KR102503696B1 - Elecric power steering apparatus - Google Patents

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Abstract

전동식 조향장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 전동식 조향장치는: 모터부가 설치되는 하우징; 하우징의 내부에 설치되는 웜휠; 모터부에 연결되고, 웜휠에 맞물리게 설치되는 웜샤프트; 웜샤프트에 결합되는 샤프트 베어링부; 및 하우징에 설치되고, 탄성 변형됨에 의해 샤프트 베어링부를 가압함에 따라 웜샤프트를 웜휠에 밀착시키도록 내부가 비어 있는 형태를 갖는 예압부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.An invention for an electric power steering device is disclosed. An electric power steering device of the present invention includes: a housing in which a motor unit is installed; Worm wheel installed inside the housing; A worm shaft connected to the motor unit and engaged with the worm wheel; a shaft bearing unit coupled to the worm shaft; and a preload member installed in the housing and having an empty inside to bring the worm shaft into close contact with the worm wheel as it presses the shaft bearing part by being elastically deformed.

Description

전동식 조향장치{ELECRIC POWER STEERING APPARATUS}Electric power steering device {ELECRIC POWER STEERING APPARATUS}

본 발명은 전동식 조향장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부품수를 줄일 수 있고, 조립성을 향상시킬 수 있는 전동식 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric power steering device, and more particularly, to an electric power steering device capable of reducing the number of parts and improving assemblability.

일반적으로 전동식 조향장치는 모터부의 동력으로 조향력을 보조하는 장치이다. 모터부에는 웜샤프트가 연결되고, 웜샤프트는 웜휠에 맞물리도록 설치된다. 웜샤프트의 단부에는 샤프트 베어링부가 설치되고, 샤프트 베어링부에는 웜샤프트를 웜휠 측으로 가압하도록 플러그부가 설치된다. 웜샤프트는 플러그부의 플러그 스프링의 탄성력에 의해 웜휠 측으로 가압된다.In general, an electric steering device is a device that assists steering force with power of a motor unit. A worm shaft is connected to the motor unit, and the worm shaft is installed to be engaged with the worm wheel. A shaft bearing unit is installed at an end of the worm shaft, and a plug unit is installed in the shaft bearing unit to press the worm shaft toward the worm wheel. The worm shaft is pressed toward the worm wheel by the elastic force of the plug spring of the plug portion.

그러나, 종래에는 웜샤프트를 가압하는 플러그부가 플러그 헤드, 플러그핀 및 플러그 스프링을 구비하므로, 전동식 조향장치의 부품수가 증가되고, 조립성이 저하될 수 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다. However, in the related art, since the plug unit that presses the worm shaft includes a plug head, a plug pin, and a plug spring, the number of parts of the electric power steering device increases, and assembly quality may deteriorate. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2016-0049591호(2010. 04. 01 공개, 발명의 명칭: 차량용 전동 스티어링 장치의 플러그 조립체)에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 2016-0049591 (published on April 1, 2010, title of the invention: plug assembly of electric steering device for vehicles).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 부품수를 줄일 수 있고, 조립성을 향상시킬 수 있는 전동식 조향장치를 제공하는 것이다.The present invention has been created to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide an electric power steering device capable of reducing the number of parts and improving assemblability.

본 발명에 따른 전동식 조향장치는: 모터부가 설치되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 설치되는 웜휠; 상기 모터부에 연결되고, 상기 웜휠에 맞물리게 설치되는 웜샤프트; 상기 웜샤프트에 결합되는 샤프트 베어링부; 및 상기 하우징에 설치되고, 탄성 변형됨에 의해 상기 샤프트 베어링부를 가압함에 따라 상기 웜샤프트를 상기 웜휠에 밀착시키도록 내부가 비어 있는 형태를 갖는 예압부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.An electric power steering device according to the present invention includes: a housing in which a motor unit is installed; A worm wheel installed inside the housing; a worm shaft connected to the motor unit and installed in engagement with the worm wheel; a shaft bearing part coupled to the worm shaft; and a preloading member installed in the housing and having an empty inside so as to bring the worm shaft into close contact with the worm wheel as it presses the shaft bearing part by being elastically deformed.

