KR20190093329A - 카메라 오염제거 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 단일 모터의 구동력을 인가받아 와이퍼와 연동되도록 구성되는 카메라 와이퍼를 통해 카메라 렌즈에 위치하는 오염을 제거하기 위한 카메라 오염 제거 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 오염 제거 장치는 차량의 글라스상에 위치하는 와이퍼; 상기 와이퍼에 구동력을 제공하는 모터; 차량의 외부 영상을 제공하기 위한 카메라; 카메라 렌즈와 마주하도록 위치하고, 상기 모터와 링키지 구조로 연결되어 상기 와이퍼와 연동하도록 구성되는 카메라 와이퍼;를 포함하고, 상기 와이퍼가 상기 글라스를 따라 왕복운동을 수행하는 동안, 상기 카메라 와이퍼는 상기 카메라 렌즈를 따라 왕복운동을 수행하는 카메라 오염제거 장치를 포함한다.

Description

카메라 오염제거 장치{Apparatus for Removing the Objection of the Camera Lens}
본 발명은 카메라 오염제거 장치에 관한 것으로, 글라스 상에서 작동되는 와이퍼와 연동되도록 구성되는 카메라 와이퍼를 포함하는바, 와이퍼에 구동력을 제공하는 모터, 상기 모터와 연동되도록 구성되는 와이퍼를 구성하고, 와이퍼가 구동되는 작동범위에 대응하여 카메라 렌즈를 따라 작동하도록 구성되는 카메라 와이퍼 포함하는 카메라 오염 제거 장치에 관한 것이다.
본 발명은 차량 감시용 카메라의 제진 장치에 관한 것으로서, 특히 사이드 미러 또는 룸 미러 등을 보지 않고서도 차량의 상황을 운전자가 용이하게 알 수 있도록 피사체를 디스플레이하는 차량 감시용 카메라의 제진 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 운전시에는 전방의 상황은 물론 후방의 상황도 매우 중요한 요소로 작용하게 되는 데, 특히 차선의 변경이나 후진 등의 경우에는 후방 및 후방 좌우 측의 상황을 확실하게 인지한 후 차선의 변경이나 후진 등의 조작을 하여야만 사고의 위험성을 미연에 방지할 수 있음은 공지의 사실이다.
종래에 이와 같이 차량의 주행 중 차선의 변경시나 후진 등의 경우에는 운전자가 차체의 양측에 돌출 형성된 양 사이드 미러 또는 실내에 장착된 룸 미러를 통하여 후방이나 후방 양측의 상황을 판단한 후 후방의 차량이 적정 거리를 두고 안전한 상태에 있을 때 또는 후방에 장애물이 없다고 판단될 때 차선 변경이나 후진 등을 행하게 된다.
그러나, 이와 같은 종래의 기술은 운전자가 초보자인 경우에는 주행 중 사이드 미러 및 룸 미러를 보고 후방의 상황을 판단하는 것이 미숙하여 추돌 등의 사고를 발생시킬 뿐만 아니라 후방의 장애물을 확실하게 인지하는 것이 매우 어려운 문제점들이 내재되어 있었다.
그러므로, 일본 특허공개 평5-338492호에서는 차량의 후면에 카메라를 설치하여 후방 교통정보 및 피사체를 촬영하고, 그것을 차 실내에 구비된 모니터에 표시하여 후방 사각지대의 교통 상황을 감시할 수 있도록 하는 카메라 장치가 출원되었지만, 그것 또한 비나 진흙탕 속 등의 악천후 속에서 운행할 때는 카메라의 렌즈에 이물질이 부착되어 제 역할을 수행할 수 없는 문제점이 여전히 남아 있었다.
더욱이, 최근에 차량의 외측 전체의 영상을 전달하도록 구성되는 CMS 시스템에 있어서, 전방 및 후방을 포함하여 차량에 외측 영상을 표시하는 카메라 렌즈에 부착되는 오염물을 제거하기 위해서 별도의 구동부를 포함하여 오염물 제거 방법을 고안하여야 하는바, 제조상의 원가 및 구동부 관리에 문제점이 존재하였다.
