KR20190092268A

KR20190092268A - V2x 통신을 지원하는 통신 시스템에서 송신/수신을 위한 설정 정보를 포함하는 제어 정보의 송수신 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20190092268A
Application number: KR1020190003452A
Authority: KR
Inventors: 한진백
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2018-01-30
Filing date: 2019-01-10
Publication date: 2019-08-07

Abstract

V2X 통신을 지원하는 통신 시스템에서 송신/수신을 위한 설정 정보를 포함하는 제어 정보의 송수신 방법 및 장치가 개시된다. 제1 통신 노드의 동작 방법은, 제2 통신 노드로부터 자원 할당 정보를 포함하는 제어 정보를 수신하는 단계; 상기 제어 정보에 포함된 상기 자원 할당 정보에 의해 지시되는 무선 자원을 통해 데이터를 상기 제2 통신 노드로부터 수신하는 단계; 상기 자원 할당 정보에 기초하여 상기 데이터의 전송을 위해 사용되는 상기 무선 자원을 지시하는 수신 설정 정보를 포함하는 SCI를 생성하는 단계; 및 상기 SCI를 제3 통신 노드에 전송하는 단계를 포함한다. 따라서 V2X 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.

Description

V2X 통신을 지원하는 통신 시스템에서 송신/수신을 위한 설정 정보를 포함하는 제어 정보의 송수신 방법 및 장치{METHOD FOR TRANSMITTING AND RECEIVING CONTROL INFORMATION INCLUDING CONFIGURATION INFORMATION FOR TRANSMISSION/RECEPTION IN COMMUNICATION SYSTEM SUPPORTING VEHICLE TO EVERYTHING COMMUNICATION AND APPARATUS FOR THE SAME}

본 발명은 V2X(vehicle to everything) 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 V2X 통신 시스템에서 송신/수신을 위한 설정 정보를 포함하는 제어 정보의 송수신 기술에 관한 것이다.

4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communiction)을 지원할 수 있다.

4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)을 지원하는 셀룰러 통신 시스템에서 차량에 위치한 단말은 기지국에 의해 할당된 자원 또는 기지국에 의해 설정된 자원 풀(resource pool) 내에서 임의로 선택된 자원을 사용하여 V2X 통신을 수행할 수 있다. 또한, 단말은 주기적 또는 미리 설정된 이벤트가 발생한 경우에 CBR(channel busy ratio)을 측정할 수 있고, CBR의 측정 결과를 기지국에 전송할 수 있다. 기지국은 단말로부터 CBR의 측정 결과를 수신할 수 있고, CBR의 측정 결과에 기초하여 채널 혼잡도를 확인할 수 있다. 또한, 기지국은 채널 혼잡도에 기초하여 전송 파라미터들(예를 들어, MCS(modulation and coding scheme), 최대 전송 파워, TB(transport block)별 재전송 횟수의 범위 등)을 조절할 수 있다.

한편, V2X 사이드링크(sidelink) 통신에서, 단말 #1은 자원 할당 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 단말 #2에 전송한 후에 SCI에 의해 스케줄링되는 자원을 사용하여 데이터를 단말 #2에 전송할 수 있다. SCI와 데이터는 동일한 서브프레임을 통해 전송될 수 있다. 또는, SCI가 서브프레임 #n을 통해 전송된 경우, 데이터는 서브프레임 #(n+k)를 통해 전송될 수 있다. n은 0 이상의 정수일 수 있고, k는 1 이상의 정수일 수 있다.

단말 #1과 단말 #2 간의 V2X 사이드링크 통신과 독립적으로, 단말 #3은 V2X 사이드링크 통신 방식에 기초하여 "SCI + 데이터"를 단말 #1에 전송할 수 있다. 단말 #3의 SCI에 포함된 스케줄링 정조는 데이터가 미리 설정된 주기에 따라 단말 #3에서 단말 #1로 전송되는 것을 지시할 수 있다. 단말 #3의 SCI는 단말 #2에서 수신되지 않을 수 있다.

단말 #2에서 단말 #1로 전송될 데이터가 발생한 경우, 단말 #2는 V2X 사이드링크 통신 방식에 기초하여 "SCI + 데이터"를 단말 #1에 전송할 수 있다. 이 경우, 단말 #2에서 단말 #1로 전송되는 V2X 사이드링크 신호에 의해 점유되는 무선 자원은 단말 #3에서 단말 #1로 전송되는 V2X 사이드링크 신호에 의해 점유되는 무선 자원과 중첩될 수 있다. 따라서 단말 #1은 단말 #2의 V2X 사이드링크 신호 및 단말 #3의 V2X 사이드링크 신호를 모두 수신하지 못할 수 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 V2X(vehicle to everything) 통신 시스템에서 송신/수신을 위한 설정 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)의 송수신 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 통신 노드의 동작 방법은, 제2 통신 노드로부터 자원 할당 정보를 포함하는 제어 정보를 수신하는 단계; 상기 제어 정보에 포함된 상기 자원 할당 정보에 의해 지시되는 무선 자원을 통해 데이터를 상기 제2 통신 노드로부터 수신하는 단계; 상기 자원 할당 정보에 기초하여 상기 데이터의 전송을 위해 사용되는 상기 무선 자원을 지시하는 수신 설정 정보를 포함하는 SCI를 생성하는 단계; 및 상기 SCI를 제3 통신 노드에 전송하는 단계를 포함한다.

여기서, 상기 SCI는 상기 SCI가 상기 수신 설정 정보를 포함하는 것을 지시하는 포맷 인덱스를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 수신 설정 정보는 상기 데이터의 전송 주기를 지시하는 정보, 상기 데이터가 전송되는 시간 자원을 지시하는 정보, 및 상기 데이터가 전송되는 주파수 자원을 지시하는 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 수신 설정 정보는 유효 구간을 지시하는 정보를 더 포함할 수 있으며, 상기 유효 구간에서 상기 제3 통신 노드에서 상기 제1 통신 노드로의 데이터 전송이 제한될 수 있다.

여기서, 상기 제1 통신 노드의 동작 방법은, 상기 제1 통신 노드가 릴레이 또는 코디네이터로 동작하는 것을 지시하는 정보를 포함하는 제1 메시지를 상기 제2 통신 노드에 전송하는 단계; 및 상기 제2 통신 노드로부터 상기 수신 설정 정보를 포함하는 상기 SCI의 전송을 지시하는 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 SCI는 상기 제2 메시지가 수신된 경우에 전송될 수 있다.

여기서, 상기 제1 메시지 및 상기 제2 메시지는 상기 제1 통신 노드와 상기 제2 통신 노드 간의 연결 설정 절차에서 송수신될 수 있다.

여기서, 상기 제1 통신 노드의 동작 방법은, 상기 수신 설정 정보를 포함하는 상기 SCI가 전송되는 것을 지시하는 정보를 포함하는 제3 메시지를 상기 제3 통신 노드에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 SCI는 상기 제3 메시지가 전송된 후에 전송될 수 있다.

