KR20130020046A - Worm shaft for motor driven power steering - Google Patents

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KR20130020046A
KR20130020046A KR1020110082411A KR20110082411A KR20130020046A KR 20130020046 A KR20130020046 A KR 20130020046A KR 1020110082411 A KR1020110082411 A KR 1020110082411A KR 20110082411 A KR20110082411 A KR 20110082411A KR 20130020046 A KR20130020046 A KR 20130020046A
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electric steering
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유영우
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Abstract

PURPOSE: A worm shaft for an electronic steering apparatus is provided to improve quality by absorbing impacts in various directions with an elastic buffer unit and by reducing noise and vibration delivered to a vehicle body. CONSTITUTION: A worm shaft(1) for an electronic power steering system comprises a first connection unit(20), a worm gear unit(30), a second connection unit(40), and a buffer unit(50). The first connection unit rotates by receiving power of a drive motor(10). The worm gear unit connected to the first connection unit includes a worm gear(32) in the outside. The second connection unit is connected with the worm gear unit and rotates. The buffer unit reduces impact by being located between the first connection unit and the worm gear unit or between the second connection unit and the worm gear unit.

Description

전동 조향장치용 웜샤프트{WORM SHAFT FOR MOTOR DRIVEN POWER STEERING}Worm shaft for electric steering system {WORM SHAFT FOR MOTOR DRIVEN POWER STEERING}

본 발명은 전동 조향장치용 웜샤프트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 웜샤프트로 전달되는 충격을 감소시켜, 차체로 진달되는 진동 및 소음을 감소시킬 수 있는 전동 조향장치용 웜샤프트에 관한 것이다.
The present invention relates to a worm shaft for an electric steering apparatus, and more particularly, to a worm shaft for an electric steering apparatus that can reduce the shock transmitted to the worm shaft, thereby reducing the vibration and noise advancing to the vehicle body.

일반적으로, 전동 조향장치(MDPS; Motor Driven Power Steering)는 유압을 이용하지 않고, 모터의 회전력으로 조향 파워를 어시스트(Assist)한다.Generally, Motor Driven Power Steering (MDPS) assists steering power by the rotational force of the motor without using hydraulic pressure.

이를 위해, 전동 조향장치는, 제어부의 제어로 동작되어 동력을 발생하는 모터를 구비하고, 모터를 통해 회전되는 웜샤프트(Worm-Shaft)와 이에 치합 되어 회전하는 웜휠(Worm Wheel)이 구비된다.To this end, the electric steering apparatus includes a motor that is operated under the control of the controller to generate power, and is provided with a worm shaft that is rotated through the motor and a worm wheel that is engaged with and rotates.

웜휠(Worm Wheel)이 조향 축을 회전시켜 조향력을 어시스트하는 방식으로 작용한다.The Worm Wheel works by rotating the steering axis to assist in steering power.

이와 같이 웜샤프트와 웜휠을 이용한 전동 조향장치는 기어 간에 치합으로 인해, 사용 경과가 진행되면서 접촉부들 사이에 마모가 점진적으로 발생하며, 이로 인해 웜샤프트의 축 방향 유격이 증가하므로, 웜샤프트와 웜휠이 맞물려 회전하는 부분에서 래틀 노이즈(Rattle Noise)가 발생한다.As described above, the electric steering apparatus using the worm shaft and the worm wheel gradually wears due to the engagement between the gears, and as the use progresses, the axial play of the worm shaft increases. As a result, the worm shaft and the worm wheel are increased. Rattle noise is generated in this interlocking portion.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2008-0007975호(2008.01.23 공개, 발명의 명칭: 차량용 전동 스티어링 장치의 스트어링 컬럼 결합구조)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Korean Unexamined Patent Publication No. 2008-0007975 (published on Jan. 23, 2008, title of the invention: a steering column coupling structure of the electric steering apparatus for a vehicle).

웜샤프트로 전달되는 진동에 의해 래틀 노이즈 및 차체 진동이 발생하여 감성품질이 저하된다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Due to the vibration transmitted to the worm shaft, rattle noise and vehicle body vibration are generated, and the emotional quality is degraded. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 웜샤프트로 전달되는 충격을 감소시켜, 차체로 진달되는 진동 및 소음을 감소시킬 수 있는 전동 조향장치용 웜샤프트를 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention has been made by the necessity as described above, an object of the present invention is to provide a worm shaft for an electric steering apparatus that can reduce the shock transmitted to the worm shaft, which can reduce the vibration and noise advancing to the vehicle body.

