워팩부; 및 상기 랙하우징본체와 상기 파워팩부 사이에 배치되고, 탄성재질을 포함하여 이루어지는 댐퍼부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. Rack assist electric steering apparatus of the present invention in order to achieve the above object: a rack housing having a rack housing body surrounding the outer surface of the rack bar, and a power pack coupling portion extending from the rack housing body to one side; A power pack unit coupled to the power pack coupling unit to face the rack housing body; And a damper part disposed between the rack housing body and the power pack part, the damper part including an elastic material.

또한, 상기 댐퍼부는, 탄성부; 및 상기 탄성부의 내부에 내장되며, 제1플레이트와, 상기 제1플레이트에서 일측으로 설정각도로 구부러지게 연장되는 제2플레이트를 구비하는 플레이트;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The damper unit may further include an elastic unit; And a plate embedded in the elastic part and having a first plate and a second plate extending to be bent at a set angle to one side from the first plate.

또한, 상기 탄성부에는 상기 파워팩부와 접촉되는 면에 이격되게 복수개의 진동조절홈부가 형성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the elastic portion is characterized in that a plurality of vibration control groove is formed to be spaced apart from the surface in contact with the power pack.

또한, 상기 탄성부에는 상기 파워팩부와 접촉되는 면에 이격되게 복수개의 진동조절돌기부가 형성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the elastic portion is characterized in that a plurality of vibration control projections are formed to be spaced apart from the surface in contact with the power pack.

또한, 상기 제2플레이트에는 구부러진 부분에 오목한 형상의 비드부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the second plate is characterized in that the bead portion of the concave shape is formed in the bent portion.

또한, 상기 랙하우징본체는 외측면에 결합홈부가 형성되고, 상기 제1플레이트에는 상기 결합홈부와 마주보는 결합홀부가 형성되며, 상기 결합홀부를 관통하여 상기 결합홈부에 결합되는 결합부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the rack housing body has a coupling groove portion is formed on the outer surface, the first plate is formed with a coupling hole facing the coupling groove portion, the coupling portion coupled to the coupling groove portion through the coupling hole; It is characterized by including.

또한, 상기 플레이트는 상기 결합홀부의 테두리에서 상기 제2플레이트와 동일한 방향으로 연장형성되며, 상기 결합부의 이동을 안내하는 제3플레이트;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The plate may further include a third plate extending from the edge of the coupling hole in the same direction as the second plate and guiding the movement of the coupling portion.

본 발명에 따른 랙 어시스트 전동 조향장치는 탄성재질을 포함하여 이루어지는 댐퍼부를 통해 파워팩부에서 랙하우징부로 전달되는 진동이 감소됨은 물론, 파워팩부의 움직임이 줄어드는 효과가 있다. The rack assist electric steering apparatus according to the present invention has the effect of reducing the vibration transmitted from the power pack unit to the rack housing part through a damper part including an elastic material, as well as reducing the movement of the power pack part.

또한, 본 발명의 댐퍼부는 탄성부의 내부에 플레이트가 내장된 구성으로, 이를 통해 댐퍼부는 움직임이 방지될 뿐만 아니라, 형상이 고정되는 효과가 있다. In addition, the damper of the present invention has a structure in which the plate is built in the elastic portion, through which the damper is not only prevented the movement, there is an effect that the shape is fixed.

또한, 본 발명의 탄성부는 파워팩부와 접촉되는 면에 진동조절홈부 또는 진동조절돌기부가 형성됨으로써, 파워팩부와 댐퍼부의 접촉을 줄일 수 있어, 파워팩부로부터 발생하는 진동 주파수를 변동시켜 진동이 커지는 공진 현상이 발생하는 것을 막을 수 있는 효과가 있다. In addition, the elastic portion of the present invention by forming the vibration control groove or the vibration control projections on the surface in contact with the power pack portion, it is possible to reduce the contact between the power pack portion and the damper portion, the resonance is increased by varying the vibration frequency generated from the power pack portion There is an effect that can prevent the phenomenon occurs.