여기서, 상기 제3 메시지는 RRC 메시지, MAC CE를 포함하는 메시지, 또는 PC5 시그널링 프로토콜에 따른 메시지일 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 실시예에 따른 제1 통신 노드의 동작 방법은, 제2 통신 노드로부터 자원 할당 정보를 포함하는 제어 정보를 수신하는 단계; 상기 제어 정보에 포함된 상기 자원 할당 정보에 의해 지시되는 무선 자원을 통해 제1 데이터를 상기 제2 통신 노드로부터 수신하는 단계; 상기 자원 할당 정보에 기초하여 상기 제1 데이터의 전송을 위해 사용되는 상기 무선 자원을 지시하는 수신 설정 정보를 생성하는 단계; 제3 통신 노드로 전송될 제2 데이터를 위한 송신 설정 정보를 생성하는 단계; 및 상기 수신 설정 정보 및 상기 송신 설정 정보를 포함하는 SCI를 상기 제3 통신 노드에 전송하는 단계를 포함한다.

여기서, 상기 SCI는 상기 SCI가 상기 수신 설정 정보 및 상기 송신 설정 정보를 포함하는 것을 지시하는 포맷 인덱스를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 수신 설정 정보는 상기 제1 데이터의 전송 주기를 지시하는 정보, 상기 제1 데이터가 전송되는 시간 자원을 지시하는 정보, 및 상기 제1 데이터가 전송되는 주파수 자원을 지시하는 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 송신 설정 정보는 상기 제2 데이터의 송수신을 위해 사용되는 스케줄링 정보를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제1 통신 노드의 동작 방법은, 상기 수신 설정 정보를 포함하는 상기 SCI의 전송의 허용을 요청하는 정보를 포함하는 제1 메시지를 상기 제2 통신 노드에 전송하는 단계; 및 상기 제2 통신 노드로부터 상기 수신 설정 정보를 포함하는 상기 SCI의 전송을 지시하는 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 SCI는 상기 제2 메시지가 수신된 경우에 전송될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 제1 통신 노드의 동작 방법은, 제2 통신 노드로부터 SCI를 수신하는 단계; 상기 SCI에 포함된 포맷 인덱스를 확인하는 단계; 및 상기 포맷 인덱스가 상기 SCI가 수신 설정 정보를 포함하는 것을 지시하는 경우, 상기 SCI에 포함된 상기 수신 설정 정보를 획득하는 단계를 포함하며, 상기 수신 설정 정보는 제3 통신 노드에서 상기 제2 통신 노드로 전송되는 제1 데이터를 위해 할당된 무선 자원을 지시하는 정보를 포함한다.

여기서, 상기 제1 통신 노드의 동작 방법은, 상기 SCI가 상기 제2 통신 노드에서 상기 제1 통신 노드로 전송되는 제2 데이터를 위한 스케줄링 정보를 포함하는 경우, 상기 스케줄링 정보에 기초하여 상기 제2 통신 노드로부터 상기 제2 데이터를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제1 통신 노드의 동작 방법은, 상기 수신 설정 정보가 유효 구간을 지시하는 정보를 더 포함하는 경우, 상기 유효 구간이 만료된 후에 제3 데이터를 상기 제2 통신 노드에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제1 통신 노드의 동작 방법은, 상기 제2 통신 노드로부터 상기 수신 설정 정보를 포함하는 상기 SCI가 전송되는 것을 지시하는 정보를 포함하는 메시지를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 상기 SCI는 상기 메시지의 수신 후에 수신될 수 있다.

본 발명에 의하면, 단말 #1은 송신 설정 정보 및 수신 설정 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 생성할 수 있고, 생성된 SCI를 단말 #2에 전송할 수 있다. 송신 설정 정보는 단말 #1에서 단말 #2로 전송되는 데이터를 위한 자원 할당 정보를 포함할 수 있고, 수신 설정 정보는 단말 #3에서 단말 #1(또는, 기지국에서 단말 #1)로 전송되는 데이터를 위한 자원 할당 정보를 포함할 수 있다. 단말 #2는 단말 #1로부터 SCI를 수신할 수 있고, 수신된 SCI로부터 송신 설정 정보뿐만 아니라 수신 설정 정보를 획득할 수 있다.

단말 #2에서 단말 #1로 전송될 데이터가 발생한 경우, 단말 #2는 수신 설정 정보에 의해 지시되는 자원 할당 정보를 고려하여 "SCI + 데이터"를 단말 #1에 전송할 수 있다. 이 경우, 단말 #2에서 단말 #1로 전송되는 V2X(vehicle to everything) 사이드링크 신호는 단말 #3에서 단말 #1로 전송되는 V2X 사이드링크 신호(또는, 기지국에서 단말 #1로 전송되는 하향링크 신호)와 충돌하지 않을 수 있다. 따라서 단말 #1은 단말 #2의 V2X 사이드링크 신호 및 단말 #3의 V2X 사이드링크 신호(또는, 기지국의 하향링크 신호)를 모두 수신할 수 있다. 결국, V2X 통신 시스템의 성능이 향상될 수 있다.

도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 V2X 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 8은 V2X 통신 시스템의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 9는 V2X 통신 시스템에서 SCI 송수신 절차의 트리거링 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 10은 V2X 통신 시스템에서 SCI의 송수신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.

도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.

V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP(3rd generation partnership project) 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 802.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.

한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.

또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.

다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.

프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.

릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.

기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.

여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.

사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.

UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.

도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위 계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위 계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.

PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DM-RS(demodulation-reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다.

한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.

사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.

사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.

사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.

다음으로, 앞서 설명된 V2X 통신을 지원하는 통신 시스템(이하, "V2X 통신 시스템"이라 함)에서 송신/수신을 위한 설정 정보를 포함하는 SCI의 송수신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, 차량 #1의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 차량 #2는 차량 #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, 차량 #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 차량 #1은 차량 #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.

차량에 위치한 단말은 릴레이(relay)로 동작할 수 있으며, 이 경우에 단말은 기지국과 V2X 통신을 수행할 수 있고, 다른 단말과 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 릴레이로 동작하는 단말은 다음과 같이 통신을 수행할 수 있다.

도 7은 V2X 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 7을 참조하면, V2X 통신 시스템은 기지국(700), 단말 #1(710), 및 단말 #2(720)를 포함할 수 있다. 기지국(700)은 도 1에 도시된 셀룰러 통신 시스템(140)에 속할 수 있고, 단말 #1(710)은 도 1에 도시된 차량 #1(100)에 위치할 수 있고, 단말 #2(720)는 도 1에 도시된 차량 #2(110)에 위치할 수 있다. 단말 #1(710) 및 단말 #2(720) 각각은 표 2에 정의된 TM #3 또는 TM #4를 지원할 수 있다. 또한, 단말 #1(710) 및 단말 #2(720) 각각은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 포함할 수 있다. 기지국(700), 단말 #1(710), 및 단말 #2(720) 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다.