본 발명에 따른 전동 조향장치용 웜샤프트는: 구동모터의 동력을 전달받아 회전하는 제1연결부와, 제1연결부와 결합되며 외측에는 웜기어가 형성되는 웜기어부와, 웜기어부와 결합되어 회전하는 제2연결부 및 제1연결부와 웜기어부의 사이 및 제2연결부와 웜기어부의 사이에 설치되어 충격을 감소시키는 완충부를 포함한다.The worm shaft for an electric steering apparatus according to the present invention includes: a first connection part that rotates by receiving power from a driving motor, a worm gear part that is coupled to the first connection part, and a worm gear is formed on the outside, and that rotates in combination with the worm gear part. And a cushioning portion provided between the second connecting portion and the first connecting portion and the worm gear portion and between the second connecting portion and the worm gear portion to reduce the impact.

또한, 본 발명은, 제1연결부에서 웜기어부를 향하여 돌출되는 제1결합돌기 및 제1결합돌기와 마주하는 웜기어부의 일측면에 제1결합돌기가 삽입되는 홈부를 형성하는 제1결합홈부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The present invention may further include a first coupling groove forming a first coupling protrusion protruding from the first coupling portion toward the worm gear portion and a groove portion into which the first coupling protrusion is inserted into one side of the worm gear portion facing the first coupling protrusion. It is preferable.

또한 제1결합돌기와 제1결합홈부의 단면 형상은, 다각형 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the cross-sectional shape of the first coupling protrusion and the first coupling groove portion is preferably formed in a polygonal shape.

또한 본 발명은, 제2연결부에서 웜기어부를 향하여 돌출되는 제2결합돌기 및 제2결합돌기와 마주하는 웜기어부의 타측면에 제2결합돌기가 삽입되는 홈부를 형성하는 제2결합홈부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In another aspect, the present invention, the second coupling protrusion further protruding toward the worm gear portion from the second connecting portion and the second coupling groove to form a groove portion into which the second coupling protrusion is inserted into the other side of the worm gear portion facing the second coupling protrusion. desirable.

또한 제2결합돌기와 제2결합홈부의 단면 형상은, 다각형 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the cross-sectional shape of the second coupling protrusion and the second coupling groove portion is preferably formed in a polygonal shape.

또한 완충부는 탄성 재질로 성형되는 것이 바람직하다.In addition, the buffer portion is preferably molded of an elastic material.

또한 완충부는, 웜기어부와 마주하는 제1연결부의 형상을 따라 성형되는 제1완충부재 및 웜기어부와 마주하는 제2연결부의 형상을 따라 성형되는 제2완충부재를 포함하는 것이 바람직하다.
In addition, the buffer unit preferably includes a first buffer member formed along the shape of the first connection portion facing the worm gear portion and a second buffer member formed along the shape of the second connection portion facing the worm gear portion.

