JP2005324708A - Electric power steering device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は電動パワーステアリング装置に関する。 The present invention relates to an electric power steering apparatus.
特許文献1に記載の電動パワーステアリング装置は、ギヤハウジングにラック軸を直線移動可能に支持するとともに、ギヤハウジングに電動モータを取付け、電動モータの回転軸に結合した駆動プーリの回転力を、該駆動プーリにベルトを介して接続された従動プーリを含む動力伝達機構を介してラック軸に伝える。運転者がステアリングホイールを操舵し、ステアリング軸に接続したピニオンが噛合うラック軸を移動させる操舵力を、電動モータによりアシストするものである。
特許文献1では、駆動プーリと従動プーリに巻掛けられるベルトがゆるみ、ひいては外れるおそれがあり、電動モータによる操舵力の適切なアシストを困難にするおそれがある。
本発明の課題は、電動パワーステアリング装置において、電動モータの動力伝達機構を構成する駆動プーリと従動プーリに巻掛けたベルトの張力を、簡易な構成により、簡易に調整可能にすることにある。
In Patent Document 1, there is a possibility that the belt wound around the drive pulley and the driven pulley may loosen and eventually come off, making it difficult to properly assist the steering force by the electric motor.
An object of the present invention is to make it possible to easily adjust the tension of a belt wound around a drive pulley and a driven pulley constituting a power transmission mechanism of an electric motor with a simple configuration in an electric power steering device.
本発明の他の課題は、電動パワーステアリング装置において、電動モータの動力伝達機構を構成する駆動ギヤと従動ギヤの歯面間のバックラッシュを、簡易な構成により、簡易に調整可能にすることにある。 Another object of the present invention is to make it possible to easily adjust the backlash between the tooth surfaces of the drive gear and the driven gear constituting the power transmission mechanism of the electric motor with a simple configuration in the electric power steering apparatus. is there.
請求項1の発明は、ギヤハウジングにラック軸を直線移動可能に支持するとともに、ギヤハウジングに電動モータを取付け、電動モータの回転軸に結合した駆動プーリの回転力を、該駆動プーリにベルトを介して接続された従動プーリを含む動力伝達機構を介してラック軸に伝える電動パワーステアリング装置において、駆動プーリが調整カラーを介してギヤハウジングに支持され、調整カラーはギヤハウジングに支持される外周支持部と、駆動プーリを支持する内周支持部とを備え、外周支持部の支持中心に対し内周支持部の支持中心を偏心配置するとともに、ギヤハウジングに対する調整カラーの上記外周支持部の支持中心まわりにおける取付角度位置を調整可能に支持し、複数の取付角度位置のいずれかに取付けられる調整カラーをギヤハウジングに対しボルト締結するに際し、各取付角度位置毎に対応する複数のボルト取付孔を調整カラーとギヤハウジングの一方に設けたものである。 According to the first aspect of the present invention, the rack shaft is supported on the gear housing so as to be linearly movable, an electric motor is attached to the gear housing, and the rotational force of the driving pulley coupled to the rotating shaft of the electric motor is applied to the belt on the driving pulley. In an electric power steering apparatus for transmitting to a rack shaft via a power transmission mechanism including a driven pulley connected via a drive pulley is supported by a gear housing via an adjustment collar, and the adjustment collar is supported by the gear housing. And an inner peripheral support portion that supports the drive pulley, the support center of the inner peripheral support portion is eccentrically arranged with respect to the support center of the outer peripheral support portion, and the support center of the outer peripheral support portion of the adjustment collar with respect to the gear housing Supports adjustable mounting angle positions around and provides an adjustment collar that can be mounted at one of multiple mounting angle positions. Upon bolt fastening to the housing, it is provided with a plurality of bolt mounting holes corresponding to the respective mounting angle position on one of the adjusting collar and the gear housing.