단말 #1(710)은 기지국(700)의 셀 커버리지 내에 위치할 수 있고, 기지국(700)과 V2X 통신을 수행할 수 있다. 또한, 단말 #1(710)은 단말 #2(720)와 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 단말 #2(720)로 전송될 데이터가 발생한 경우, 단말 #1(710)은 자원 할당 정보를 포함하는 SCI를 단말 #2(720)에 전송한 후에 SCI에 의해 스케줄링되는 자원을 사용하여 데이터를 단말 #2(720)에 전송할 수 있다. 단말 #2(720)는 단말 #1(710)로부터 SCI를 수신할 수 있고, 수신된 SCI에 의해 지시되는 자원을 모니터링함으로써 단말 #1(710)로부터 데이터를 수신할 수 있다. SCI와 데이터는 동일한 서브프레임을 통해 전송될 수 있다. 또는, SCI가 서브프레임 #n을 통해 전송된 경우, 데이터는 서브프레임 #(n+k)를 통해 전송될 수 있다. n은 0 이상의 정수일 수 있고, k는 1 이상의 정수일 수 있다.

기지국(700)에서 단말 #1(710)로 전송될 데이터가 발생한 경우, 기지국(700)은 자원 할당 정보를 포함하는 DCI(downlink control information)을 단말 #1(710)에 전송한 후에 DCI에 의해 스케줄링되는 자원을 사용하여 데이터를 단말 #1(710)에 전송할 수 있다. 단말 #1(710)은 기지국(700)으로부터 DCI를 수신할 수 있고, 수신된 DCI에 의해 지시되는 자원을 모니터링함으로써 기지국(700)으로부터 데이터를 수신할 수 있다. 또한, 기지국(700)의 DCI에 포함된 스케줄링 정보는 데이터가 미리 설정된 주기에 따라 기지국(700)에서 단말 #1(710)로 전송되는 것을 지시할 수 있다. 예를 들어, 기지국(700)의 DCI는 준-정적 스케줄링(semi-persistent scehduling; SPS)을 위해 사용될 수 있다.

단말 #2(720)는 기지국(700)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있으며, 기지국(700)의 DCI를 수신하지 못할 수 있다. 따라서 단말 #2(720)는 기지국(700)과 단말 #1(710) 간의 통신을 위해 사용되는 자원을 알지 못할 수 있다. 이러한 상황에서, 단말 #2(720)에서 단말 #1(710)로 전송될 데이터가 발생한 경우, 단말 #2(720)는 V2X 사이드링크 통신 방식에 기초하여 "SCI + 데이터"를 단말 #1(710)에 전송할 수 있다. 단말 #2(720)에서 단말 #1(710)로 전송되는 V2X 사이드링크 신호에 의해 점유되는 자원은 기지국(700)에서 단말 #1(710)로 전송되는 하향링크 신호에 의해 점유되는 자원과 중첩될 수 있다. 따라서 단말 #1(710)은 단말 #2(720)의 V2X 사이드링크 신호 및 기지국의 하향링크 신호를 모두 수신하지 못할 수 있다.

한편, 군집 주행(platooning) 시나리오에서, 차량들에 위치한 단말들은 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말들 중에서 하나 이상의 단말은 군집 주행을 위한 코디네이터(coordinator)로 동작할 수 있으며, 코디네이터는 다른 단말들과 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 군집 주행 시나리오에서 단말들은 다음과 같이 통신을 수행할 수 있다.

도 8은 V2X 통신 시스템의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.

도 8을 참조하면, V2X 통신 시스템은 기지국(700), 단말 #1(710), 단말 #2(720), 및 단말 #3(730)을 포함할 수 있다. 단말 #1(710), 단말 #2(720), 및 단말 #3(730) 각각은 군집 주행에 참여하는 서로 다른 차량에 위치할 수 있다. 단말 #1(710), 단말 #2(720), 및 단말 #3(730) 각각은 표 2에 정의된 TM #3 또는 TM #4를 지원할 수 있다. 또한, 단말 #1(710), 단말 #2(720), 및 단말 #3(730) 각각은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 포함할 수 있다. 기지국(700), 단말 #1(710), 단말 #2(720), 및 단말 #3(730) 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다.

단말 #1(710)은 군집 주행을 위한 코디네이터로 동작할 수 있으며, 단말 #2(720) 및 단말 #3(730) 각각과 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 단말 #1(710)에서 단말 #2(720)로 전송될 데이터가 발생한 경우, 단말 #1(710)은 자원 할당 정보를 포함하는 SCI을 단말 #2(720)에 전송한 후에 SCI에 의해 스케줄링되는 자원을 사용하여 데이터를 단말 #2(720)에 전송할 수 있다. 단말 #2(720)는 단말 #1(710)로부터 SCI를 수신할 수 있고, 수신된 SCI에 의해 지시되는 자원을 모니터링함으로써 단말 #1(710)로부터 데이터를 수신할 수 있다. SCI와 데이터는 동일한 서브프레임을 통해 전송될 수 있다. 또는, SCI가 전송되는 서브프레임은 데이터가 전송되는 서브프레임과 다를 수 있다.

단말 #3(730)에서 단말 #1(710)로 전송될 데이터가 발생한 경우, 단말 #3(730)은 자원 할당 정보를 포함하는 SCI을 단말 #1(710)에 전송한 후에 SCI에 의해 스케줄링되는 자원을 사용하여 데이터를 단말 #1(710)에 전송할 수 있다. 단말 #1(710)은 단말 #3(730)으로부터 SCI를 수신할 수 있고, 수신된 SCI에 의해 지시되는 자원을 모니터링함으로써 단말 #3(730)으로부터 데이터를 수신할 수 있다. 단말 #3(730)의 SCI에 포함된 스케줄링 정보는 데이터가 미리 설정된 주기에 따라 단말 #3(730)에서 단말 #1(710)로 전송되는 것을 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말 #3(730)의 SCI는 준-정적 스케줄링을 위해 사용될 수 있다.

단말 #2(720)는 단말 #3(730)의 커버리지 밖에 위치할 수 있으며, 단말 #3(730)의 SCI를 수신하지 못할 수 있다. 따라서 단말 #2(720)는 단말 #3(730)과 단말 #1(710) 간의 통신을 위해 사용되는 자원을 알지 못할 수 있다. 이러한 상황에서, 단말 #2(720)에서 단말 #1(710)로 전송될 데이터가 발생한 경우, 단말 #2(720)는 V2X 사이드링크 통신 방식에 기초하여 "SCI + 데이터"를 단말 #1(710)에 전송할 수 있다. 단말 #2(720)에서 단말 #1(710)로 전송되는 V2X 사이드링크 신호에 의해 점유되는 자원은 단말 #3(730)에서 단말 #1(710)로 전송되는 V2X 사이드링크 신호에 의해 점유되는 자원과 중첩될 수 있다. 따라서 단말 #1(710)은 단말 #2(720)의 V2X 사이드링크 신호 및 단말 #3(730)의 V2X 사이드링크 신호를 모두 수신하지 못할 수 있다.