특허문헌1: 일본 특허공개 평5-338492호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 하나의 구동장치를 이용하여 와이퍼와 카메라 와이퍼를 연동시킬 수 있도록 구성되는 카메라 오염 제거 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 다수의 링크를 포함하는 구조를 제공하는바, 와이퍼의 작동각도와 카메라 와이퍼의 작동각도가 연동되도록 구성되는 카메라 오염 제거 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알 수 있다. 또한 본 발명의 목적들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 카메라 오염제거 장치는 다음과 같은 구성을 포함한다.
본 발명의 카메라 오염제거 장치는 차량의 글라스상에 위치하는 와이퍼; 상기 와이퍼에 구동력을 제공하는 모터; 차량의 외부 영상을 제공하기 위한 카메라; 카메라 렌즈와 마주하도록 위치하고, 상기 모터와 링키지 구조로 연결되어 상기 와이퍼와 연동하도록 구성되는 카메라 와이퍼;를 포함하고, 상기 와이퍼가 상기 글라스를 따라 왕복운동을 수행하는 동안, 상기 카메라 와이퍼는 상기 카메라 렌즈를 따라 왕복운동을 수행하는 카메라 오염제거 장치를 제공한다.
또한, 상기 링키지 구조는, 상기 모터 중심축에 고정되어 회전운동을 수행하는 제 1암; 상기 제 1암의 끝단과 연결되는 제 2암; 상기 제 2암의 끝단과 연결되어 카메라 와이퍼가 고정되는 제 3암; 및 상기 제 2암과 제 3암이 마주하도록 위치하고, 상기 제 1암을 따라 회전운동을 수행하도록 구성되는 제 4암;을 포함하여 연결되는 것을 특징으로 하는 카메라 오염제거 장치를 제공한다.
또한, 상기 제 4암의 일단은 카메라 렌즈와 상기 모터 중심축 사이에 제 2축에 의해 고정되어 위치하도록 구성되는 것을 포함하는 카메라 오염제거 장치를 제공한다.
또한, 상기 제 4암은 제 2축을 중심으로 회전운동을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 오염 제거 장치를 제공한다.
또한, 상기 링키지 구조는 상기 카메라와 글라스 사이에 위치하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 오염 제거 장치를 제공한다.
또한, 상기 카메라 와이퍼는 카메라 렌즈에 인접하여 위치하는 가이드부를 따라 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 오염 제거 장치를 제공한다.
또한, 상기 카메라를 감싸도록 구성되는 카메라 커버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 오염 제거 장치를 제공한다.
또한, 상기 카메라 와이퍼는 상기 와이퍼와 연동하여 상기 카메라 렌즈 상에 미리 설정된 각도만큼 왕복운동 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 오염 제거 장치를 제공한다.
본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
본 발명은 카메라 렌즈의 오염을 제거하여 더욱 선명한 차량의 시계를 제공하는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 하나의 구동원을 통해 와이퍼와 카메라 와이퍼를 모두 동작시킬 수 있도록 구성되는바, 카메라 와이퍼의 구동을 위한 별도의 구동부가 요구되지 않아 경제적 측면에서 효과를 갖는다.
더욱이, 본 발명은 와이퍼와 스위치 연동을 수행할 수 있는바, 글라스를 포함하는 모든 차종에 확대 적용이 가능한 경제적 효과를 제공한다.
도 1은 종래 기술로서, 차량의 시계를 확보하기 위한 차량의 카메라 구성을 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 오염제거 장치의 구성도를 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 오염제거 장치의 카메라 어셈블리의 확대도를 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 어셈블리의 측 단면도를 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 어셈블리의 정 단면도를 도시하고 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 오염제거 장치가 작동을 시작하는 단계의 구동도를 도시하고 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 오염제거 장치가 최대작동각도를 갖는 단계의 구동도를 도시하고 있다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다.