請求項2の発明は、ギヤハウジングにラック軸を直線移動可能に支持するとともに、ギヤハウジングに電動モータを取付け、電動モータの回転軸に結合した駆動ギヤの回転力を、該駆動ギヤに噛合う従動ギヤを含む動力伝達機構を介してラック軸に伝える電動パワーステアリング装置において、駆動ギヤが調整カラーを介してギヤハウジングに支持され、調整カラーはギヤハウジングに支持される外周支持部と、駆動ギヤを支持する内周支持部とを備え、外周支持部の支持中心に対し内周支持部の支持中心を偏心配置するとともに、ギヤハウジングに対する調整カラーの上記外周支持部の支持中心まわりにおける取付角度位置を調整可能に支持し、複数の取付角度位置のいずれかに取付けられる調整カラーをギヤハウジングに対しボルト締結するに際し、各取付角度位置毎に対応する複数のボルト取付孔を調整カラーとギヤハウジングの一方に設けたものである。 According to the second aspect of the present invention, the rack shaft is supported on the gear housing so as to be linearly movable, and an electric motor is attached to the gear housing, and the rotational force of the driving gear coupled to the rotating shaft of the electric motor meshes with the driving gear. In an electric power steering apparatus for transmitting to a rack shaft through a power transmission mechanism including a driven gear, a drive gear is supported by a gear housing via an adjustment collar, the adjustment collar is supported by an outer peripheral support portion supported by the gear housing, and a drive gear An inner peripheral support portion that supports the outer peripheral support portion, the support center of the inner peripheral support portion is eccentrically arranged with respect to the support center of the outer peripheral support portion, and the mounting angle position of the adjustment collar relative to the gear housing around the support center of the outer peripheral support portion The adjustment collar that can be mounted at any of a plurality of mounting angle positions is bolted to the gear housing. Runisaishi, in which a plurality of bolt mounting holes corresponding to the respective mounting angle position provided on one of the adjusting collar and the gear housing.
(請求項1)
(a)調整カラーのギヤハウジングに支持される外周支持部の支持中心O1と、調整カラーの駆動プーリを支持している内周支持部の支持中心O2とを偏心量eで偏心配置してある。従って、ギヤハウジングに対する調整カラーの取付角度位置を調整すると、上記偏心量eの存在により、ギヤハウジングに対する駆動プーリの中心軸位置が変位するものになる。結果として、ギヤハウジングに対する支持軸O3が固定化されている従動プーリに対する、駆動プーリの軸間距離を設定替えするものになる。これにより、駆動プーリと従動プーリに巻掛けたベルトの張力を適度に設定し、ベルトのゆるみ、ひいては外れを防止し、電動モータによる操舵アシストの安定を図ることができる。
(Claim 1)
(a) The support center O1 of the outer periphery support portion supported by the gear housing of the adjustment collar and the support center O2 of the inner periphery support portion supporting the drive pulley of the adjustment collar are eccentrically arranged with an eccentricity e. . Accordingly, when the mounting angle position of the adjusting collar with respect to the gear housing is adjusted, the center axis position of the drive pulley with respect to the gear housing is displaced due to the presence of the eccentricity e. As a result, the distance between the axes of the drive pulley relative to the driven pulley on which the support shaft O3 with respect to the gear housing is fixed is changed. Thereby, the tension of the belt wound around the driving pulley and the driven pulley can be set appropriately, the belt can be prevented from loosening and eventually coming off, and the steering assist by the electric motor can be stabilized.
(b)複数の取付角度位置のいずれかに取付けられた調整カラーは、当該取付角度位置に対応するボルト取付孔(ボルト挿通孔又はねじ孔)を用いるボルトによりギヤハウジングに締結される。ボルト取付孔を各取付角度位置毎に用意してあるから、長孔状のボルト挿通孔を用いることなく、ボルト挿通孔を丸孔にでき、調整カラーの取付角度位置が長孔状のボルト挿通孔に沿ってずれることを防止できる。 (b) The adjustment collar attached to any one of the plurality of attachment angle positions is fastened to the gear housing by a bolt using a bolt attachment hole (bolt insertion hole or screw hole) corresponding to the attachment angle position. Since bolt mounting holes are prepared for each mounting angle position, the bolt insertion holes can be rounded without using the long bolt insertion holes, and the adjustment collar mounting angle positions can be inserted through the long hole bolts. It can prevent shifting along the hole.