도 7 및 도 8에 도시된 실시예들의 문제점을 해소하기 위해, 단말 #1(710)은 기지국(700)으로부터 수신된 DCI 또는 단말 #3(730)으로부터 수신된 SCI에 포함된 자원 할당 정보를 포함하는 SCI를 생성할 수 있고, 생성된 SCI를 단말 #2(720)에 전송할 수 있다. 다른 통신 노드(예를 들어, 기지국(700) 또는 단말 #3(730))로부터 수신된 DCI 또는 SCI에 포함된 자원 할당 정보를 포함하는 SCI의 전송 절차는 기지국(700)에 의해 트리거링될 수 있다. SCI 전송 절차의 트리거링 방법은 다음과 같을 수 있다.

도 9는 V2X 통신 시스템에서 SCI 송수신 절차의 트리거링 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.

도 9를 참조하면, V2X 통신 시스템은 기지국(700), 단말 #1(710), 단말 #2(720), 및 단말 #3(730)을 포함할 수 있다. 기지국(700), 단말 #1(710), 단말 #2(720), 및 단말 #3(730) 각각은 도 8에 도시된 기지국(700), 단말 #1(710), 단말 #2(720), 및 단말 #3(730)일 수 있다. 단말 #1(710), 단말 #2(720), 및 단말 #3(730) 각각은 표 2에 정의된 TM #3 또는 TM #4를 지원할 수 있고, 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 포함할 수 있다. 기지국(700), 단말 #1(710), 단말 #2(720), 및 단말 #3(730)은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다.

릴레이 또는 군집 주행을 위한 코디네이터로 동작하는 단말 #1(710)은 단말 #1(710)이 릴레이 또는 군집 주행을 위한 코디네이터로 동작하는 것을 지시하는 정보를 포함하는 제1 메시지(예를 들어, RRC 메시지)를 생성할 수 있다. 또는, 제1 메시지는 수신 설정 정보를 포함하는 SCI 전송의 허용을 요청하는 정보를 포함할 수 있다. 단말 #1(710)은 제1 메시지를 기지국(700)에 전송할 수 있다(S901). 제1 메시지는 단말 #1(710)과 기지국(700) 간의 연결 설정 절차에서 전송될 수 있다. 이 경우, 단말 #1(710)의 동작 상태는 RRC_아이들(idle) 상태일 수 있다. 또는, 제1 메시지는 RRC_커넥티드(connected) 상태 또는 RRC_인액티브(inactive) 상태로 동작하는 단말 #1(710)에 의해 전송될 수 있다. 여기서, 제1 메시지는 사이드링크 UE 정보(sidelink UE information)일 수 있다.

기지국(700)은 단말 #1(710)로부터 제1 메시지를 수신할 수 있고, 수신된 제1 메시지에 포함된 정보에 기초하여 단말 #1(710)이 릴레이 또는 군집 주행을 위한 코디네이터로 동작하는 것으로 판단할 수 있다. 또는, 기지국(700)은 수신 설정 정보를 포함하는 SCI의 전송이 요청되는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 도 7 또는 도 8에 도시된 실시예들의 문제를 해소하기 위해, 기지국(700)은 수신 설정 정보를 포함하는 SCI를 전송할 것을 지시하는 정보를 포함하는 제2 메시지를 단말 #1(710)에 전송할 수 있다(S902). 단말 #1(710)은 기지국으로부터 제2 메시지를 수신할 수 있고, 수신된 메시지에 포함된 정보에 기초하여 수신 설정 정보를 포함하는 SCI의 전송이 허용되는 것으로 판단할 수 있다. 제2 메시지는 RRC 메시지, MAC CE(control element)를 포함하는 메시지, 또는 DCI를 포함하는 메시지일 수 있다.

수신 설정 정보는 단말 #1(710)이 다른 통신 노드(예를 들어, 기지국(700), 단말 #2(720), 또는 단말 #3(730))로부터 데이터를 수신하기 위해 사용되는 설정 정보일 수 있다. 예를 들어, 수신 설정 정보는 단말 #1(710)이 기지국(700)으로부터 수신한 DCI에 포함된 자원 할당 정보일 수 있다. 또는, 수신 설정 정보는 단말 #1(710)이 단말 #2(720) 또는 단말 #3(730)으로부터 수신한 SCI에 포함된 자원 할당 정보일 수 있다. 송신 설정 정보는 단말 #1(710)이 다른 통신 노드(예를 들어, 단말 #2(720) 또는 단말 #3(730))에 데이터를 전송하기 위해 사용되는 설정 정보일 수 있다.

또한, 단말 #1(710)은 수신 설정 정보를 포함하는 SCI가 전송되는 것을 지시하는 정보를 포함하는 제3 메시지를 생성할 수 있고, 생성된 제3 메시지를 다른 단말들(예를 들어, 단말 #2(720), 단말 #3(730))에 전송할 수 있다(S903). 단말 #2(720) 및 단말 #3(730)은 단말 #1(710)로부터 제3 메시지를 수신할 수 있고, 수신된 제3 메시지에 포함된 정보에 기초하여 수신 설정 정보를 포함하는 SCI가 전송되는 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 제3 메시지는 RRC 메시지, MAC CE를 포함하는 메시지, 또는 PC5 시그널링 프로토콜에 따른 시그널링 메시지일 수 있다.

한편, 군집 주행 시나리오에서, 코디네이터로 동작하는 단말 #1(710)을 위한 PID(platooning identifier)가 설정될 수 있다. PID는 단말 #1(710)과 기지국(700) 간의 연결 설정 절차에서 설정될 수 있다. 예를 들어, 기지국(700)은 단말 #1(710)을 위한 PID를 설정할 수 있고, 설정된 PID를 포함하는 RRC 메시지를 단말 #1(710)에 전송할 수 있다. 단말 #1(710)은 기지국(700)으로부터 RRC 메시지를 수신함으로써 PID를 획득할 수 있다. 단말 #1(710)은 군집 주행에 참여하는 다른 단말들(예를 들어, 단말 #2(720) 및 단말 #3(730))에 PID를 알려줄 수 있다. 예를 들어, PID는 군집 주행에 참여하는 단말들(예를 들어, 단말 #1(710), 단말 #2(720), 및 단말 #3(730))에서 공통으로 사용될 수 있다. PID는 AID(area identifier)의 용도로 사용될 수 있다.

또한, 아래 도 10에 도시된 실시예에서 SCI는 PID를 더 포함할 수 있으며, SCI를 수신한 단말은 자신의 PID와 SCI에 포함된 PID를 비교할 수 있다. 단말의 PID와 SCI에 포함된 PID가 동일한 경우, 단말은 SCI에 포함된 정보를 사용하여 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 반면, 단말의 PID와 SCI에 포함된 PID가 다른 경우, 단말은 SCI를 폐기할 수 있다. 또한, 군집 주행 시나리오에서 참조 신호(reference signal) 또는 디스커버리(discovery) 신호의 시퀀스는 PID에 기초하여 생성될 수 있다.

