KR20200047033A - Elecric power steering apparatus - Google Patents

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KR20200047033A
KR20200047033A KR1020180128997A KR20180128997A KR20200047033A KR 20200047033 A KR20200047033 A KR 20200047033A KR 1020180128997 A KR1020180128997 A KR 1020180128997A KR 20180128997 A KR20180128997 A KR 20180128997A KR 20200047033 A KR20200047033 A KR 20200047033A
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Abstract

According to the present invention, disclosed is an electric steering device. The electric steering device of the present invention includes: a housing in which a motor unit is installed; a worm wheel installed inside the housing; a worm shaft connected to the motor unit and installed to be engaged with the worm wheel; a shaft bearing unit coupled to the worm shaft; and a preload member which is installed in the housing, and having an empty inner portion to bring the worm shaft to be in contact with the worm wheel as the shaft bearing unit is pressed by elastic deformation.

Description

전동식 조향장치{ELECRIC POWER STEERING APPARATUS}Electric Steering System {ELECRIC POWER STEERING APPARATUS}

본 발명은 전동식 조향장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부품수를 줄일 수 있고, 조립성을 향상시킬 수 있는 전동식 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric steering device, and more particularly, to an electric steering device capable of reducing the number of parts and improving assembly.

일반적으로 전동식 조향장치는 모터부의 동력으로 조향력을 보조하는 장치이다. 모터부에는 웜샤프트가 연결되고, 웜샤프트는 웜휠에 맞물리도록 설치된다. 웜샤프트의 단부에는 샤프트 베어링부가 설치되고, 샤프트 베어링부에는 웜샤프트를 웜휠 측으로 가압하도록 플러그부가 설치된다. 웜샤프트는 플러그부의 플러그 스프링의 탄성력에 의해 웜휠 측으로 가압된다.In general, the electric steering device is a device that assists the steering force with the power of the motor. A worm shaft is connected to the motor part, and the worm shaft is installed to mesh with the worm wheel. A shaft bearing portion is installed at the end of the worm shaft, and a plug portion is installed at the shaft bearing portion to press the worm shaft toward the worm wheel. The worm shaft is pressed to the worm wheel side by the elastic force of the plug spring of the plug portion.

그러나, 종래에는 웜샤프트를 가압하는 플러그부가 플러그 헤드, 플러그핀 및 플러그 스프링을 구비하므로, 전동식 조향장치의 부품수가 증가되고, 조립성이 저하될 수 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다. However, in the related art, since the plug portion for pressing the worm shaft is provided with a plug head, a plug pin, and a plug spring, the number of parts of the electric steering device is increased, and assembly performance may be reduced. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2016-0049591호(2010. 04. 01 공개, 발명의 명칭: 차량용 전동 스티어링 장치의 플러그 조립체)에 개시되어 있다.Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 2016-0049591 (published on April 01, 2010, the name of the invention: a plug assembly of a vehicle electric steering device).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 부품수를 줄일 수 있고, 조립성을 향상시킬 수 있는 전동식 조향장치를 제공하는 것이다.The present invention was created to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide an electric steering device capable of reducing the number of parts and improving assembly.

본 발명에 따른 전동식 조향장치는: 모터부가 설치되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 설치되는 웜휠; 상기 모터부에 연결되고, 상기 웜휠에 맞물리게 설치되는 웜샤프트; 상기 웜샤프트에 결합되는 샤프트 베어링부; 및 상기 하우징에 설치되고, 탄성 변형됨에 의해 상기 샤프트 베어링부를 가압함에 따라 상기 웜샤프트를 상기 웜휠에 밀착시키도록 내부가 비어 있는 형태를 갖는 예압부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The electric steering device according to the present invention includes: a housing in which a motor unit is installed; A worm wheel installed inside the housing; A worm shaft connected to the motor unit and engaged with the worm wheel; A shaft bearing part coupled to the worm shaft; And it is installed in the housing, characterized in that it comprises a preload member having an empty inside so as to press the shaft bearing portion by the elastic deformation to close the worm shaft to the worm wheel.

상기 예압부재는 상기 샤프트 베어링부를 기준으로 상기 웜휠의 반대측에 배치되고, 상기 샤프트 베어링부의 외측면 일부를 탄성 지지하도록 설치될 수 있다.The preload member is disposed on the opposite side of the worm wheel based on the shaft bearing part, and may be installed to elastically support a part of the outer surface of the shaft bearing part.