(請求項2)
(c)調整カラーのギヤハウジングに支持される外周支持部の支持中心O1と、調整カラーの駆動ギヤを支持している内周支持部の支持中心O2とを偏心量eで偏心配置してある。従って、ギヤハウジングに対する調整カラーの取付角度位置を調整すると、上記偏心量eの存在により、ギヤハウジングに対する駆動ギヤの中心軸位置が変位するものになる。結果として、ギヤハウジングに対する支持軸O3を固定化されている従動ギヤに対する、駆動ギヤの軸間距離を設定替えするものになる。これにより、駆動ギヤと従動ギヤのバックラッシュの調整等を簡易に行ない、駆動ギヤと従動ギヤの噛合いを適度に設定し、電動モータによる操舵アシストの安定を図ることができる。
(Claim 2)
(c) The support center O1 of the outer periphery support portion supported by the gear housing of the adjustment collar and the support center O2 of the inner periphery support portion supporting the drive gear of the adjustment collar are arranged eccentrically with an eccentricity e. . Therefore, when the mounting angle position of the adjusting collar with respect to the gear housing is adjusted, the center axis position of the drive gear with respect to the gear housing is displaced due to the presence of the eccentricity e. As a result, the distance between the shafts of the drive gear with respect to the driven gear to which the support shaft O3 with respect to the gear housing is fixed is changed. As a result, it is possible to easily adjust the backlash between the drive gear and the driven gear, set the engagement between the drive gear and the driven gear appropriately, and stabilize the steering assist by the electric motor.
(d)複数の取付角度位置のいずれかに取付けられた調整カラーは、当該取付角度位置に対応するボルト取付孔(ボルト挿通孔又はねじ孔)を用いるボルトによりギヤハウジングに締結される。ボルト取付孔を各取付角度位置毎に用意してあるから、長孔状のボルト挿通孔を用いることなく、ボルト挿通孔を丸孔にでき、調整カラーの取付角度位置が長孔状のボルト挿通孔に沿ってずれることを防止できる。 (d) The adjustment collar attached to any one of the plurality of attachment angle positions is fastened to the gear housing by a bolt using a bolt attachment hole (bolt insertion hole or screw hole) corresponding to the attachment angle position. Since bolt mounting holes are prepared for each mounting angle position, the bolt insertion holes can be rounded without using the long bolt insertion holes, and the adjustment collar mounting angle positions can be inserted through the long hole bolts. It can prevent shifting along the hole.
図1は実施例1の電動パワーステアリング装置を示す全体側面図、図2は図1の要部拡大図、図3は図1の要部断面図、図4は図3の模式矢視図、図5は調整カラーを示す端面図、図6は実施例2の電動パワーステアリング装置を示す要部断面図、図7は図6のVII−VII線に沿う模式矢視図である。 1 is an overall side view showing an electric power steering apparatus according to a first embodiment, FIG. 2 is an enlarged view of main parts of FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view of main parts of FIG. 1, and FIG. FIG. 5 is an end view showing the adjustment collar, FIG. 6 is a cross-sectional view of the main part showing the electric power steering apparatus of the second embodiment, and FIG. 7 is a schematic arrow view taken along line VII-VII in FIG.