또한, 본 발명의 제2플레이트에는 구부러진 부분에 오목한 형상의 비드부가 형성되므로, 제2플레이트의 구부러진 상태가 지속적으로 유지될 뿐만 아니라, 사출성형작업시 탄성부가 비드부의 내부로 유입되어 일체로 사출성형됨으로써, 탄성부와 플레이트의 결합력이 증대될 수 있는 효과가 있다. In addition, since the bead portion of the concave shape is formed in the bent portion of the second plate of the present invention, not only the bent state of the second plate is continuously maintained, but also the elastic portion is introduced into the bead portion during the injection molding operation, thereby integrally injection molding. By doing so, there is an effect that the bonding force of the elastic portion and the plate can be increased.

또한, 본 발명은 결합홀부의 테두리에서 제2플레이트와 동일한 방향으로 연장형성되며, 결합부의 이동을 안내하는 제3플레이트를 통해 결합부가 플레이트를 용이하게 관통하여 랙하우징본체의 결합홈부에 결합될 수 있음은 물론, 결합부가 플레이트를 관통시 탄성부와 직접적으로 접촉되는 것이 방지되어 탄성부가 파손되는 것을 막을 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention extends in the same direction as the second plate at the edge of the coupling hole portion, the coupling portion through the third plate to guide the movement of the coupling portion can be easily coupled to the coupling groove of the rack housing body. Of course, the coupling portion is prevented from being in direct contact with the elastic portion when penetrating the plate has the effect of preventing the elastic portion from being broken.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 랙 어시스트 전동 조향장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 랙 어시스트 전동 조향장치의 랙하우징부, 파워팩부 및 댐퍼부 부분을 확대한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 랙 어시스트 전동 조향장치의 랙하우징부로부터 파워팩부 및 댐퍼부를 분해한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 랙 어시스트 전동 조향장치의 댐퍼부를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 랙 어시스트 전동 조향장치의 댐퍼부를 분해한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 랙 어시스트 전동 조향장치의 댐퍼부의 일측을 바라본 도면이다.
도 7은 도 6의 A-A' 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 랙 어시스트 전동 조향장치의 댐퍼부의 다른 예를 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram of a rack assist electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view of a rack housing part, a power pack part, and a damper part of a rack assist electric steering apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is an exploded view of the power pack unit and the damper unit from the rack housing of the rack assist electric steering apparatus according to the embodiment of the present invention.
4 is a view showing a damper of the rack assist electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded view illustrating a damper part of a rack assist electric steering apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 is a view of one side of the damper portion of the rack assist electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 6.
8 is a view showing another example of the damper portion of the rack assist electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 랙 어시스트 전동 조향장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, a rack assist electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 랙 어시스트 전동 조향장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 랙 어시스트 전동 조향장치의 랙하우징부, 파워팩부 및 댐퍼부 부분을 확대한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 랙 어시스트 전동 조향장치의 랙하우징부로부터 파워팩부 및 댐퍼부를 분해한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 랙 어시스트 전동 조향장치의 댐퍼부를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 랙 어시스트 전동 조향장치의 댐퍼부를 분해한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 랙 어시스트 전동 조향장치의 댐퍼부의 일측을 바라본 도면이고, 도 7은 도 6의 A-A' 단면도이다.1 is a block diagram of a rack assist electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged portion of the rack housing, power pack and damper portion of the rack assist electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 is an exploded view of a power pack unit and a damper unit from a rack housing of a rack assist electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a rack assist electric steering according to an embodiment of the present invention. 5 is an exploded view of the damper part of the rack assist electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a damper of the rack assist electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a figure which looked at one side of a part, and FIG. 7 is AA 'sectional drawing of FIG.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 랙 어시스트 전동 조향장치(1)는 랙하우징부(100), 파워팩부(200) 및 댐퍼부(300)를 포함한다. 랙하우징부(100)는 랙하우징본체(110)와 파워팩결합부(120)를 구비한다. 랙하우징본체(110)는 관형상으로 랙바(미도시)의 외측면을 감싼다. 랙하우징본체(110)를 기준으로 좌측에(도 1 기준) 배치되는 제1타이로드(10)와, 우측에(도 1 기준) 배치되는 제2타이로드(20)는 각각 랙바와 연결된다. 이때, 제1타이로드(10) 및 제2타이로드(20)와 랙바과 연결된 부분의 외측을 벨로우드(30)가 감싼다. 이렇게 연결된 제1타이로드(10)는 좌측휠의 너클(미도시)과 연결되고, 제2타이로드(20)는 우측횔의 너클(미도시)과 연결된다. 1 to 7, the rack assist electric steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a rack housing part 100, a power pack part 200, and a damper part 300. The rack housing unit 100 includes a rack housing body 110 and a power pack coupling unit 120. The rack housing body 110 surrounds the outer surface of the rack bar (not shown) in a tubular shape. The first tie rod 10 disposed on the left side (see FIG. 1) and the second tie rod 20 disposed on the right side (see FIG. 1) are respectively connected to the rack bar based on the rack housing body 110. At this time, the bellows 30 surrounds the outside of the portion connected to the first tie rod 10 and the second tie rod 20 and the rack bar. The first tie rod 10 connected in this way is connected to a knuckle (not shown) of the left wheel, and the second tie rod 20 is connected to a knuckle (not shown) of the right wheel.