한편, 수신 설정 정보를 포함하는 SCI의 전송이 허용되는 경우, 단말 #1(710)은 수신 설정 정보를 포함하는 SCI를 전송할 수 있다. 또는, 수신 설정 정보를 포함하는 SCI 전송의 허용 여부에 관계 없이, 단말 #1(710)은 수신 설정 정보를 포함하는 SCI를 전송할 수 있다. 이 경우, 도 9에 도시된 트리거링 방법은 수행되지 않을 수 있다.

SCI 포맷은 수신 설정 정보의 포함 여부에 따라 설정될 수 있다. 예를 들어, SCI 포맷은 아래 표 3에 기초하여 설정될 수 있다.

SCI 포맷 1, SCI 포맷 1A, 및 SCI 포맷 1B 각각을 위한 포맷 인덱스가 설정될 수 있다. 예를 들어, SCI 포맷 1의 포맷 인덱스는 "00"으로 설정될 수 있고, SCI 포맷 1A의 포맷 인덱스는 "01"로 설정될 수 있고, SCI 포맷 1B의 포맷 인덱스는 "10"으로 설정될 수 있다. 이 경우, 포맷 1을 가지는 SCI는 "00"으로 설정된 포맷 인덱스를 포함할 수 있고, 포맷 1A를 가지는 SCI는 "01"로 설정된 포맷 인덱스를 포함할 수 있고, 포맷 1B를 가지는 SCI는 "10"으로 설정된 포맷 인덱스를 포함할 수 있다.

V2X 통신 시스템에서 수신 설정 정보를 포함하는 SCI의 송수신 방법은 다음과 같을 수 있다.

도 10은 V2X 통신 시스템에서 SCI의 송수신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.

도 10을 참조하면, V2X 통신 시스템은 기지국(700), 단말 #1(710), 단말 #2(720), 및 단말 #3(730)을 포함할 수 있다. 기지국(700), 단말 #1(710), 단말 #2(720), 및 단말 #3(730) 각각은 도 8에 도시된 기지국(700), 단말 #1(710), 단말 #2(720), 및 단말 #3(730)일 수 있다. 단말 #1(710), 단말 #2(720), 및 단말 #3(730) 각각은 표 2에 정의된 TM #3 또는 TM #4를 지원할 수 있고, 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 포함할 수 있다. 기지국(700), 단말 #1(710), 단말 #2(720), 및 단말 #3(730)은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다.

단말 #1(710)에서 단말 #2(720)로 전송될 데이터가 발생한 경우, 단말 #1(710)은 단말 #2(720)의 데이터를 위한 송신 설정 정보를 포함하는 SCI 포맷 1(예를 들어, 표 3에서 정의된 SCI 포맷 1)을 생성할 수 있다(S1001). SCI 포맷 1(예를 들어, 송신 설정 정보)는 아래 표 4에 정의된 파라미터들 중에서 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다.

표 4의 "포맷 인덱스"는 "00"으로 설정될 수 있다. 표 4의 "주파수 자원 위치"는 최초 전송 및 재전송을 위한 주파수 자원의 위치를 지시할 수 있다. 표 4의 "시간 간격"은 최초 전송과 재전송 간의 시간 간격을 지시할 수 있다. 표 4의 "유효 구간"은 데이터 전송이 제한되는 구간을 지시할 수 있다. "유효 구간"은 SCI 포맷 1의 전송 시점부터 시작할 수 있다.

단말 #1(710)은 "SCI 포맷 1 + 데이터"를 단말 #2(720)에 전송할 수 있다(S1002). SCI 포맷 1이 전송되는 서브프레임은 SCI 포맷 1에 의해 스케줄링되는 데이터가 전송되는 서브프레임과 동일할 수 있다. 또는, SCI 포맷 1이 전송되는 서브프레임은 SCI 포맷 1에 의해 스케줄링되는 데이터가 전송되는 서브프레임과 다를 수 있다. 단말 #2(720)는 단말 #1(710)로부터 SCI 포맷 1을 수신할 수 있고, 수신된 SCI 포맷 1에 포함된 포맷 인덱스를 확인할 수 있다. 포맷 인덱스가 "00"으로 설정된 경우, 단말 #2(720)는 SCI 포맷 1이 송신 설정 정보를 포함하는 것으로 판단할 수 있고, SCI 포맷 1에 포함된 송신 설정 정보에 기초하여 데이터를 수신할 수 있다.

또한, SCI 포맷 1이 유효 구간을 포함하는 경우, 단말 #2(720)는 SCI 포맷 1에 의해 지시되는 유효 구간에서 데이터를 단말 #1(710)에 전송하지 않을 수 있다. 즉, 단말 #2(720)에서 단말 #1(710)로 전송될 데이터가 발생한 경우, 단말 #2(720)는 SCI 포맷 1에 의해 지시되는 유효 기간이 지난 후에 데이터를 단말 #1(710)에 전송할 수 있다.

한편, 통신 노드(예를 들어, 기지국(700) 또는 단말 #3(730))에서 단말 #1(710)로 전송될 데이터가 발생한 경우, 통신 노드(700 또는 730)는 단말 #1(710)의 데이터를 위한 송신 설정 정보를 포함하는 SCI 포맷 1을 생성할 수 있다(S1003). SCI 포맷 1(예를 들어, 송신 설정 정보)은 표 4에 정의된 파라미터들 중에서 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다.

통신 노드(700 또는 730)는 "SCI 포맷 1 + 데이터"를 단말 #1(710)에 전송할 수 있다(S1004). SCI 포맷 1이 전송되는 서브프레임은 SCI 포맷 1에 의해 스케줄링되는 데이터가 전송되는 서브프레임과 동일할 수 있다. 또는, SCI 포맷 1이 전송되는 서브프레임은 SCI 포맷 1에 의해 스케줄링되는 데이터가 전송되는 서브프레임과 다를 수 있다. 단말 #1(710)은 통신 노드(700 또는 730)로부터 SCI 포맷 1을 수신할 수 있고, 수신된 SCI 포맷 1에 포함된 포맷 인덱스를 확인할 수 있다. 포맷 인덱스가 "00"으로 설정된 경우, 단말 #1(710)은 SCI 포맷 1이 송신 설정 정보를 포함하는 것으로 판단할 수 있고, SCI 포맷 1에 포함된 송신 설정 정보에 기초하여 데이터를 수신할 수 있다.

또한, SCI 포맷 1이 유효 구간을 포함하는 경우, 단말 #1(710)은 SCI 포맷 1에 의해 지시되는 유효 구간에서 데이터를 통신 노드(700 또는 730)에 전송하지 않을 수 있다. 즉, 단말 #1(710)에서 통신 노드(700 또는 730)로 전송될 데이터가 발생한 경우, 단말 #1(710)은 SCI 포맷 1에 의해 지시되는 유효 기간이 지난 후에 데이터를 통신 노드(700 또는 730)에 전송할 수 있다.