상기 예압부재는 상기 샤프트 베어링부를 지지하는 탄성 가압부; 상기 탄성 가압부의 원주방향 양측에서 상기 하우징 방향으로 연장되는 연장부; 및 상기 연장부에 연결되고, 상기 탄성 가압부에 대향되며, 상기 탄성 가압부와 이격되는 서포트부를 포함할 수 있다.The preload member includes an elastic pressing part supporting the shaft bearing part; An extension portion extending from both sides of the elastic pressing portion in the circumferential direction toward the housing; And a support portion connected to the extension portion, facing the elastic pressing portion, and spaced apart from the elastic pressing portion.

상기 탄성 가압부는 상기 샤프트 베어링부의 외측면에 접촉되도록 상기 샤프트 베어링부 측으로 돌출되는 접촉부; 및 상기 샤프트 베어링부의 외측면에서 이격되도록 상기 서포트부 측으로 함몰되게 형성되는 함몰부를 포함할 수 있다.The elastic pressing portion is a contact portion protruding toward the shaft bearing portion so as to contact the outer surface of the shaft bearing portion; And a depression formed to be recessed toward the support portion so as to be spaced apart from the outer surface of the shaft bearing portion.

상기 접촉부와 상기 함몰부는 상기 샤프트 베어링부의 원주방향을 따라 교번으로 배치될 수 있다.The contact portion and the depression portion may be alternately arranged along the circumferential direction of the shaft bearing portion.

상기 서포트부는 상기 웜샤프트의 길이방향으로 경사지게 형성될 수 있다.The support portion may be formed to be inclined in the longitudinal direction of the worm shaft.

상기 서포트부는 상기 웜샤프트의 원주방향을 따라 원호 형태로 형성될 수 있다.The support portion may be formed in an arc shape along the circumferential direction of the worm shaft.

본 발명에 따르면, 예압부재가 중공형으로 형성되므로, 샤프트 베어링부를 가압하는 구조가 단순해짐에 따라 부품수를 감소시킬 수 있다. 또한, 예압부재의 부품수가 감소되므로, 전동식 조향장치의 조립성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, since the preload member is formed in a hollow shape, the number of parts can be reduced as the structure for pressing the shaft bearing part becomes simple. In addition, since the number of parts of the preload member is reduced, it is possible to improve the assembly of the electric steering device.

또한, 본 발명에 따르면, 예압부재가 웜휠의 반대측에서 샤프트 베어링부의 외측면 일부를 탄성 지지하므로, 웜샤프트가 웜휠에서 이격되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 웜샤프트와 웜휠의 백래쉬를 방지하고, 모터부의 동력이 웜샤프트에 전달될 때에 기어의 래틀 소음이 발생되는 것을 방지할 수있다.Further, according to the present invention, since the preload member elastically supports a part of the outer surface of the shaft bearing portion on the opposite side of the worm wheel, it is possible to prevent the worm shaft from being separated from the worm wheel. Therefore, it is possible to prevent the backlash of the worm shaft and the worm wheel, and prevent the gear rattle noise from being generated when the power of the motor is transmitted to the worm shaft.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 예압부재가 샤프트 베어링부에 밀착된 상태를 도시한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 예압부재를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 예압부재를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing an electric steering device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing an electric steering device according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view showing a state in which the preload member is in close contact with the shaft bearing in the electric steering device according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a preload member of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a preload member of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 일 실시예를 설명한다. 전동식 조향장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of the electric steering apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the process of describing the electric steering device, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, the definition of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 도시한 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치에서 예압부재가 샤프트 베어링부에 밀착된 상태를 도시한 확대도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 예압부재를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 예압부재를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing an electric steering device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an electric steering device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention It is an enlarged view showing a state in which the preload member is in close contact with the shaft bearing in the electric steering device according to the present invention, and FIG. 4 is a perspective view showing a preload member of the electric steering device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is the present invention It is a sectional view showing a preload member of the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치는 하우징(120), 웜휠(130), 웜샤프트(140), 샤프트 베어링부(150) 및 예압부재(160)를 포함한다.1 to 5, the electric steering device according to an embodiment of the present invention includes a housing 120, a worm wheel 130, a worm shaft 140, a shaft bearing unit 150 and a preload member 160. Includes.