파워팩결합부(120)는 랙하우징부(100)에서 일측으로 연장형성된다. 도 2에 도시된 것과 같이 파워팩결합부(120)는 랙하우징부(100)에서 하측으로(도 2 기준) 연장형성되어 파워팩부(200)의 측부가 접촉된다. 이때, 파워팩결합부(120)의 크기는 파워팩부(200)의 측부 크기와 동일하거나 넓을 수 있다. The power pack coupling part 120 extends to one side in the rack housing part 100. As shown in FIG. 2, the power pack coupling part 120 extends downward from the rack housing part 100 (as shown in FIG. 2) to contact the side of the power pack part 200. At this time, the size of the power pack coupling unit 120 may be the same as or wider than the size of the side of the power pack unit 200.

파워팩부(200)는 파워팩결합부(120)와 결합되어 랙하우징본체(110)와 마주본다. 파워팩부(200)은 모터(미도시)와, 모터의 작동을 제어하는 전자제어부(ECU: Electronic Control Unit)(미도시)를 구비한다. 파워팩부(200)에는 복수개의 체결홈부(210)가 형성되며, 파워팩결합부(120)에는 체결홈부(210)와 마주보도록 복수개의 체결홀부(121)가 형성된다. 볼트 등 결합부재(500)가 체결홀부(121)를 관통하여 체결홈부(210)에 체결됨으로써, 파워팩부(200)와 파워팩결합부(120)가 결합될 수 있다. The power pack unit 200 is coupled to the power pack combiner 120 to face the rack housing body 110. The power pack unit 200 includes a motor (not shown) and an electronic control unit (ECU) (not shown) for controlling the operation of the motor. A plurality of fastening grooves 210 are formed in the power pack part 200, and a plurality of fastening hole parts 121 are formed in the power pack coupling part 120 to face the fastening grooves 210. As the coupling member 500 such as a bolt penetrates the coupling hole 121 and is fastened to the coupling groove 210, the power pack unit 200 and the power pack coupling unit 120 may be coupled to each other.