또한, 단말 #1(710)은 통신 노드(700 또는 730)로부터 수신된 SCI 포맷 1에 포함된 정보들 중에서 데이터의 자원 할당 정보를 기초로 수신 설정 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 단말 #1(710)은 SCI 포맷 1에 포함된 정보들(예를 들어 "자원 예약", "주파수 자원 위치", 및 "시간 간격")에 기초하여 통신 노드(700 또는 730)에서 단말 #1(710)로 전송되는 데이터를 위해 사용되는 시간-주파수 자원을 지시하는 정보(예를 들어, 전송 주기, 시간 자원, 주파수 자원)를 생성할 수 있고, 시간-주파수 자원을 지시하는 정보를 포함하는 수신 설정 정보를 생성할 수 있다.

단말 #1(710)은 수신 설정 정보를 포함하는 SCI 포맷 1A를 생성할 수 있다(S1005). 단말 #1(710)에서 단말 #2(720)로 전송될 데이터가 존재하지 않는 경우, SCI 포맷 1B 대신에 SCI 포맷 1A가 생성될 수 있다. SCI 포맷 1A는 아래 표 5에 정의된 파라미터들 중에서 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다.

SCI 포맷 1A는 자원 예약 필드, 주파수 자원 위치 필드, 및 시간 간격 필드를 포함할 수 있다. 이 경우, 표 5에 정의된 전송 주기는 자원 예약 필드에 의해 지시될 수 있고, 표 5에 정의된 시간 자원은 시간 간격 필드에 의해 지시될 수 있고, 표 5에 정의된 주파수 자원은 주파수 자원 위치 필드에 의해 지시될 수 있다.

단말 #1(710)은 SCI 포맷 1A를 단말 #2(720)에 전송할 수 있다(S1006). 즉, SCI 포맷 1A는 데이터 없이 전송될 수 있다. 단말 #2(720)는 단말 #1(710)로부터 SCI 포맷 1A를 수신할 수 있고, 수신된 SCI 포맷 1A에 포함된 포맷 인덱스를 확인할 수 있다. 포맷 인덱스가 "01"로 설정된 경우, 단말 #2(720)는 SCI 포맷 1A가 수신 설정 정보를 포함하는 것으로 판단할 수 있고, SCI 포맷 1A에 포함된 수신 설정 정보를 확인할 수 있다.

단말 #2(720)에서 단말 #1(710)로 전송될 데이터가 발생한 경우, 단말 #2(720)는 SCI 포맷 1A에 의해 지시되는 시간-주파수 자원과 중첩되지 않는 자원을 사용하여 데이터를 단말 #1(710)에 전송할 수 있다. 예를 들어, SCI 포맷 1A에 의해 지시되는 주파수 자원이 속한 주파수 대역(예를 들어, 채널)에서 가용 자원이 부족한 경우, 단말 #2(720)는 SCI 포맷 1A에 의해 지시되는 주파수 대역과 다른 주파수 대역을 사용하여 데이터를 단말 #1(710)에 전송할 수 있다. 또한, SCI 포맷 1A가 유효 구간을 포함하는 경우, 단말 #2(720)는 SCI 포맷 1A에 의해 지시되는 유효 구간에서 데이터를 단말 #1(710)에 전송하지 않을 수 있다. 즉, 단말 #2(720)에서 단말 #1(710)로 전송될 데이터가 발생한 경우, 단말 #2(720)는 SCI 포맷 1A에 의해 지시되는 유효 기간이 지난 후에 데이터를 단말 #1(710)에 전송할 수 있다.

한편, 통신 노드(700 또는 730)에서 단말 #1(710)로 전송될 데이터가 발생한 경우, 통신 노드(700 또는 730)는 단말 #1(710)의 데이터를 위한 송신 설정 정보를 포함하는 SCI 포맷 1을 생성할 수 있다(S1007). SCI 포맷 1(예를 들어, 송신 설정 정보)은 표 4에 정의된 파라미터들 중에서 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다.

통신 노드(700 또는 730)는 "SCI 포맷 1 + 데이터"를 단말 #1(710)에 전송할 수 있다(S1008). SCI 포맷 1이 전송되는 서브프레임은 SCI 포맷 1에 의해 스케줄링되는 데이터가 전송되는 서브프레임과 동일할 수 있다. 또는, SCI 포맷 1이 전송되는 서브프레임은 SCI 포맷 1에 의해 스케줄링되는 데이터가 전송되는 서브프레임과 다를 수 있다. 단말 #1(710)은 통신 노드로부터 SCI 포맷 1을 수신할 수 있고, 수신된 SCI 포맷 1에 포함된 포맷 인덱스를 확인할 수 있다. 포맷 인덱스가 "00"으로 설정된 경우, 단말 #1(710)은 SCI 포맷 1이 송신 설정 정보를 포함하는 것으로 판단할 수 있고, SCI 포맷 1에 포함된 송신 설정 정보에 기초하여 데이터를 수신할 수 있다.

통신 노드(700 또는 730)로부터 SCI 포맷 1이 수신되고, 단말 #1(710)에서 단말 #2(720)로 전송될 데이터가 발생한 경우, 단말 #1(710)은 송신 설정 정보 및 수신 설정 정보를 포함하는 SCI 포맷 1B를 생성할 수 있다(S1009). 송신 설정 정보는 단말 #1(710)이 데이터를 단말 #2(720)에 전송하기 위해 사용되는 설정 정보일 수 있다. 송신 설정 정보는 표 4에서 정의된 파라미터들 중에서 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다.

단말 #1(710)은 통신 노드(700 또는 730)로부터 수신된 SCI 포맷 1에 포함된 정보들 중에서 데이터의 자원 할당 정보를 기초로 수신 설정 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 단말 #1(710)은 SCI 포맷 1에 포함된 정보들(예를 들어 "자원 예약", "주파수 자원 위치", 및 "시간 간격")에 기초하여 통신 노드(700 또는 730)에서 단말 #1(710)로 전송되는 데이터를 위해 사용되는 시간-주파수 자원을 지시하는 정보(예를 들어, 전송 주기, 시간 자원, 주파수 자원)를 생성할 수 있고, 시간-주파수 자원을 지시하는 정보를 포함하는 수신 설정 정보를 생성할 수 있다.

송신 설정 정보 및 수신 설정 정보를 포함하는 SCI 포맷 1B는 아래 표 6에 정의된 파라미터들 중에서 하나 이상의 파라미터들을 포함할 수 있다.

SCI 포맷 1B는 송신 설정 정보를 지시하기 위해 사용되는 필드 및 수신 설정 정보를 지시하기 위해 사용되는 필드(이하, "수신 설정 필드"라 함)를 포함할 수 있다. 수신 설정 필드는 자원 예약 필드, 주파수 자원 위치 필드, 및 시간 간격 필드를 포함할 수 있다. 수신 설정 필드에 포함된 자원 예약 필드는 표 6에 정의된 전송 주기를 지시하기 위해 사용될 수 있다. 수신 설정 필드에 포함된 주파수 자원 위치 필드는 표 6에 정의된 주파수 자원을 지시하기 위해 사용될 수 있다. 수신 설정 필드에 포함된 시간 간격 필드는 표 6에 정의된 시간 자원을 지시하기 위해 사용될 수 있다.