상기 예압부재는 상기 샤프트 베어링부를 기준으로 상기 웜휠의 반대측에 배치되고, 상기 샤프트 베어링부의 외측면 일부를 탄성 지지하도록 설치될 수 있다.The preload member may be disposed on an opposite side of the worm wheel with respect to the shaft bearing portion, and may be installed to elastically support a portion of an outer surface of the shaft bearing portion.

상기 예압부재는 상기 샤프트 베어링부를 지지하는 탄성 가압부; 상기 탄성 가압부의 원주방향 양측에서 상기 하우징 방향으로 연장되는 연장부; 및 상기 연장부에 연결되고, 상기 탄성 가압부에 대향되며, 상기 탄성 가압부와 이격되는 서포트부를 포함할 수 있다.The preload member may include an elastic pressing portion supporting the shaft bearing portion; Extension portions extending from both sides of the elastic pressing portion in the circumferential direction toward the housing; and a support portion connected to the extension portion, facing the elastic pressing portion, and spaced apart from the elastic pressing portion.

상기 탄성 가압부는 상기 샤프트 베어링부의 외측면에 접촉되도록 상기 샤프트 베어링부 측으로 돌출되는 접촉부; 및 상기 샤프트 베어링부의 외측면에서 이격되도록 상기 서포트부 측으로 함몰되게 형성되는 함몰부를 포함할 수 있다.The elastic pressing portion may include a contact portion protruding toward the shaft bearing portion to be in contact with an outer surface of the shaft bearing portion; and a recess formed to be recessed toward the support unit so as to be spaced apart from an outer surface of the shaft bearing unit.

상기 접촉부와 상기 함몰부는 상기 샤프트 베어링부의 원주방향을 따라 교번으로 배치될 수 있다.The contact portion and the recess portion may be alternately disposed along a circumferential direction of the shaft bearing portion.

상기 서포트부는 상기 웜샤프트의 길이방향으로 경사지게 형성될 수 있다.The support portion may be inclined in a longitudinal direction of the worm shaft.

상기 서포트부는 상기 웜샤프트의 원주방향을 따라 원호 형태로 형성될 수 있다.The support portion may be formed in an arc shape along a circumferential direction of the worm shaft.

본 발명에 따르면, 예압부재가 중공형으로 형성되므로, 샤프트 베어링부를 가압하는 구조가 단순해짐에 따라 부품수를 감소시킬 수 있다. 또한, 예압부재의 부품수가 감소되므로, 전동식 조향장치의 조립성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, since the preload member is formed in a hollow shape, the structure for pressing the shaft bearing portion is simplified and the number of parts can be reduced. In addition, since the number of parts of the preload member is reduced, the assemblability of the electric power steering device can be improved.

또한, 본 발명에 따르면, 예압부재가 웜휠의 반대측에서 샤프트 베어링부의 외측면 일부를 탄성 지지하므로, 웜샤프트가 웜휠에서 이격되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 웜샤프트와 웜휠의 백래쉬를 방지하고, 모터부의 동력이 웜샤프트에 전달될 때에 기어의 래틀 소음이 발생되는 것을 방지할 수있다.In addition, according to the present invention, since the preload member elastically supports a part of the outer surface of the shaft bearing part on the opposite side of the worm wheel, it is possible to prevent the worm shaft from being separated from the worm wheel. Therefore, backlash between the worm shaft and the worm wheel can be prevented, and rattle noise of the gear can be prevented from being generated when the power of the motor unit is transmitted to the worm shaft.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 예압부재가 샤프트 베어링부에 밀착된 상태를 도시한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 예압부재를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 예압부재를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing an electric power steering device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing an electric power steering device according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view showing a state in which a preload member is in close contact with a shaft bearing part in an electric power steering device according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a preload member of an electric power steering device according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a preload member of an electric power steering device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 일 실시예를 설명한다. 전동식 조향장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of an electric power steering device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the process of explaining the electric steering device, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 도시한 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 예압부재가 샤프트 베어링부에 밀착된 상태를 도시한 확대도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 예압부재를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 예압부재를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing an electric power steering device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an electric power steering device according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is an enlarged view showing a state in which the preload member is in close contact with the shaft bearing part in the electric power steering device according to the present invention, Figure 4 is a perspective view showing the preload member of the electric power steering device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is the present invention A cross-sectional view showing a preload member of an electric power steering device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치는 하우징(120), 웜휠(130), 웜샤프트(140), 샤프트 베어링부(150) 및 예압부재(160)를 포함한다.1 to 5, the electric power steering device according to an embodiment of the present invention includes a housing 120, a worm wheel 130, a worm shaft 140, a shaft bearing part 150, and a preload member 160. include

하우징(120)에는 모터부(110)가 설치된다. 모터부(110)는 조향력을 보조하는 구성이다. A motor unit 110 is installed in the housing 120 . The motor unit 110 is a component that assists steering force.

웜휠(130)은 하우징(120)의 내부에 설치된다. 웜휠(130)의 중심부에는 출력 샤프트(134)가 연결되고, 웜휠(130)의 둘레에는 웜기어부(132)가 형성된다. 출력 샤프트(134)는 조향 칼럼(미도시)에 연결되고, 조향 칼럼은 조향 핸들(미도시)에 연결된다. 조향 핸들이 조작됨에 따라 조향 칼럼과 출력 샤프트(134)가 회전된다.The worm wheel 130 is installed inside the housing 120. An output shaft 134 is connected to the center of the worm wheel 130, and a worm gear unit 132 is formed around the worm wheel 130. The output shaft 134 is connected to a steering column (not shown), and the steering column is connected to a steering wheel (not shown). As the steering wheel is operated, the steering column and the output shaft 134 are rotated.

웜샤프트(140)는 모터부(110)에 연결되고, 웜휠(130)에 맞물리게 설치된다. 웜샤프트(140)는 출력 샤프트(134)에 수직하게 배치된다. 웜샤프트(140)의 외측면에는 웜기어부(132)에 맞물리도록 샤프트 기어부(142)가 형성된다. 샤프트 기어부(142)는 웜기어부(132)에 맞물리도록 나선형으로 형성된다.The worm shaft 140 is connected to the motor unit 110 and installed to be engaged with the worm wheel 130. The worm shaft 140 is disposed perpendicular to the output shaft 134. A shaft gear part 142 is formed on an outer surface of the worm shaft 140 to be engaged with the worm gear part 132 . The shaft gear unit 142 is formed in a spiral shape to engage with the worm gear unit 132 .

웜샤프트(140)의 모터부(110) 측에는 커넥팅 베어링부(113)가 설치된다. 커넥팅 베어링부(113)는 웜샤프트(140)의 모터부(110) 측을 지지한다. 커넥팅 베어링부(113)는 모터부(110)의 구동축(미도시)에 연결되는 커넥터(111)와 연결된다.A connecting bearing part 113 is installed on the side of the motor part 110 of the worm shaft 140 . The connecting bearing part 113 supports the motor part 110 side of the worm shaft 140 . The connecting bearing part 113 is connected to a connector 111 connected to a drive shaft (not shown) of the motor part 110 .

샤프트 베어링부(150)는 웜샤프트(140)의 모터부(110) 반대측에 결합된다. 샤프트 베어링부(150)는 웜샤프트(140)의 모터부(110) 반대측을 지지한다. 샤프트 베어링부(150)의 외측에는 샤프트 베어링부(150) 측으로 이물질이 유입되는 것을 차단하도록 엔드 플레이트(152)가 설치된다. The shaft bearing part 150 is coupled to the opposite side of the motor part 110 of the worm shaft 140 . The shaft bearing part 150 supports the opposite side of the motor part 110 of the worm shaft 140 . An end plate 152 is installed on the outside of the shaft bearing part 150 to block foreign substances from flowing into the shaft bearing part 150 .

예압부재(160)는 하우징(120)에 설치되고, 탄성 변형됨에 의해 샤프트 베어링부(150)를 가압함에 따라 웜샤프트(140)를 웜휠(130)에 밀착시키도록 내부가 비어있는 형태를 갖는다. 여기서, 예압부재(160)의 내부가 비어있는 형태는 예압부재(160)의 내부 공간을 전체적으로 둘러싸는 구조와, 예압부재(160)의 내부와 외부가 연통되도록 예압부재(160)의 일부분이 개방된 구조를 모두 포함한다.The preload member 160 is installed in the housing 120 and has an empty inside so as to bring the worm shaft 140 into close contact with the worm wheel 130 as it presses the shaft bearing part 150 by elastic deformation. Here, in the form in which the inside of the preload member 160 is empty, a portion of the preload member 160 is open so that the inside and outside of the preload member 160 communicate with the structure entirely surrounding the internal space of the preload member 160. including all structures.

하우징(120)에는 예압부재(160)가 설치되도록 설치홈부(123)가 형성된다. 예압부재(160)가 중공형으로 형성되므로, 샤프트 베어링부(150)를 가압하는 구조가 단순해짐에 따라 부품수를 감소시킬 수 있다. 또한, 예압부재(160)의 부품수가 감소되므로, 전동식 조향장치의 조립성을 향상시킬 수 있다.An installation groove 123 is formed in the housing 120 so that the preload member 160 is installed therein. Since the preload member 160 is formed in a hollow shape, the structure for pressurizing the shaft bearing part 150 is simplified and the number of parts can be reduced. In addition, since the number of parts of the preload member 160 is reduced, the assemblability of the electric power steering device can be improved.

예압부재(160)가 샤프트 베어링부(150)를 가압하면, 웜샤프트(140)가 모터부(110)의 구동축에 대하여 미세하게 틸팅됨에 따라 웜휠(130)에 밀착된다.When the preload member 160 presses the shaft bearing part 150, the worm shaft 140 is finely tilted with respect to the drive shaft of the motor part 110, so that it comes into close contact with the worm wheel 130.

예압부재(160)는 샤프트 베어링부(150)를 기준으로 웜휠(130)의 반대측에 배치되고, 샤프트 베어링부(150)의 외측면 일부를 탄성 지지하도록 설치된다. 예압부재(160)는 전체적으로 라운드지게 형성된다. 예압부재(160)가 웜휠(130)의 반대측에서 샤프트 베어링부(150)의 외측면 일부를 탄성 지지하므로, 웜샤프트(140)가 웜휠(130)에서 이격되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 웜샤프트(140)와 웜휠(130)의 백래쉬(backlash)를 방지하고, 모터부(110)의 동력이 웜샤프트(140)에 전달될 때에 기어의 래틀 소음(rattle noise)이 발생되는 것을 방지할 수 있다.The preload member 160 is disposed on the opposite side of the worm wheel 130 with respect to the shaft bearing part 150, and is installed to elastically support a portion of the outer surface of the shaft bearing part 150. The preload member 160 is formed round as a whole. Since the preload member 160 elastically supports a part of the outer surface of the shaft bearing part 150 on the opposite side of the worm wheel 130, it is possible to prevent the worm shaft 140 from being separated from the worm wheel 130. Therefore, backlash between the worm shaft 140 and the worm wheel 130 is prevented, and rattle noise of the gear is generated when the power of the motor unit 110 is transmitted to the worm shaft 140. It can be prevented.

예압부재(160)는 탄성 가압부(161), 연장부(165) 및 서포트부(167)를 포함한다. 탄성 가압부(161)는 샤프트 베어링부(150)를 지지한다. 연장부(165)는 탄성 가압부(161)의 원주방향 양측에서 하우징(120) 방향으로 연장된다. 연장부(165)는 샤프트 베어링부(150)의 반경방향을 따라 형성된다. 서포트부(167)는 연장부(165)에 양측이 연결되고, 탄성 가압부(161)에 대향되며, 탄성 가압부(161)와 이격된다. 탄성 가압부(161)가 서포트부(167)에서 이격되므로, 탄성 가압부(161)가 복원력(탄성력)에 의해 샤프트 베어링부(150)를 가압할 수 있다. 또한, 샤프트 베어링부(150)에서 전달되는 진동이나 충격이 탄성 가압부(161)에 의해 대부분 흡수될 수 있다.The preload member 160 includes an elastic pressing portion 161 , an extension portion 165 and a support portion 167 . The elastic pressing part 161 supports the shaft bearing part 150 . The extension portion 165 extends from both sides of the elastic pressing portion 161 in the circumferential direction toward the housing 120 . The extension part 165 is formed along the radial direction of the shaft bearing part 150 . Both sides of the support portion 167 are connected to the extension portion 165, face the elastic pressing portion 161, and are spaced apart from the elastic pressing portion 161. Since the elastic pressing part 161 is separated from the support part 167, the elastic pressing part 161 can press the shaft bearing part 150 by restoring force (elastic force). In addition, most of the vibration or shock transmitted from the shaft bearing part 150 can be absorbed by the elastic pressing part 161 .

탄성 가압부(161)는 접촉부(162)와 함몰부(163)를 포함한다. 접촉부(162)와 함몰부(163)는 적어도 하나 이상씩 형성된다. 접촉부(162)는 샤프트 베어링부(150)의 외측면에 접촉되도록 샤프트 베어링부(150) 측으로 돌출되게 형성된다. 함몰부(163)는 샤프트 베어링부(150)의 외측면에서 이격되도록 서포트부(167) 측으로 함몰되게 형성된다. 접촉부(162)와 함몰부(163)가 서로 반대방향으로 돌출 및 함몰되므로, 접촉부(162)와 함몰부(163)가 변형됨에 따라 탄성 가압부(161)가 신축될 수 있다. 따라서, 샤프트 베어링부(150)에 전달되는 진동이나 충격에 의해 예압부재(160)가 손상되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.The elastic pressing portion 161 includes a contact portion 162 and a depression portion 163 . At least one contact portion 162 and one or more recessed portions 163 are formed. The contact portion 162 protrudes toward the shaft bearing portion 150 so as to come into contact with the outer surface of the shaft bearing portion 150 . The recessed part 163 is formed to be recessed toward the support part 167 so as to be spaced apart from the outer surface of the shaft bearing part 150 . Since the contact portion 162 and the recessed portion 163 protrude and sink in opposite directions, the elastic pressing portion 161 may expand and contract as the contact portion 162 and the recessed portion 163 are deformed. Accordingly, it is possible to prevent the preload member 160 from being damaged or damaged due to vibration or impact transmitted to the shaft bearing part 150 .

접촉부(162)와 함몰부(163)는 샤프트 베어링부(150)의 원주방향을 따라 교번으로 배치된다. 접촉부(162)와 함몰부(163)는 웜샤프트(140)의 길이방향을 따라 길게 형성된다. 접촉부(162)와 함몰부(163)가 교번으로 배치되므로, 탄성 가압부(161)의 탄성력이 중심부에서 양측으로 고르게 가해질 수 있다.The contact portion 162 and the recessed portion 163 are alternately disposed along the circumferential direction of the shaft bearing portion 150 . The contact portion 162 and the recessed portion 163 are formed long along the longitudinal direction of the worm shaft 140 . Since the contact portion 162 and the depression portion 163 are alternately disposed, the elastic force of the elastic pressing portion 161 can be applied evenly from the center to both sides.

접촉부(162)와 함몰부(163)는 웜샤프트(140)에 가해지는 요구 탄성력(하중 조절력)에 따라 다양한 길이, 폭 및 두께로 형성될 수 있다. 접촉부(162)와 함몰부(163)의 형태 및 크기는 차종에 따라 적절하게 설계될 수 있다.The contact portion 162 and the recessed portion 163 may be formed in various lengths, widths, and thicknesses according to the required elastic force (load control force) applied to the worm shaft 140 . The shape and size of the contact portion 162 and the recessed portion 163 may be appropriately designed according to the type of vehicle.

서포트부(167)는 웜샤프트(140)의 길이방향으로 일정 각도(θ) 경사지게 형성된다. 이때, 서포트부(167)는 모터부(110) 측 단부가 높고, 모터부(110)의 반대측 단부가 낮게 형성될 수 있다. 서포트부(167)가 경사지게 형성되므로, 예압부재(160)가 하우징(120)과 샤프트 베어링부(150) 사이에서 빠지는 것을 방지할 수 있다.The support portion 167 is inclined at a predetermined angle θ in the longitudinal direction of the worm shaft 140 . In this case, the support part 167 may have a high end on the side of the motor unit 110 and a low end on the opposite side of the motor unit 110 . Since the support portion 167 is inclined, it is possible to prevent the preload member 160 from falling between the housing 120 and the shaft bearing portion 150 .

서포트부(167)는 웜샤프트(140)의 원주방향을 따라 원호 형태로 형성된다. 서포트부(167)가 원호 형태로 형성되므로, 하우징(120)의 설치홈부(123)에 서포트부(167)가 밀착될 수 있다.The support portion 167 is formed in an arc shape along the circumferential direction of the worm shaft 140 . Since the support portion 167 is formed in an arc shape, the support portion 167 can be closely attached to the installation groove 123 of the housing 120 .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other embodiments. will understand

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims.