댐퍼부(300)는 랙하우징본체(110)와 파워팩부(200) 사이에 배치되고, 탄성재질을 포함하여 이루어진다. 댐퍼부(300)는 탄성부(310)와 플레이트(320)를 포함한다. 일 예로, 탄성부(310)는 수소화니트릴부타디엔 고무(HNBR: Hydrogenated Nitrile Butadiene Rubber) 재질로 경도가 Hs70일 수 있다. 이로써, 파워팩부(200)에서 발생되는 진동이 랙하우징부(100)로 전달되는 것이 감소됨은 물론, 파워팩부(200)의 움직임을 줄일 수 있는 효과가 있다. The damper unit 300 is disposed between the rack housing body 110 and the power pack unit 200 and includes an elastic material. The damper part 300 includes an elastic part 310 and a plate 320. For example, the elastic part 310 is made of hydrogenated nitrile butadiene rubber (HNBR) and may have a hardness of Hs70. As a result, the vibration generated from the power pack unit 200 is reduced from being transmitted to the rack housing unit 100, and the movement of the power pack unit 200 may be reduced.

탄성부(310)는 플레이트(320)와 일체로 사출성형되어 플레이트(320)의 외측면을 감싸도록 제작된다. 이렇게 탄성부(310)가 플레이트(320)와 일체로 사출성형되는 제작과정에서 플레이트(320)는 고정부(미도시)를 통해 복수개의 부분이 고정되므로, 플레이트(320)가 견고하게 고정된 상태에서 사출성형 작업이 이루어질 수 있다. 따라서, 고정부가 고정된 부분에는 탄성부(310)가 존재하지 않게 된다. 즉, 탄성부(310)에는 고정홀부(312)가 남겨질 수 있다(도 5 참조). The elastic part 310 is manufactured to be injection molded integrally with the plate 320 to surround the outer surface of the plate 320. In the manufacturing process in which the elastic part 310 is integrally injection molded with the plate 320, the plate 320 is fixed through a fixing part (not shown), so that the plate 320 is firmly fixed. Injection molding operation can be made. Therefore, the elastic part 310 does not exist in the part where the fixing part is fixed. That is, the fixing hole 312 may be left in the elastic part 310 (see FIG. 5).

플레이트(320)는 탄성부(310)의 내부에 내장된다. 이로 인해, 댐퍼부(300)가 랙하우징본체(110)와 결합되면, 탄성부(310)는 밀리는 등 움직이는 것이 방지될 뿐만 아니라, 형상이 고정된다. 즉, 댐퍼부(300)가 움직이는 것이 방지됨은 물론, 형성이 고정된다. 이때, 플레이트(320)는 냉간압연 강판(SPCC: Steel Plate Cold Commercial) 재질을 포함하여 이루어질 수 있다.The plate 320 is embedded in the elastic portion 310. Thus, when the damper unit 300 is coupled to the rack housing body 110, the elastic unit 310 is not only prevented from being pushed and moved, but also has a fixed shape. That is, the damper 300 is prevented from moving, of course, the formation is fixed. In this case, the plate 320 may include a cold rolled steel sheet (SPCC: Steel Plate Cold Commercial) material.

플레이트(320)는 제1플레이트(321)와 제2플레이트(322)를 구비한다. 제1플레이트(321)는 판 형상으로 형성되며, 랙하우징본체(110)와 파워팩부(200) 사이에 수직방향으로(도 2, 도 3 기준) 배치된다. The plate 320 includes a first plate 321 and a second plate 322. The first plate 321 is formed in a plate shape, and is disposed in a vertical direction (based on FIGS. 2 and 3) between the rack housing body 110 and the power pack unit 200.

제2플레이트(322)는 제1플레이트(321)에서 일측으로 설정각도로 구부러지게 연장된다. 이때, 제2플레이트(322)의 구부러진 방향은 랙하우징본체(110)를 향한다. The second plate 322 extends to bend at a set angle to one side from the first plate 321. At this time, the bent direction of the second plate 322 is toward the rack housing body 110.

탄성부(310)에는 파워팩부(200)와 접촉되는 면(310a)에 이격되게 복수개의 진동조절홈부(311)가 형성될 수 있다. 파워팩부(200)와 접촉되는 면(310a)은 파워팩부(200)의 라운드진 측부와 대응되도록 라운드지게 형성되며, 진동조절홈부(311)가 서로 이격되게 일렬로 배치된다. A plurality of vibration control grooves 311 may be formed in the elastic part 310 to be spaced apart from the surface 310a in contact with the power pack part 200. The surface 310a in contact with the power pack unit 200 is rounded to correspond to the rounded side of the power pack unit 200, and the vibration control grooves 311 are arranged in a line to be spaced apart from each other.