또는, 수신 설정 필드에서 자원 예약 필드는 생략될 수 있으며, 이 경우에 수신 설정 정보인 전송 주기를 지시하는 정보는 SCI 포맷 1B의 송신 설정 필드 내의 자원 예약 필드에 포함될 수 있다. 이 경우, SCI 포맷 1B의 송신 설정 필드 내의 자원 예약 필드는 송신 설정 정보인 전송 주기뿐만 아니라 수신 설정 정보인 전송 주기를 지시할 수 있다.

또는, 수신 설정 필드에서 시간 간격 필드는 생략될 수 있다. 이 경우에 수신 설정 정보인 시간 자원 지시하는 정보는 SCI 포맷 1B의 송신 설정 필드 내의 시간 간격 필드에 포함될 수 있다. 이 경우, SCI 포맷 1B의 송신 설정 필드 내의 시간 간격 필드는 송신 설정 정보인 시간 자원뿐만 아니라 수신 설정 정보인 시간 자원을 지시할 수 있다.

SCI 포맷 1B에 포함된 "전송 주기"는 통신 노드(700 또는 730)에서 단말 #1(710)로 전송되는 데이터의 전송 주기를 명시적으로 지시할 수 있다. 또는, SCI 포맷 1B에 포함된 "전송 주기"는 단말 #1(710)에서 단말 #2(720)로 전송되는 데이터의 전송 주기와 통신 노드(700 또는 730)에서 단말 #1(710)로 전송되는 데이터의 전송 주기 간의 오프셋(offset)을 지시할 수 있다.

SCI 포맷 1B에 포함된 "시간 자원"은 통신 노드(700 또는 730)에서 단말 #1(710)로 전송되는 데이터를 위한 시간 자원을 명시적으로 지시할 수 있다. 또는, SCI 포맷 1B에 포함된 "시간 자원"은 단말 #1(710)에서 단말 #2(720)로 전송되는 데이터를 위한 시간 자원(예를 들어, 시간 자원의 시작 시점 또는 종료 시점)과 통신 노드(700 또는 730)에서 단말 #1(710)로 전송되는 데이터를 위한 시간 자원(예를 들어, 시간 자원의 시작 시점 또는 종료 시점) 간의 오프셋을 지시할 수 있다. 이 경우, SCI 포맷 1B는 통신 노드(700 또는 730)에서 단말 #1(710)로 전송되는 데이터를 위한 시간 자원의 듀레이션(duration)을 지시하는 정보를 더 포함할 수 있다. 따라서, 통신 노드(700 또는 730)에서 단말 #1(710)로 전송되는 데이터를 위한 시간 자원은 SCI 포맷 1B에 포함된 시간 자원을 위한 오프셋 및 듀레이션에 기초하여 확인될 수 있다.

SCI 포맷 1B에 포함된 "주파수 자원"은 통신 노드(700 또는 730)에서 단말 #1(710)로 전송되는 데이터를 위한 주파수 자원을 명시적으로 지시할 수 있다. 또는, SCI 포맷 1B에 포함된 "주파수 자원"은 단말 #1(710)에서 단말 #2(720)로 전송되는 데이터를 위한 주파수 자원(예를 들어, 주파수 자원의 시작 위치 또는 종료 위치)과 통신 노드(700 또는 730)에서 단말 #1(710)로 전송되는 데이터를 위한 주파수 자원(예를 들어, 주파수 자원의 시작 위치 또는 종료 위치) 간의 오프셋을 지시할 수 있다. 이 경우, SCI 포맷 1B는 통신 노드(700 또는 730)에서 단말 #1(710)로 전송되는 데이터를 위한 주파수 자원의 크기(예를 들어, 대역폭)를 지시하는 정보를 더 포함할 수 있다. 따라서, 통신 노드(700 또는 730)에서 단말 #1(710)로 전송되는 데이터를 위한 주파수 자원은 SCI 포맷 1B에 포함된 주파수 자원을 위한 오프셋 및 대역폭에 기초하여 확인될 수 있다.

단말 #1(710)은 "SCI 포맷 1B + 데이터"를 단말 #2(720)에 전송할 수 있다(S1010). SCI 포맷 1B가 전송되는 서브프레임은 SCI 포맷 1B에 의해 스케줄링되는 데이터가 전송되는 서브프레임과 동일할 수 있다. 또는, SCI 포맷 1B가 전송되는 서브프레임은 SCI 포맷 1B에 의해 스케줄링되는 데이터가 전송되는 서브프레임과 다를 수 있다. 단말 #2(720)는 단말 #1(710)로부터 SCI 포맷 1B을 수신할 수 있고, 수신된 SCI 포맷 1B에 포함된 포맷 인덱스를 확인할 수 있다. 포맷 인덱스가 "10"으로 설정된 경우, 단말 #2(720)는 포맷 인덱스에 기초하여 SCI 포맷 1B가 송신 설정 정보 및 수신 설정 정보를 포함하는 것으로 판단할 수 있다.

단말 #2(720)는 SCI 포맷 1B에 포함된 송신 설정 정보에 기초하여 데이터를 수신할 수 있다. 또한, 단말 #2(720)는 SCI 포맷 1B에 포함된 수신 설정 정보를 확인할 수 있다. 단말 #2(720)에서 단말 #1(710)로 전송될 데이터가 발생한 경우, 단말 #2(720)는 SCI 포맷 1B에 포함된 수신 설정 정보에 의해 지시되는 시간-주파수 자원과 중첩되지 않는 자원을 사용하여 데이터를 단말 #1(710)에 전송할 수 있다. 예를 들어, SCI 포맷 1B에 포함된 수신 설정 정보에 의해 지시되는 주파수 자원이 속한 주파수 대역(예를 들어, 채널)에서 가용 자원이 부족한 경우, 단말 #2(720)는 SCI 포맷 1B에 의해 지시되는 주파수 대역과 다른 주파수 대역을 사용하여 데이터를 단말 #1(710)에 전송할 수 있다.

또한, SCI 포맷 1B가 유효 구간을 포함하는 경우, 단말 #2(720)는 SCI 포맷 1B에 의해 지시되는 유효 구간에서 데이터를 단말 #1(710)에 전송하지 않을 수 있다. 즉, 단말 #2(720)에서 단말 #1(710)로 전송될 데이터가 발생한 경우, 단말 #2(720)는 SCI 포맷 1B에 의해 지시되는 유효 기간이 지난 후에 데이터를 단말 #1(710)에 전송할 수 있다.