본 발명에 따른 전동 조향장치용 웜샤프트는, 다단으로 이루어진 웜샤프트의 사이에 탄성 재질의 완충부가 설치되어 다양한 방향의 충격이 흡수되므로, 차체로 전달되는 진동 및 소음이 감소되어 감성품질을 향상시킬 수 있다.
The worm shaft for the electric steering apparatus according to the present invention is provided between the worm shaft made of a multi-stage, elastic cushioning unit is installed to absorb shocks in various directions, thereby reducing the vibration and noise transmitted to the vehicle body to improve the emotional quality. Can be.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 조향장치용 웜샤프트가 분리된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 조향장치용 웜샤프트가 사용되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 조향장치용 웜샤프트를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 조향장치용 웜샤프트를 분해 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 조향장치용 웜샤프트가 결합된 상태를 도시한 단면도이다.1 is a perspective view schematically showing a state in which a worm shaft for an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention is separated.
2 is a perspective view schematically showing a state in which a worm shaft for an electric steering apparatus is used according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view showing a worm shaft for an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded cross-sectional view of a worm shaft for an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a state in which a worm shaft for an electric steering apparatus is coupled according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전동 조향장치용 웜샤프트의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 자동차에 사용되는 전동 조향장치용 웜샤프트를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of a worm shaft for an electric steering apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of description, it will be described taking an worm shaft for an electric steering apparatus used in an automobile as an example. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 조향장치용 웜샤프트가 분리된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 조향장치용 웜샤프트가 사용되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 조향장치용 웜샤프트를 도시한 정면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 조향장치용 웜샤프트를 분해 도시한 단면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 조향장치용 웜샤프트가 결합된 상태를 도시한 단면도이다.1 is a perspective view schematically showing a state in which a worm shaft for an electric steering apparatus is separated according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a state in which a worm shaft for an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention is used. 3 is a front view schematically illustrating a worm shaft for an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an exploded worm shaft for an electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention 5 is a cross-sectional view illustrating a state in which a worm shaft for an electric steering apparatus is coupled according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 전동 조향장치용 웜샤프트(1)는, 구동모터(10)의 동력을 전달받아 회전하는 제1연결부(20)와, 제1연결부(20)와 결합되며 외측에는 웜기어(32)가 형성되는 웜기어부(30)와, 웜기어부(30)와 결합되어 회전하는 제2연결부(40) 및 제1연결부(20)와 웜기어부(30)의 사이 및 제2연결부(40)와 웜기어부(30)의 사이에 설치되어 충격을 감소시키는 완충부(50)를 포함한다.As shown in Figure 1 to 5, the worm shaft 1 for the electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention, the first connection portion 20 that rotates by receiving the power of the drive motor 10, The worm gear unit 30 is coupled to the first connecting portion 20 and the worm gear 32 is formed on the outside, and the second connecting portion 40 and the first connecting portion 20 and the worm gear rotated in combination with the worm gear portion 30. The shock absorbing part 50 is provided between the parts 30 and between the second connection part 40 and the worm gear part 30 to reduce the impact.

자동차의 조향을 위한 조작력은 센서에 의해 측정되어 제어부(도시생략)로 입력되며, 이를 바탕으로 제어부는 구동모터(10)를 동작시킨다.The operating force for steering of the vehicle is measured by a sensor and input to a controller (not shown), and the controller operates the driving motor 10 based on this.

구동모터(10)의 구동축(11)은 전동 조향장치용 웜샤프트(1)를 회전시키며, 이러한 전동 조향장치용 웜샤프트(1)에 웜휠(12)이 맞물려 돌아가며, 웜샤프트에 축 연결된 회전축(13)을 회전시킨다.The drive shaft 11 of the drive motor 10 rotates the worm shaft 1 for the electric steering apparatus, and the worm wheel 12 meshes with and rotates the worm shaft 1 for the electric steering apparatus. 13) Rotate

이러한 전동 조향장치용 웜샤프트(1)의 상측(이하 도1 기준)과 하측에는 제1베어링(14)과 제2베어링(15)이 각각 설치되어, 회전시 발생하는 마찰을 저감시킨다.The first bearing 14 and the second bearing 15 are respectively provided above and below the worm shaft 1 for the electric steering apparatus 1 so as to reduce friction generated during rotation.

전동 조향장치용 웜샤프트(1)는, 제1연결부(20)와 웜기어부(30)와 제2연결부(40) 및 완충부(50)로 구성된다.The worm shaft 1 for the electric steering apparatus is composed of a first connecting portion 20, a worm gear portion 30, a second connecting portion 40, and a shock absorbing portion 50.

제1연결부(20)는, 구동모터(10)의 구동축(11)과 연결되어 회전하는 제1몸체(22) 및 제1연결부(20)의 제1몸체(22)에서 웜기어부(30)를 향하여 돌출되는 제1결합돌기(24)를 포함한다.The first connecting portion 20 is connected to the driving shaft 11 of the driving motor 10 to rotate the worm gear portion 30 in the first body 22 and the first body 22 of the first connecting portion 20. It includes a first coupling protrusion 24 protruding toward.

제1연결부(20)와 결합되는 웜기어부(30)는, 기어몸체(34) 및 기어몸체(34)의 외측에 형성되는 웜기어(32)를 포함한다.The worm gear part 30 coupled to the first connection part 20 includes a gear body 34 and a worm gear 32 formed outside the gear body 34.