이와 같이, 진동이 발생하는 진동 발생원인 파워팩부(200)와 접촉되는 면(310a)에 진동조절홈부(311)가 형성됨으로써, 파워팩부(200)와의 접촉을 줄일 수 있어, 파워팩부(200)로부터 발생하는 진동 주파수를 변동시켜 공진 영역을 회피할 수 있다. 즉, 진동이 커지는 공진 현상이 발생하는 것을 막을 수 있다. 이로써, 파워팩부(200)에서 랙하우징부(100)로 전달되는 진동을 감소시킬 수 있다.In this way, the vibration control groove 311 is formed on the surface 310a which is in contact with the power pack unit 200 which is a vibration generating source that generates vibration, thereby reducing the contact with the power pack unit 200, the power pack unit 200 It is possible to avoid the resonance region by varying the oscillation frequency occurring therefrom. That is, it is possible to prevent the resonance phenomenon that the vibration increases. As a result, the vibration transmitted from the power pack unit 200 to the rack housing unit 100 may be reduced.

제2플레이트(322)에는 구부러진 부분(322a)에 오목한 형상의 비드부(323)가 형성된다. 이에 따라, 제2플레이트(322)의 구부러진 상태가 오랫동안 유지될 수 있다. 또한, 사출성형작업시 탄성부(310)가 비드부(323)의 내부로 유입되어 일체로 사출성형됨으로써, 탄성부(310)와 플레이트(320)의 결합력이 증대될 수 있다. The second plate 322 is formed with a bead portion 323 concave in the bent portion 322a. Accordingly, the bent state of the second plate 322 can be maintained for a long time. In addition, during the injection molding operation, the elastic part 310 is introduced into the bead part 323 and integrally injection molded, thereby increasing the bonding force between the elastic part 310 and the plate 320.

랙하우징본체(110)는 외측면에 결합홈부(111)가 형성되고, 제1플레이트(321)에는 결합홈부(111)와 마주보는 결합홀부(321a)가 형성된다. The rack housing body 110 is provided with a coupling groove 111 on the outer surface, the first plate 321 is formed with a coupling hole 321a facing the coupling groove 111.

랙 어시스트 전동 조향장치(1)는 결합홀부(321a)를 관통하여 결합홈부(111)에 결합되는 결합부(400)를 더 포함한다. 결합부(400)는 볼트로 제1플레이트(321)에 형성된 결합홀부(321a)를 관통하여 결합홈부(111)에 결합되므로, 댐퍼부(300)와랙하우징본체(110)의 결합이 용이할 수 있을 뿐만 아니라, 댐퍼부(300)와 랙하우징본체(110)의 결합시 댐퍼부(300)가 부스러지거나 갈라지는 등 파손되는 것을 막을 수 있다. The rack assist electric steering apparatus 1 further includes a coupling part 400 penetrating the coupling hole part 321a and coupled to the coupling groove part 111. Since the coupling part 400 is coupled to the coupling groove 111 through the coupling hole 321a formed in the first plate 321 with a bolt, the damper part 300 and the rack housing body 110 may be easily coupled. In addition, when the damper unit 300 and the rack housing body 110 are coupled, the damper unit 300 may be prevented from being broken or broken.