또한, 명세서에 기재된 "...어셈블리", "...축", "...암", "...부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 하드웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 구성의 명칭을 제 1 내지 제 4 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에서 와이퍼로 지칭되는 구성들은 글라스 또는 렌즈와 마주하는 면에 블레이드를 포함하도록 구성될 수 있다.
뿐만 아니라, 이하 개시된 본 발명의 글라스(100)는 리어 글라스뿐 아니라, 와이퍼가 구동되는 글라스를 모두 포함할 수 있다.
본 발명은 카메라 오염제거 장치를 제공하는바, 와이퍼(110)를 포함하는 글라스(100), 상기 글라스(100) 하단에 위치하여 차량의 시계를 제공하도록 구성되는 카메라 어셈블리(200)를 제공한다.
카메라 어셈블리(200)는 카메라 모듈, 카메라 렌즈(250) 및 카메라 커버(260)를 포함하도록 구성되고, 카메라 렌즈(250)와 마주하도록 구성되는 카메라 와이퍼(210)를 포함한다.
카메라 어셈블리(200)는 글라스(100) 하단에 와이퍼(110)가 회전하는 중심축(제 1축)(220)과 인접하여 위치하도록 구성된다.
와이퍼(110)를 구동하도록 구성되는 모터는 차량의 내측에 위치하도록 구성되는바, 상기 모터는 글라스(100) 상을 움직이는 와이퍼(110)의 일단과 고정되도록 구성되고, 와이퍼(110)가 글라스(100)의 양단을 왕복운동 하도록 상기 모터에 전압이 인가되도록 제어부에 의해 제어된다.
더 바람직하게, 제어부는 사용자의 와이퍼 구동 요청에 대응하여 다단의 구동 속도가 설정될 수 있도록 구성되는바, 모터에 인가되는 전압의 크기에 따라 와이퍼 구동 속도가 상이하게 설정될 수 있다.
도 2는 카메라 오염 제거 장치를 포함하는 글라스(100)의 구성도를 도시하고 있다.
차량의 외측 시야를 제공하기 위한 글라스(100)는 차량의 높이 방향으로 소정의 각도를 갖도록 구성되며, 상기 글라스(100)면을 따라 이동하도록 구성되는 와이퍼(110)를 포함한다.
제어부는 사용자의 요청에 대응하여 와이퍼(110)를 구동하는바, 차체 또는 글라스(100) 배면에 위치하는 모터에 전원을 인가하여, 와이퍼(110)가 회전되도록 구성된다.
와이퍼(110)는 글라스(100) 상을 따라 회전되도록 모터에 고정되고, 모터의 구동 각도에 대응하여, 글라스(100)를 따라 왕복운동을 수행한다.
본 발명은 와이퍼(110)를 구동하는 모터의 구동력에 의해서 카메라 렌즈(250)와 마주하도록 구성되는 카메라 와이퍼(210)를 연동하도록 구성된다.
도 3에서는 카메라 어셈블리(200)의 확대도를 도시하고 있는바, 와이퍼(110)의 구동축과 연동되도록 구성되는 카메라 와이퍼(210)의 구성을 도시하고 있다.
카메라 어셈블리(200)는 글라스(100) 하단 측면에 위치하도록 구성되고, 카메라 커버(260) 내측에 위치하는 카메라, 카메라 일단에 위치하는 카메라 렌즈(250)를 포함한다.
또한, 카메라 커버(260)를 관통하도록 구성되고, 모터의 구동력을 전달하도록 구성되는 중심축(제 1축)(220)을 포함한다. 바람직하게, 중심축(제 1축)(220)은 모터의 구동력을 전달할 수 있도록 구성되는 연결 부재를 모두 포함할 수 있다.
와이퍼(110)는 차체 또는 글라스(100) 배면에 위치하는 모터로부터 구동력을 인가받도록 중심축(제 1축)(220)과 고정된다. 뿐만 아니라, 와이퍼(110)가 작동되는 동안 상기 와이퍼(110)와 연동되도록 구성되는 카메라 와이퍼(210)를 포함한다.