제1연결부(20)의 제1결합돌기(24)와 마주하는 웜기어부(30)의 일측면(이하 도 4기준 좌측)에는, 제1결합돌기(24)가 삽입되는 홈부를 형성하는 제1결합홈부(36)가 구비된다.A first side forming a groove portion into which the first coupling protrusion 24 is inserted is formed at one side (the left side of FIG. 4) of the worm gear unit 30 facing the first coupling protrusion 24 of the first connecting portion 20. Coupling groove 36 is provided.

제1연결부(20)와 함께 웜기어부(30)도 회전되도록, 제1결합돌기(24)와 제1결합홈부(36)의 단면 형상은, 다각형 형상으로 형성된다.The cross-sectional shape of the first coupling protrusion 24 and the first coupling groove portion 36 is formed in a polygonal shape so that the worm gear portion 30 also rotates together with the first connection portion 20.

일 실시예에 따른 제1결합돌기(24)와 제1결합홈부(36)의 단면 형상은 사각 단면 형상으로 형성된다.The cross-sectional shape of the first coupling protrusion 24 and the first coupling groove 36 according to an embodiment is formed in a square cross-sectional shape.

이러한 웜기어부(30)의 타측에도 제2연결부(40)가 연결되므로, 제1연결부(20)와 웜기어부(30) 및 제2연결부(40)는 같이 회동된다.Since the second connection part 40 is also connected to the other side of the worm gear part 30, the first connection part 20, the worm gear part 30, and the second connection part 40 are rotated together.

이러한 제2연결부(40)는, 제2연결부(40)에서 웜기어부(30)를 향하여 돌출되는 제2결합돌기(44) 및 제2결합돌기(44)와 연결되어 제2연결부(40)의 몸체를 형성하는 제2몸체(42)를 포함한다.The second connection portion 40 is connected to the second coupling protrusion 44 and the second coupling protrusion 44 protruding toward the worm gear unit 30 from the second connection portion 40 of the second connection portion 40. And a second body 42 forming a body.

제2결합돌기(44)와 마주하는 웜기어부(30)의 타측면(도 4기준 우측)에 제2결합돌기(44)가 삽입되는 홈부를 형성하는 제2결합홈부(38)가 구비되므로, 제2결합돌기(44)는 제2결합홈부(38)에 삽입되어 회전동력이 전달된다.Since a second coupling groove 38 is formed on the other side of the worm gear portion 30 facing the second coupling protrusion 44 (the right side of FIG. 4), a groove portion into which the second coupling protrusion 44 is inserted is provided. The second coupling protrusion 44 is inserted into the second coupling groove 38 to transmit rotational power.

제2연결부(40)와 함께 웜기어부(30)도 회전하도록, 제2결합돌기(44)와 제2결합홈부(38)의 단면 형상은, 다각형 형상으로 형성된다.The cross-sectional shape of the second coupling protrusion 44 and the second coupling groove portion 38 is formed in a polygonal shape so that the worm gear portion 30 also rotates together with the second connection portion 40.

일 실시예에 따른 제2결합돌기(44)와 제2결합홈부(38)의 단면 형상은 사각 단면 형상으로 형성된다.The cross-sectional shape of the second coupling protrusion 44 and the second coupling groove 38 according to an embodiment is formed in a square cross-sectional shape.

이러한 제1연결부(20)와 웜기어부(30)의 사이 및 제2연결부(40)와 웜기어부(30)의 사이에 완충부(50)가 설치되어 웜기어부(30)로 전달되는 충격을 감소시킨다.The shock absorbing part 50 is installed between the first connection part 20 and the worm gear part 30 and between the second connection part 40 and the worm gear part 30 to reduce the shock transmitted to the worm gear part 30. Let's do it.

이러한 완충부(50)는 웜기어부(30)와 마주하는 제1연결부(20)의 형상을 따라 성형되는 제1완충부재(52) 및 웜기어부(30)와 마주하는 제2연결부(40)의 형상을 따라 성형되는 제2완충부재(54)를 포함한다.The buffer part 50 is formed of the first buffer member 52 and the second connection part 40 facing the worm gear part 30 formed in the shape of the first connection part 20 facing the worm gear part 30. And a second buffer member 54 formed along the shape.

완충부(50)는 탄성 재질로 성형되므로, 제1연결부(20)에서 웜기어부(30)로 전달되는 충격 및 진동을 저감시키며, 웜기어부(30)에서 제2연결부(40)로 전달되는 충격 및 진동도 저감시킨다.Since the shock absorbing part 50 is formed of an elastic material, the shock and vibration transmitted from the first connection part 20 to the worm gear part 30 are reduced, and the shock transmitted to the second connection part 40 from the worm gear part 30. And also reduce vibration.