플레이트(320)는 제3플레이트(324)를 더 포함한다. 제3플레이트(324)는 결합홀부(321a)의 테두리에서 제2플레이트(322)와 동일한 방향으로 연장형성되며, 결합부(400)의 이동을 안내한다. 즉, 결합부(400)가 제3플레이트(324)를 따라 이동되어 플레이트(320)를 용이하게 관통하여 랙하우징본체(110)의 결합홈부(111)에 결합될 수 있다. 더불어, 결합부(400)가 플레이트(320)를 관통시 탄성부(310)와 직접적으로 접촉되는 것을 막아 탄성부(310)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.The plate 320 further includes a third plate 324. The third plate 324 extends in the same direction as the second plate 322 at the edge of the coupling hole 321a and guides the movement of the coupling part 400. That is, the coupling part 400 may be moved along the third plate 324 to easily penetrate the plate 320 and be coupled to the coupling groove 111 of the rack housing body 110. In addition, the coupling part 400 may prevent the elastic part 310 from being damaged by preventing direct contact with the elastic part 310 when penetrating the plate 320.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 랙 어시스트 전동 조향장치의 댐퍼부의 다른 예를 나타낸 도면이다. 8 is a view showing another example of the damper portion of the rack assist electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 탄성부(310)에는 파워팩부(200)와 접촉되는 면(310a)에 이격되게 복수개의 진동조절돌기부(313)가 형성될 수 있다. 이때, 진동조절돌기부(313)는 파워팩부(200)와 접촉되는 면(310a)에 서로 이격되게 일렬로 배치된다. Referring to FIG. 8, a plurality of vibration adjusting protrusions 313 may be formed in the elastic part 310 to be spaced apart from the surface 310a in contact with the power pack part 200. At this time, the vibration control projections 313 are arranged in a line spaced apart from each other on the surface 310a in contact with the power pack unit 200.

이와 같이, 진동이 발생하는 진동 발생원인 파워팩부(200)와 접촉되는 면(310a)에 진동조절돌기부(313)가 형성됨으로써, 파워팩부(200)와의 접촉을 줄일 수 있어, 파워팩부(200)로부터 발생하는 진동 주파수를 변동시켜 공진 영역을 회피할 수 있다. 즉, 진동이 커지는 공진 현상이 발생하는 것을 막을 수 있다. 이로써, 파워팩부(200)에서 랙하우징부(100)로 전달되는 진동을 감소시킬 수 있다.As such, since the vibration adjusting protrusion 313 is formed on the surface 310a which is in contact with the power pack unit 200 which is a vibration generating source, the contact with the power pack unit 200 can be reduced, and the power pack unit 200 can be reduced. It is possible to avoid the resonance region by varying the oscillation frequency occurring therefrom. That is, it is possible to prevent the resonance phenomenon that the vibration increases. As a result, the vibration transmitted from the power pack unit 200 to the rack housing unit 100 may be reduced.

본 실시예에 따른 발명에서는 파워팩부(200)와 접촉되는 면(310a)에 진동조절돌기부(313) 또는 진동조절홈부(311)가 복수개가 일렬로 형성되는 것으로 도시되지만, 이는 한정된 것이 아니라 상황에 따라 배치방식이 달라질 수 있으며, 파워팩부(200)와 접촉을 줄일 수 있는 범위 내에서 진동조절돌기부(313) 또는 진동조절홈부(311)는 다양한 형상으로 변경가능하다. In the invention according to the present embodiment, a plurality of vibration control protrusions 313 or vibration control grooves 311 are formed in a line on the surface 310a in contact with the power pack unit 200, but this is not a limitation and is not limited to the situation. The arrangement may vary, and the vibration control protrusion 313 or the vibration control groove 311 may be changed into various shapes within a range capable of reducing contact with the power pack unit 200.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. Will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

1 : 랙 어시스트 전동 조향장치 10 : 제1타이로드
20 : 제2타이로드 30 : 벨로우드
100 : 랙하우징부 110 : 랙하우징본체
111 : 결합홈부 120 : 파워팩결합부
121 : 체결홀부 200 : 파워팩부
210 : 체결홈부 300 : 댐퍼부
310 : 탄성부 310a : 접촉면
311 : 진동조절홈부 312 : 고정홀부
313 : 진동조절돌기부 320 : 플레이트
321 : 제1플레이트 321a : 결합홀부
322 : 제2플레이트 322a : 구부러진 부분
323 : 비드부 324 : 제3플레이트
400 : 결합부
500 : 결합부재
1: rack assist electric steering device 10: first tie rod
20: second tie rod 30: bellows
100: rack housing 110: rack housing body
111: coupling groove 120: power pack coupling
121: fastening hole 200: power pack
210: fastening groove 300: damper
310: elastic portion 310a: contact surface
311: vibration control groove 312: fixing hole
313: vibration control projection 320: plate
321: first plate 321a: coupling hole
322: second plate 322a: bent portion
323: Bead part 324: Third plate
400: coupling part
500: coupling member