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

V2X(Vehicle to everything) 통신 시스템에서 차량에 위치한 제1 통신 노드의 동작 방법으로서,
제2 통신 노드로부터 자원 할당 정보를 포함하는 제어 정보를 수신하는 단계;
상기 제어 정보에 포함된 상기 자원 할당 정보에 의해 지시되는 무선 자원을 통해 데이터를 상기 제2 통신 노드로부터 수신하는 단계;
상기 자원 할당 정보에 기초하여 상기 데이터의 전송을 위해 사용되는 상기 무선 자원을 지시하는 수신 설정 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 생성하는 단계; 및
상기 SCI를 제3 통신 노드에 전송하는 단계를 포함하는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 SCI는 상기 SCI가 상기 수신 설정 정보를 포함하는 것을 지시하는 포맷 인덱스(format index)를 더 포함하는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 수신 설정 정보는
상기 데이터의 전송 주기를 지시하는 정보, 상기 데이터가 전송되는 시간 자원을 지시하는 정보, 및 상기 데이터가 전송되는 주파수 자원을 지시하는 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 수신 설정 정보는 유효 구간을 지시하는 정보를 더 포함하며, 상기 유효 구간에서 상기 제3 통신 노드에서 상기 제1 통신 노드로의 데이터 전송이 제한되는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 통신 노드의 동작 방법은,
상기 제1 통신 노드가 릴레이(relay) 또는 코디네이터(coordinator)로 동작하는 것을 지시하는 정보를 포함하는 제1 메시지를 상기 제2 통신 노드에 전송하는 단계; 및
상기 제2 통신 노드로부터 상기 수신 설정 정보를 포함하는 상기 SCI의 전송을 지시하는 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하며,
상기 SCI는 상기 제2 메시지가 수신된 경우에 전송되는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
청구항 5에 있어서,
상기 제1 메시지 및 상기 제2 메시지는 상기 제1 통신 노드와 상기 제2 통신 노드 간의 연결 설정 절차에서 송수신되는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 통신 노드의 동작 방법은,
상기 수신 설정 정보를 포함하는 상기 SCI가 전송되는 것을 지시하는 정보를 포함하는 제3 메시지를 상기 제3 통신 노드에 전송하는 단계를 더 포함하며,
상기 SCI는 상기 제3 메시지가 전송된 후에 전송되는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
청구항 7에 있어서,
상기 제3 메시지는 RRC(radio resource control) 메시지, MAC(medium access control) CE(control element)를 포함하는 메시지, 또는 PC5 시그널링 프로토콜에 따른 메시지인, 제1 통신 노드의 동작 방법.
V2X(Vehicle to everything) 통신 시스템에서 차량에 위치한 제1 통신 노드의 동작 방법으로서,
제2 통신 노드로부터 자원 할당 정보를 포함하는 제어 정보를 수신하는 단계;
상기 제어 정보에 포함된 상기 자원 할당 정보에 의해 지시되는 무선 자원을 통해 제1 데이터를 상기 제2 통신 노드로부터 수신하는 단계;
상기 자원 할당 정보에 기초하여 상기 제1 데이터의 전송을 위해 사용되는 상기 무선 자원을 지시하는 수신 설정 정보를 생성하는 단계;
제3 통신 노드로 전송될 제2 데이터를 위한 송신 설정 정보를 생성하는 단계; 및
상기 수신 설정 정보 및 상기 송신 설정 정보를 포함하는 SCI(sidelink control information)를 상기 제3 통신 노드에 전송하는 단계를 포함하는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 SCI는 상기 SCI가 상기 수신 설정 정보 및 상기 송신 설정 정보를 포함하는 것을 지시하는 포맷 인덱스(format index)를 더 포함하는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 수신 설정 정보는
상기 제1 데이터의 전송 주기를 지시하는 정보, 상기 제1 데이터가 전송되는 시간 자원을 지시하는 정보, 및 상기 제1 데이터가 전송되는 주파수 자원을 지시하는 정보 중에서 적어도 하나를 포함하는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 수신 설정 정보는 유효 구간을 지시하는 정보를 더 포함하며, 상기 유효 구간에서 상기 제3 통신 노드에서 상기 제1 통신 노드로의 데이터 전송이 제한되는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 송신 설정 정보는 상기 제2 데이터의 송수신을 위해 사용되는 스케줄링 정보를 포함하는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 제1 통신 노드의 동작 방법은,
상기 수신 설정 정보를 포함하는 상기 SCI의 전송의 허용을 요청하는 정보를 포함하는 제1 메시지를 상기 제2 통신 노드에 전송하는 단계; 및
상기 제2 통신 노드로부터 상기 수신 설정 정보를 포함하는 상기 SCI의 전송을 지시하는 정보를 포함하는 제2 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하며,
상기 SCI는 상기 제2 메시지가 수신된 경우에 전송되는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 제1 통신 노드의 동작 방법은,
상기 수신 설정 정보를 포함하는 상기 SCI가 전송되는 것을 지시하는 정보를 포함하는 제3 메시지를 상기 제3 통신 노드에 전송하는 단계를 더 포함하며,
상기 SCI는 상기 제3 메시지가 전송된 후에 전송되는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
청구항 15에 있어서,
상기 제3 메시지는 RRC(radio resource control) 메시지, MAC(medium access control) CE(control element)를 포함하는 메시지, 또는 PC5 시그널링 프로토콜에 따른 메시지인, 제1 통신 노드의 동작 방법.
V2X(Vehicle to everything) 통신 시스템에서 차량에 위치한 제1 통신 노드의 동작 방법으로서,
제2 통신 노드로부터 SCI(sidelink control information)를 수신하는 단계;
상기 SCI에 포함된 포맷 인덱스(format index)를 확인하는 단계; 및
상기 포맷 인덱스가 상기 SCI가 수신 설정 정보를 포함하는 것을 지시하는 경우, 상기 SCI에 포함된 상기 수신 설정 정보를 획득하는 단계를 포함하며,
상기 수신 설정 정보는 제3 통신 노드에서 상기 제2 통신 노드로 전송되는 제1 데이터를 위해 할당된 무선 자원을 지시하는 정보를 포함하는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
청구항 17에 있어서,
상기 제1 통신 노드의 동작 방법은,
상기 SCI가 상기 제2 통신 노드에서 상기 제1 통신 노드로 전송되는 제2 데이터를 위한 스케줄링 정보를 포함하는 경우, 상기 스케줄링 정보에 기초하여 상기 제2 통신 노드로부터 상기 제2 데이터를 수신하는 단계를 더 포함하는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
청구항 17에 있어서,
상기 제1 통신 노드의 동작 방법은,
상기 수신 설정 정보가 유효 구간을 지시하는 정보를 더 포함하는 경우, 상기 유효 구간이 만료된 후에 제3 데이터를 상기 제2 통신 노드에 전송하는 단계를 더 포함하는, 제1 통신 노드의 동작 방법.
청구항 17에 있어서,
상기 제1 통신 노드의 동작 방법은,
상기 제2 통신 노드로부터 상기 수신 설정 정보를 포함하는 상기 SCI가 전송되는 것을 지시하는 정보를 포함하는 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하며,
상기 SCI는 상기 메시지의 수신 후에 수신되는, 제1 통신 노드의 동작 방법.