웜기어부(30)와 제1연결부(20)의 사이에는, 도포, 발포, 코팅 등의 방법으로 제1완충부재(52)가 형성되어, 웜기어부(30)와 제1연결부(20)의 사이에서 발생되는 충격 및 진동을 흡수한다.Between the worm gear portion 30 and the first connecting portion 20, the first buffer member 52 is formed by a method such as coating, foaming, coating, etc., between the worm gear portion 30 and the first connecting portion 20 Absorbs shock and vibration generated from

웜기어부(30)와 제2연결부(40)의 사이에는, 도포, 발포, 코팅 등의 방법으로 제2완충부재(54)가 형성되어, 웜기어부(30)와 제2연결부(40)의 사이에서 발생되는 충격 및 진동을 흡수한다.Between the worm gear part 30 and the second connection part 40, a second buffer member 54 is formed by a method such as coating, foaming, coating, etc., between the worm gear part 30 and the second connection part 40. Absorbs shock and vibration generated from

이러한 완충부(50)에 의해, 웜기어부(30)로 전달되는 축 방향(도 4기준 좌우 방향) 충격 및 웜기어부(30)가 회전되는 방향으로 발생하는 충격이 완충부(50)에 의해 저감된다.By the shock absorbing portion 50, the shock generated in the axial direction (left and right reference direction in Fig. 4) and the shock generated in the direction in which the worm gear portion 30 is transmitted to the worm gear portion 30 is reduced by the shock absorbing portion 50. do.

이러한 완충부(50)는 발포나 몰딩으로 성형되는 고무제품도 적용 가능하다.The buffer part 50 is also applicable to a rubber product molded by foaming or molding.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 조향장치용 웜샤프트(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating state of the worm shaft (1) for electric steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

구동모터(10)의 동작으로 구동축(11)이 회전되면, 이러한 구동축(11)에 연결된 제1연결부(20)가 회전된다.When the driving shaft 11 is rotated by the operation of the driving motor 10, the first connecting portion 20 connected to the driving shaft 11 is rotated.

제1연결부(20)의 회전으로 웜기어부(30)와 제2연결부(40)가 회전되며, 이러한 웜기어부(30)에 맞물려서 웜휠(12)이 회전된다.The worm gear part 30 and the second connector part 40 are rotated by the rotation of the first connector 20, and the worm wheel 12 is rotated by being engaged with the worm gear part 30.

전동 조향장치용 웜샤프트(1)로 전달되는 충격은, 제1연결부(20)와 웜기어부(30)의 사이에 위치한 제1완충부재(52) 및 웜기어부(30)와 제2연결부(40)의 사이에 위치한 제2완충부재(54)에서 흡수된다.The shock transmitted to the worm shaft 1 for the electric steering apparatus may include the first shock absorbing member 52 and the worm gear portion 30 and the second connection portion 40 positioned between the first connecting portion 20 and the worm gear portion 30. Absorbed by the second buffer member 54 located between.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 전동 조향장치용 웜샤프트(1)는, 다단으로 이루어진 웜샤프트의 사이에 탄성 재질의 완충부(50)가 설치되어 다양한 방향의 충격이 흡수되므로, 차체로 전달되는 진동 및 소음이 감소되어 감성품질을 향상시킬 수 있다.According to the configuration as described above, in the worm shaft 1 for the electric steering apparatus according to an embodiment, the shock absorbing portion 50 of the elastic material is provided between the worm shaft consisting of a multi-stage, so that the shock in various directions is absorbed In addition, vibration and noise transmitted to the vehicle body can be reduced to improve the emotional quality.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

또한, 자동차에 사용되는 전동 조향장치용 웜샤프트를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 자동차가 아닌 다른 장치에 사용되는 전동 조향장치에도, 본 발명에 의한 전동 조향장치용 웜샤프트가 사용될 수 있다.In addition, the worm shaft for the electric steering apparatus used in automobiles has been described as an example, but this is merely exemplary, and the worm shaft for the electric steering apparatus according to the present invention may also be used for the electric steering apparatus used for the apparatus other than the automobile. Can be.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