Claims (7)

랙바의 외측면을 감싸는 랙하우징본체와, 상기 랙하우징본체에서 일측으로 연장형성되는 파워팩결합부를 구비하는 랙하우징부;
상기 파워팩결합부와 결합되어 상기 랙하우징본체와 마주보는 파워팩부; 및
상기 랙하우징본체와 상기 파워팩부 사이에 배치되고, 탄성재질을 포함하여 이루어지는 댐퍼부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 랙 어시스트 전동 조향장치.
A rack housing having a rack housing body surrounding the outer surface of the rack bar, and a power pack coupling part extending to one side from the rack housing body;
A power pack unit coupled to the power pack coupling unit to face the rack housing body; And
And a damper part disposed between the rack housing body and the power pack part, the damper part including an elastic material.
제 1항에 있어서,
상기 댐퍼부는,
탄성부; 및
상기 탄성부의 내부에 내장되며, 제1플레이트와, 상기 제1플레이트에서 일측으로 설정각도로 구부러지게 연장되는 제2플레이트를 구비하는 플레이트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 랙 어시스트 전동 조향장치.
The method of claim 1,
The damper unit,
Elastic portion; And
And a plate embedded in the elastic part and having a first plate and a second plate extending to be bent at a set angle to one side from the first plate. 2.
제 2항에 있어서,
상기 탄성부에는 상기 파워팩부와 접촉되는 면에 이격되게 복수개의 진동조절홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 랙 어시스트 전동 조향장치.
The method of claim 2,
Rack elastic assist steering device characterized in that the elastic portion is formed with a plurality of vibration control groove spaced apart from the surface in contact with the power pack.
제 2항에 있어서,
상기 탄성부에는 상기 파워팩부와 접촉되는 면에 이격되게 복수개의 진동조절돌기부가 형성되는 것을 특징으로 하는 랙 어시스트 전동 조향장치.
The method of claim 2,
Rack elastic assist steering device characterized in that the elastic portion is formed with a plurality of vibration control projections spaced apart from the surface in contact with the power pack.
제 2항에 있어서,
상기 제2플레이트에는 구부러진 부분에 오목한 형상의 비드부가 형성되는 것을 특징으로 하는 랙 어시스트 전동 조향장치.
The method of claim 2,
Rack assist electric steering device, characterized in that the bent portion is formed in the second plate in a concave shape.
제 1항에 있어서,
상기 랙하우징본체는 외측면에 결합홈부가 형성되고,
상기 제1플레이트에는 상기 결합홈부와 마주보는 결합홀부가 형성되며,
상기 결합홀부를 관통하여 상기 결합홈부에 결합되는 결합부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 랙 어시스트 전동 조향장치.
The method of claim 1,
The rack housing body has a coupling groove formed on the outer surface,
The first plate is provided with a coupling hole facing the coupling groove portion,
The rack assist electric steering apparatus further comprises a coupling portion penetrating the coupling hole to be coupled to the coupling groove.
제 6항에 있어서,
상기 플레이트는 상기 결합홀부의 테두리에서 상기 제2플레이트와 동일한 방향으로 연장형성되며, 상기 결합부의 이동을 안내하는 제3플레이트;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 랙 어시스트 전동 조향장치.
The method of claim 6,
And the plate extends in the same direction as the second plate at the edge of the coupling hole, and further comprises a third plate for guiding movement of the coupling portion.
KR1020180023497A 2018-02-27 2018-02-27 Rack-motor driven power steering KR102318137B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180023497A KR102318137B1 (en) 2018-02-27 2018-02-27 Rack-motor driven power steering