하우징(120)에는 모터부(110)가 설치된다. 모터부(110)는 조향력을 보조하는 구성이다. The motor unit 110 is installed in the housing 120. The motor unit 110 is configured to assist the steering force.

웜휠(130)은 하우징(120)의 내부에 설치된다. 웜휠(130)의 중심부에는 출력 샤프트(134)가 연결되고, 웜휠(130)의 둘레에는 웜기어부(132)가 형성된다. 출력 샤프트(134)는 조향 칼럼(미도시)에 연결되고, 조향 칼럼은 조향 핸들(미도시)에 연결된다. 조향 핸들이 조작됨에 따라 조향 칼럼과 출력 샤프트(134)가 회전된다.The worm wheel 130 is installed inside the housing 120. The output shaft 134 is connected to the center of the worm wheel 130, and a worm gear part 132 is formed around the worm wheel 130. The output shaft 134 is connected to a steering column (not shown), and the steering column is connected to a steering handle (not shown). The steering column and output shaft 134 rotate as the steering handle is operated.

웜샤프트(140)는 모터부(110)에 연결되고, 웜휠(130)에 맞물리게 설치된다. 웜샤프트(140)는 출력 샤프트(134)에 수직하게 배치된다. 웜샤프트(140)의 외측면에는 웜기어부(132)에 맞물리도록 샤프트 기어부(142)가 형성된다. 샤프트 기어부(142)는 웜기어부(132)에 맞물리도록 나선형으로 형성된다.The worm shaft 140 is connected to the motor unit 110 and is installed to mesh with the worm wheel 130. The worm shaft 140 is disposed perpendicular to the output shaft 134. The shaft gear portion 142 is formed on the outer surface of the worm shaft 140 to engage the worm gear portion 132. The shaft gear portion 142 is formed in a spiral shape to mesh with the worm gear portion 132.

웜샤프트(140)의 모터부(110) 측에는 커넥팅 베어링부(113)가 설치된다. 커넥팅 베어링부(113)는 웜샤프트(140)의 모터부(110) 측을 지지한다. 커넥팅 베어링부(113)는 모터부(110)의 구동축(미도시)에 연결되는 커넥터(111)와 연결된다.The connecting bearing portion 113 is installed on the motor portion 110 side of the worm shaft 140. The connecting bearing part 113 supports the motor part 110 side of the worm shaft 140. The connecting bearing part 113 is connected to a connector 111 connected to a drive shaft (not shown) of the motor part 110.

샤프트 베어링부(150)는 웜샤프트(140)의 모터부(110) 반대측에 결합된다. 샤프트 베어링부(150)는 웜샤프트(140)의 모터부(110) 반대측을 지지한다. 샤프트 베어링부(150)의 외측에는 샤프트 베어링부(150) 측으로 이물질이 유입되는 것을 차단하도록 엔드 플레이트(152)가 설치된다. The shaft bearing part 150 is coupled to the opposite side of the motor part 110 of the worm shaft 140. The shaft bearing part 150 supports the opposite side of the motor part 110 of the worm shaft 140. An end plate 152 is installed on the outside of the shaft bearing part 150 to block foreign matter from entering the shaft bearing part 150 side.

예압부재(160)는 하우징(120)에 설치되고, 탄성 변형됨에 의해 샤프트 베어링부(150)를 가압함에 따라 웜샤프트(140)를 웜휠(130)에 밀착시키도록 내부가 비어있는 형태를 갖는다. 여기서, 예압부재(160)의 내부가 비어있는 형태는 예압부재(160)의 내부 공간을 전체적으로 둘러싸는 구조와, 예압부재(160)의 내부와 외부가 연통되도록 예압부재(160)의 일부분이 개방된 구조를 모두 포함한다.The preload member 160 is installed in the housing 120, and has an empty shape so that the worm shaft 140 is brought into close contact with the worm wheel 130 as the shaft bearing part 150 is pressed by elastic deformation. Here, the shape of the inside of the preload member 160 is empty, the structure surrounding the interior space of the preload member 160 as a whole, and a part of the preload member 160 is opened so that the inside and outside of the preload member 160 communicate with each other. It includes all the structures.

하우징(120)에는 예압부재(160)가 설치되도록 설치홈부(123)가 형성된다. 예압부재(160)가 중공형으로 형성되므로, 샤프트 베어링부(150)를 가압하는 구조가 단순해짐에 따라 부품수를 감소시킬 수 있다. 또한, 예압부재(160)의 부품수가 감소되므로, 전동식 조향장치의 조립성을 향상시킬 수 있다.The housing 120 is formed with an installation groove 123 so that the preload member 160 is installed. Since the preload member 160 is formed in a hollow shape, the number of parts can be reduced as the structure for pressing the shaft bearing unit 150 becomes simple. In addition, since the number of parts of the preload member 160 is reduced, it is possible to improve the assembly of the electric steering device.

예압부재(160)가 샤프트 베어링부(150)를 가압하면, 웜샤프트(140)가 모터부(110)의 구동축에 대하여 미세하게 틸팅됨에 따라 웜휠(130)에 밀착된다.When the preload member 160 presses the shaft bearing part 150, the worm shaft 140 is in close contact with the worm wheel 130 as it is slightly tilted with respect to the drive shaft of the motor part 110.

예압부재(160)는 샤프트 베어링부(150)를 기준으로 웜휠(130)의 반대측에 배치되고, 샤프트 베어링부(150)의 외측면 일부를 탄성 지지하도록 설치된다. 예압부재(160)는 전체적으로 라운드지게 형성된다. 예압부재(160)가 웜휠(130)의 반대측에서 샤프트 베어링부(150)의 외측면 일부를 탄성 지지하므로, 웜샤프트(140)가 웜휠(130)에서 이격되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 웜샤프트(140)와 웜휠(130)의 백래쉬(backlash)를 방지하고, 모터부(110)의 동력이 웜샤프트(140)에 전달될 때에 기어의 래틀 소음(rattle noise)이 발생되는 것을 방지할 수 있다.The preload member 160 is disposed on the opposite side of the worm wheel 130 based on the shaft bearing part 150 and is installed to elastically support a part of the outer surface of the shaft bearing part 150. The preload member 160 is formed to be rounded as a whole. Since the preload member 160 elastically supports a part of the outer surface of the shaft bearing portion 150 on the opposite side of the worm wheel 130, it is possible to prevent the worm shaft 140 from being separated from the worm wheel 130. Therefore, to prevent the backlash (backlash) of the worm shaft 140 and the worm wheel 130, when the power of the motor unit 110 is transmitted to the worm shaft 140 that the rattle noise (rattle noise) of the gear is generated Can be prevented.

예압부재(160)는 탄성 가압부(161), 연장부(165) 및 서포트부(167)를 포함한다. 탄성 가압부(161)는 샤프트 베어링부(150)를 지지한다. 연장부(165)는 탄성 가압부(161)의 원주방향 양측에서 하우징(120) 방향으로 연장된다. 연장부(165)는 샤프트 베어링부(150)의 반경방향을 따라 형성된다. 서포트부(167)는 연장부(165)에 양측이 연결되고, 탄성 가압부(161)에 대향되며, 탄성 가압부(161)와 이격된다. 탄성 가압부(161)가 서포트부(167)에서 이격되므로, 탄성 가압부(161)가 복원력(탄성력)에 의해 샤프트 베어링부(150)를 가압할 수 있다. 또한, 샤프트 베어링부(150)에서 전달되는 진동이나 충격이 탄성 가압부(161)에 의해 대부분 흡수될 수 있다.The preload member 160 includes an elastic pressing portion 161, an extension portion 165, and a support portion 167. The elastic pressing portion 161 supports the shaft bearing portion 150. The extension portion 165 extends from the circumferential sides of the elastic pressing portion 161 toward the housing 120. The extension part 165 is formed along the radial direction of the shaft bearing part 150. The support portion 167 is connected to both sides of the extension portion 165, is opposed to the elastic pressing portion 161, is spaced apart from the elastic pressing portion 161. Since the elastic pressing portion 161 is spaced from the support portion 167, the elastic pressing portion 161 can press the shaft bearing portion 150 by restoring force (elastic force). In addition, most of the vibration or impact transmitted from the shaft bearing part 150 can be absorbed by the elastic pressing part 161.

탄성 가압부(161)는 접촉부(162)와 함몰부(163)를 포함한다. 접촉부(162)와 함몰부(163)는 적어도 하나 이상씩 형성된다. 접촉부(162)는 샤프트 베어링부(150)의 외측면에 접촉되도록 샤프트 베어링부(150) 측으로 돌출되게 형성된다. 함몰부(163)는 샤프트 베어링부(150)의 외측면에서 이격되도록 서포트부(167) 측으로 함몰되게 형성된다. 접촉부(162)와 함몰부(163)가 서로 반대방향으로 돌출 및 함몰되므로, 접촉부(162)와 함몰부(163)가 변형됨에 따라 탄성 가압부(161)가 신축될 수 있다. 따라서, 샤프트 베어링부(150)에 전달되는 진동이나 충격에 의해 예압부재(160)가 손상되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.The elastic pressing portion 161 includes a contact portion 162 and a recessed portion 163. At least one contact portion 162 and a depression 163 are formed. The contact portion 162 is formed to protrude toward the shaft bearing portion 150 so as to contact the outer surface of the shaft bearing portion 150. The recessed portion 163 is formed to be recessed toward the support portion 167 so as to be spaced apart from the outer surface of the shaft bearing portion 150. Since the contact portion 162 and the recessed portion 163 protrude and recess in opposite directions, the elastic pressing portion 161 may be stretched as the contact portion 162 and the recessed portion 163 are deformed. Therefore, it is possible to prevent the preload member 160 from being damaged or damaged by vibration or shock transmitted to the shaft bearing part 150.

접촉부(162)와 함몰부(163)는 샤프트 베어링부(150)의 원주방향을 따라 교번으로 배치된다. 접촉부(162)와 함몰부(163)는 웜샤프트(140)의 길이방향을 따라 길게 형성된다. 접촉부(162)와 함몰부(163)가 교번으로 배치되므로, 탄성 가압부(161)의 탄성력이 중심부에서 양측으로 고르게 가해질 수 있다.The contact portion 162 and the depression 163 are alternately arranged along the circumferential direction of the shaft bearing portion 150. The contact part 162 and the recessed part 163 are formed long along the longitudinal direction of the worm shaft 140. Since the contact portion 162 and the depression 163 are alternately arranged, the elastic force of the elastic pressing portion 161 can be evenly applied from the center to both sides.

접촉부(162)와 함몰부(163)는 웜샤프트(140)에 가해지는 요구 탄성력(하중 조절력)에 따라 다양한 길이, 폭 및 두께로 형성될 수 있다. 접촉부(162)와 함몰부(163)의 형태 및 크기는 차종에 따라 적절하게 설계될 수 있다.The contact portion 162 and the recessed portion 163 may be formed in various lengths, widths, and thicknesses according to the required elastic force (load adjustment force) applied to the worm shaft 140. The shape and size of the contact portion 162 and the depression 163 may be appropriately designed according to the vehicle model.

서포트부(167)는 웜샤프트(140)의 길이방향으로 일정 각도(θ) 경사지게 형성된다. 이때, 서포트부(167)는 모터부(110) 측 단부가 높고, 모터부(110)의 반대측 단부가 낮게 형성될 수 있다. 서포트부(167)가 경사지게 형성되므로, 예압부재(160)가 하우징(120)과 샤프트 베어링부(150) 사이에서 빠지는 것을 방지할 수 있다.The support part 167 is formed to be inclined at a certain angle θ in the longitudinal direction of the worm shaft 140. At this time, the support part 167 may have a high end at the motor 110 side and a low end at the opposite side of the motor 110. Since the support part 167 is formed to be inclined, it is possible to prevent the preload member 160 from falling out between the housing 120 and the shaft bearing part 150.

서포트부(167)는 웜샤프트(140)의 원주방향을 따라 원호 형태로 형성된다. 서포트부(167)가 원호 형태로 형성되므로, 하우징(120)의 설치홈부(123)에 서포트부(167)가 밀착될 수 있다.The support part 167 is formed in an arc shape along the circumferential direction of the worm shaft 140. Since the support portion 167 is formed in an arc shape, the support portion 167 may be in close contact with the installation groove portion 123 of the housing 120.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can various modifications and equivalent other embodiments from this. Will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the claims.

110: 모터부 111: 커넥터
113: 커넥팅 베어링부 120: 하우징
123: 설치홈부 130: 웜휠
132: 웜기어부 134: 출력 샤프트
140: 웜샤프트 142: 샤프트 기어부
150: 샤프트 베어링부 152: 엔드 플레이트
160: 예압부재 161: 탄성 가압부
162: 접촉부 163: 함몰부
165: 연장부 167: 서포트부110: motor unit 111: connector
113: connecting bearing unit 120: housing
123: mounting groove 130: worm wheel
132: worm gear section 134: output shaft
140: warm shaft 142: shaft gear unit
150: shaft bearing portion 152: end plate
160: preload member 161: elastic pressing portion
162: contact portion 163: depression
165: extension 167: support

Claims (7)

모터부가 설치되는 하우징;
상기 하우징의 내부에 설치되는 웜휠;
상기 모터부에 연결되고, 상기 웜휠에 맞물리게 설치되는 웜샤프트;
상기 웜샤프트에 결합되는 샤프트 베어링부; 및
상기 하우징에 설치되고, 탄성 변형됨에 의해 상기 샤프트 베어링부를 가압함에 따라 상기 웜샤프트를 상기 웜휠에 밀착시키도록 내부가 비어 있는 형태를 갖는 예압부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
A housing in which a motor part is installed;
A worm wheel installed inside the housing;
A worm shaft connected to the motor unit and engaged with the worm wheel;
A shaft bearing part coupled to the worm shaft; And
It is installed in the housing, the electric steering device, characterized in that it comprises a preload member having an empty shape to close the worm shaft to the worm wheel by pressing the shaft bearing portion by elastic deformation.
제1 항에 있어서,
상기 예압부재는 상기 샤프트 베어링부를 기준으로 상기 웜휠의 반대측에 배치되고, 상기 샤프트 베어링부의 외측면 일부를 탄성 지지하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
According to claim 1,
The preload member is disposed on the opposite side of the worm wheel with respect to the shaft bearing portion, the electric steering device, characterized in that installed to elastically support a portion of the outer surface of the shaft bearing portion.
제2 항에 있어서,
상기 예압부재는,
상기 샤프트 베어링부를 지지하는 탄성 가압부;
상기 탄성 가압부의 원주방향 양측에서 상기 하우징 방향으로 연장되는 연장부; 및
상기 연장부에 연결되고, 상기 탄성 가압부에 대향되며, 상기 탄성 가압부와 이격되는 서포트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
According to claim 2,
The preload member,
An elastic pressing portion supporting the shaft bearing portion;
An extension portion extending from both sides of the elastic pressing portion in the circumferential direction toward the housing; And
An electric steering device connected to the extension portion, opposite to the elastic pressing portion, and comprising a support portion spaced apart from the elastic pressing portion.
제3 항에 있어서,
상기 탄성 가압부는,
상기 샤프트 베어링부의 외측면에 접촉되도록 상기 샤프트 베어링부 측으로 돌출되는 접촉부; 및
상기 샤프트 베어링부의 외측면에서 이격되도록 상기 서포트부 측으로 함몰되게 형성되는 함몰부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
According to claim 3,
The elastic pressing portion,
A contact portion protruding toward the shaft bearing portion so as to contact the outer surface of the shaft bearing portion; And
And a recessed portion formed to be recessed toward the support portion so as to be spaced apart from the outer surface of the shaft bearing portion.
제4 항에 있어서,
상기 접촉부와 상기 함몰부는 상기 샤프트 베어링부의 원주방향을 따라 교번으로 배치되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
According to claim 4,
The electric steering device, characterized in that the contact portion and the depression are alternately arranged along the circumferential direction of the shaft bearing portion.
제3 항에 있어서,
상기 서포트부는 상기 웜샤프트의 길이방향으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
According to claim 3,
The support portion is an electric steering device, characterized in that formed in an inclined longitudinal direction of the worm shaft.
제6 항에 있어서,
상기 서포트부는 상기 웜샤프트의 원주방향을 따라 원호 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
The method of claim 6,
The support portion is an electric steering device, characterized in that formed in an arc shape along the circumferential direction of the worm shaft.
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