1: 전동 조향장치용 웜샤프트
10: 구동모터 11: 구동축
12: 웜휠 13: 회전축
14: 제1베어링 15: 제2베어링
20: 제1연결부 22: 제1몸체
24: 제1결합돌기 30: 웜기어부
32: 웜기어 34: 기어몸체
36: 제1결합홈부 38: 제2결합홈부
40: 제2연결부 42: 제2몸체
44: 제2결합돌기 50: 완충부
52: 제1완충부재 54: 제2완충부재1: Worm shaft for electric steering
10: drive motor 11: drive shaft
12: worm wheel 13: axis of rotation
14: first bearing 15: second bearing
20: first connecting portion 22: first body
24: first engaging projection 30: worm gear
32: worm gear 34: gear body
36: first coupling groove 38: second coupling groove
40: second connecting portion 42: second body
44: second coupling protrusion 50: buffer portion
52: first buffer member 54: second buffer member

Claims (7)

구동모터의 동력을 전달받아 회전하는 제1연결부;
상기 제1연결부와 결합되며, 외측에는 웜기어가 형성되는 웜기어부;
상기 웜기어부와 결합되어 회전하는 제2연결부; 및
상기 제1연결부와 상기 웜기어부의 사이 및 상기 제2연결부와 상기 웜기어부의 사이에 설치되어 충격을 감소시키는 완충부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 조향장치용 웜샤프트.
A first connection part configured to rotate by receiving power from a driving motor;
A worm gear part coupled to the first connection part and having a worm gear formed thereon;
A second connection part coupled to the worm gear part and rotating; And
And a shock absorbing part disposed between the first connection part and the worm gear part and between the second connection part and the worm gear part to reduce an impact.
제 1 항에 있어서,
상기 제1연결부에서 상기 웜기어부를 향하여 돌출되는 제1결합돌기; 및
상기 제1결합돌기와 마주하는 상기 웜기어부의 일측면에 상기 제1결합돌기가 삽입되는 홈부를 형성하는 제1결합홈부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 조향장치용 웜샤프트.
The method of claim 1,
A first coupling protrusion protruding from the first connection portion toward the worm gear portion; And
And a first coupling groove formed on one side of the worm gear part facing the first coupling protrusion to form a groove into which the first coupling protrusion is inserted.
제 2 항에 있어서,
상기 제1결합돌기와 상기 제1결합홈부의 단면 형상은, 다각형 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동 조향장치용 웜샤프트.
The method of claim 2,
Cross-sectional shape of the first coupling protrusion and the first coupling groove portion is formed in a polygonal shape worm shaft, characterized in that the electric steering device.
제 1 항에 있어서,
상기 제2연결부에서 상기 웜기어부를 향하여 돌출되는 제2결합돌기; 및
상기 제2결합돌기와 마주하는 상기 웜기어부의 타측면에 상기 제2결합돌기가 삽입되는 홈부를 형성하는 제2결합홈부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 조향장치용 웜샤프트.
The method of claim 1,
A second coupling protrusion protruding from the second connection portion toward the worm gear portion; And
And a second coupling groove portion forming a groove portion into which the second coupling protrusion is inserted on the other side of the worm gear portion facing the second coupling protrusion.
제 4 항에 있어서,
상기 제2결합돌기와 상기 제2결합홈부의 단면 형상은, 다각형 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동 조향장치용 웜샤프트.
The method of claim 4, wherein
The cross-sectional shape of the second coupling protrusion and the second coupling groove portion is formed in a polygonal shape, the worm shaft for the electric steering apparatus.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 완충부는 탄성 재질로 성형되는 것을 특징으로 하는 전동 조향장치용 웜샤프트.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The shock absorbing portion is a worm shaft for an electric steering apparatus, characterized in that molded in an elastic material.
제 6 항에 있어서,
상기 완충부는, 상기 웜기어부와 마주하는 상기 제1연결부의 형상을 따라 성형되는 제1완충부재; 및
상기 웜기어부와 마주하는 상기 제2연결부의 형상을 따라 성형되는 제2완충부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 조향장치용 웜샤프트.The method according to claim 6,
The shock absorbing portion may include: a first buffer member formed along a shape of the first connection portion facing the worm gear portion; And
And a second buffer member formed along a shape of the second connecting portion facing the worm gear portion.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190102700A (en) * 2018-02-27 2019-09-04 현대모비스 주식회사 Rack-motor driven power steering

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