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180023497A KR102318137B1 (en) 2018-02-27 2018-02-27 Rack-motor driven power steering

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190102700A true KR20190102700A (en) 2019-09-04
KR102318137B1 KR102318137B1 (en) 2021-10-27

Family

ID=67950356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180023497A KR102318137B1 (en) 2018-02-27 2018-02-27 Rack-motor driven power steering

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102318137B1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004196036A (en) * 2002-12-16 2004-07-15 Nsk Ltd Electric power steering device
KR100726588B1 (en) * 2005-12-13 2007-06-11 현대모비스 주식회사 The removal structure assembly clearance of rack assist typed motor driven power steering apparatus
KR20080111273A (en) * 2007-06-18 2008-12-23 현대모비스 주식회사 Axial clearance compensation structure for r-mdps
KR20120054852A (en) * 2010-11-22 2012-05-31 현대모비스 주식회사 Ball nut unit for r-mdps
KR20130020046A (en) * 2011-08-18 2013-02-27 현대모비스 주식회사 Worm shaft for motor driven power steering
KR20140001288A (en) * 2012-06-25 2014-01-07 현대모비스 주식회사 Damping worm-wheel
JP2016034778A (en) * 2014-08-01 2016-03-17 Ｋｙｂ株式会社 Electric power steering device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004196036A (en) * 2002-12-16 2004-07-15 Nsk Ltd Electric power steering device
KR100726588B1 (en) * 2005-12-13 2007-06-11 현대모비스 주식회사 The removal structure assembly clearance of rack assist typed motor driven power steering apparatus
KR20080111273A (en) * 2007-06-18 2008-12-23 현대모비스 주식회사 Axial clearance compensation structure for r-mdps
KR20120054852A (en) * 2010-11-22 2012-05-31 현대모비스 주식회사 Ball nut unit for r-mdps
KR20130020046A (en) * 2011-08-18 2013-02-27 현대모비스 주식회사 Worm shaft for motor driven power steering
KR20140001288A (en) * 2012-06-25 2014-01-07 현대모비스 주식회사 Damping worm-wheel
JP2016034778A (en) * 2014-08-01 2016-03-17 Ｋｙｂ株式会社 Electric power steering device

Also Published As

Publication number Publication date
KR102318137B1 (en) 2021-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102151110B1 (en) Bearing bush
US20120112395A1 (en) Anti-vibration connecting rod
US10107354B2 (en) Liquid-filled bushing
WO2015166923A1 (en) Vibration-damping device
WO2018047431A1 (en) Vibration-damping device body and vibration-damping device
EP2336595B1 (en) Liquid-sealed vibration control equipment
KR102318137B1 (en) Rack-motor driven power steering
US20190113100A1 (en) Vibration damping device
JP2018071768A (en) Vibration isolator
KR20170115694A (en) Timing belt cover assembly for vehicle
JP6502177B2 (en) Vibration control device
JP4218474B2 (en) Injection molding apparatus and injection molding method
KR20190010792A (en) Anti-rattle apparatus of motor driven power steering
KR102503696B1 (en) Elecric power steering apparatus
JP7061499B2 (en) Anti-vibration device
JP2006097775A (en) Vehicular cushion rubber
KR20200111398A (en) Transmission mount
KR102487881B1 (en) Driver airbag module for vehicle
CN114623190B (en) Cylindrical vibration isolator
JP5918602B2 (en) Anti-vibration bush
KR102342114B1 (en) Position adjustable apparatus of steering wheel
KR20100009380A (en) Gear's teeth contact upkeep typed motor driven power steering system in vehicle
JPH07158675A (en) Vibration control device
KR100463454B1 (en) A fixing Device for reservoir of vehicles
JP2008241004A (en) Vibration control device and its mounting structure

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant