KR100726588B1 - The removal structure assembly clearance of rack assist typed motor driven power steering apparatus - Google Patents
The removal structure assembly clearance of rack assist typed motor driven power steering apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR100726588B1 KR100726588B1 KR1020050122757A KR20050122757A KR100726588B1 KR 100726588 B1 KR100726588 B1 KR 100726588B1 KR 1020050122757 A KR1020050122757 A KR 1020050122757A KR 20050122757 A KR20050122757 A KR 20050122757A KR 100726588 B1 KR100726588 B1 KR 100726588B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- rack
- clearance
- housing
- bearing
- coupling end
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
- B62D5/0472—Controlling the motor for damping vibrations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
- B62D5/22—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for rack-and-pinion type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/16—Arrangement of linkage connections
- B62D7/163—Arrangement of linkage connections substantially in axial direction, e.g. between rack bar and tie-rod
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
- B60Y2300/18—Propelling the vehicle
- B60Y2300/20—Reducing vibrations in the driveline
- B60Y2300/207—Reducing vibrations in the driveline related to drive shaft torsion, e.g. driveline oscillations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
- B60Y2306/09—Reducing noise
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
도 1은 본 발명에 따른 랙 어시스트 타입 전동 파워 스티어링 장치의 조립 공차 유격 제거 구조의 구성도1 is a block diagram of the assembly clearance clearance removal structure of the rack assist type electric power steering apparatus according to the present invention
도 2(가),(나)는 본 발명에 따른 조립 공차 유격 제거를 위한 락너트의 구성도Figure 2 (a), (b) is a block diagram of the lock nut for clearance clearance assembly assembly according to the present invention
도 3은 본 발명에 따른 조립 공차 유격 제거 구조를 갖는 단면도3 is a cross-sectional view having an assembly tolerance clearance removing structure according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 구동수단 2 : 모터1: driving means 2: motor
3 : 모터풀리 4 : 벨트3: motor pulley 4: belt
5 : 벨트하우징 5a : 연장결합단5:
10 : 종동수단 11 : 제1랙하우징10: driven means 11: first rack housing
12 : 모터서포트결합단 13 : 제2랙하우징12: motor support coupling stage 13: the second rack housing
14 : 벨트하우징결합단 14a : 삽입고정단14: belt
15 : 구동풀리 16 : 볼너트15: driving pulley 16: ball nut
17 : 지지부시 18,19 : 제1·2베어링17: support
20 : 락너트 21 : 체결보스20: lock nut 21: tightening boss
22 : 가압플랜지 23 : 고정돌기22: pressure flange 23: fixing protrusion
a,b,c : 제1·2·3안착직경 A : 클리어랜스기준점a, b, c: 1st, 2nd, 3rd settling diameter A: clearance reference point
C : 스티어링컬럼 R : 랙바C: Steering column R: Rack bar
R : 랙어셈블리 S : 스티어링휠R: Rack Assembly S: Steering Wheel
T : 타이로드T: tie rod
본 발명은 랙 어시스트 타입 전동 파워 스티어링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조립 공차 유격을 제거한 랙 어시스트 타입 전동 파워 스티어링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rack assist type electric power steering apparatus, and more particularly, to a rack assist type electric power steering apparatus which eliminates assembly tolerance play.
일반적으로 차량의 조타력을 발생하는 파워 스티어링 장치는, 핸들의 조작력을 가볍고 원활하게 하면서도 신속한 조향이 가능하도록 하기 위해서 유압을 이용하도록 설계되어 작동된다.In general, a power steering device that generates steering force of a vehicle is designed and operated to use hydraulic pressure in order to enable quick steering while lightly and smoothly operating a steering force.