와이퍼(110)는 중심축(제 1축)(220)의 이동에 따라 글라스(100) 표면을 이동하도록 구성되고, 상기 중심축(제 1축)(220)과 링키지 구조(230)를 통해 연결되는 카메라 와이퍼(210)는 상기 와이퍼(110)의 구동과 연동하여 카메라 렌즈(250) 표면을 이동하도록 구성된다.
링키지 구조(230)를 통해 와이퍼(110)의 작동각도와 카메라 와이퍼(210)의 작동각도 차이를 보상하도록 구성되는바, 본 발명의 실시예에서는 와이퍼(110)의 작동각도가 초기 정지 위치를 기준으로 170°회전 가능한 상태에서 링키지 구조의 각각의 암(231,232,233,234)의 길이와 제 2축(270)의 위치에 따라 카메라 와이퍼(210)의 작동 각도를 설정하여 작동이 가능하다. 이때, 카메라 와이퍼(210)의 회전각은 카메라 렌즈부의 크기에 따라 40°에서 90°까지 설정될 수 있다.
더 바람직하게, 본 발명의 카메라 와이퍼(210)는 링키지 구조, 제 1축 내지 제 2축(270)의 위치관계에 따라 왕복운동을 수행하는 설정된 각도가 달라질 수 있다.
도 4는 카메라 오염제거 장치의 측단면도를 도시하고 있는바, 글라스(100)의 수직 방향으로 위치하는 카메라 어셈블리(200)와 링키지 구조(230)를 도시하고 있다.
도시된 바와 같이, 카메라 어셈블리(200)는 카메라 커버(260), 카메라 및 카메라 렌즈(250)를 포함하도록 구성된다. 카메라 커버(260)는 카메라와 카메라 렌즈(250)를 외부로부터 보호하기 위한 구조를 포함한다.
카메라는 사용자의 요청에 따라 시계를 제공할 수 있는바, AVM(Around View Monitoring System) 또는 RVM(Rear View Monitoring System)과 연동되도록 구성된다.
카메라 일단에 위치하는 카메라 렌즈(250)는 차량의 외측을 향하여 위치되고, 사용자의 요청에 따라 카메라 렌즈(250)가 높이 방향으로 이동할 수 있도록 구성될 수 있다.
카메라 와이퍼(210)는 카메라 렌즈(250)와 접하도록 구성되는바, 글라스(100)의 수직 방향으로 소정의 각도를 갖도록 위치할 수 있으며, 더 바람직하게, 카메라 렌즈(250)와 접하도록 카메라의 이동에 따라 움직일 수 있도록 구성된다.
또한, 카메라 와이퍼(210)는 카메라 커버(260)의 끝단에 위치하는 가이드부(240)를 따라 카메라 렌즈(250)면을 이동하도록 구성되는바, 상기 가이드부(240)는 카메라 와이퍼(210)의 작동위치를 안내하는 기능을 수행한다.
와이퍼(110)의 구동력과 연동되어 카메라 와이퍼(210)를 구동하기 위하여 중심축(제 1축)(220)과 연결되는 링키지 구조(230)는 카메라와 글라스(100) 사이에 위치하도록 구성되고, 글라스(100)면을 따라 이동할 수 있도록 구성된다.
더 바람직하게, 링키지 구조(230)의 적어도 하나의 암은 모터를 통해 구동력을 인가받는 중심축(제 1축)(220)에 고정되도록 구성되고, 또 다른 암은 카메라 와이퍼(210)가 고정되도록 위치될 수 있다.
상기와 같이, 중심축(제 1축)(220)의 회전에 따라 와이퍼(110)가 구동되고, 링키지 구조(230)를 통해 연결되는 카메라 와이퍼(210)가 동시에 작동되도록 구성되는바, 하나의 구동력을 통해 글라스(100)와 카메라 렌즈(250)의 오염 제거를 동시에 수행할 수 있다.
더욱이, 링키지 구조(230)는 와이퍼(110)의 작동각도보다 작은 카메라 와이퍼(210)의 작동각도를 제공하도록 각도 보상을 수행할 수 있도록 구성된다.
도 5는 카메라 어셈블리(200)의 정단면도를 도시하고 있는바, 중심축(제 1축)(220)과 연동되는 링키지 구조(230)를 도시하고 있다.
일 실시예에서 링키지 구조(230)는 제 1암(231) 내지 제 4암(234)으로 구성되며, 제 1암(231)은 중심축(제 1축)(220)과 고정되어 구동력을 인가하고, 제 2암(232)은 제 1암(231)과 제 3암(233) 사이에 위치하며, 제 3암(233)은 제 2암(232)과 일단이 연결되고, 타단은 카메라 와이퍼(210)와 고정되는 구성을 개시하고 있다.
제 4암(234)은 제 2암(232)과 제 3암(233)이 연결되는 위치와 일단이 피벗 연결되고, 타단은 중심축(제 1축)(220)과 카메라 렌즈(250)를 연결한 기준선 상에 일정한 위치에 고정되도록 구성된다.
따라서, 제 1암(231)이 중심축(제 1축)(220)을 기준으로 소정의 각도로 회전운동을 수행하는 경우, 중심축(제 1축)(220)과 카메라 렌즈(250)를 연결한 기준선 상에 위치하는 제 2축(270)(270)을 기준으로 제 4암(234)은 회전 이동할 수 있도록 구성된다.
또한, 제 1암(231) 및 제 4암(234)과 연동되도록 구성되는 제 2암(232)과 제 3암(233)을 통해 카메라 와이퍼(210)가 카메라 렌즈(250)상을 이동하도록 구성된다. 더 바람직하게, 카메라 와이퍼(210)는 가이드부(240)를 따라 이동하도록 구성되는바, 이동할 수 있는 범위가 제한되도록 설정된다.
이처럼, 제 1암(231)은 중심축(제 1축)(220)에 고정되는 일단을 포함하고, 제 4암(234)은 중심축(제 1축)(220)과 카메라 렌즈(250)를 연결한 기준선 위에 위치하는 제 2축(270)(270)에 고정되는바, 제 2암(232) 및 제 3암(233)의 움직임을 제한하도록 구성된다.
위에서 설명한 바와 같이, 제 1 내지 제 4암(234)을 포함하는 링키지 구조(230)에 의해 와이퍼(110)가 소정의 각도를 따라 왕복운동을 수행하는 동안 카메라 와이퍼(210)가 카메라 렌즈(250)면을 따라 회전운동을 수행하도록 구성된다.
바람직하게, 와이퍼(110)는 중심축(제 1축)(220)의 작동각도가 170°으로 설정될 수 있고, 상기 와이퍼(110)와 연동되는 카메라 와이퍼(210)는 와이퍼(110)의 작동각도의 절반의 작동각도를 갖도록 구성될 수 있다. 더 바람직하게, 상기 와이퍼(110)의 작동각도가 중심축(제 1축)(220)을 기준으로 170°움직이는 것에 대응하여 카메라 와이퍼(210)는 중심축(제 1축)(220)을 기준으로 링키지 구조의 암(231~234)길이와 제 2축(270)(270)의 위치에 따라 작동각도를 40°에서 90°의 작동각도를 갖도록 구성될 수 있다.
도 6은 일 실시예로서 와이퍼(110)의 구동 시작점에서 링키지 구조(230)와 와이퍼(110) 간의 관계를 도시하고 있으며, 도 7은 와이퍼(110)의 최대 작동각도를 갖는 위치에서의 와이퍼(110)와 링키지 구조(230) 간의 관계를 도시하고 있다.
도 6에서 개시한 바와 같이, 최초 와이퍼(110)는 글라스(100)의 우측 하단에 위치하고, 링키지 구조(230)를 통해 연결된 카메라 와이퍼(210) 또한, 카메라 렌즈(250) 우측 일단에 위치하도록 구성된다.
사용자의 요청이 인가되어, 제어부를 통해 차체에 위치하는 배터리(미도시)로부터 모터에 전원이 인가되는 경우, 중심축(제 1축)(220)이 선행하여 역 시계방향으로 회전하도록 구성되어 와이퍼(110)가 역 시계방향으로 회전하도록 구성된다.