110: 모터부 111: 커넥터
113: 커넥팅 베어링부 120: 하우징
123: 설치홈부 130: 웜휠
132: 웜기어부 134: 출력 샤프트
140: 웜샤프트 142: 샤프트 기어부
150: 샤프트 베어링부 152: 엔드 플레이트
160: 예압부재 161: 탄성 가압부
162: 접촉부 163: 함몰부
165: 연장부 167: 서포트부110: motor unit 111: connector
113: connecting bearing part 120: housing
123: installation groove 130: worm wheel
132: worm gear unit 134: output shaft
140: worm shaft 142: shaft gear part
150: shaft bearing part 152: end plate
160: preload member 161: elastic pressing part
162: contact portion 163: recessed portion
165: extension part 167: support part

Claims (7)

모터부가 설치되는 하우징;
상기 하우징의 내부에 설치되는 웜휠;
상기 모터부에 연결되고, 상기 웜휠에 맞물리게 설치되는 웜샤프트;
상기 웜샤프트에 결합되는 샤프트 베어링부; 및
상기 하우징에 설치되고, 탄성 변형됨에 의해 상기 샤프트 베어링부를 가압함에 따라 상기 웜샤프트를 상기 웜휠에 밀착시키도록 내부가 비어 있는 형태를 갖는 예압부재를 포함하고,
상기 예압부재는,
상기 샤프트 베어링부를 지지하는 탄성 가압부;
상기 탄성 가압부의 원주방향 양측에서 상기 하우징 방향으로 연장되는 연장부; 및
상기 연장부에 연결되고, 상기 탄성 가압부에 대향되며, 상기 탄성 가압부와 이격되는 서포트부를 포함하고,
상기 서포트부는 상기 웜샤프트의 길이방향으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
a housing in which the motor unit is installed;
A worm wheel installed inside the housing;
a worm shaft connected to the motor unit and installed in engagement with the worm wheel;
a shaft bearing part coupled to the worm shaft; and
A preload member installed in the housing and having an empty inside so as to press the shaft bearing part by elastic deformation to bring the worm shaft into close contact with the worm wheel,
The preload member,
an elastic pressing portion supporting the shaft bearing portion;
Extension portions extending from both sides of the elastic pressing portion in the circumferential direction toward the housing; and
A support portion connected to the extension portion, opposed to the elastic pressing portion, and spaced apart from the elastic pressing portion;
The electric power steering device, characterized in that the support portion is formed inclined in the longitudinal direction of the worm shaft.
 제1 항에 있어서,
상기 예압부재는 상기 샤프트 베어링부를 기준으로 상기 웜휠의 반대측에 배치되고, 상기 샤프트 베어링부의 외측면 일부를 탄성 지지하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
According to claim 1,
The electric power steering device, characterized in that the preload member is disposed on the opposite side of the worm wheel with respect to the shaft bearing portion, and is installed to elastically support a portion of an outer surface of the shaft bearing portion.
 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 탄성 가압부는,
상기 샤프트 베어링부의 외측면에 접촉되도록 상기 샤프트 베어링부 측으로 돌출되는 접촉부; 및
상기 샤프트 베어링부의 외측면에서 이격되도록 상기 서포트부 측으로 함몰되게 형성되는 함몰부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
According to claim 1,
The elastic pressing part,
a contact portion protruding toward the shaft bearing portion to come into contact with an outer surface of the shaft bearing portion; and
and a recessed portion formed to be recessed toward the support portion so as to be spaced apart from an outer surface of the shaft bearing portion.
 제4 항에 있어서,
상기 접촉부와 상기 함몰부는 상기 샤프트 베어링부의 원주방향을 따라 교번으로 배치되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
According to claim 4,
The electric power steering device, characterized in that the contact portion and the recess portion are alternately disposed along the circumferential direction of the shaft bearing portion.
 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 서포트부는 상기 웜샤프트의 원주방향을 따라 원호 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
According to claim 1,
The electric power steering device, characterized in that the support portion is formed in an arc shape along the circumferential direction of the worm shaft.
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