이와 같은, 파워 스티어링 장치는 작은 힘으로 조향조작을 할 수 있으며 조향기어비의 조작력에 관계없이 선정할 수 있으며, 노면의 요철에서 오는 충격을 흡수하여 핸들에 전달되는 것을 방지할 수 있는 등의 이점이 있다.Such a power steering device can be steered with a small force, can be selected regardless of the steering force of the steering gear ratio, and can be prevented from being transmitted to the handle by absorbing the impact from the unevenness of the road surface. have.
또한, 최근에는 차속센서 및 조향토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치(ECU)에서 모터를 구동시켜 저속운행시에는 가볍고 편안한 조향감을 부여하고, 고속운행시에는 무거운 조향감과 더불어 양호한 방향 안정성을 부여하며, 비상상황에서는 급속한 조향이 이루어지도록 하여 운전자에게 최적의 조향 조건을 제공하는 전동식 스티어링 장치를 이용하고 있는 추세이다. In addition, in recent years, the electronic control unit (ECU) drives the motor according to the vehicle's driving conditions detected by the vehicle speed sensor and the steering torque sensor to provide a light and comfortable steering feeling at low speeds, and a heavy steering feeling at high speeds. Directional stability is provided, and in an emergency situation, a trend is to use an electric steering device that provides an optimum steering condition to the driver by enabling rapid steering.
이러한 전동식 스티어링 장치는 통상 EHPS(Electro-hydraulic Power Steering)이나 또는 MDPS(Motor Driven Power Steering)가 있으며, 이중 MDPS 시스템은 펌프에서 유압을 형성하여 파워를 어시스트(assist)하는 유압 시스템과 달리 모터의 회전력으로 조향 파워를 어시스트(assist)하는 구조로서, 동력을 발생하는 모터와 이에 연결된 감속기인 웜샤프트(Worm-Shaft)가 스티어링샤프트(Steering-Shaft)와 연결되어 있는 웜휠(Worm Wheel)을 회전 시켜 조향력을 어시스트(assist)하게 된다. Such electric steering system is usually EHPS (Electro-hydraulic Power Steering) or Motor Driven Power Steering (MDPS), the dual MDPS system, unlike the hydraulic system that forms the hydraulic pressure in the pump to assist the power (rotational power of the motor) It is a structure that assists steering power by using a motor that generates power and a worm shaft, which is a gear reducer connected to it, rotates a worm wheel connected to a steering shaft. Will assist you.
또한, MDPS(Motor Driven Power Steering)중 R-MDPS(랙 어시스트식 전동 파워 스티어링 장치)는 모터에 의한 구동 토크(Torque)를 받아 랙바(Rack Bar)의 축 이동을 구현하는 타입(Type)으로서, 통상 모터의 구동 토크를 벨트와 풀리를 이용하여 전달받아 랙바(Rack Bar)를 축 이동시켜 주게 된다.In addition, among the MDPS (Motor Driven Power Steering), R-MDPS (Rack Assist Type Electric Power Steering Device) is a type that implements shaft movement of a rack bar by receiving a driving torque from a motor. In general, the driving torque of the motor is transmitted by using a belt and a pulley to move the rack bar.
이때, 모터의 구동 토크를 전달받아 랙바를 축방향 이동시키기 위해서는 회전력을 축방향 이동력으로 변환하기 위해 풀리와 함께 회전하는 볼너트를 이용하게 되고, 상기 볼너트와 풀리의 양측으로는 각접촉(Angular Contact)이나 스피들(Spindle) 타입의 베어링으로 지지하여 회전을 용이하게 하는 구조를 택하게 된다.At this time, in order to axially move the rack bar by receiving the driving torque of the motor, a ball nut rotating together with the pulley is used to convert the rotational force into the axial movement force, and the ball nuts and the pulleys have both angular contact ( Angular Contact) or Spindle type bearings are selected to facilitate rotation.
또한, 이와 같이 랙바를 축방향 이동시키도록 모터 구동 토크를 통해 회전하 는 풀리와 볼너트를 지지하는 베어링은 조립 공차에 따른 축간 공차인 클리어랜스(Clearance)를 제거하도록, 베어링을 하우징의 체결시 강하게 밀어 순차적으로 위치된 각 구성 부품들을 밀착시켜 주는 끼워 맞춤 방식으로 조립되어진다.In addition, the bearing supporting the pulley and the ball nut rotated through the motor driving torque to move the rack bar in the axial direction in order to remove the clearance, the clearance between shafts according to the assembly tolerances, It is assembled in a fit-to-fit manner, which pushes firmly against each of the sequentially positioned components.
그러나, 조립 공차에 따른 축간 공차인 클리어랜스(Clearance)를 제거하기 위한 끼워 맞춤 방식은, 랙바와 풀리 및 볼너트와 베어링을 감싸면서 랙어셈블리를 이루는 하우징을 조립함과 동시에 상기 하우징 부위가 베어링의 외륜 측면을 밀어줌으로써 축간 공차인 클리어랜스(Clearance)를 제거하기에는 어려움 즉, 각 구성 부품들의 누적된 조립 공차로 인해 축간 공차를 완전히 제거하는데 많은 어려움이 있어, 작동 소음과 진동을 제거하는데 한계가 있게 된다.However, the fitting method for removing clearance between the shafts according to the assembly tolerances is to assemble the housing forming the rack assembly while surrounding the rack bar, the pulley, the ball nut and the bearing, and at the same time, the housing portion of the bearing It is difficult to eliminate clearance between shafts by pushing the outer ring side, i.e. the cumulative assembly tolerance of each component, which makes it difficult to completely eliminate the clearance between shafts. do.
예를 들어, 하우징과 하우징이 체결되는 부위에 대한 조립 공차를 기준으로 하는 경우는, 하우징간의 조립이 용이하지만 하우징 내부로 조립된 각 구성 부품간의 조립 누적 공차를 제거하도록 강하게 밀어주지 못해 축간 공차인 클리어랜스(Clearance)가 생겨 작동 시 소음 및 진동 발생의 우려가 발생하고, 또한 하우징이 베어링의 외륜 측면을 강하게 밀어주도록 하면 서로 체결되는 두 하우징간의 조립 체결이 안 되는 경우가 빈번히 발생하는 한계가 있게 된다.For example, if the housing tolerance is based on the assembly tolerance of the housing to which the housing is fastened, it is easy to assemble the housing but cannot be pushed hard to eliminate the assembly accumulation tolerance between the components assembled into the housing. There is a possibility that there is a possibility of noise and vibration during operation due to the clearance, and if the housing pushes the outer ring side of the bearing strongly, the assembly between the two housings which are fastened to each other often occurs. do.
이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, R-MDPS인 랙 어시스트식 전동 파워 스티어링 장치에서, 구동 토크를 전달받아 랙바를 축방향 이동시키기 위한 회전부를 지지하는 베어링부위를 축 방향으로 강하게 밀어주면서 조립 체결되어 전체를 감싸는 하우징을 통한 조립 공차 관리를 수행하여, 각 구성 부품들이 갖는 누적 조립 공차에 대한 공차 관리를 용이하게 하면서 가공에 대한 용이성도 부여함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and in the rack assist type electric power steering apparatus of R-MDPS, a bearing portion for supporting a rotating part for axially moving the rack bar by receiving drive torque is axially oriented. The purpose of the assembly tolerance management through the housing that is assembled and fastened while strongly pushing the whole, to facilitate the tolerance management for the cumulative assembly tolerance of each component, while also providing the ease of processing.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 스티어링휠의 조향 정도를 센서를 통해 판단하는 ECU에 의해 제어되어 동력을 발생시키는 구동수단의 모터로부터 모터풀리에 감겨진 벨트를 통해 동력을 전달받아, 상기 구동수단의 동력을 전달받는 종동수단이 벨트가 감겨진 구동풀리에 압입된 볼너트에 의해 타이로드가 연결된 랙바를 이동시키고, 상기 구동수단을 감싸는 벨트하우징의 연장결합단의 양측면으로 종동수단을 감싸는 랙어셈블리의 제1·2랙하우징이 연결되는 랙 어시스트 타입 전동 파워 스티어링 장치에 있어서,The present invention for achieving the above object, is controlled by the ECU to determine the steering degree of the steering wheel through the sensor receives power through the belt wound on the motor pulley from the motor of the drive means for generating power, The driven means receiving the power of the drive means moves the rack bar to which the tie rods are connected by a ball nut pressed into the drive pulley on which the belt is wound, and drives the driven means to both sides of the extension coupling end of the belt housing surrounding the drive means. In the rack assist type electric power steering apparatus to which the 1st and 2nd rack housings of the rack assembly to wrap are connected,
상기 종동수단을 이루는 구동풀리에 압입된 볼너트의 회전을 원활히 하도록 양쪽 측면으로 구비된 제1·2베어링중, 상기 제1랙하우징의 모터서포트결합단내부에 위치되어 클리어랜스기준점을 이루는 제1베어링이, 상기 제1베어링의 반대 부위에서 볼너트에 압입된 지지부시에 의해 지지되도록 상기 벨트하우징의 연장결합단내부에 위치된 제2베어링을 체결 토크로 가압하는 락너트에 의해 가압력을 받아 모터서포트결합단내면으로 밀착되고, 상기 락너트는 벨트하우징의 연장결합단 측면으로 결합되는 제2랙하우징의 벨트하우징결합단에서 돌출된 삽입고정단이 삽입되면서 구속하는 것을 특징으로 한다. A first and second bearings provided at both sides of the first and second bearings to smoothly rotate the ball nut pressed into the driving pulley constituting the driven means. The bearing is supported by a lock nut which presses the second bearing located in the extension engagement end of the belt housing with the tightening torque so that the bearing is supported by the support bush press-fitted to the ball nut at the opposite side of the first bearing. The lock nut is in close contact with the inner surface, and the lock nut is restrained while the insertion fixing end protruding from the belt housing coupling end of the second rack housing coupled to the extension coupling end side of the belt housing is inserted.
또한, 본 발명은 상기 벨트하우징의 내부에서 지지부시에 의해 지지되는 제2베어링은 연장결합단내면에 형성된 제3안착직경에 그 외주면이 고정되고, 상기 지지부시를 제1베어링쪽으로 강하게 밀어 클리어랜스기준점에 대한 유격을 제거하는 락너트는, 상기 제3안착직경보다 큰 직경을 이루어 단차지게 형성된 제2안착직경에 락너트의 가압플랜지가 체결되며, 상기 제2안착직경보다 큰 직경을 이루어 단차지게 형성된 제1안착직경에 제2랙하우징의 벨트하우징결합단에서 돌출된 삽입고정단이 삽입되어 락너트를 구속하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the second bearing supported by the support bush in the belt housing has its outer circumferential surface fixed to a third seating diameter formed on the inner surface of the extended engagement end, and the support bush is pushed strongly toward the first bearing to clear the clearance. The lock nut for removing the clearance with respect to the reference point, the pressure flange of the lock nut is fastened to the second seating diameter formed stepped to form a diameter larger than the third seating diameter, and formed stepped to form a diameter larger than the second seating diameter The insertion fixing end projecting from the belt housing coupling end of the second rack housing is inserted into the seating diameter to restrain the lock nut.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 랙 어시스트 타입 전동 파워 스티어링 장치의 조립 공차 유격 제거 구조의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명은 R-MDPS인 랙 어시스트식 전동 파워 스티어링 장치가 스티어링컬럼(C)의 상단에 장착된 스티어링휠(S)의 조향 정도를 센서를 통해 판단하는 ECU(Engine Control Unit)에 의해 제어되어 동력을 발생시키는 구동수단(1)과, 상기 스티어링휠(S)의 조향 정도에 따라 차륜에 연결된 타이로드(T)를 이동시키는 랙어셈블리(R) 및 상기 구동수단(1)의 동력을 전달받아 랙어셈블리(R)를 직선 이동시키는 종동수단(10)으로 이루어진다.Figure 1 shows a block diagram of the assembly clearance clearance removal structure of the rack assist type electric power steering apparatus according to the present invention, the present invention is a rack assist type electric power steering apparatus of R-MDPS of the steering column (C) According to the
여기서, 상기 구동수단(1)은 ECU에 의해 제어되는 모터(2)와, 상기 모터(2)의 축에 고정된 모터풀리(3) 및 상기 모터풀리(3)에 감겨진 벨트(4)부위를 감싸면서 랙어셈블리(R)의 일부 구간을 감싸는 벨트하우징(5)으로 구성되어진다.Here, the drive means 1 is a motor (2) controlled by the ECU, the motor pulley (3) fixed to the shaft of the motor (2) and the
또한, 상기 종동수단(10)은 구동수단(1)의 벨트하우징(5)에서 연장형성된 연장결합단(5a)의 양 측면부위로 각각 결합되어 랙어셈블리(R)를 이루는 랙바(r)를 감싸는 제1·2랙하우징(11,13)과, 상기 구동수단(1)의 모터풀리(3)에 감겨진 벨트(4)를 통해 회전되는 구동풀리(15)에 압입되어 회전되면서 타이로드(T)에 연결된 랙바(r)를 직선 이동시키도록 나사를 내면에 형성한 볼너트(16), 상기 제1랙하우징(11)의 모터서포트결합단(12)내부에서 볼너트(16)에 의해 지지된 제1베어링(19), 상기 제2랙하우징(13)이 연결되는 벨트하우징(5)의 연장결합단(5a)내부에서 볼너트(16)에 압입된 지지부시(17)에 의해 지지된 제2베어링(18) 및 상기 연장결합단(5a)의 내부에서 제2베어링(18)의 측면부위를 가압해 제1랙하우징(11)에 밀착된 제1베어링(19)의 측면이 이루는 클리어랜스기준점(A)에 대한 유격을 제거하는 락너트(20)로 구성되어진다.In addition, the driven
그리고, 상기 락너트(20)는 도 2에 도시된 바와 같이 중앙에 홀을 형성한 체결보스(21)에 비해 상대적으로 큰 직경을 이루면서, 그 테두리 면에 다수의 고정돌기(23)를 등 간격으로 형성한 가압플랜지(22)로 이루어지며, 상기 고정돌기(23)는 통상 나사로 형성되어진다.In addition, the
이때, 상기 종동수단(10)에 형성되는 유격제거구조는 도 3에 도시된 바와 같이, 벨트하우징(5)의 연장결합단(5a)내면에서 단차를 갖고 형성된 제1·2·3안착직경(a,b,c)을 통해 이루어지는데 즉, 삽입되는 제2베어링(18)이 고정되는 직경을 이루는 제3안착직경(c)으로 지지부시(17)에 의해 지지된 제2베어링(18)이 고정되고, 상기 제3안착직경(c)에 단차를 두도록 상대적으로 큰 직경을 이루는 제2안착직경(b)으로 락너트(20)의 가압플랜지(22)가 체결되면서 지지부시(17)를 제1베어링(19)쪽으로 강하게 밀어 클리어랜스기준점(A)에 대한 유격을 제거하며, 상기 제2안착직경(b)에 단차를 두도록 상대적으로 큰 직경을 이루는 제1안착직경(a)으로 제2랙하우징(13)의 벨트하우징결합단(14)에서 돌출된 삽입고정단(14a)이 삽입되어 락너트(20)를 밀어주게 된다.At this time, the clearance removal structure formed in the driven
이때, 상기 제2랙하우징(13)의 벨트하우징결합단(14)은 벨트하우징(5)의 연장결합단(5a)측면에 밀착되어짐은 물론이다.At this time, the belt
또한, 상기 락너트(20)의 가압플랜지(22)에 형성된 고정돌기(23)는 연장결합단(5a)의 제2안착직경(b)을 파고들면서 체결되거나 또는, 상기 제2안착직경(b)에 동일한 형상의 고정돌기 홈을 형성 통상, 나사 형상을 형성하게 된다.In addition, the
이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 R-MDPS인 랙 어시스트식 전동 파워 스티어링 장치는 스티어링컬럼(C)의 상단에 장착된 스티어링휠(S)의 조향 정도를 센서를 통해 판단하는 ECU(Engine Control Unit)에 의해 제어되어 동력을 발생시키는 구동수단(1)의 동력을 전달받아 랙어셈블리(R)를 직선 이동시키는 종동수단(10)이 조립되면, 상기 종동수단(10)을 이루는 구성 부품의 조립 공차등에 의한 클리어랜스(Clearance)가 제거된 상태로 조립이 이루어져, 구동수단(1)과 종동수단(10)의 작동 시 소음의 발생을 현저히 줄여주게 된다.Rack assist type electric power steering device of the present invention R-MDPS is controlled by an ECU (Engine Control Unit) to determine the steering degree of the steering wheel (S) mounted on the top of the steering column (C) through a sensor When driven means 10 for linearly moving the rack assembly R by receiving the power of the driving means 1 for generating the assembly, the clearance due to the assembly tolerances, etc. of the components constituting the driven
즉, ECU의 제어에 의해 구동되는 구동수단(1)의 모터(2)와 모터풀리(3) 및 벨트(4)부위를 감싸는 벨트하우징(5)의 연장결합단(5a)의 일측으로 랙바(r)를 감싸는 제1랙하우징(11,13)의 모터서포트결합단(12)을 결합하는데, 이때 상기 모터서포트결합단(12)의 내면에는 도 3에 도시된 바와 같이 클리어랜스기준점(A)쪽으로 제1 베어링(19)을 완전히 밀착시킨 상태로 유지해주게 된다.That is, the rack bar (1) is extended to one side of the
이어, 상기 제1랙하우징(11,13)의 모터서포트결합단(12)에서 벨트(4)가 연결된 구동풀리(15)에 압입된 볼너트(16)의 측면으로 지지부시(17)를 압입하는데, 이때 상기 지지부시(17)에 고정된 제2베어링(18)도 벨트하우징(5)의 연장결합단(5a)내면에 형성된 제3안착직경(c)으로 삽입되어진다.Subsequently, the
이와 같이, 상기 제2베어링(18)이 벨트하우징(5)의 연장결합단(5a)내면에 형성된 제3안착직경(c)으로 위치된 상태에서, 상기 연장결합단(5a)내면에 형성된 제2안착직경(b)으로 락너트(20)를 체결하게 되는데 이때, 상기 락너트(20)의 가압플랜지(22)가 제2안착직경(b)에 체결됨에 따라 약 20~25N의 조립 토크(Torque)로 제2베어링(18)의 측면을 강하게 가압하게 되고, 이는 지지부시(17)와 볼너트(16) 및 구동풀리(15)를 제1베어링(19)쪽으로 밀어, 제1랙하우징(11)의 모터서포트결합단(12)에 밀착된 제1베어링(19)의 측면을 기준으로 하는 클리어랜스기준점(A)에 대한 유격(각 부품들의 공차에 따른 누적된 조립 공차)을 제거하게 된다. As such, the
이때, 상기 락너트(20)의 체결은 락너트(20)의 체결보스(21)를 이용해 회전시켜 주면, 가압플랜지(22)의 테두리 면에 형성된 고정돌기(23)가 벨트하우징(5)의 연장결합단(5a)내면인 제2안착직경(b)을 파고들거나 또는 나사 체결 방식으로 제2베어링(18)의 측면을 가압하면서 이동하게 된다.At this time, when the
이어, 상기 제1·2베어링(19,18)의 원활한 작동(즉, 예압이 적은 상태)을 위해 락너트(20)를 풀어준 다음, 다시 상기 락너트(20)를 약 5N가량의 조립토크로 다시 조여준 후, 풀림 방지를 위해 락타이트를 체결하거나 또는 코킹(Coking)처리해 준다. Subsequently, the
이와같이, 상기 락너트(20)를 체결한 후 제2랙하우징(13)의 벨트하우징결합단(14)을 결합하여 조립을 완성하게 되는데 즉, 상기 벨트하우징결합단(14)의 돌출된 삽입고정단(14a)을 벨트하우징(5)의 연장결합단(5a)에 형성된 제1안착직경(a)으로 삽입하게 되면, 상기 삽입고정단(14a)이 락너트(20)의 가압플랜지(22)측면을 밀어 주면서 벨트하우징결합단(14)의 측면이 연장결합단(5a)의 측면에 밀착되어 조립이 완료되어진다.As such, after the
한편, 본 발명에 따른 R-MDPS인 랙 어시스트식 전동 파워 스티어링 장치의 작동은, 사용되고 있는 경우와 동일하므로 상세한 설명을 생략한다.On the other hand, since the operation of the rack assist electric power steering apparatus which is R-MDPS which concerns on this invention is the same as that of being used, detailed description is abbreviate | omitted.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 타이로드를 이동시키는 랙바를 조작하는 종동수단을 이루는 각 구성요소의 조립 작업 시, 별도의 락너트를 이용하여 클리어랜스기준점으로 강하게 밀면서 각 구성 부품들이 형성하는 조립 공차에 따른 유격을 제거하게 되므로, 장기간 작동 시 유격 형성으로 인한 소음과 진동의 증가 및 조타감 지연 현상을 방지할 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present invention, when assembling each component constituting the driven means for manipulating the rack bar for moving the tie rod, the assembly tolerance formed by each component while strongly pushing to the clearance reference point using a separate lock nut Since the clearances are eliminated, the noise and vibration caused by the formation of the clearances during long-term operation and the steering feeling delay effect can be prevented.
또한, 본 발명은 별도의 락너트를 이용하여 강하게 밀면서 유격을 제거해주므로 서로 결합되는 부품간의 접촉부에 대한 공차 관리를 정밀하게 유지하지 않아도 되는 편리함이 있는 효과가 있게 된다.In addition, since the present invention removes the play while pushing strongly using a separate lock nut, there is an effect that it is not necessary to precisely maintain the tolerance management for the contact between the parts to be coupled to each other.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050122757A KR100726588B1 (en) | 2005-12-13 | 2005-12-13 | The removal structure assembly clearance of rack assist typed motor driven power steering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050122757A KR100726588B1 (en) | 2005-12-13 | 2005-12-13 | The removal structure assembly clearance of rack assist typed motor driven power steering apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR100726588B1 true KR100726588B1 (en) | 2007-06-11 |
Family
ID=38358874
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020050122757A KR100726588B1 (en) | 2005-12-13 | 2005-12-13 | The removal structure assembly clearance of rack assist typed motor driven power steering apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100726588B1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101350650B1 (en) | 2007-06-18 | 2014-01-10 | 현대모비스 주식회사 | axial clearance compensation structure for R-MDPS |
KR101393166B1 (en) | 2012-10-15 | 2014-05-08 | 주식회사 만도 | Rack Assist Type Power Steering Apparatus |
US9371901B2 (en) | 2012-10-05 | 2016-06-21 | Mando Corporation | Pulley structure of belt type electric power steering gear |
CN106364551A (en) * | 2016-10-21 | 2017-02-01 | 杭州飞越汽车零部件有限公司 | Electric power steering (EPS) controller power assembly with embedded multi-layer circuit board |
CN107010097A (en) * | 2015-12-17 | 2017-08-04 | 株式会社捷太格特 | Transfer |
KR20190102700A (en) * | 2018-02-27 | 2019-09-04 | 현대모비스 주식회사 | Rack-motor driven power steering |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004148992A (en) * | 2002-10-30 | 2004-05-27 | Koyo Seiko Co Ltd | Steering gear for vehicle |
JP2005324708A (en) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Showa Corp | Electric power steering device |
JP2005329913A (en) * | 2004-05-21 | 2005-12-02 | Showa Corp | Electric power steering device |
-
2005
- 2005-12-13 KR KR1020050122757A patent/KR100726588B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004148992A (en) * | 2002-10-30 | 2004-05-27 | Koyo Seiko Co Ltd | Steering gear for vehicle |
JP2005324708A (en) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Showa Corp | Electric power steering device |
JP2005329913A (en) * | 2004-05-21 | 2005-12-02 | Showa Corp | Electric power steering device |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101350650B1 (en) | 2007-06-18 | 2014-01-10 | 현대모비스 주식회사 | axial clearance compensation structure for R-MDPS |
US9371901B2 (en) | 2012-10-05 | 2016-06-21 | Mando Corporation | Pulley structure of belt type electric power steering gear |
KR101393166B1 (en) | 2012-10-15 | 2014-05-08 | 주식회사 만도 | Rack Assist Type Power Steering Apparatus |
CN107010097A (en) * | 2015-12-17 | 2017-08-04 | 株式会社捷太格特 | Transfer |
CN106364551A (en) * | 2016-10-21 | 2017-02-01 | 杭州飞越汽车零部件有限公司 | Electric power steering (EPS) controller power assembly with embedded multi-layer circuit board |
KR20190102700A (en) * | 2018-02-27 | 2019-09-04 | 현대모비스 주식회사 | Rack-motor driven power steering |
KR102318137B1 (en) | 2018-02-27 | 2021-10-27 | 현대모비스 주식회사 | Rack-motor driven power steering |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8001866B2 (en) | Electronic power steering apparatus | |
KR100726588B1 (en) | The removal structure assembly clearance of rack assist typed motor driven power steering apparatus | |
US8636099B2 (en) | Rack-driven steering apparatus and rack-driven auxiliary power steering apparatus including the same | |
JP4984607B2 (en) | Steering device | |
US20090260468A1 (en) | Steering device and movement converting device used therefor | |
KR20030073986A (en) | Rack assist type electric power steering system | |
KR20070091224A (en) | Electric power steering device | |
US20120308293A1 (en) | Coupling structure and steering device | |
JP2012107658A (en) | Joining structure of joint and shaft | |
JP2005219708A (en) | Electric power steering device | |
JP2005119578A (en) | Electric power steering device | |
JP2007120558A (en) | Locking structure for screw-cover of machine | |
KR20080022425A (en) | Electric power steering apparatus having rattle diminished | |
JP5016237B2 (en) | Electric motor and electric power steering device | |
KR100646408B1 (en) | Steering system equipped with motor and worm gear using clearance compensator | |
EP1813507B1 (en) | Electric power steering apparatus | |
KR101076585B1 (en) | Planetary Gear Apparatus Equipped with Apparatus for Backlash Elimination and Active Front Wheel Steering Having Same | |
JP2010018056A (en) | Electric power steering device | |
KR100804476B1 (en) | Compensational Structure of Free Apartness of Worm Shaft for Electric Power Steering System | |
JP2004331049A (en) | Bearing fixing method for electric steering device | |
KR20060101622A (en) | Free apatrness absorp structure of electrical power steering system | |
JP2009113730A (en) | Vehicular rear wheel steering device | |
JP4775219B2 (en) | Electric power steering device | |
JP2006290237A (en) | Electric power steering device | |
KR101786399B1 (en) | Device for supporting steering gear of vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130530 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140515 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150512 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160518 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170529 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180525 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190527 Year of fee payment: 13 |