(実施例1)(図1〜図5)
実施例1の電動パワーステアリング装置10は、図1に示す如く、ギヤハウジング11(第1ギヤハウジング11Aと第2ギヤハウジング11B)を有し、このギヤハウジング11(第1ギヤハウジング11A)にステアリング入力軸12を支持し、入力軸12にトーションバー13を介して出力軸(不図示)を連結し、この出力軸にピニオン(不図示)を設け、このピニオンに噛合うラック軸14をギヤハウジング11に左右方向に直線移動可能に支持している。入力軸12と出力軸の間には、不図示の操舵トルクセンサを設けている。操舵トルクセンサは、ステアリングホイールに加えた操舵トルクに起因するトーションバーの弾性ねじり変形により、入力軸12と出力軸の間に生ずる相対回転変位に基づき、操舵トルクを検出する。
Example 1 (FIGS. 1 to 5)
As shown in FIG. 1, the electric
電動パワーステアリング装置10は、ラック軸14の両端部をギヤハウジング11(第1ギヤハウジング11A、第2ギヤハウジング11B)の両側に突出し、それらの端部にタイロッド15A、15Bを連結し、ラック軸14の直線移動に連動するタイロッド15A、15Bを介して、左右の車輪を転舵可能にする。
The electric
電動パワーステアリング装置10は、図2に示す如く、電動モータ20を取付ボルト21によりギヤハウジング11(第2ギヤハウジング11B)に取付け、図3に示す如く、電動モータ20の回転軸20Aのセレーション孔に駆動プーリ22の中心軸23のセレーションを同軸的に結合している。駆動プーリ22の中心軸23は、後述する如く、ギヤハウジング11(第1ギヤハウジング11A、第2ギヤハウジング11B)に支持される。
As shown in FIG. 2, the electric
電動パワーステアリング装置10は、ラック軸14にボールねじ30を設け、ボールねじ30にボール31を介して噛合うボールナット32を有し、ギヤハウジング11(第1ギヤハウジング11A)に支持した軸受33によりボールナット32を回転自在に支持する。33Aは軸受33の外輪用ナットである。
The electric
ボールナット32の外周のスプライン部には従動プーリ36のボス部に設けたスプライン孔がスプライン結合されて固定される。従動プーリ36のボス部はボールナット32の端面から突出し、ギヤハウジング11(第2ギヤハウジング11B)に支持した軸受34により回転自在に支持される。34Aは軸受34の外輪用ナットである。尚、第1ギヤハウジング11Aと第2ハウジング11Bはボルト16により締結される。
A spline hole provided in a boss portion of the driven
電動パワーステアリング装置10は、電動モータ20の側の駆動プーリ22と、ボールナット32の側の従動プーリ36にベルト37を巻掛け、駆動プーリ22の回転力をベルト37から従動プーリ36経由でボールナット32に伝え、ひいてはラック軸14に伝えて該ラック軸14を直線移動させる。
The electric
以下、電動パワーステアリング装置10の動作について説明する。
(1)操舵トルクセンサが検出した操舵トルクが所定値より低いとき、操舵アシスト力は不要であり、電動モータ20は駆動されない。
Hereinafter, the operation of the electric
(1) When the steering torque detected by the steering torque sensor is lower than a predetermined value, the steering assist force is unnecessary and the
(2)操舵トルクセンサが検出した操舵トルクが所定値を超えるとき、操舵アシスト力を必要とするから、電動モータ20が駆動される。電動モータ20の発生トルクに基づく駆動プーリ22の回転力が、ベルト37から従動プーリ36経由でボールナット32に伝えられ、ボールねじ30を介してラック軸14を直線移動させる操舵アシスト力になる。
(2) Since the steering assist force is required when the steering torque detected by the steering torque sensor exceeds a predetermined value, the
電動パワーステアリング装置10は、駆動プーリ22と従動プーリ36に巻掛けたベルト37の張力調整構造を以下の如くに有する(図2〜図5)。
The electric
駆動プーリ22は調整カラー50を介してギヤハウジング11(第1ギヤハウジング11A、第2ギヤハウジング11B)に支持される。即ち、駆動プーリ22には、その中心孔に圧入されて固定される中心軸23が同軸的に一体結合される。そして、中心軸23は調整カラー50の円形状内周支持部52の小径孔52Aと大径孔52Bに嵌合支持してあるボールベアリング等の軸受41、42を介して両持ち状態で枢支され、軸受42は調整カラー50に螺着される外輪用ナット43により該調整カラー50に固定される。調整カラー50は円形状外周支持部51の小径部51Aと大径部51Bのそれぞれを第1ギヤハウジング11Aに設けた小径支持孔17Aと第2ギヤハウジング11Bに設けた大径支持孔17Bのそれぞれに嵌合して支持される。
The
調整カラー50は、第1ギヤハウジング11Aにおける第2ギヤハウジング11Bのための取付面に開口している小径支持孔17Aと、第2ギヤハウジング11Bに貫通形成している大径支持孔17Bに外周支持部51の小径部51Aと大径部51Bを嵌合し、第2ギヤハウジング11Bにおける調整カラー50のための取付面に取付フランジ53を突き当てる状態で、ボルト54により後述する如くに第2ギヤハウジング11Bに螺着されて取付けられる。
The
尚、電動モータ20は取付ボルト21により調整カラー50の取付フランジ53に取付けられ、この調整カラー50を介して第2ギヤハウジング11Bに取付けられる。但し、電動モータ20の取付ボルト21は、調整カラー50の取付フランジ53に設けたボルト挿通孔を通して第2ギヤハウジング11Bに直に螺着されて取付けられても良い。
The
調整カラー50は、上述の如くに、ギヤハウジング11に支持される外周支持部51(51A、51B)と、駆動プーリ22を支持する内周支持部52(52A、52B)とを備え、図4に示す如く、外周支持部51の支持中心O1に対し、内周支持部52の支持中心O2を偏心量eだけ偏心配置する。また、調整カラー50は、フランジ53に加える回転操作力により、ギヤハウジング11に対する調整カラー50の上記外周支持部51の支持中心O1まわりにおける取付角度位置を調整可能とする。調整カラー50の取付角度位置を調整したとき、偏心量eの存在により、ギヤハウジング11に対する駆動プーリ22の中心軸位置が変位し、従動プーリ36に対する駆動プーリ22の軸間距離が設定替えされる。
As described above, the
しかるに、電動パワーステアリング装置10にあっては、ギヤハウジング11に対する調整カラー50の取付角度位置を複数の位置、本実施例では3位置にてずれるおそれのない状態で固定可能にする。このため、調整カラー50は、フランジ53上で外周支持部51の支持中心O1を通る3本の直径上に各2個の丸孔状ボルト取付孔55A、55B、55Cを設ける。ボルト取付孔55A〜55Cは、調整カラー50の3つの各取付角度位置毎に対応するように設けられたものであり、ボルト54のためのボルト挿通孔になる。従って、ボルト54がフランジ53のボルト取付孔55A〜55Cから選択されたいずれかの取付孔に挿通され、第2ギヤハウジング11Bに設けてある唯1個のねじ孔56に締結されるとき、調整カラー50は3つの取付角度位置のいずれかに設定されるものとなる。
However, in the electric
調整カラー50の取付角度位置がボルト取付孔55Aにより設定されたときの駆動プーリ22と従動プーリ36の軸間距離は基準距離に対し例えば1mm増し、ボルト取付孔55Bにより設定されたときの駆動プーリ22と従動プーリ36の軸間距離は基準距離に対し例えば2mm増し、ボルト取付孔55Cにより設定されたときの駆動プーリ22と従動プーリ36の軸間距離は基準距離に対し例えば3mm増すものとされる。
The distance between the axes of the driving
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)調整カラー50のギヤハウジング11に支持される外周支持部51の支持中心O1と、調整カラー50の駆動プーリ22を支持している内周支持部52の支持中心O2とを偏心量eで偏心配置してある。従って、ギヤハウジング11に対する調整カラー50の取付角度位置を調整すると、上記偏心量eの存在により、ギヤハウジング11に対する駆動プーリ22の中心軸位置が変位するものになる。結果として、ギヤハウジング11に対する支持軸O3が固定化されている従動プーリ36に対する、駆動プーリ22の軸間距離を設定替えするものになる。これにより、駆動プーリ22と従動プーリ36に巻掛けたベルト37の張力を適度に設定し、ベルト37のゆるみ、ひいては外れを防止し、電動モータ20による操舵アシストの安定を図ることができる。
According to the present embodiment, the following operational effects can be obtained.
(a) An eccentricity e between the support center O1 of the outer
(b)複数の取付角度位置のいずれかに取付けられた調整カラー50は、当該取付角度位置に対応するボルト取付孔55A、55B、55C(ボルト挿通孔又はねじ孔)を用いるボルト54によりギヤハウジング11に締結される。ボルト取付孔55A、55B、55Cを各取付角度位置毎に用意してあるから、長孔状のボルト挿通孔を用いることなく、ボルト挿通孔を丸孔にでき、調整カラー50の取付角度位置が長孔状のボルト挿通孔に沿ってずれることを防止できる。
(b) The
(実施例2)(図6、図7)
実施例2の電動パワーステアリング装置10が、実施例1の電動パワーステアリング装置10と異なる点は、図6、図7に示す如く、電動モータ20の回転軸20Aのセレーション孔に、駆動ギヤ61の中心軸62のセレーションを同軸的に結合するとともに、ボールナット32の外周に従動ギヤ63をスプライン結合し、駆動ギヤ61と従動ギヤ63を噛合いさせたことにある。駆動ギヤ61の回転力が、従動ギヤ63経由でボールナット32に伝わり、ひいてはラック軸14に伝わって該ラック軸14を直線移動させるものになる。
Example 2 (FIGS. 6 and 7)
The electric
電動パワーステアリング装置10は、駆動ギヤ61と従動ギヤ63の歯面間のバックラッシュ調整構造を以下の如くに有する(図6、図7)。
The electric
駆動ギヤ61は調整カラー50を介してギヤハウジング11(第1ギヤハウジング11A、第2ギヤハウジング11B)に支持される。即ち、駆動ギヤ61には、その中心孔に圧入されて固定される中心軸62が同軸的に一体結合される。そして、中心軸62は調整カラー50の円形状内周支持部52の小径孔52Aと大径孔52Bに嵌合支持してあるボールベアリング等の軸受41、42を介して両持ち状態で枢支され、軸受42は調整カラー50に螺着される外輪用ナット43により該調整カラー50に固定される。調整カラー50は円形状外周支持部51の小径部51Aと大径部51Bのそれぞれを第1ギヤハウジング11Aに設けた小径支持孔17Aと第2ギヤハウジング11Bに設けた大径支持孔17Bのそれぞれに嵌合して支持される。
The
調整カラー50は、第1ギヤハウジング11Aにおける第2ギヤハウジング11Bのための取付面に開口している小径支持孔17Aと、第2ギヤハウジング11Bに貫通形成している大径支持孔17Bに外周支持部51の小径部51Aと大径部51Bを嵌合し、第2ギヤハウジング11Bにおける調整カラー50のための取付面に取付フランジ53を突き当てる状態で、ボルト54により後述する如くに第2ギヤハウジング11Bに螺着されて取付けられる。
The
尚、電動モータ20は取付ボルト21により調整カラー50の取付フランジ53に取付けられ、この調整カラー50を介して第2ギヤハウジング11Bに取付けられる。但し、電動モータ20の取付ボルト21は、調整カラー50の取付フランジ53に設けたボルト挿通孔を通して第2ギヤハウジング11Bに直に螺着されて取付けられても良い。
The
調整カラー50は、上述の如くに、ギヤハウジング11に支持される外周支持部51(51A、51B)と、駆動ギヤ61を支持する内周支持部52(52A、52B)とを備え、図7に示す如く、外周支持部51の支持中心O1に対し、内周支持部52の支持中心O2を偏心量eだけ偏心配置する。また、調整カラー50は、フランジ53に加える回転操作力により、ギヤハウジング11に対する調整カラー50の上記外周支持部51の支持中心O1まわりにおける取付角度位置を調整可能とする。調整カラー50の取付角度位置を調整したとき、偏心量eの存在により、ギヤハウジング11に対する駆動ギヤ61の中心軸位置が変位し、従動ギヤ63に対する駆動ギヤ61の軸間距離が設定替えされる。
As described above, the
しかるに、電動パワーステアリング装置10にあっては、ギヤハウジング11に対する調整カラー50の取付角度位置を複数の位置、本実施例では3位置にてずれるおそれのない状態で固定可能にする。このため、調整カラー50は、フランジ53上で外周支持部51の支持中心O1を通る3本の直径上に各2個の丸孔状ボルト取付孔55A、55B、55Cを設ける。ボルト取付孔55A〜55Cは、調整カラー50の3つの各取付角度位置毎に対応するように設けられたものであり、ボルト54のためのボルト挿通孔になる。従って、ボルト54がフランジ53のボルト取付孔55A〜55Cから選択されたいずれかの取付孔に挿通され、第2ギヤハウジング11Bに設けてある唯1個のねじ孔56に締結されるとき、調整カラー50は3つの取付角度位置のいずれかに設定されるものとなる。
However, in the electric
調整カラー50の取付角度位置がボルト取付孔55Aにより設定されたときの駆動ギヤ61と従動ギヤ63の軸間距離は基準距離に対し例えば1mm増し、ボルト取付孔55Bにより設定されたときの駆動ギヤ61と従動ギヤ63の軸間距離は基準距離に対し例えば2mm増し、ボルト取付孔55Cにより設定されたときの駆動ギヤ61と従動ギヤ63の軸間距離は基準距離に対し例えば3mm増すものとされる。
The distance between the shafts of the
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)調整カラー50のギヤハウジング11に支持される外周支持部51の支持中心O1と、調整カラー50の駆動ギヤ61を支持している内周支持部52の支持中心O2とを偏心量eで偏心配置してある。従って、ギヤハウジング11に対する調整カラー50の取付角度位置を調整すると、上記偏心量eの存在により、ギヤハウジング11に対する駆動ギヤ61の中心軸位置が変位するものになる。結果として、ギヤハウジング11に対する支持軸O3を固定化されている従動ギヤ63に対する、駆動ギヤ61の軸間距離を設定替えするものになる。これにより、駆動ギヤ61と従動ギヤ63のバックラッシュの調整等を簡易に行ない、駆動ギヤ61と従動ギヤ63の噛合いを適度に設定し、電動モータ20による操舵アシストの安定を図ることができる。
According to the present embodiment, the following operational effects can be obtained.
(a) An eccentricity e between the support center O1 of the outer
(b)複数の取付角度位置のいずれかに取付けられた調整カラー50は、当該取付角度位置に対応するボルト取付孔55A、55B、55C(ボルト挿通孔又はねじ孔)を用いるボルトによりギヤハウジング11に締結される。ボルト取付孔55A、55B、55Cを各取付角度位置毎に用意してあるから、長孔状のボルト挿通孔を用いることなく、ボルト挿通孔を丸孔にでき、調整カラー50の取付角度位置が長孔状のボルト挿通孔に沿ってずれることを防止できる。
(b) The
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、複数のボルト取付孔は調整カラーとギヤハウジングの少なくともいずれか一方に設けるものであれば良い。また、この複数のボルト取付孔は、ボルト挿通孔に限らず、ねじ孔であっても良く、この場合には、調整カラーとギヤハウジングの一方に複数のボルト取付孔としてのねじ孔を設け、他方に少なくとも1個の丸孔状ボルト挿通孔を設けるものとなる。 The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration of the present invention is not limited to this embodiment, and even if there is a design change or the like without departing from the gist of the present invention. It is included in the present invention. For example, the plurality of bolt mounting holes may be provided in at least one of the adjustment collar and the gear housing. The plurality of bolt mounting holes are not limited to bolt insertion holes, and may be screw holes. In this case, screw holes as a plurality of bolt mounting holes are provided on one of the adjustment collar and the gear housing. At least one round hole bolt insertion hole is provided on the other side.
10 電動パワーステアリング装置
11 ギヤハウジング
14 ラック軸
20 電動モータ
20A 回転軸
22 駆動プーリ
36 従動プーリ
37 ベルト
50 調整カラー
51 外周支持部
52 内周支持部
53 フランジ
54 ボルト
55A、55B、55C ボルト取付孔
61 駆動ギヤ
63 従動ギヤ
DESCRIPTION OF
Claims (2)
駆動プーリが調整カラーを介してギヤハウジングに支持され、
調整カラーはギヤハウジングに支持される外周支持部と、駆動プーリを支持する内周支持部とを備え、外周支持部の支持中心に対し内周支持部の支持中心を偏心配置するとともに、ギヤハウジングに対する調整カラーの上記外周支持部の支持中心まわりにおける取付角度位置を調整可能に支持し、
複数の取付角度位置のいずれかに取付けられる調整カラーをギヤハウジングに対しボルト締結するに際し、各取付角度位置毎に対応する複数のボルト取付孔を調整カラーとギヤハウジングの一方に設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 A rack shaft is supported on the gear housing so as to be linearly movable, and an electric motor is attached to the gear housing, and the driving pulley coupled to the rotating shaft of the electric motor is connected to the driving pulley via a belt. In an electric power steering device that transmits to a rack shaft via a power transmission mechanism including
The drive pulley is supported on the gear housing via the adjustment collar,
The adjustment collar includes an outer periphery support portion supported by the gear housing and an inner periphery support portion that supports the drive pulley, and the support center of the inner periphery support portion is eccentrically arranged with respect to the support center of the outer periphery support portion. The mounting angle position around the support center of the outer peripheral support portion of the adjustment collar with respect to the support is adjustable,
When bolting an adjustment collar that can be mounted at any of a plurality of mounting angle positions to the gear housing, a plurality of bolt mounting holes corresponding to each mounting angle position are provided in one of the adjustment collar and the gear housing. Electric power steering device.
駆動ギヤが調整カラーを介してギヤハウジングに支持され、
調整カラーはギヤハウジングに支持される外周支持部と、駆動ギヤを支持する内周支持部とを備え、外周支持部の支持中心に対し内周支持部の支持中心を偏心配置するとともに、ギヤハウジングに対する調整カラーの上記外周支持部の支持中心まわりにおける取付角度位置を調整可能に支持し、
複数の取付角度位置のいずれかに取付けられる調整カラーをギヤハウジングに対しボルト締結するに際し、各取付角度位置毎に対応する複数のボルト取付孔を調整カラーとギヤハウジングの一方に設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 A power transmission mechanism including a driven gear that supports a rack shaft so as to be linearly movable on the gear housing, an electric motor is mounted on the gear housing, and the rotational force of the driving gear coupled to the rotating shaft of the electric motor meshes with the driving gear. In the electric power steering device that transmits to the rack shaft via
The drive gear is supported on the gear housing via the adjustment collar,
The adjustment collar includes an outer periphery support portion supported by the gear housing and an inner periphery support portion that supports the drive gear, and the support center of the inner periphery support portion is eccentrically arranged with respect to the support center of the outer periphery support portion, and the gear housing The mounting angle position around the support center of the outer peripheral support portion of the adjustment collar with respect to the support is adjustable,
When bolting an adjustment collar that can be mounted at any of a plurality of mounting angle positions to the gear housing, a plurality of bolt mounting holes corresponding to each mounting angle position are provided in one of the adjustment collar and the gear housing. Electric power steering device.
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- 2004-05-14 JP JP2004145532A patent/JP2005324708A/en active Pending
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