또한, 중심축(제 1축)(220)과 연결되는 제 1암(231)도 역 시계방향으로 회전하도록 구성되는바, 상기 와이퍼 작동 시작시 중심축(제 1축)(220)이 역 시계방향으로 회전하는 경우, 제 1암(231)이 역 시계방향으로 회전하여 제 1암(231)의 일단이 최저위치까지 이동하는 경우, 카메라 와이퍼(210)는 카메라 렌즈(250)의 우측(역 시계방향)으로 이동(작동각도로 약 5~10°)하고 최저위치를 지나면 가이드를 따라 시계방향으로 회전한다.
뿐만 아니라, 도 7에서는 와이퍼(110)가 작동각도가 최대인 상태에서 정지상태에 위치로 이동하는 경우를 도시하고 있는바, 모터와 연결되는 중심축(제 1축)(220)이 시계방향으로 회전하게 되면 와이퍼(110)는 글라스(100)를 따라 시계방향으로 회전하도록 구성된다.
또한, 제 1암(231)은 중심축(제 1축)(220)과 연동되도록 일단이 고정되는바, 중심축(제 1축)(220)과 동일한 방향으로 이동하고, 제 3암(233) 끝단에 위치하는 카메라 와이퍼(210)는 역 시계방향으로 이동하도록 구성된다.
와이퍼(110)가 정지상태에서 최대작동각도까지 왕복운동을 수행하도록 모터에 전기가 인가되고, 상기 모터에 고정된 중심축(제 1축)(220)과 연결되는 링키지 구조(230)를 통해 카메라 와이퍼(210)가 카메라 렌즈(250)상을 왕복 운동하도록 구성된다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 기술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 기술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100: 글라스
110: 와이퍼
200: 카메라 어셈블리
210: 카메라 와이퍼
220: 중심축
230: 링키지 구조
231: 제 1암
232: 제 2암
233: 제 3암
234: 제 4암
240: 가이드부
250: 카메라 렌즈
260: 카메라 커버
270: 제 2축

Claims (8)

  1. 차량의 글라스상에 위치하는 와이퍼;
    상기 와이퍼에 구동력을 제공하는 모터;
    차량의 외부 영상을 제공하기 위한 카메라;
    카메라 렌즈와 마주하도록 위치하고, 상기 모터와 링키지 구조로 연결되어 상기 와이퍼와 연동하도록 구성되는 카메라 와이퍼;를 포함하고,
    상기 와이퍼가 상기 글라스를 따라 왕복운동을 수행하는 동안, 상기 카메라 와이퍼는 상기 카메라 렌즈를 따라 왕복운동을 수행하는 카메라 오염제거 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 링키지 구조는,
    상기 모터 중심축에 고정되어 회전운동을 수행하는 제 1암;
    상기 제 1암의 끝단과 연결되는 제 2암;
    상기 제 2암의 끝단과 연결되어 카메라 와이퍼가 고정되는 제 3암; 및
    상기 제 2암과 제 3암이 마주하도록 위치하고, 상기 제 1암을 따라 회전운동을 수행하도록 구성되는 제 4암;을 포함하여 연결되는 것을 특징으로 하는 카메라 오염제거 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제 4암의 일단은 카메라 렌즈와 상기 모터 중심축 사이에 제 2축에 의해 고정되어 위치하도록 구성되는 것을 포함하는 카메라 오염제거 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제 4암은 제 2축을 중심으로 회전운동을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 오염 제거 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 링키지 구조는 상기 카메라와 글라스 사이에 위치하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 오염 제거 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라 와이퍼는 카메라 렌즈에 인접하여 위치하는 가이드부를 따라 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 오염 제거 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라를 감싸도록 구성되는 카메라 커버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 오염 제거 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라 와이퍼는 상기 와이퍼와 연동하여 상기 카메라 렌즈 상에 미리 설정된 각도만큼 왕복운동 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 오염 제거 장치.
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